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1
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Índice
Elemento E, Exemplo de Aplicação………………………...…...
Propriedades Físicas do Ar………………………………………... 27
3
Válvula Controle de Fluxo,
Peso e Existência do Ar……………………………………………. Velocidade……………………….... 28
4
Captadores de Queda de Pressão…………………………..…..
Pressão Atmosférica……………………………………………….. 29
5
Exemplo de Aplicação do
Lei Geral dos Gases, Lei de Captador……………………………... 30
Pascal………………………………. 6
Atuadores Pneumáticos……………………………………….…..
Tipos Fundamentais de 31
Compressores…………………………... 7
Cilindro de Simples Ação…………………………………...….…
Esquema de Produção do Ar 32
Comprimido………………………..8
Cilindro de Dupla Ação………………………………...………….
Drenagem de Condensado e Tomadas de 33
Ar……………………9
Cilindro com Amortecimento………………………………...…....
Unidade de Condicionamento (Lubrefil) 34
………………………… 10
Cilindro Sem Haste…………………………………………………
Filtro de Ar Comprimido, Dreno 35
Automático……………………. 11
Garras Pneumáticas (Grippers)……………...…………………...
Regulador de Pressão…………………………………………….. 36
12
Método de Movimento (Intuitivo)……………………………….
Filtro Regulador (Refil)……….………………………………….... … 37
13
Botão Liso Tipo Pulsador, Botão Tipo Cogumelo………….
Lubrificador de Ar…………………………………………………. …... 38
14
Botão Giratório, Botão Tipo Cogumelo com
Válvulas de Controle Direcional…………………………………. Trava…………….. 39
15
Chave Fim de Curso ……………………………………………….
Tipos de Acionamento……………………………………………. 40
16
Sensor Capacitivo, Indutivo e
Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenóide…………………………. Optico……………………………. 41
17
Sensor de Proximidade……………………………………………
Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo……………………………... 42
20
Pressostato………………………………………………………….43
Sistema de Compensação de Desgaste………………………..
21 2
Instruções para Regulagem……………………………………….
44
Tipo 5/2 vias, Simples Solenóide…………………………………
22 Relé…………………………………………………………………..45
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Compressibilidade do Ar Elasticidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial V
0 volume inicial V
f volume inicial V
0 volume inicial V
f
1 2 1 2
F F
Vf < V0 Vf > V0
Expansibilidade do Ar
Possuímos um recipiente contendo ar;
a válvula na situação 1 está fechada
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo Válvula aberta temos uma
ar e gases; válvula mistura homogênea
fechada
1
3
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Peso do Ar Peso do Ar
4
Tecnologia Eletropneumática Industrial
C
E D
B 2
A 1,033 kgf/cm
A
- Troposfera - 12 Km -DTermosfera/Ionosfera - 500 Km
B
- Estratosfera - 50 Km -EExosfera - 800 a 3000 Km
C- Mesosfera - 80 km
2
1,067 kgf/cm
5
Tecnologia Eletropneumática Industrial
P2
Mesmo Volume:
Pressão Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3
Suponhamos
1- um recipiente cheio de um líquido, o qual é
praticamente incompressível;
P3 Se2aplicarmos
- uma força de 10 Kgf num êmbolo de 12 cm
Mesma Pressão: de área;
2
Volume Aumenta - Temperatura O3 resultado
- será uma pressão de 10 Kgf/cm
nas paredes
Aumenta e Vice-Versa do recipiente.
T4
V4
P4
6
Tecnologia Eletropneumática Industrial
À medida
b- que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início
a compressão.
Ocmovimento
- de rotação produz uma compressão suave,
que continua até ser atingido o começo da abertura de
descarga.
Simbologia
O ar
d -comprimido é suavemente descarregado do compres-
sor, ficando a abertura de descarga selada, até a passagem
do volume comprimido no ciclo seguinte.
