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Tecnologia

Tecnologia Eletropneumática Industrial


Eletropneumática
Industrial
Transparência M1002
Setembro 2001

1
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Índice
Elemento E, Exemplo de Aplicação………………………...…...
Propriedades Físicas do Ar………………………………………... 27
3
Válvula Controle de Fluxo,
Peso e Existência do Ar……………………………………………. Velocidade……………………….... 28
4
Captadores de Queda de Pressão…………………………..…..
Pressão Atmosférica……………………………………………….. 29
5
Exemplo de Aplicação do
Lei Geral dos Gases, Lei de Captador……………………………... 30
Pascal………………………………. 6
Atuadores Pneumáticos……………………………………….…..
Tipos Fundamentais de 31
Compressores…………………………... 7
Cilindro de Simples Ação…………………………………...….…
Esquema de Produção do Ar 32
Comprimido………………………..8
Cilindro de Dupla Ação………………………………...………….
Drenagem de Condensado e Tomadas de 33
Ar……………………9
Cilindro com Amortecimento………………………………...…....
Unidade de Condicionamento (Lubrefil) 34
………………………… 10
Cilindro Sem Haste…………………………………………………
Filtro de Ar Comprimido, Dreno 35
Automático……………………. 11
Garras Pneumáticas (Grippers)……………...…………………...
Regulador de Pressão…………………………………………….. 36
12
Método de Movimento (Intuitivo)……………………………….
Filtro Regulador (Refil)……….………………………………….... … 37
13
Botão Liso Tipo Pulsador, Botão Tipo Cogumelo………….
Lubrificador de Ar…………………………………………………. …... 38
14
Botão Giratório, Botão Tipo Cogumelo com
Válvulas de Controle Direcional…………………………………. Trava…………….. 39
15
Chave Fim de Curso ……………………………………………….
Tipos de Acionamento……………………………………………. 40
16
Sensor Capacitivo, Indutivo e
Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenóide…………………………. Optico……………………………. 41
17
Sensor de Proximidade……………………………………………
Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo……………………………... 42
20
Pressostato………………………………………………………….43
Sistema de Compensação de Desgaste………………………..
21 2
Instruções para Regulagem……………………………………….
44
Tipo 5/2 vias, Simples Solenóide…………………………………
22 Relé…………………………………………………………………..45
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Compressibilidade do Ar Elasticidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial V
0 volume inicial V
f volume inicial V
0 volume inicial V
f

1 2 1 2
F F

Vf < V0 Vf > V0

Expansibilidade do Ar
Possuímos um recipiente contendo ar;
a válvula na situação 1 está fechada
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo Válvula aberta temos uma
ar e gases; válvula mistura homogênea
fechada
1

1 2 Quando a válvula é aberta o ar expande,


assumindo o formato dos recipientes;
porque não possui forma própria

3
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Peso do Ar Peso do Ar

Peso do Ar Ar Quente é Menos Denso que Ar Frio

4
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Camadas Gasosas da Atmosfera Pressão Atmosférica 2


0,710 kgf/cm

C
E D
B 2
A 1,033 kgf/cm

A
- Troposfera - 12 Km -DTermosfera/Ionosfera - 500 Km
B
- Estratosfera - 50 Km -EExosfera - 800 a 3000 Km
C- Mesosfera - 80 km

2
1,067 kgf/cm

A Pressão Atmosférica Atua em Todos os


Sentidos e Direções Medição da Pressão Atmosférica

5
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Efeito Combinado entre as Três Variáveis Físicas


T1
V1

Princípio de Blaise Pascal


P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Pressão Aumenta
T2
V2

P2
Mesmo Volume:
Pressão Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3

Suponhamos
1- um recipiente cheio de um líquido, o qual é
praticamente incompressível;
P3 Se2aplicarmos
- uma força de 10 Kgf num êmbolo de 12 cm
Mesma Pressão: de área;
2
Volume Aumenta - Temperatura O3 resultado
- será uma pressão de 10 Kgf/cm
nas paredes
Aumenta e Vice-Versa do recipiente.
T4
V4

P4

6
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Tipos Fundamentais Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso


de Compressores

Compressor Dinâmico de Fluxo Radial


O ar
a -entra pela abertura de admissão preenchendo o espaço
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.

À medida
b- que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início
a compressão.

Ocmovimento
- de rotação produz uma compressão suave,
que continua até ser atingido o começo da abertura de
descarga.

