22 COMM E Adaptador Ethernet IP_DSI.pt

Adaptador
Ethernet / IP
22-COMM-E
FRN 1.xxx
Manual do usuário
Informações importantes ao usuário
Os equipamentos de estado sólido têm características operacionais diferentes das do material electromecânico. “ Diretrizes
de Segurança para Aplicação, Instalação e Manutenção de Controles de Estado Sólido ”(Publicação SGI-1.1
disponível no Rockwell Automation escritório de vendas local ou online em http://www.ab.com/ manuais / gi) descreve
algumas diferenças importantes entre equipamentos de estado sólido e dispositivos electromecânicos com
cablagem. Devido a esta diferença, e também por causa da grande variedade de usos para equipamentos de
estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela aplicação deste equipamento deve certificar-se de que cada
aplicação pretendida para este equipamento seja aceitável.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos diretos ou indiretos
resultantes do uso ou aplicação deste equipamento. Os exemplos e diagramas neste manual são
incluídos unicamente para fins ilustrativos. Devido às muitas variáveis e requisitos associados a
qualquer instalação em especial, a Rockwell Automation, Inc. não pode assumir responsabilidade
pelo uso real com base nos exemplos e diagramas.
Nenhuma responsabilidade de patente é assumida pela Rockwell Automation, Inc. em relação ao uso de
informações, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual. A reprodução do conteúdo deste
manual, no todo ou em parte, sem permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc. é proibida.
Ao longo deste manual, usamos notas para alertá-lo sobre considerações de segurança.
! ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias

que pode levar a lesões pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas.
Atenções ajudam a:
• identificar um perigo
• evitar o perigo
• reconhecer as consequências
Importante: Identifica as informações que é especialmente importante para o sucesso

aplicação e compreensão do produto.
Risco de choque etiquetas podem ser colocadas sobre ou dentro do inversor para alertar as pessoas
que tensões perigosas podem estar presentes.
ControlFLASH, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, PLC-5, SCANport e SLC são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
Allen-Bradley, PowerFlex, e ControlLogix são marcas registradas da Rockwell Automation, Inc. RSLinx, RSLogix registradas e
RSNetWorx são marcas comerciais da Rockwell Software.
Ethernet é uma marca comercial da Digital Equipment Corporation, Intel Corporation, e Xerox Corporation. Netscape e Netscape Navigator são marcas
registradas da Netscape Communications Corporation. Windows, Windows CE, Windows NT, e Microsoft são marcas registradas ou marcas comerciais
da Microsoft Corporation.
Sumário de Mudanças
As informações abaixo resumem as alterações feitas neste manual desde a sua primeira versão
(Dezembro de 2003) do Adaptador Ethernet FRN / IP
1.xxx:
Descrição das alterações Páginas)
Corrigidos os valores do tamanho de entrada e saída colunas Tamanho da Tabela 4.A. 4-6
S-ii Sumário de Mudanças
Índice
Prefácio Sobre este manual

Documentação relacionada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1 Convenções
usadas neste manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2 Suporte da Rockwell
Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Capítulo 1 Começando
Componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Recursos. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 produtos compatíveis. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 equipamentos necessários. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 1-3 Precauções de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
de início rápido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Modos de
operação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6/1
Capítulo 2 Instalação do adaptador

Preparando para uma instalação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
configuração do modo de operação e páginas da Web Switches. . . . . . . . 2-1
Ligar o adaptador à rede. . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Ligação do adaptador para o
Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 de aplicar energia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 2-6 Colocar o adaptador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Capítulo 3 Configurando o Adaptador

Ferramentas de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Utilizando o
PowerFlex Classe 4 HIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Usando BOOTP. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Definir o endereço IP, máscara de sub-rede e
endereço de gateway 3-5 Definir a taxa de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 3-7 Definição da configuração de I / O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Definir uma
ação Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Configuração da Web dispõe de
acesso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Reiniciar o adaptador. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 3-11 Visualizando a configuração do adaptador. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12
Capítulo 4 Configuração do Scanner ou ponte

Exemplo de rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Adição de uma
ponte ou Scanner à Configuração de E / S. . . . . . 4-2 Adicionando o adaptador e
não conduza à Configuração de E / S. . . . 4-4 Saving Configuração. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 4-7
ii Índice
capítulo 5 Usando I / O Messaging

Sobre I / O Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Entendendo o I /
O de imagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Usando Logic Command / Status. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Usando Referência / Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 03/05 Exemplo Escada programa lógico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Capítulo 6 Usando explícita Messaging

Sobre mensagens explícitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Formatação de
mensagens explícitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Execução de mensagens
explícitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 Sobre as mensagens explícitas
Exemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Exemplo Get Attribute única mensagem. . . . . . . . .
. . . . . . . . Exemplo 6-6 Set Attribute Single mensagem. . . . . . . . . . . . . . . . . 8/6
Capítulo 7 Usando o modo multi-Drive

Single Mode vs. Modo Multi-Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Sistema de
Fiação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 Entendendo o I / O de
imagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 Configurando o RS-485. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 7-5 multi-unidade lógica ladder Exemplo programa. . . . . . . . . . . .
06/07 Exemplo ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 Modo
multi-Drive mensagens explícitas. . . . . . . . . . . . . . . . 7-20 Informações
adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Capítulo 8 Solução de problemas

Localizando os indicadores de status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 Indicador de
Status PORT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 Indicador de status MOD. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 Indicador de Status Net A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 8-4 Indicador Net B Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 Itens
Adaptador de diagnóstico no Modo de unidade única. . . . . . . . . 8-5 Itens Adaptador
de diagnóstico no modo multi-drive. . . . . . . . . . 8-7 Visualização e eventos de
limpeza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Capítulo 9 Visualizando o adaptador de Páginas Web

Acessando Web do adaptador Página. . . . . . . . . . . . . . . 9-1 Processo de exibir pop-up do
Windows. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6 TCP / IP Web página de configuração. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 9-7 Configurar o E-mail Notificação página da Web. . . . . . . . . . . . . . . 9-8
Configurar o processo de representação visual página da Web. . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
DSI Dispositivo Páginas de informações. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Índice iii
Apêndice A Especificações
Comunicações. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 eléctrica. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Mecânica. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 ambiental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . A-2 conformidade regulamentar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Apêndice B parâmetros do adaptador

Sobre números de parâmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 Lista de
Parâmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Apêndice C Objects Ethernet / IP

Objeto de identidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objeto-C 2
Montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4 Registo objecto. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6 objecto de parâmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . Objecto C-9 Parâmetro Grupo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-13 Objecto CCPA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15 DPI objecto
dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objecto C-21 DPI parâmetro. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objecto C-24 DPI falha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . Objecto C-28 DPI diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-30
Interface TCP / IP Objeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-32 Ethernet ligação
de objecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-34
Apêndice D lógica de comando / Palavras de Status

PowerFlex 4 e PowerFlex 40 unidades. . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Glossário
Índice
iv Índice
Prefácio
Sobre este manual
Tema Página
Documentação relacionada P-1
Convenções usadas neste Apoio manual P-2
Rockwell Automation P-2
Documentação relacionada
Para: Referir-se: Publicação
EtherNet / IP EtherNet / Planejamento IP e Manual de Instalação EtherNet ENET-IN001 ...

Performance / IP e Guia de Aplicação ENET-AP001 ...
DriveExplorer ™ http://www.ab.com/drives/driveexplorer e DriveExplorer Ajuda -

Online (instalado com o software)
DriveTools ™ SP http://www.ab.com/drives/drivetools e Ajuda DriveTools SP Online -

(instalado com o software)
ELE HIM de Referência Rápida 22HIM-QR001 ...
PowerFlex ® 4 unidade PowerFlex 4 Manual do Usuário 22A-UM001 ...

PowerFlex 4 Quick Start 22A-QS001 ...
PowerFlex ® 40 unidade PowerFlex 40 Manual do Usuário 22B-UM001 ...

PowerFlex 40 Quick Start 22B-QS001 ...
RSLinx ™ Obtendo resultados com o Guia RSLinx LINX-GR001 ...

ajuda on-line (instalado com o software)
RSLogix ™ 5 Guia RSLogix 5 Getting Results LG5-GR001 ...

RSLogix ™ 500 Guia RSLogix 500 Getting Results LG500-GR001 ...

RSLogix ™ 5000 RSLogix 5000 Guia de primeiros resultados 9399-R RLD300G

RSNetWorx ™ para RSNetWorx for EtherNet guia Obtendo resultados / IP ENET-GR001 ...
Ethernet / IP ajuda on-line (instalado com o software)
ControlLogix ™ e ControlLogix
Manual do Usuário
EtherNet Ponte Módulo
1756-UM050 ... Manual ControlLogix EtherNet Communications Module
1756-ENBT ou 1756-UM051 ...
1756-ENET / B
A documentação pode ser obtida on-line em http://www.ab.com/manuals.

P-2 Sobre este manual
Convenções Utilizadas neste Manual
As seguintes convenções são usadas neste manual:
• Os nomes dos parâmetros são mostrados no formato Parâmetro xx - [*]. The xx representa o
número de parâmetro. O * representa o nome do parâmetro. Por exemplo Parâmetro 01 -
[Mode].
• comandos de menu são mostrados em negrito rosto e seguir o formato

Menu> Comando. Por exemplo, se você ler “Escolha File> Open, ”Você deve clicar no Arquivo
menu e, em seguida, clique no Aberto comando.
• A versão do firmware é exibida como FRN X.xxx. O “FRN” significa Firmware Número
do comunicado. O “X” é o grande número de lançamento. O “xxx” é o número pequena
atualização.
• RSNetWorx for EtherNet / IP (versão 4.01), RSLinx (versão 2.40), e RSLogix5000 (Versão
11) foram utilizados para as capturas de tela neste manual. Diferentes versões do software
podem ser diferentes na aparência e procedimentos.
• Este manual fornece informações sobre o adaptador 22-COMM-E Ethernet / IP e usá-lo com
PowerFlex 40 unidades. O adaptador pode ser utilizado com outros produtos que suportam
uma placa interna DSI. Consulte a documentação para o seu produto para obter informações
específicas sobre como ele funciona com o adaptador.
Suporte Rockwell Automation
Rockwell Automation, Inc. oferece serviços de suporte em todo o mundo, com mais de 75 escritórios de
vendas / suporte, mais de 500 distribuidores autorizados, e mais de 250 integradores de sistemas
autorizados localizados através dos Estados Unidos sozinho. Além disso, representantes da Rockwell
Automation, Inc. estão em todos os principais países do mundo.
Suporte ao produto local
Contacte o seu representante local da Rockwell Automation, Inc. para:
• Vendas e suporte de pedidos
• formação técnica do produto
• suporte de garantia
• acordos de serviços de apoio.

Sobre este manual P-3
Assistência técnica do produto
Se você precisar contatar a Rockwell Automation, Inc. para obter assistência técnica, consulte as
informações em Capítulo 8 , Solução de problemas
primeiro. Se você ainda tiver problemas, em seguida, chamar o representante local da
Rockwell Automation, Inc..

P-4 Sobre este manual
Notas:
Capítulo 1
Começando
A E-22-COMM adaptador Ethernet / IP é uma opção de comunicação destinado a ser

instalado em um PowerFlex 40. Ele também pode ser utilizado com outros produtos
Allen-Bradley que suportam uma placa interna DSI. O recurso multi-Drive ( Capítulo 7 )
Também fornece um meio para PowerFlex 4 drives e outros DSI Hosts se conectar a Ethernet
/ IP.
Página Tema Página
componentes 1-1 Precauções de segurança 4/1
Características 2/1 Começo rápido 5/1
produtos compatíveis 3/1 Modos de operação 6/1
Equipamento necessário 3/1
componentes
Figura 1.1 Componentes do adaptador Tópico
➊ Os LEDs são no lado inferior da placa de adaptador
➌
➍
item peça Descrição
➊ estado Quatro LEDs que indicam o status da conexão Ethernet, DSI, e do adaptador.
indicadores Referir-se Capítulo 8 , Solução de problemas .
➋ DSI conector A 20 pinos, uma única linha envolta cabeçalho macho. Uma interface interna
cabo está ligado a esta e um conector na unidade.
➌ Ethernet Um conector RJ-45 para o cabo Ethernet. O conector é CAT-5 compatível para garantir a
Conector transferência de dados de confiança nas ligações Ethernet 100Base-TX.
➍ Modo operacional Seleciona modo Single ou Multi-Unidade de operação, e ativa ou desativa as páginas web
Switch e Páginas Web do adaptador. Referir-se Capítulo 2 , Definição do modo de funcionamento e páginas da web
interruptor Switches .
2/1 Começando
Características
O adaptador Ethernet / IP apresenta o seguinte:
• O adaptador está montada na unidade de PowerFlex 40. Ele recebe a energia necessária a
partir da unidade.
• Um interruptor permite seleccionar entre o modo simples ou multi-Drive de operação. No modo

simples (padrão), o adaptador representa uma única unidade por um nó. No modo Multi-Drive,
o adaptador representa até 5 unidades em um nó.
• Um interruptor permite ativar ou desativar (padrão) as páginas web do adaptador.
• Um certo número de ferramentas de configuração pode ser usada para configurar o adaptador e
ligado unidade. Os instrumentos incluem um PowerFlex externo 4-Classe HIM (22-ele- *), software
de rede, tais como RSNetWorx para Ethernet / IP, ou conduzir-configuração de software, tais como
o DriveExplorer (versão 3.01 ou superior) ou DriveExecutive (versão 3.01 ou superior) . Além
disso, você pode usar um servidor BOOTP para configurar os recursos de rede no adaptador (por
exemplo, o endereço IP).
• Os indicadores de status relatam o status da comunicação unidade, adaptador e

rede.
• I / O, incluindo Logic Command / referência, pode ser configurado para o seu aplicativo
usando um parâmetro.
• Mensagens explícitas são suportados.
• ações de falhas definidas pelo usuário determinar como o adaptador e unidade PowerFlex
responder a interrupções de comunicação na rede e controladores em modo ocioso.
• Cada adaptador tem páginas da Web que exibem informações sobre o adaptador, o drive conectado, e
outros dispositivos DSI conectados à unidade. O adaptador também pode ser configurado para enviar
mensagens de e-mail para os endereços desejados quando ocorrem falhas do inversor selecionados e /
ou são apagadas, e / ou quando o adaptador tem uma comunicação ou ação de falha ocioso.
Começando 3/1
produtos compatíveis
O adaptador Ethernet / IP é compatível com drives Allen-Bradley PowerFlex classe de

componente e outros produtos que suportam um adaptador interno DSI. No momento da
publicação, produtos compatíveis incluem:
• PowerFlex 40 unidades
O recurso multi-Drive ( Capítulo 7 ) Também fornece um meio para PowerFlex 4 drives

e outros DSI Hosts se conectar a Ethernet / IP.
Equipamento necessário
Equipamentos que acompanham o adaptador
Quando desembalar o adaptador, verifique se o pacote inclui:
❑ Um adaptador Ethernet / IP
❑ Um 15,24 cm (6 pol.) Interface interna Cabo

❑ este manual
Equipamentos fornecidos pelo usuário
Para instalar e configurar o adaptador Ethernet / IP, você deve fornecer:
❑ Uma pequena cabeça chata ou Phillips ® Chave de fenda
❑ cabo Ethernet (consulte o EtherNet / IP Media Planning e

Manual de instalação, Publicação Nº ENET-IN001 ..., para mais detalhes)
❑ ferramenta de configuração, tais como:
- PowerFlex Classe 4 HIM (22-ele- *)

- DriveExplorer (versão 3.01 ou superior)
- DriveExecutive (versão 3.01 ou superior)
- RSNetWorx for EtherNet / IP
- BOOTP Server (versão 2.1 ou superior) (configuração de rede apenas)
❑ Uma conexão de PC à rede Ethernet / IP.

❑ software de configuração do controlador
(Exemplos: RSLogix5, RSLogix500, ou RSLogix 5000)
Phillips é uma marca registrada da Phillips Screw Company.

4/1 Começando
Precauções de segurança
Por favor, leia as seguintes precauções de segurança cuidadosamente.
podem conter tensões elevadas que podem causar danos ou a morte. Remova toda a alimentação do
! ATENÇÃO: Risco de ferimentos ou morte existe. O inversor PowerFlex
inversor PowerFlex, e depois verificar que a alimentação tenha sido removida antes de instalar ou
remover um adaptador Ethernet / IP.
pessoal familiarizado com unidade e produtos de energia e as máquinas associadas devem

! ATENÇÃO:
planejarRisco de ferimentos
ou implementar ou danos no
a instalação, equipamento.
start-up, Somente
configuração e posterior manutenção do
produto utilizando um adaptador Ethernet / IP. O não cumprimento pode resultar em
ferimentos e / ou danos no equipamento.
! ATENÇÃO: Risco de danos no equipamento. A Ethernet / IP

adaptador contém ESD (descarga eletrostática) partes sensíveis que podem ser danificados se você não
seguir os procedimentos de controle de ESD. precauções de controle estático são necessários durante o
manuseamento do adaptador. Se você não estiver familiarizado com os procedimentos de controle de
estática, consulte Proteção contra danos eletrostáticos, Publicação 8000-4.5.2.
adaptador Ethernet / IP está transmitindo controle de I / O para a unidade, a unidade pode falhar
! ATENÇÃO: Risco de ferimentos ou danos no equipamento. Se o
quando você redefinir o adaptador. Determine como a unidade irá responder antes de redefinir um
adaptador.
18 - [Comm Flt Acção] e 19 - [Ação Flt Ocioso] permitem determinar a ação do adaptador e unidade
! ATENÇÃO: Risco de ferimentos ou danos no equipamento. parâmetros
PowerFlex conectado se forem interrompidas as comunicações. Por padrão, esses parâmetros criticar
a unidade. Você pode definir esses parâmetros para que a unidade continua a funcionar. Devem ser
tomadas precauções para garantir que as configurações desses parâmetros não criam um risco de
ferimentos ou danos ao equipamento. Quando o comissionamento da unidade, verifique se o sistema
responde correctamente a várias situações (por exemplo, um cabo desligado ou um controlador com
falha).
sistema está configurado para o primeiro tempo, pode haver movimento não intencional da
! ATENÇÃO: Risco de ferimentos ou danos no equipamento. Quando um
máquina ou incorrecta. Desligar o motor da máquina ou um processo durante o teste do sistema
inicial.
exemplos desta publicação é apenas para fins de exemplo. Existem muitas variáveis
! ATENÇÃO: Risco
e requisitos dequalquer
com ferimentos ou danos
aplicação. no equipamento.
Rockwell o Inc. não assume a
Automation,
responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso
real dos exemplos mostrados nesta publicação.
Começando 5/1
Começo rápido
Esta seção é fornecida para ajudar usuários experientes a começar rapidamente usando o adaptador
Ethernet / IP. Se você não souber como para completar um passo, consulte o capítulo referenciado.
Degrau Referir-se . . .
1 Reveja as precauções de segurança para o adaptador. Ao longo deste

manual
2 Verifique se a unidade PowerFlex está devidamente instalado. Unidade Manual do Utilizador
3 Instalar o adaptador. Capítulo 2 ,

Verifique se a unidade PowerFlex não é alimentado. Em seguida, conecte o Instalação do
adaptador à rede usando um cabo Ethernet e para a unidade usando o cabo de adaptador
interface interna. Use o parafuso prisioneiro para proteger e aterrar o adaptador para
a unidade.
4 Ligue o adaptador. Capítulo 2 ,

O adaptador recebe a alimentação a partir da unidade. Aplicar alimentação à unidade. Os Instalação do
indicadores de status deve ser verde. Se eles piscar em vermelho, há um problema. adaptador
Referir-se Capítulo 8 , Solução de problemas .
5 Configure o adaptador para sua aplicação. Capítulo 3 ,

Defina os seguintes parâmetros para o adaptador, conforme exigido pelo seu Configurando o
aplicativo: Adaptador
• endereço IP, máscara de sub-rede e endereço do gateway

• Taxa de dados
• configuração I / O
• Falha ações
6 Criar um programa de lógica ladder. Capítulo 4 ,
Use uma ferramenta de programação tais como RSLogix para criar um programa de lógica Configuração do
ladder que permite que você:
Scanner ou Capítulo
• Controlar a unidade de adaptador e conectada por meio de I / O.
Bridge 5 ,
• Monitorar ou configurar a unidade usando mensagens explícitas.
Usando Capítulo I / O
Messaging 6 ,
Usando explícita
Messaging
6/1 Começando
Modos de operação
O adaptador utiliza quatro indicadores de status para relatar seu status operacional. Eles podem ser vistos
no adaptador ou através da tampa da unidade. Vejo
Figura 1.2 .
Figura 1.2 indicadores de estado ( localização na unidade pode variar)
➋
➊
➍
➌
➊➋
lado inferior da placa ➌➍

de adaptador
item status Descrição

Indicador Estado ( 1)
➊ PORTA Verde Operação normal. O adaptador está adequadamente ligado e está em

comunicação com a unidade. verde intermitente
Operação normal. O adaptador está no processo de estabelecimento de

uma ligação para a unidade. Este indicador de estado irá ficar verde ou
vermelho.
➋ MOD Verde Operação normal. O adaptador está operacional e está a transferência de
dados I / O. verde intermitente
Operação normal. O adaptador está operacional, mas não é a transferência de

dados I / O.
➌ NET A Verde Operação normal. O adaptador está adequadamente ligado e

comunicando na rede. verde intermitente
Operação normal. O adaptador está devidamente ligado mas não está em
comunicação com todos os dispositivos na rede.
➍ NET B verde Operação normal. O adaptador está adequadamente ligado e está a transmitir
intermitente
pacotes de dados sobre a rede. Fora
Operação normal. O adaptador não está a transmitir pacotes de dados.
(1) Se todos os indicadores de status estão desligados, o adaptador não está recebendo energia. Referir-se Capítulo 2 ,
Instalação do adaptador , Para obter instruções sobre a instalação do adaptador.
Se ocorrerem quaisquer outras condições, consulte Capítulo 8 , Solução de problemas .

Capítulo 2
Instalação do adaptador
Capítulo 2 fornece instruções para instalar o adaptador em um inversor

PowerFlex 40.
Tema Página
Preparando para uma instalação 2-1
Definição do modo de funcionamento e páginas da web Switches 2-1
Ligar o adaptador à rede 3/2
Ligação do transformador para a unidade 2-4
aplicando Energia 2-6
Colocar o adaptador 2-6
Preparando para uma instalação
Antes de instalar o adaptador Ethernet / IP:
• Leia o EtherNet Performance / IP e Guia de Aplicação,

Publicação ENET-AP001 ..., e a EtherNet / IP Media Planning e Manual de
Instalação, Publicação ENET-IN001 ....
• Verifique se todos necessários equipamentos. Referir-se Capítulo 1 ,

Começando .
Importante: Para se proteger contra o mau funcionamento do dispositivo, utilize um pulso de aterramento
strap ao instalar o adaptador Ethernet / IP.
Definição do modo de funcionamento e páginas da web Switches
Antes de instalar o adaptador, você deve definir o seu interruptor de modo de operação para a operação
Simples ou Multi-Drive. Para usar as páginas web do adaptador, o interruptor de Páginas Web deve ser
definido para a sua posição “Ativar Web”.
Importante: Novas configurações são reconhecidos somente quando a energia é aplicada a
o adaptador, ou o adaptador é reposto. Se você alterar uma definição, de ciclo ou

redefinir o adaptador.
2-2 Instalação do adaptador
! ATENÇÃO: Risco de danos no equipamento. A Ethernet / IP

adaptador contém ESD (descarga eletrostática) partes sensíveis que podem ser danificados se você não
seguir os procedimentos de controle de ESD. precauções de controle estático são necessários durante o
manuseamento do adaptador. Se você não estiver familiarizado com os procedimentos de controle de
estática, consulte Proteção contra danos eletrostáticos, Publicação 8000-4.5.2.
1. Defina o modo de operação (SW1) para Single ou multi-Drive

operação (ver Figura 2.1 e definindo as descrições abaixo). Para obter detalhes completos sobre
o funcionamento do modo de Multi-Drive, ver Capítulo 7 ,
Usando o modo multi-Drive .
Figura 2.1 Configuração Single / Multi-Unidade de Operação e página web permitem Switches
OPERAÇÃO
interruptor de modo
WEB LIGAR
Posição PÁGINAS
Ativar Web
1 2
Operação Posição
Multi-Unidade
Operação Posição
Único-Drive
Disable Web
Position
SW1 Configuração Descrição

posição para baixo
ligação para
(DN = Fechado = 0) Define o adaptador de unidade única. Individual (configuração padrão) usando um
o modo unidade
Importante: Neste modo, as conexões para várias unidades devem ser removidos uma vez que
todos os hosts alimentados e conectados vão responder a qualquer mensagem enviada pelo
adaptador.
Acima posição (UP = Define o adaptador para o modo de operação Multi-Drive usando até 5 unidades
Aberta = 1) diferentes. periféricos DSI (22-ele- *, 22-SCM- *, etc) não operam com o adaptador
neste modo.
2. Ajuste a Chave de Páginas Web (SW2) para ativar ou desativar a web adaptador
páginas (veja Figura 2.1 e definindo as descrições abaixo). Por padrão, as páginas da web adaptador
estão desativados. Para detalhes completos sobre as páginas web do adaptador, ver Capítulo 9 , Visualizando
o adaptador de Páginas Web .
SW2 Configuração Descrição

posição para baixo
(DN = Fechado = 0) desativa a (configuração padrão) páginas web do adaptador.
Acima posição (UP = Permite que as páginas da web do adaptador.

Aberta = 1)
Instalação do adaptador 3/2
Ligar o adaptador à rede
podem conter tensões elevadas que podem causar danos ou a morte. Remove a energia da
! ATENÇÃO: Risco de ferimentos ou morte existe. O inversor PowerFlex
unidade PowerFlex, e, em seguida, verificar que a alimentação tenha sido descarregada antes de
instalar ou remover um adaptador.
1. Remova a alimentação da unidade.
2. Use precauções de controle estático.
3. Retire a tampa da unidade.
4. Conecte um cabo Ethernet à rede Ethernet / IP. Vejo Figura

2.2 para um exemplo de fiação a uma rede Ethernet / IP.
Figura 2.2 Ligar o cabo Ethernet à rede
PowerFlex 40 com PowerFlex 40 com

ControlLogix com a
Router
22-COMM-E 22-COMM-E
Ethernet Bridge / IP
(opcional)
EtherNet / IP
Interruptor
5. Passe o cabo de Ethernet através da parte inferior da unidade PowerFlex

( Figura 2.3 ), E inserir a ficha do cabo para dentro do receptáculo adaptador de acoplamento.
Ligação do transformador para a unidade
1. Remova a alimentação da unidade.
2. Use precauções de controle estático.
3. Montar o adaptador sobre o requerida especial tampa da unidade (ordenado
separadamente - veja Figura 2.4 os números de peça).
• Quadro C: Utilizar o parafuso adaptador para fixar o adaptador à tampa.

