Fisical Imaging-Cap 4 (Trad)

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4 Imagens de ultrassom
4.1 Introdução
De todas as técnicas de imagem clínica padrão, o ultrassom é de longe o mais barato e mais
portátil (incluindo unidades portáteis menores que um laptop) e pode adquirir imagens contínuas a
uma taxa de quadros em tempo real com poucas ou nenhuma preocupação de segurança. Além
de informações morfológicas e estruturais, o ultrassom também pode medir o fluxo sanguíneo em
tempo real e produzir mapas detalhados da velocidade do sangue dentro de um determinado vaso.
O ultrassom é amplamente utilizado em obstetrícia e ginecologia, devido à falta de radiação
ionizante ou de campos magnéticos fortes.
A natureza em tempo real da imagem também é importante na medição de parâmetros como a
função cardíaca fetal. O ultrassom é utilizado em diversas aplicações cardiovasculares, sendo
capaz de detectar insuficiências da válvula mitral e septais. As aplicações gerais de imagem
incluem cistos hepáticos, aneurismas da aorta e aterosclerose obstrutiva nas carótidas. A imagem
por ultrassom também é usada com muita frequência para orientar o trajeto e o posicionamento
de uma agulha em biópsias de tecidos.
O ultrassom é uma onda mecânica, com frequência para uso clínico entre 1 e 15 MHz. A
velocidade do som no tecido é de aproximadamente 1.540 m/s e, portanto, a faixa de comprimentos
de onda do ultrassom no tecido está entre aproximadamente 0,1 e 1,5 mm. As ondas de ultrassom
são produzidas por um transdutor, conforme mostrado na Figura 4.1, que normalmente possui um
conjunto de até 512 fontes ativas individuais. No esquema mais simples de aquisição de imagens,
pequenos subgrupos desses elementos são disparados sequencialmente para produzir feixes de
ultrassom paralelos. À medida que o ultrassom passa através do tecido, uma pequena fração da
energia é refletida nas fronteiras entre os tecidos que possuem propriedades acústicas e físicas
ligeiramente diferentes: a energia restante do feixe é transmitida através da fronteira. As ondas
refletidas são detectadas pelo transdutor e a distância até cada limite do tecido é calculada a
partir do tempo entre a transmissão do pulso e a recepção do sinal: assim, a imagem
ultrassonográfica é muito semelhante a técnicas como o radar. Assim que o sinal do limite mais
profundo do tecido for detectado em um feixe, o próximo feixe adjacente de ultrassom é emitido e
esse processo é repetido até que toda a imagem tenha sido adquirida.
Devido à velocidade relativamente alta do ultrassom através do tecido, imagens inteiras podem ser
transdutor
limite do tecido
limite do tecido
Figura 4.1
(esquerda) Princípio básico da ultrassonografia. Um transdutor envia uma série de ondas de pressão
através do tecido. Nas fronteiras entre os tecidos, uma pequena fração da energia é retroespalhada em
direção ao transdutor onde é detectada. Usando a velocidade do som através do tecido, a profundidade
do limite do tecido pode ser determinada. A direção eletrônica do feixe através da amostra cria linhas
sucessivas que formam a imagem. (à direita) A intensidade de cada pixel na imagem é proporcional
à força do sinal detectado refletido naquele ponto.
adquirido em frações de segundo, permitindo a realização de imagens em tempo real.

A imagem de ultrassom também pode ser usada para medir o fluxo sanguíneo por meio do
efeito Doppler, no qual a frequência do sinal recebido é ligeiramente diferente daquela do
sinal transmitido devido ao fluxo sanguíneo em direção ou longe do transdutor.
Os avanços na instrumentação possibilitaram melhorias extraordinárias na qualidade da

imagem na última década. Como exemplos de tais avanços, os transdutores são agora
capazes de cobrir larguras de banda de frequência muito grandes, permitindo que a imagem
harmônica seja realizada de forma eficiente. Os transdutores bidimensionais permitem que
o ultrassom tridimensional seja realizado em tempo real. A incorporação da eletrônica digital
na formação do feixe do receptor e novas técnicas de aquisição de dados, como imagens
de inversão de pulso, melhoraram significativamente a qualidade da imagem. Além disso, o
desenvolvimento de novos agentes de contraste ultrassonográficos baseados em
microbolhas pode aumentar a intensidade do sinal do fluxo sanguíneo em ordens de grandeza.
4.2 Propagação de ondas e impedância acústica característica
Um modelo simples de tecido para ilustrar os princípios da propagação do ultrassom é uma

rede tridimensional de pequenas partículas mantidas juntas por forças elásticas. O transdutor
de ultrassom transmite uma onda de pressão no tecido com uma ampla banda de frequências
centrada na frequência operacional especificada. A passagem de energia através do tecido
faz com que as partículas individuais oscilem em torno de suas posições médias. Como
147 4.2 Propagação de ondas e impedância acústica característica
pressão
Pressão compressiva (pc)
direção z
pressão
rarefacional (pr )
Figura 4.2
O efeito da passagem de uma onda de ultrassom no deslocamento das moléculas dentro do tecido.
A pressão positiva máxima da onda corresponde à força compressiva máxima, unindo as moléculas. A
pressão negativa máxima correspondente representa uma força rarefacional.
com todos os tipos de propagação de ondas, as distâncias percorridas pelas partículas individuais são muito
pequenas em comparação com a distância total percorrida pela onda de pressão. Nas imagens de ultrassom,
as direções de vibração das partículas e de propagação das ondas são as mesmas, o que significa que o
ultrassom pode ser considerado uma onda puramente longitudinal, conforme mostrado na Figura 4.2.
Para frequências típicas de ultrassom (1–15 MHz) usadas em diagnóstico clínico, o valor do deslocamento
da partícula, W, é de alguns décimos de nanômetro. A velocidade (c) da onda de ultrassom através do tecido
é determinada pelos valores de densidade do tecido (q) e compressibilidade (j):
1
c5 ffiffiffiffiffi
:
ð4:1Þ
jqp
A Equação (4.1) mostra que quanto mais rígido for o tecido e/ou menos denso for o tecido, maior será a
velocidade de propagação do ultrassom. A Tabela 4.1 mostra que o valor de c na maioria dos tecidos moles é
de aproximadamente 1.540 m/s. Os valores no osso e no ar (por exemplo, pulmões) representam os dois
extremos devido à densidade e compressibilidade altamente díspares.
A velocidade da partícula (uz) ao longo da direção de propagação da energia (denotada como direção z
aqui) é dada pela derivada temporal do deslocamento da partícula:
dW
uz 5 :
ð4:2Þ
dt
Tabela 4.1: Propriedades acústicas dos tecidos biológicos
Z3 105 Velocidade do som Densidade Compressibilidade x1011

(g cm22 s21 ) ( ms21 ) (gm23 ) (cm g21 s2 )
Ar 0,00043 330 1.3 70.000
Sangue 1,59 1570 1060 4,0
Osso 7,8 4000 1908 0,3
Gordo 1,38 1450 925 5,0
Cérebro 1,58 1540 1025 4.2
Músculo 1.7 1590 1075 3.7
Fígado 1,65 1570 1050 3.9
Rim 1,62 1560 1040 4,0
O valor de uz é de aproximadamente 0,01 m s21 , e é muito inferior ao valor de

c. A pressão (p), medida em pascal (Pa), da onda de ultrassom em um determinado
ponto na direção z é dado por:
p 5 qcuz: ð4:3Þ
A pressão positiva corresponde às forças de compressão e a pressão negativa às

forças rarefacionais, conforme mostrado na Figura 4.2. Um parâmetro particularmente importante
A imagem ultrassonográfica é a impedância acústica característica (Z) do tecido, que é
definido como a razão entre a pressão e a velocidade da partícula:
p
Z5 :
ð4:4Þ
nós
Esta equação pode ser considerada como um análogo direto da lei de Ohm em um
circuito elétrico. Uma força motriz de tensão produz uma corrente, com a razão entre
as duas grandezas sendo determinadas pela impedância do circuito. Portanto, o
constantes físicas complementares são tensão/pressão, corrente/velocidade da partícula,
e impedância/impedância característica. O valor de Z é determinado pelo
propriedades físicas do tecido:
ffiffiffi
1 q
5
Z 5 qc 5 q ffiffiffiffiffi
ð4:5Þ
qj p Jr:
A Tabela 4.1 também lista valores de Z para tecidos relevantes para ultrassonografia clínica
imagem. Os valores de Z para muitos tecidos moles são muito semelhantes entre si,
com novamente as duas principais diferenças sendo para o tecido pulmonar (ar) e osso que
têm valores muito mais baixos e mais altos, respectivamente. A próxima seção explica como
os valores Z afetam a propagação da energia ultrassônica através do corpo.
149 4.3 Reflexão, refração e espalhamento de ondas em tecidos
Exemplo 4.1 Dados os valores de c = 1540 m s21 e q = 1,05 g cm23 para tecido cerebral, calcule
os valores da impedância acústica característica e da compressibilidade.
Solução A impedância característica do tecido cerebral é dada por:
1
Z 5 qc 5 1:05ðg cm3 Þ 3 154000ðcm s1 Þ 5 1:58 3 105 g cm2 s :
Da Equação (4.5), Z2 = q/j e assim:

2 2
j 5 q=Z2 5 1:05ðg cm3 Þ=ð1:58 3 105 Þ 5 4:2 g2 cm4s _
2
3 1011 cm g1 s :
22
Usando a definição SI de 1 Pascal (Pa) como 1 kg m21 s 10 g , o que equivale a
22
cm21 s , as unidades de compressibilidade são iguais à pressão inversa.
4.3 Reflexão, refração e espalhamento de ondas em tecidos
À medida que o feixe de ultrassom passa através do tecido, ele encontra diferentes tecidos
com diferentes propriedades acústicas, conforme mostrado na Tabela 4.1. Sempre que uma
fronteira entre dois tecidos ou pequenas estruturas dentro de um tecido homogêneo são
encontradas, as diferenças nas propriedades acústicas resultam em uma fração da energia
do feixe de ultrassom sendo retroespalhada em direção ao transdutor, onde forma o sinal
detectado.
4.3.1 Reflexão, transmissão e refração nos limites dos tecidos
Quando uma onda de ultrassom encontra uma fronteira entre dois tecidos com valores
diferentes de Z, uma certa fração da energia da onda é retroespalhada (ou refletida) em
direção ao transdutor, com o restante sendo transmitido através da fronteira mais
profundamente no corpo. No primeiro caso aqui considerado, o limite é mostrado na Figura
4.3 como sendo plano, implicando que suas dimensões são muito maiores que o comprimento
de onda do ultrassom, por exemplo 1 mm para uma frequência central de 1,5 MHz. Na
situação geral mostrada na Figura 4.3, a onda de ultrassom incidente atinge a fronteira com
um ângulo hi.
As equações a seguir relacionam os ângulos de incidência (hi) e reflexão (hr), ângulos de
incidência (hi) e transmissão (ht), pressões refletidas (pr) e transmitidas (pt) e refletidas (Ir) e
transmitidas (It) intensidades:
incidente retroespalhado
aceno aceno
eu R
tecido 1
Z1, c1, 1, 1
Z2, c2, 2, 2
transmitido
aceno
tecido 2
t
Figura 4.3
Mostrando o comportamento de um feixe de ultrassom quando atinge a fronteira entre dois tecidos com
propriedades acústicas diferentes. Uma certa fração da onda é retroespalhada/refletida de volta para
o transdutor, com a fração restante sendo transmitida através da fronteira mais profundamente no tecido.
oi 5 horas; ð4:6Þ
Sinhi 5 c1
; ð4:7Þ
sinht c2
pr 5
Z2 coshi Z1 custo
Rp 5 ; ð4:8Þ
pi Z2coshi 1 Z1cosht
ponto 5
2Z2 coshi
Parte 5 ; ð4:9Þ
pi Z2 coshi 1 Z1 custo
2
Ir 5
ðZ2 coshi Z1 coshtÞ
IR 5 2; ð4:10Þ
Eu ðZ2 coshi 1 Z1 coshtÞ
Isto 5 4Z2Z1 cos2hi

TI 5 2: ð4:11Þ
Eu ðZ2 coshi 1 Z1 coshtÞ
Os valores dos coeficientes de reflexão e pressão de transmissão estão relacionados por:
Tp 5 Rp 1 1; ð4:12Þ
com os valores correspondentes dos coeficientes de reflexão de intensidade dados por:
TI 5 1 RI j j2 : ð4:13Þ
151 4.3 Reflexão, refração e espalhamento de ondas em tecidos
A Equação (4.7) mostra que os valores de hi e ht são muito semelhantes, exceto no

caso da onda encontrar uma interface tecido/osso ou tecido/ar, caso em que um
ocorrerá um desvio significativo na trajetória do feixe. Isto produz um
artefato geométrico nas imagens em que os tecidos aparecem ligeiramente deslocados em
comparação com sua localização física real dentro do corpo.
O sinal refletido mais forte é recebido se o ângulo entre a onda incidente
e o limite é 90. Neste caso, as Equações (4.8–4.11) reduzem-se a:
pr 5
Z2 Z1
Rp 5 ; ð4:14Þ
pi Z2 1 Z1
ponto
5
2Z2
Parte 5 ; ð4:15Þ
pi Z2 1 Z1
2
Ir ðZ2 Z1Þ
IR 5 5R2 _ 5
2; ð4:16Þ
p
Eu
ðZ2 1 Z1Þ
Isto
5
4Z1Z2
TI 5 2: ð4:17Þ
Eu
ðZ1 1 Z2Þ
O sinal retroespalhado detectado pelo transdutor é maximizado se o valor de

ou Z1 ou Z2 é zero. Entretanto, neste caso o feixe de ultrassom não alcançará
estruturas que ficam mais profundas no corpo. Tal caso ocorre, por exemplo, no trato GI
imagem se o feixe de ultrassom encontrar bolsas de ar. Um sinal muito forte é
recebido da frente da bolsa de ar, mas não há informações de clínica
relevância de quaisquer estruturas por trás da bolsa de ar. No outro extremo, se Z1 e
Z2 são iguais em valor, então não há nenhum sinal retroespalhado e o tecido
limite é essencialmente indetectável. Usando os valores de Z na Tabela 4.1 e as equações de
reflexão e transmissão, pode-se ver que, nos limites entre soft
tecidos, a intensidade da onda refletida é normalmente inferior a 0,1% daquela da onda
onda incidente.
Exemplo 4.2 Calcule o ângulo de refração para ultrassom com ângulo de incidência de 20
atingindo a interface entre lipídios e músculos.
Solução Usando a Equação (4.7), o ângulo pode ser calculado a partir de:
pecado 20 1450
5
;
sinht 1590
o que dá um valor de ht de 22.

