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MECÂNICA APLICADA
CURSO
Técnico em Mecânica
1ª Edição
Janeiro - 2013
Professor: Evanilton J. A. Barbosa

SUMÁRIO
1-Grandezas físicas .............................................................................................................03

Sistema Internacional de Unidades (SI) ...........................................................03
Notação Científica e Potências de 10 ..............................................................04
Exercícios de Fixação ......................................................................................06
2-Vetores .........................................................................................................07
Composição de Vetores ...................................................................................08
Determinação Analítica da Direção da Resultante .........................................12
Decomposição de Vetores em Componentes Ortogonais ...............................13
3-Momento de Uma Força .............................................................................16
Momento de um Sistema de Forças Coplanares .............................................16
Momento de um Binário ...................................................................................18
4-Vínculos Estruturais ...................................................................................22
Tipos de Estruturas ..........................................................................................24
Classificação das Vigas ....................................................................................25
5-Equilíbrio de Forças e Momentos ..............................................................26
Princípios da Estática .......................................................................................26
Equilíbrio de uma Carga Pontual ......................................................................31
Equilíbrio de um Corpo Rígido ..........................................................................37
Exercícios de Fixação .......................................................................................46
6-Força Cortante e Momento Fletor ..............................................................48
7-Centro de Gravidade ...................................................................................66
8-Momento de Inércia .....................................................................................67
9-Exercícios de CG e MI .................................................................................70
10-Trabalho ......................................................................................................72
11-Rendimento ................................................................................................79
12-Potência ......................................................................................................81
13-Referências Bibliográficas.........................................................................90
Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

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1 - GRANDEZAS FÍSICAS
Apesar de existirem muitas grandezas físicas, são estabelecidos padrões e

definidas unidades para que se tenha um número mínimo de grandezas
denominadas grandezas fundamentais. Utilizando as grandezas fundamentais
definem-se unidades para todas as demais grandezas, as chamadas
grandezas derivadas.
A partir de uma das grandezas fundamentais, o comprimento, por exemplo,

cuja unidade é o metro (m), pode-se definir as unidades derivadas, como área
(m2) e volume (m3).
Utilizando o metro e a grandeza fundamental de tempo são definidas as

unidades de velocidade (m/s) e aceleração (m/s2).
1.1 - Sistema Internacional de Unidades (SI)
Até o final do século XVIII era muito grande a quantidade de padrões

existentes. Cada região escolhia arbitrariamente as suas unidades. Por motivos
históricos, os países de língua inglesa utilizam até hoje os seus padrões
regionais. O elevado aumento nos intercâmbios econômicos e culturais levou
ao surgimento do Sistema Internacional de Unidades ou SI, cujas unidades
fundamentais são mostradas no quadro abaixo.

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Em 1971, a 14ª Conferência Geral de Pesos e Medidas escolheu sete
grandezas como fundamentais, formando assim a base do SI. Além das
grandezas, definiram-se também os símbolos, unidades derivadas e prefixos.
O quadro abaixo mostra algumas unidades derivadas.
1.2 - Notação Científica e Potências de 10
A notação científica é uma forma de representar números, em especial muito

grandes, como por exemplo, a distância da Terra à Lua que vale 384.000.000
m ou muito pequena, como por exemplo, o diâmetro de um átomo de
hidrogênio: 0,0000000001 m. É baseada no uso de potências de 10.
Notação Científica Padronizada

A definição básica de notação científica permite uma infinidade de
representações para cada valor. Mas a notação científica padronizada inclui
uma restrição: a mantissa deve ser maior ou igual a 1 e menor que 10. Desse
modo cada número é representado de uma única maneira.
REGRA PRÁTICA:

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Números maiores que 1: desloca-se a vírgula para a esquerda, até atingir o
primeiro algarismo do número. O número de casas deslocadas para a
esquerda corresponde ao expoente positivo da potência de10.
Números menores do que 1: desloca-se a vírgula para a direita, até o primeiro

algarismo diferente de zero. O número de casas deslocadas para a direita
corresponde ao expoente negativo da potência de10.
Algumas potências de 10 recebem nomes especiais e se tornam na verdade

prefixos que acompanham algumas unidades do Sistema Internacional. A
seguir são mostrados os prefixos, símbolos e potências de dez que
acompanham certas unidades.
OPERAÇÕES:
ADIÇÃO E SUBTRAÇÃO
Para somar dois números em notação científica, é necessário que o expoente

seja o mesmo. Ou seja, um dos valores deve ser transformado para que seu
expoente seja igual ao do outro. A transformação segue o mesmo princípio de
equilíbrio. O resultado possivelmente não estará na forma padronizada, sendo
convertido posteriormente.
Exemplos:

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MULTIPLICAÇÃO
Multiplicam-se as mantissas e somam-se os expoentes de cada valor. O

resultado possivelmente não será padronizado, mas pode ser convertido:
Exemplos:
DIVISÃO
Dividem-se as mantissas e subtraem-se os expoentes de cada valor. O

resultado possivelmente não será padronizado, mas pode ser convertido:
Exemplos:
EXPONENCIAÇÃO
A mantissa é elevada ao expoente externo e o expoente da base dez é

multiplicado pelo expoente externo.
1.3 - Exercícios de Fixação:
01 - Escreva os seguintes números em notação científica:

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2 – Efetue as operações com potências de 10 e expresse os resultados em
notação científica.
2 - VETORES
Objetivo: Identificar as grandezas vetoriais e determinar a resultante das forças

atuantes em um corpo por meio da utilização das relações trigonométricas,
regra do paralelogramo e pela lei dos Senos.