• Quadro B: Desconsidere o parafuso e coloque o adaptador no lugar.
Importante: Para as unidades de quadro C, apertar o parafuso inferior esquerda do adaptador para
aterrar o adaptador (ver Figura 2.4 ). Para unidades Quadro B, instale a tampa da
unidade especial para a unidade usando ambos os prendedores da tampa para
aterrar a placa.
4. Ligue o cabo de interface interna para a porta DSI na unidade e

em seguida, para o conector de acoplamento DSI no adaptador.
Figura 2.3 Portos DSI e Cabos de interface interno
Adaptador Ethernet / IP
➌
PowerFlex 40 (Quadro C
mostrado com a tampa
removida) Voltar de Capa requeridos Unidade Especial
(Solicitados separadamente):
Parte Número 22B-CCB para B Quadro parte
Número 22B-CCC para C moldura
descrição do item
➊ DSI Connector
➋ 15,24 cm (6 pol.) Do cabo de interface interno
➌ Cabo Ethernet
Instalação do adaptador 2-5
Figura 2.4 Montagem e Ligação à terra do adaptador
Adaptador Montado na traseira do

Obrigatório tampa da unidade especial
(Cobertura de quadro C mostrado)
Parte Número 22B-CCB para B Quadro parte

Número 22B-CCC para C moldura
PowerFlex 40 (Quadro C
mostrado com a tampa
removida)
Terreno para unidades Quadro C
NOTA: Para unidades Quadro B, o parafuso adaptador inferior

esquerdo não aterrar o adaptador. Para fundamentar o
adaptador, instale a tampa da unidade especial para a unidade
usando ambos os prendedores da tampa.
aplicando Energia
operação imprevisível pode ocorrer se você deixar de verificar se as definições de parâmetros e

! ATENÇÃO: Risco de danos ao equipamento, existe lesão ou morte.
mudar as configurações são compatíveis com a sua aplicação. Verifique se as configurações são
compatíveis com o aplicativo antes de aplicar alimentação à unidade.
1. instale o requerida especial cobrir na unidade. Os indicadores de status

pode ser visto na parte da frente da unidade depois de ligada a alimentação.
2. Aplicar alimentação à unidade PowerFlex. O adaptador recebe a alimentação

a partir da unidade ligada. Quando você liga o produto pela primeira vez, os indicadores de
status deve ser verde ou fora após uma inicialização. Se os indicadores de status ficar
vermelho, não é um problema. Referir-se Capítulo 8 , Solução de problemas .
Colocar o adaptador
Para encomendar o adaptador, é necessário definir um endereço IP exclusivo. (Consulte a Glossário para
obter detalhes sobre endereços IP). Depois de instalar o adaptador e aplicar poder, você pode definir o
endereço IP usando um servidor BOOTP ou por parâmetros de configuração.
Por padrão, o adaptador é configurado para que você deve definir o endereço IP usando um servidor
BOOTP. Para definir o endereço IP usando parâmetros, você deve desabilitar o recurso BOOTP.
Referir-se Capítulo 3 , Configurando o Adaptador , para detalhes.
Importante: Novas definições para alguns parâmetros (por exemplo,

Parâmetros 03 - [IP Addr Cfg 1] através 06 - [IP Addr Cfg 4]) são reconhecidas
apenas quando a energia é aplicada ao adaptador ou é reposta. Depois de
alterar as definições de parâmetros, de ciclo ou redefinir o adaptador.
Capítulo 3
Configurando o Adaptador
Capítulo 3 fornece instruções e informações para definir os parâmetros no

adaptador.
Tema Página Tema Página
Ferramentas de configuração 1/3 Definir a configuração I / O 7/3
Usando o PowerFlex Classe 4 HIM 2/3 A definição de uma ação Fault 8/3
usando BOOTP 3-3 Definindo Web dispõe de acesso 3-10
Definir o endereço IP, máscara de sub-rede 5/3 Reiniciar o adaptador 3-11

e endereço do gateway
Definir a taxa de dados 7/3 Visualizando a configuração do adaptador 3-12
Para obter uma lista de parâmetros, consulte Apêndice B , parâmetros do adaptador . Para definições
de termos deste capítulo, consulte o Glossário .
Ferramentas de configuração
A Ethernet / IP armazena parâmetros de adaptador e outras informações em sua própria memória
não-volátil. Você deve, portanto, acessar o adaptador para visualizar e editar seus parâmetros. As
seguintes ferramentas podem ser usadas para acessar os parâmetros do adaptador:
Ferramenta Referir-se . . .
PowerFlex Classe 4 HIM página 3-2
(22-ele- *)
BOOTP Servidor página 3-3
DriveExplorer Software (versão DriveExplorer ajuda Online

3.01 ou superior) (instalado com o software)
DriveExecutive Software (versão DriveExecutive ajuda Online

3.01 ou superior) (instalado com o software)
3-2 Configurando o Adaptador
Usando o PowerFlex Classe 4 HIM
O PowerFlex 4-Classe HIM (Interface Homem) pode ser usado para paretros de acesso no
adaptador (ver passos básicos mostrado abaixo). É recomendado que você leia os passos
para o dele antes de executar a seqüência. Para obter informações adicionais HIM, consulte
o cartão de HIM de Referência Rápida.
Usando o HIM
Degrau Chaves) exemplos de telas
1. Ligue a unidade. Em
parâmetros
seguida, conecte o HIM
na unidade. o Grupos
parâmetros menu para a Lista Linear Mudou
unidade serão exibidas. Params
DIAG PARAM DSEL MEM SEL
2. Pressione a tecla Sel uma vez

Dispositivos DSI
para exibir o Sel
Seleção de dispositivo dispositivo selecionado
cardápio.
3. Pressione Enter para exibir o Dispositivos

Dispositivos DSI
DSI cardápio. Imprensa Seta e
para baixo para rolar até PowerFlex 40
22-COMM-E. 22-COMM-E
4. Pressione Enter para selecionar o

Parâmetros
adaptador Ethernet / IP. o
Lista Linear
parâmetros menu para Changed Params
o adaptador será
exibido.
5. Pressione Enter para acessar os

Modo RO
parâmetros. Editar os
parâmetros do adaptador Parâmetro: # 001
usando as mesmas técnicas
que você usa para editar
Unidade Individual 0
parâmetros do drive.
VALOR LIMITES SEL

Configurando o Adaptador 3-3
usando BOOTP
Por padrão, o adaptador está configurado para que você possa definir o endereço IP, máscara de
sub-rede e endereço de gateway usando um utilitário BOOTP. Você pode selecionar de uma variedade
de utilitários BOOTP. Estas instruções de uso da Rockwell BOOTP Server (versão 2.1), um programa
stand-alone que incorpora a funcionalidade de utilitários BOOTP padrão com uma interface gráfica. Está
disponível a partir http://www.ab.com/networks. Consulte o arquivo Leia-me e ajuda on-line para obter
instruções detalhadas e informações.
GORJETA: Se desejar, você pode desativar BOOTP e configurar o endereço IP, máscara de sub-rede e
endereço do gateway, definindo parâmetros. Para mais detalhes, consulte Definir o endereço IP, máscara
de sub-rede e endereço do gateway neste capítulo.
Para configurar o adaptador usando BOOTP Servidor
1. Na etiqueta do adaptador, localize e anote o endereço de hardware

o adaptador.
2. Em um computador conectado à rede Ethernet / IP, inicie o

software BOOTP. A janela BOOTP Server aparece ( Figura 3.1 ). Dispositivos nas
solicitações BOOTP rede emissão aparecer na lista Histórico BOOTP Request.
Figura Janela Server 3.1 BOOTP
3. Na lista Histórico Request BOOTP, clique duas vezes no hardware

endereço (endereço MAC de Ethernet) do adaptador. A caixa de diálogo Nova entrada
aparece ( Figura 3.2 ).
Figura 3.2 Caixa de Diálogo Nova entrada
4. Editar o seguinte:
box ( 1) Tipo
Endereço de IP Um endereço IP exclusivo para o adaptador
Máscara de sub-rede A máscara de sub-rede para a rede do adaptador
porta de entrada O endereço IP do dispositivo de gateway na rede do adaptador
(1) Para definições, consulte o Glossário .
5. Clique Está bem para aplicar as configurações. O adaptador aparece na Relação
Lista com as novas configurações ( Figura 3.3 ).
Figura 3.3 BOOTP Window Server com um adaptador na lista Relation
6. Para atribuir esta configuração para o adaptador permanentemente, clique em
BOOTP Desativar. Quando a energia é ciclada no adaptador, ele irá usar a configuração que
lhe é atribuído e não emitir novas solicitações BOOTP.
GORJETA: Para habilitar o BOOTP para um adaptador que teve BOOTP desativado,
primeiro selecione o adaptador na lista Relation, clique em Ativar BOOTP, e, finalmente,
7. Para salvar a lista Relation, selecione Arquivo> Salvar.

Configurando o Adaptador 5/3
Definir o endereço IP, máscara de sub-rede e endereço do gateway
Por padrão, o adaptador é configurado para que você definir o seu endereço IP, máscara de sub-rede e
endereço de gateway usando um servidor BOOTP. Se você quiser definir essas funções usando
parâmetros do adaptador em vez disso, você deve primeiro desativar BOOTP e defina os parâmetros
adequados no adaptador.
Para desativar o recurso BOOTP
1. Defina o valor de Parâmetro 02 - [BOOTP] para Desativado.
Figura 3.4 Exemplo BOOTP tela em PowerFlex Classe 4 HIM (22-ele- *)
BOOTP valor de ajuste
Parâmetro: # 002 0 desativado 1
Activado (padrão)
0
VALOR LIMITES SEL
2. Redefinir o adaptador. Vejo Reiniciar o adaptador neste capítulo.
Depois de desabilitar o recurso de BOOTP, você pode configurar o endereço IP, máscara de
sub-rede e gateway usando parâmetros do adaptador.
Para definir um endereço IP utilizando parâmetros
1. Verifique se Parâmetro 02 - [BOOTP] está configurado para Desativado. este
parâmetro deve ser definido como Desativado, a fim de configurar o endereço IP usando
parâmetros.
2. Defina o valor de Parâmetros 03 - [IP Addr Cfg 1] através 06 - [IP

Addr Conf 4] para um endereço IP único.
Figura 3.5 Exemplo IP tela de endereço em PowerFlex Classe 4 HIM (22-ele- *)
IP Addr Cfg 1 Padrão = 0.0.0.0 255. 255. 255. 255
Parâmetro: # 003
[IP Addr Cfg 1]
0 [IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]

VALOR LIMITES SEL
[IP Addr Cfg 4]
O indicador de status Net Um será verde sólido ou piscando em verde se o endereço IP está
configurado corretamente.
Para definir uma máscara de sub-rede utilizando parâmetros
parâmetro deve ser definido como Desativado, a fim de configurar a máscara de sub-rede utilizando
parâmetros.
2. Defina o valor de Parâmetros 07 - [sub-rede Cfg 1] através 10 -

[Sub-rede Conf 4] para o valor desejado para a máscara de sub-rede.
Figura 3.6 Exemplo sub-máscara sobre tela PowerFlex Classe 4 HIM (22-ele- *)
Sub-rede Conf 1 Padrão = 255 0.0.0.0. 255. 255. 255
Parâmetro: # 007
[Sub-rede Conf 1]
0 [Sub-rede Conf 2]
[Sub-rede Conf 3]
VALOR LIMITES SEL
[Sub-rede Conf 4]
Para definir um endereço de gateway para o adaptador usando parâmetros
parâmetro deve ser definido como Desativado, a fim de configurar o endereço de gateway usando
parâmetros.
2. Defina o valor de Parâmetros 11 - [Cfg gateway 1] através 14 -

[Gateway Conf 4] para o endereço IP do dispositivo de gateway.
Figura 3.7 Exemplo Tela Gateway no PowerFlex Classe 4 HIM (22-ele- *)
Gateway Conf 1 Padrão = 255 0.0.0.0. 255. 255. 255
Parâmetro: # 011
[Gateway Conf 1]
0 [Gateway Conf 2]
[Gateway Conf 3]
VALOR LIMITES SEL
[Gateway Conf 4]

Configurando o Adaptador 7/3
Definir a taxa de dados
Por padrão, o adaptador está definido para detectar automaticamente, assim que detecta automaticamente a
configuração de taxa de dados e duplex utilizado na rede. Se você precisa definir uma taxa de dados
específica e configuração duplex, o valor de Parâmetro 15 - [PT Taxa Cfg] determina a taxa de dados
Ethernet e duplex configuração que o adaptador usa para se comunicar. Para a definição de taxa de dados e
duplex, consulte o Glossário .
1. Defina o valor de Parâmetro 15 - [PT Taxa Cfg] para a taxa de dados em

que a sua rede está operando.
Figura 3.8 Ethernet Taxa de Dados de Tela em PowerFlex Classe 4 HIM (22-ele- *)
EN Cfg Taxa Valor Data Rate

Parâmetro: # 015 0 Detecção automática (padrão)
1 bits de 10 m / seg
0
completa dois
bits de 10 m / seg Meio 3
100M bits / s ao todo quatro

VALOR LIMITES SEL
100M bits / seg Meio
Definir a configuração I / O
A configuração I / O determina o número de unidades que estarão representados na rede como um

nó pelo adaptador. Se o interruptor de modo está ajustado para o modo (padrão) de posição
simples, apenas uma unidade é representado pelo adaptador e Parâmetro 22 - [DSI I / O Conf] não
tem efeito. Se o interruptor de modo de operação é ajustada para a posição Multi-Drive, até cinco
unidades pode ser representado como um nó pelo adaptador.
1. Defina o valor em Parâmetro 22 - [DSI I / O Conf].
Figura 3.9 I O Configuration tela / em Powerflex 4-Classe HIM (22-ele- *)
SM / S Conf
Valor Descrição Modo Posição da Chave
Parâmetro: # 022 Único multi-Drive
0 Unidade 0 (Padrão) ✓ ✓
unidade 0 0
1 Drives 0-1 ✓
2 Drives 0-2 ✓
VALOR LIMITES SEL
3 Drives 0-3 ✓
4 Drives 0-4 ✓
8/3 Configurando o Adaptador
Unidade 0 é o PowerFlex 40 com o adaptador 22-COMM-E instalado. Condução de 1 a 4 são

PowerFlex 4 e / ou 40 unidades que multiponto para o porta RJ45 (RS-485) na unidade 0.
Consultar a Capítulo 7 , Usando o modo multi-Drive Para maiores informações.
2. Se uma unidade estiver habilitado, configurar os parâmetros na unidade de aceitar
o comando lógico e de referência a partir do adaptador. Por exemplo, definir Parâmetros 36 -

[Start Source] e 38 - [Speed Reference] em um inversor PowerFlex 40 a “porta de
comunicação.”
A definição de uma ação Fault
Por padrão, quando as comunicações são interrompidas (por exemplo, um cabo está desligado) ou o
scanner está ocioso, a unidade responde por falhas se ele estiver usando I / O a partir da rede. Você
pode configurar uma resposta diferente a interrupções de comunicação usando Parâmetro 18 -
[Comm Flt Ação]
e uma resposta diferente para um scanner ocioso usando Parâmetro 19 - [Ação Flt Ocioso].
Parâmetros 18 - [Comm Flt Ação] e 19 - [Ação Flt Ocioso] permitem determinar a ação do
! ATENÇÃO: Risco de ferimentos ou danos no equipamento.
adaptador e unidade conectado se forem interrompidas as comunicações ou o scanner está ocioso.
Por padrão, esses parâmetros criticar a unidade. Você pode definir esses parâmetros para que a
unidade continua a funcionar. Devem ser tomadas precauções para garantir que as configurações
desses parâmetros não criam um risco de ferimentos ou danos ao equipamento. Quando o
comissionamento da unidade, verifique se o sistema responde correctamente a várias situações (por
exemplo, um cabo desconectado ou controlador falha).
Para alterar a ação de falha
• Defina os valores de Parâmetros 18 - [Comm Flt Ação] e 19 - [Ação Flt Ocioso] para as
respostas desejadas:
Ação valor Descrição

0 Culpa A unidade está com falha e parou. (Padrão)
1 Pare A unidade está parado, mas não falha.
2 Zero Dados A unidade é enviada 0 para dados de saída depois de uma comunicação
interrupção. Esta não comanda uma parada.
3 manter o último A unidade continua em seu estado atual, após uma interrupção de comunicação.
4 Enviar Flt Cfg A unidade é enviado os dados que você definiu na configuração de falha
Parâmetros parâmetros (20 - [Lógica Conf Flt] e 21 - [Flt Conf Ref]).
Figura 3.10 falha Telas de acção sobre PowerFlex Classe 4 HIM (22-ele- *)
Falha de Comunicação Ação Ocioso Ação Flt
Parâmetro: # 018 Parâmetro: # 019
Culpa 0 Culpa 0
VALOR LIMITES SEL VALOR LIMITES SEL
Alterações a estes parâmetros têm efeito imediato. Uma reinicialização não é necessária.
Se o modo multi-Drive é usada, a mesma ação de falha é usado pelo adaptador para todas as
unidades que controla (Unidade 0 - Drive 4).
Para definir os parâmetros de configuração de falha
Se você definir Parâmetro 18 - [Comm Flt Ação] ou 19 - [Ação Flt Ocioso]

ao “Enviar Flt Cfg,” os valores nos seguintes parâmetros são enviados para a unidade depois de uma
falha de comunicação e / ou falha ocioso ocorre. Você deve definir estes parâmetros para os valores
exigidos pela sua aplicação.
Nome parâmetro Descrição

20 Flt Cfg Logic Um valor de 16 bits enviados para a unidade de Comando Lógico.
21 Flt Cfg Ref Um valor de 16 bits (0-65535) enviado para a unidade como uma referência.
Alterações a estes parâmetros têm efeito imediato. Uma reinicialização não é necessária.
Definindo Web dispõe de acesso
Ao acessar o conjunto de endereços IP para o adaptador usando um navegador da web, você pode
visualizar páginas da web do adaptador para obter informações sobre o adaptador, o inversor PowerFlex ao
qual está conectado, e outros dispositivos DSI conectado à unidade, como HIMs, adaptadores de série ou
outras unidades daisychained (quando o adaptador está no modo de multi-unidade). Além disso, o adaptador
pode ser configurado para enviar automaticamente mensagens de correio electrónico para os endereços
desejados quando falhas do inversor selecionados ocorrer e / ou são apagadas, e / ou quando o adaptador
tem uma comunicação ou ação de falha ocioso. Para mais detalhes sobre as páginas web do adaptador,
consulte Capítulo 9 , Visualizando o adaptador de Páginas Web .
Por padrão, as páginas da web adaptador estão desativados.
Para permitir que as páginas da web adaptador
• Referir-se Figura 2.1 e definir a Web Pages interruptor (SW2) para a opção “Ativar Web”
(para cima).
Importante: Para uma mudança para a configuração do interruptor para entrar em vigor, o
adaptador deve ser reajustado (ver Reiniciar o adaptador neste

capítulo).
Bit 0 do Parâmetro 30 - [Recursos Web] é usada para proteger as configurações definidas para
notificação por e-mail. Por padrão, as definições não são protegidos. Para proteger uma configuração
de e-mail, defina o valor de E-mail Cfg Bit 0 “0” (desativado). Você pode desproteger a configuração
alterando Bit 0 voltar para “1” (Ativado). Notificação de e-mail permanecerá sempre ativo,
independentemente de haver ou não seus ajustes são protegidos - a menos que a notificação por e-mail
era Nunca configurado. Para mais informações sobre como configurar notificação adaptador de e-mail ou
parar mensagens de correio electrónico, consulte Capítulo 9 , Página Notificação Web Configure E-mail .
A Figura 3.11 Web Características da tela no Powerflex 4-Classe HIM (22-ele- *)
Controle de acesso bit Descrição

Parâmetro: # 030 0 E-mail Conf (padrão = 1 = Activado) 1
Proc Dsp Cfg (Default = 1 = Habilitada) 2-7 Não

xxxxxx 1 1
Utilizado
VALOR LIMITES SEL
Bit 0 é o bit mais à direita. Dentro A Figura 3.11 ele é realçado e é igual a “1”
Mudanças a esta parâmetro têm efeito imediato. Uma reinicialização não é necessária.
O bit 1 do Parâmetro 30 - [Recursos Web] protege a configuração dos parâmetros (nomes e

valores) mostrados nos campos “status do processo”, tanto no Home page (somente Modo
Único) e a janela pop-up Processo Display. Por padrão, essa configuração não está protegida.
Para proteger a configuração, defina o valor de Proc Dsp Cfg Bit 1 para “0” (desativado). Você
pode desprotegido a configuração alterando Bit 1 de volta para “1” (ativado). Para mais
informações sobre como configurar os parâmetros para exibição, consulte o Configurar Processo
de exibição página da Web seção
Capítulo 9 .
Reiniciar o adaptador
Mudanças para mudar configurações e alguns parâmetros do adaptador requer que você redefinir o
adaptador antes que as novas configurações tenham efeito. Você pode redefinir o adaptador pelo ciclismo
energia para a unidade ou usando o seguinte parâmetro:
! ATENÇÃO:
adaptador está transmitindo controle de I / O para a unidade, a unidade pode falhar quando você redefinir o
Risco de ferimentos ou danos no equipamento. Se o
adaptador. Determine como a unidade irá responder antes de redefinir um adaptador conectado.
• Conjunto Parâmetro 17 - [Reset Module] para Repor Module.
Figura 3.12 Repor tela em PowerFlex Classe 4 HIM (22-ele- *)
Módulo de reset valor Descrição

Parâmetro: # 017 0 Ready (Padrão) 1
Módulo reposição 2
pronto 0
Definir padrões
VALOR LIMITES SEL
Quando você entra 1 = Redefinir Módulo, o adaptador será imediatamente reposto. Quando você entra 2 =
Definir padrões, o adaptador irá definir todos os parâmetros do adaptador para suas configurações padrão
de fábrica. Após a realização de um conjunto padrões, introduzir 1 = Módulo Repor de modo que os novos
valores entrem em vigor. O valor deste parâmetro será restaurado para 0 = Pronto após o adaptador é
reposto.
Visualizando a configuração do adaptador
Os parâmetros seguintes fornecem informações sobre a forma como o adaptador é configurado. Você
pode ver esses parâmetros a qualquer momento.
número Nome Descrição

01 Modo O modo em que o adaptador é definida:
valores
0 = única operação de accionamento 2
= operação multi-unidade
16 EN Taxa Act A taxa de dados usada pelo adaptador:
Valores 1 = 10M bits / seg

completa de 2 bits = 10 m / seg
metade 3 = 100M bits / s total 4 =
100 M bits / seg metade
23 Acto DSI I / O Indica as unidades que estão ativos no modo Multi-Drive:
Definições bit 0 = Unidade

0 Activo 1 = 1 unidade
Activo 2 = Unidade 2
Activo
29 Web Ativar Indica a configuração do interruptor de Páginas Web (SW2) na

adaptador quando o adaptador foi a última reinicialização:
Os valores 0 =
Desativado 1 =
Ativado
Capítulo 4
Configuração do Scanner ou ponte
Capítulo 4 fornece instruções sobre como configurar uma ponte ControlLogix para se
comunicar com o adaptador e unidade PowerFlex conectado.
Página Tema Página
exemplo de rede 4-1 Adicionando o adaptador e unidade com a 4-4

configuração I / O
Adicionando uma ponte ou Scanner para a 4-2 Salvando a Configuração 4-7

configuração de I / O
exemplo de rede
Depois que o adaptador é configurado, a unidade ligada e adaptador será um único nó na rede.
Este capítulo fornece os passos que são necessários para configurar uma rede simples, como a
rede em Figura 4.1 . No nosso exemplo, vamos configurar uma ponte 1756-ENBT para se
comunicar com uma unidade usando Logic Comando / Estado e de Referência / Feedback
através da rede.
Figura 4.1 Exemplo de Ethernet / IP de rede Tópico
131.200.130.176 Endereço IP 131.200.130.178 Endereço IP
ControlLogix Controlador com PowerFlex 40 com adaptador

1756-ENBT Ponte Ethernet / IP
PWR
STS
PORTA
MOD
A
NET
B
NET
Interruptor
Computador com
conexão Ethernet
4-2 Configuração do Scanner ou ponte
Adicionando uma ponte ou Scanner para a configuração de I / O
Para estabelecer comunicações através de uma rede Ethernet / IP, você deve primeiro adicionar o
controlador e seu scanner ou ponte para a configuração de I / O.
1. Inicie RSLogix 5000. O RSLogix 5000 janela aparece.
Figura 4.2 RSLogix 5000 Janela
2. No painel de controle Organizer, clique com o botão direito no Configuração do I / O
pasta e selecione New Module ( Figura 4.2 ). A caixa de diálogo Selecionar Tipo Module ( Figura
4.3 ) Aparece.
Figura 4.3 Caixa de diálogo Selecionar Tipo de módulo
➍
Configuração do Scanner ou ponte 4-3
3. Na lista, selecione o scanner EtherNet / IP ou ponte usada pelo seu

controlador e selecione a grande revisão do seu firmware na caixa de Revisão Major.
Neste exemplo ( Figura 4.3 ), Usamos uma bridge Ethernet / IP 1756-ENBT (Série A), de
modo que o 1756-ENBT / A opção for selecionada.
4. Clique ESTÁ BEM. A caixa de diálogo Propriedades do módulo ( Figura 4.4 ) Aparece.
Box Figura 4.4 Módulo de diálogo Propriedades - Página 1
5. Editar o seguinte:
Tipo
Nome Um nome para identificar o scanner ou ponte.
Encaixe O slot do scanner EtherNet / IP ou uma ponte na rack.
Revisão A pequena revisão do firmware do scanner. (Você já definir o grande

revisão na caixa de diálogo Selecionar tipo de módulo, Figura 4.3 em página
4-2 .)
Endereço de IP O endereço IP do scanner EtherNet / IP ou ponte.