É instrutivo considerar os valores de Rp, Tp, RI e TI para três casos:
(i) Z1 Z2, por exemplo, o feixe de ultrassom viaja do tecido para o ar. O valor de Tp é
0, Ti é 0, RI é 1 e Rp é 21. O sinal negativo para Rp significa que a onda de pressão
retroespalhada sofre uma mudança de fase de 180º no ponto em que encontra
o limite. (ii) Z1~Z2, por exemplo, o
feixe de ultrassom encontra uma interface fígado/rim. Nisso
caso Tr~1, Rp , 1, TI~1, RI 1. O sinal retroespalhado é pequeno em amplitude,
mas a maior parte do feixe de ultrassom é transmitido através da fronteira e,
assim, atinge os tecidos mais profundos do corpo.
(iii) Z1 Z2, por exemplo, o feixe de ultrassom viaja do tecido para o osso. Neste caso TI
= 0, RI = 1, Tr = 1 e Rp = 2! O valor um tanto surpreendente de Rp = 2 significa que
a pressão em um único ponto na fronteira é na verdade duas vezes maior que a da
onda incidente. Como no caso (i), quase toda a energia é refletida de volta para o
transdutor, exceto que não há mudança de fase.
4.3.2 Dispersão por pequenas estruturas
Em contraste com a reflexão e a refração em um limite de tecido que é muito maior que
o comprimento de onda do ultrassom, se o feixe de ultrassom atingir estruturas que
sejam aproximadamente do mesmo tamanho ou menores que o comprimento de onda
do ultrassom, a onda será espalhada em todas as direções. A dependência angular
(predominantemente para frente, para trás ou aleatória) e a magnitude do feixe espalhado
dependem da forma, tamanho e propriedades físicas e acústicas (Z, j, q) da estrutura. Se
o tamanho do corpo espalhador for pequeno comparado ao comprimento de onda, então
o espalhamento é relativamente uniforme na direção, com um pouco mais de energia
sendo espalhada de volta para o transdutor do que para longe dele. Neste regime de
tamanho, conhecido como espalhamento Rayleigh e mostrado na Figura 4.4, a quantidade
de energia espalhada aumenta como a quarta potência da frequência. Um exemplo é a
dispersão do ultrassom pelos glóbulos vermelhos, que têm um diâmetro da ordem de 5 a
10 lm. Como os glóbulos vermelhos estão muito próximos uns dos outros, como mostrado
na Figura 4.4 (b), os padrões de dispersão dos glóbulos vermelhos individuais são
adicionados de forma construtiva. Esse fenômeno é a base da ultrassonografia Doppler,
abordada na Seção 4.10, que é um método extremamente importante de medição do
fluxo sanguíneo em muitos protocolos de diagnóstico clínico. Em contraste, se as
estruturas de dispersão estiverem relativamente distantes umas das outras, como
mostrado na Figura 4.4 (c), então o padrão resultante é uma combinação complicada de
interferência construtiva e destrutiva, conhecida como speckle. Embora o speckle tenha algum conteúd
153 4.4 Absorção e atenuação total da energia ultrassônica
a b c
Figura 4.4
(a) Espalhamento Rayleigh de um feixe de ultrassom por uma estrutura que é fisicamente pequena
comparada ao comprimento de onda do feixe de ultrassom. (b) A dispersão de várias estruturas próximas
produz ondas dispersas que se somam construtivamente. (c) Estruturas de dispersão relativamente distantes
umas das outras produzem padrões de dispersão que se somam construtivamente em certos locais e
destrutivamente em outros, produzindo assim áreas de alta e baixa intensidade de imagem, conforme
ilustrado na imagem em (d).
considerado um componente de “ruído” indesejável em imagens de ultrassom, e técnicas

como imagens compostas (abordadas na Seção 4.8.4) foram projetadas para reduzir sua
contribuição. A Figura 4.4 mostra uma imagem de ultrassom que mostra exemplos de limites
distintos de tecido e manchas dentro do tecido.
4.4 Absorção e atenuação total da energia ultrassônica no tecido
À medida que um feixe de ultrassom passa pelo corpo, sua energia é atenuada por uma série
de mecanismos, incluindo reflexão e dispersão, conforme abordado na seção anterior, e
absorção, abordada a seguir. O efeito líquido é que os sinais recebidos dos limites dos tecidos
profundos no corpo são muito mais fracos do que aqueles dos limites que ficam próximos à
superfície.
4.4.1 Relaxamento e absorção clássica
Além do retroespalhamento de limites e pequenas estruturas, a intensidade do feixe de

ultrassom é reduzida pela absorção, que converte a energia do feixe em calor. Existem
dois mecanismos pelos quais essa absorção de energia ocorre no tecido biológico. O
mais importante é denominado “absorção de relaxamento”.
Diferentes tecidos possuem diferentes propriedades elásticas, que podem ser
descritas quantitativamente por um(s) tempo(s) de relaxamento, que caracteriza o
tempo que as estruturas dentro do tecido necessitam para retornar à sua posição de
equilíbrio após terem sido deslocadas (sejam comprimidas ou rarefeitas) pela onda de
ultrassom. . Como exemplo, mostrado na Figura 4.2, considere que a componente
positiva da onda de pressão move as partículas para a direita, enquanto a componente
negativa da onda de pressão as move na direção oposta. Após a passagem do
componente positivo máximo da onda de pressão, as forças elásticas dentro do tecido
puxam as partículas de volta para a esquerda. Se o tempo de relaxamento for tal que
este movimento coincida com a passagem da pressão negativa máxima (que também
move as partículas para a esquerda), então estas duas forças atuam construtivamente
e relativamente pouca energia é extraída do feixe de ultrassom. Em contraste, se o
tempo de relaxamento for tal que as forças elásticas restauradoras movam a partícula
para a esquerda ao mesmo tempo que a passagem do próximo máximo de pressão
positiva, que tenta mover a partícula para a direita, então um valor muito maior é o
seguinte. maior quantidade de energia é perdida do feixe. Uma analogia útil é a de
empurrar um balanço: a energia mínima necessária ocorre quando se empurra na
mesma direção em que o balanço está se movendo no ponto mais baixo de sua
trajetória (quando a velocidade é mais alta), e a energia máxima necessária corresponde
ao mesmo ponto em sua trajetória, mas quando está viajando na direção oposta.
O processo de relaxamento é caracterizado por um coeficiente de absorção de relaxamento, br,
que é dado por:
B0f2
br 5 2 ð4:18Þ
1+f :
frag .
Um gráfico de br em função da frequência é mostrado na Figura 4.5, com valor

máximo em fr, a frequência de relaxação, que é igual a 1/s. Valores mais altos de br
correspondem a mais energia sendo absorvida pelo corpo. Na realidade, o tecido
contém uma ampla gama de valores de s e fR, e o coeficiente de absorção global é
proporcional à soma de todas as contribuições individuais:
f2
br;tecido } + 2 ð4:19Þ
n
:
1 1 f=fr;n
155 4.4 Absorção e atenuação total da energia ultrassônica
R R
franco fr1 fr2 fr3 fr4 fr5 fr6

frequência frequência
Figura 4.5
Gráficos do coeficiente de absorção de relaxamento, br, para um tecido completamente homogêneo (esquerda) e
para um tecido realista (direita) no qual existem muitas frequências de relaxamento. O coeficiente de absorção global
aumenta linearmente com a frequência.
Os valores medidos de absorção em muitos tecidos mostraram que existe uma relação
quase linear entre o coeficiente de absorção total e a frequência operacional do ultrassom,
conforme mostrado na Figura 4.5.
Existe um segundo mecanismo, menos importante, de absorção de energia, denominado
absorção clássica. Este efeito é causado pelo atrito entre as partículas à medida que são
deslocadas pela passagem da onda ultrassônica. Esta perda é caracterizada por um
coeficiente de absorção, bclass, que é proporcional ao quadrado da frequência de operação.
O coeficiente de absorção global é uma combinação de relaxamento e absorção clássica,
mas em tecidos biológicos em frequências clínicas, o primeiro mecanismo é dominante.
4.4.2 Coeficientes de atenuação
A atenuação do feixe de ultrassom à medida que ele se propaga através do tecido é a soma
da absorção e do espalhamento de pequenas estruturas. A atenuação é caracterizada por
uma diminuição exponencial tanto na pressão quanto na intensidade do feixe de ultrassom
em função de sua distância de propagação, z, através do tecido:
I zð Þ 5 I zð Þ 5 0 elz
; 04:20
pðzÞ 5 p zð Þ 5 0 eaz
onde l é o coeficiente de atenuação de intensidade e a é o coeficiente de atenuação de

pressão, ambos medidos em unidades de cm21 . O valor de l é igual ao dobro de a. O valor
de l é frequentemente expresso em unidades de decibéis (dB) por cm, onde o fator de
conversão entre as duas unidades é dado por:
l dB cm1 5 4:343l cm1 : ð4:21Þ
Uma regra prática útil é que cada redução de 3 dB corresponde a uma redução na intensidade
por um fator de 2. Portanto, uma redução de 6 dB corresponde a um fator de 4, uma redução de
9 dB a um fator de 8 e assim por diante.
A dependência de frequência de l para tecidos moles é de 1 dB cm21 MHz21 , eu como

2 MHz o coeficiente de atenuação é 2 dB cm21 é dado . Para gordura, o coeficiente de atenuação
aproximadamente por 0,7f1,5 dB. Os valores do coeficiente de atenuação para ar e osso são
bem superiores, 45 dB cm21 MHz21 e 8,7 dB cm21 MHz21 respectivamente. ,
Exemplo 4.3 A intensidade de um feixe de ultrassom de 3 MHz que entra no tecido é de 10 mW/cm2 . Calcule a
intensidade a uma profundidade de 4 cm.
21
Solução O coeficiente de atenuação é 1 dB cm21 MHz , e portanto tem um valor de 3 dB
cm21 a 3 MHz. A uma profundidade de 4 cm, a atenuação é de 12 dB, o que corresponde a
um fator de 16. Portanto, a intensidade do feixe é de 0,625 mW/cm2 .
4.5 Instrumentação
Um diagrama de blocos da instrumentação básica usada para imagens de ultrassom é mostrado

na Figura 4.6. O sinal de entrada para o transdutor vem de um gerador de frequência. O gerador
de frequência é ligado por curtos períodos de tempo e depois desligado, produzindo assim
pulsos curtos de tensão periódicos. Esses sinais de tensão pulsada são amplificados e
alimentados através de uma chave de transmissão/recepção para o transdutor. Como o
transdutor transmite pulsos de alta potência e também recebe sinais de intensidade muito
baixa, os circuitos de transmissão e recepção devem estar muito bem isolados um do outro;
este é o propósito da chave de transmissão/recepção. A tensão amplificada é convertida pelo
transdutor em uma onda de pressão mecânica que é transmitida ao corpo. Ocorrem reflexão e
dispersão dos limites e estruturas dentro do tecido, conforme descrito anteriormente. As ondas
de pressão retroespalhadas atingem o transdutor em momentos diferentes, ditados pela
profundidade do tecido de onde se originam, e são convertidas em tensões pelo transdutor.
Essas tensões têm valores relativamente pequenos e, portanto, passam por um pré-amplificador
de baixo ruído antes de serem digitalizadas. A compensação de ganho de tempo (Seção 4.7.5)
é usada para reduzir a faixa dinâmica dos sinais e, após amplificação e processamento de sinal
adicionais apropriados, as imagens são exibidas em tempo real no monitor do computador.
157 4.6 Transdutores de ultrassom de elemento único
Tempo real
mostrar
Analógico para digital

conversor
compressão
logarítmica
Compensação
de ganho de tempo
Interruptor Tx/Rx
transdutor
Figura 4.6
Os principais elementos de um sistema básico de imagem por ultrassom.
Circuitos adicionais nos canais de transmissão e recepção são necessários ao usar

transdutores Phased Array, e isso é abordado nas Seções 4.7.3 e 4.7.4.
4.6 Transdutores de ultrassom de elemento único
Embora a grande maioria dos transdutores consista em um grande conjunto de pequenos

elementos, é útil considerar primeiro as propriedades de um transdutor de elemento único,
mostrado esquematicamente na Figura 4.7. O material piezoelétrico moldado é o elemento
ativo de todos os transdutores de ultrassom e é formado a partir de um composto de
titanato zirconato de chumbo (PZT). Os pós finos dos três óxidos metálicos são misturados
e depois aquecidos a altas temperaturas (0,120 C) e colocados num forte campo eléctrico,
com um valor de dezenas de kV por cm. Este campo alinha os dipolos dentro do material,
e confere a propriedade de ser piezoelétrico, ou seja, capaz de converter uma tensão
oscilante em mudanças na dimensão física, e vice-versa. Varetas finas de PZT são
incorporadas em uma resina e o material é então moldado no formato e tamanho
necessários. No caso de um transdutor de elemento único, o elemento é geralmente em
forma de disco ou formado em um invólucro esférico ou cilíndrico. As duas faces do
elemento são revestidas com uma fina camada de prata e conectadas através de fios de ligação a um ca
material
PZT-4
de apoio
epóxi camada
tensão
correspondente
fonte amplificador
Figura 4.7
(esquerda) Um transdutor com um elemento PZT plano. (à direita) Elementos PZT planos e hemisféricos.
interruptor de transmissão-recepção. Exemplos de elementos PZT planos e curvos são mostrados

na Figura 4.7.
Quando uma tensão oscilante é aplicada a uma face do elemento piezoelétrico, sua espessura
oscila na mesma frequência que a tensão aplicada, sendo a mudança na espessura proporcional
à magnitude e polaridade desta tensão até o deslocamento máximo do transdutor ( uma tensão
de condução mais alta pode causar danos). Colocar o elemento em contato físico com a pele do
paciente transfere o movimento mecânico do elemento piezoelétrico em uma onda de pressão
que é transmitida ao corpo.
O elemento tem uma frequência de ressonância natural (f0) correspondente à sua espessura
(t) sendo metade do comprimento de onda do ultrassom no cristal
kcristal cristal cristal

t5 5
0f0 5 2f0 :
ð4:22Þ
2 2t
O valor do cristal em um cristal PZT é de aproximadamente 4000 m s21 , e então o

a espessura de um cristal para operação a 3 MHz é de aproximadamente 1,3 mm.
Conforme mostrado na Equação (4.10), quanto maior a diferença na impedância acústica