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Grandezas como deslocamento, força e aceleração para serem
definidas necessitam de um módulo, uma direção e um sentido por isso são
chamadas de grandezas vetoriais e podem ser representadas por vetores que
se definem como um segmento de reta orientado por uma seta conforme
mostra a figura abaixo:
2.1 - Composição de Vetores
Ao analisarmos uma estrutura mecânica, constantemente verificamos

que tal estrutura ou simplesmente algum membro da mesma estrutura estará
sujeito a esforços derivados de uma ou mais forças atuantes. Para
completarmos tal análise e até mesmo tirarmos uma conclusão qualquer,
devemos nos valer de um esforço resultante que poderá ser representado por
um vetor resultante.
A composição de vetores nos possibilita a obtenção do vetor resultante

através de métodos gráficos ou analíticos. A seguir analisaremos várias
situações onde um ou mais vetores atuantes em um mesmo corpo podem ser
substituídos por um único vetor resultante e calcularemos o valor desse vetor.
Exemplo 1:
Para mover o corpo “A” sobre o plano “B” utilizam se F1, F2 e F3 como mostra
a figura abaixo

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O problema acima pode ser resolvido com o mesmo efeito se substituirmos os
vetores F1, F2 e F3 por um vetor resultante cujas características são:
Sentido – Os três vetores têm o mesmo sentido; horizontal para a

direita, logo o vetor resultante será também horizontal para a direita.
Direção = a direção de F1, F2 e F3 ( horizontal ).
Módulo = F1 + F2 + F3
A figura acima representa a solução do exemplo 1 com a utilização do vetor

resultante, que pode ser obtido pelos métodos:
Gráfico – utilizando se uma escala mede se os vetores F1, F2, F3 e em

seguida traça-se um vetor contendo a medida dos três vetores somados.
Analítico – Simplesmente faz-se a soma algébrica dos vetores F1, F2 e F3.
Exemplo 2:
Estando o corpo “A” sob a ação dos vetores F1, F2 e F3 como mostra a
figura abaixo, o que acontecerá?

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Nesse exemplo os vetores F2 e F3 têm mesmo sentido e mesma direção
porém o vetor F1 tem sentido contrário ao dos demais. Logo o vetor resultante
terá:
Sentido – horizontal para a direita se o somatório de F2 e F3 for maior
em módulo que F1.
Direção – horizontal.
Módulo = F1 – ( F2 + F3 )
A figura acima representa a solução do exemplo 2 com a utilização do vetor

resultante, que pode ser obtido pelos métodos:
Gráfico – utilizando se uma escala mede se os vetores F1, F2, F3 e em

seguida traça-se um vetor contendo a medida de F2 mais F3 menos F1.
Analítico – faz-se F1 – ( F2 + F3 ) = FR
Exemplo 3:

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O corpo está sob a ação de vetores que formam com a horizontal
ângulos diferentes de 0 e 180 graus.
Na figura acima o corpo está sendo puxado por duas forças F1 e F2 que
formam entre si um ângulo qualquer. Qual é o valor e a direção da resultante
FR?
Da mesma forma que nos exemplos anteriores podemos resolver o

problema gráfica e analiticamente.
Gráfico – Traçamos uma paralela a F1 ( x ), em seguida traçamos outra

paralela a F2 ( y ), do ponto de origem dos vetores ( O ) traçamos até o ponto A
o vetor resultante FR.
Analítico – Faz-se o prolongamento de F2 e perpendicularmente a esse

prolongamento traça-se uma reta que passa pelo ponto A.
Pelo triângulo ODA temos:
I ) FR 2 = (F2 + x) 2 + y 2 => FR2 = F22 + 2F2 x + x2 + y2
Onde:

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Pelo triângulo CDA temos:
F1 2 = x2 + y2 portanto:
II ) y2 = F12 – x2
Do mesmo triângulo CDA conclui-se que:
III ) x = F1 cos
Substituindo a equação II na equação I temos:
IV ) FR2 = F22 + 2F2x + x2 + F12 – x2 => FR2 = F22 + 2F2 x + F12
Substituindo a equação III na equação IV temos:
FR2 = F12 + F22 + 2 F1 F2 cos
Logo:
2.2 - Determinação Analítica Da Direção Da Resultante:
Pelo triângulo OAD temos:

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No triângulo ACD temos:
Portanto podemos escrever que:
2.3 - Decomposição De Vetores Em Componentes Ortogonais
Quando temos um vetor oblíquo, podemos decompô-lo em componentes

vertical e horizontal afim de tornar mais fáceis os cálculos. Na figura abaixo
temos a decomposição do vetor “F” através do método das projeções
ortogonais.
Conhecidos Fx e Fy, podemos determinar os valores de e .

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2.4 - Exercícios De Fixação:
1 - Determinar gráfica e analiticamente a resultante dos sistemas de forças

representados pelos vetores abaixo.

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2 – Determinar as componentes vertical e horizontal de uma carga F que forma
com a horizontal um ângulo de 40º.
3 – As componentes de uma carga F são respectivamente:
Fx = 115N Fy = 75N
Determinar:
a) a carga F;
b) o ângulo que F forma com a horizontal;
c) o ângulo que F forma com a vertical.
4 – As cargas F1 = 200N horizontal, e F2 = 600N formam entre si um ângulo de

60º. Determinar a resultante F e o ângulo que a mesma forma com a horizontal.
5 – Para os sistemas abaixo, determine o módulo, direção e sentido da

resultante das forças.
6 – Duas forças ortogonais de módulos 6 e 8 kgf, constituem um sistema.

Determinar a intensidade e a direção da resultante.
7 – Duas forças formam entre si um ângulo de 60º e tem módulos iguais a 15 e

18 kgf. Determinar a intensidade e a direção da resultante.

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8 – Uma força de 25 kgf deve ser decomposta em duas componentes
ortogonais de modo que uma delas tenha a intensidade de 24 kgf. Calcular o
módulo da outra componente e a direção da resultante.
9 – Uma força de módulo igual a 30 2 kgf foi decomposta em duas

componentes ortogonais de mesma intensidade. Calcular a intensidade de
cada uma delas e a direção da resultante.
10 – Uma força de módulo igual a 28 5 foi decomposta em duas componentes

ortogonais. Sabendo-se que uma é o dobro da outra, determinar o módulo de
cada uma delas e a direção da resultante.
3 - MOMENTO DE UMA FORÇA:
Define-se Momento como a tendência de uma força F fazer girar um corpo

rígido em torno de um eixo fixo. O Momento depende do módulo de F e da
distância de F em relação ao eixo fixo.
Considere-se uma força F que atua em um corpo rígido fixo no ponto 0, como
indicado na figura.
A força F é representada por um vetor que define seu módulo, direção e entido.
O vetor d é a distância perpendicular de 0 à linha de ação de F.
Define-se o momento escalar do vetor F em relação a 0, como sendo:
M=F×d

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onde: M0= momento escalar do vetor F em relação ao ponto 0;
0 = pólo ou centro de momento;
d= distância perpendicular de 0 à linha de ação de F, também chamada de

braço de alavanca.
O momento M0 é sempre perpendicular ao plano que contém o ponto 0. O

sentido de M0 é definido pelo sentido de rotação imposto pelo vetor F.
Convenciona-se momento negativo se a força F tender a girar o corpo no
sentido anti-horário e, positivo se tender a girar o corpo no sentido horário.
No SI, onde a força é expressa em newtons (N) e a distância em metros (m).
Portanto, o momento é expresso em newtons × metros (N × m).
3.1 - Momento De Um Sistema De Forças Coplanares
Chama-se Momento de um sistema de forças coplanares

S={(F1,A1),....,(Fn,An)} em relação ao ponto 0, à soma algébrica dos
Momentos de cada força em relação ao mesmo ponto 0.