Codificação eletrônica Módulo compatível. Esta configuração para Electronic Keying
garante o módulo físico é consistente com a configuração de software antes

do controlador e do scanner ou ponte de fazer uma ligação. Portanto,
certifique-se que você definiu a revisão correta na caixa de diálogo. Consulte
a Ajuda on-line se o controlador eo scanner tem problemas para fazer uma
conexão e você quiser alterar essa configuração.
6. Clique Concluir >>. O scanner ou ponte está configurado para o

Rede Ethernet / IP. Ele aparece na pasta I / O Configuration. No nosso exemplo, uma
ponte de 1756-ENBT aparece sob a pasta de E / S de configuração ( Figura 4.5 ).
Figura 4.5 RSLogix 5000: I / O Configuração da pasta Caixa

Adicionando o adaptador e unidade com a configuração I / O
Para transmitir dados entre o scanner ou ponte e o adaptador, você deve adicionar o adaptador de
22-COMM-E como um dispositivo filho do scanner ou ponte.
1. No painel de controle Organizer, clique com o botão direito no scanner ou ponte
e selecione New Module ( Figura 4.6 ). Em nosso exemplo, clique com o botão direito no
1756-ENBT / A ponte.
Figura 4.6 direito do Clicando sobre o Scanner
o Selecionar tipo de módulo caixa de diálogo ( Figura 4.7 ) Aparece.
Figura 4.7 Caixa de diálogo Selecionar Tipo de módulo
2. selecionar ETHERNET-MÓDULO para configurar um 22-COMM-E

( Figura 4.7 ), E depois clique ESTÁ BEM.
Configuração do Scanner ou ponte 5/4
A caixa de diálogo Propriedades do módulo ( Figura 4.8 ) Aparece.
3. Editar as seguintes informações sobre o adaptador:
Caixa Tipo
Nome Um nome para identificar o adaptador e conduzir.
Comm. Formato Data - INT.
Esta configuração formata os dados em palavras de 16 bits.
Endereço de IP O endereço IP do adaptador.
4. Em Parâmetros de conexão, editar o seguinte:
Caixa Assembléia Instância Tamanho
Entrada 1 ( Este valor é O valor varia de acordo com a sua aplicação (definição de Parâmetro
necessário.) 22 - [DSI I / O Conf]). Ele irá conter 2 palavras adicionais para
ENBT sobrecarga. Referir-se 4.A Tabela em página 4-6 .
Saída 2 ( Este valor é O valor varia de acordo com a sua aplicação (definição de Parâmetro
necessário.) 22 - [DSI I / O Conf]).
Referir-se 4.A Tabela em página 4-6 .
Configuração 6 ( Este valor é 0 ( Este valor é necessário.)

requeridos.)
Digite o número de bytes que são necessários para o seu I / O nas caixas de tamanho de
entrada e saída. O tamanho vai depender do I / O que você ativado no adaptador. Esta
informação pode ser encontrada em Parâmetro 22 - [DSI I / O Conf] no adaptador. 4.A Tabela mostra
tamanhos de entrada / saída de configuração comuns.
No nosso exemplo, nós digitamos 4 nas caixas de tamanho de entrada e saída, porque o interruptor
de modo de operação do adaptador é definido como “Single” (padrão) e Parâmetro 22 - [DSI I / O
Conf] é definido como “Dirija 0” (apenas uma unidade que está sendo conectado). Logic Command /
Referência usa 2
palavras e Logic Estado / Feedback usa 2 palavras. As palavras adicional de 2 para as

entradas são para ENBT sobrecarga.
Tabela 4.A Configurações Input / Output Size
Input Output
Size Lógica Comando / 22 -
Referência / Feedback Parâmetro Parâmetro 1 -
Tamanho Estado [DSI I / O Conf] [Mode]
4 2 ✔ ✔ unidade 0 solteiro
6 4 ✔ ✔ Drives 0-1
8 6 ✔ ✔ Drives 0-2
Multi-Drive
10 8 ✔ ✔ Drives 0-3
12 10 ✔ ✔ Drives 0-4
GORJETA: Para instruções sobre a configuração I / O para o adaptador ( Parâmetro

22 - [DSI I / O Conf]), Vejo Capítulo 3 ,
Configurando o Adaptador .
5. Clique próxima> para exibir a próxima página.
6. No Intervalo do Pacote (RPI) caixa, defina o valor para 5,0

milissegundos ou maior. Este valor determina o intervalo máximo que um controlador deve ser usado
para transferir dados para ou a partir do adaptador. Para economizar largura de banda, usar valores
mais altos para a comunicação com dispositivos de baixa prioridade.
7. Clique Concluir >>. O novo nó ( “PF40_Demo” neste exemplo) agora

aparece sob o scanner ou ponte ( “1756-ENBT” neste exemplo) na pasta de E / S de
configuração. Se você clicar duas vezes no Tipos de dados
pasta e clique duas vezes no Definido pelo módulo pasta, você vai ver que tipos de dados
definidos pelo módulo e tags foram criadas automaticamente. Depois de salvar e baixar a
configuração, estas tags permitem que você acesse os dados de entrada e saída do
adaptador através da lógica ladder do controlador.
Configuração do Scanner ou ponte 4-7
Figura 4.10 RSLogix 5000 - I / pasta de configuração O
Salvando a Configuração
Depois de adicionar o scanner ou ponte e do adaptador para a configuração I / O, você deve

baixar a configuração para o controlador. Você também deve salvar a configuração para um
arquivo no seu computador.
1. selecionar Communications> Download. o baixar caixa de diálogo

( A Figura 4.11 ) Aparece.
Caixa de diálogo Figura 4.11 Baixar
GORJETA: Se uma caixa de mensagem informa que RSLogix é incapaz de ir on-line,

selecione Comunicações> Who Active para tentar encontrar seu controlador na caixa
de diálogo Who Active. Se ele não aparecer, você precisa adicionar ou configurar o
driver / IP Ethernet RSLinx. Consulte a ajuda on-line RSLinx.
2. Clique baixar para descarregar a configuração para o controlador.

Quando o download for concluído com êxito, RSLogix entra no modo on-line e caixa de
OK do I / O na parte superior esquerda da tela é verde.
3. selecionar Arquivo> Salvar. Se esta é a primeira vez que você salvou o projeto,
a caixa de diálogo Salvar como será exibida. Navegue até uma pasta, digite um nome de
arquivo e clique em Salve • para salvar a configuração para um arquivo no seu computador.
Notas:
Capítulo 5
Usando I / O Messaging
Capítulo 5 fornece informações e exemplos que explicam como usar um controlador ControlLogix
para enviar I / O Messaging para controlar, configurar e monitorar uma unidade PowerFlex 40.
Sobre I / O Messaging 5-1 Usando Referência / Feedback 5-3
Entendendo o I O imagem / 5-2 Programa Ladder Exemplo 5-3
Usando a lógica Comando / Estado 5-2
! ATENÇÃO: Risco
e requisitos de qualquer
com ferimentos ou danosRockwell
aplicação. no equipamento. o Inc. não assume a
Automation,
Importante: No momento da publicação, apenas controladores ControlLogix

pode fazer uma rede Ethernet / IP I conexão / O, conforme descrito neste
capítulo; PLC-5 do e SLC do não pode. No entanto, estes controladores
podem realizar o controle usando mensagens explícitas para o objeto CIP
Register e arquivos CCPA N41 e N42.
Sobre I / O Messaging
Em Ethernet / IP, I / O de mensagens é usado para transferir os dados que controla o

inversor PowerFlex e define sua referência.
O adaptador Ethernet / IP proporciona muitas opções para a configuração e utilização de I / O, incluindo

a configuração do tamanho de I / O, seleccionando o número de unidades ligadas (monomodo ou
multi-unidades).
Capítulo 3 , Configurando o Adaptador e Capítulo 4 , Configuração do Scanner ou ponte ,

Discutir como configurar o adaptador e um scanner ou uma ponte na rede para estas
opções. o Glossário define as diferentes opções. Este capítulo descreve como usar I / O
depois de ter configurado o adaptador e scanner ou ponte.
5-2 Usando I / O Messaging
Entendendo o I O imagem /
Os termos entrada e saída são definidos a partir do ponto de vista do scanner. Portanto, saída I / O
são dados que é produzido pelo scanner e consumida pelo adaptador Ethernet / IP. Entrada I / O é
de dados de estado, que é produzida pelo adaptador e consumido como entrada pelo scanner. A
tabela imagem de E / S irá variar com base no:
• Configuração do interruptor do modo operacional (SW1) no adaptador e ( Parâmetro 22 -

[DSI I / O Conf]). A tabela a imagem sempre usa palavras consecutivas a partir de palavra
0.
Figura 5.1 ilustra um exemplo de uma unidade de uma única imagem de I / O (palavras de 16 bits).
Figura 5.1 Individual Exemplo unidade de I / O Imagem
EtherNet / IP DSI
Controlador Scanner Adaptador PowerFlex 40

Palavra e I / O
Saída de
0 Comando Lógico 1 Logic Referência de
imagem
Referência Comandos
(Write)
Imagem de
Logic comentários
Entrada
comentários Situação
(Read)
Estado 1
tampão 0 Logic
Handler Mensagem Handler
mensagem mensagem
modo único é a configuração típica, onde um nó consiste de uma unidade PowerFlex 40

com um adaptador 22-COMM-E.
Para o modo Multi-Drive, onde um nó pode consistir em até 5 unidades, consulte Capítulo 7 ,
Usando o modo multi-Drive .
Usando a lógica Comando / Estado
Quando ativado, a palavra / Estado Comando Lógico é sempre palavra 0 na imagem de E / S. o Comando
Logic é uma palavra de controlo produzido pelo scanner e consumido pelo adaptador de 16 bits. o Estado
Logic é uma palavra de 16 bits de estado produzido pelo adaptador e consumido pelo scanner.
Este manual contém as definições dos bits para produtos compatíveis disponíveis no momento
da publicação no Anexo D , Lógica de comando / Palavras de estado . Para outros produtos,
consulte sua documentação.
Usando I / O Messaging 5-3
Usando Referência / Feedback
Quando ativado, Referência / Feedback começa na palavra 1 na imagem de E / S. o referência

( 16 bits) é produzido pelo controlador e consumido pelo adaptador. o Comentários ( 16 bits) é
produzido pelo adaptador e consumido pelo controlador.
Tamanho Valores válidos ( 1) Na I / O Imagem Exemplo
16 bits 0,0-240,0 Hz (PowerFlex 4) ou palavra 1 Figura 5.1

0,0-400,0 Hz (PowerFlex 40)
(1) O Pedido de PowerFlex 4 ou 40 é definido em Hz. e não em engenharia
unidades como outros inversores PowerFlex. Por exemplo, “300” equivale a 30,0 Hz (o ponto decimal
é sempre implícita).
Programa Ladder Exemplo
O programa de lógica exemplo escada funciona com um controlador ControlLogix e um inversor

PowerFlex 40.
Função do Programa Exemplo
Este programa de exemplo permite que você:
• Obter informações sobre o status da unidade.
• Usar o comando lógico para controlar a unidade (por exemplo, iniciar, parar).
• Enviar uma referência para a unidade e receber feedback da unidade.
Ambiente adaptador para o Programa Exemplo
• IP adaptador de endereço 10. 91. 97. 74 é configurado através de parâmetros.
• O adaptador está configurado para o modo standard (modo de operação está ajustado para “standard”).
RSLogix 5000 Configuração
controller Tags
Quando você adicionar o adaptador e unidade para a configuração de I / O (ver
Capítulo 4 ), RSLogix 5000 cria automaticamente tags do controlador para eles. Neste exemplo de
programa, são utilizadas as seguintes tags do controlador.
5-4 Usando I / O Messaging
Figura 5.2 Controller Tags para o Exemplo ControlLogix programa lógico Escada
Você pode expandir as tags de entrada e saída para revelar a configuração de saída e de entrada. A tag
de saída para este exemplo de programa requer duas palavras de dados de 16 bits. A tag de entrada para
este exemplo requer quatro palavras de dados de 16 bits. Vejo Figura 5.3 .
Figura 5.3 de entrada / saída de imagem para o Exemplo ControlLogix programa lógico Escada
programa de Etiquetas
Além das tags do controlador que são criados automaticamente, você precisa criar as seguintes
tags de programa para este exemplo de programa.
Figura 5.4 Programa Tags do Exemplo ControlLogix programa lógico Escada

Usando I / O Messaging 5-5
Lógica de comando / Palavras de estado
Este exemplo usa a palavra Logic Comando e Palavra de estado Lógica para PowerFlex 40
unidades. Referir-se Anexo D , Lógica de comando / Palavras de estado para ver estes. A definição
dos bits nestas palavras pode variar se você estiver usando um produto DSI diferente. Consulte a
documentação de seu produto.
Programa Ladder Exemplo ControlLogix
Figura 5.5 Exemplo ControlLogix programa lógico Escada para I / O de Mensagens

6/5 Usando I / O Messaging
Figura 5.5 Exemplo ControlLogix programa lógico Escada para I / O de Mensagens (Cont.)
Capítulo 6
Usando explícita Messaging
Capítulo 6 fornece informações e exemplos que explicam como usar explícita Mensagens
para configurar e monitorar o adaptador Ethernet / IP instalado e conectado ao conversor
PowerFlex 40.
Sobre explícita Messaging 6-1 Sobre as mensagens explícitas Exemplo 6-5
Formatação de mensagens explícitas 6-2 Exemplo Get Attribute Single mensagem 6-6
Realizando mensagens explícitas 6-4 Exemplo conjunto de atributos única mensagem 6-8
! ATENÇÃO: Risco de ferimentos ou danos no equipamento. o
e requisitos com qualquer aplicação. Rockwell Automation, Inc. não assume a
são programados para gravar dados de parâmetro para armazenamento não volátil (NVS) com freqüência,
! ATENÇÃO: Risco de danos no equipamento. Se as mensagens explícitas
a NVS vai rapidamente ultrapassar o seu ciclo de vida e causar a unidade a funcionar mal. Não crie um
programa que usa com frequência mensagens explícitas para gravar dados de parâmetro para NVS.
Referir-se capítulo 5 para obter informações sobre a imagem I / O, utilizando Logic Comando /
Estado e de Referência / Feedback.
Sobre explícita Messaging
Messaging explícita é usada para transferir dados que não requer atualizações contínuas.
Com mensagens explícitas, você pode configurar e monitorar os parâmetros de um dispositivo
escravo na rede Ethernet / IP.
6-2 Usando explícita Messaging
A formatação de mensagens explícitas
As mensagens explícitas para o controlador ControlLogix
scanners ControlLogix e pontes acomodar tanto o download de pedidos explícitos de

mensagens e upload respostas explícitas Mensagem. O módulo de scanner ou ponte pode
acomodar um pedido ou resposta para cada bloco de transação. Cada bloco de transação
deve ser formatado como mostrado na Figura 6.1 .
Figura 6.1 ControlLogix Message Format em RSLogix 5000
11
➋ ➐➑➒
➌ ➍
➎ ➏
Referir-se página 6-3 para uma descrição de dados que é necessário em cada caixa (1-11).
GORJETA: Para exibir a caixa de diálogo Configuração de mensagens no RSLogix
5000, adicionar uma instrução de mensagem (MSG), criar uma nova etiqueta para a mensagem
(propriedades: Base de dados de tipo de tag, tipo de dados MESSAGE, escopo do controlador), e
clique na caixa azul dentro a mensagem.

Usando explícita Messaging 6-3
MENSAGEM pedidos ControlLogix e Respostas
box Descrição
➊ Tipo de mensagem
O tipo de mensagem deve ser CIP Generic.
➋ tipo de serviço
O tipo de serviço indica que o serviço (por exemplo, Get Attribute Single ou Set Attribute Single) que você
deseja executar. serviços disponíveis dependem da classe e instância que você está usando. Referir-se Apêndice
C , EtherNet / IP Objects .
➌ Código de serviço
O código de serviço é o código para o serviço de Ethernet / IP solicitado. Este valor muda com base no tipo de serviço que foi
selecionado. Na maioria dos casos, esta é uma caixa de somente leitura. Se você selecionar “Personalizado” na caixa Tipo
de Serviço, em seguida, você precisa especificar um código de serviço nesta caixa (por exemplo, 4B para uma Obter
Atributos serviço Espalhados ou 4C para um conjunto de atributos de serviço espalhadas).
➍ Classe
A classe é uma classe de Ethernet / IP. Referir-se Apêndice C , EtherNet / IP Objects , Para as classes disponíveis.
➎ Instância
O exemplo é um exemplo (ou objectos) de uma classe de Ethernet / IP. Referir-se
Apêndice C , EtherNet / IP Objects , Para instâncias disponíveis para cada classe.
➏ Atributo
O atributo é um atributo de classe ou exemplo. Referir-se Apêndice C , EtherNet / IP Objects , Para atributos
disponíveis para cada classe ou exemplo.
➐ Elemento fonte
Esta caixa contém o nome do tag para quaisquer dados de serviço a ser enviado a partir do scanner ou ponte
para o adaptador e unidade.
➑ Comprimento fonte
Esta caixa contém o número de bytes de dados de serviço a ser enviado na mensagem.
➒ Destino
Esta caixa contém o nome da marca que irá receber os dados de resposta do serviço do adaptador e
unidade.
➓ Caminho
O caminho é o caminho que a mensagem seguirá.
Gorjeta: Clique Squeaky toy para encontrar o caminho ou digite o nome de um adaptador que anteriormente mapeados.
11 Nome
O nome para a mensagem.

Realizando mensagens explícitas
Há cinco eventos básicos no processo explícita Messaging. Os detalhes de cada passo pode
variar dependendo do controlador. Consulte a documentação para o seu controlador.
Figura 6.2 explícita Processo mensagem
Configurar e enviar explícita

➊ Request Mensagem
Mensagem explícita
➎ completa
Retreive explícita
➍ respnse Mensagem
Evento
1. Formatar os dados necessários e configurar o programa de lógica ladder para

enviar um pedido de mensagem explícita para o módulo scanner ou ponte (download).
2. O módulo de scanner ou ponte transmite a mensagem explícita

Solicitar ao dispositivo escravo através da rede Ethernet.
3. O dispositivo escravo transmite a resposta explícita mensagem de volta para

o scanner. Os dados são armazenados na memória tampão do scanner.
4. O controlador recupera a mensagem de resposta explícita do

tampão do scanner (upload).
5. A mensagem explícita é completa.

Sobre as mensagens explícitas Exemplo
Estes exemplos mostram como formatar e executar os seguintes tipos de mensagens explícitas
usando um controlador ControlLogix:
• Get Attribute Single

• Definir Attribute Single
formatos de mensagem
Ao formatar uma mensagem de exemplo, referem-se a A formatação de mensagens explícitas neste
capítulo para obter uma explicação sobre o conteúdo de cada caixa.
Além disso, para formatar e executar estas mensagens exemplo, você precisa os tags do
controlador exibidos na Figura 6.3 .
Figura 6.3 Controller Tags para mensagens explícitas
Lógica Ladder Degraus
Os degraus de lógica ladder para os exemplos neste capítulo podem ser anexados após degrau 12 no
programa de lógica ladder ( Figura 5.5 ) dentro capítulo 5 ,
Usando I / O Messaging .
Origem e de destino de dados
Os valores de exemplo para os dados de origem e destino que aparecem neste capítulo
podem variar na sua aplicação.
Exemplo Get Attribute Single Mensagem
A Get Attribute mensagem Individual lê um valor único atributo. Neste exemplo, lemos o
valor de um parâmetro em um inversor PowerFlex 40.
Formato de Mensagem Exemplo
Figura Format 6.4 mensagem para um Get Attribute Single Mensagem
A tabela a seguir identifica as configurações-chave para o formato da mensagem:
Valor configuração Descrição Referir-se . . .
Tipo de serviço ( 1) CódigoGet Attribute

de serviço ( 1)Single
Classee Instância Atributo
Ler dados parâmetro
Destino Get_Attribute_Single
(1) A configuração padrão para oC-27
tipo de serviço é
“Custom”, que permite que(Hex.) F (Hex.)

você digite 39 (dez) 1
um Serviço DSI Parameter objeto de parâmetro 39 - C-12
(Hex). [Accel Time 1] Parâmetro Valor Controlador C-24
tag para dados de resposta C-24
C-25
ParameterReadValue -
Código que não está disponível no menu suspenso Tipo de Serviço. Quando você seleciona um tipo de serviço que
não seja “Custom” no menu suspenso, um Hex apropriado. valor é atribuído automaticamente para a caixa de código
de serviço que fica cinza (indisponível).
Exemplo escada lógica Linha
Figura 6.5 Exemplo-se Atributo única mensagem
Dados exemplo Destino
Neste exemplo, o Get Attribute mensagem Individual lê Parâmetro 39 [Tempo de Acel 1] na

unidade PowerFlex 40 e retorna seu valor para o tag destino nomeado
ParameterReadValue.
Figura 6.6 Exemplo destino de dados a partir de uma única mensagem Obter Atributo
O tempo de aceleração é de 10,0 segundos.

8/6 Usando explícita Messaging
Exemplo Set Attribute Single Mensagem
Um conjunto de atributos mensagem Individual escreve um valor para um único atributo. Neste exemplo, nós
escrevemos o valor de um parâmetro em um inversor PowerFlex 40.
Formato de Mensagem Exemplo
Figura 6.7 Message Format para um conjunto de atributos única mensagem
A tabela a seguir identifica as configurações-chave para o formato de dados:
Valor configuração Descrição Referir-se . . .
Definir
Tipo de serviço ( 1) Código de Atributo
serviço 10 (Hex.)
( 1) Classe Gravar
Instância Atributo dados
Fonte parâmetro
Source Set_Attribute_Single
Element C-27
Comprimento (1) A configuração padrão
F único
para o tipo de serviço é “Custom”, (Hex.)
que 39que
permite (dez) 1 digite um
você DSI Parameter objeto de parâmetro 39 -
Serviço C-12
(Hex). [Accel Time 1] Parâmetro Valor Controlador C-24
tag para gravar dados uma palavra de dados C-24
de 16 bits é enviado C-25
ParameterWriteValue 2 -
bytes -
Código que não está disponível no menu suspenso Tipo de Serviço. Quando você seleciona um tipo de serviço que
não seja “Custom” no menu suspenso, um Hex apropriado. valor é atribuído automaticamente para a caixa de código
de serviço que fica cinza (indisponível).
Usando explícita Messaging 9/6
Exemplo escada lógica Linha
Figura 6.8 Exemplo conjunto de atributos única mensagem
Fonte de Dados Exemplo
Neste exemplo, o conjunto de atributos mensagem Individual escreve 100, o valor do tag de origem
nomeado ParameterWriteValue, a Parâmetro 39 - [Tempo de Acel 1] na unidade PowerFlex 40.
Figura 6.9 Exemplo Fonte de Dados a partir de um conjunto de atributos única mensagem
10,0 segundos é gravado no parâmetro.

Notas:
Capítulo 7
Usando o modo multi-Drive
Capítulo 7 fornece informações e um exemplo escada ControlLogix para explicar como

usar o modo Multi-Drive.
Single Mode vs. multi-Drive Modo 7-1 Multi-unidade lógica ladder Exemplo Programa 7-6
fiação do sistema 7-3 Exemplo ControlLogix 7-7
Entendendo o I O imagem / 7-4 Modo multi-Drive explícita Messaging 7-20
Configurando o RS-485 de rede 7-5 informação adicional 7-22
! ATENÇÃO: Risco
e requisitos de qualquer
com ferimentos ou danosRockwell
aplicação. no equipamento. o Inc. não assume a
Automation,
Single Mode vs. Modo multi-Drive
de modo único é uma instalação típica de rede, onde um nó único Ethernet / IP consiste de uma
única unidade com um adaptador 22-COMM-E ( Figura 7.1 ).
Figura 7.1 Individual Exemplo Modo para Network
1 unidade por cada nó

EtherNet / IP
PowerFlex 40 com PowerFlex 40 com PowerFlex 40 com

22-COMM-E 22-COMM-E 22-COMM-E
modo multi-Drive é uma alternativa para a instalação de rede típica, onde um único nó Ethernet / IP
pode consistir de uma a cinco unidades ( Figura 7.2 ). A primeira unidade deve ser um PowerFlex 40
com um adaptador 22-COMM-E. As unidades restantes podem ser PowerFlex 4 ou PowerFlex 40
unidades que são encadeados através RS-485, com a primeira unidade.
7-2 Usando o modo multi-Drive
Figura 7.2 Modo de multi-unidade Exemplo para Network
até 5 inversores por nó

EtherNet / IP
Até 4 PowerFlex 4 ou 40 de
PowerFlex 40
22-COMM-E
AK-U0-RJ45-TB2P
conector com resistor de
terminação
RS-485 AK-U0-RJ45-TB2P AK-U0-RJ45-TB2P

conector com resistor de
terminação
Benefícios do modo Multi-Drive incluem:
• menores custos de hardware. Apenas um adaptador 22-COMM-E é necessário para até cinco unidades.
PowerFlex 4 de também pode ser usado para as unidades em cascata em vez de 40 de PowerFlex.
• Reduz a contagem de nó de rede. Por exemplo, no modo Single 30 unidades consumiria

30 nós. No modo Multi-Drive, 30 unidades pode ser ligado em 6 nós.
• Fornece um meio para colocar 4 do PowerFlex em Ethernet / IP (PowerFlex 4 do não tem um slot
de adaptador de comunicação interna).
• Controlador pode controlar, monitorar e ler os parâmetros / gravação para todas as cinco unidades.
Os trade-offs de modo Multi-Drive incluem:
• Se o PowerFlex 40 com o adaptador 22-COMM-E é desligado, então a comunicação com

as unidades em cascata é interrompido e as unidades tomará as medidas de perda de
comunicações adequada fixada em cada unidade.
• Comunicações rendimento para os discos conectados em série será mais lenta do que se cada
unidade foi um nó separado sobre Ethernet / IP (modo). Isso ocorre porque a-E 22-COMM
adaptador deve pegar os dados Ethernet / IP para as outras unidades e sequencialmente enviar
os respectivos dados em cada unidade sobre RS-485. O tempo de processamento adicional
aproximado de Lógica de comando / Referência a ser transmitidos e recebidos por cada unidade
é:
Adicional tempo de produção em

Dirigir
relação Single Mode
PowerFlex 40 com 22-COMM-E 0 ms

PowerFlex 40 com 22-COMM-E mais uma unidade + 24 ms
PowerFlex 40 com unidades de 22-COMM E-Plus 2 + 48 ms
PowerFlex 40 com unidades de 22-COMM-E e mais 3 + 72 ms
PowerFlex 40 com unidades de 22-COMM-E mais 4 + 96 ms

Usando o modo multi-Drive 7-3
• Uma vez que as portas RS-485 são utilizados para encadeamento dos discos, não há nenhuma ligação
para um dispositivo periférico, tal como um HIM. O cabo AK-U0-RJ45-SC1 DSI divisor não pode ser
utilizado para adicionar uma segunda ligação para um dispositivo periférico.
fiação do sistema
Para uma cadeia em margarida as unidades fora do PowerFlex 40 com o adaptador 22-COMM-E (0
unidade), o conector do bloco de terminais AK-U0-RJ45-TB2P ( Figura 7.3 ) Pode ser usado para facilitar
a instalação.
Figura 7.3 AK-U0-RJ45-TB2P Bloco Terminal Connector
O esquema de ligações para a utilização de conectores do bloco de terminais AK-U0-RJ45-TB2P é
mostrado na Figura 7.4 .
Figura 7.4 AK-U0-RJ45-TB2P conector esquema das ligações eléctricas
Para
PowerFlex 40 com
22-COMM-D
Para To Para Para
movimentar # 2 Drive # 3 movimentar # 4 movimentar # 5
120 Ω
¼ Watt
Resistor
120 Ω
¼ Watt
Resistor
O AK-U0-RJ45-TB2P vem com (5) conectores do bloco de terminais e as resistências (2) que
encerra.
Entendendo o I O imagem /
Os termos entrada e saída são definidos a partir do ponto de vista do scanner. Portanto, saída I / O
são dados que é a saída do scanner e consumida pelo adaptador Ethernet / IP. Entrada I / O é de
dados de estado, que é produzida pelo adaptador e consumido como entrada pelo scanner. A
tabela imagem de E / S irá variar com base no:
• Configuração do interruptor do modo operacional (SW1) no adaptador e Parâmetro 22 -

[DSI I / O Conf]. A tabela a imagem sempre usa palavras consecutivas a partir de palavra
0.
Figura 7.5 ilustra a imagem Multi-Drive I / O com palavras de 16 bits.
Figura 7.5 Exemplo multi-unidade de I / O Imagem
EtherNet / IP DSI
Controlador Scanner Adaptador