característica de dois materiais, maior será a intensidade da onda refletida na fronteira entre os
dois. Um transdutor baseado em PZT tem um valor Z de ~30 3 105 g cm22 s cm22 s
21
, em comparação com o valor de pele/tecido de ~1,7 3 105 g
21
. Portanto, sem algumas modificações, haveria uma grande quantidade de energia
refletida na pele do paciente, e a eficiência de acoplamento da onda mecânica ao corpo seria
muito baixa. Para melhorar esta eficiência,
uma 'camada correspondente' é adicionada à face externa do cristal para fornecer acoplamento
acústico entre o cristal e o paciente. Intuitivamente, pode-se imaginar que o valor de Z desta
camada correspondente (camada Zmatching) deve ser intermediário entre o do elemento
transdutor (ZPZT) e o da pele (Zskin). Na verdade, o valor é dado pela média geométrica dos
dois valores Z (ver Exercício 4.7):
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
5
Camada Zmatching ZPZTZpele p :
ð4:23Þ
A espessura desta camada correspondente deve ser um quarto do comprimento de onda do

ultrassom, para maximizar a transmissão de energia através da camada em ambas as direções
(ver Exercício 4.10). Embora a camada de correspondência melhore a eficiência de transmissão
(e também de recepção), ela não fornece 100% de eficiência e muitos fabricantes usam múltiplas
camadas de correspondência para aumentar ainda mais a eficiência.
Conforme mostrado na Figura 4.7, o elemento PZT é acoplado mecanicamente a uma
camada de amortecimento composta por um material de suporte e epóxi. Na imagem
ultrassonográfica, vários pulsos curtos de energia ultrassônica são enviados para o corpo.
Conforme abordado posteriormente na Seção 4.6.3, a resolução espacial axial (ou seja, ao
longo da direção do feixe de ultrassom) é proporcional ao comprimento total do pulso de
ultrassom e, portanto, é necessário um pulso curto para uma boa resolução espacial. A saída do
gerador de frequência é ativada por um curto período de tempo, normalmente compreendendo
dois a três ciclos da frequência específica para cada pulso. Se nenhum amortecimento mecânico
for usado, então o elemento PZT irá “tocar” após o final do pulso de tensão, produzindo assim
um pulso de energia de ultrassom que é muito mais longo que o pulso de tensão aplicado, como
mostrado na Figura 4.8, resultando em mau funcionamento axial. resolução. Uma analogia
familiar seria o longo som produzido a partir de uma única batida de sino. Adicionar algum
amortecimento mecânico reduz a duração do som. Um efeito semelhante é obtido em um
transdutor de ultrassom. O amortecimento eficiente também é importante em termos de obtenção
de uma grande largura de banda de frequência, conforme abordado na próxima seção. Os
materiais utilizados para amortecimento são geralmente baseados em epóxis preenchidos com pequenas partíc
4.6.1 Largura de banda do transdutor
Embora um transdutor seja especificado para ter uma frequência central, a largura de banda dos
transdutores modernos é extremamente grande, como mostra a Figura 4.9. Por exemplo, um
transdutor com frequência central (f0) de 3 MHz pode frequentemente cobrir uma largura de
banda de frequência de 1–5 MHz. Isto significa que, em vez de ter vários transdutores operando
em, por exemplo, 2,3,4 e 5 MHz, pode-se usar um único transdutor para muitas aplicações.
Como mostrado mais adiante na Seção 4.11.2, a largura de banda muito ampla também significa
que aplicações nas quais o sinal é transmitido em uma frequência, mas
Gerador de
frequência
Sobre
Sinal de bloqueio
Desligado
Pulso de tensão
1/PRR
Amortecimento do
transdutor baixo da onda de pressão
Amortecimento de tempo
alto transdutor de onda de pressão
Figura 4.8
Pulsos de tensão são aplicados à face do elemento piezoelétrico ativando a saída de um gerador de
frequência. Os pulsos são produzidos a uma determinada taxa, denominada taxa de repetição de pulso
(PRR). Um transdutor com baixo amortecimento mecânico produz uma onda de pressão que dura
consideravelmente mais que o pulso de tensão de acionamento. Aumentar o amortecimento mecânico (linha
inferior) reduz a duração da onda de pressão.
sensibilidade
largura de banda
frequência
f0 2f0
Figura 4.9
Sensibilidade versus frequência para um transdutor de banda larga. A largura de banda corresponde à faixa
de frequência na qual a sensibilidade é maior que metade da sensibilidade máxima. Observe que a largura
de banda pode ser maior que o próprio valor de f0 .
recebida na frequência do segundo harmônico (2f0) pode ser realizada usando um único
transdutor, em vez de ter que usar dois transdutores diferentes. Quanto maior o
amortecimento mecânico, maior será a largura de banda do transdutor. Desenvolvimentos
recentes na engenharia de materiais resultaram, por exemplo, no crescimento do PZT
como pequenos cristais orientados (em oposição a pequenas partículas incorporadas em
uma matriz polimérica) e isso aumentou a eficiência e a largura de banda dos transdutores.
A relação entre a frequência central e a largura de banda é geralmente quantificada em
termos de um fator de qualidade (Q), definido como a razão entre a frequência central e a
largura de banda. Valores muito baixos de Q ~1–2 produzem larguras de banda muito altas.
4.6.2 Geometria da viga e resolução lateral
O perfil do feixe bidimensional de um transdutor com um único cristal piezoelétrico plano é

mostrado na Figura 4.10.
O padrão de onda muito próximo da face do transdutor é extremamente complicado,
com muitas áreas nas quais a intensidade cai a zero e, portanto, esta região não é útil para
varredura diagnóstica. Esta região é denominada zona de campo próximo ou zona de Fresnel.
Além desta zona, o feixe de ultrassom não oscila em intensidade, mas decai
exponencialmente com a distância: isso é denominado campo distante ou zona de Fraunhofer.
O limite entre as duas zonas, denominado limite de campo próximo (NFB), ocorre a uma
distância (ZNFB) da face do transdutor dada por:
EU
1
2
Figura 4.10
Padrões de feixe lateral e axial de um transdutor de elemento único.

r2
ZNFB ; ð4:24Þ
k
onde r é o raio do transdutor e k é o comprimento de onda do ultrassom

em tecido. No NFB, o campo tem uma largura de feixe lateral que é aproximadamente
igual ao diâmetro do transdutor. Além do NFB, o feixe diverge no
direção lateral, sendo o ângulo de desvio (h, mostrado na Figura 4.10) dado por:
0:61k
h 5 arco seno :
ð4:25Þ
R
Exemplo 4.4 Calcule a posição do NFB para um transdutor operando em 3 MHz, com
diâmetro do cristal de 1 cm. Qual é a largura aproximada do feixe a uma distância de 10
cm da superfície do transdutor?
Solução Supondo que a velocidade do som no tecido seja 1540 m/s, o comprimento de onda de um sinal de 3 MHz
o pulso do ultrassom é 1540/(33106 ) = 5,1331024 m ~0,05 cm. Portanto, o
a posição do NFB é ~(0,25/0,05) ~5 cm da superfície do transdutor.
O ângulo divergente da Equação (4.25) é dado por:
0:61k 0:61c 0:61 1540ms1

h ¼ arco seno ¼ arco seno ¼ arco seno 3:6:
R RF 0:005m 3 3 106s1
Se assumirmos que a largura do feixe no NFB é de 1 cm, então a largura do feixe em um

distância de 10 cm (5 cm do NFB) é dada por:
1:31 centímetros:
1 þ 5 bronzeado 3:6o ð Þ
No campo distante, a Figura 4.10 mostra que o formato do feixe lateral é aproximadamente
Gaussiano. A resolução lateral é definida como o FWHM que é dado por:
FWHM 5 2:36r; ð4:26Þ
onde r é o desvio padrão da função gaussiana.
Deve-se notar também que os lóbulos laterais também são produzidos por um único elemento
transdutor, com o primeiro zero do lóbulo lateral presente em um ângulo u dado por:
0:61k
você ¼ arco seno :
ð4:27Þ
R
Esses lóbulos laterais podem introduzir artefatos em uma imagem se os lóbulos estiverem voltados para trás.
espalhados de tecido que está fora da região que está sendo estudada.
4.6.3 Resolução axial
A resolução axial refere-se à distância mais próxima que dois limites podem estar em um
direção paralela à propagação do feixe e ainda ser resolvida como duas características
separadas, em vez de como uma estrutura 'combinada'. A resolução axial tem um valor dado
por:
Resolução axial 5 1 pdc: ð4:28Þ

2
onde pd é a duração do pulso (em segundos). O valor da resolução axial é, portanto, igual à
metade do comprimento do pulso. Uma explicação gráfica da relação é dada na Figura 4.11,
que mostra um único pulso de RF de três ciclos sendo transmitido através do tecido. Os dois
sinais refletidos diferentes dos limites 1 e 2 são apenas resolúveis (ou seja, não se sobrepõem)
se a distância entre os dois limites for metade do comprimento do pulso, como é definido na
Figura 4.11.
Os valores típicos de resolução axial são 1,5 mm a uma frequência de 1 MHz e 0,3 mm a 5
MHz. No entanto, a atenuação do feixe de ultrassom aumenta em frequências mais altas (1 dB
cm21 MHz21 ) e, portanto, há um compromisso entre a profundidade de penetração e a
resolução espacial axial. Os transdutores de ultrassom de alta frequência podem produzir uma
resolução muito alta, mas a imagem só pode ser realizada perto da superfície. Por exemplo,
frequências de 40 MHz podem ser usadas para imagens de pele de alta resolução e para
investigação de patologias de superfície, como melanomas. A resolução axial também pode ser
melhorada aumentando o grau de amortecimento do transdutor.
Finalmente, deve-se notar que transdutores com alta largura de banda fornecem tanto baixas
frequências para melhor penetração, quanto altas frequências para melhor resolução espacial.
4.6.4 Focagem do transdutor
Como um transdutor de elemento plano único tem uma resolução lateral relativamente fraca,
os transdutores são focados para produzir um feixe de ultrassom “mais compacto”. Existem dois
métodos básicos para produzir um transdutor focado: ou uma lente côncava construída em
plástico pode ser colocada na frente do elemento piezoelétrico, ou então a face do próprio
elemento pode ser fabricada como uma superfície curva, como mostrado na Figura 4.7 (parte
inferior). certo). A forma da curvatura é definida em termos de um número f (f#):
distância focal
f#5 ; ð4:29Þ
dimensão de abertura
t
0
onda atinge
o limite 1
21
onda refletida
t 0+ t do limite 1
onda transmite
através do limite 1
21 borda de fuga das

ondas continua a
viajar em direção ao limite 1
onda refletida
do limite 1
t 0+2 t onda transmite
através dos limites 1 e 2
ondas transmitem
21 através do limite 1
onda refletida
do limite 2
onda refletida
t0 +3t do limite 1
onda transmite
através dos limites 1 e 2
onda
21
refletida do limite 2
Figura 4.11
Dois limites (1 e 2) são separados por metade do comprimento de um pulso de ultrassom transmitido ao
corpo por um transdutor. Os ecos dos dois limites (diagrama inferior) são apenas distinguíveis, uma
vez que não se sobrepõem no tempo. Se os dois limites fossem separados por uma distância menor,
então os dois ecos de retorno não poderiam ser resolvidos e os dois limites seriam representados por
uma característica muito espessa.
onde a dimensão da abertura corresponde ao tamanho do elemento. O ponto no qual

o feixe de ultrassom é focado, ou seja, no qual a largura do feixe lateral é mais estreita,
é denominado ponto focal e fica a uma distância chamada distância focal (F) da face do
transdutor. Exceto para transdutores de foco muito forte, com superfícies altamente
curvas, pode-se aproximar a distância focal como sendo igual ao raio de curvatura da
lente ou do elemento PZT.
Como é o caso de um transdutor plano, a resolução lateral de um transdutor focado
é melhorada quanto maior for a frequência de operação. Além disso, um transdutor
curvo de diâmetro menor focaliza o feixe em um ponto mais estreito do que um
transdutor de diâmetro maior. A resolução lateral é dada por kF/D, onde D é o diâmetro do transdutor
165 4.7 Matrizes de transdutores
Profundidade de foco
Lateral
resolução Lateral
Profundidade de foco resolução
Figura 4.12
A compensação entre profundidade de foco e resolução lateral para um transdutor de elemento único com
foco fraco (esquerda) e foco forte (direita). Uma melhor resolução lateral é acompanhada por uma menor
profundidade de foco e vice-versa.
A escolha do poder de foco do transdutor é um compromisso entre o mais alto

resolução espacial e a profundidade sobre a qual uma resolução espacial razoável pode ser
alcançou. Isto é ilustrado na Figura 4.12, que mostra um transdutor com foco fraco à esquerda e um
transdutor com foco forte à direita. A desvantagem de um
transdutor fortemente focado é claro: em locais distantes do plano focal, o
o feixe diverge muito mais acentuadamente do que para o transdutor com foco fraco. Esse
é quantificado através da profundidade de foco no eixo (DOF), que é definida como a
distância na qual a intensidade do feixe é pelo menos 50% do seu valor máximo.
4.7 Matrizes de transdutores
Matrizes de elemento único para geração de imagens foram substituídas por grandes matrizes
compreendendo muitos pequenos elementos piezoelétricos [1]. Essas matrizes permitem dados bidimensionais
imagens a serem adquiridas direcionando eletronicamente o feixe de ultrassom através do
paciente, enquanto o operador mantém o transdutor em uma posição fixa. Sofisticado
a eletrônica é usada para produzir um foco que muda dinamicamente durante o pulso
transmissão e recepção de sinal, o que resulta em alta resolução espacial em toda a imagem. Existem
dois tipos básicos de transdutor de array, linear e faseado.
4.7.1 Matrizes lineares
Uma matriz linear consiste em um grande número, normalmente de 128 a 512, de

elementos piezoelétricos de formato retangular. O espaço entre os elementos é
denominado corte, e a distância entre seus centros é chamada de passo, mostrado na Figura 4.13.
Cada elemento é desfocado e isolado mecânica e eletricamente de seus vizinhos: o
isolamento mecânico é obtido preenchendo cada corte com material isolante acústico. O
tamanho do pitch em uma matriz linear varia de k/2 a 3k/2, onde k é o comprimento de
onda do ultrassom no tecido. No geral, uma matriz linear tem geralmente aproximadamente
1 cm de largura e 10–15 cm de comprimento: um exemplo é mostrado na Figura 4.13.
O modo de operação de uma matriz linear é mostrado na Figura 4.14. Um pequeno
número de elementos é “excitado” por pulsos de voltagem separados para produzir um
feixe de ultrassom que entra no tecido. Para proporcionar um certo grau de focagem, os
elementos individuais dentro deste subgrupo são excitados em momentos ligeiramente
diferentes, com os exteriores excitados primeiro e os interiores após um certo atraso. Isso
produz uma frente de onda curva que foca em um ponto focal eficaz. Quando todos os
ecos retroespalhados deste pulso de ultrassom forem adquiridos, um segundo feixe é
enviado excitando um subconjunto diferente de elementos, como mostrado no centro da
Figura 4.14. A excitação sequencial dos elementos continua até que todos esses grupos
tenham sido excitados. Se um número par de elementos for usado para cada subgrupo,
então o processo pode ser repetido usando a excitação de um número ímpar de elementos para produz
Figura 4.13
Projeto e operação de um arranjo linear. (esquerda) Um grande número de elementos piezoelétricos retangulares formam uma
matriz unidimensional. Cada elemento é conectado por um pequeno cabo coaxial à fonte de tensão. (centro) Uma matriz linear
comercial, com as linhas tracejadas mostrando os feixes de ultrassom que são enviados sequencialmente da esquerda para a
direita. (à direita) Uma imagem de ultrassom bidimensional adquirida usando um
variedade.
tempo
tempo
tempo
1 enil egami 2enil egami 3enil egami
Figura 4.14
Operação de uma matriz linear. A excitação sequencial de um pequeno subgrupo de elementos é