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3.2 - Momento De Um Binário
Duas forças F e –F que tenham o mesmo módulo, linhas de ação paralelas e

sentidos opostos formam um binário. A soma das componentes das duas
forças em qualquer direção é zero. Entretanto, a soma dos momentos das duas
forças em relação a um dado ponto não é zero. Apesar de as duas forças não
transladarem o corpo no qual atuam, tendem a fazê-lo girar.
3.3 - Exercícios de Fixação:

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5. O momento provocado na alavanca da morsa durante a fixação da peça
conforme indicado na figura abaixo é de:
(A) 24 N.m
(B) 340 kg
(C) 240000 MPa
(D) 240000 N.mm

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4 - VÍNCULOS ESTRUTURAIS
APOIOS:
Para o estudo do equilíbrio dos corpos rígidos não bastam conhecer somente
as forças externas que agem sobre ele, mas também é necessário conhecer
como este corpo rígido está apoiado.
Apoios ou vínculos são elementos que restringem os movimentos das

estruturas e recebem a seguinte classificação:
• Impede movimento na direção normal (perpendicular) ao plano do apoio;

• Permite movimento na direção paralela ao plano do apoio;
• Permite rotação.

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• Impede movimento na direção normal ao plano do apoio;
• Impede movimento na direção paralela ao plano do apoio;
• Permite rotação.
• Impede movimento na direção normal ao plano do apoio;

• Impede movimento na direção paralela ao plano do apoio;
• Impede rotação.
Outro: Articulação

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4.1 - Tipos de Estruturas
As estruturas são classificadas em função do número de reações de apoio ou

vínculos que possuem. Cada reação constitui uma incógnita a ser determinada.
ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣM = 0
Estruturas hipoestáticas:
São aquelas cujo número de reações de apoio ou vínculos é inferior ao número

de equações fornecidas pelas condições de equilíbrio da Estática.
Estruturas isostáticas:
Estruturas isostáticas são aquelas cujo número de reações de apoio ou

vínculos é igual ao número de equações fornecidas pelas condições de
equilíbrio da Estática.
Estruturas hiperestáticas:
Estruturas hiperestáticas são aquelas cujo número de reações de apoio ou

vínculos é superior ao número de equações fornecidas pelas condições de
equilíbrio da Estática.

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4.2 - Classificação Das Vigas

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5 - EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS
Estática Ciência que estuda os corpos em equilíbrio, no estudo estático dos

corpos devemos desconsiderar as deformações dos mesmos.
Equilíbrio Um corpo estará em equilíbrio se e somente se estiver em repouso

ou em movimento retilíneo uniforme (MRU).
Equações fundamentais do equilíbrio.
Fv = 0 ( somatório das forças verticais é igual a zero )
Fh = 0 ( somatório das forças horizontais é igual a zero )
M = 0 ( somatório dos momentos de força é igual a zero )
5.1 - Princípios Da Estática:
I – Equilíbrio de duas forças.
Duas forças estarão em equilíbrio se forem colineares, de mesma intensidade e

sentidos contrários.

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II – Princípio da ação e reação.
A toda ação corresponde uma reação de módulo igual e sentido contrário.
III – Princípio de forças concorrentes em um plano.
Três ou mais forças não paralelas concorrentes em um plano estarão em
equilíbrio, se e somente se, as suas linhas de ação passarem por um
ponto comum e seus vetores formarem um polígono fechado.

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Exemplo:
No problema acima temos um dos extremos da barra fixada na parede no
ponto “A” e suspensa no extremo “B” por um cabo que também é preso na parede
no ponto “C”. No extremo “B” da barra temos uma carga de 1000 kgf. Deseja-se
saber o valor das forças atuantes no cabo BC e na barra AB.
Solução: A primeira providência a tomar é identificar todas as forças que atuam no
sistema. Se soltarmos o cabo BC no ponto C a barra AB tende a girar no sentido
horário devido a ação da carga de 1000 kgf. Logo, pelo princípio da ação e reação,
concluímos que existe uma força que se opõe à carga, e que esta força tem a
mesma orientação da linha do cabo.
Do mesmo modo, se fizermos um furo na parede no ponto A, a barra se moverá
para a esquerda penetrando no furo devido a ação da força no cabo BC e da força
de 1000kgf. Logo, pelo mesmo princípio da ação e reação, concluímos que existe
uma força na parede contrária a esta ação.

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A figura abaixo ilustra de maneira clara todas as forças do sistema.
Identificadas as cargas no sistema, podemos agora calcular os valores das

mesmas e para isso dispomos de três métodos diferentes que passaremos a
estudá-los a seguir:
1º - Método das projeções
Consiste em decompor as forças atuantes no sistema, em componentes

verticais e horizontais num sistema de eixos cartesianos X e Y.
2º - Método dos momentos:
Momento de uma força => É o número que mede a maior ou menor facilidade de um
corpo girar em torno de um referencial que pode ser um ponto, um plano ou um eixo.

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Na solução do problema acima pelo método dos momentos temos:
3º - Método do polígono fechado:
Utilizando-se de uma escala, construímos um polígono com os vetores

representativos das cargas do sistema. Neste exemplo o nosso polígono terá
três lados, logo um triângulo como vemos na figura abaixo:

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5.2 - Equilíbrio de uma carga Pontual.
A construção representada na figura está em equilíbrio. Calcular as forças

normais atuantes nos cabos.
Solução:
Os cabos estão todos tracionados, portanto os nós A, B, C, D estão sendo

“puxados’”. Baseados no exposto, podemos colocar os vetores
representativos das forças nos cabos. Para determinarmos a intensidade
das forças, iniciamos os cálculos pelo nó que seja o mais conveniente, ou

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seja, que possua a solução mais rápida, nó com o menor número de
incógnitas, para o nosso caso nó D.
Determinada a força na barra 3, partimos para determinar F1 e F2, que

serão calculados através do nó C.
Exemplo 2
A construção representada na figura está em equilíbrio. Calcular as forças

normais atuantes nos cabos 1, 2, 3.