7
Tecnologia Eletropneumática Industrial
7
6
8
3
2
4
1 Filtro
- de Admissão 5 Reservatório
-
2 Motor
- Elétrico 6Resfriador
- Intermediário
3Separador
- de Condensado 7 -Secador
4 -Compressor 8Resfriador
- Posterior
8
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Separador
Comprimento
Ar Armazenagem
Comprimido de Condensados
Unidade de
Condicionamento
(Utilização)
Drenos
Automáticos Purgadores
Conexões Instantâneas
9
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Simbologia
10
Tecnologia Eletropneumática Industrial
C
D
E
F
G
Dreno Manual
Dreno Automático
Simbologia
11
Tecnologia Eletropneumática Industrial
D
Manômetro Tipo Tubo de Bourdon
G
A
J
B
H
C
I
Simbologia
12
Tecnologia Eletropneumática Industrial
A F
G
H
B
C
A- Manopla
-BOrifício de Sangria
D I
C- Válvula de
Assento
D
- Defletor Superior J
E
- Defletor Inferior E
F- Mola
-GOrifício de Exaustão
H- Diafragma
- Passagem
I do Fluxo de
Ar
-JElemento Filtrante
Simbologia
13
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Secção de um Lubrificador
H
G
F
A
B I
J
C E
D
-AMembrana de Restrição
B
- Orifício Venturi
C- Esfera E
-DVálvula de Assento
E- Tubo de Sucção
-FOrifício Superior
-GVálvula de Regulagem
-H Bujão de Reposição de Óleo
- Canal
I de Comunicação
-JVálvula de Retenção
Simbologia
14
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4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
15
Tecnologia Eletropneumática Industrial
12
12
Simbologia
Simbologia
Simbologia
16
Tecnologia Eletropneumática Industrial
2 2 1
1 1
3
2
2
2
1
1 3
1 3 Simbologia
Simbologia
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Tecnologia Eletropneumática Industrial
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por
Suprimento Interno, N.F. , Tipo Assento Lateral
1 3
1 3
2
D
3
1
Simbologia
18
Tecnologia Eletropneumática Industrial
3
1
Simbologia
D
D D
2 1 2 1
3 3
19
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1 D 2 4
3 5
4 2
5 3
1
Simbologia
D 2 4
20
Tecnologia Eletropneumática Industrial
• Máximo Rendimento
- Resposta Rápida - Pressão inferior de operação;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
• Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificação, não é requerida a
lubrificação para válvula com mudança de posição
contínua.
5 3
1
Simbologia
21
Tecnologia Eletropneumática Industrial
4 2
5 1 3
Simbologia
22
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Válvula 5/3, Acionada por Duplo Solenóide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P. ,
Tipo Carretel
D D D
X D
5 4 1 2 3
D D
D X D
4 2
5 3
1
5 4 1 2 3 Simbologia
23
Tecnologia Eletropneumática Industrial
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
24
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Elementos Auxiliares
1 1
2 1
2 2
2 1
3 3
1 3
2 1
Simbologia
Simbologia
25
Tecnologia Eletropneumática Industrial
1 1 a0
12 2
2 1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 1
1 3 1 3
1 1
Simbologia
26
Tecnologia Eletropneumática Industrial
1 1
a0
12 2
1 3
a.02
2 2
1 1
a2 a4
2 2
1 1 1 3 1 3
1 1
Simbologia
27
Tecnologia Eletropneumática Industrial
2 1 2 1
1 2
Simbologia
28
Tecnologia Eletropneumática Industrial
&
P a
Simbologia
Eletrônico
Anel de Elétrico
Pneumático
fixação 29
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Exemplo de Aplicação
A
a3
P a3
S
4 2
14 12
a0
5 3
1
a2 2
1 3
30
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Atuadores Pneumáticos
31
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Simbologia
Simbologia
Vent.