usada para produzir uma série de linhas de ultrassom paralelas entre si e, assim, a imagem é construída
sequencialmente. A aplicação de pulsos de tensão ligeiramente atrasados uns em relação aos outros
produz um feixe focalizado eficaz para cada linha.
pontos em locais entre aqueles adquiridos anteriormente. Desta forma, podem ser formadas
quase o dobro de linhas de varredura do número de elementos transdutores. Deve-se notar
que, embora a focagem possa ser conseguida numa dimensão, a direcção perpendicular ao
plano da imagem, o chamado plano de elevação, não pode ser focada.
Portanto, muitas matrizes possuem lentes curvas para produzir um foco nesta dimensão.
Matrizes lineares são usadas quando um grande campo de visão é necessário próximo à
superfície da matriz e são um pilar de aplicações musculoesqueléticas, por exemplo.
4.7.2 Matrizes faseadas
As matrizes faseadas são muito menores que as matrizes lineares, normalmente com 1–3 cm
de comprimento e 1 cm de largura, com menos elementos, cada elemento tendo menos de 1
mm de largura: um exemplo é mostrado à esquerda da Figura 4.15. As matrizes faseadas são
amplamente utilizadas em aplicações nas quais existe uma pequena “janela acústica”, por
exemplo, onde existe apenas uma pequena parte do corpo através da qual o ultrassom pode entrar sem
Figura 4.15
Imagens de (esquerda) um phased array convencional e (direita) um phased array transesofágico.
encontrando osso ou ar. Um exemplo é a imagem cardíaca em que o ultrassom deve

passar entre as costelas para evitar grandes reflexos no osso. Matrizes muito pequenas
também podem ser construídas para sondas transesofágicas, que também são usadas
em estudos cardíacos: um exemplo é mostrado à direita da Figura 4.15.
4.7.3 Formação de feixe e direcionamento via transmissão de pulso para phased arrays
A operação básica de um phased array é mostrada na Figura 4.16. Para cada linha na
imagem, cada elemento da matriz é excitado por pulsos de tensão que são aplicados em
tempo
Figura 4.16
Formação de feixe durante a transmissão de ultrassom. A aplicação de pulsos de tensão a cada elemento individual do
arranjo em momentos diferentes produz uma frente de onda composta. A aplicação das tensões simetricamente em
relação aos elementos centrais, com os elementos superior e inferior excitados primeiro, faz com que o feixe se concentre
em um ponto que está na metade do caminho ao longo do conjunto.
tempos ligeiramente diferentes. A soma de todas as ondas individuais de cada pequeno elemento
forma uma frente de onda eficaz, um processo conhecido como formação de feixe. No exemplo
mostrado na Figura 4.16, os elementos são excitados simetricamente em relação ao centro do
conjunto e, portanto, produzem um ponto focal no tecido a meio caminho ao longo do comprimento
do conjunto.
Para produzir uma imagem bidimensional completa, o feixe precisa ser direcionado, e a Figura
4.17 mostra como, alterando os atrasos de tempo, o direcionamento do feixe pode ser alcançado.
Um processo denominado “focagem dinâmica” ou “abertura dinâmica” pode ser usado para
otimizar a resolução lateral em toda a profundidade do tecido sendo visualizado, como mostrado
na Figura 4.18. Inicialmente, o uso de apenas um pequeno número de elementos produz um
pequeno ponto focal próximo à superfície do transdutor. Em profundidades maiores, o número de
elementos necessários para alcançar a melhor resolução lateral aumenta. Portanto, na focagem
dinâmica o número de elementos excitados aumenta dinamicamente durante a transmissão. A
vantagem desta técnica é que uma resolução lateral muito alta pode ser alcançada em toda a
profundidade do exame. A desvantagem é que são necessárias múltiplas varreduras para
construir uma única linha na imagem do modo B e, portanto, a taxa de quadros é reduzida em
comparação com a aquisição de apenas uma única varredura por linha.
tempo tempo
Figura 4.17
Direcionamento de feixe usando phased arrays. Ao alterar o padrão de excitação de todos os elementos, o feixe
pode ser direcionado para um ponto abaixo (esquerda) e acima (direita) do centro do arranjo.
tempo
tempo
tempo
a b c
Figura 4.18
O processo de focagem dinâmica envolve a excitação de um número crescente de elementos para focar
dinamicamente em diferentes profundidades dentro do tecido. Primeiro, um pequeno número de elementos é usado
para adquirir sinais muito próximos da superfície do transdutor. O tempo necessário para adquirir os ecos
retroespalhados a partir de uma profundidade tão rasa é muito curto e, portanto, excitações subsequentes usando
um número maior de elementos para focar em pontos mais profundos no tecido podem ser executadas rapidamente.
Numa matriz faseada, o comprimento de cada elemento define a 'espessura do

corte' da imagem na dimensão de elevação e está normalmente entre 2 e 5 mm. Se
for necessária uma resolução melhorada nesta dimensão, então, como para uma
matriz linear, uma lente curva pode ser incorporada no transdutor.
4.7.4 Formação de feixe de receptor analógico e digital para phased arrays
Usando um transdutor phased array, a distância focal efetiva e a abertura do transdutor

também podem ser alteradas dinamicamente enquanto o sinal está sendo recebido, um
processo denominado 'formação de feixe do receptor'. Este processo é essencialmente o
inverso do foco dinâmico durante a transmissão do sinal abordado na seção anterior.
Durante o tempo necessário para que os ecos retroespalhados retornem ao transdutor, atrasos
incrementais são introduzidos nas tensões registradas por cada elemento do transdutor. Esses
atrasos fazem com que cada sinal retroespalhado esteja efetivamente “em foco”, conforme
mostrado na Figura 4.19.
O advento de componentes eletrônicos digitais baratos e rápidos permitiu que muitos dos
circuitos analógicos fossem substituídos por seus equivalentes digitais, com melhorias na
estabilidade e no desempenho. Por exemplo, o formador de feixe do receptor analógico
mostrado na Figura 4.19 pode ser substituído por um digital simplesmente digitalizando
diretamente os sinais com um ADC para cada canal. Neste projeto, todos os dados podem ser
armazenados digitalmente e, em seguida, quaisquer atrasos de tempo escolhidos podem ser
introduzidos no pós-processamento para produzir sinais que se somam de forma perfeitamente
coerente. Existem, no entanto, alguns desafios à abordagem digital. Por exemplo, são
necessários muitos mais conversores analógico-digitais de alta velocidade e estes devem ser
calibrados com precisão entre si. No entanto, como acontece com todos os dispositivos de
imagens médicas descritos neste livro, a integração da eletrônica digital no design do receptor
continua a melhorar significativamente a qualidade da imagem.
tempo
linhas de atraso
Figura 4.19
O processo de formação do feixe do receptor. Ecos individuais do ponto focal alcançam cada elemento da
matriz em momentos ligeiramente diferentes. A soma dos sinais neste ponto resultaria em interferência
parcialmente destrutiva e perda de sinal. Após a amplificação, cada sinal é atrasado por um tempo
especificado pelo comprimento do caminho do ponto focal até o transdutor. Depois de passar pelas várias
linhas de atraso, os sinais estão agora em fase e são co-adicionados para produzir o sinal máximo.
4.7.5 Compensação de ganho de tempo
Os sinais somados do formador de feixe receptor têm uma grande variedade de amplitudes:
sinais muito fortes aparecem, por exemplo, de reflexões em limites de gordura/tecido
próximos ao transdutor, e sinais muito fracos de tecidos moles/tecidos moles. limites muito
mais profundos dentro do corpo. A faixa total de amplitudes de sinal pode ser tão alta quanto
um fator de 100 dB. Após a formação do feixe, os sinais são passados através de um
amplificador para aumentar o sinal antes da digitalização. No entanto, os amplificadores não
podem fornecer ganho linear (amplificação igual) para sinais com uma faixa dinâmica
superior a cerca de 40–50 dB e, portanto, para uma faixa dinâmica de 100 dB, os sinais mais
fracos seriam atenuados ou perdidos completamente. Portanto, é utilizado um processo
denominado compensação de ganho de tempo (TGC), no qual o fator de amplificação é
aumentado em função do tempo após a transmissão do pulso de ultrassom. Os sinais
provenientes de estruturas próximas ao transdutor (ecos de retorno precoce) são amplificados
por um fator menor do que aqueles provenientes de profundidades maiores (ecos de retorno
posterior). O efeito do TGC é comprimir a faixa dinâmica dos ecos retroespalhados, conforme
mostrado na Figura 4.20. A inclinação do gráfico de ganho do amplificador versus tempo é o
TGC, que é medido em unidades de dB por segundo. O TGC está sob controle do operador
e normalmente possui vários valores predefinidos para protocolos de imagem clínica padrão.
A etapa final antes da digitalização do sinal é a retificação, ou seja, pegar a forma de onda
complexa e transformá-la em um sinal no modo de magnitude. Isto é realizado através de
um demodulador de quadratura seguido de detecção de envelope.
amplitude do sinal
sinal bruto
TGC
sinal após TGC

faixa dinâmica
depois do TGC
faixa
dinâmica original
tempo após
o pulso transmitido
Figura 4.20
Os efeitos da compensação de ganho de tempo na redução da faixa dinâmica dos sinais recebidos
próximos à superfície do transdutor e profundamente no tecido.
4.7.6 Matrizes multidimensionais
Conforme descrito nas seções anteriores, os phased arrays unidimensionais podem

focar e direcionar o feixe de ultrassom apenas na dimensão lateral, com o foco na
dimensão de elevação exigindo uma lente ou elementos curvos. Aumentar a
dimensionalidade da matriz adicionando fileiras extras de cristais permite focar na
dimensão de elevação, mas aumenta a complexidade do transdutor. Se um pequeno
número de linhas for adicionado, normalmente de três a dez, então a matriz é chamada
de matriz de 1,5 dimensões e pode ser alcançada uma focagem limitada na direção de elevação.
Se um grande número de linhas for adicionado, até um valor igual ao número de
elementos em cada linha, então esta geometria constitui uma verdadeira matriz
bidimensional. Exemplos de matrizes 1,5D e 2D são mostrados na Figura 4.21. A matriz bidimensiona
Figura 4.21
Transdutores de matriz multidimensional. (esquerda) Uma matriz de 1,5 dimensões, com cinco elementos na direção
de elevação que pode ser usada para focar o feixe nesta dimensão. (canto superior direito) Um transdutor de
matriz bidimensional 50 3 50, que pode ser usado para formação de feixe e direcionamento de feixe em duas
dimensões (abaixo à direita).
pode ser usado para aquisição de dados tridimensionais completos, enquanto o array 1,5-D
requer movimento mecânico na terceira dimensão. A imagem tridimensional está
desempenhando um papel cada vez mais importante tanto na imagem fetal quanto na
cardíaca e, portanto, um número maior de matrizes bidimensionais está agora se tornando
comercialmente disponível.
4.7.7 Matrizes anulares
Matrizes lineares e em fase são muito difíceis de construir em frequências muito altas (0,20
MHz) e, portanto, um terceiro tipo de matriz, a matriz anular, é usada nessas frequências.
Uma matriz anular é mostrada esquematicamente na Figura 4.22. Este array é capaz de
foco dinâmico bidimensional e normalmente tem muito menos elementos (5–10) do que um
phased array linear ou regular. Anéis individuais de material piezoelétrico são formados e
os cortes entre os elementos são preenchidos com material isolante acusticamente. A
formação de feixe tanto no modo de transmissão quanto no modo de recepção também é
extremamente simples. A principal desvantagem do arranjo anular é que o movimento
mecânico deve ser usado para varrer o feixe através do tecido para formar uma imagem,
mas unidades mecânicas de alta precisão são produzidas comercialmente e podem ser
integradas ao projeto.
tempo
tempo
Figura 4.22
Modo de operação de uma matriz anular. A focagem dinâmica pode ser realizada em duas dimensões
simultaneamente, variando o tempo em que cada elemento da matriz é excitado. Anéis de material
piezoelétrico (mostrados em preto) são separados uns dos outros por material de isolamento acústico.
175 4.8 Modos de varredura de diagnóstico clínico
4.8 Modos de varredura de diagnóstico clínico
Existem três modos básicos de 'imagem anatômica' diagnóstica usando ultrassom, modo
A, modo M e modo B. Dependendo da aplicação clínica específica, um ou mais destes
modos podem ser utilizados. Avanços técnicos recentes, incluindo o uso de imagens
compostas e imagens tridimensionais, também são descritos nesta seção. O uso de
ultrassom para medir o fluxo sanguíneo é abordado na Seção 4.10.
4.8.1 Varredura em modo A: paquimetria oftálmica
Uma varredura no modo de amplitude (A) adquire uma 'imagem de linha' unidimensional
que representa graficamente a amplitude do eco retroespalhado versus o tempo. A
principal aplicação é a paquimetria corneana oftálmica, que é uma técnica não invasiva
para medir a espessura da córnea. Uma pequena sonda de ultrassom de alta frequência
(10–20 MHz) é colocada no centro da córnea após a córnea ter sido tratada com um anestésico tópico.
A paquimetria corneana é usada em condições crônicas como glaucoma e para avaliação
pré e pós-operatória de transplantes de córnea e cirurgia refrativa. Um exemplo de
varredura em modo A é mostrado na Figura 4.23.
4.8.2 Ecocardiografia modo M
A varredura no modo Motion (M) adquire uma série contínua de linhas no modo A e as
exibe em função do tempo. O brilho do sinal do modo M exibido representa a amplitude do
eco retroespalhado. As linhas são exibidas com base de tempo incremental no eixo
horizontal, conforme mostrado na Figura 4.24.
transdutor
phased array
espessura
da córnea
Figura 4.23
Uso da ultrassonografia modo A para medir a espessura da córnea do olho. Uma única linha de ultrassom
de alta frequência é usada e o gráfico do sinal unidimensional é mostrado à direita. A seta de duas pontas
representa a espessura da córnea.
transdutor
profundidade
tempo
Figura 4.24
Aquisição de dados em modo M. O transdutor é colocado acima do coração e envia uma única linha de
ultrassom. Uma varredura no modo A é registrada e, assim que o último eco for adquirido, a varredura no
modo A é repetida. O eixo do tempo horizontal aumenta para cada varredura e, portanto, uma série temporal
de varreduras unidimensionais é construída. Uma linha reta representa uma estrutura estacionária, enquanto
a parte frontal do coração mostra grandes mudanças de posição.
Vários milhares de linhas podem ser adquiridas por segundo, e assim é possível a exibição em tempo
real de movimentos dinâmicos. A varredura no modo M é usada mais comumente em imagens
cardíacas cardíacas e fetais.
4.8.3 Varredura bidimensional em modo B
A varredura no modo de brilho (B) é o procedimento mais comumente usado no diagnóstico clínico e
produz uma imagem bidimensional, como a mostrada na Figura 4.1, através de um corte transversal
de tecido. Cada linha na imagem é uma linha de modo A, com a intensidade de cada eco sendo
representada pelo brilho na varredura bidimensional. A varredura através do corpo é obtida usando o
direcionamento eletrônico do feixe para matrizes lineares e em fase, ou por movimento mecânico para
matrizes anulares. Como mencionado anteriormente, a imagem tridimensional no modo B pode ser
realizada usando um transdutor phased array 1,5-D ou 2-D.
Exemplo 4.5 Uma imagem deve ser adquirida até uma profundidade de 10 cm. A taxa de quadros está configurada para 64
Hz, quantas linhas podem ser adquiridas na imagem?
Solução São necessários 130 ls após a transmissão do pulso de ultrassom para que o eco mais distante retorne ao
transdutor. Se a imagem consistir em 120 linhas, o tempo total para adquirir um quadro será de 15,6
ms e a taxa de quadros será de 64 Hz. Se a profundidade de visão for aumentada, o número de linhas
deverá ser reduzido para manter a mesma taxa de quadros.
177 4.8 Modos de exame de diagnóstico clínico
4.8.4 Varredura composta
A varredura composta [2] adquire efetivamente uma imagem de ultrassom de vários