Palavra e I / O
PowerFlex Unidade 0
PowerFlex unidade 1
Saída de
imagem PowerFlex unidade 2
(Write)
PowerFlex Drive 3
PowerFlex Drive 4
0 lógico de estado 1
PowerFlex Unidade 0
Feedback 2 lógica
comando 9 de Referência
de estado 3 4
PowerFlex unidade 1
Referência
resposta de 8estado
Lógica de
Imagem de Lógica 5 feedback 6 7 de

de comando 6 Lógica
Entrada PowerFlex unidade 2
Lógica Estado 7
(Read) comando 5 de referência
feedback 8 Lógica
Referência 4 Lógica de PowerFlex Drive 3
Estado 9 Resposta
Lógica de comando 3 de
PowerFlex Drive 4
comando 1 de Referência 2
Mensagem 0 Lógica de
Handler Tampão de
mensagem
Nota: Se uma unidade encadeados está desconectado da rede RS-485 (DSI) ou desligado,
o estado lógico e palavras sugestões para a unidade afetada será definido como 0.
Configurando os RS-485
Os seguintes parâmetros devem ser definidos nas unidades em cascata:
Parâmetro Valor
P36 - [Start Source] 5 (porta de comunicação)
P38 - [Speed Reference] 5 (porta de comunicação)
A103 - [Comm Data Rate] 4 ( “19,2 K”)
A104 - [Comm Nó Addr] 1-247 (deve ser único)

A107 - [Format Comm] 0 ( “UTR 8-N-1”)
Note-se que a rede RS-485 é fixado em 19,2K baud, 8 bits de dados, sem paridade, e 1 bit de
parada.
Importante: Os parâmetros A105 - [Comm Ação Perda] e A106 -

[Comm Perda de Tempo] nas unidades em cascata ainda são usados no
modo Multi-Drive. Se o cabo RS-485 é desligado ou quebrado, a unidade (s)
de desligado irá tomar a acção correspondente (s) de perda de comunicação.
Do lado da EtherNet / IP, Parâmetros 18 - [Comm Flt Ação] e 19 [Acção Flt
Inactivo] no 22-COMM-E determinar as medidas tomadas para todas as
unidades no nó Multi-Drive.
Os seguintes parâmetros Multi-unidade deve ser definido no 22-COMM-E:
Parâmetro Valor
22 - [DSI I / O Conf] 0 = 0 ligado unidade 1 = 0-1
unidades conectadas 2 =
Unidades de 0-2 ligados 3 =
Unidades 0-3 ligados 4 =
Unidades 0-4 ligados
24 - [Drv 0 Addr] = Parâmetro A104 - [Comm Node Address] na unidade 0
27 - [Drv 3 Addr] = Parâmetro A104 - [Comm Node Address] no Drive 3

28 - [4 Drv Addr] = Parâmetro A104 - [Comm Node Address] no Drive 4
Depois de definir os parâmetros 22-COMM-E, definir o comutador do modo operativo (SW1) de operação de
unidade única para o funcionamento multi-unidade (definida como posição ON), e repor o adaptador ou o
ciclo de potência. Referir-se Capítulo 2 ,
Definição do modo de funcionamento e páginas da web Switches .
Importante: parâmetros 22-COMM-E pode ser definida usando um DSI periférica

(HIM, DriveExplorer com 22-SCM-232, etc.) apenas quando o comutador do
modo operativo está na posição de modo único (SW1 = OFF).
Multi-unidade lógica ladder Exemplo Programa
O programa de lógica exemplo escada demonstra usando o modo multi-Drive com cinco unidades.
Vejo Figura 7.2 para um diagrama de disposição do sistema.
Função do Programa Exemplo
O programa é fornecida exemplo para o ControlLogix, mas outros controladores também pode
ser usado. Este programa de exemplo permite que você:
• Exibir informações de status das unidades, tais como Ready, Fault, na velocidade, e
Feedback.
• Controlar as unidades usando vários pedaços comando lógico (parar, iniciar, etc.) e de
referência.
• Execute um parâmetro único de leitura e escrita para cada unidade. O exemplo utiliza a unidade Parâmetro
39 - [Accel Time] tanto para que você possa ver (ler) a mudança depois de uma gravação é realizada.
Configurações do adaptador para o Programa Exemplo
• O comutador do modo de funcionamento (SW1) no adaptador é definida como a posição de
funcionamento multi-unidade. Vejo Capítulo 2 , Definição do modo de funcionamento e páginas da
web Switches .
• Os seguintes parâmetros de adaptador são definidos:
Parâmetro valor Descrição

22 - [DSI I / O Conf] 4 “Drives 0-4” - 5 unidades no 1 nó
24 - [Drv 0 Addr] ( 1) 1 endereço Modbus da unidade 0
27 - [Drv 3 Addr] ( 1) 4 endereço Modbus de Drive 3
28 - [4 Drv Addr] ( 1) 5 endereço Modbus de Drive 4
(1) As configurações para esses parâmetros deve coincidir com o A104 Parâmetro -
[Comm Node Addr] configurações nas respectivas unidades.

Configurações da unidade para o Programa Exemplo
Valor
Parâmetro
Unidade 0 unidade uma unidade 2 de accionamento 3 de accionamento 4
P36 - [Start Source] 5 5 5 5 5
P38 - [Speed Reference] 5 5 5 5 5
A103 - [Comm Data Rate] 4 4 4 4 4
A104 - [Comm Nó Addr] ( 1) 1 2 3 4 5
A105 - [Comm Perda de Ação] 0 0 0 0 0
A106 - [Comm Perda de Tempo] 5 5 5 5 5
A107 - [Format Comm] 0 0 0 0 0
(1) As configurações para esses parâmetros deve corresponder ao respectivo parâmetro
configurações do adaptador (parâmetro 17 - [Drv 0 Addr] através de parâmetros 21
- [Drv 4 Addr]).
Exemplo ControlLogix
As seguintes tags comuns são usados:
Nome do tag Tipo Descrição

MultiDrive_Demo: I AB: 1756_E ...
MultiDrive_Demo: O AB: 1756_E ... 1756-ENBT I / O
MultiDrive_Demo: C AB: 1756_E ... Drive Input
Imagem INT [10] Introdução de tabela de Imagem
A saída do Drive Imagem INT [10] Tabela Imagem de Saída
As seguintes tags são usados para Unidade 0:

Dirija 0 comando de parada BOOL bit Logic Command 0 (STOP)
Dirija 0 comando de partida BOOL pouco lógica de comando 1 (START)
Dirija 0 Comando Jog BOOL pouco lógica de comando 2 (JOG)
Dirija 0 Comando Limpar Falhas BOOL A lógica de comando o bit 3 (falhas)

Dirija 0 Comando Atacante BOOL A lógica de comando bit 4 (FORWARD)
Dirija 0 Referência INT Referência de velocidade
Dirija 0 Estado Pronto BOOL Lógica O bit de estado 0 (pronto)
Dirija 0 Estado Active BOOL Lógica O bit de estado 1 (ACTIVA)
Dirija 0 Estado Adiante BOOL Lógica O bit de estado 3 (FORWARD)
Dirija 0 Estado Faulted BOOL pouco lógica de estado 7 (FALHA)
Dirija 0 estado Na Referência BOOL pouco lógica de estado 8 (NA VELOCIDADE)
Dirija 0 comentários INT velocidade comentários
Execute parâmetro Leitura 0 BOOL Inicia a leitura do parâmetro
Parâmetro RD Valor 0 INT valor lido do parâmetro

Parâmetro RD mensagem 0 MENSAGEM Get_Attribute_Single (Read)

Execute Parâmetro Escreva 0 BOOL Inicia o valor do parâmetro
Parâmetro WR Valor 0 INT Write valor ao parâmetro
Parâmetro WR mensagem 0 MENSAGEM Set_Attribute_Single (Write)
O mesmo tipo de tags também são usados para a movimentação de 1 a Drive 4.
rotina principal
A rotina principal lê a rede Imagem de Entrada do scanner, chama os vários sub-rotinas

de controle rígido, e escreve a rede de saída de imagem para o scanner. Vejo Figura 7.6 .
Figura 7.6 Main Routine

Figura 7.6 rotina principal (Continuação)
Unidade 0 - Unidade Rotinas 4 Controle
As seguintes rotinas de controle do drive fornecer informações de status (Status Logic e Feedback),
controle (Logic Command and Reference) e parâmetro de leitura / gravação para cada uma das
respectivas unidades:
Controlo de rotina Consulte. . .

unidade 0 Figura 7.7
Drive 3 Figura 7.10
Drive 4 A Figura 7.11
Figura 7.7 Unidade de rotina 0 Controlo

Rotina Figura 7.7 Unidade de Controlo 0 (continuação)

Figura 7.8 Unidade de rotina 1 Controlo

14/07 Usando o modo multi-Drive
Rotina Figura 7.8 Unidade de Controlo 1 (Continuação)

Figura 7.9 Unidade de Controlo 2 Rotina

Rotina Figura 7.9 Unidade de Controlo 2 (Continuação)

Figura 7.10 Rotina unidade 3 de controlo

Rotina Figura 7.10 unidade de controlo 3 (Continuação)

A Figura 7.11 Rotina unidade 4 de Controlo

Rotina Figura 7.11 unidade de controlo 4 (Continuação)
Modo multi-Drive explícita Messaging
Parâmetro de endereçamento para mensagens explícitas é diferente em Multi-Drive do que com o

modo único. No modo Individual, o valor Instância na mensagem é igual ao número de parâmetro
desejado na unidade. No modo Multi-Drive, uma tabela Instância é usado para contabilizar os
parâmetros no adaptador e até 5 unidades. Os parâmetros do adaptador e cada uma das unidades
são compensados por 400 hex (1024 decimal):
Instância (Hex). (Dezembro) Dispositivo Parâmetro
4000 - 43FF 16384-17407 22-COMM-E 0-1023

4400 - 47FF 17408-18431 Unidade 0 0-1023
4800 - 4BFF 18.432-19.455 unidade 1 0-1023
4C00 - 4FFF 19456-20479 unidade 2 0-1023
5000 - 53FF 20.480-21.503 Drive 3 0-1023
5400 - 57FF 21504-22527 Drive 4 0-1023
Por exemplo, para o acesso Parâmetro P39 - [Accel Time 1] em cada uma das unidades, as
seguintes instâncias seria usado:
Dirigir 0 Instância = 17447 (17408 + 39) rígido 1

Instância = 18471 (18432 + 39) Unidade 2 Instância
= 19495 (19456 + 39) Unidade 3 Instância = 20519
(20480 + 39) Drive 4 Instância = 21543 (21504 +
39)
Dirija 0 explícita Exemplo Mensagem
Os exemplos mensagem explícita no exemplo de programa ControlLogix executar uma leitura

(Get_Attribute_Single) e um write (Set_Attribute_Single) para Parâmetro 39 - [Accel Time 1]. A
configuração para a leitura é mostrado na A Figura 7.12 ea gravação é mostrado na A Figura 7.13 .
Figura 7,12 Parâmetro Ler Mensagem Configuração
Figura de configuração Escrever mensagem 7,13 Parâmetro

O Código de Classe é “f” para o objeto de parâmetro eo atributo de instância é “1” para
selecionar recuperar o valor do parâmetro. Vejo Apêndice C ,
parâmetro objeto Para maiores informações. O valor Instância é “17447” para o acesso Parâmetro
39 - [Accel Time 1].
As mensagens explícitas para movimentação 1 a movimentação de 4 são idênticos, exceto para os valores
de instância:
Dirigir uma Instância = 18471 (18432 + 39) Unidade

2 Instância = 19495 (19456 + 39) Unidade 3
Instância = 20519 (20480 + 39) Drive 4 Instância =
21543 (21504 + 39)
informação adicional
• Quando o PowerFlex 40 com a 22-COMM-E (condução 0) é ligado, todos os discos conectados em

série configurados deve estar presente antes de uma ligação de I / O é permitido em Ethernet / IP
(isto é, antes das unidades pode ser controlado).
• Se o PowerFlex 40 com o adaptador 22-COMM-E (Unidade 0) é desligado, as comunicações

com as quatro unidades em cascata (Unidade 1 a movimentação de 4) são interrompidas e as
unidades terão seus correspondentes Ações perda de comunicação.
• Se qualquer uma das unidades em cascata (Drive1 de conduzir 4) são desligados, a

respectiva imagem de entrada (Status Logic e Feedback) enviada para o scanner será
zeros, e os LEDs A e porta NET sobre o 22-COMM-E adaptador piscará vermelho.
informações de status do scanner não indicam que há uma falha no nó ea conexão I / O
não será descartado.
Capítulo 8
Solução de problemas
Capítulo 8 fornece informações para a solução de problemas potenciais problemas com o adaptador.
Localizando os Indicadores de Status 8-1 Itens de diagnóstico adaptador no modo 8-5

Unidade Individual
Indicador de Estado PORT 8-2 Itens de diagnóstico adaptador no modo 8-7

multi-Drive
Indicador de status MOD 8-3 Visualizando e eventos de limpeza 8-8
Net um indicador de status 8-4
Localizando os Indicadores de Status
O adaptador Ethernet / IP tem quatro indicadores de status. Eles podem ser vistos no adaptador ou
através da tampa da unidade. Vejo Figura 8.1 .
Figura 8.1 indicadores de estado ( localização na unidade pode variar)
➋
➊
➍
➌
➊➋
lado inferior da placa ➌➍

de adaptador
Indicador de status do item Descrição Página
➊ PORTA DSI Estado da Ligação 8-2
➋ MOD Estado adaptador 8-3
➌ NET A EtherNet / Status da conexão IP 8-4
➍ NET B EtherNet / IP Transmitir Estado 8-5

8-2 Solução de problemas
Indicador de Estado PORT
Causa estatuto Ação corretiva

Fora O adaptador não está ligado nem • De forma segura ligar o adaptador para a unidade
devidamente ligado à unidade. usando o cabo de interface interna (fita).
• Aplicar alimentação à unidade.
vermelho No modo simples, o adaptador não está a • Verifique se a configuração para Parâmetro 22 - [DSI I / O Cfg].
piscante receber a comunicação a partir da unidade. No
modo de multi-unidade, o adaptador não está a

• Verifique se os cabos estão firmemente conectados e não
receber a comunicação a partir de uma
danificados. Substitua os cabos, se necessário.
unidade, ou um accionamento não é uma
unidade de Allen-Bradley.
• Ligue e desligue o carro.
• Use Allen-Bradley PowerFlex 4/40 unidades.

verde O adaptador está a estabelecer Nenhuma ação é requerida. Este indicador de status ficará vermelho
intermitente comunicações com a unidade. verde ou piscando sólida.
Verde O adaptador está adequadamente ligado e Nenhuma ação é requerida.

sólido está em comunicação com a unidade.
laranja No modo simples, a unidade não é uma Use um PowerFlex 40 Allen-Bradley.

unidade de Allen-Bradley.
Solução de problemas 8-3
Indicador de status MOD
Causa estatuto Ação corretiva

Fora O adaptador não está ligado nem • De forma segura ligar o adaptador para a unidade
devidamente ligado à unidade. usando o cabo de interface interna (fita).
• Aplicar alimentação à unidade.
vermelho O adaptador falhou o teste de • Ligue e desligue o carro.

piscante firmware.
• Se o poder de ciclismo não corrigir o problema, as
configurações dos parâmetros do adaptador pode ter sido
corrompido. Redefinir padrões e reconfigurar o adaptador.
• Se redefinir os padrões não corrigir o problema, piscar o

adaptador com a versão mais recente do firmware.
Red O adaptador falhou o teste de • Ligue e desligue o carro.

sólida hardware.
• Substituir o adaptador.
verde O adaptador
modo RUN. está operacional, mas não é a transferência de dados I / O. • Coloque o scanner em
intermitente
• Programar o controlador para reconhecer e transmitir I /
O para o adaptador.
• Configure o adaptador para o programa no controlador.
Verde O adaptador está operacional e a Nenhuma ação é requerida.

sólido transferência de dados I / O.
Net um indicador de status
Causa estatuto Ações corretivas

Fora O adaptador e / ou a rede não está • De forma segura ligar o adaptador para a unidade usando o
ligado, o adaptador não está cabo de interface interna (fita) e para a rede através de um
devidamente conectado à rede, ou cabo Ethernet.
o adaptador precisa de um
endereço IP. • Ligue correctamente o cabo Ethernet ao conector
Ethernet.
• Definir um endereço IP exclusivo usando um servidor BOOTP

ou desativando BOOTP e usando parâmetros do adaptador.
• Aplique energia à unidade e rede.

vermelho Uma conexão Ethernet / IP • Coloque o scanner em modo RUN.
piscante expirou.
• Verifique a quantidade de tráfego na rede.
Red A placa falhou o teste de Configure o adaptador para usar um endereço IP e de ciclo
sólida detecção de endereço IP único.
duplicado.
verde O adaptador está devidamente • Coloque o controlador no modo EXECUTAR.

intermitente ligado mas não está em
comunicação com todos os • Programar o controlador para reconhecer e transmitir I / O ou
dispositivos na rede. fazer uma conexão de mensagens para o adaptador.
• Configure o adaptador para o programa no controlador.
Verde O adaptador está Nenhuma ação é requerida.

sólido adequadamente ligado e
comunicando na rede.
Indicador de Status Net B
Causa estatuto Ações corretivas

Fora O adaptador não está Se Net Um indicador está desligado:
ligado ou não está a
transmitir na rede. • De forma segura ligar o adaptador para a unidade usando o
cabo de interface interna (fita) e para a rede através de um
cabo Ethernet.
• Ligue correctamente o cabo Ethernet ao conector

Ethernet.
• Definir um endereço IP exclusivo usando um servidor BOOTP

ou desativando BOOTP e usando parâmetros do adaptador.
Se Net Um indicador estiver vermelho sólido:
• Configure o adaptador para usar um endereço IP e

de ciclo único.
Se Net Um indicador está piscando em vermelho:
• Verifique o endereço IP do adaptador e scanner.
• Ping o adaptador.
condição normal se o adaptador está ocioso.
verde O adaptador está transmitindo Nenhuma ação é requerida.

intermitente na rede.
Itens de diagnóstico adaptador no modo Unidade Individual
Os seguintes itens de diagnóstico pode ser acessado usando o DriveExplorer (versão 3.01 ou
superior).
Nº Nome Descrição
1 reservado 2
Logic Cmd A lógica de comando a ser transmitidos para a unidade de pelo adaptador.
3 Referência Referência a serem transmitidos para a unidade de pelo adaptador.
4 reservado 5
lógica Santos Estado lógico a ser recebidos a partir da unidade pelo adaptador.
6 Comentários Realimentação sendo recebido a partir da unidade pelo adaptador.
7-22 Reservados 23
DSI Superação erra O número de DSI receber erros de superação. 24
DSI Framing erra O número de DSI receber erros de enquadramento. 25
DSI CRC erra O número de DSI receber erros CRC.

26 Conde Boot Flash Número de atualizações de flash firmware de inicialização feitas para o adaptador após o envio.
27 Conde App flash Número de atualizações de flash de firmware pedido apresentado ao adaptador após o envio.
28 HW 1 Addr O byte mais significativo no endereço Ethernet MAC do adaptador.
29 HW Addr dois O segundo byte mais significativo no endereço MAC de Ethernet do adaptador.
30 HW 3 Addr O terceiro byte mais significativo no endereço MAC de Ethernet do adaptador.
31 HW Addr 4 O terceiro byte menos significativo no endereço MAC de Ethernet do adaptador.
32 HW Addr 5 O segundo byte menos significativo no endereço MAC de Ethernet do adaptador.
33 HW 6 Addr O byte menos significativo no endereço MAC de Ethernet do adaptador.
34 IP Addr Act 1 O byte mais significativo no atual endereço IP do adaptador, ou 0 se o adaptador não tem
atualmente um endereço IP.
35 IP Addr Act 2 O segundo byte mais significativo no atual endereço IP do adaptador, ou 0 se o adaptador
não tem atualmente um endereço IP.
36 IP Addr Act 3 O segundo byte menos significativo no atual endereço IP do adaptador, ou 0 se o adaptador
37 IP Addr Act 4 O byte menos significativo no atual endereço IP do adaptador, ou 0 se o adaptador não
tem atualmente um endereço IP.
38 Acto de sub-rede 1 O byte mais significativo no atual máscara de sub-rede do adaptador, ou 0 se o adaptador não tem
atualmente uma máscara de sub-rede.
39 Acto de sub-rede 2 O segundo byte mais significativo no atual máscara de sub-rede do adaptador, ou 0 se o adaptador não
tem atualmente uma máscara de sub-rede.
40 Acto de sub-rede 3 O segundo byte menos significativo no atual máscara de sub-rede do adaptador, ou 0 se o adaptador não
41 Acto de sub-rede 4 O byte menos significativo no atual máscara de sub-rede do adaptador, ou 0 se o adaptador não tem
42 gateway Act 1 O byte mais significativo no atual endereço do gateway do adaptador, ou 0 se o adaptador não
tem atualmente um endereço de gateway.
43 gateway Act 2 O segundo byte mais significativo no endereço do gateway atual do adaptador, ou 0 se o
adaptador não tem atualmente um endereço de gateway.
44 gateway Ato 3 O segundo byte menos significativo do endereço do gateway atual do adaptador, ou 0 se o
45 gateway Act 4 O byte menos significativo no atual endereço do gateway do adaptador, ou 0 se o adaptador não
46 EN Rx Overruns A contagem do número de receber overrruns tampão relatado pelo MAC de Ethernet.
47 EN pacotes Receb A contagem do número de receber pacotes relatados pelo MAC Ethernet. 48
Erros EN Rx A contagem do número de receber erros reportados pelo MAC Ethernet.
49 EN Pacotes Enviados A contagem do número de pacotes transmitidos relatado pelo MAC de Ethernet.
50 Erros EN Tx A contagem do número de erros de transmissão reportadas pelo MAC Ethernet.

Itens de diagnóstico adaptador no modo multi-Drive
Os seguintes itens de diagnóstico pode ser acessado usando o DriveExplorer (versão 3.01 ou
superior).
1 reservado 2
Drv 0 Logic Cmd A lógica de comando a ser transmitidos para a unidade 0 pelo adaptador.
3 Drv 0 Referência Referência a ser transmitido para a unidade 0 pelo adaptador.
4 reservado 5
Drv 0 Lógica Santos Estado lógico a ser recebidos a partir da unidade 0 pelo adaptador.
6 Drv 0 comentários Realimentação sendo recebido a partir da unidade 0 pelo adaptador.
7 Drv uma Lógica Composto A lógica de comando a ser transmitidos para uma unidade de adaptador.
8 Drv 1 Referência Referência a ser transmitidos para uma unidade de adaptador.
9 Drv 1 Lógica Sts Estado lógico a ser recebidos a partir da unidade 1 pelo adaptador.
10 Drv um feedback Realimentação sendo recebido a partir da unidade 1 pelo adaptador.
11 Drv 2 Lógica Composto A lógica de comando a ser transmitidos para conduzir dois pelo adaptador.
12 Drv 2 Referência Referência a ser transmitida para conduzir dois pelo adaptador.
13 Drv 2 Sts Lógica Estado lógico a ser recebidos a partir da unidade 2 pelo adaptador.
14 Drv 2 feedback Realimentação sendo recebido a partir da unidade 2 pelo adaptador.
15 Drv 3 Lógica Composto A lógica de comando a ser transmitidos para conduzir 3 pelo adaptador.
16 Drv 3 Referência Referência a ser transmitida para conduzir 3 pelo adaptador.
17 Drv 3 Lógica Sts Estado lógico a ser recebidos a partir da unidade 3 pelo adaptador.
19 Drv 4 Lógica Composto A lógica de comando a ser transmitidos para conduzir 4 pelo adaptador.
20 Drv 4 Referência Referência a ser transmitida para conduzir 4 pelo adaptador.
21 Drv 4 Sts Lógica Estado lógico a ser recebidos a partir da unidade 4 pelo adaptador.
23 DSI Superação erra O número de DSI receber erros de superação. 24
DSI Framing erra O número de DSI receber erros de enquadramento. 25
DSI CRC erra O número de DSI receber erros CRC.

26 Conde Boot Flash Número de atualizações de flash firmware de inicialização feitas para o adaptador após o envio.
27 Conde App flash Número de atualizações de flash de firmware pedido apresentado ao adaptador após o envio.
28 HW 1 Addr O byte mais significativo no endereço Ethernet MAC do adaptador.
29 HW Addr dois O segundo byte mais significativo no endereço MAC de Ethernet do adaptador.
30 HW 3 Addr O terceiro byte mais significativo no endereço MAC de Ethernet do adaptador.
31 HW Addr 4 O terceiro byte menos significativo no endereço MAC de Ethernet do adaptador.
32 HW Addr 5 O segundo byte menos significativo no endereço MAC de Ethernet do adaptador.
33 HW 6 Addr O byte menos significativo no endereço MAC de Ethernet do adaptador.
34 IP Addr Act 1 O byte mais significativo no atual endereço IP do adaptador, ou 0 se o adaptador não tem
atualmente um endereço IP.
35 IP Addr Act 2 O segundo byte mais significativo no atual endereço IP do adaptador, ou 0 se o adaptador
36 IP Addr Act 3 O segundo byte menos significativo no atual endereço IP do adaptador, ou 0 se o adaptador
37 IP Addr Act 4 O byte menos significativo no atual endereço IP do adaptador, ou 0 se o adaptador não
tem atualmente um endereço IP.
38 Acto de sub-rede 1 O byte mais significativo no atual máscara de sub-rede do adaptador, ou 0 se o adaptador não tem
39 Acto de sub-rede 2 O segundo byte mais significativo no atual máscara de sub-rede do adaptador, ou 0 se o adaptador não
40 Acto de sub-rede 3 O segundo byte menos significativo no atual máscara de sub-rede do adaptador, ou 0 se o adaptador não
41 Acto de sub-rede 4 O byte menos significativo no atual máscara de sub-rede do adaptador, ou 0 se o adaptador não tem
42 gateway Act 1 O byte mais significativo no atual endereço do gateway do adaptador, ou 0 se o adaptador não
43 gateway Act 2 O segundo byte mais significativo no endereço do gateway atual do adaptador, ou 0 se o
44 gateway Ato 3 O segundo byte menos significativo do endereço do gateway atual do adaptador, ou 0 se o
45 gateway Act 4 O byte menos significativo no atual endereço do gateway do adaptador, ou 0 se o adaptador não
46 EN Rx Overruns A contagem do número de receber overrruns tampão relatado pelo MAC de Ethernet.
47 EN pacotes Receb A contagem do número de receber pacotes relatados pelo MAC Ethernet. 48
Erros EN Rx A contagem do número de receber erros reportados pelo MAC Ethernet.
49 EN Pacotes Enviados A contagem do número de pacotes transmitidos relatado pelo MAC de Ethernet.
50 Erros EN Tx A contagem do número de erros de transmissão reportadas pelo MAC Ethernet.
Visualizando e eventos de limpeza
O adaptador mantém uma fila de eventos que relata a história de suas ações. Você
pode ver a fila de eventos usando (3.01) software DriveExplorer.
Figura 8.2 DriveExplorer Vista de Evento / Clear Tela

Eventos
Muitos eventos na fila de eventos ocorrem em operação normal. Se você encontrar problemas
inesperados de comunicações, os eventos podem ajudá-lo ou o pessoal da Allen-Bradley
solucionar o problema. Os seguintes eventos podem aparecer na fila de eventos:
código do evento Descrição

adaptador de Eventos
0 Nenhum evento Texto exibido em uma entrada fila de eventos vazio.
1 inicialização normal A energia é aplicada ao adaptador.
2 reset manual O adaptador foi reposto a partir do parâmetro “Reset Module”.
3 Watchdog T / O Flt A agência software detectou uma falha e redefinir o adaptador.
4 app Atualizado O firmware aplicação foi de flash atualizado.