Simbologia
32
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Simbologia
33
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Simbologia
34
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Simbologia
35
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Garra de Fricção
Garra de Abrangimento
36
Tecnologia Eletropneumática Industrial
m=3 Saídas de
Produtos
Estocagem Embalados
de Caixas
B
n=3
Rotação
Estoque Completa
de Produtos da Caixa
de
Produto Papelão
A
Entrada Unidade de
de Produtos Estocagem
Diagrama Trajeto-Passo
37
Tecnologia Eletropneumática Industrial
38
Tecnologia Eletropneumática Industrial
39
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
40
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Sensor Optico
por Barreira Fotoelétrica
41
Tecnologia Eletropneumática Industrial
42
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Pressostatos
1 2
43
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Instruções
para Regulagem
de Pressão
44
Tecnologia Eletropneumática Industrial
45
Tecnologia Eletropneumática Industrial
AZ
AE
46
Tecnologia Eletropneumática Industrial
47
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Solenóides
48
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Circuito 01
+ +
S1
2
Y1
1 3 Y1
- -
49
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 02
+ +
S1 S2
2 4
Y1
Y1
3 5
1
- -
50
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 03
+ +
S1
2 4
S2
Y1
3 5
1
Y1
- -
51
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 04
Solução A
+ +
S1 S2
2 4
S2 S1
Y1 Y2
3 5
1
Y1 Y2
- -
52
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 04
Solução B
+ +
S1 S2
2 4
Y1 Y2
Y1 Y2
3 5
1 - -
53
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 04
Solução C
+ +
S1 K1 K1
2 4
S2
Y1
3 5
1 K1 Y1
- -
54
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 04
Solução D
+ +
S1 K1 K1
2 4
S2
Y1
3 5
1
K1 Y1
- -
55
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 05
Solução A
S2
+ +
S1 S2
2 4
Y1 Y2
Y1 Y1
- -
3 5
1
56
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 05
Solução B
+ +
S2
Y1 K1 K1
S2
K1 Y1
- -
2 4
Y1
+ +
3 5
1 S1 K1 K1
S2
K1 Y1
- -
57
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 06
Solução A
S4 S3
S1 S2 S3 S2
Kc
2 4
Y1 Y2
S4
3 5
1 Y1 Y2 Kc Kc
r
-
58
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 06
Solução B
S4 S3
+ +
13 13 11 21 13 21 21
S1 S2 K1 K1 S3 K1 S2
14 14 14 24 14 24 22
11
Kc 12
2 4 13
Y1 S4 14
11
3 5 K2 12
1
K1 Y1 K2 Kc Kcr
- -
59
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 07
Solução A
S2
+ +
13 11 21 13 31
S2
S1 K1 K2 S3 K2
14 14 24 14 34
2 4 11 11 11
K2 S1 S4
Y1 Y2 12 12 12
3 5
1 Y1 K1 Y2 K2
- -
60
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 07
Solução B
S2
+ +
11
S0
12
13 11 21 S2
S1 K1 K1
2 4 14 14 24
Y1 11
K2
3 5 12
1
K1 Y1 K2
- -
61
Tecnologia Eletropneumática Industrial
S4
Circuito 08
11
Solução A
S3
14 12
2 4
Y1 Y2
3 5
1
+ +
13 13 11 11 21 21 11 21 31 21 13 31
S1 S2 K1 K2 K1 K4 S3 K5 K5 K6 S5 K6
14 14 14 14 24 24 14 24 34 24 14 34
12 21 11 11 11
K4 K2 K5 S6
12 24 12 S4 12 12
11 11
K3 K6
12 12
K1 K2 K3 K4 Y1 K5 Y2 K6
- -
62
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 08
Solução B
S4
11
+ +
11
S3 S0
12
14 12
13 13 11 11 21 21 31 11 21
S1 K1 K2 K1 K4 K4 K5
14 S2 14 14 14 24 24 34 24
S3 14
11 21 11 11
K4 K2 K5
12 24 12
S4 12
2 4 11
K3
12
Y1
3 5 K1 K2 K3 K4 Y1 K5
1
- -
63
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 09
+ +
13 31 31 41