ângulos e depois combina as imagens. Os múltiplos ângulos são obtidos usando um
phased array com diferentes esquemas de formação de feixe. A principal vantagem
da digitalização composta é que ela reduz o grau de manchas na imagem. Como o
padrão de interferência construtiva e destrutiva depende do ângulo do ultrassom
incidente, cada imagem separada tem uma contribuição diferente do speckle, mas as
mesmas características “verdadeiras” estão presentes em todas as visualizações.
Como resultado, a combinação das imagens produz uma imagem composta com
manchas reduzidas. Um exemplo de varredura composta é mostrado na Figura 4.25.
Uma segunda vantagem é que, numa única vista, qualquer limite ou estrutura com
curvatura irregular que seja paralela ao feixe não produzirá sinal. No entanto, ao
utilizar múltiplos ângulos, estas estruturas darão um sinal em pelo menos algumas
das vistas e, portanto, também na imagem composta: este fenómeno também está bem ilustrado na
Finalmente, artefatos como aprimoramento acústico ou sombreamento (Seção 4.14)
são reduzidos. A varredura composta pode ser integrada com varreduras Doppler,
imagens harmônicas e imagens bidimensionais e tridimensionais. A principal
desvantagem da digitalização composta é o aumento do tempo necessário para
adquirir as imagens, o que significa que uma taxa de quadros muito mais baixa deve ser usada.
Um segundo modo de imagem composta é chamado de composição de frequência.
Neste método, múltiplas frequências em vez de múltiplos ângulos são usadas para
construir a imagem composta. A aparência do padrão pontilhado depende do
Figura 4.25
Comparação de uma bifurcação da artéria carótida adquirida usando uma varredura convencional em modo B à
esquerda e uma varredura composta com nove orientações diferentes à direita.
frequência e, portanto, não adiciona construtivamente entre as visualizações. O transdutor deve,

obviamente, ter uma largura de banda grande o suficiente para cobrir a faixa de frequência.
4.9 Características da imagem
Os principais fatores que contribuem para a relação sinal-ruído, resolução espacial e contraste-
ruído já foram abordados e estão brevemente resumidos aqui.
4.9.1 Sinal-ruído
A intensidade do sinal dos sinais de ultrassom retroespalhados é afetada por:
(i) A intensidade do pulso de ultrassom transmitido pelo transdutor – quanto maior a

intensidade, maior a amplitude dos sinais detectados. Quanto mais longo for o pulso,
maior será a intensidade do sinal. A intensidade do pulso de ultrassom é limitada pelas
diretrizes da FDA sobre a quantidade de energia segura para uso durante um exame.
Este tópico é discutido mais detalhadamente na Seção 4.12. (ii) A frequência de
operação do transdutor – quanto maior a frequência, maior
maior será a atenuação do tecido e, portanto, menor será o sinal em grandes profundidades
dentro do corpo.
(iii) O tipo de focagem utilizada – quanto mais forte for a focagem num determinado ponto,
maior será a energia por unidade de área da onda ultrassónica e mais elevado será o
sinal nesse ponto. Porém, fora da profundidade de foco, a energia por unidade de área é
muito baixa, assim como o SNR da imagem.
Existem duas fontes principais de ruído nas imagens de ultrassom. O primeiro, manchado,
dá uma aparência granular ao que deveria parecer um tecido homogêneo. A segunda
contribuição, denominada 'desordem', corresponde a sinais provenientes de lóbulos laterais,
lóbulos de grade, reverberação de múltiplos caminhos e movimento do tecido. A imagem
composta pode ser usada para reduzir manchas, e a imagem harmônica (abordada
posteriormente na Seção 4.11.2) pode reduzir a desordem.
4.9.2 Resolução espacial
(i) Resolução lateral. Para um transdutor de elemento único, quanto maior o grau de focagem
melhor é a resolução espacial no ponto focal, ao custo de uma profundidade de foco
reduzida. Quanto maior a frequência, melhor será a resolução lateral tanto para
transdutores de elemento único quanto para transdutores de phased array.
179 4.10 Ultrassom Doppler para medições de fluxo sanguíneo
(ii) Resolução axial. A resolução axial é dada pela metade do comprimento do

pulso ultrassonográfico. Quanto maior o grau de amortecimento, ou quanto maior a
frequência de operação, mais curto será o pulso e melhor será a resolução axial.
4.9.3 Contraste-ruído
Fatores que afetam o SNR também contribuem para o CNR da imagem. Fontes de ruído
como desordem e manchas reduzem o CNR da imagem, especialmente para pequenas patologias
dentro do tecido.
4.10 Ultrassom Doppler para medições de fluxo sanguíneo
Medições não invasivas do fluxo sanguíneo são um componente crítico do diagnóstico em

uma série de condições patológicas. O ultrassom pode medir a velocidade do sangue por
aproveitando o efeito Doppler. Este efeito é familiar na vida cotidiana, pois,
por exemplo, a frequência mais alta da sirene de uma ambulância quando ela se aproxima do que
quando está indo embora. O sinal de ultrassom do sangue tem sua origem no sinal
dispersão de glóbulos vermelhos (RBCs), que têm um diâmetro de aproximadamente 7–10 lm. Sangue
fluxo, seja em direção ou longe do transdutor, altera a frequência do
ecos retroespalhados em comparação com a frequência de ultrassom transmitida do
transdutor. Se o sangue estiver fluindo em direção ao transdutor, a frequência detectada será
maior que a frequência transmitida e vice-versa. Transdutores Phased Array podem
ser usado para localizar medições de fluxo sanguíneo para um vaso específico ou região de um
embarcação, através da aquisição de imagens em modo B. A partir destas imagens em modo B, o tamanho do vaso
podem ser estimadas e as velocidades sanguíneas medidas convertidas em valores de fluxo sanguíneo.
As medições do fluxo sanguíneo podem ser muito úteis na detecção de estenoses vasculares e
padrões incomuns de fluxo sanguíneo.
No exemplo mostrado na Figura 4.26, a direção do fluxo sanguíneo é em direção ao

transdutor e, portanto, a frequência efetiva (fi eff) do ultrassom incidente
feixe para os RBCs em movimento é maior que a frequência real transmitida (fi):
c 1 v cosh fið c 1 v cosh º

f ef 5 5
:
4h30
eu
k c
O mesmo processo ocorre durante a recepção do sinal e, portanto, a frequência do

o ultrassom recebido pelo transdutor (frec) é dado por:
2
f ef ð c 1 v cosh º fið c 1 v cosh Þ c2 2fiv cosh fiv2 cos2h
frequência 5
eu 5
5 fi 1 1 :
c c c2
ð4:31Þ
transdutor
fi frequencia
ÿ
V
RBCs
Figura 4.26
Mostrando a origem do desvio Doppler na ultrassonografia do fluxo sanguíneo. O feixe de ultrassom é

espalhado das hemácias em um recipiente. O feixe de ultrassom retroespalhado é detectado pelo
transdutor em uma frequência ligeiramente diferente (frec) daquela transmitida (fi ) para o corpo.
O aumento global na frequência, o desvio Doppler (fD), é, portanto ,

dado por:
2fivcosh fiv2 cos2h 2fivcosh

fD 5 fi frequência 5 1 :
ð4:32Þ
c c2 c
O segundo termo na equação Doppler é muito menor que o primeiro, pois

v , , c e assim podem ser ignorados. Da Equação (4.32), a velocidade do sangue é dada
por:
CFD
v5 :
ð4:33Þ
2ficosh
Usando valores de fi = 5 MHz, h = 45 e v = 50 cm s21 fornece um Doppler

deslocamento de 2,3 kHz. A mudança fracionária na frequência é extremamente pequena, neste
caso inferior a 0,05%. As medições Doppler são normalmente realizadas em uma frequência
relativamente alta, por exemplo 5 MHz, uma vez que a intensidade do espalhamento
o sinal é proporcional à quarta potência da frequência. Uma medição precisa da velocidade do
sangue só pode ser alcançada se o ângulo h for conhecido e assim
As varreduras em modo B geralmente são adquiridas ao mesmo tempo. Um erro corrigido no valor de
h tem o menor efeito quando h é pequeno e, portanto, na prática, valores de h de menos
superiores a 60 são usados através do ajuste adequado da orientação e posicionamento do
transdutor.
As medições de fluxo sanguíneo Doppler por ultrassom podem ser realizadas em modo pulsado
modo de onda ou onda contínua, dependendo da aplicação específica. Esses
os métodos são descritos nas próximas duas seções.
4.10.1 Medições Doppler de onda pulsada
O esquema geral para aquisição de varreduras Doppler de onda pulsada é mostrado na

Figura 4.27. Um transdutor phased array é usado tanto para transmissão de pulso quanto
para recepção de sinal. Uma série de pulsos de ultrassom, normalmente 128, é
transmitida a uma taxa denominada taxa de repetição de pulso (PRR), que é o inverso
do tempo (trep) entre pulsos sucessivos. Com base em uma varredura no modo B, é
escolhida uma região de interesse (ROI) que abrange a embarcação. Os ecos de retorno
podem ser localizados apenas nesta região por um processo de duas etapas que é
realizado automaticamente pelo sistema de ultrassom sob a orientação do operador.
Primeiro, o transdutor é focado dentro da ROI por atrasos de tempo apropriados para
cada elemento da matriz, conforme descrito anteriormente. Em segundo lugar, ao
escolher o atraso de tempo após cada pulso de ultrassom ser transmitido para iniciar a
aquisição de dados, e também o tempo durante o qual o receptor é aberto, os sinais do
tecido mais próximo e mais distante do transdutor não são registrados, e o o sinal detectado se origina
Em termos dos parâmetros mostrados na Figura 4.27, o ROI é definido em termos de
suas profundidades mínima e máxima:
t rep=1/PRR
tp
Pulsos
td
S1 S2 S3 S4
Sinal
tg
profundidademin profundidademin
profundidade máxima profundidade máxima
Figura 4.27
(topo) Modo geral de operação da imagem Doppler em modo pulsado. Uma série de sinais S1, S2,... . .Sn são
adquiridos e processados conforme mostrado na Figura 4.28 para estimar o fluxo sanguíneo. (parte inferior)
Os parâmetros tp, tg e td são escolhidos para localizar o sinal recebido para o ROI desejado, definido pelo ponto
focal do transdutor phased array e pelas profundidades mínima e máxima exigidas: são mostrados
exemplos de obtenção de informações de uma embarcação próxima para a superfície (esquerda) e mais
profundamente dentro do corpo (direita).
c td tp c td + tg
profundidademin 5 profundidademáx :
ð4:34Þ
2 52
Exemplo 4.6 Foi determinado que uma ROI está entre 7 e 9 cm de profundidade no tecido. Em que
tempo deve o receptor ser ligado após o término da transmissão do pulso, e por
por quanto tempo o receptor deve ficar ligado? O pulso do ultrassom é de 5 ciclos a cada
frequência central de 5 MHz.
Solução Um trem de pulsos de ultrassom é enviado, cada pulso consistindo de 5 ciclos de

ultrassom na frequência de 5 MHz, resultando em um pulso de 1 ls de duração. Assumindo um
velocidade do ultrassom de 1540 m/s no tecido, a primeira parte da Equação (4.34) fornece:
1540ðms1Þ td 1 3 106 ðsÞ

0:07ðmÞ 5 2 ;
do qual td = 92 ls. Aplicando a segunda parte da Equação (4.34):
1540ðms1Þ 92 3 106 þ tg ðsÞ

0:09h05 ;
2
fornece um tempo de ativação de ~ 25 ls.
A Figura 4.28 mostra o processo de cálculo da velocidade do sangue dentro do ROI

utilizando a técnica Doppler pulsado. Sinais S1, S2... . .Sn mostrado na Figura 4.27
cada um tem uma mudança de fase diferente em relação ao primeiro ultrassom transmitido
pulso. A amplitude de cada ponto de tempo dentro do sinal é transformada em Fourier para
forneça um espectro das frequências Doppler em cada profundidade dentro da ROI. O
espectro de frequência pode então ser convertido em um espectro de velocidade usando a Equação
(4.32).
Após os dados terem sido processados, um 'filtro de parede' é aplicado aos dados para
remover as contribuições de frequência muito baixa de embarcações que se movem muito lentamente
ou paredes de tecido. Os dados também são passados através de um detector de quadratura para que
frequências Doppler positivas e negativas podem ser diferenciadas, permitindo assim a
a direção do fluxo seja determinada inequivocamente.
4.10.2 Aquisição de imagens duplex e triplex
Uma imagem Doppler típica exibe informações de fluxo combinadas com uma varredura em modo B.
Em uma varredura duplex, o display Doppler é uma imagem com fluxo colorido, enquanto em uma varredura triplex
digitalizando uma exibição espectral Doppler adicional é mostrada. Um Doppler esquemático