5 bota Atualizado O firmware de inicialização foi de flash atualizado.
6 EEPROM Sum Flt O EEPROM de checksum / CRC em incorreto. a funcionalidade

do adaptador será limitado. Os valores de parâmetro padrão deve ser carregado para
limpar a condição.
7-9 Reservado
DSI Eventos
10 slave detectado O adaptador detectado que o escravo tiver sido ligado.
11 slave Removido O adaptador detectado que o escravo tiver sido desligado.
12 slave Logon O adaptador estabeleceu comunicação com o escravo.

13 slave Timeout O adaptador perdeu as comunicações com o escravo.
14 Slave Marca Flt A marca escravo é diferente do adaptador.
15 Hospedar 0 Logon O adaptador estabeleceu comunicação com o anfitrião 0.
16 Hospedar um início de sessão O adaptador estabeleceu comunicação com o anfitrião 1.
17 Acolher 2 logon O adaptador estabeleceu comunicação com o anfitrião 2.
18 Acolher três logon O adaptador estabeleceu comunicação com o host 3.

19 Acolher quatro logon O adaptador estabeleceu comunicação com o anfitrião 4.
20 Hospedar 0 Timeout O adaptador perdeu as comunicações com o anfitrião 0.
21 Hospedar um tempo limite O adaptador perdeu as comunicações com o host 1.
22 Acolher 2 Timeout O adaptador perdeu as comunicações com o anfitrião 2.
23 Acolher três Timeout O adaptador perdeu as comunicações com o host 3.
24 Acolher 4 Timeout O adaptador perdeu as comunicações com o anfitrião 4.
25 Hospedar 0 Marca Flt A marca de acolhimento 0 é diferente do adaptador.
26 Hospedar 1 Marca Flt A marca host 1 é diferente do adaptador.

27 Hospedar 2 Marca Flt A marca anfitrião 2 é diferente do adaptador.
28 Hospedar 3 Marca Flt A marca host 3 é diferente do adaptador.

29 Hospedar 4 Marca Flt A marca de acolhimento 4 é diferente do adaptador.
30-39 Reservado
Eventos de rede
40 EN Link Up A ligação de rede foi estabelecida.
41 EN Fazer a ligação para baixo A ligação de rede é perdida.
42 Dup IP Addr O adaptador detectou que um outro dispositivo está a utilizar o seu endereço
de rede. Neste caso, o adaptador não vai participar em qualquer atividade de
rede.
código do evento Descrição

43 EN Abrir Uma ligação de I / O a partir da rede para o adaptador foi aberto.
44 EN Fechar Uma ligação de I / O a partir da rede para o adaptador foi fechada.
45 EN Timeout Uma ligação de I / O a partir da rede para o adaptador expirou.
46 EN Falha de Comunicação O adaptador tem realizado a acção “Falha de Comunicação” especificado pelo utilizador.
47 EN ocioso Flt O adaptador tem realizado a acção “Inactivo Flt” especificado pelo utilizador.
48 PCCC IO Abrir O adaptador começou a receber mensagens de controlo CCPA (o tempo limite de controlo
CCPA foi anteriormente definido para um valor diferente de zero).
49 PCCC IO Fechar O dispositivo de envio de mensagens de controle PCCC ao adaptador estabeleceu o

Timeout de Controle CCPA para um valor de zero.
50 PCCC IO Tempo Flt O adaptador não recebeu uma mensagem de Controle CCPA para
mais longo do que o tempo limite de controlo CCPA.
51 EN Redefinir Enviados O adaptador recebeu uma reinicialização a partir da rede.
52 Msg Ctrl Abrir O adaptador começou a receber mensagens de controle de cliente-servidor (o

cliente-servidor Timeout de Controle foi previamente definido para um valor diferente
de zero).
53 Msg Ctrl Fechar O dispositivo de envio de mensagens de controle de cliente-servidor para o adaptador
estabeleceu o Timeout de Controle Cliente-Servidor para um valor de zero.
54 Msg Ctrl Timeout O adaptador não recebeu uma mensagem de Controle cliente-servidor por mais
tempo do que o período de tempo limite estabelecido.
55-59 Reservado
Eventos Adapter-Specific
60 BOOTP Response O adaptador recebeu uma resposta ao seu pedido BOOTP. 61
E-mail Falha O adaptador tentou enviar um aviso de e-mail, mas não pôde entregar a
mensagem para o servidor de correio.
Capítulo 9
Visualizando o adaptador de Páginas Web
Capítulo 9 fornece instruções sobre como monitorar o adaptador e conectado

PowerFlex usando a interface web do adaptador.
Tema página Tópico Página
Acessando Web Página do 9-1 Página Notificação Web Configure E-mail 9-8
adaptador
Processo de exibir pop-up do Windows 9-6 Configurar Processo de exibição página da Web 9-10
Configuração TCP / IP Web Página 9-7 DSI Dispositivo Páginas de informações 9-11
futuras melhorias podem resultar em páginas da web adaptador que parecem diferentes do que os exemplos
mostrados neste capítulo.
Acessando Web Página do adaptador
Depois de configurar o adaptador, você pode visualizar suas páginas web. Estas páginas apresentar
informação sobre o adaptador, a unidade à qual está ligado, e outros dispositivos DSI ligados ao
accionamento, tais como um HIM ou outras unidades em cascata (quando o adaptador é operado no
modo de multi-unidade).
GORJETA: Por padrão, as páginas da web adaptador estão desativados. Para permitir que as páginas da
web, defina as páginas da Web interruptor (SW2 em Figura 2.1 ) À sua “Ativar Web” posição e, em seguida,
O adaptador pode ser configurado para enviar automaticamente mensagens de correio electrónico para os
endereços desejados quando ocorrem falhas do inversor selecionados e / ou são apagadas, e / ou quando o
adaptador tem uma comunicação ou ação de falha ocioso. Para mais detalhes, consulte o Página Notificação
Web Configure E-mail neste capítulo.
Os bits 0 e 1 de Parâmetro 30 - [Recursos Web] pode ser usado para proteger, respectivamente, as
configurações definidas para notificação por e-mail ea página web Processo Display. As configurações de
exibição processo de determinar os parâmetros cujos valores deseja mostrado no campo “Estado do
processo” na página inicial e a janela pop-up processo de representação visual para o anfitrião. (Quando o
adaptador é operado no modo Multi-Drive, a Home Page não mostra um campo “Estado do processo” para
um host.) Para mais detalhes para proteger as configurações, consulte Capítulo 3 , Definindo Web dispõe
de acesso .
9-2 Visualizando o adaptador de Páginas Web
Para ver as páginas web do adaptador
1. Em um computador com acesso à rede Ethernet / IP no qual o

adaptador está instalado, inicie um navegador web como o Microsoft ™ Internet Explorer
(versão 5.0 ou superior) ou Netscape ® Navegador ®
(Versão 4.6 ou superior).
O computador pode acessar as páginas web adaptador se ele está conectado à mesma rede que
o adaptador, ou se estiver conectado a uma rede com acesso à rede do adaptador por meio de um
dispositivo de gateway (por exemplo, um roteador).
2. Na caixa Endereço (Explorer) ou caixa de Localização (Navigator), digite o

endereço IP do adaptador e, em seguida, pressione ENTER. A página na web para o
adaptador aparece.
Importante: Clicar no botão Atualizar do navegador sempre re-apresenta

a Home Page, mesmo durante a visualização de outra página web adaptador.
Figura 9.1 Adaptador Web Início Exemplo Página (Single Mode)

Visualizando o adaptador de Páginas Web 9-3
Figura 9.2 Adaptador Web Início Exemplo Página (modo Multi-Drive)
Título Bar no adaptador de Páginas Web
A barra de título aparece em todas as páginas web adaptador, incluindo a sua Home Page. É constituída por
três elementos:
Item Descrição
logotipo da Allen-Bradley (na Este logotipo é também um link. Clique nele para ver o web ab.com Página.
extrema esquerda)
Adaptador Título (meio) Mostra o tipo de adaptador e do título.
logotipo da Rockwell Automation (na Este logotipo é também um link. Clique nele para ver o web Página
extrema direita) Rockwell Automation.
Menu de navegação no adaptador de Páginas Web
O menu de navegação aparece no lado esquerdo de todas as páginas web adaptador, incluindo a
sua Home Page. O menu de navegação consiste em links e pastas de links que podem ser
expandidos ou minimizados. Existem algumas pequenas diferenças no menu de navegação quando
o adaptador é operado no modo Single modo versus Multi-Drive. Estas diferenças são destacadas
na tabela a seguir, que mostra todos os links do menu de navegação e pastas de link:
Link / Pasta Descrição
home link Clique neste link para ver o adaptador de Home Page ( Figura 9.1 ou
Figura 9.2 ).
ligação processo Display Clck este link para ver a janela pop-up processo de representação visual do hospedeiro ( Figura
(apenas no modo Single) 9.3 ) Mostrando informações processo dinâmico (atualiza a cada 3 segundos).
pasta processo Display (apenas Clique nesta pasta para expandir e ver os links para todos os hosts conectados (host 0 - X).
no modo Multi-Drive) Em seguida, clique no link a respectiva hospedeiro para ver a sua janela pop-up Processo
Display ( Figura 9.3 ) Mostrando informações processo dinâmico (atualiza a cada 3 segundos).
ligação de configuração TCP / IP Clique neste link para visualizar a página web de configuração TCP / IP do
adaptador mostrando informações sobre a configuração TCP / IP, como o
endereço IP do adaptador e o número de pacotes enviados. Figura 9.4 mostra uma
página web exemplo TCP / IP.
Configurar e-mail link de Clique neste link para visualizar a página Notificação web Configure E-mail do adaptador ( Figura
notificação 9.5 ) Para configurar o adaptador para enviar mensagens de e-mail automáticos. Vejo Figura
9.6 para uma mensagem de e-mail exemplo.
Configurar ligação de Clique neste link para visualizar a página processo de representação visual web Configure do
exibição processo adaptador ( Figura 9.7 ) Para configurar os parâmetros cujos valores você quer mostrado no
campo “Estado do processo” na página inicial (valores estáticos) e a janela pop-up do
processo de representação visual para o host (valores dinâmicos).
Procurar pasta dispositivos DSI Clique nesta pasta para expandir e ver as pastas de porta para todos os dispositivos DSI
presentes, incluindo a unidade, adaptador e outros dispositivos DSI conectados à unidade
como uma IHM ou outras unidades em cascata (quando o adaptador está em multi-Drive
modo ).
Porta 0 - X pastas (X = Total Clique em uma pasta Porto respectiva para expandir e ver link “informações Module” de
de hosts conectados) seu dispositivo, link e link “diagnóstico do módulo” “fila de falhas”, que levá-lo para páginas
de informações relacionadas. Vejo
Figura 9.8 , Figura 9.9 e A Figura 9.10 para exemplos dessas páginas.
ligação manuais do usuário Clique neste link para visualizar a página web da Allen-Bradley com a
on-line documentação para drives e outros dispositivos.
ferramentas de software web site link Clique neste link para visualizar a página web da Allen-Bradley com informações sobre
ferramentas de software como o DriveExplorer e DriveExecutive.
lançar meu Clique neste link para iniciar o software DriveExplorer já instalado no
link de software DriveExplorer seu PC.
Lançar meu link Clique neste link para iniciar o software DriveExecutive já instalado no
software seu PC.
DriveExecutive
E-mail técnico link de Clique neste link para ver uma nova janela de mensagem de e-mail para enviar uma mensagem a
suporte Equipe de Suporte Técnico da Allen-Bradley.

Informações sobre adaptador Página
O adaptador Página exibe as seguintes informações para o adaptador e host:
Item Descrição
Informações Adapter • Revisão
• Endereço de IP
• Endereço Ethernet (MAC)

• Número de série
• estado
• / Status da conexão I O
Hospedar “X” Informações Informações de cada máquina conectada inclui: Adaptador no
modo single
• Revisão
• estado
• direção comandada
• drection rotação
• Processo de adaptador de status no
modo multi-Drive
• Revisão
• estado
Processo de exibir pop-up do Windows
A janela pop-up Processo de exibição mostra dinamicamente as informações de um host. Para

visualizar esta janela, clique no link “Processo Display” no menu de navegação.
GORJETA: Para ver Processo exibir janelas pop-up quando o adaptador é operado no modo
Multi-Drive, expanda a pasta “Processo de Display” e clique no respectivo anfitrião link “X”.
Figura 9.3 Exemplo do Processo de exibição de janela pop-up para Host 0
Em formação Descrição
texto produto Descrição do host.
estado Status de host.
direção comandada ordenou direção do host. sentido de rotação

sentido de rotação do host.
estado do processo Linha 1 - desejado parâmetro do host e seu valor dinâmico. ( 1) Linha 2 -
desejado parâmetro do host e seu valor dinâmico. ( 1) Linha 3 - desejado
parâmetro do host e seu valor dinâmico. ( 1)
(1) O parâmetro cujo valor é mostrado nesta linha pode ser definida usando o Configure
Processo de exibição página da web. Para mais detalhes, consulte o Configurar Processo de exibição página da Web
neste capítulo.
Página Web de configuração TCP / IP
A página web Configuração TCP / IP fornece detalhes sobre o Ethernet Definições / IP e

atividades de rede do adaptador.
Figura 9.4 Exemplo de configuração TCP / IP Página Web
Endereço de IP endereço IP do adaptador.
Máscara de sub-rede máscara de sub-rede para a rede do adaptador.
Endereço de gateway Endereço para o dispositivo de gateway na rede do adaptador.
BOOTP Se BOOTP está sendo usado para configurar informações de rede do

adaptador.
Endereço Ethernet endereço de hardware para o adaptador.
pacotes Ethernet recebida Número de pacotes que o adaptador tenha recebido.
Ethernet receber erros Número de receber erros relatados pelo hardware.
Ethernet receber derrapagens Número de receber estouros de buffer relatados pelo hardware.
Ethernet pacotes transmitidos Número de pacotes que o adaptador enviadas. erros de Ethernet de
transmissão Número de erros de transmissão relatados pelo hardware.

Página Notificação Web Configure E-mail
A página web Notificação Configurar E-mail contém seleções e campos de dados para configurar o
adaptador para enviar automaticamente mensagens de correio electrónico para os endereços desejados
quando selecionado tipos de eventos ocorrem. Por padrão, essa configuração não está protegida. Após a
configuração, as configurações podem ser protegidas através da criação do Parâmetro 30 - [Recursos
Web]
E-mail Cfg Bit 0 valor para “0” (Disabled). Para alterar uma configuração protegido, ele deve
primeiro ser desprotegido, definindo o Bit 0 valor E-mail Cfg volta para “1” (ativado). Para mais
informações, veja Capítulo 3 ,
Definindo Web dispõe de acesso .
Figura 9.5 Exemplo de configurar o correio electrónico Notificação página Web
Para configurar a notificação por e-mail
1. Clique no host desejado Falhas caixas de seleção que você deseja que ocorra essa vontade
enviar uma notificação de e-mail:
- Se você só quer a notificação por e-mail quando ocorrem falhas específicas, clique neste
botão de rádio e escreva os números de falha na caixa.
- Se você só quer a notificação por e-mail quando ocorrem todas as falhas, exceto falhas
específicas, clique neste botão de rádio e escreva os números de falha na caixa.

2. Clique no adaptador desejado Falhas caixas de seleção que você deseja que ocorra que
enviará notificação por e-mail.
3. Digite as seguintes informações em suas respectivas caixas:
“Endereço IP ..." Digite o endereço do servidor de email que será utilizado para
entregar as mensagens de e-mail.
“E-mail endereços para notificar ..." Digite os endereços para onde deseja que as mensagens de e-mail a ser
enviado. Vários endereços podem ser usados, mas eles devem ser
separados por vírgulas (delimitado por vírgulas).
“Assunto da mensagem de e-mail ..." Digite o texto do assunto desejado para o e-mail
mensagem.
4. Clique Salvar alterações.
Importante: Recomenda-se que Parâmetro 30 - [Web

Características] E-mail Conf Bit 0 valor ser definido como “0” (desactivado) após
notificação por e-mail foi configurado. Caso contrário, a configuração pode ser
alterada a qualquer momento na página web é acessado com um navegador.
Um exemplo de uma mensagem de e-mail enviado automaticamente pelo adaptador em resposta a
eventos seleccionados é mostrado abaixo.
Figura 9.6 Exemplo de Mensagem de E-mail enviado pelo adaptador
GORJETA: Para parar mensagens de correio electrónico, faça um dos seguintes procedimentos:
• Excluir todos os endereços de e-mail da página Notificação web

Configurar E-mail.
• Desmarque todas as “Enviar uma mensagem de e-mail quando ... ”caixas.
Desativando as páginas adaptador web, definindo as páginas da Web interruptor (SW2 em Figura
2.1 ) Para a posição “Disable Web” não vai parar o adaptador de envio de mensagens de
e-mail.
Configurar Processo de exibição página da Web
A página Configurar processo de representação visual web permite que você defina os parâmetros de
um acolhimento cujos valores deseja mostrado nos campos “status do processo” na página de Início e a
janela pop-up do Processo Display. (Quando o adaptador é operado no modo Multi-Drive, a Home Page
não mostra um campo “Estado do processo” para um host.) Por padrão, essa configuração não está
protegida. Após a configuração, as configurações podem ser protegidas através da criação do Parâmetro
30 - [Recursos Web] Proc Dsp Cfg Bit 1 valor para “0” (Disabled). Para alterar uma configuração
protegido, ele deve primeiro ser desprotegido, definindo o valor Proc Dsp Cfg Bit 1 de volta para “1”
(ativado). Para mais informações, veja Capítulo 3 , Definindo Web dispõe de acesso .
Figura 9.7 Exemplo de Configurar Página Processo de exibição Web (Single Mode)
1. Para definir os parâmetros de um acolhimento cujos valores deseja mostrado nas linhas 1,
2 e 3 dos campos “status do processo”, tanto na Home Page (apenas no modo Individual) e a
janela pop-up Processo Display ( Figura 9.3 ), Digita o número do parâmetro correspondente
em cada caixa.
Linha 1 - parâmetro # Número do parâmetro cujo valor você deseja na Linha 1. Linha 2 - parâmetro
# Número do parâmetro cujo valor você deseja na linha 2. Linha 3 - parâmetro # Número do
parâmetro cujo valor você deseja na Linha 3 .

2. Clique Salvar alterações.
Importante: Recomenda-se que Parâmetro 30 - [Web

Características] Proc Dsp Conf valor do bit 1 ser definido como “0” (desactivado)
depois da configuração. Caso contrário, a configuração pode ser alterada a
qualquer momento na página web é acessado com um navegador.
DSI Dispositivo Páginas de informações
DSI páginas de informações do dispositivo mostrar informações de um dispositivo módulo, informações
de diagnóstico e fila de falhas. Figura 9.8 mostra uma página de exemplo informações do módulo para o
dispositivo Porto 0 (host). Figura 9.9 e
A Figura 9.10 mostram, respectivamente, de informação e de filas de falha de diagnóstico páginas de
exemplo para o dispositivo da porta 5 (22-COMM-E adaptador).
Figura 9.8 Exemplo de Port 0 (PowerFlex 40) Informações do Módulo Página
texto produto Texto de identificação do dispositivo
ID do fornecedor 1 = Allen-Bradley
Tipo de dispositivo 127
Código do produto Código para o nome do produto e sua classificação
Revisão revisão de firmware utilizado pelo dispositivo
Número de série Número de série do dispositivo
estado estado de funcionamento do dispositivo (por exemplo, falha)

Figura 9.9 Exemplo de porta 5 (22-COMM-E Adaptador) informações de diagnóstico Página
Figura 9.10 Exemplo de porta 5 (22-COMM-E Adaptador) Falha de fila Página

Apêndice UMA
Especificações
O Apêndice A apresenta as especificações para o adaptador.
comunicações A-1 De Meio Ambiente A-2
Elétrico A-1 O cumprimento regulamentar A-2
Mecânico A-1
comunicações
Rede
Protocol Data EtherNet / IP
Rates 10 Mbps full duplex, 10 Mbps half-duplex, 100 Mbps full duplex,
ou 100 Mbps half-duplex
DriveProtocol
DSI
Taxas de dados 19.2 kbps
Elétrico
Consumo
Network 350 mA a 5 VDC fornecida através de uma unidade Nenhum
Drive
Mecânico
dimensões
Altura 19 mm (0,75 polegadas) de 86
comprimento mm (3,39 polegadas)
largura 78,5 milímetros (3,09 polegadas)
Peso 85 g (3 oz).
A-2 Especificações
De Meio Ambiente
Temperatura
Operação - 10 a 50 ° C (14 a 149 ° F)
Armazenamento - 40 a 85 ° C (-40 a 185 ° F)
Humidade relativa 5 a 95% de não-condensação
Atmosfera Importante: Adaptador Não deve ser instalado numa área onde a atmosfera
ambiente contém gás corrosivo ou volátil, vapores ou poeira. Se o
adaptador não vai ser instalado por um período de tempo, ele deve ser
armazenado em uma área onde não será exposto a uma atmosfera
corrosiva.
Conformidade regulatória
Certificação Especificação
UL UL508C
cUL CAN / CSA C22.2 No. 14-M91
CE EN50178 e EN61800-3
CTick AS / NZS 2064, Grupo 1, Classe A
NOTA: Este é um produto de categoria C2 de acordo com a norma IEC 61800-3. Em um ambiente
doméstico este produto pode causar interferência de rádio que podem ser necessárias medidas de
mitigação de casos suplementar.
Apêndice B
parâmetros do adaptador
Apêndice B fornece informações sobre os parâmetros adaptador Ethernet / IP.
Tema Página
Sobre números de parâmetros B-1 Lista de
Parâmetros B-1
Sobre números de parâmetro
Os parâmetros do adaptador são numeradas consecutivamente. No entanto, dependendo de qual

ferramenta de configuração que você usa, eles podem ter números diferentes.
Ferramenta de configuração Esquema de numeração
• DriveExplorer Os parâmetros do adaptador começa com o parâmetro 1. Por exemplo,

• DriveExecutive Parâmetro 01 - [Modo] é um parâmetro, tal como indicado por este manual.
• ELE
• explícita Messaging
• RSNetWorx for EtherNet / IP ConsulteApêndice
CapítuloC 6, EtherNet
, Usando/ IP
explícita
Objects Messaging e
, para detalhes.
Lista de Parâmetros
Parâmetro
N.º Nome e Descrição detalhes
01 [Modo] Padrão: 0 = Single Drive

Apresenta o modo de operação única ou multi-unidade seleccionada valores: 0 = Single Drive 1 =
com o comutador do modo operativo (SW1) no adaptador. várias unidades
Tipo: Somente leitura
02 [BOOTP] Padrão: 1 = Activado

Configura o adaptador para usar BOOTP para que você possa definir o valores: 0 = desativado 1
endereço IP, máscara de sub-rede e endereço do gateway com um = Activado
servidor BOOTP. Tipo: Ler escrever
Repor necessário: sim
B-2 parâmetros do adaptador
Parâmetro
03 [IP Addr Conf 1] [IP Padrão: 0

04 Addr Conf 2] [IP Padrão: 0
05 Addr Conf 3] [IP Padrão: 0
06 Addr Conf 4] Padrão: 0
Define o bytes no endereço IP. Mínimo: 0
Máximo: 255
255. 255. 255. 255
Tipo: Ler escrever
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
Importante: Para definir o endereço IP usando esses parâmetros, Parâmetro
02 - [BOOTP] deve ser ajustado para pessoas com mobilidade condicionada.
07 [Sub-rede Conf 1] Padrão: 0

08 [sub-rede Conf 2] Padrão: 0
09 [sub-rede Conf 3] [4 Padrão: 0
10 sub-rede Conf] Padrão: 0
Define o bytes da máscara de sub-rede. Mínimo: 0
Máximo: 255
255. 255. 255. 255 Tipo: Ler escrever
[Sub-rede Conf 1]
[Sub-rede Conf 2]
[Sub-rede Conf 3]
[Sub-rede Conf 4]
Importante: Para definir a máscara de sub-rede usando estes parâmetros,
Parâmetro 02 - [BOOTP] deve ser ajustado para pessoas com mobilidade
condicionada.
11 [Gateway Conf 1] Padrão: 0

12 [gateway Conf 2] Padrão: 0
13 [gateway Conf 3] [4 Padrão: 0
14 gateway Conf] Padrão: 0
Define o bytes do endereço de gateway. Mínimo: 0
Máximo: 255
255. 255. 255. 255 Tipo: Ler escrever
[Gateway Conf 1]
[Gateway Conf 2]
[Gateway Conf 3]
[Gateway Conf 4]
Importante: Para definir o endereço de gateway usando esses parâmetros,
Parâmetro 02 - [BOOTP] deve ser ajustado para pessoas com mobilidade
condicionada.
parâmetros do adaptador B-3
Parâmetro
15 [EN Cfg Taxa] Padrão: 0 = Autodect

Define a taxa de dados de rede no qual o adaptador se valores: 0 = Autodect 1 = 10 Mbps
comunica. completa 2 = 10 Mbps
Meio 3 = 100 Mbps
completos 4 = 100 Mbps
Meio
Tipo: Ler escrever
16 [EN Taxa Act] Padrão: 0 = nenhuma ligação

Mostra a taxa de dados de rede actualmente a ser usado pelo valores: 0 = Sem Link 1 = 10 Mbps
adaptador. completa 2 = 10 Mbps
half 3 = 100 Mbps Full 4 =
100 Mbps Meio
17 [Reset Módulo] Padrão: 0 = Pronto

Nenhuma ação se configurado para “Pronto.” Redefine o adaptador se valores 0 = Pronto 1 = Módulo
definido como “Reset Module.” Restaura o adaptador para suas configurações reposição 2 = Definir
padrão de fábrica se definido como “Definir padrões.” Este parâmetro é um Padrões
comando. Ele será redefinido para “0 = Pronto” após o comando ter sido Tipo: Ler escrever
realizada. Repor necessário: Não
ATENÇÃO: Risco de ferimentos ou danos no equipamento. Se o adaptador está transmitindo E / S que

controla a unidade, a unidade pode falhar quando você redefinir o adaptador. Determine como a unidade irá
! responder antes de redefinir um adaptador conectado.
18 [Comm Flt Acção] Padrão: 0 = Falha

Define a ação que o adaptador e unidade irá levá-se o adaptador valores: 0 = Falha 1 = Parar 2 =
detecta que as comunicações Ethernet foram interrompidas. Esta Dados Zero 3 = Manter o
configuração é eficaz apenas se I / O que controla o accionamento é último 4 = Enviar Flt Cfg
transmitido através do adaptador.
Tipo: Ler escrever