S1 K3
14 K1 34 K3 34 44
11 11 21 11 21 21
2 4 K1 14 K3 12 K3 24 K2 14 K2 24 K4 22
11 21
Y1
K4 12 K4 22
3 5
1
K1 K2 K4 K3 Y1
- -
64
Tecnologia Eletropneumática Industrial
S4 S2 S3
A B S5
Circuito 10
Solução A
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
+ +
13 11 21 21
S2 S3 S4
S1 K1 14 K2 K3
14 24 24
11 11 21 11 21
S1 K1 22
K2 12 K3 12 12
22
S5
Y1 K1 Y3 K2 Y2 K3 Y4
- -
65
Tecnologia Eletropneumática Industrial
S4 S2 S3
Circuito 10 A B S5
Solução B
2 4 2 4
Y1 Y2
3 5 3 5
1 1
+ +
13 11 21 11 11 21
S2 S3 S4
S1 K3 14 K3 24
14 K1 14 K1 24 K2 14
11 11 11
K4 12 K5 12 12
S5
K1 Y1 K2 K3 Y2 K4 K5
- -
66
Tecnologia Eletropneumática Industrial
A S3 S2 B S4
Circuito 10
Solução C
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
+ +
S1 S2 S4
S3
Y1 Y2 Y3 Y4
- -
67
Tecnologia Eletropneumática Industrial
+ + + +
K1 K1
K1 K1
II II
I I
+ +
K1
K1
II
68
Tecnologia Eletropneumática Industrial
+ + + +
K1 K1 K1 K1
III III
K2 K2 K2 K2
I I
II II
+ + + +
K1 K1 K1 K1
III III
K2 K2 K2 K2
I I
II II
69
Tecnologia Eletropneumática Industrial
K1 K1 K1 K1
IV IV
K2 K2 K2 K2
I I
K3 K3 K3 K3
II II
III III
+ +
K1 K1
IV
K2 K2
I
K3 K3
II
III
70
Tecnologia Eletropneumática Industrial
+ + + +
K1 K1 K1 K1
IV IV
K2 K2 K2 K2
I I
K3 K3 K3 K3
II II
III III
71
Tecnologia Eletropneumática Industrial
K1 K1 V K1 K1 V
K2 K2 I K2 K2 I
K3 K3 K3 K3
II II
K4 K4 III K4 K4 III
IV IV
+ +
K1 K1 V
K2 K2 I
K3 K3
II
K4 K4 III
IV
72
Tecnologia Eletropneumática Industrial
K1 K1 V K1 K1 V
K2 K2 K2 K2
I I
K3 K3 K3 K3
II II
K4 K4 III K4 K4 III
IV IV
+ +
K1 K1 V
K2 K2
I
K3 K3
II
K4 K4 III
IV
73
Tecnologia Eletropneumática Industrial
K2 K2 I K2 K2 I
K3 K3 II K3 K3 II
K4 K4 III K4 K4 III
K5 K5 IV K5 K5 IV
V V
+ + + +
K1 K1 VI K1 K1 VI
K2 K2 I K2 K2 I
K3 K3 II K3 K3 II
K4 K4 III K4 K4 III
K5 K5 IV K5 K5 IV
V V
74
Tecnologia Eletropneumática Industrial
K1 K1 VI K1 K1 VI
K2 K2 K2 K2 I
I
K3 K3 K3 K3 II
II
K4 K4 III K4 K4 III
K5 K5 IV K5 K5 IV
V V
+ +
K1 K1 VI
K2 K2 I
K3 K3 II
K4 K4 III
K5 K5 IV
V 75
Tecnologia Eletropneumática Industrial
A S3 S2 B S5 S4
Circuito 11
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
+ +
13 21 13 13
K1 K1 S2
14 22 14 K1 14
II I
13 13 11 13
S1 S4
14 14 12 14
S3 S5
Y2 Y3 Y1 Y4 K1
- -
76
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 12
A S5 S2 B S4 S3
A
Fixação
B 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
Usinage 1 1
m
+ +
13 11 21 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
11
12
I S5 II
11 13 13
S3 S2
12 14 S4 14
K1 Y1 Y3 Y4 Y2
- -
77
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 13
A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3
2 4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
3 5 3 5 3 5
1 1 1
+ +
13 11 21 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
31
Setor 32 Setor I I
S7
11 I13 13 13
S4 S2
12 14 S3 14 S5 14
13
S7 14
K1 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
- -
78
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 14 A S7 S2 B S5 S4
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
+ +
13 11 13 13 11 13 11 11 13 31 41
S1 K1 K2
14 K5 14 K3 14 14 K1 34 K1 42 Setor IV
14 14
S2
14
S3 14
14
S4 S5 IV
11 21 21 21 31 41 21
K6 K6 K2 24 K5 22
K3 24 K2 34 K2 42 Setor I
12 24 I
31 41
K3 34 K3 42 II Setor II
K1 K4 K2 K5 K3 K6 Y1 Y3 Y2 Y4
- -
79
Tecnologia Eletropneumática Industrial
A S3 S2 B S5 S4
Circuito 15
Solução A
2 4 2 4
Y1 Y2
3 5 3 5
1 1
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31