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Solução:
Analogamente ao exemplo 1, partimos do nó D para determinar F3.
O nó C é o mais conveniente. Porém, neste exemplo, temos a oportunidade de

apresentar mais um artifício, que poderá ser utilizado sempre que for
necessário. Este artifício (mudança de plano) torna-se conviniente, sempre que
duas ou mais forças estiverem colineares ou defasadas 90º. Os cabos 1, 2, 3
estão tracionados, portanto teremos o nó C com o sistema de forças a seguir.

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Exemplo 3
Uma carga de 2000 kgf está suspensa conforme mostra 1, 2 e 3 a figura ao

lado. Determinar as forças normais atuantes nas barras.
Solução:
Iniciamos os cálculos pelo nó D. A carga de 2000 kgf traciona a barra 3,

portanto teremos o sistema de forças abaixo.
A barra 3, tracionada, tende a “puxar" o nó A para baixo, sendo impedida pela
barra 2 que o “puxa" para cima, auxiliada pela barra 1 que o “empurra" para
cima para que haja equilíbrio. Temos, portanto a barra 1 tracionada e a barra 2
comprimida, resultando no sistema de forças atuante no nó A representado na
figura.

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Exemplo 4
A construção dada está em equilibrio. A carga P aplicada em D é de 2,0 tf.

Determinar as forças normais atuantes nos cabos, utilizando o método do
polígono de forças.
Neste caso, como temos apenas 3 forças a serem determinadas, o nosso

polígono será um triângulo de forças. Sabemos que F3 = P, como estudamos
em exemplos anteriores. Para traçarmos o triângulo de forças, vamos utilizar o
nó C, procedendo da seguinte forma:
1. Traçamos o vetor força F3 = P, que sabemos ser vertical.
2. A F2 forma com F3 um ângulo de 37º, sabemos ainda que, o vetor F2 tem o seu
início no final do vetor F3, portanto, com uma inclinação de 37º em relação ao
final do vetor F3, traçamos o vetor F2.
3. O vetor F1 forma 90º com o vetor F3, sabemos que o início de F3 é o final de F1,
teremos, portanto, o triângulo de forças abaixo.
Pela lei dos senos temos:

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Exemplo 5
A estrutura representada na figura está em equilíbrio. A carga P aplicada em D

é de 3,0 tf. Determinar as forças normais atuantes nas barras 1, 2 e 3 utilizando
o método do polígono de forças.
Solução:
Observando a figura a seguir, concluímos que as barras 1 e 3 estão

tracionadas, e a barra 2 está comprimida. Teremos, portanto o esquema de
forças a seguir.
Novamente para este caso, teremos um triângulo de forças.
Sabemos que F3 = 3,0 tf, como já foi estudado. Através de C, traçaremos o

triângulo de forças.

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1. Traçamos o vetor a força F3 = 3,0 tf, que sabemos ser vertical, e para baixo.
2. A força de F2 forma com a força F3 um ângulo de 37º, sabemos ainda que o

vetor F2 tem o seu início no final do vetor F3, portanto, com uma inclinação de
37º em relação ao final do vetor F3, traçamos o vetor F2 .
3. O vetor F1 forma 90º com o vetor F2, pela extremidade final de F2, com uma
inclinação de 90º em relação a este, traçamos o vetor F3, teremos desta forma o
triângulo de forças.
5.3 - Equilíbrio de um Corpo Rígido:
Exemplo 01
Calcular a reação de apoio R e a força F para levantar a carga Q com auxílio

da alavanca na figura abaixo.

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Exemplo 02
Calcular a força F necessária para equilibrar a alavanca da figura abaixo.

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Exemplo 03
Calcular a reação de apoio e a força F para equilibrar a alavanca da figura

abaixo.

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Exemplo 04
O suporte vertical ABC desliza livremente sobre o eixo AB, porém é mantido na
posição da figura através de um colar preso no eixo. Desprezando o atrito,
determinar as reações em A e B, quando estiver sendo aplicada no ponto C do
suporte, uma carga de 5kN.

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Exemplo 05
A figura a seguir, representa uma junta rebitada, composta por rebites de

diâmetros iguais. Determinar as forças atuantes nos rebites.

41
Como os diâmetros dos rebites são iguais, na vertical as cargas serão iguais:
O rebite B, por estar na posição intermediária, não possui reação na horizontal.

O rebite A está sendo "puxado" para a direta, portanto possuirá uma reação
horizontal para a esquerda. O rebite C, ao contrário de A, esta sendo
"empurrado" para a esquerda, portanto possuirá reação horizontal para a direita.
Exemplo 06: Determinar as reações de apoio.

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Exemplo 07
Calcular as reações de apoio R1 e R2 dos mancais do eixo da figura a seguir.
1ª condição: Mi = 0
Convém calcular os momentos em relação ao ponto onde houve maior número

de forças incógnitas. Neste exemplo são os pontos 1 e 2. Escolhendo o ponto 1
e o sentido anti-horário como positivo, resulta:
-100 . 20 – 150 . 30 – 200 . 50 + R2 . 60 = 0
Esta equação fornece o valor de R2.
100 . 20 150 . 30 200 . 50

R2 275 N
60
2ª condição: Vi = 0
Convencionando como forças positivas as forças voltadas para cima, resulta:

R1 – 100 – 150 – 200 + 275 = 0
Esta equação fornece o valor de R1.
R1 = 100 + 150 + 200 – 275 = 175 N

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3ª condição: Hi = 0
Esta condição não se aplica neste problema devido a inexistência de forças

horizontais.
Exemplo 08
Determinar as reações nos apoios, nas vigas solicitadas pela ação das cargas
localizadas conforme figura abaixo.

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Exemplo 09
Determinar as reações nos apoios, nas vigas solicitadas pela ação das cargas
distribuídas, conforme as figuras dadas.
A resultante da carga distribuída de intensidade q e comprimento l será ql, e

atuará no ponto l/2 em relação a A ou B, como já foi estudado anteriormente.
Teremos, então:

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5.4 - Exercícios De Fixação
1) Calcular as reações e as forças conforme solicitado em cada uma das

figuras.
02) Calcular as reações e as forças nos cabos conforme solicitado em cada

uma das figuras.