Repor necessário: Não
ATENÇÃO: Risco de ferimentos ou danos no equipamento. Parâmetro 18 - [Comm Flt Ação] permite
determinar a ação do adaptador e unidade conectada, se as comunicações são interrompidas. Por padrão, este
! parâmetro falhas na unidade. Você pode definir este parâmetro para que a unidade continua a funcionar. Devem
ser tomadas precauções para garantir que a definição deste parâmetro não cria um risco de ferimentos ou danos
ao equipamento. Quando o comissionamento da unidade, verifique se o sistema responde correctamente a
várias situações (por exemplo, uma unidade desconectada).
Parâmetro
19 [Ocioso Flt Ação] Padrão: 0 = Falha

Define a ação que o adaptador e unidade irá levá-se o adaptador valores: 0 = Falha 1 = Parar 2 =
detecta que o scanner está ocioso porque o controlador foi colocado Dados Zero 3 = Manter o
no modo de programar. Esta configuração é eficaz apenas se I / O último 4 = Enviar Flt Cfg
que controla o accionamento é transmitido através do adaptador.
Tipo: Ler escrever

ATENÇÃO: Risco de ferimentos ou danos no equipamento. Parâmetro 19 - [Ocioso Flt Ação] permite
determinar a ação do adaptador e unidade ligada se o scanner está ocioso. Por padrão, este parâmetro falhas na
! unidade. Você pode definir este parâmetro para que a unidade continua a funcionar. Devem ser tomadas
precauções para garantir que a definição deste parâmetro não cria um risco de ferimentos ou danos ao
equipamento. Quando o comissionamento da unidade, verifique se o sistema responde correctamente a várias
situações (por exemplo, uma unidade desconectada).
20 [Flt Conf Lógica] Padrão: 0000 0000 0000 0000

Define os dados Comando Lógico que é enviado para a unidade, se Mínimo: 0000 0000 0000 0000
qualquer um dos seguintes é verdadeiro: Máximo: 1111 1111 1111 1111
Tipo: Ler escrever
• Parâmetro 18 - [Comm Flt Ação] é definido como “Enviar Flt Repor necessário: Não
Cfg” e as comunicações são interrompidas.
• Parâmetro 19 - [Ação Flt Ocioso] é definido como “Enviar Flt Cfg” eo

scanner é colocado em modo de teste Programa ou.
As definições de bit vai depender do produto a que o

adaptador é ligado.
21 [Flt Conf Ref] Padrão: 0
Define os dados de referência que é enviado para a unidade, se qualquer um Mínimo: 0
dos seguintes é verdadeiro: Máximo: 65535
Tipo: Ler escrever
• Parâmetro 18 - [Comm Flt Ação] é definido como “Enviar Flt Repor necessário: Não
Cfg” e as comunicações são interrompidas.
• Parâmetro 19 - [Ação Flt Ocioso] é definido como “Enviar Flt Cfg” eo

scanner é colocado em modo de teste Programa ou.
22 [DSI I / O Conf] Padrão: 0

Define a configuração das unidades que estão ativos no modo valores: 0 = Unidade 0 1 =
Multi-Drive. Identifica as conexões que seriam tentadas em um Unidades 0-1 2 =
ciclo de reinicialização ou poder. Unidades 0-2 3 =
Unidades 0-3 4 =
Unidades 0-4
Tipo: Ler escrever
parâmetros do adaptador B-5
Parâmetro
23 [DSI I / O Acto] Padrão: xxx0 0000

Exibe as unidades que estão ativos no modo Os valores dos bits: 0 = Active Drive 1 =
Multi-Drive. Unidade Inativo
Definições bit
bit 1234567 0
padrão 0 0 0 0 xxx 0
0 = Unidade 0 Ativo 1 =
Unidade 1 Ativo 2 =
Unidade 2 Ativo 3 =
Drive 3 ativo 4 = Drive 4
Ativo 5 = Não usado 6 =
Não usado 7 = Não
Utilizado
24 [Drv 0 Addr] [1 Padrão: 100

25 Drv Addr] [Drv 2 Padrão: 101
26 Addr] [Drv 3 Padrão: 102
27 Addr] [Drv 4 Padrão: 103
28 Addr] Padrão: 104
Mínimo: 1
Define os endereços de nós correspondentes das unidades em cascata Máximo: 247
quando o interruptor adaptador modo de funcionamento (SW1) é definido Tipo: Ler escrever
para operação Multi-Drive. Repor necessário: sim
Importante: Os ajustes para estes parâmetros devem corresponder às

configurações de parâmetro Comm Node Addr nas respectivas unidades.
Cada configuração também deve ser único (sem endereço de nó
duplicado).
29 [Web Enable] Padrão: 0 = Disabled

Exibe o ajuste do interruptor de Páginas Web (SW2) no adaptador valores: 0 = desativado 1
quando o adaptador foi a última reinicialização. = Activado
30 [Recursos da Web] Padrão: xxxx XX11

Define o acesso à interface Web e recursos da Os valores dos bits: 0 = desativado 1
Web configurável. = Activado
Tipo: Ler escrever
Definições bit
bit 1234567 0
1 xxxxxx 1 0 = Configuration 1 E-mail = configuração de

padrão
exibição Processo 2-7 = Não usado
Notas:
Apêndice C
EtherNet / IP Objects
Apêndice C fornece informações sobre os objetos Ethernet / IP que podem ser acessados usando
mensagens explícitas. Para obter informações sobre o formato das mensagens explícitas e programas
lógicos exemplo escada, consulte
Capítulo 6 , Usando explícita Messaging .
Código de classe Código de classe
Objeto Hex. Dezembro Página Objeto Hex. Dezembro Página
objeto de identidade 0x01 1 C-2 DPI Objeto Dispositivo 0x92 146 C-21
objeto Assembléia 0x04 4 C-4 DPI Parameter Objeto 0x93 147 C-24
Cadastre objeto 0x07 7 C-6 Objeto DPI Fault 0x97 151 C-28
parâmetro objeto 0x0F 15 C-9 Objeto DPI Diagnostic 0x99 153 C-30
Objeto do Grupo de Parâmetro 0x10 16 C-13 Interface TCP / IP Objeto 0xF5 245 C-32
PCCC objeto 0x67 103 C-15 Fazer a ligação objeto Ethernet 0xF6 246 C-34
GORJETA: Consulte a especificação EtherNet / IP para obter mais informações sobre objetos de
Ethernet / IP. Informações sobre a especificação / IP Ethernet está disponível no site da ODVA
(http://www.odva.org).
Tipos de dados suportados
Tipo de dados Descrição

BYTE 8-bits sem sinal inteiro
PALAVRA 16-bit inteiro sem sinal
DWORD 32-bit inteiro sem sinal
Lword 64-bit inteiro sem sinal
SINT 8 bits número inteiro assinado
SINA 8-bits sem sinal inteiro
INT 16-bit inteiro assinado
UINT 16-bit inteiro sem sinal
FORÇA 32-bit inteiro assinado
UDINT 32-bit inteiro sem sinal
BOOL valor de 8 bits - baixo bit é verdadeira ou falsa
BOOL [n] Disposição de n bits
STRING [n] Disposição de n caracteres
SHORT_STRING indicador de comprimento de 1 byte + que muitos caracteres Struct
nome de estrutura única - sem tamanho, além de elementos
RECIPIENTE valor do parâmetro de 32 bits - com sinal estendido, se necessário
TCHAR 8 ou caracteres de 16 bits
REAL ponto flutuante de 32-bits

C-2 EtherNet / IP Objects
objeto de identidade
Código de classe
hexadecimal Decimal
0x01 1
Instâncias (modo single-Drive)
O número de casos é fixado em três e é como se mostra abaixo:
Instância Descrição
0 Classe
1 unidade host
2 22-COMM-E
3 22-SCM-232 ou 22-ele- * (quando presente)
Instâncias (multi-Drive Mode)
O número de casos é fixado em um e é tal como mostrada abaixo:
0 Classe
1 22-COMM-E
Atributos de classe
atributo ID Regra de
acesso Nome Tipo de dados Descrição
1 Obter Revisão UINT 1
2 Obter Max Instância UINT Número total de casos

6 Obter Max ID número de UINT 7
atributos de classe
7 Obter Max ID Número de UINT 100

Instância Atributos
EtherNet / IP Objects C-3
Objeto de Identidade ( Contínuo)
Atributos da instância
atributo ID Acesso s Nome

Regra Tipo de dados Descrição
1 Obter ID do fornecedor UINT 1 = Allen-Bradley
2 Obter Tipo de dispositivo UINT 127
3 Obter O produto Código UINT Número de identificação nome do produto
e classificação
4 Obter Revisão: STRUCT de:

Major Minor SINA SINA Valor varia
valor varia
5 Obter estado PALAVRA Bit 0 Bit 2 = propriedade =
Configurado Bit 10 = Bit Falha
recuperável 11 = Falha irrecuperável
6 Obter UDINT Número de série Número único de 32 bits
7 Obter Nome do produto SHORT_

CORDA nome do produto e classificação
9 Obter Configuração UINT CRC ou soma de verificação que

Consistência representa a configuração do produto
Valor
100 Obter NVS Informações STRUCT de:

UDINT
instância SHORT_STRINGnome
Primeira NVS
do sub-conjunto
Serviços
Código de serviço Implementado para: Nome do Serviço
Classe Instância
0x01 sim sim Get_Attributes_All
0x05 Não sim Restabelecer
0x0E sim sim Get_Attribute_Single

objeto Assembléia
Código de classe
hexadecimal Decimal
0x04 4
instâncias
1 Todos os dados de I / O a ser lido a partir das unidades DSI (somente leitura)
2 Todos os dados de E / S escrito para as unidades DSI (leitura / gravação)
Atributos de classe
atributo ID
Nome Regra de Acesso Tipo de dados Descrição
2 Obter Max Instance UINT 2
100 Conjunto Timeout de UINT tempo limite de controle em segundos
controle
atributo ID
1 Obter Número de UINT 1

membros
2 Obter Lista de membros Variedade de
STRUCT:
UINT UINT Tamanho do tamanho de dados
EPATH membro da membro do caminho
Embalado Membro caminho
3 condicional ( 1) Dados Matriz de bits de dados a serem transferidos
4 Obter Tamanho UINT Tamanho dos dados de montagem em pedaços
(1) Por exemplo 1, regra de acesso para o atributo de dados é Obter. Por exemplo 2, é GET / SET.
Importante: Definir um atributo de objeto Assembly pode ser feito somente quando
o tempo de espera de controlo (atributo de classe 100) foi ajustado para um valor
diferente de zero.
Objeto Assembly ( Contínuo)
Serviços
Implementado para:
Código de serviço Classe Instância Nome do Serviço
0x10 sim sim Set_Attribute_Single

Cadastre objeto
Código de classe
hexadecimal Decimal
0x07 7
instâncias
Input / Output
Size
(Em bits)
1 Lógica de comando e de referência para todas as unidades Fora Varia ( 1)

2 Estado lógica e Feedback para todas as unidades Dentro Varia ( 1)
3 Lógica de comando e de referência para a Unidade 0 Fora 32
4 Estado lógica e Feedback para Unidade 0 Dentro 32
5 Lógica de comando e de referência para a unidade 1 Fora 32
6 Estado lógica e Feedback para unidade 1 Dentro 32
7 Lógica de comando e de referência para a unidade 2 Fora 32
8 Estado lógica e Feedback para unidade 2 Dentro 32
9 Lógica de comando e de referência para Drive 3 Fora 32
10 Estado lógica e Feedback para Drive 3 Dentro 32
11 Lógica de comando e de referência para Drive 4 Fora 32
12 Estado lógica e Feedback para Drive 4 Dentro 32
13 Comando Logic para todas as unidades - mask-and-match registo ( 2) Out Varia ( 1)

14 Comando Logic para Unidade 0 - mask-and-match registo ( 2) Fora 32
17 Comando Logic para Drive 3 - mask-and-match registo ( 2) Fora 32
18 Comando Logic para Drive 4 - mask-and-match registo ( 2) Fora 32
19 Comando Logic para Unidade 0 Fora 16
20 Estado lógica para Unidade 0 Dentro 16
21 Referência para Unidade 0 Fora 16
22 Feedback para Unidade 0 Dentro 16
23 Comando Logic para unidade 1 Fora 16
24 Estado lógica de unidade 1 Dentro 16
25 Referência para unidade 1 Fora 16
26 Feedback para unidade 1 Dentro 16
(1) O tamanho para este exemplo é objecto Register 32 bits por unidade. Por exemplo, se a placa for
funcionar no modo de multi-unidade, e é configurado com unidades de 0 a 4, em seguida, o tamanho é de 160 bits. (2) A estrutura para
este exemplo Registo objecto é uma palavra máscara seguido de uma palavra de comando
para cada unidade. O Comando Logic para cada unidade está definido para o valor da segunda palavra dos dados, onde
existem os da primeira palavra dos dados.
Logic Command = (Comando Lógico e não máscara palavra) ou (palavra de comando e palavra Máscara)
Cadastre Object ( Contínuo)
Instâncias (Continuação)
Input / Output
Size
(Em bits)
27 Comando Logic para unidade 2 Fora 16
28 Estado lógica para unidade 2 Dentro 16
29 Referência para unidade 2 Fora 16
30 Feedback para unidade 2 Dentro 16
31 Comando Logic para Drive 3 Fora 16
32 Estado lógica para Drive 3 Dentro 16
33 Referência para Drive 3 Fora 16
34 Feedback para Drive 3 Dentro 16
35 Comando Logic para Drive 4 Fora 16
36 Estado lógica para Drive 4 Dentro 16
37 Referência para Drive 4 Fora 16
38 Feedback para Drive 4 Dentro 16
Atributos de classe
2 Obter Max Instância UINT 38
3 Obter Número de instâncias UINT 38
100 Conjunto Timeout de controle UINT tempo limite de controle em segundos

Cadastre Object ( Contínuo)
atributo ID
1 Obter Bad Flag BOOL Se definido como 1, em seguida, atribuir 4 contém
dados inválidos, maus ou não corruptos. 0 = bom 1
= ruim
2 Obter Direção BOOL Direção de transferência de dados 0 = Entrada
(Drive para Ethernet / IP) 1 = Saída (Ethernet / IP
para conduzir)
3 Obter Tamanho UINT Tamanho de dados de registro em pedaços
4 condicional ( 1) Dados conjunto de Os dados a serem transferidos
BITS
(1) A regra de acesso de Set é opcional se o atributo 2, Direção = 1. Se Direction = 0, o
regra de acesso é Obter.
Importante: Definir um atributo de objeto Register pode ser feito somente quando
o tempo de espera de controlo (atributo de classe 100) foi ajustado para um valor
diferente de zero.
Implementado para:

parâmetro objeto
Código de classe
hexadecimal Decimal
0x0F 15
Instâncias (modo single-Drive)
O número de casos é como mostrado abaixo:
0 Classe
1 Unidade Parâmetro 1
n Unidade parâmetro n ( 1)
Adaptador 1 Parâmetro
n+m Adaptador Parâmetro m ( 2)
(1) n representa o número de parâmetros na unidade. n + 1
(2) m representa o número de parâmetros no adaptador.
Instâncias (multi-Drive Mode)
O número de casos é como mostrado abaixo:
0 Classe
1 Adaptador 1 Parâmetro
m Adaptador Parâmetro m ( 1)
(1) m representa o número de parâmetros no adaptador.
Além disso, os parâmetros para os outros dispositivos DSI pode ser acedido utilizando a
codificação offset exemplo mostrado na tabela abaixo:
Instâncias (dezembro) Modo de unidade única Modo multi-Drive
16384-17407 Instâncias 0 - 1023 no adaptador Instâncias 0 - 1023 no adaptador
17408-18431 Instâncias 0 - 1023 na unidade Instâncias 0 - 1023 em Unidade 0
18.432-19.455 Não suportado Instâncias 0 - 1023 em unidade 1
19456-20479 Não suportado Instâncias 0 - 1023 em unidade 2
20.480-21.503 Não suportado Instâncias 0 - 1023 em Drive 3
21504-22527 Não suportado Instâncias 0 - 1023 em Drive 4

Objeto Parâmetro ( Contínuo)
Atributos de classe
2 Obter Max Instance UINT Número de parâmetros
8 Obter Parâmetro PALAVRA 0 = False, 1 = True Bit 0 = Suporta instâncias de
Classe parâmetros Bit 1 = suporta atributos completos Bit 2 =
Descriptor Deve fazer NVS salvar comando Bit 3 = Os
parâmetros são armazenados em NVS
9 Obter Assembléia UINT 0

configuração
Instância
10 Obter Língua SINA 0 = Inglês 1 = Francês 2 =

nativa espanhol 3 = Italian 4 =
alemão 5 = japonesa 6 =
Português 7 = Chinês 8 =
Russian 9 = Holandês

(1) (2) (3)
1 parâmetro Valor
Obter Fazer a ligação Path Tamanho SINA 0 = Nenhuma ligação especificados n = O tamanho
de Atributo 3 em bytes
(4)
3 Obter Path ligação
Obter descritor PALAVRA 0 = False, 1 = True Bit 1 = Suporta ENUMS Bit

2 = Suporta escala Bit 3 = Suporta escala
ligações Bit 4 = Somente leitura Bit 5 =
Monitor de Bit 6 = escala de precisão
estendida
5 Obter Tipo de dados SINA 0xC2 = sint (8-bits) 0xC3 =

INT (16 bits) 0xC4 = DINT (32
bits) 0xC6 = USINT (8-bits)
0xC7 = UINT (16 bits) 0xCA =
real (32 bits) 0xD2 = WORD
(16 bits)
(3)
6 Obter Tamanho de dados SINA
(3)
7 Obter Nome do parâmetro de CURTO_
Cordas CORDA
(3)
8 Obter unidades de Cordas CURTO_
CORDA
9 Obter Ajuda de Cordas CURTO_

String String Null
(1) (3)
10 Obter Valor mínimo
(1) (3)
11 Obter Valor máximo
(1) (3)
12 Obter Valor padrão
(3)
13 Obter Dimensionamento Multiplicador UINT
(3)
14 Obter Divisor scaling UINT
(3)
15 Obter base de escalonamento UINT
(3)
16 Obter dimensionamento offset UINT
(3)
17 Obter multiplicador de Ligação UINT
(3)
18 Obter divisor link UINT
(3)
19 Obter Fazer a ligação de base UINT
(3)
20 Obter deslocamento link UINT
(3)
21 Obter Decimal Precision SINA
(1) regra de acesso está definido no bit 4 do atributo de instância 4. 0 = Get / Set, 1 = Get.
(2) Especificada no descritor, tipo de dados e tamanho de dados.
(3) Valor varia de acordo com instância parâmetro. 2
(4) Consulte a especificação Common CIP para uma descrição do caminho de link. 4
Serviços
Implementado para:
0x01 sim sim Get_Attribute_All
0x05 sim Não Restabelecer
0x10 Não sim Set_Attribute_Single
0x4B Não sim Get_Enum_String

Objeto do Grupo de Parâmetro
Código de classe
hexadecimal Decimal
0x10 16
instâncias
O número de casos depende do número de grupos no dispositivo. Um grupo de parâmetros

do adaptador é acrescentada à lista de grupos no dispositivo. O número total de grupos pode
ser lido em Instância 0, Atributo 2.
Número Descrição
0 Atributos de Classe 1
Conduzir Grupo 1 Atributos

...
...
n Grupo n Atributos unidade ( 1)
Atributos Grupo Adapter
(1) n representa o número de parâmetro
grupos na unidade. n + 1
Atributos de classe
atributo ID Regra de Tipo de
acesso Nome dados Descrição

1 Obter versão Grupo de UINT 1
parâmetros
2 Obter Max Instância UINT número total de grupos
8 Conjunto Língua SINA 0 = Inglês

nativa 1 = Francês 2 = Espanhol
(México) 3 = Italian 4 =
Objeto do Grupo de Parâmetro ( Contínuo)
1 Obter Nome do Grupo de Cordas nome SHORT_ STRING Grupo
2 Obter Número de membros do UINT Número de parâmetros no grupo.

grupo
(1)
3 Obter 1º Número de Parâmetro no UINT
Grupo
(1)
Obter 2 Número de UINT
Parâmetro no Grupo
(1)
n Obter UINT
...
(1) Valor varia de acordo com instância de grupo. 4
Serviços
Implementado para:
0x01 sim sim Get_Attributes_All

PCCC objeto
Código de classe
hexadecimal Decimal
0x67 103
instâncias
Suporta Instância 1.
Atributos de classe
Não suportado.
Não suportado.
Serviços
Implementado para:
0x4B Não sim Execute_PCCC
0x4C Não sim Execute_DH +
Estrutura mensagem para Execute_PCCC
Pedido Resposta
Tipo de
dados nome
Tipo Descrição Nome dados Descrição
comprimento SINA Comprimento da ID comprimento SINA Comprimento da ID
solicitante solicitante
UINT fornecedor número do fornecedor de Fornecedor UINT número do fornecedor de
solicitador solicitador
Serial número de série de ASA Número de UDINT número de série de ASA

número UDINT solicitante série solicitante
De outros produto Identificador de usuário, De outros produto Identificador de usuário,

específico tarefa, etc. no solicitante específico tarefa, etc. no solicitante
CMD SINA byte de comando CMD SINA byte de comando

Objeto CCPA ( Contínuo)
Estrutura mensagem para Execute_PCCC (continuação)
Pedido Resposta
Tipo de
dados nome
STS SINA 0 STS SINA byte de status
TNSW UINT palavra Transportes TNSW UINT palavra de transporte.

Mesmo valor do pedido.
FNC SINA código de função. Não usado EXT_STS SINA estado estendido. Não
para todos CMD de. usado para todos CMD de.
PCCC_ resultados ARRAY da SINA CMD / FNC específica

SINA
params variedade de CMD / parâmetros
FNC específica PCCC_ dados do resultado
Estrutura mensagem para Execute_DH +
Pedido Resposta
Tipo de
dados nome
DLink UINT Destino do link ID DLink UINT Destino do link ID
DSTA SINA Número da estação de DSTA SINA Número da estação de
destino destino
duser SINA Destino número duser SINA Destino número

“Usuário” “Usuário”
escapulir UINT Link de fonte ID escapulir UINT Link de fonte ID
SSTA SINA Número da estação SSTA SINA Número da estação

Fonte Fonte
SUser SINA número de usuários SUser SINA número de usuários
Fonte Fonte
CMD SINA byte de comando CMD SINA byte de comando
STS SINA 0 STS SINA byte de status
TNSW UINT palavra Transportes TNSW UINT palavra de transporte.

Mesmo valor do pedido.
FNC SINA código de função; Não usado EXT_STS SINA Estado estendida; Não
para todos CMD de usado para todos CMD de
PCCC_ resultados ARRAY da SINA CMD / FNC específica

SINA
params variedade de CMD / parâmetros
FNC específica PCCC_ dados do resultado
O adaptador suporta os seguintes tipos de comandos PCCC:
CMD FNC Descrição

0x06 0x03 Identificar host e algum status
0x0F 0x67 write PLC-5 digitado
0x0F 0x68 PLC-5 digitadas ler
0x0F 0x95 Encapsular outro protocolo
0x0F 0xA2 SLC 500 protegida digitadas ler com 3 campos de endereço
0x0F 0xAA SLC 500 write digitado protegido com 3 campos de endereço 0x0F
0xA1 SLC 500 protegida digitadas ler com 2 campos de endereço
0x0F 0xA9 SLC 500 protegida digitado escrita com 2 campos de endereço
0x0F 0x00 Palavra alcance de leitura 0x0F
0x01 Palavra escrita gama
Ver Protocolo DF1 e Manual Conjunto de Comandos, publicação Allen-Bradley No. 1770-6.5.16.
N-arquivos
N-File Descrição
N40 Este N-file permite usar mensagens de transferência Emulated Bloco de ler e escrever muitos tipos de mensagens
DPI. Para usar mensagens de transferência Emulated bloco, você envia uma mensagem de gravação para N40: 0 -
N40: 63, espere até que o adaptador responde com uma mensagem de resposta, e depois ler os dados de resposta
em N40: 0 - N40: 63 com uma mensagem Read.
Para obter detalhes sobre as mensagens de transferência de bloco e os dados necessários para cada byte no
N-File, consulte o Remote I / O Adapter Manual do Utilizador, Publicação 20COMM-UM004 ....
Bits 15 a 8 são o byte mais significativo. Bits 7 a 0 são os menos Byte Significativo.
Escreva Ler
Bits 15 0 15 0
N40: 0 0x00 Comprimento (em bytes) 0x00 Comprimento (em bytes)
N40: 1 Porta DPI ( 1) 0x81 Tamanho estatuto Tipo de status
N40: 2 0x00 Serviço CIP Dados
N40: 3 CIP Classe (Comprimento varia com base na mensagem)
N40: 4 CIP Instância
N40: 5 CIP Atributo N40:
6 Dados
(Comprimento varia com base na mensagem) N40:

...
63
(1) Use a seguinte tabela de atribuição Porta DPI para determinar o valor para a porta DPI.
N-arquivos (continuação)
Porta DPI Atribuições
Porta DPI No. Individual-Drive Modo multi-Drive Modo
0 a unidade unidade 0
1 o adaptador unidade 1
2 o escravo unidade 2
3 Não suportado Drive 3
4 Não suportado Drive 4
5 Não suportado o adaptador
N-File Descrição
Para o Modo Individual-Drive Only
N41 Este N-file permite ler e escrever controle de mensagens de E / S. Você pode escrever o controle somente eu
mensagens de E / S quando todas as seguintes condições forem verdadeiras:
• O adaptador não está a receber de I / O de um scanner. Por exemplo, não existe um scanner na
rede, o scanner está no modo inativo (programa), o scanner estiver em falha, ou o adaptador
não é mapeado para o scanner.
• O valor de N42: 3 é definido como um valor diferente de zero.
Escreva Ler
N41: 0 Logic Palavra de Comando de Logic Palavra de Estado
N41: 1 referência não utilizadas feedback não utilizado
N41: 2
N42 Este N-file permite ler e escrever alguns valores configurar a porta
N42: 3 Time-out (leitura / gravação): tempo (em segundos) permitido entre as mensagens para o arquivo N41
ou N44. Se o adaptador não receber uma mensagem no tempo especificado, ele executa a acção de
falha configurado no seu parâmetro [Comm Flt Acção].
N42: 7 Adaptador Número da porta (somente leitura): porta DPI na unidade para a qual o adaptador está
ligado.
N42: 8 Adaptadores de pares (somente leitura): Campo Bit de dispositivos com capacidades de pares
dpi.
N-File Descrição
Para o modo multi-Drive Only
N44 Este N-file permite ler e escrever controle de mensagens de E / S. Você pode escrever o controle somente eu
mensagens de E / S quando todas as seguintes condições forem verdadeiras:
• O adaptador não está a receber de I / O de um scanner. Por exemplo, não existe um scanner na
rede, o scanner está no modo inativo (programa), o scanner estiver em falha, ou o adaptador
não é mapeado para o scanner.
• O valor de N42: 3 é definido como um valor diferente de zero.
Escreva Ler
N44: 0 Unidade de comando 0 Logic Status da unidade 0 Logic
N44: 1 não usado não usado
N44: 2 Dirija 0 Referência Dirija 0 comentários
N44: 3 Unidade de comando 1 Logic Status Inversor1 Logic
N44: 4 Movimentar 1 Referência Movimentar 1 comentários
N44: 5 Unidade de comando 2 Logic Unidade Estado 2 Logic
N44: 6 Unidade 2 Referência Unidade 2 comentários
N44: 7 Unidade de comando 3 Logic Unidade de estado 3 Logic
N44: 8 Drive 3 Referência Drive 3 comentários
N44: 9 Unidade de comando 4 Logic Status da unidade 4 Logic
N44: 10 Drive 4 Referência Drive 4 comentários

Importante: Se o controlador ou plataforma HMI suporta mensagens CIP,

usar o objeto CIP parâmetro para obter e definir parâmetros.
N-File Descrição
N10 - N18 Estes N-arquivos permitem ler e escrever valores de parâmetros na unidade e do adaptador.
Modo de unidade única Modo multi-Drive
N10: 0 Número de parâmetros na unidade 0 unidade

N10: 1-999 Número de parâmetros
parâmetros na1-999
de unidade unidade 0 parâmetros 1-999
N11: 0 - 999 parâmetros do drive 1000 - 1999 Dirija 0 parâmetros 1000 - 1999
N12: 0 - 999 parâmetros unidade 2000 - 2999 Dirija 0 parâmetros 2000 - 2999
N13: 0 Número de parâmetros neste adaptador Número de parâmetros neste adaptador
N13: 1 - 999 Parâmetros 1 - 999 nesta parâmetros do adaptador 1 - 999 neste adaptador N14: 0
Número de parâmetros neste adaptador Número de parâmetros na unidade 1
N14: 1 - 999 Parâmetros 1-999 nesta unidade Adaptador 1 parâmetros 1 - 999 N15: 0
Número de parâmetros no escravo número de parâmetros na unidade 2
N15: 1 - 999 Parâmetros 1-999 no escravo Drive 2 parâmetros 1-999

N16: 0 Não suportado Número de parâmetros no Drive 3
N16: 1-999 Não suportada Drive 3 parâmetros 1-999

N17: 0 Não suportado Número de parâmetros no Drive 4
N17: 1-999 Não suportada Drive 4 parâmetros 1-999

N18: 0 Não suportado Número de parâmetros neste adaptador
N18: 1-999 Não suportada Parâmetros 1-999 neste adaptador

DPI Objeto Dispositivo
Código de classe
hexadecimal Decimal
0x92 146
instâncias
O número de casos depende do número de componentes no dispositivo. O número total

de componentes pode ser lido em Instância 0, Classe Atributo 4.
0-16383 Instâncias 0 - 16383 na unidade Instâncias 0 - 16383 na unidade 0
17408-18431 Instâncias 0 - 1023 no adaptador Instâncias 0 - 1023 em unidade 1
18.432-19.455 Instâncias 0 - 1023 no escravo Instâncias 0 - 1023 em unidade 2
21504-22527 Não suportado Instâncias 0 - 1023 no adaptador
Atributos de classe

0 Obter Código da família BYTE Código de identificação do dispositivo.
1 Obter Texto da família STRING [16] Texto de identificação do dispositivo.
2 Conjunto BYTE Código Idioma 0 = Inglês 1 = Francês 2 =

espanhol 3 = Italian 4 =
3 Obter Série do produto BYTE 1=A2=

B ...
4 Obter Número de BYTE Número de componentes (por exemplo, placa de controlo
Componentes principal, placas de E / S) no dispositivo.