S1 K1 S2 K2 K3 S4 K4 K1 K3
14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34
S3 S5
11 21 21 21 21 31 31
K5 K1 K2 K3 K4 K2 K4
12 24 24 24 24 32 32
K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2
- -
80
Tecnologia Eletropneumática Industrial
A S3 S2 B S5 S4
Circuito 15
Solução B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 41 31 41
S1 K1 S2 K2 K3 K4 K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 S3 14 14 S4 14 14 S5 14 34 44 34 44
11 21 21 21 21 31 31
K5 K1 K2 K3 K4 K2 K4
12 24 24 24 24 32 32
K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2 Y3 Y4
- -
81
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 16 A S5 S2 B S4 S3
A
Solução A
Fixação
B
2 4 2 4
Y1 Y2
Usinage
3 5 3 5
1 m
1
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31
S1 K1 S2 K2 S3 K1 K4 K1 K2
14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34
S4 S5
11 21 21 21 21 31 31
K5 K1 K2 K3 K4 K4 K3
12 24 24 24 24 32 32
K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2
- -
82
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 16 A S5 S2 B S4 S3 A
Solução B
Fixação
B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4 Usinage
m
3 5 3 5
1 1
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 41 41
S1 K1 S2 K2 S3 K3 K4 K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 14 14 S4 14 14 S5 14 34 34 44 44
11 21 21 21 21 31 31
K5 K1 K2 K4 K4 K3
12 24 24
K3 24 32 32
24
K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y3 Y4 Y2
- -
83
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 17 A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3
Solução A
2 4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3
3 5 3 5 3 5
1 1 1
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 31
S1 K1 S2 K2 S3 K3 S4 K4 K5 K1 K2 K3
14 14 14 14 14 14 14 14 S5 14 14 S7 14 34 34 34
13
S6 14
11 21 21 21 21 21 31 31 41
K6 K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K4
12 24 24 24 24 24 32 32 42
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y3 Y2
- -
84
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 17
A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3
Solução B
2 4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
3 5 3 5 3 5
1 1 1
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 41 41
S1 K1 K2 K3 K4 K2 K1 K4 K4 K5
S2 S3 S4 S5 14 S7 14 34 44
14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 44
13
S6 14
11 21 21 21 21 21 31 31 31
K6 K1 K2 K3 K4 K5 K5 K2 K3
12 24 24 24 24 24 32 34 34
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
- -
85
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 18
A S4 S2 B S5 S3
Solução A
2 4 2 4
Y1 Y2
3 5 3 5
1 1
+ +
13 11 13 11 11 13 11 13 11 11 21 11 13 11 21 31 31 31
S1 K1 K8 K2 K3 K9 K4 K8 K5 K6 K9 K1 K4 K2
14 14 14 14 14 14 24 14 S5 14 14
S2 14 S3 14 14 S4 14 24 34 34 34
11 21 21 21 21 21 21 31 31 31
K7 K1 K2 K5 K3 K6 K5
24 24 K3 K4 24 24 K6 24 32 32 32
12 24
K1 K8 K2 K3 K9 K4 K5 K6 K7 Y1 Y2
- -
86
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 18
A S4 S2 B S5 S3
Solução B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
+ +
13 11 13 11 11 13 11 13 11 11 21 11 13 11 21 31 31 31 31 41 41
S1 K1 K8 K2 K3 K9 K4 K8 K5 K6 K9 K1 K4 K2 K3 K6 K5
14 14 S2 14 14 14 S3 14 14 S4 14 14 14 24 14 S5 14 14 24 34 34 34 34 44 44
11 21 21 21 21 21 21 31 31 31 31
K7 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K3 K6 K5 K4
12 24 24 24 24 24 24 32 32 32 32
K1 K8 K2 K3 K9 K4 K5 K6 K7 Y1 Y3 Y2 Y4
- -
87