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3) O sistema mostrado na figura está em equilíbrio. Os pesos das roldanas e
da alavanca, bem como as forças de atrito, são desprezíveis. Determine:
a) O valor do peso P?
b) A reação do apoio no ponto O sobre a alavanca.
4) Determine as reações nos apoios. (Colocar as unidades de medidas).
5) A figura abaixo mostra um veículo de manutenção de vias urbanas com

estrutura constituída por um braço ABC rotulado em A com uma caçamba em
sua extremidade. Este braço é acionado por um atuador linear cuja seleção é
realizada levando em conta a carga a ser suportada. Considere que a carga
total referente a um operário e à caçamba seja de 2,0 kN e despreze o peso da
estrutura. Na posição indicada na figura, determine a força atuante no pino A
em kN.

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6 - FORÇA CORTANTE Q E MOMENTO FLETOR M
Convenção de Sinais – Força Cortante:

A força cortante será positiva, quando provocar na peça momento fletor
positivo.
Vigas Horizontais
Convenciona-se a cortante como positiva, aquela que atua à esquerda da
secção transversal estudada de baixo para cima.
Vigas Verticais
Convenciona-se cortante positiva aquela que atua a esquerda da secção
estudada, com o sentido dirigido da esquerda para direita.
Convenção de Sinais – Momento Fletor M
Positivo: O momento fletor é considerado positivo, quando as cargas cortantes

atuantes na peça tracionam as suas fibras inferiores.

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Negativo: O momento fletor é considerado negativo quando as forças cortantes
atuantes na peça comprimirem as suas fibras inferiores.
O momento fletor é definido através da integral da cortante que atua na secção

transversal estudada.
Portanto, tem-se que:
Para facilitar a orientação, convenciona-se o momento horário à esquerda da

secção transversal estudada, como positivo.
Força Cortante Q
Obtém-se a força cortante atuante em uma determinada secção transversal da
peça, através da resultante das forças cortantes atuantes a esquerda da
secção transversal estudada.

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Exemplos:
Momento Fletor M
O momento fletor atuante em uma determinada secção transversal da peça,
obtém-se através da resultante dos momentos atuantes a esquerda da secção
estudada.
6.1 - Exercícios De Fixação:

50
Ex. 1 - Determinar as expressões de força cortante ( Q ) e Momento fletor ( M ),
e construir os respectivos diagramas na viga em balanço solicitada pela carga
concentrada P atuante na extremidade livre, conforme mostra a figura.
Solução:
a) Através da variável x, estudam-se todas as secções transversais da viga, da
extremidade livre ao engastamento. O momento fletor máximo ocorrerá no
engastamento, ou seja, para o maior valor de x.
b) Expressões de Q e M
c) Construção dos diagramas

51
A equação da Q é uma constante negativa, portanto, o diagrama será um
segmento de reta paralela à linha zero da Q. A distância entre a linha zero da Q
e a Iinha limite inferior do diagrama representa a intensidade da carga P. A
equação do M é do 1º grau com a < 0; portanto, a sua representação será uma
reta decrescente que parte da linha zero do M até o valor que representa
Mmáx.
Ex. 2 - Determinar as expressões de Q e M e construir os respectivos

diagramas na viga biapoiada, solicitada pela ação da carga concentrada P,
conforme mostra a figura.

52
Solução:
a) Determinam-se as reações nos apoios através da Σ M = 0 em relação a
dois pontos da viga. Os pontos considerados ideais para o caso são A e B.
c) Construção dos diagramas
C1 - Diagrama da Cortante ( Q ):
Com origem na linha zero da Q, traça-se o segmento de reta vertical que
representa RA. No trecho 0 < x < a a Q = RA portanto uma constante,
representada pelo segmento de reta paralelo, à linha zero. No ponto de
aplicação da carga P, traça-se o segmento de reta vertical que corresponde a
intensidade da carga P. Como P = RA + RB, conclui-se que o valor da Q que
ultrapassa a linha zero é -RB que corresponde a Q que atua no trecho a < x < a
+ b; portanto, novamente tem-se uma paralela à linha zero.
Ao atingir o apoio B, a Q = -RB, como a reação é positiva, traça-se o segmento
de reta que sobe e zera o gráfico. Portanto, o gráfico sai da Iinha zero e retorna
à linha zero.

53
C2 - Diagrama do Momento ( M ):
Com origem na linha zero do M, traça-se o segmento de reta que une o
momento zero em x = 0 até o M = RA . a em x = a. Observe que a equação do
Momento no trecho é do 1º grau portanto, tem como gráfico um segmento de
reta. Analogamente ao trecho a < xa + b utiliza-se um outro segmento de reta
unindo os pontos.

diagramas na viga biapoiada solicitada pela ação da carga distribuída de
intensidade q conforme mostra a figura.
Solução:
a) A primeira providência, para solucionar este exercício, é determinar as
reações de apoio. Através do equilíbrio dos momentos em relação aos pontos
A a B, conclui-se que:

54
Observa-se que a Q passa de positiva a negativa. No ponto em que a Q = 0, o
M será máximo, pois a equação da Q corresponde a primeira derivada da
equação do momento, que igualada a zero, fornece o ponto máximo da curva
do momento.

55
c) Construção dos diagramas:
c.1) Diagrama da Q
A partir da linha zero da Q traça-se o segmento de reta vertical correspondente
à intensidade de RA. A equação da Q no trecho é do 1º grau com a < 0,
portanto, o gráfico corresponde a uma reta decrescente com origem no apoio A
até o apoio B. Em B, a cortante corresponde a -RB, como a reação é positiva
(para cima), esta sobe e zero o diagrama.
c.2) Diagrama de M
A equação do momento corresponde a uma equação do 2º grau com a < 0;
portanto, uma parábola de concavidade para baixo. A parábola parte do apoio
A com M = 0, atinge o máximo em l/2 e retorna a zero no apoio B.

diagramas na viga em balanço solicitada pela cargo distribuída representada
na figura.

56
Solução:
a) Expressões de Q e M
b) Construção dos diagramas:
b.1) Diagrama da Q
A equação da Q na longitude da viga corresponde a uma equação do 1º grau
com a < 0; portanto, uma reta decrescente que parte da linha zero na
extremidade livre até –ql e no engastamento.