DPI objeto dispositivo ( Contínuo)
Atributos de classe (Continuação)

5 Conjunto Definíveis pelo usuário STRING [16] Texto identificar o dispositivo com um nome
texto fornecido pelo usuário
6 Obter Texto de status STRING [12] Texto que descreve o estado do dispositivo.
7 Obter Código de BYTE Identificação de variações.

configuração
8 Obter STRING configuração de texto [16] Texto identificar uma variação de um dispositivo família.
9 Obter Código da marca PALAVRA 0x0001 = Allen-Bradley
11 Obter NVS Checksum WORD Checksum do armazenamento não-volátil em um dispositivo.
12 Obter Classe PALAVRA Revisão 2 = DPI
13 Obter Caráter Código BYTE 0 = SCANport HIM 1 = ISO 8859-1

Set (Latina 1) 2 = ISO 8859-2 (Latina 2)
3 = ISO 8859-3 (Latina 3) 4 = ISO
8859-4 (Latina 4) 5 = ISO 8859-5
(Cirílicas) 6 = ISO 8859-6 (árabe) 7
= ISO 8859-7 (grego) 8 = ISO
8859-8 (Hebrew) 9 = ISO 8859-9
(turco) 10 = ISO 8859-10 (Nordic)
255 = ISO 10646 (Unicode)
15 Obter idiomas STRUCT de:

suportados BYTE BYTE Número de códigos língua línguas (Veja Classe
[n] Atributo 2)
16 Obter Data de STRUCT de:
fabricação WORD BYTE Ano
BYTE mês dia
17 Obter Produto STRUCT edições de:

BYTE Maior Firmware Versão Secundária
BYTE Firmware lançamento
18 Obter Número de série DWORD Valor entre 0x00 e 0xFFFFFFFF

DPI objeto dispositivo ( Contínuo)

3 Obter Nome do STRING [32] Nome do componente
componente
4 Obter Componente STRUCT de:

revisão de BYTE BYTE Revisão principal
firmware Revisão Minor
5 Obter Componente de BYTE

hardware Número
Mudança
8 Obter Número de série DWORD Valor entre 0x00 e

componente 0xFFFFFFFF
Serviços
Implementado para:

DPI Parameter Objeto
Código de classe
hexadecimal Decimal
0x93 147
instâncias
O número de casos depende do número de parâmetros no dispositivo. O número

total de parâmetros podem ser lidos na Instância 0, Atributo 0.
Atributos de classe

0 Obter Número de PALAVRA Número de parâmetros no dispositivo
instâncias
1 Conjunto Write Protect PALAVRA 0 = senha desativada n =

senha senha
2 Conjunto Escrever NVS BYTE 0 = Sem Operação
Command 1 = valores armazenar na memória ativa para NVS 2 = valores de
carga nos NVS aos valores 3 = Carregar padrão de memória
ativos para a memória ativa
3 Obter NVS
checksum
parâmetro
WORD valor de Soma de verificação de todos os valores de parâmetro em
um usuário definido em NVS
4 Obter NVS link valor de PALAVRA Soma de verificação de links de parâmetro em um usuário
checksum definido em NVS
5 Obter Primeira Acessível PALAVRA Primeiro parâmetro disponível se os parâmetros são
Parâmetro protegidos por senhas. Um “0” indica todos os parâmetros
estão protegidos.
7 Obter Classe PALAVRA Revisão 2 = DPI
8 Obter texto
Primeiro
de erro
parâmetro de processamento de O primeiro parâmetro que tem sido escrito com um valor
fora da sua gama. Um “0” indica que não há erros.
9 Conjunto Comando ligação BYTE 0 = Sem Operação

1 = Limpar Tudo Parâmetro Links (Isso faz
não ligações claras para funcionar blocos.)
Objeto DPI Parameter ( Contínuo)

7 Obter DPI on-line Read Full STRUCT de: BOOL
[32] RECIPIENTE ( 1) Descritor (Consulte as páginas C-26 - C-27 ) O valor do
RECIPIENTE parâmetro valor mínimo Valor máximo valor predefinido
CONTAINER próximo parâmetro Unidades parâmetro anterior (por
PALAVRA exemplo, Amp, Hz) Multiplicador ( 2) Divisor ( 2) Base ( 2)
PALAVRA STRING Deslocamento ( 2)
[4] UINT UINT UINT

INT BYTE [3] BYTE
STRING [16]
Link (fonte do valor) (0 = sem link) sempre zero

(0) Nome do parâmetro
8 Obter DPI Descriptor BOOL [32] Descritor (Consulte as páginas C-26 - C-27 )
9 Get / Set DPI Parâmetro Vários O valor do parâmetro em NVS. ( 3)
Valor
10 Get / Set DPI RAM O valor do parâmetro na memória temporária.
Parâmetro Valor Various

11 Get / Set DPI Fazer a ligação BYTE [3] Link (parâmetro ou bloco de função que é a
fonte do valor) (0 = sem link)
12 Obter Ajuda instância do PALAVRA ID para texto de ajuda para este parâmetro
objeto
13 Obter DPI Leia STRUCT básico de:

BOOL [32] Descritor (Consulte as páginas C-26 - C-27 ) Valor do
STRING parâmetro de valor mínimo Valor máximo Unidades nome
RECIPIENTE valor padrão do parâmetro (por exemplo, Amp, Hz)
CONTAINER
RECIPIENTE
CONTAINER [16]
STRING [4]
14 Obter Nome DPI STRING [16] nome do parâmetro
Parâmetro
15 Obter DPI parâmetro Alias STRING [16] Fornecido pelo cliente nome do parâmetro. Apenas
suportado pelo PowerFlex 700S no momento da
publicação.
16 Obter Parâmetro 0 = Nenhum erro 1 = O valor é menor do que o

BYTE Erro de processamento mínimo 2 = O valor é maior que o máximo
(1) Um recipiente é um bloco de 32 bits de dados que contém o tipo de dados usado por um valor de parâmetro. Se assinado,
o valor é registrar estendido. Estofamento é usado no recipiente, para assegurar que é sempre de 32-bits. (2) Este valor é usado nas
fórmulas utilizadas para converter o valor do parâmetro entre as unidades de exibição e

unidades internas. Referir-se Fórmulas para Convertendo na página C-27 .
(3) NÃO continuamente gravar dados de parâmetro para NVS. Consulte a atenção na página 6-1 .
Atributos descritor
Pouco Nome Descrição

0 Tipo de dados (Bit 1) bit direita é o bit menos significativo (0). 000 = BYTE utilizado
como uma matriz de booleano 001 = palavra usada como
uma matriz de booleano 010 = byte (8 bits número inteiro) 011
1 Tipo de dados (bit 2) = WORD (16-bit inteiro) 100 = DWORD (32-bit inteiro)
2 Tipo de dados (3 bits)

101 = TCHAR (8 bits (não Unicode) ou 16-bits (Unicode)) 110 = Real (valor
de ponto flutuante de 32-bits) 111 = Usar bits 16, 17, 18
3 Tipo de sinal 0 = sem sinal 1 =

assinado
4 Escondido 0 = visíveis 1
= oculta
5 Não é um dissipador de Ligação 0 = parâmetro pode afundar um link 1 = parâmetro
não pode afundar um link
6 não revogáveis 0 = revogáveis de NVS 1 = Não

revogáveis de NVS
7 ENUM 0 = Sem ENUM texto texto

1 = ENUM
8 gravável 0 = Somente leitura 1 =
Read / Write
9 Não gravável quando 0 = gravável quando activado (por exemplo, unidade de marcha) 1 = Não
ativado gravável quando activada
10 Instância 0 = valor do parâmetro não é uma referência a outro

parâmetro
1 = valor do parâmetro refere-se a um outro parâmetro
11 Reservado Deve ser zero
12 Decimal Place (Bit 0) Número de dígitos à direita do ponto decimal. 0000 = 0 =

1111 15
13 Ponto decimal (Bit 1) 14
Ponto decimal (bit 2) 15
Ponto decimal (Bit 3) 16
Extensão Tipo de dados bit direita é o bit menos significativo (16). 000 =
(Bit 1) Reservados
17 Extensão Tipo de dados 001 = DWORD utilizado como uma matriz de booleano 010 =
Reservado Reservado 011 = 100 = 101 = Reservado

(Bit 2) 18
Reservado Reservado 110 = 111 = Reservados
Extensão Tipo de dados
(Bit 2)
Atributos descritor (continuação)
Pouco Nome Descrição

19 parâmetro existe Reservado
20 Não usado Reservado
21 Ligações Fórmula Reservado
22 Nível de acesso (Bit 1) Reservado
25 gravável ENUM Reservado
26 Não é um Link de fonte 0 = parâmetro pode ser uma fonte para um link 1 = parâmetro
não pode ser uma fonte de um link
27 Bit reforçada ENUM reservados 28
aprimorada ENUM Reservado
Fórmulas para Convertendo
Exibição Valor = ((valor interno + Offset) x Multiplicador x Base de Dados) / (Divisor x 10 casas decimais)
Valor interna = ((Visor Valor x Divisor x 10 casas decimais) / ( Multiplicador x Base de Dados)) - Deslocamento
Serviços comuns
Implementado para:
Objeto Serviços Específicos
Código de serviço Nome do Serviço
0x32 Get_Attributes_Scattered ( 1)
Set_Attributes_Scattered ( 1)
(1) A instância e atributo são ignoradas por esses serviços. 0x34
A tabela abaixo lista os parâmetros para o Get_Attributes_Scattered e serviço específico

do objeto Set_Attributes_Scattered:
Nome Tipo de dados Descrição
Espalhados Parâmetros STRUCT de - Número de
Parâmetro PALAVRA Parâmetro para ler ou escrever
parâmetro Valor PALAVRA O valor do parâmetro para ler ou escrever (zero ao ler)
Importante: A estrutura pode repetir até 64 vezes em uma única mensagem.

Objeto DPI Fault
Código de classe
hexadecimal Decimal
0x97 151
Produtos como inversores PowerFlex usar esse objeto para falhas. Adaptadores usar esse objeto para
eventos.
instâncias
O número de casos depende do número máximo de falhas ou eventos apoiados na

fila. O número máximo de falhas / eventos pode ser lido em Instância 0, Atributo 2.
Atributos de classe

1 Obter Classe PALAVRA Revisão Revisão do objecto
2 Obter Número de PALAVRA O número máximo de falhas / eventos que o dispositivo

instâncias pode gravar em sua fila
3 Conjunto Falha Comando BYTE 0 = nenhuma operação 1 = Limpar Falha /
Write Evento 2 = Limpar Falha / Fila de Eventos 3

= Redefinição do dispositivo
4 Obter falha de viagem Falha que desarmou o dispositivo. Para adaptadores, este valor
Instância ler a Palavra é sempre 1, quando criticada.
5 Obter Falha Lista de dados STRUCT de: Reservado

BYTE BYTE
PALAVRA [n]
6 Obter Número de Número de falhas / eventos na fila. Um “0” indica

Gravado PALAVRA Falhas a fila de falhas está vazio.
7 Obter Falha Parâmetro de PALAVRA Reservado

Referência
Objeto DPI Fault ( Contínuo)

0 Obter Full / All STRUCT de:
Informação WORD STRUCT Fault Fonte Fault código DPI porta DPI texto Fault tempo
de: BYTE BYTE Fault valor Objeto Dispositivo selo Timer (0 = Temporizador
STRING [16] não suportado) BOOL [0]: (0 = dados inválidos, 1 = dados
STRUCT de: válidos) BOOL [1]: (0 = tempo decorrido, 1 = tempo real)
Lword BOOL [16] BOOL [2-15]: Não usado Reservado Reservado
PALAVRA
RECIPIENTE [n]
1 Obter Informação STRUCT de:

básica WORD Fault Fonte Fault código DPI porta DPI Objeto Dispositivo Fault
STRUCT de: tempo valor de carimbo de Timer (0 = Temporizador não
BYTE BYTE suportado) BOOL [0]: (0 = dados inválidos, 1 = dados válidos)
STRUCT de: BOOL [1]: (tempo 0 = decorrido, 1 = tempo real) BOOL [2-15]:
Lword BOOL Não usado
[16]
Serviços
Implementado para:

Objeto DPI Diagnostic
Código de classe
hexadecimal Decimal
0x99 153
instâncias
O número de casos depende do número máximo de itens de diagnóstico no dispositivo. O

número total de itens de diagnóstico pode ser lido em Instância 0, Atributo 2.
Atributos de classe
1 Obter Classe PALAVRA Revisão 1
2 Obter Número de PALAVRA Número de itens de diagnóstico no dispositivo

instâncias
3 Obter ENUM offset PALAVRA instância de objecto DPI ENUM compensar

Objeto DPI Diagnostic ( Contínuo)

0 Obter Full / All Informações STRUCT de:
BOOL [32] Descritor (Consulte as páginas C-26 - C-27 ) Valor mínimo valor
RECIPIENTE ( 1) de valor máximo valor predefinido Unidades Pad Word Pad
RECIPIENTE palavra (por exemplo, Amp, Hz) multiplicador ( 2) Divisor ( 2)
CONTAINER Base ( 2) Deslocamento ( 2)
PALAVRA
PALAVRA STRING
[4] UINT UINT UINT
INT DWORD
STRING [16]
Link (fonte do valor) (0 = sem link) sempre zero

(0) Nome do parâmetro
1 Obter / valor definido Vários valor do item de diagnóstico
(1) Um recipiente é um bloco de 32 bits de dados que contém o tipo de dados usado por um valor. Se assinado,
o valor é registrar estendido. Estofamento é usado no recipiente, para assegurar que é sempre de 32-bits. (2) Este valor é usado
nas fórmulas utilizadas para converter o valor de entre unidades de exibição e interna
unidades. Referir-se Fórmulas para Convertendo na página C-27 .
Serviços
Implementado para:

Interface TCP / IP Objeto
Código de classe
hexadecimal Decimal
0xF5 245
instâncias
O adaptador suporta uma instância do objeto Interface TCP / IP.
Número Descrição
atributos de objeto
Atributos de classe

1 Obter Revisão UINT A revisão deste objeto

1 Obter Status de TCP / IP DWORD 0 = Não configurado 1 =
Interface de Rede Válido configuração 2-15 =
Reservados
2 Obter Capacidade de DWORD bit | Valor (0 = False, 1 = True) 0 =

configuração Suporta BOOTP 1 = Cliente DNS (capaz
de resolver
nomes de host por consulta ao servidor
DNS) 2 = cliente DHCP (capaz de obter
configuração de rede por meio do DHCP) 3

= Actualizar DHCP-DNS (Capaz de
envie seu nome de host na solicitação DHCP)

4 = Configuration Programável (Capaz de
definir a configuração de rede via TCP

/ IP) 5 a 31 = Reservado
Objeto Interface TCP / IP ( Contínuo)
Instância Atributos (continuação)

3 Conjunto Controle de DWORD bit | (Valor) 1-3 = configuração de
configuração arranque
(0 = Utilização de configuração
guardada na NVS) (1 = obter a
configuração via BOOTP) (2 = obter a
configuração através de DHCP) (3 a 15
= Reservados) 4 = DNS activado
(hospedeiro Resolve
nomes de consulta ao servidor

DNS) 5-31 = Reservados
4 Obter Fazer a ligação STRUCT de:

objeto físico UINT
tamanho Path EPATH acolchoado
Caminho
5 Obter Interface
STRUCT configuração
UDINTdo o endereço IP do adaptador de máscara
UDINT de sub-rede endereço do gateway
UDINT servidor de nomes primário nome de
UDINT domínio padrão do adaptador do
UDINT adaptador de servidor de nomes
STRING secundário
6 Obter Nome do host STRING Nome do host ao usar DHCP
Serviços
Implementado para:
0x10 Não sim Set_Attribute_Single

Fazer a ligação objeto Ethernet
Código de classe
hexadecimal Decimal
0xF6 246
instâncias
O adaptador suporta uma instância do objeto Interface TCP / IP.
Número Descrição
atributos de objeto
Atributos de classe
1 Obter Revision UINT A revisão deste objeto
1 Obter velocidade da UDINT Velocidade em megabits por segundo (Mbps)
interface
2 Obter Bandeiras de DWORD bit | (Valor)

interface 0 = o estado de ligação (0 = inactivo, 1 = activo) 1 =
Duplex (0 = half-duplex, 1 = full-duplex) 2-31 = Reservados
3 Obter Endereço
[6] físico USINT endereço MAC (XX-XX-XX-XX-XX-XX) O primeiro octeto
(USINT [0]) está do lado esquerdo.

Objeto Ethernet Link ( Contínuo)
Instância Atributos (continuação)
4 Obter Interface
Contadores STRUCT de:
UDINT Octetos recebidos pacotes unicast recebidos pacotes
UDINT não-unicast recebidos pacotes de entrada recebido mas
UDINT rejeitado pacotes de entrada com erros (não descartados)
UDINT pacotes de entrada com octetos protocolo desconhecido
UDINT enviados pacotes unicast enviados pacotes não-unicast
UDINT enviados pacotes de saída descartados pacotes de saída com
UDINT erros
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
5 Obter meios de comunicação RX = Recebidos, TX = Transmitida RX não armações tendo integrante do número
Contadores STRUCT de:

UDINT de octetos de comprimento RX elas não forem passando FCS vá TX armações
UDINT tendo uma colisão TX armações tendo múltiplas colisões número de vezes de
UDINT mensagem de erro teste EQF TX quadros atrasados primeira tentativa por
UDINT colisões médias ocupadas detectados mais tarde do que 512 bit vezes em trans.
UDINT TX quadros a falhar devido a colisões excessivas TX quadros a falhar devido a
UDINT estagiário subcamada MAC TX erro Tempos de perda condição sentido
UDINT transportador durante trans. RX armações superior do tamanho máximo de
UDINT estrutura RX quadros a falhar devido a estagiário subcamada MAC RX erro
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
Serviços
Implementado para:
0x4C Não sim Get_and_Clear

Notas:
Apêndice D
Lógica de comando / Palavras de estado
Anexo D fornece as definições das palavras / Logic Estado lógica de comando que são usados
para alguns produtos que podem ser conectados ao adaptador Ethernet / IP. Se você não vê o
estado / Lógica Lógica de comando para o produto que você está usando, consulte a
documentação do seu produto.
PowerFlex 4 e PowerFlex 40 Unidades
Logic Palavra de Comando
lógica Bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 comando Descrição
x Parar 0 = Não Parar 1 =
Parar
X iniciar ( 1) 0 = Não Iniciar 1 =

Iniciar
X caminhar 0 = não Jog 1 =

Jog
X Remover Falhas 0 = Não Limpar falhas

1 = Limpar falhas
xx Direção 00 = Sem comando 01 =

Avançar comando 10 =
Comando reverso 11 = Sem
comando
X Não usado
X Não usado
xx Accel Taxa 00 = Sem comando 01 = Accel Taxa 1

Command 10 = Accel Rate 2
Command 11 = Segure Accel Taxa
xx Decel Taxa 00 = Sem comando 01 = Decel Rate 1

Command 10 = Decel Rate 2
Command 11 = Segure Decel Taxa
xxx Select 000 = No Comando 001 = Freq Source =

referência Escolha 010 = Freq Source = Int. Freq
011 = Freq Fonte = Comm 100 =
predefinida Freq 0 101 = predefinida Freq
1 110 = predefinida Freq 2 111 =
predefinida Freq 3
X Não usado
(1) A condição 0 = Não Pare (lógica 0) deve primeiro estar presente antes de uma condição 1 = Iniciar irá iniciar a unidade.
D-2 Lógica de comando / Palavras de estado
PowerFlex 4 e PowerFlex 40 Unidades
Logic Palavra de Estado
lógica Bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 estado Descrição
x Pronto 0 = Not Ready 1 =
Pronto
X Ativo 0 = Não Ativo 1 =

Ativo
X Direção de 0 = 1 = reverso
comando Adiante
X Direção 0 = 1 = reverso
real Adiante
X Accel 0 = Não Acelerar 1 =

Acelerando
X Decel 0 = Não Desaceleração 1 =
Decelerating
X Alarme 0 = Sem Alarme 1 =

alarme
X Culpa 0 = Sem falha 1 =

Falha
X na velocidade 0 = Não Na Referência 1 =

A referência
X Freq principal 0 = não controlados pelo Comm 1 =

controlado por Comm
X operação 0 = não controlados pelo Comm 1 =

Comando controlado por Comm
X parâmetros 0 = não bloqueado 1 =

Bloqueado
X Entrada Digital 1
Status
X Entrada Digital 2
Status
X Entrada Digital 3
Status ( 1)
X Entrada Digital 4
Estado ( 1)
(1) Este estado está disponível apenas para PowerFlex 40 unidades com a versão de firmware 2.xx (ou superior).
Glossário
UMA Adaptador
Dispositivos como discos, controladores e computadores geralmente requerem um adaptador
para fornecer uma interface de comunicação entre eles e uma rede como a Ethernet / IP. Um
adaptador lê os dados na rede e transmite para o dispositivo conectado. Ele também lê os
dados no dispositivo e transmite para a rede.
O adaptador 22-COMM-E Ethernet / IP conecta unidades PowerFlex classe de componentes de

uma rede Ethernet / IP. Os adaptadores são, por vezes, também chamado de “cartões”, “opções de
comunicação embutidos”, “gateways”, “módulos” e “periféricos”.
B BOOTP (Protocolo Bootstrap)

BOOTP permite que o próprio configure adaptador dinamicamente em tempo de inicialização se a rede
tiver um servidor BOOTP. O servidor BOOTP atribui o adaptador um endereço pré-configurado IP, uma
máscara de sub-rede e um endereço de gateway; portanto, você não tem que configurar estes usando
os parâmetros no adaptador. BOOTP pode torná-lo mais fácil de administrar uma rede Ethernet / IP. A
versão gratuita do servidor BOOTP da Rockwell Software pode ser acessado no
http://www.ab.com/networks.
Ponte
Uma ponte refere-se a um dispositivo de rede que podem encaminhar mensagens a partir de uma rede
Ethernet para outro.
Uma ponte também se refere a um módulo de comunicações num controlador ControlLogix

que liga o controlador a uma rede. Veja também Scanner.
C CIP (Common Industrial Protocol)