S1
S2
S3
amplitude
Sn
transformada de Fourier
n
Frequência Doppler
Figura 4.28
Etapas na produção de uma distribuição de frequência Doppler a partir de uma posição axial específica dentro
da ROI, determinada pelo ponto de tempo específico nos sinais S1...Sn que são analisados. Neste exemplo,
um ponto no tempo é escolhido na linha tracejada. Os sinais S1, S2 e S3 têm fases ligeiramente diferentes
entre si devido ao fluxo. Um gráfico dos sinais (Sn), obtidos na linha tracejada, em função de n é mostrado
no canto inferior esquerdo. Como o valor de n está diretamente relacionado ao tempo após a aplicação do
pulso de RF inicial, uma transformada de Fourier do gráfico Sn vs. n fornece o espectro de frequência Doppler
mostrado à direita. Observe que, em geral, não existe uma frequência única, mas um valor médio com um
certo desvio padrão. Este processo é repetido para cada posição espacial dentro da ROI.
a exibição espectral para uma região escolhida dentro de um vaso é mostrada na Figura 4.29. Em
vez de uma única velocidade sanguínea, em qualquer instante há uma gama de velocidades (como
mostrado na Figura 4.28), e esta gama mudará significativamente ao longo do ciclo cardíaco, com
velocidades mais altas e uma distribuição de velocidade mais ampla normalmente encontrada
durante a sístole. A exibição espectral Doppler traça as frequências como uma imagem em escala
de cinza, com uma base de tempo incremental ao longo do eixo horizontal, fornecendo uma
atualização em tempo real.
O segundo tipo de exibição Doppler é a imagem de fluxo colorido, na qual um mapa colorido é
sobreposto à varredura em modo B. A cor é azul ou vermelha, representando o fluxo em direção ou
afastamento do transdutor, com a intensidade da cor mostrando a velocidade real. Esses mapas
coloridos são atualizados em tempo real junto com as varreduras no modo B e os gráficos espectrais
Doppler. As etapas computacionais
açrenlapdpuoM
D
açrenlapdpuoM
D
edutilpma
edutilpma
tempo
Figura 4.29
Um gráfico Doppler espectral, com a amplitude de cada componente de frequência do deslocamento Doppler sendo
refletido na intensidade do gráfico (o branco é a amplitude mais alta). O eixo horizontal representa o tempo.
O gráfico à esquerda mostra altas frequências de desvio Doppler correspondentes a altas velocidades sanguíneas apenas
depois que o coração atingiu a contração total e bombeou sangue para as artérias. O gráfico da direita,
que ocorre mais tarde, mostra frequências de desvio Doppler muito mais baixas e coincide com o batimento cardíaco
expandindo para se encher de sangue pronto para a próxima contração.
envolvidos na produção de mapas precisos de velocidade de cores em tempo real estão muito envolvidos,
e muito trabalho se concentrou em diferentes abordagens computacionalmente eficientes
[3]. Em cada ponto do ROI determinado a partir da varredura no modo B, a frequência média é calculada
e mostrada na escala de cores. Em alguns sistemas, a média
valor é exibido como a cor, com a luminância sendo representativa do
variação. Outros sistemas adicionam uma terceira cor, geralmente verde, para indicar áreas de alta
turbulência (detectada como um grande desvio padrão na medição de vazão).
Embora a imagem triplex, como mostrada na Figura 4.30, forneça a maior parte das informações, ela
tem o custo de taxas de quadros reduzidas, uma vez que todos os três tipos de medição devem ser
realizados sequencialmente. Cada medição requer um pouco
características de pulso diferentes e, portanto, também possui características de imagem diferentes. Fluxo
A imagem latente requer longos pulsos de ultrassom, uma vez que o sinal Doppler retroespalhado
uma intensidade muito menor do que a varredura no modo B, enquanto a varredura no modo B usa curto
pulsos para manter alta resolução axial.
4.10.3 Aliasing em imagens Doppler de onda pulsada
A principal limitação do Doppler de onda pulsada é que a velocidade máxima que

pode ser medido é limitado pelo valor do PRR, e se a velocidade do sangue
exceder este valor, então será exibido como um valor incorreto que pode até
Figura 4.30
Exemplo de varredura triplex, com modo B em escala de cinza, Doppler de fluxo colorido e Doppler
espectral do cordão umbilical.
ser oposta em direção à direção real do fluxo. Este fenômeno é causado pelo aliasing do sinal,
conforme abordado na Seção 1.7.2, conforme mostrado no exemplo a seguir.
Exemplo 4.7 Uma varredura Doppler pulsada é adquirida com uma frequência central de 5 MHz, valor h de 0 e um PRR
de 1 kHz. Existem duas regiões exibidas que apresentam velocidades sanguíneas reais de 5 cm/s
e 10 cm/s. Quais são as mudanças de fase entre sinais sucessivos para cada região? Há algum
problema em usar este PRR?
Solução Para a componente com velocidade 5 cm/s o deslocamento da frequência Doppler é:
2fivcosh 2 5x106ðs1Þ 0:05ðms1Þ 1540

fD 5 5
5 325 Hz:
c ms1 ð Þ
Um PRR de 1 kHz corresponde a um tempo entre aquisições de sinal de 1 ms. A mudança de fase
entre sinais sucessivos é, portanto:
0
você 5 325 s1 1x103 ð Þ s 360o 5 1170 :
Para o segundo componente com velocidade de 10 cm/s, o deslocamento da frequência Doppler

é duplicado para 650 Hz e o deslocamento de fase para 234. Mas observe que um deslocamento
de fase de 234 é o mesmo que um de 2126. Este deslocamento de fase negativo corresponde a
um velocidade de afastamento do transdutor de 5,5 cm/s. Portanto, a área com velocidade de 10
cm/s na verdade aparece como uma área com velocidade negativa de 5,5 cm/s.
Está claro no exemplo acima que o aliasing do sinal ocorre quando a mudança de fase
durante cada atraso entre pulsos sucessivos (1/PRR) é maior que 180. Dado
Nesta condição, a mudança máxima de frequência Doppler (fmax) que pode ser medida é:
1 PRR
fmáx 5 5
:
4h35
2trep 2
O valor correspondente da velocidade máxima do sangue, vmax, que pode ser

medido sem aliasing pode ser derivado da Equação (4.32) configurando cos h = 1:
cfmax ð Þ PRR c
5
vmáx 5 :
ð4:36Þ
2fi 4fi
O valor do PRR também determina a profundidade máxima, dmax, a partir da qual

o fluxo pode ser medido, com um valor de dmax dado por:
ctrep c c2
5 5
dmáx 5 :
ð4:37Þ
2 2PRR 8fivmax
Se houver suspeita de aliasing em uma imagem Doppler em modo pulsado, o sistema pode ser
colocado no modo Power Doppler (descrito abaixo) ou no modo de onda contínua
Modo Doppler, descrito na Seção 4.10.5, para confirmar se este é de fato o caso.
4.10.4 Doppler de potência
Outra limitação potencial na medição dos desvios do Doppler colorido ocorre quando um
uma parte substancial de um vaso fica paralela à face do transdutor Phased Array.
Neste caso, uma seção da imagem colorida da velocidade mostra o fluxo em direção ao transdutor
e a outra mostra o fluxo na direção oposta ao transdutor. Diretamente abaixo do transdutor existe
uma área de sinal muito baixo. Este efeito pode ser removido usando o
modo 'power Doppler' [4], no qual a área sob a magnitude do Doppler
o sinal é integrado para fornecer a 'potência Doppler'. Neste processo tanto positivo como
frequências Doppler negativas fornecem uma potência integrada positiva e, portanto, sinalizam
vazios são removidos. Artefatos de aliasing em altas taxas de fluxo também são eliminados, uma vez que o
A integral de um sinal com alias é a mesma de um sinal sem alias. O prefeito
A desvantagem do power Doppler é a perda de informações direcionais.
4.10.5 Medições Doppler de onda contínua
As medições Doppler CW podem ser usadas quando não há necessidade de localizar exatamente
a origem dos desvios Doppler. Muitos sistemas modernos de ultrassom podem adquirir
187 4.11 Agentes de contraste ultrassonográficos
dados de Doppler CW e PW usando o mesmo transdutor Phased Array. No modo

CW, a matriz é 'dividida' em duas seções, uma que transmite um pulso contínuo de
ultrassom e a outra que recebe os sinais retroespalhados. A área na qual o fluxo
sanguíneo é detectado é definida pela sobreposição das áreas definidas pelas
configurações de transmissão e recepção de formação de feixe. A velocidade
sanguínea medida é o valor médio de toda a região sensível. Para determinar a
direção do fluxo (em direção ou longe do transdutor), um detector de quadratura deve
ser usado. As principais vantagens do Doppler CW sobre os métodos Doppler PW é
que o método não está limitado a uma profundidade máxima, nem a uma velocidade
máxima mensurável. Tal como acontece com o Doppler PW, um display triplex
mostrando uma imagem Doppler CW, gráfico espectral Doppler e varredura em modo
B é comumente usado em varreduras de diagnóstico.
4.11 Agentes de contraste ultrassonográficos
Os agentes de contraste para imagens de ultrassom compreendem diferentes tipos e

formulações de microbolhas ou microesferas [5] e são usados principalmente para
ecocardiografia e imagens Doppler. Na imagem cardíaca podem ser utilizados para
opacificação ventricular, avaliação do volume ventricular esquerdo, função sistólica
e delineamento das estruturas endocárdicas. Ao aumentar a intensidade do sinal do
ultrassom Doppler, eles também possibilitam medições da perfusão sanguínea no
coração e em outros órgãos, como o fígado.
4.11.1 Microbolhas
Atualmente existem dois agentes de ultrassom, SonoVue e Optison, aprovados para

uso clínico mundial. SonoVue é uma microbolha revestida com monocamadas
fosfolipídicas e contém gás hexafluoreto de enxofre. Optison consiste em microbolhas
que contêm gás perfluoropropano dentro de uma microesfera de albumina sérica
reticulada. As conchas dessas microbolhas têm algumas dezenas de nanômetros de
espessura, e o diâmetro da bolha está entre 2 e 10 lm, veja a Figura 4.31. Estas
microesferas são embaladas como pós liofilizados que podem ser reidratados em
solução salina fisiológica imediatamente antes de serem injetados na corrente
sanguínea do paciente. Existem muitos outros tipos de microbolhas nos estágios
finais dos testes clínicos, com as principais diferenças estando no núcleo gasoso
específico e na composição exata do invólucro da microbolha. A razão para a
necessidade de uma camada externa, em vez de simplesmente usar uma bolha de
gás, é que existe uma tensão superficial muito alta na fronteira entre a microbolha e o líquido circun
gás fluorado surfactante

monocamada
microbolha
Figura 4.31
Um agente de contraste de ultrassom baseado em microbolhas. O diâmetro da microbolha está entre 2 e 10 lm. O
revestimento de polímero tem algumas dezenas de nanômetros de espessura.
revestimento, as bolhas se dissolveriam quase instantaneamente após a injeção na corrente

sanguínea.
Embora seja fácil ver que a impedância característica de uma microbolha cheia de gás
é muito diferente do tecido circundante ou do sangue, esta não é a principal razão pela qual
tais agentes são tão eficazes. Como as microbolhas são preenchidas com um gás
compressível, elas respondem ao feixe de ultrassom em propagação comprimindo-se
(durante períodos de alta pressão) e expandindo-se (durante períodos de baixa pressão),
conforme mostrado na Figura 4.32. Isso significa que eles absorvem muito mais energia
durante a compressão do que, por exemplo, uma célula de tecido de tamanho equivalente
relativamente incompressível. Essa energia absorvida é então re-irradiada durante a
expansão, resultando em um forte sinal de eco retornando ao transdutor. Existe uma
condição de 'ressonância' que corresponde à frequência de ultrassom na qual o grau de
expansão e contração da bolha é maior: esta frequência é determinada pelo tamanho da
microbolha, bem como pela rigidez e espessura do revestimento polimérico. Um tanto
fortuitamente, o tamanho necessário para que as microbolhas passem pelos capilares
humanos (, 6–7 lm) corresponde a uma frequência de ressonância dentro da faixa de
frequência de diagnóstico por imagem.
Se a onda de pressão do ultrassom tiver intensidade suficientemente alta, a resposta
linear mostrada na Figura 4.32 é substituída por uma não linear. Este comportamento se
deve a efeitos como a velocidade de propagação ser maior quando a bolha é comprimida
do que quando ela se expande, e também ao fato de que a microbolha pode distorcer-se de
uma forma esférica perfeita durante a expansão. O resultado importante é que a onda de
pressão que é irradiada pela microbolha durante a expansão também é não linear, pois
contém não apenas componentes na frequência do ultrassom transmitido, mas também
contribuições significativas em harmônicos mais elevados desta frequência, como mostrado na Figura 4.33
A presença de harmônicos permite distinguir entre as ondas de pressão ultrassônica
que são retroespalhadas das microbolhas e aquelas de
189 4.11 Agentes de contraste para ultrassom
pressão
tempo
Figura 4.32
Mudança na forma de uma microbolha à medida que uma onda de pressão ultrassônica passa através do tecido em
onde a microbolha está localizada.
edutilpma edutilpma
a f0 frequência b f0 2f0 3f0 4f0 frequência
Figura 4.33
(a) Espectro de frequência do campo de ultrassom retroespalhado de uma microbolha quando o incidente
campo de pressão tem intensidade baixa o suficiente para produzir apenas efeitos lineares de expansão e contração de
a microbolha. (b) Se o campo de pressão incidente for muito maior, os efeitos não lineares produzem harmônicos
da frequência base.
o tecido circundante. Como pode ser visto na Figura 4.33, o sinal em 2f0 é o
harmônico mais forte e por isso é o mais comumente usado. Desnecessário dizer que
largura de banda do transdutor deve ser grande o suficiente para que ele possa eficientemente
transmitir pulsos em f0 e também detectar com eficiência o sinal em 2f0.
Uma versão extrema do comportamento não linear ocorre se a intensidade do incidente
o ultrassom é alto o suficiente para destruir a microbolha. Isto produz um efeito muito forte
sinal retroespalhado e pode ser usado para aumentar o sinal em imagens Doppler, por
exemplo. Neste caso, a frequência demodulada Doppler normal, Df, é multiplicada pelo
harmônico específico que é produzido e detectado:
nf0v
DfDoppler 5 cos h; ð4:38Þ
c
onde n é a ordem do harmônico. Um filtro passa-alta é usado para remover