57
b.2) Diagrama do M
A equação do momento corresponde a uma equação do 2º grau, portanto, a
sua representação será parte de uma parábola, que sai de zero, na
extremidade livre, e vai até –ql /2 no engastamento.

diagramas na viga biapoiada solicitada pelas cargas concentradas
representadas na figura.

58
diagramas na viga engastada solicitada pelas cargas concentradas,
representadas na figura.

59
60
O contramomento M’ possui mesma intensidade e sentido contrário a M máx.
portanto M' = 42kNm.

diagramas na viga biapoiada carregada conforme a figura.

61
No último intervalo, com o objetivo de simplificar a resolução, utilizaremos uma
variável (x) da direita para esquerda. Ao utilizar este artifício, inverte-se a
convenção de sinais.
Obs.: Os dois momentos são máximos, porém possuem como diferença o

sinal.

62
Ex. 8 Determinar as expressões de Q e M e construir os respectivos diagramas
na viga biapoiada carregada conforme a figura dada.
Solução:
a) Reações nos apoios A e B

Como os apoios são simétricos, e a concentrada da carga é de 250 kN,
conclui-se que:

63
Observação:
Como a viga e o carregamento são simétricos em relação aos apoios, conclui-

se que a análise até a metade da viga já é o suficiente para estudá-la toda, pois
a outra metade determina-se por simetria.

64
c) Diagramas de Q e M:
c.1) Diagrama de Q
No techo 0 < x < 1, a equação é do 1º grau com a < 0, portanto a sua
representação é um segmento de reta decrescente que parte da linha zero e
atinge – 50 kN no apoio A. A intensidade da RA está representada pelo
segmento de reta vertical que parte de – 50 kN e atinge +75 kN.
No intervalo 1 < x < 4, a equação volta a ser do 1º grau com a < 0, portanto
temos novamente um segmento de reta decrescente que parte de + 75 kN no
apoio A, corta a linha zero em x = 2,5m e atinge o apoio B com –75 kN. A
reação RB está representada pelo segmento de reta vertical qua parte de –75
kN a atinge 50 kN. No intervalo 4 < x < 5, a equação continua sendo do 1º grau
com a < 0, sendo representada novamente por um segmento de reta
decrescente que parte do apoio B com + 50 kN e atinge a extremidade final da
viga na linha zero.
c.2) Diagrama de M
No intervalo 0 < x < 1, a equação do M é do 2º grau com a < 0, portanto um
segmento de parábola com a concavidade voltada para baixo, que parte da
linha zero na extremidade livre e atinge o apoio A com a intensidade de -
25kNm. No intervalo 1 < x < 4, tem-se novamente uma equação do 2º grau
com a < 0, portanto a sua representação será uma parábola com a
concavidade voltada para baixo, que parte de -25kNm no apoio A, e atinge o

65
seu máximo em x = 2,5m com a intensidade de 31,25 kNm. O restante do
diagrama determina-se por simetria.
7 - CENTRO DE GRAVIDADE
É o ponto de atuação da força peso de um corpo.
É o ponto pelo qual se suspendermos um corpo ele permanece em
equilíbrio na horizontal.
Aplicação => dimensionamento de polias, correias, engrenagens, parafusos, eixos,
vigas etc.
Determinação do Centro de Gravidade (C.G).
Teorema de PAPPUS:

66
Formulário:
8 - MOMENTO DE INÉRCIA
É o número que mede o grau de facilidade que um corpo tem de entrar em
movimento de rotação em torno de um referencial. O referencial pode ser:
um ponto; um eixo; um plano.
Tipos e aplicações:
Momento de inércia polar ( Ip ): O referencial é um ponto. É utilizado no

dimensionamento de órgãos de máquinas submetidos a esforço de torção.
Momento de inércia axial ( I ): O referencial é um eixo. É utilizado no

dimensionamento quanto a flexão, flambagem e torção composta.
Momento de inércia planar ( Ipl ): O referencial é um plano. Não tem

aplicação na engenharia.

67
Onde:
Ix => momento de inércia em relação ao eixo x.
Ix’=> momento de inércia em relação ao eixo x’ sabendo-se que o

mesmo é paralelo ao eixo x.
A => Área da figura.
d => distância entre eixos.

68
Formulário:

69
9 - Exercícios de CG e MI:
01) Calcular o centroide das figuras abaixo.

70
02) Calcular o momento de Inércia das figuras abaixo:

71
10 - TRABALHO
O trabalho T de uma força F é o produto da intensidade desta força pelo

deslocamento S do seu ponto de aplicação e pelo co-seno do ângulo α
formado entre a força e a direção do deslocamento.
T F . s . cos
O bloco da figura é puxado por uma força F que forma um ângulo α com a
direção do deslocamento.
Quando a força atua na própria direção do deslocamento, isto é, quando α = 0º,
a fórmula se torna mais simples pois cos 0 = 1.
T F.s
Quando a direção da força é perpendicular ao deslocamento o ângulo α = 90º e

cos 90º = 0, resultando: T = 0. Logo, força perpendicular ao deslocamento não
realiza trabalho.

72
Examinando a fórmula, nota-se que o trabalho não depende da velocidade ou
do tempo em que a força é aplicada.
A força é medida em N e o deslocamento em metros. O trabalho será expresso

em ( J ).
Equivalência: 1 J = 1 N. m
O cálculo do trabalho pode ser feito também com auxílio de um gráfico, de

eixos perpendiculares, chamado diagrama de trabalho.
Assim, para representar o trabalho realizado por uma força F numa distância s
marca-se a força no eixo vertical e o deslocamento no eixo horizontal; o
trabalho é igual à área do diagrama obtido.
Exemplo: Traçar o diagrama de trabalho de uma força F = 80 N num percurso

de 12 m.
A área hachurada é o trabalho realizado por F.
T 80 .12 960 J

73
O diagrama de trabalho é muito útil quando se quer calcular o trabalho
realizado por uma força variável. A figura obtida é irregular e o cálculo de sua
área se faz de duas maneiras:
Dividindo-se a figura em vários trapézios e calculando-se

parceladamente a área de cada um;
Contando-se o número de quadrinhos dentro da figura, caso o gráfico

tenha sido feito em papel milimetrado.
PROBLEMAS RESOLVIDOS
Calcular o trabalho realizado pela força F = 50 N para puxar o bloco da

figura a uma distância de 6 m.
T F.s
T 50 . 6 300 J

74
01 - O bloco da figura abaixo requer uma força F = 60 N para ser conduzido
sobre o plano inclinado. Qual o trabalho desenvolvido pela força ao longo de 6
m?
T F.s
T 60 . 6 360 J
02 - Calcular o trabalho realizado pela força F = 70 N para deslocar o bloco da

figura abaixo a uma distância de 10 m. A força forma um ângulo de 30º com a
direção do deslocamento.
T F . s . cos 30º
T 70 .10 . 0,866 606,2 J
03 - Qual o trabalho realizado pela força F para deslocar o bloco ao longo do

plano inclinado até à posição indicada na figura?

75
s 50 . cos 30º 43,3 m
T F.s
T 80 . 43,3 3464 J
04 - O martelo de um bate-estaca pesa 500 N. Calcular o trabalho necessário

para levantá-lo à altura de 4 m.
T F.s
T 500 . 4 2000 J

76
05 - Uma cidade consome 500 mil litros de água por dia. Esta água é recalcada
de uma represa a um reservatório, cujo desnível é de 15 m. Qual é o trabalho
realizado pelo motor da bomba durante um dia?
500.000 L de água equivale neste desnível a uma força peso de 500.000 N
T F.s
T 500000 .15 7500000 J
06 - Calcular o trabalho de um elevador para transportar 50 tijolos a uma altura

de 20 m. Considerar que cada tijolo pesa mais ou menos 1,3 N.
T F. d
F 50 .1,3 65 N
T 65 . 20 1300 J

77
07 - Resolver o problema 6 supondo que os tijolos foram conduzidos um a um.
T F. d
F = 1,3 N
T = 1,3 . 20 = 26 J para cada tijolo
Trabalho Total = 26 . 50 tijolos = 1300 J
08 - Calcular o trabalho realizado por uma máquina cuja força obedece ao

diagrama de trabalho da figura abaixo.
F(N)
T = área hachurada
T = 40 . 10 = 400 J
09 - A força exercida por uma máquina varia conforme o diagrama abaixo.

Calcular o trabalho desenvolvido.
F(N)

78
T = área hachurada (trapézio)
40 10
T . 6 150 J
2
11 - RENDIMENTO
Parte do trabalho fornecido a uma máquina se dissipa devido às resistências

passivas (atrito, forças que se opõem ao movimento, etc.) e o restante é
aproveitado para satisfazer a necessidade da máquina.
O trabalho fornecido é chamado trabalho motor e o trabalho aproveitado é

chamado trabalho útil.
Chama-se rendimento (eta) a relação entre o trabalho útil (Tu) e o trabalho

motor (Tm).
Tu
Tm
Como o trabalho motor é sempre maior que o trabalho útil, verifica-se pela
fórmula que o rendimento é sempre menor que 1.

79
Costuma-se representar rendimento em porcentagem ou em número decimal.
Assim, uma máquina com rendimento = 0,7, significa que 70% do trabalho
motor é aproveitado como trabalho útil.
É bastante vantajoso construir máquinas de máximo rendimento possível, o

que se consegue diminuindo o atrito entre as peças com uso de lubrificantes.
Exemplos:
01 - Qual o rendimento de uma máquina que recebe um trabalho motor Tm =

200 J e desenvolve sob forma de trabalho útil Tu = 160 J?
Tu
Tm
160
0,8 80%
200
02 - Calcular o trabalho motor de uma furadeira de 80% de rendimento para

furar uma chapa que requer um trabalho útil de 320 J.
Tu
Tm
Tu 320
Tm 400 J
0,8

80
12 - POTÊNCIA
A potência de uma máquina é o trabalho que ela é capaz de produzir na

unidade de tempo.
Designando de P a potência e T o trabalho realizado durante o tempo t, tem-se

a seguinte fórmula:
T
P
t
Medindo-se T em J e t em segundos, resulta em J/seg. Além dessas unidades
usa-se watt (joule/seg), quilowatt (Kw), cavalo vapor (CV), horse power (HP) .
Equivalências:
1 J/seg = 9,81 watt
1 Kw = 1000 watt
1 CV = 736 watt
1 HP = 746 watt
Na prática, costuma-se confundir as unidades CV e HP, dividindo-se a fórmula

da potência por 75:
T
P
75 t
P em CV e HP

81
Observações:
Em todas as máquinas, parte da potência fornecida de dissipa por atrito, e

somente uma parte é aproveitada, chamada potência útil. A relação entre estas
potências chama-se rendimento.
Pu
Pm
O trabalho produzido durante um certo tempo, depende da potência da

máquina: quanto maior a potência, maior será o volume de trabalho realizado
durante o referido tempo.
OUTRAS FÓRMULAS DA POTÊNCIA
Substituindo T, na fórmula da potência por F . s, conforme a definição de

trabalho tem-se:
F.s
P
75 t
Se o movimento for uniforme, sabe-se pela cinemática que s = v . t, logo:
Fv
P
75
Quando o movimento é circular:
2 rn
v
6000

82
com v em m/seg, r em cm e n em rpm.
F 2 rn Fr n
P . CV
75 6000 71620
Na fórmula anterior o produto F. r, representa o momento torçor que é indicado

com Mt, logo:
Isolando Mt no primeiro membro, chega-se à seguinte fórmula:
P
Mt 71620 N.m
n
Esta é a expressão mais conhecida e usada para o cálculo de motores, polias,

engrenagens, eixos, etc.
PROBLEMAS RESOLVIDOS
01 - Calcular o momento torcedor no eixo de um motor de 2 HP a 1000 rpm.
P
Mt 71620
n
2
Mt 71620 143,24 N.m
1000
83
02 - Calcular a potência necessária para levantar um bloco de 50 N a uma
altura de 1,5 m em 2 seg.
F.s
P
75 t
50 .1,5 1 CV
P
75 . 2 2
03 - Um elevador de carga tem as seguintes características:
Velocidade de subida: v = 6 m/seg

Carga total: 20000 N
Contra-peso: 2500N
2500 N
2000 N
Pede-se a potência do motor, admitindo-se um rendimento de 70%.
Fv
P
75
F = 20000 – 2500 = 17500 N

84
v = 6 m/seg
17500 . 6
P 1400 CV
75
Este é o valor da potência útil.
04 - Calcular a potência da manivela da figura abaixo quando acionada a 30

rpm.
F = 10 N
Fr n
P
71620
10 . 20 . 30
P 0,084 CV
71620

85
05 - Calcular a carga que o sarilho em figura pode elevar com a velocidade de
0,5 m/seg. Admitir que o rendimento do conjunto (sarilho) seja = 80%.
Pu
Pm
Pu Pm 2 . 0,8 1,6 CV
Fv
P
75
75 . P 75 .1,6
F 240 N
v 0,5
06 - Calcular a potência de uma bomba destinada a encher uma caixa d’água
de 50 m3 em 2 h, sabendo-se que o desnível é de 15 m. Admitir que o
rendimento do conjunto, incluindo perdas de carga seja de 50%.

86
F.s
P
75 t
F .15
P 1,4 CV - Potência útil
75 . 7200
Pu
Pm
Pu 1,4
Pm 2,8 CV - Potência do motor
0,5
07 - Que rotação deverá apresentar um eixo acionado por um motor de 3 HP

para ter um momento torcedor de 1000 N.m ?
P
Mt 71620
n

87
71620 . P 71620 . 3
n 214,86 rpm
Mt 1000
08 - Para calcular o raio de uma manivela acionada por uma força de 15 N para
se ter um momento torcedor de 300 N.m ?
Mt F.r
Mt 300
r 20 m
F 15
09 - No par de engrenagens da figura abaixo, calcular o momento torcedor da

coroa, sabendo-se que a relação de transmissão é de 1:2,5. Admitir rendimento
de 90%.

88
n2
n1
1
n2 . n1 . 1000 400 rpm
2,5
Pu
Pm
Pu Pm . 2 . 0,9 1,8 CV
P
Mt 71620
n
1,8
Mt 71620 322,3 N.m
400

89
13 - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
MELCONIAN, Sarkis, 1949, “Mecânica Técnica e Resistência dos Materiais”, 10

ed. São Paulo/SP: Érica, 1999.
NASH, William Arthur, 1922, “Resistência dos Materiais”, 2 ed. São Paulo/SP.
HIBBELLER, R. C. Resistência dos materiais. Rio de Janeiro, LTC, 1997.
BEER, F. P., JOHNSTON Jr., R. Mecânica vetorial para engenheiros - estática. 5ed.
São Paulo, Makron Books, 2004.
ALVARENGA E MÁXIMO, Beatriz e Antônio. Curso de Física. Ed. Scipione, vol. 1, 2 e

3. São Paulo. 2000.
CEFET-MG, Mecânica Técnica, Curso Técnico Em Mecânica Vol. 1, BELO HORIZONTE,

MG - 2012.
SENAI Euvaldo Lodi, Mecânica Técnica, Curso Técnico Em Mecânica, Vol. 1,

CONTAGEM, MG – 2006.

90

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MECÂNICA APLICADA

Professor: Evanilton J. A. Barbosa

1-Grandezas físicas .............................................................................................................03

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

Apesar de existirem muitas grandezas físicas, são estabelecidos padrões e

A partir de uma das grandezas fundamentais, o comprimento, por exemplo,

Utilizando o metro e a grandeza fundamental de tempo são definidas as

1.1 - Sistema Internacional de Unidades (SI)

Até o final do século XVIII era muito grande a quantidade de padrões

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

O quadro abaixo mostra algumas unidades derivadas.

1.2 - Notação Científica e Potências de 10

A notação científica é uma forma de representar números, em especial muito

Notação Científica Padronizada

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

Números menores do que 1: desloca-se a vírgula para a direita, até o primeiro

Algumas potências de 10 recebem nomes especiais e se tornam na verdade

Para somar dois números em notação científica, é necessário que o expoente

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

Multiplicam-se as mantissas e somam-se os expoentes de cada valor. O

Dividem-se as mantissas e subtraem-se os expoentes de cada valor. O

A mantissa é elevada ao expoente externo e o expoente da base dez é

1.3 - Exercícios de Fixação:

01 - Escreva os seguintes números em notação científica:

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

Objetivo: Identificar as grandezas vetoriais e determinar a resultante das forças

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

2.1 - Composição de Vetores

Ao analisarmos uma estrutura mecânica, constantemente verificamos

A composição de vetores nos possibilita a obtenção do vetor resultante

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

Sentido – Os três vetores têm o mesmo sentido; horizontal para a

Direção = a direção de F1, F2 e F3 ( horizontal ).

A figura acima representa a solução do exemplo 1 com a utilização do vetor

Gráfico – utilizando se uma escala mede se os vetores F1, F2, F3 e em

Analítico – Simplesmente faz-se a soma algébrica dos vetores F1, F2 e F3.

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

A figura acima representa a solução do exemplo 2 com a utilização do vetor

Gráfico – utilizando se uma escala mede se os vetores F1, F2, F3 e em

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

Da mesma forma que nos exemplos anteriores podemos resolver o

Gráfico – Traçamos uma paralela a F1 ( x ), em seguida traçamos outra

Analítico – Faz-se o prolongamento de F2 e perpendicularmente a esse

Pelo triângulo ODA temos:

I ) FR 2 = (F2 + x) 2 + y 2 => FR2 = F22 + 2F2 x + x2 + y2

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

Do mesmo triângulo CDA conclui-se que:

Substituindo a equação II na equação I temos:

IV ) FR2 = F22 + 2F2x + x2 + F12 – x2 => FR2 = F22 + 2F2 x + F12

Substituindo a equação III na equação IV temos:

FR2 = F12 + F22 + 2 F1 F2 cos

2.2 - Determinação Analítica Da Direção Da Resultante:

Pelo triângulo OAD temos:

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

Portanto podemos escrever que:

2.3 - Decomposição De Vetores Em Componentes Ortogonais

Quando temos um vetor oblíquo, podemos decompô-lo em componentes

Conhecidos Fx e Fy, podemos determinar os valores de e .

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

1 - Determinar gráfica e analiticamente a resultante dos sistemas de forças

Evanilton Barbosa Mecânica Aplicada

3 – As componentes de uma carga F são respectivamente:

4 – As cargas F1 = 200N horizontal, e F2 = 600N formam entre si um ângulo de

5 – Para os sistemas abaixo, determine o módulo, direção e sentido da