CIP é o protocolo de camada de transporte e aplicação utilizado para mensagens através de
redes Ethernet / IP, ControlNet e DeviceNet. O protocolo é usado para mensagens implícitas
(tempo real I / O) e mensagens explícitas (configuração, coleta de dados e diagnósticos).
ControlFLASH
ControlFLASH é uma ferramenta de software Allen-Bradley que permite aos usuários atualizar
eletronicamente firmware em placas de circuito impresso. A ferramenta aproveita o crescente uso de
memória flash (fichas apagável eletrônicas) entre os produtos de controle industrial.
Controlador
Um controlador, também chamado de controlador lógico programável, é um sistema de controle de estado
sólido que tem uma memória programável pelo usuário para armazenamento de
L-2 Glossário
instruções para executar funções específicas, tais como o controlo de I / O, lógica de temporização, a
contagem, a geração de relatórios, comunicação, aritmética, e à manipulação de ficheiro de dados. Um
controlador é constituído por um processador central, de entrada / de interface de saída, e de memória. Veja
também Scanner.
D Taxa de dados
A taxa de dados é a velocidade na qual os dados são transferidos na rede Ethernet / IP.
Você pode configurar o adaptador a uma taxa de dados de 10 Mbps Full-Duplex, 10 Mbps half-duplex, 100
Mbps full-duplex, ou 100 Mbps half-duplex. Se outro dispositivo na rede define ou negocia
automaticamente a taxa de dados, você pode configurar o adaptador para detectar automaticamente a taxa
de dados.
DSI (unidade de interface de série)
DSI baseia-se no protocolo de comunicação em série MODBUS RTU e é utilizada por várias unidades
de Allen-Bradley e produtos de alimentação.
DSI Peripheral
Um dispositivo que fornece uma interface entre a DSI e uma rede ou utilizador. Os dispositivos
periféricos são também referidos como “adaptadores” e “módulos”. O conversor de série e
PowerFlex Classe 4 HIMs (22-LO-xxx) são exemplos de periféricos DSI.
DSI produtos
Um dispositivo que usa a interface de comunicações DSI para comunicar com um ou mais dispositivos
perificos. Por exemplo, uma unidade de motor, tal como uma unidade de 4-Classe PowerFlex é um
produto DSI. Neste manual, um produto DSI também é referido como “unidade” ou “host”.
DriveExplorer Software
software DriveExplorer é uma ferramenta para monitoramento e configuração de produtos
Allen-Bradley e adaptadores. Ele pode ser executado em computadores com Microsoft Windows 95,
Windows 98, Windows NT (versão 4.0 ou superior), Windows 2000 e Windows CE (versão 2.0 ou
superior) sistemas operacionais. DriveExplorer (versão 3.xx) pode ser usado para configurar este
adaptador e inversores PowerFlex. Informações sobre software DriveExplorer e uma versão lite
gratuita pode ser acessado em http: // www.ab.com/drives/driveexplorer.
Software DriveTools SP
A suíte de software projetado para Microsoft Windows 95, Windows 98, Windows NT (4.0 ou
superior), e os sistemas operacionais Windows 2000. Este pacote de software fornece uma família
de ferramentas que você pode usar para programar, monitorar, controlar, solucionar problemas e
manter Allen Bradley
Glossário L-3
produtos. DriveTools SP (versão 3.01) pode ser usado com drives Allen-Bradley. Informações
sobre DriveTools SP pode ser acessado em http: // www.ab.com/drives/drivetools.
duplo
Duplex descreve o modo de comunicação. Full-duplex
comunicações deixar uma troca de dados dispositivo em ambas as direções ao mesmo tempo. Meio
duplex comunicações deixar uma troca de dados dispositivo apenas em uma direção de cada vez. O
duplex usado pelo adaptador depende do tipo de dúplex que outros dispositivos de rede, tais como
interruptores, apoio.
E EDS (Electronic Data Sheet) Arquivos

arquivos EDS são simples arquivos de texto que são usados pelas ferramentas de configuração de rede,
como RSNetWorx for EtherNet / IP para descrever produtos de modo que você pode facilmente
encomendar-los em uma rede. Arquivos EDS descrever um tipo de dispositivo do produto, revisão e
parâmetros configuráveis. Arquivos EDS para muitos produtos Allen-Bradley podem ser encontradas em
http://www.ab.com/ redes / eds.
Rede EtherNet / IP
Ethernet / IP (Protocolo Industrial) é uma rede de comunicação entre produtores e consumidores
aberto baseado no padrão Ethernet (IEEE 802.3), TCP / IP, UDP / IP, e CIP. Projetado para
comunicações industriais, tanto de I / O e mensagens explícitas podem ser transmitidos através
da rede. Cada dispositivo é atribuído um endereço IP único e transmite os dados na rede. O
número de dispositivos que uma rede Ethernet / IP pode suportar depende da classe de endereço
IP. Por exemplo, uma rede com um endereço IP de classe C pode ter 254 nós.
Informações gerais sobre Ethernet / IP e da especificação Ethernet / IP são mantidos pela

Associação de Open DeviceNet Vendor (ODVA). ODVA está disponível online em
http://www.odva.org.
explícita Messaging
Mensagens explícitas são usadas para transferir dados que não requer atualizações contínuas. Eles são
normalmente utilizados para configurar, monitorar e diagnosticar um dispositivo através da rede.
F Falha Ação
Uma acção de falha determina a forma como o adaptador e ato de accionamento ligado quando uma
falha de comunicação (por exemplo, um cabo é desligado) ocorre ou quando o scanner está ligado de
modo operacional. O primeiro usa uma ação de falha de comunicação, e este último usa uma ação de
falha ocioso.
G-4 Glossário
Configuração culpa
Quando as comunicações são interrompidas (por exemplo, um cabo é desligado), o adaptador e
PowerFlex pode responder com uma configuração de falha definido pelo utilizador. O utilizador define
os dados que são enviados para a unidade nos parâmetros de configuração de falha ( Parâmetro 20 -
[Logic Flt Cfg] e Parâmetro 21 - [Flt Cfg Ref]). Quando um parâmetro de ação de falha é configurado
para usar a configuração de falha e ocorre uma falha, os dados desses parâmetros é enviado como a
lógica de comando e / ou de referência.
Flash Update
O processo de atualização de firmware no adaptador. O adaptador pode ser de flash actualizada
usando o protocolo X-modem e um conversor de série 1203-SSS inteligente auto alimentado
(versão 3.xx ou firmware superior), a ferramenta de software ControlFLASH Allen-Bradley, ou o
embutido capacidade de flash de DriveExplorer (versão 4.01 ou superior).
G porta de entrada
Um gateway é um dispositivo em uma rede que conecta uma rede individual para um sistema
de redes. Quando um nó precisa se comunicar com um nó em outra rede, um gateway transfere
os dados entre as duas redes. Você precisa configurar o endereço para o dispositivo de
gateway no adaptador, se desejar que o adaptador para se comunicar com dispositivos que não
estão na sua rede.
H Endereço de hardware
Cada dispositivo Ethernet tem um endereço de hardware exclusivo (às vezes chamado de um endereço
MAC), que é de 48 bits. O endereço aparece como seis dígitos separados por dois pontos (por exemplo,
xx: xx: xx: xx: xx: xx). Cada dígito tem um valor entre 0 e 255 (0x00 e 0xFF). Esse endereço é atribuído
no hardware e não pode ser alterado. Ela é necessária para identificar o dispositivo se você estiver
usando um utilitário BOOTP.
HIM (Interface Homem)

Um dispositivo que pode ser utilizado para configurar e controlar uma unidade PowerFlex 4-classe.
PowerFlex Classe 4 HIMs (22-LO-XXX) pode ser utilizado para configurar periféricos ligados.
manter o último
Quando as comunicações são interrompidas (por exemplo, um cabo é desconectado), o adaptador e

unidade PowerFlex podem responder, mantendo passado. Segure últimos resultados na unidade de
recepção da última dados recebidos através da conexão Ethernet antes da interrupção. Se a unidade
estava funcionando e usando a referência do adaptador, ele continuará a ser executado ao mesmo
Reference.
Glossário G-5
Eu I / O de dados
E / S dados de E, às vezes chamados de “mensagens implícitas” ou “input / output,” transmitir

dados de tempo crítico, como a lógica e referência. Os termos “entrada” e “saída” são definidos
a partir do ponto de vista do scanner. A saída é transmitida pelo scanner e consumido pelo
adaptador. A entrada é transmitida pelo adaptador e consumida pelo scanner.
Endereço de IP
Um endereço IP único identifica cada nó em uma rede EtherNet / IP. Um endereço de IP consiste
em 32 bits que são divididos em quatro segmentos de um byte de cada. Ele aparece como quatro
decimais inteiros separados por pontos (xxx.xxx.xxx.xxx). Cada “xxx” pode ter um valor decimal
de 0 a 255. Por exemplo, um endereço IP poderia ser 192.168.0.1.
Um endereço IP tem duas partes: uma ID de rede e um ID de host. A classe da rede

determina o formato do endereço.
01 7 15 23 31
Classe A 0 ID da rede ID do host
01 7 15 23 31
Classe B 1 0 ID de Rede ID do host
012 7 15 23 31
Classe C 1 1 0 ID de Rede ID do host
O número de dispositivos em sua rede / IP EtherNet irá variar dependendo do número de bytes que
são usados para o endereço de rede. Em muitos casos, é-lhe dada uma rede com um endereço de
classe C, em que os três primeiros bytes contêm o endereço de rede (máscara de sub-=
255.255.255.0). Isso deixa 8 bits ou 256 endereços na rede. Porque dois endereços são reservados
para usos especiais (0 é um endereço para a rede normalmente usado pelo roteador, e 255 é um
endereço para mensagens de transmissão para todos os dispositivos de rede), você tem 254
endereços para usar em um bloco de endereços Classe C.
Para garantir que cada dispositivo na Internet tem um endereço único, contacte o seu administrador
de rede ou provedor de serviços de Internet para endereços IP fixos únicos. Você pode então definir
o endereço IP exclusivo para o adaptador usando um servidor BOOTP ou configurando manualmente
os parâmetros no adaptador. O adaptador lê os valores destes parâmetros apenas com power-up.
G-6 Glossário
eu Lógica Comando / Estado Logic

O comando lógico é utilizado para controlar o inversor PowerFlex (por exemplo, iniciar, parar,
sentido). É constituída por uma palavra de 16 bits de entrada para o adaptador da rede. As
definições dos bits neste palavra dependem da unidade.
O estado lógico é utilizado para controlar o inversor PowerFlex (por exemplo, estado de
funcionamento, o sentido do motor). É constituída por uma palavra de 16 bits de saída do adaptador
para a rede. As definições dos bits neste palavra dependem da unidade.
N NVS (armazenamento não volátil)

NVS é a memória permanente de um dispositivo. Dispositivos como os parâmetros do adaptador e
armazenar unidade e outras informações em NVS para que eles não sejam perdidos quando o dispositivo
perde energia. NVS às vezes é chamado de “EEPROM”.
P CCPA (Controlador Programável Command Communications)

PCCC é o protocolo utilizado por alguns controladores para comunicar com os dispositivos
numa rede. Alguns produtos de software (por exemplo, DriveExplorer e DriveTools SP) também
usam PCCC para se comunicar.
sibilo
Um ping é uma mensagem que é enviada por um produto DSI aos seus dispositivos periféricos. Eles
usam o ping para reunir dados sobre o produto, incluindo se ele pode receber mensagens e se eles
podem logar-se para o controle.
Drives PowerFlex classe Component
A família Allen-Bradley PowerFlex classe de componentes de unidades incluem o PowerFlex 4 e

PowerFlex 40. Essas unidades pode ser utilizado para aplicações que vão desde 0,2 kW (0,25 HP) a
7,5 kW (10 HP). Todas as unidades PowerFlex classe de componentes implementar DSI, permitindo
que aquelas que suportam uma placa interna para usar o adaptador Ethernet / IP-22 E-COMM. O
adaptador pode ser instalado numa unidade PowerFlex 40 mas não no PowerFlex 4.
R Referência / Feedback
A referência é usado para enviar uma referência (por exemplo, a velocidade, a frequência, o torque)
para a unidade. É constituída por uma palavra de entrada para o adaptador da rede.
Feedback é usado para monitorar a velocidade do carro. É constituída por uma palavra de
saída do adaptador para a rede.
Glossário G-7
RSLogix
software RSLogix é uma ferramenta para configurar e monitorar controladores para se comunicar
com dispositivos conectados. É uma aplicação 32-bit que roda em vários sistemas operacionais
Windows. Informações sobre software RSLogix pode ser encontrada em
http://www.software.rockwell.com/rslogix.
RSNetWorx for EtherNet / IP

RSNetWorx para software Ethernet / IP é uma ferramenta para configurar e monitorar EtherNet
/ redes IP e dispositivos conectados. É uma aplicação de 32 bits do Windows que roda em
Windows 95, Windows 98 e Windows NT. Informações sobre o software RSNetWorx for
EtherNet / IP podem ser encontradas em http://www.software.rockwell.com/rsnetworx.
S Scanner
Um scanner é um módulo separado (de um controlador multi-módulo) ou um componente
integrado (de um controlador de módulo único) que proporciona a comunicação com
adaptadores ligados a uma rede.
Indicadores de status
Os indicadores de status são LEDs que são usados para relatar o status do adaptador,
rede e unidade. Eles estão no adaptador e pode ser visto na capa da unidade quando a
unidade estiver ligada.
Máscara de sub-rede
Uma máscara de sub-rede é uma extensão para o esquema de endereçamento IP que

permite usar um único ID de rede para várias redes físicas. A máscara de bits identifica a
parte do endereço que especifica a rede e a parte do endereço que especifica o nó exclusivo
na rede. A “1” na máscara de sub-rede indica o bit é usado para especificar a rede. Um “0”
na máscara de sub-indica que o bit é usado para especificar o nó.
Por exemplo, uma máscara sobre um endereço de Classe C pode ter o seguinte aspecto: 11111111
11111111 11111111 11000000 (255.255.255.192). Esta máscara indica que 26 bits são utilizados
para identificar a rede e 6 bits são usados para identificar os dispositivos em cada rede. Em vez de
uma única rede física Classe C com 254 dispositivos, esta máscara de sub-divide-se em quatro
redes com até 62 dispositivos cada.
Comuta
Switches são dispositivos de rede que fornecem conexões virtuais que ajudam a controlar colisões e
reduzir o tráfego na rede. Eles são capazes de reduzir o congestionamento da rede através da
transmissão de pacotes para uma porta individual somente se eles estão destinados para o dispositivo
conectado. Em uma aplicação de controle, em que o acesso a dados em tempo real é crítica, switches de
rede pode ser necessária no lugar de hubs.
L-8 Glossário
T TCP (Transmission Control Protocol)

EtherNet / IP utiliza este protocolo para transferir pacotes de mensagens explícito usando IP. TCP
garante a entrega de dados através do uso de novas tentativas.
você UDP (User Datagram Protocol)

Ethernet / IP usa este protocolo para transferência de E / S utilizando pacotes IP. UDP fornece um recurso
simples, mas rápido para enviar pacotes de mensagens de E / S entre os dispositivos. Este protocolo
garante que os adaptadores de transmitir os dados mais recentes uma vez que não usa reconhecimentos
ou tentativas.
Z dados Zero
Quando as comunicações são interrompidas (por exemplo, um cabo é desligado), o adaptador e unidade
pode responder com dados zero. Zero de dados resulta na unidade de recepção de zero à medida que os
valores para a lógica de comando e dados de referência. Se a unidade estava funcionando e usando a
referência do adaptador, ele vai ficar correndo, mas a referência zero.
Índice
UMA ponte
adicionar a uma configuração I / O, 4-2
parâmetro de controle de acesso, B-5
definição, L-1
adaptador
exemplo, 4-1
aplicação de energia, 2-6
comissionamento, 2-1 C
produtos compatíveis, 3/1
cabos
componentes, 1-1
DSI interface interna, 2-4
definição, L-1 Ethernet, 3/2
características, 2/1
Número de catálogo, 1-1
aterramento, 2-4
CIP, L-1
ilustração, 1-1
classes de endereços IP, G-5
instalando, 2-1 para 2-6
Endereço de IP, 03/03, 05/03 parâmetro Comm Flt Ação, B-3
montagem, 2-4 para 2-5 colocação do adaptador, 2-1

parâmetros, B-1 a B-5 módulo de comunicação, veja adaptador
reajuste, 3-11
produtos compatíveis, 3/1
Modo Single / Multi-Unidade de
componentes, 1-1
operação, 7-1
especificações, A-1 ferramentas de configuração, 1/3
comuta, 1-1 a ligação do adaptador para a rede,
ferramentas para configurar, 1/3 3/2
solução de problemas, 8-1 para 8-10 ControlFLASH, L-1

paginas web, 9-1
controlador
aplicar energia para o adaptador, 2-6 definição, L-1
Assembléia objeto, C-4 As mensagens explícitas, 6-4
atenções, 4/1 ControlLogix
exemplo de programa para mensagens
explícitas, 6-5
B exemplo programa para I / O, 5-3
taxa de transmissão, ver taxa de dados exemplo de programa para o modo
Multi-Drive, 7-7 para 7-20

definições dos bits para a lógica de comando /
Palavra de estado, D-1 formatação de mensagens explícitas, 6-2
BOOTP (Protocolo Bootstrap)
definição, L-1 D
incapacitante, 5/3
taxa de dados
aplicação de servidor livre, L-1
definição, L-2
usando, 3-3
configuração, 7/3
parâmetro BOOTP, B-1
I-2 Índice
itens de diagnóstico especificações ambientais, A-2

para o modo Multi-Drive, 8-7 equipamentos necessários, 3/1
para o modo único, 8-5
Fazer a ligação Ethernet objeto, C-34
dimensões, A-1
EtherNet / IP
DPI dispositivo objecto, C-21 adaptador, veja adaptador
DPI diagnóstico objeto, C-30 cabo, 3/2
DPI falha objeto, C-28 conector no adaptador, 1-1
taxas de dados, A-1

DPI Parâmetro objeto, C-24
Exemplo de rede, 4-1
DriveExplorer
definição de rede, L-3
acessando parâmetros com, 1/3
interruptores de rede, G-7
definição, L-2
objetos, C-1
versão gratuita lite, L-2
especificação, L-3
recurso suportado, 2/1
eventos
drives, veja inversores PowerFlex
clareira, 8-8
DriveTools SP
lista de, 8-9
acessando parâmetros com, 1/3
visualização, 8-8
definição, L-2
exemplos
recurso suportado, 2/1
As mensagens explícitas, 6-5
Drv 0 - 4 parâmetros Addr, B-5
I / O de mensagens, 5-3
DSI
As mensagens explícitas
conector no adaptador, 1-1
sobre, 6-1
definição, L-2
definição, L-3
O cabo de interface interna, 2-4
exemplos, 6-5
periférico, L-2
formatação, 6-2
produtos, L-2
corrida, 6-4
DSI I / parâmetro O Act, B-5
DSI I / parâmetro O Cfg, B-4

F
duplo
ação de falha
definição, L-3
configurar o adaptador para, 8/3
selecionar, 7/3
definição, L-3
configuração de culpa
E configurar o adaptador para, 8/3
arquivos (Electronic Data Sheet) EDS definição, G-4
definição, L-3 falhas, panes, ver eventos

local na rede Internet, L-3
características, 2/1
EEPROM, veja armazenamento não volátil
versão de firmware, Si, P-2
(NVS)
atualização flash, G-4
parâmetro EN Taxa Act, B-3
parâmetro Flt Cfg Logic, B-4
parâmetro EN Cfg Taxa, B-3
parâmetro Flt Cfg Ref, B-4
Índice I-3
full-duplex, veja duplex instalação

aplicar energia para o adaptador, 2-6
colocação do adaptador, 2-1

G
de ligação para a unidade, 2-4
gateway, G-4 se conectar à rede, 3/2
endereço de gateway Preparando para, 2-1
configuração com BOOTP, 3-3 O cabo de interface interna

configuração com parâmetros, 5/3 ligar ao adaptador, 2-4
Gateway Cfg 1 - 4 parâmetros, B-2 de ligação para a unidade, 2-4
ligação à terra do adaptador, 2-4 ilustração, 2-4
IP Addr Cfg 1 - 4 parâmetros, B-2
endereço de IP
H
definição / classes, G-5
meio duplex, veja duplex
configuração com BOOTP, 3-3
endereço de hardware configuração com parâmetros, 5/3
definição, G-4
na etiqueta, 3-3
eu
HIM (Interface Homem)
acessando parâmetros com, 1/3 LEDs, ver indicadores de status
definição, G-4 Lógica Comando / Estado
usando PowerFlex Classe 4 HIM, 3-2 definições dos bits, D-1
segurar última definição, G-6
configurar o adaptador para, 8/3 imagem de E / S em, 5-2, 7-4
definição, G-4 usando, 5-2
IDs de host, G-5
Eu Endereço MAC, veja endereço de hardware
I/O manual
sobre, 5-1 convenções, P-2
configurar o adaptador para, 7/3 documentação relacionada, P-1
configurar o scanner ou ponte para, 5/4 local na rede Internet, P-1
dimensões mecânicas, A-1

definição, G-5
mensagens, ver mensagens explícitas ou
exemplos, 5-3, 7-6 I/O
imagem, 5-2, 7-4
indicador de status MOD
Identidade do objeto, C-2 localização, 8-1
parâmetro Ação de Falha de Espera, B-4 solução de problemas com, 8-3
parâmetro Mode, B-1
modos de operação, 6/1
montar o adaptador, 2-4 para 2-5

I-4 Índice
modo multi-Drive CCPA objeto, C-15
informação adicional, 7-22 pongue, G-6

mensagens explícitas, 7-20
indicador de status PORT
escada lógica exemplo de programa, 7-6
localização, 8-1
definindo com o interruptor (SW1), 2-2
solução de problemas com, 8-2
fiação do sistema, 7-3
consumo de energia, A-1
usando, 7-1
Os inversores PowerFlex
modo versus standard, 7-1
4/40 Logic Command / Status, D-1
compatível com adaptador, 3/1
N definição, G-6
NET Um indicador de status ELE, 3-2
localização, 8-1 instalação do adaptador em, 2-4
solução de problemas com, 8-4 preparando-se para uma instalação, 2-1
indicador de status NET B processador, veja controlador
localização, 8-1 Controlador Lógico Programável, Vejo

solução de problemas com, 8-5 controlador
IDs de rede, G-5
Armazenamento não volátil (NVS)

Q
definição, G-6
começo rápido, 5/1
no adaptador, 1/3
em unidade, 6-1
O Referência / Feedback
definição, G-6
objetos
imagem de E / S em, 5-2, 7-4
lista de, C-1 a C-35
usando, 5-3
usando para mensagens explícitas, 6-3
Cadastre objeto, C-6
ODVA Ethernet / IP especificação, L-3
conformidade regulatória, A-1
estado de funcionamento, 6/1
documentação relacionada, P-1
intervalo do pacote requisitado, 4-6

P
Redefinir parâmetro Module, B-3
Parâmetro Grupo objeto, C-13
cabo de fita, veja interface interna
Parâmetro objeto, C-9 cabo
parâmetros RSLinx, P-2
acessar, 1/3
RSLogix
convenção, P-2
a adição de dispositivos para a
edição, 3-2
configuração I / O, 4-2 para 4-7
lista de, B-1 a B-5
definição, G-7
números, B-1
de salvar a configuração I / O, 4-7
CCPA, G-6 usando RSLinx com, 4-7
Índice I-5
RSNetWorx for EtherNet / IP você

definição, G-7
UDP (User Datagram Protocol), L-8
local na rede Internet, G-7
atualizar, veja atualização de flash
S
W
precauções de segurança, 4/1
paginas web
digitalizador
permitindo que com o interruptor (SW2), 2-2
para o seu adaptador, 9-1
definição, G-7
local na rede Internet
monomodo
para o software DriveExplorer, L-2
definindo com o interruptor (SW1), 2-2
para software DriveTools SP, L-2
modo versus Multi-Drive, 7-1
para arquivos EDS, L-3
especificações
para Ethernet / IP, L-3
adaptador, A-1
para manuais, P-1
Endereço Ethernet / IP, G-5
fiação, veja cabos
EtherNet máscara de sub-rede / IP, G-7
indicadores de status
definição, G-7 Z
localização, 8-1 dados nula
operação normal, 6/1 configurar o adaptador para, 8/3

solução de problemas com, 8-1 definição, L-8
Sub-rede Cfg 1 - 4 parâmetros, B-2
máscara de sub-rede
definição, G-7
configuração com BOOTP, 3-3
configuração com parâmetros, 5/3
interruptores no adaptador
localização, 1-1
configuração, 2-2
T
TCP (Transmission Control Protocol),
L-8
TCP / object interface IP, C-32
suporte técnico, P-2
ferramentas necessárias, 3/1
solução de problemas, 8-1 para 8-10

I-6 Índice
Publicação 22COMM-UM004B-PT-P - Janeiro de 2004 P / N 319629 P02-
Substituta 22COMM-UM004A-PT-P - Dezembro de 2003 Copyright © 2004 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

22 COMM E Adaptador Ethernet IP_DSI.pt

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Adaptador

! ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias

Importante: Identifica as informações que é especialmente importante para o sucesso

que tensões perigosas podem estar presentes.

RSNetWorx são marcas comerciais da Rockwell Software.

Descrição das alterações Páginas)

Prefácio Sobre este manual

Capítulo 2 Instalação do adaptador

Capítulo 3 Configurando o Adaptador

Capítulo 4 Configuração do Scanner ou ponte

capítulo 5 Usando I / O Messaging

Capítulo 6 Usando explícita Messaging

Capítulo 7 Usando o modo multi-Drive

Capítulo 8 Solução de problemas

Capítulo 9 Visualizando o adaptador de Páginas Web

Apêndice B parâmetros do adaptador

Apêndice C Objects Ethernet / IP

Apêndice D lógica de comando / Palavras de Status

Sobre este manual

Documentação relacionada P-1

Convenções usadas neste Apoio manual P-2

Rockwell Automation P-2

Para: Referir-se: Publicação

EtherNet / IP EtherNet / Planejamento IP e Manual de Instalação EtherNet ENET-IN001 ...

DriveExplorer ™ http://www.ab.com/drives/driveexplorer e DriveExplorer Ajuda -

DriveTools ™ SP http://www.ab.com/drives/drivetools e Ajuda DriveTools SP Online -

ELE HIM de Referência Rápida 22HIM-QR001 ...

PowerFlex ® 4 unidade PowerFlex 4 Manual do Usuário 22A-UM001 ...

PowerFlex ® 40 unidade PowerFlex 40 Manual do Usuário 22B-UM001 ...

RSLinx ™ Obtendo resultados com o Guia RSLinx LINX-GR001 ...

RSLogix ™ 5 Guia RSLogix 5 Getting Results LG5-GR001 ...

RSLogix ™ 500 Guia RSLogix 500 Getting Results LG500-GR001 ...

RSLogix ™ 5000 RSLogix 5000 Guia de primeiros resultados 9399-R RLD300G

A documentação pode ser obtida on-line em http://www.ab.com/manuals.

Convenções Utilizadas neste Manual

As seguintes convenções são usadas neste manual:

• comandos de menu são mostrados em negrito rosto e seguir o formato

Suporte Rockwell Automation

Automation, Inc. estão em todos os principais países do mundo.

Suporte ao produto local

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• Vendas e suporte de pedidos

• formação técnica do produto

• acordos de serviços de apoio.

Assistência técnica do produto

Rockwell Automation, Inc..

A E-22-COMM adaptador Ethernet / IP é uma opção de comunicação destinado a ser

Página Tema Página

componentes 1-1 Precauções de segurança 4/1

Características 2/1 Começo rápido 5/1

produtos compatíveis 3/1 Modos de operação 6/1

Equipamento necessário 3/1

Figura 1.1 Componentes do adaptador Tópico

➊ Os LEDs são no lado inferior da placa de adaptador

item peça Descrição

O adaptador Ethernet / IP apresenta o seguinte:

• Um interruptor permite seleccionar entre o modo simples ou multi-Drive de operação. No modo

• Um interruptor permite ativar ou desativar (padrão) as páginas web do adaptador.

• Os indicadores de status relatam o status da comunicação unidade, adaptador e

• Mensagens explícitas são suportados.

O adaptador Ethernet / IP é compatível com drives Allen-Bradley PowerFlex classe de

O recurso multi-Drive ( Capítulo 7 ) Também fornece um meio para PowerFlex 4 drives

Equipamentos que acompanham o adaptador

Quando desembalar o adaptador, verifique se o pacote inclui: