Treinamento

CAN - Controller Area Network

Bionic 5, Rel.2.0 e Rel.4.0

Schindler 3100/3300/5300
CAN - Controller Area Network

Histórico
• Desenvolvida pela empresa alemã Robert BOSCH
• Distribuída em meados dos anos 80
• Inicialmente utilizada em ônibus e caminhões.
• Atualmente utilizada na indústria, veículos
automotivos, navios, tratores, elevadores entre
outros.
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Conceitos Básicos
• Protocolo de comunicação síncrono
• Conceito multi-mestre
• “Mensagens” enviadas em regime
multicasti
• Conceito CSMDA/CD with NDA
(Carrier Sense Multiple Access / Collision
Detection with Non-Destructive Arbitration)
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Segurança
• Dados que transitam na rede devem ser
interpretados pela analise da diferença de
potencial entre os fios.
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Sistema de Barramento – Rel.2 Sistema de Barramento – Rel.4
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Casadores de impedância
SCIC - 120 Ω(Rel.2) SDIC - 120 Ω
SMIC - 120 Ω(Rel.4) VF - 120 Ω
CABINA
INVERSOR
LDU (SKC 12,13,14)
CANIVF
(CAN-EV 4,5,6)

(XCAN_EXT 1,2,3)
Com todos os plugues conectados e
chave COM na posição exit mediremos
40Ω pois os resistores casadores de
impedância estarão em paralelo
(XCAN_CAR 1,2,3)