contribuições do harmônico fundamental (n = 1), de modo que apenas os sinais de
a destruição das microbolhas é detectada. A intensidade do pulso de ultrassom transmitido pode ser
determinada a partir do índice mecânico (MI), que é uma medida da saída acústica do sistema de
ultrassom específico. O IM é normalmente
exibido no console operacional de ultrassom e seu valor pode ser usado para controlar
se efeitos lineares, não lineares ou destrutivos são produzidos durante o ultrassom
Varredura. Os aspectos de segurança do MI são abordados na Seção 4.12.
4.11.2 Imagem harmônica e de inversão de pulso
Embora seja tecnicamente possível, na imagem com agente de contraste, detectar separadamente o
sinais centrados em f0 e seu harmônico em 2f0 usando filtros passa-alta e passa-baixa, em
prática, há considerável contaminação de sinal entre os dois amplos
distribuições de frequência. A imagem por inversão de pulso é uma técnica que foi
projetado para superar algumas das limitações da imagem de segundo harmônico [6].
Dois conjuntos de varreduras são adquiridos, conforme mostrado na Figura 4.34, com a fase do
pulso de ultrassom transmitido diferindo em 180 nas duas varreduras. A retroespalhamento linear do
tecido resulta em dois sinais que diferem em fase em 180 nos dois
varreduras e, portanto, a adição das duas varreduras resulta no cancelamento do sinal. No entanto, para
espalhamento não linear, os sinais não se cancelam completamente, com o resíduo
sinal sendo proporcional ao grau de não linearidade.
A imagem de segundo harmônico tem uma resolução lateral aumentada em relação às imagens
na frequência fundamental devido à frequência mais alta e, portanto, menor
Varredura 1 transmissão 0o Varredura 2 transmissão 180o
+ =
+ =
Figura 4.34
O princípio da imagem por inversão de pulso. No topo, qualquer sinal que contenha apenas componentes em f0 é
cancelado pela adição das duas varreduras. Na parte inferior, o sinal contém componentes em ambos f0
e 2f0: no sinal somado, a componente em 2f0 permanece.
191 4.12 Diretrizes de segurança em ultrassonografia
Comprimento de onda. Também há uma redução no que é denominado 'desordem' de ultrassom,

que se refere a efeitos como reverberação e sinal refletido dos lóbulos laterais, uma vez que esses
efeitos não dão origem a um sinal de segundo harmônico. A única desvantagem da imagem por
inversão de pulso é que a varredura leva o dobro do tempo ou, alternativamente, que a taxa de
quadros é reduzida pela metade em comparação com a imagem convencional.
Deve-se notar que, além do uso de imagens harmônicas em combinação com agentes de
contraste, há um uso crescente de imagens “nativas” de segunda harmônica em tecido normal sem
o uso de agentes de contraste. Embora o sinal do segundo harmônico seja muito mais fraco do que
a frequência fundamental, uma vez que para níveis de potência convencionais existem efeitos não
lineares relativamente pequenos, o fato de a interferência ser muito reduzida e de a resolução
lateral ser melhorada torna a imagem harmônica uma opção útil em certas aplicações.
4.12 Diretrizes de segurança em ultrassonografia
Sob protocolos normais de varredura para diagnóstico radiológico e cardiológico, a imagem

ultrassonográfica é extremamente segura, com níveis de potência muito baixos causando aumentos
insignificantes na temperatura do tecido. No entanto, há um monitoramento constante dos protocolos
de imagem por vários órgãos científicos e governamentais, particularmente com o aumento do uso
de modos de varredura com uso intensivo de energia, como varredura composta combinada/imagem
tridimensional/power Doppler, por exemplo. Além disso, o uso de agentes de contraste de
microbolhas e os poderes de ultrassom correspondentemente mais elevados necessários para
induzir um comportamento não linear significativo (muitas vezes culminando na destruição de
bolhas), também aumentam a quantidade de energia depositada no corpo muito além das condições
normais de varredura no modo B. Existem diversas medidas da energia do ultrassom, resumidas
abaixo [7], que são utilizadas para formar diretrizes para diferentes protocolos diagnósticos:
(i) Média espacial (SA) Leva em consideração a forma gaussiana da

largura do feixe lateral e calcula o valor médio da
função gaussiana
(ii) Média temporal (TA) Multiplica a intensidade média durante o pulso pelo
ciclo de trabalho (a porcentagem do tempo total
de imagem para o qual a tensão de acionamento
é ativada)
(iii) Pico Espacial (SP) Mede a intensidade do pico no ponto focal do feixe
(iv) Pico temporal (TP) Mede a maior intensidade instantânea do feixe

Acrônimos comuns usados para relatar intensidades de ultrassom para diferentes procedimentos
usam uma combinação desses termos, por exemplo, média espacial temporal
média temporal de pico espacial (SATA), média temporal de pico espacial (SPTA), média de pulso
de pico espacial (SPPA), pico temporal de pico espacial (SPTP), pico espacial (SP) e pico espacial
média (SA).
O aquecimento dos tecidos e a cavitação são os dois mecanismos pelos quais
bioefeitos podem ocorrer potencialmente durante uma ultrassonografia. Para aquecimento de tecidos,
a intensidade do feixe de ultrassom e a duração da varredura são importantes
parâmetros. Para cavitação, o parâmetro relevante é o pico de pulso rarefacional
amplitude de pressão, que no ultrassom Doppler pode estar entre ~0,7 e 3,5
MPa. Isto é particularmente relevante para agentes de eco-contraste de gás, nos quais a cavitação
das bolhas pode ocorrer. A saída acústica dos dispositivos médicos de ultrassom é
diretamente regulamentado apenas nos EUA. Existe um limite máximo geral de 720 mW/
cm2 para o ISPTA reduzido. Se os sistemas tiverem um padrão de exibição de saída em tempo real
(ODS) de índices de segurança como índice mecânico (MI) e índice térmico (TI),
então os limites da FDA (referidos como faixa 1) são aumentados e intensidades muito mais altas
pode ser usada (referida como faixa 3), conforme mostrado na Tabela 4.2. O índice térmico é
determinado como a razão entre a potência acústica total e aquela necessária para produzir um
aumento máximo de temperatura de 1 C. Existem três valores de TI, TIS (TI soft
tecido), TIB (osso) e TIC (osso craniano). O índice mecânico é matematicamente definido como:
max prðÞz e0 :0345f0z

MI 5 ffiffiffiffi
; ð4:39Þ
f0 p
onde pr é o valor axial da pressão rarefacional medida na água.

O TI e o MI são apenas aproximações aproximadas do risco de induzir
efeitos, com valores menores que 1 indicando operação segura. Para varredura em modo B, o
MI é exibido; para imagens Doppler, modo M ou fluxo colorido, o TI é exibido.
O FDA tem um limite superior de 1,9 no IM (0,23 para exames oftalmológicos). O objectivo
do MI é prever a probabilidade de cavitação, onde o pico de pressão é o
parâmetro crítico. O TI estima o potencial de produção de
Tabela 4.2: Limites de intensidade, ISPTA, (mW/cm2 )
FDA (faixa 1) ODS (faixa 3)
Vaso periférico 720 720

Cardíaco 430 720
Fetal, neonatal 94 720
Oftalmológico 17 50
193 4.13 Aplicações clínicas do ultrassom
efeitos biológicos em tecidos moles e ossos. Os valores de TI e MI fornecem indicadores de

risco em vez de valores quantificáveis.
Em geral, a imagem em modo B não é capaz de causar aumentos prejudiciais de
temperatura. As varreduras Doppler podem potencialmente produzir aumentos de temperatura
prejudiciais, particularmente nas interfaces osso/tecido mole, uma vez que pulsos mais longos
e taxas de repetição de pulso mais altas na imagem Doppler em comparação com a imagem
no modo B resultam em intensidades médias mais altas. Além disso, no Doppler pulsado o
feixe é focado em um volume relativamente pequeno e mantido estacionário. Um procedimento
de diagnóstico que produza um aumento máximo de temperatura não superior a 1,5°C acima
dos níveis fisiológicos normais é clinicamente permitido. Qualquer procedimento que eleve a
temperatura in situ embrionária e fetal acima de 41°C por cinco minutos ou mais é considerado
potencialmente perigoso.
4.13 Aplicações clínicas do ultrassom
O ultrassom é amplamente utilizado em radiologia, devido ao seu custo relativamente baixo,

alta portabilidade e natureza não invasiva. Desenvolvimentos recentes, como varredura
composta, imagem harmônica e matrizes bidimensionais, aumentaram significativamente a
qualidade e a utilidade do ultrassom. O ultrassom é a única modalidade capaz de fornecer
imagens em tempo real com taxas de quadros muito altas durante períodos significativos.
Quase não tem contra-indicações, ao contrário da ressonância magnética, que não pode ser
utilizada em pacientes com muitos tipos de implantes e não utiliza radiação ionizante. É
também a única modalidade utilizada rotineiramente durante a gravidez. Como exemplos, as
aplicações em obstetrícia, imagiologia mamária, lesões músculo-esqueléticas e estudos
cardíacos são brevemente descritas abaixo.
4.13.1 Obstetrícia e ginecologia
Parâmetros como o tamanho da cabeça fetal e a extensão dos ventrículos cerebrais em

desenvolvimento (para diagnóstico de hidrocefalia) e a condição da coluna vertebral são
medidos para avaliar a saúde do feto. Se a amniocentese for necessária para detectar
distúrbios como a síndrome de Down, o ultrassom será usado para orientar a agulha.
A ultrassonografia Doppler também é usada para medir parâmetros cardíacos fetais, como a
velocidade do sangue. A ultrassonografia tridimensional fornece imagens de alta resolução do
feto em desenvolvimento, embora tais imagens tendam a ser mais para exibição do que para
diagnóstico clínico real. A alta resolução espacial e o excelente contraste de imagem possíveis
são mostrados na Figura 4.35.
Figura 4.35
Varreduras bidimensionais em modo B do feto de 19 semanas (à esquerda) no útero e do cérebro fetal (ao centro). (certo)
Imagem fetal tridimensional usando uma matriz bidimensional e direção mecânica.
4.13.2 Imagem mamária
A ultrassonografia é utilizada para diferenciar lesões sólidas de lesões císticas e para

avaliação de lesões em mulheres jovens com tecido mamário denso ou grávidas, uma
vez que os raios X não são eficazes ou não são permitidos, respectivamente [ 8]. Cinco
categorias diferentes de lesão são definidas pelo American College of Radiography com
base em medidas morfométricas e características de imagem bem definidas. O ultrassom
de alta frequência, entre 9 e 12 MHz, é usado para otimizar o contraste da imagem, bem
como para obter a mais alta resolução axial e lateral. O procedimento padrão é usar a
digitalização bidimensional no modo B. As lesões mamárias são geralmente hipoecóicas,
parecendo mais escuras que o tecido circundante. Imagens harmônicas e compostas
têm sido recentemente utilizadas extensivamente, uma vez que reduzem a contribuição
de manchas, reverberação e artefatos de eco interno. Em muitos casos, os tumores
sólidos da mama são melhor delineados com imagens harmônicas. No entanto, devido à
maior frequência dos ecos de retorno, a varredura em modo B pode ser preferida para
lesões profundas. Dois exemplos de massas mamárias detectadas por ultrassom são
mostrados na Figura 4.36. A imagem Doppler colorida às vezes é adicionada ao protocolo
de varredura, uma vez que as doenças malignas geralmente apresentam maior
vascularização do que as lesões benignas. Além do diagnóstico radiológico, a varredura
bidimensional em tempo real é um método eficaz para biópsia de lesão guiada por
imagem, na qual uma amostra da lesão é extraída para análise bioquímica para determinar se é cance
4.13.3 Estrutura musculoesquelética
As tecnologias mais recentes de varredura composta e harmônica trouxeram melhorias

significativas nas imagens de ultrassom musculoesquelético (MSK) [9]. Em particular, o
exame composto melhora a qualidade das imagens de tendões e nervos, uma vez que
195 4.13 Aplicações clínicas do ultrassom
Fibroadenoma Massa mamária
Figura 4.36
(esquerda) Um fibroadenoma e (direita) uma massa mamária, ambas facilmente visíveis em modo B bidimensional
Varredura.
Figura 4.37
(esquerda) Varredura composta do tendão flexor do polegar na mão. (à direita) Varredura composta de uma lesão do
manguito rotador no ombro.
estes normalmente produzem muitas manchas. Imagens de exemplo são mostradas na Figura 4.37.
A detecção de pequenas lesões também é significativamente melhorada pela varredura composta.
A imagem Doppler pode detectar fluxo reduzido em vasos superficiais em doenças como reumatismo
e outras condições inflamatórias. A imagem tridimensional é frequentemente usada para imagens de
articulações complicadas. Finalmente, a orientação por ultrassom é frequentemente usada para
procedimentos intervencionistas de MSK nos quais as agulhas devem ser colocadas precisamente
dentro de uma articulação específica.
4.13.4 Ecocardiografia
A imagem bidimensional do coração no modo B é usada para determinar parâmetros clinicamente

relevantes, como tamanho e função ventricular [10]. Específico
Figura 4.38
(esquerda) Regurgitação mitral mostrada por Doppler pulsado colorido. (direita) Apêndice atrial esquerdo (AAE), esquerdo
ventrículo (VE) e câmara anterior esquerda (AE).
aplicações são sinais precoces de doença cardíaca, como dor no peito, suspeita de doença cardíaca
embolias e infartos, doenças valvares e arritmias cardíacas. A sensibilidade
ao infarto é muito alto, normalmente um valor preditivo negativo de ~95% após
relataram casos de dor no peito. Além das medidas morfométricas, o equipamento de ecocardiografia é
usado para imagens Doppler coloridas para movimento da parede
análise, conforme mostrado na Figura 4.38, além de poder produzir mapas de
tensão miocárdica. Da mesma forma que os testes de estresse da medicina nuclear, a ecocardiografia de
estresse também pode ser realizada após exercícios extenuantes. É provável que a ultrassonografia
tridimensional desempenhe um papel cada vez mais importante na ecocardiografia, devido
a reprodutibilidade muito maior de medidas quantitativas, como fração de ejeção
e massa ventricular esquerda. Agentes de contraste de microbolhas podem ser usados para “opacificar” o
ventrículo esquerdo e também para medir a perfusão miocárdica, mas esses procedimentos são
atualmente não é amplamente realizado. Tal como acontece com muitas outras aplicações de ultrassom,
a ecocardiografia é um exame de primeira escolha de baixo risco, que não tem grande
dose de radiação associada a ele, e pode ser usado em pacientes com marcapassos,
desfibriladores e stents incompatíveis com ressonância magnética. Unidades simples de ecocardiografia
portáteis estão disponíveis, assim como sistemas dedicados que incorporam Doppler de modo pulsado e
de onda contínua, imagem harmônica de inversão de pulso, varredura composta, imagem tridimensional,
imagem modo M e sofisticados
matrizes em fases.
4.14 Artefatos em imagens ultrassonográficas
Conforme descrito na Seção 1.8, o termo artefato de imagem refere-se a quaisquer recursos do
imagem que não corresponde a estruturas de tecido reais, mas sim a 'erros'
197 Exercícios
Figura 4.39.
Artefatos de imagem causados por aprimoramento acústico (esquerda) e sombreamento acústico (direita).
introduzido pela técnica de imagem ou instrumentação. Tais artefatos devem ser reconhecidos para
evitar interpretações incorretas da imagem, mas uma vez reconhecidos podem de fato fornecer
informações diagnósticas úteis. O principal artefato na ultrassonografia, ou seja, o speckle, já foi
descrito. Surge da interferência construtiva e destrutiva do ultrassom espalhado por estruturas muito
pequenas dentro do tecido, e esse padrão de onda complicado dá origem a intensidades altas e
baixas dentro do tecido que não estão diretamente correlacionadas com nenhuma estrutura específica.
Existem vários outros artefatos que aparecem nas imagens de ultrassom. As reverberações
ocorrem se houver um refletor muito forte próximo à superfície do transdutor. Múltiplas reflexões
ocorrem entre a superfície do transdutor e o refletor, e essas reflexões aparecem como uma série de
linhas repetidas na imagem. Esses artefatos são relativamente simples de detectar devido à natureza
equidistante das linhas. Normalmente, eles ocorrem quando o feixe de ultrassom encontra regiões
ósseas ou aéreas.
O aprimoramento acústico ocorre quando há uma área de baixa atenuação em relação ao
o tecido circundante e, portanto, as estruturas mais profundas e alinhadas com esta área mostram
uma intensidade de sinal artificialmente alta. Áreas que contêm uma alta proporção de água, como
cistos, podem apresentar esse efeito. O fenômeno oposto, denominado sombreamento acústico,
ocorre quando um meio altamente atenuante resulta em uma área escura mais profunda abaixo do
meio altamente atenuante. Os tumores sólidos são um exemplo de tecidos que causam sombra
acústica. Exemplos de aprimoramento acústico e sombreamento são mostrados na Figura 4.39.
Exercícios
Reflexão, transmissão, refração e espalhamento 4.1 Calcule

o coeficiente de transmissão de intensidade, TI, para as seguintes interfaces, assumindo que o feixe
de ultrassom é exatamente perpendicular à interface:
(i) músculo/rim, (ii) ar/

músculo e (iii) osso/
músculo.
Discuta brevemente as implicações desses valores de TI para imagens ultrassonográficas.

4.2 Repita os cálculos do Exercício 4.1 com o ângulo de incidência do feixe de ultrassom agora sendo
45.
4.3 Dentro do tecido existe uma fronteira fortemente refletora, que retroespalha 70% da intensidade
do feixe de ultrassom. Dada uma faixa dinâmica do receptor de 100 dB e uma frequência
operacional de 3 MHz, qual é a profundidade máxima dentro do tecido na qual esse limite pode
ser detectado?
Absorção e atenuação da energia do ultrassom 4.4 Calcule

a distância na qual a intensidade de um feixe de ultrassom de 1 MHz e 5 MHz será reduzida pela
metade ao percorrer (a) osso, (b) ar e (c) músculo.
4.5 Explique por que um tempo de relaxamento tecidual muito rápido ou muito lento resulta em
pequena quantidade de energia sendo perdida devido à absorção.
4.6 Faça um gráfico da atenuação do feixe de ultrassom para 1, 5 e 10 MHz em profundidades dentro
do tecido de 1 cm, 5 cm e 10 cm. Para cada profundidade calcule a diminuição fracionária na
potência transmitida e a potência absoluta assumindo uma potência de saída do transdutor de
100 mW/cm2 .
Transdutores de elemento único

4.7 Para melhorar a eficiência de um determinado transdutor, a quantidade de energia refletida pela
pele diretamente sob o transdutor deve ser minimizada. Uma camada de material com
impedância acústica Zmatching é colocada entre o transdutor e a pele. Se a impedância
acústica da pele é denotada por Zskin, e a do cristal transdutor ZPZT, mostre matematicamente
que o valor da camada Zmatching que minimiza a energia da onda refletida é dado por:
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
5
Camada Zmatching ZPZTZpele p :
21
4.8 Valores dados de ZPZT e Zskin de 303105 g cm22 s e 1,73105 g cm22 ,
21s
_ respectivamente, calcule qual fração da energia do transdutor é
realmente transmitido ao paciente.
4.9 Se duas camadas correspondentes forem usadas em vez de uma, e as respectivas impedâncias
acústicas forem dadas pelos análogos da equação acima, calcule o aumento na eficiência na
transmissão de potência para o paciente.
4.10 Considere um transdutor que possui espessura dada pela Equação (4.22). Uma camada
correspondente é usada para maximizar a energia transferida do
199 Exercícios
transdutor para o corpo. Mostre que a espessura desta camada correspondente deve ser
um quarto do comprimento de onda do ultrassom.
4.11 Por que a espessura do elemento PZT está definida para meio comprimento de onda?
4.12 Para que uma lente côncava foque um feixe, a velocidade do som na lente deve ser maior
ou menor que no tecido?
4.13 Como o perfil de frequência do feixe de ultrassom muda à medida que ele passa pelo
tecido? Como isso afeta a resolução lateral?
4.14 Considere um transdutor focalizado com raio de curvatura de 10 cm e diâmetro de 4 cm.
Este transdutor opera a uma frequência de 3,5 MHz e transmite um pulso com duração de
0,857 ls. Qual é a resolução axial e lateral no ponto focal do transdutor?
4.15 Se a resolução axial e lateral fosse melhorada por um fator de 2 em relação àquelas
calculadas no Exercício 4.14, quais parâmetros físicos ou operacionais poderiam ser
alterados?
4.16 Trace o espectro de frequência transmitido de um feixe de ultrassom proveniente de um
transdutor operando a uma frequência central de 1,5 MHz. Suponha que o transdutor
esteja amortecido. Repita o gráfico para o feixe que retorna ao transdutor depois de passar
pelo tecido e ser retroespalhado.
4.17 Desenhe o padrão de feixe correspondente ao mostrado na Figura 4.10 para um transdutor
operando com o dobro da frequência. Observe todas as mudanças dependentes da
frequência no padrão do feixe.
Matrizes de
transdutores 4.18 Mostre o tempo necessário para direção simultânea e foco dinâmico de uma
matriz de fases. Para simplificar, esboce o esquema geral usando um pequeno número (por
exemplo cinco) de elementos.
4.19 Esboce os atrasos correspondentes necessários para a formação dinâmica do feixe durante
recepção de sinal.
Modos de varredura clínica

4.20 Use os dados a seguir para esboçar a varredura no modo A da Figura 4.40(a). O eixo da
amplitude deve estar na escala de dB e o eixo do tempo em microssegundos.
Ignore qualquer sinal refletido da interface transdutor/gordura e assuma que um sinal de 0
dB entra no corpo. A uma frequência do transdutor de 5 MHz, o coeficiente de atenuação
linear para músculo e fígado é de 5 dB cm21 7 dB cm21 . Valores , e para gordura é
relevantes da impedância acústica característica e velocidade do som podem ser
encontrados na Tabela 4.1.

4.21 Determine e esboce a varredura no modo A usando os mesmos parâmetros acima, mas com
21 .
uma compensação de ganho de tempo de 0,8 dB ls 4.22
Para o objeto mostrado na Figura 4.40(b), esboce qualitativamente a imagem de ultrassom no
modo B. Ignore manchas ou dispersão e considere apenas sinais
200 imagens de ultrassom
transdutor
transdutor
5mm gordo
gordo
3 cm músculo tumor muscular músculo
5mm fígado
gordo
fígado
a b
Figura 4.40
Veja os Exercícios 4.20, 4.21 e 4.22.
b c
d
Figura 4.41
Veja o Exercício 4.24.
retroespalhado dos limites do tecido. Impedâncias acústicas: músculo 1,61, tumor 1,52 (x
105 g/cm2 s). Coeficientes de atenuação: músculo 1,0, tumor 0,4 (dB/cm/MHz). Velocidades
do som: músculo 1540, tumor 750 (m/s).
4.23 Em uma aplicação específica de geração de imagens em tempo real, o transdutor se move
através de um setor de 90° com uma taxa de quadros de 30 quadros por segundo,
adquirindo 128 linhas de dados por quadro. Se a imagem for adquirida até uma profundidade
de 20 cm e a resolução lateral da largura do feixe nesta profundidade for de 5 mm, calcule
o efeito do movimento do transdutor no desfoque geral da imagem, ou seja, é o fator dominante?
4.24 Uma varredura em modo B é feita do objeto na Figura 4.41 com uma matriz linear. Existem
quatro componentes de tecido, A e B com um limite intermediário e dois tumores esféricos
C e D. Dada a imagem de ultrassom correspondente mostrada à direita, o que você pode
deduzir sobre as características acústicas dos componentes A, B, C e D?
201 Exercícios
matriz linear
1 cm
1,5 centímetros 1 2 3
1 cm músculo
1,5 centímetros 4 5 6
1 cm
1,5 centímetros gordo
fígado
Figura 4.42
Tecido Z (x 105 ) c (m/s) l (dB/cm)

Músculo 1.7 1540 1
Gordo 1.4 1450 1.7
Fígado 1.6 1570 1,5
Tumor 1 1.7 1540 1
Tumor 2 1,9 3080 1
Tumor 3 10 1540 5
Tumor 4 1,9 1540 20
Tumor 5 1,9 770 1
Tumor 6 1,9 1540 1
4.25 Dados os dados de ultrassom na tabela abaixo, esboce a varredura em modo B

que seria obtido a partir da matriz sequencial linear na Figura 4.42 (um
análise quantitativa NÃO é necessária, ignore qualquer refração do ultrassom
feixe).
4.26 As três imagens de ultrassom na Figura 4.43 são do mesmo objeto.
Explique qual parâmetro operacional muda da imagem (a) para a imagem (b) para
imagem (c).
Ultrassonografia Doppler
4.27 Esboce os padrões espectrais Doppler nos pontos 1, 2 e 3 na artéria estenótica
mostrado na Figura 4.44 (a).
4.28 Na mesma escala do Exercício 4.27, esboce os gráficos espectrais Doppler para
a situação da Figura 4.44 (b) em que o ângulo entre a artéria e o
transdutor phased array é alterado.
ab c
Figura 4.43
1 3
2 3
a
1
b
Figura 4.44.
Veja os Exercícios 4.27 e 4.28.
4.29 Mostre que os efeitos de um erro fixo no ângulo estimado entre o transdutor e
a direção do fluxo na imagem Doppler são minimizados usando um pequeno
valor do ângulo.
Artefatos em imagens de
ultrassom 4.30 Esboce a forma do artefato de sombra acústica produzido a partir de
digitalização de libras.
4.31 O conhecido artefato de reverberação ocorre quando um limite fortemente
refletivo dentro do tecido está próximo do transdutor. Suponha que haja uma
espessura de músculo de 2 cm na frente das costelas. Zcrystal é 333105 ,
21
Zmuscle é 1,73105 e Zbone é 7,83105 g cm22 , s, a velocidade do som no
músculo é 1540 m/s e o coeficiente de atenuação do músculo é 1 dB/cm, calcule o
203 Referências
compensação de ganho de tempo (unidades de dB/microssegundo) que deve ser

utilizada para igualar a intensidade de cada um dos sinais de reverberação.
Referências
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53.
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Imagem de ultrassom, abril de 1998;20(2), 81–102.
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Fisical Imaging-Cap 4 (Trad)

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146 Imagens de ultrassom

adquirido em frações de segundo, permitindo a realização de imagens em tempo real.

Os avanços na instrumentação possibilitaram melhorias extraordinárias na qualidade da

4.2 Propagação de ondas e impedância acústica característica

Um modelo simples de tecido para ilustrar os princípios da propagação do ultrassom é uma

147 4.2 Propagação de ondas e impedância acústica característica

é determinada pelos valores de densidade do tecido (q) e compressibilidade (j):

extremos devido à densidade e compressibilidade altamente díspares.

aqui) é dada pela derivada temporal do deslocamento da partícula:

148 Imagens de ultrassom

Tabela 4.1: Propriedades acústicas dos tecidos biológicos

Z3 105 Velocidade do som Densidade Compressibilidade x1011

Rim 1,62 1560 1040 4,0

O valor de uz é de aproximadamente 0,01 m s21 , e é muito inferior ao valor de

A pressão positiva corresponde às forças de compressão e a pressão negativa às

149 4.3 Reflexão, refração e espalhamento de ondas em tecidos

Solução A impedância característica do tecido cerebral é dada por:

Da Equação (4.5), Z2 = q/j e assim:

4.3 Reflexão, refração e espalhamento de ondas em tecidos

4.3.1 Reflexão, transmissão e refração nos limites dos tecidos

150 Imagens de ultrassom

Isto 5 4Z2Z1 cos2hi

Os valores dos coeficientes de reflexão e pressão de transmissão estão relacionados por:

com os valores correspondentes dos coeficientes de reflexão de intensidade dados por:

151 4.3 Reflexão, refração e espalhamento de ondas em tecidos

A Equação (4.7) mostra que os valores de hi e ht são muito semelhantes, exceto no

O sinal retroespalhado detectado pelo transdutor é maximizado se o valor de

o que dá um valor de ht de 22.

152 Imagens de ultrassom

É instrutivo considerar os valores de Rp, Tp, RI e TI para três casos:

4.3.2 Dispersão por pequenas estruturas

153 4.4 Absorção e atenuação total da energia ultrassônica

considerado um componente de “ruído” indesejável em imagens de ultrassom, e técnicas

4.4 Absorção e atenuação total da energia ultrassônica no tecido

154 Imagens de ultrassom

4.4.1 Relaxamento e absorção clássica

Além do retroespalhamento de limites e pequenas estruturas, a intensidade do feixe de

Um gráfico de br em função da frequência é mostrado na Figura 4.5, com valor

155 4.4 Absorção e atenuação total da energia ultrassônica

franco fr1 fr2 fr3 fr4 fr5 fr6

4.4.2 Coeficientes de atenuação

onde l é o coeficiente de atenuação de intensidade e a é o coeficiente de atenuação de

156 Imagens de ultrassom

l dB cm1 5 4:343l cm1 : ð4:21Þ

A dependência de frequência de l para tecidos moles é de 1 dB cm21 MHz21 , eu como

Um diagrama de blocos da instrumentação básica usada para imagens de ultrassom é mostrado

157 4.6 Transdutores de ultrassom de elemento único

Analógico para digital

Os principais elementos de um sistema básico de imagem por ultrassom.

Circuitos adicionais nos canais de transmissão e recepção são necessários ao usar

4.6 Transdutores de ultrassom de elemento único

Embora a grande maioria dos transdutores consista em um grande conjunto de pequenos

158 Imagens de ultrassom

interruptor de transmissão-recepção. Exemplos de elementos PZT planos e curvos são mostrados

kcristal cristal cristal

O valor do cristal em um cristal PZT é de aproximadamente 4000 m s21 , e então o

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