Simbologia
O ar
d -comprimido é suavemente descarregado do compres-
sor, ficando a abertura de descarga selada, até a passagem
do volume comprimido no ciclo seguinte.
7
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Esquematização da Produção, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

7
6

8
3

2
4
1 Filtro
- de Admissão 5 Reservatório
-
2 Motor
- Elétrico 6Resfriador
- Intermediário
3Separador
- de Condensado 7 -Secador
4 -Compressor 8Resfriador
- Posterior

8
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Prevenção e Drenagem para o Inclinação 0,5 a 2% do Comprimento


Condensado

Separador

Comprimento

Ar Armazenagem
Comprimido de Condensados

Unidade de
Condicionamento
(Utilização)
Drenos
Automáticos Purgadores

Conexões Instantâneas

9
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Simbologia
10
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Secção de Um Filtro de Ar Comprimido


A- Defletor Superior
B- Anteparo
C - Copo
D
- Elemento Filtrante Dreno Automático
E
- Defletor Inferior
F- Dreno Manual  
G- Manopla
A

C
D
E

F
G

Dreno Manual

Dreno Automático
Simbologia

11
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Secção de um Regulador de Pressão com Escape

D
Manômetro Tipo Tubo de Bourdon

G
A
J
B
 
H

C
I
Simbologia

A- Mola -FOrifício de Sangria Simbologia


B- Diafragma -GOrifício de Equilíbrio
-CVálvula de Assento -H Passagem do Fluxo de Ar
D- Manopla - IAmortecimento
-EOrifício de Exaustão - Comunicação
J com Manômetro

12
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Refil - Filtro Regulador

A F
G

H
B
C
A- Manopla  
-BOrifício de Sangria
D I
C- Válvula de
Assento
D
- Defletor Superior J
E
- Defletor Inferior E
F- Mola
-GOrifício de Exaustão
H- Diafragma
- Passagem
I do Fluxo de
Ar
-JElemento Filtrante

Simbologia

13
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Secção de um Lubrificador
H

G
F

A
B I
  J
C E

D
-AMembrana de Restrição
B
- Orifício Venturi
C- Esfera E
-DVálvula de Assento
E- Tubo de Sucção
-FOrifício Superior
-GVálvula de Regulagem
-H Bujão de Reposição de Óleo
- Canal
I de Comunicação
-JVálvula de Retenção

Simbologia

14
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Válvulas de Controle Direcional

4 2

14 12

5 1 3

Simbologia
15
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Piloto Positivo Diafragma 12

12

12
Simbologia

Acionamento Combinado Acionamento Combinado


Elétrico e Pneumático Muscular ou Elétrico e Pneumático

Simbologia

Simbologia
16
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada


por Solenóide Indireto, Retorno por Mola,
Válvula de Controle Direcional 3/2 N.F. , do Tipo Assento com Disco
Acionada por Solenóide Direto,
Retorno por Mola, N.F.

2 2 1
1 1

3
2
2
2

1
1 3
1 3 Simbologia
Simbologia

17
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por
Suprimento Interno, N.F. , Tipo Assento Lateral
1 3

1 3

2
D

3
1

Simbologia

18
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta,


Retorno por Suprimento Interno, N.F. , Tipo Assento
2

3
1

Simbologia

D
D D

2 1 2 1

3 3

19
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Válvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo


1

1 D 2 4

3 5
4 2

5 3
1
Simbologia
D 2 4

20
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Válvula 5/2, Sistema de Compensação


de Desgaste

Vantagens do Uso do Sistema de Compensação


de Desgaste WCS

• Máximo Rendimento
- Resposta Rápida - Pressão inferior de operação;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.

• Vida Útil Longa


- Sob pressão a expansão radial das vedações
ocorre para manter o contato de vedação com o
orifício da válvula.

• Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificação, não é requerida a
lubrificação para válvula com mudança de posição
contínua.

• Vedação Bidirecional do Carretel 4 2


- É usado um mesmo carretel para várias pressões,
incluindo vácuo.

5 3
1
Simbologia

21
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Válvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenóide Indireto,


Tipo Distribuidor Axial

4 2

5 1 3

Simbologia

22
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Válvula 5/3, Acionada por Duplo Solenóide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P. ,
Tipo Carretel

D D D
X D

5 4 1 2 3

D D
D X D

4 2

5 3
1
5 4 1 2 3 Simbologia

23
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Montagem de Válvulas Pneumáticas em Bloco Manifold

4 2

14 12
5 1 3
Simbologia

24
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Elementos Auxiliares

Válvula de Retenção com Mola Válvula de Escape Rápido

1 1

2 1

2 2
2 1

3 3

1 3
2 1

Simbologia
Simbologia

25
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Válvula de Isolamento, Elemento "OU"


Exemplo de Aplicação
2

1 1 a0
12 2

2 1 3
a.02
2

1 1

a2 a4
2 2
1 1

1 3 1 3

1 1

Simbologia
26
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Válvula de Simultaneidade (Elemento E)


2 Exemplo de Aplicação

1 1
a0
12 2

1 3

a.02
2 2

1 1

a2 a4
2 2

1 1 1 3 1 3

1 1

Simbologia
27
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Válvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade

2 1 2 1

1 2

Simbologia

28
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Captadores de Queda de Pressão

Adaptador para Módulos


S conexão do conectáveis
cilindro

&
P a
Simbologia

Eletrônico

Anel de Elétrico
Pneumático
fixação 29
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Exemplo de Aplicação

A
a3

P a3
S

4 2
14 12

a0
5 3
1

a2 2

1 3

30
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Atuadores Pneumáticos

31
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação

Simbologia
Simbologia

Vent.

Simbologia
32
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação

Simbologia

33
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Cilindro com Amortecimento

Simbologia

34
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Cilindro sem Haste

Simbologia

35
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Garras Pneumáticas (Grippers)

Garra de Fricção

Garra de Abrangimento

36
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Método de Movimento (Intuitivo)


Unidade de
Transferência de Produto Estoques
de Caixas
l = 2 de Papelão

m=3 Saídas de
Produtos
Estocagem Embalados
de Caixas
B

n=3
Rotação
Estoque Completa
de Produtos da Caixa
de
Produto Papelão

A
Entrada Unidade de
de Produtos Estocagem

Diagrama Trajeto-Passo

37
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Botão Liso Tipo Pulsador Botão Pulsador Tipo Cogumelo

38
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Botão Giratório Contrário Botão tipo Cogumelo com Trava


(Botão de Emergência)

39
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho

40
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Sensor Capacitivo Sensor Indutivo

Sensor Optico
por Barreira Fotoelétrica

41
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Sensor de Proximidade Magnético

42
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Pressostatos

1 2

43
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Instruções
para Regulagem
de Pressão

44
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Relé Auxiliar Relé Auxiliar com Contatos Comutadores

Relé Auxiliar com


3 Contatos NA e 1 NF

45
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Relé Temporizador com Relé Temporizador com


Retardo na Energização Retardo na Desenergização

AZ
AE

46
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Contador Predeterminador Sinalizadores Luminosos e Sonoro

47
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Solenóides

48
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 01

+ +

S1
2

Y1
1 3 Y1

- -

49
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 02

+ +

S1 S2
2 4

Y1
Y1
3 5
1
- -

50
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 03

+ +

S1

2 4
S2
Y1

3 5
1
Y1

- -

51
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 04
Solução A

+ +

S1 S2

2 4

S2 S1
Y1 Y2

3 5
1
Y1 Y2

- -

52
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 04
Solução B

+ +

S1 S2
2 4

Y1 Y2
Y1 Y2
3 5
1 - -

53
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 04
Solução C

+ +

S1 K1 K1

2 4

S2
Y1

3 5
1 K1 Y1

- -

54
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 04
Solução D

+ +

S1 K1 K1

2 4

S2
Y1

3 5
1
K1 Y1

- -

55
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 05
Solução A
S2

+ +

S1 S2

2 4
Y1 Y2
Y1 Y1
- -
3 5
1

56
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 05
Solução B
+ +
S2
Y1 K1 K1

S2

K1 Y1
- -
2 4

Y1
+ +
3 5
1 S1 K1 K1

S2

K1 Y1
- -

57
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 06
Solução A

S4 S3

S1 S2 S3 S2

Kc
2 4

Y1 Y2
S4
3 5
1 Y1 Y2 Kc Kc
r
-

58
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 06
Solução B

S4 S3

+ +
13 13 11 21 13 21 21
S1 S2 K1 K1 S3 K1 S2
14 14 14 24 14 24 22
11
Kc 12
2 4 13

Y1 S4 14
11
3 5 K2 12
1

K1 Y1 K2 Kc Kcr
- -

59
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 07
Solução A
S2

+ +
13 11 21 13 31
S2
S1 K1 K2 S3 K2
14 14 24 14 34

2 4 11 11 11
K2 S1 S4
Y1 Y2 12 12 12

3 5
1 Y1 K1 Y2 K2

- -

60
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 07
Solução B
S2

+ +
11
S0
12

13 11 21 S2
S1 K1 K1
2 4 14 14 24

Y1 11
K2
3 5 12
1

K1 Y1 K2

- -

61
Tecnologia Eletropneumática Industrial
S4

Circuito 08
11
Solução A
S3
14 12

2 4

Y1 Y2
3 5
1

+ +
13 13 11 11 21 21 11 21 31 21 13 31
S1 S2 K1 K2 K1 K4 S3 K5 K5 K6 S5 K6
14 14 14 14 24 24 14 24 34 24 14 34
12 21 11 11 11
K4 K2 K5 S6
12 24 12 S4 12 12
11 11
K3 K6
12 12

K1 K2 K3 K4 Y1 K5 Y2 K6
- -

62
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 08
Solução B

S4

11
+ +
11
S3 S0
12
14 12
13 13 11 11 21 21 31 11 21
S1 K1 K2 K1 K4 K4 K5
14 S2 14 14 14 24 24 34 24
S3 14
11 21 11 11
K4 K2 K5
12 24 12
S4 12
2 4 11
K3
12
Y1

3 5 K1 K2 K3 K4 Y1 K5
1
- -

63
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 09

+ +
13 31 31 41
S1 K3
14 K1 34 K3 34 44

11 11 21 11 21 21

2 4 K1 14 K3 12 K3 24 K2 14 K2 24 K4 22

11 21
Y1
K4 12 K4 22
3 5
1
K1 K2 K4 K3 Y1

- -

64
Tecnologia Eletropneumática Industrial
S4 S2 S3
A B S5
Circuito 10
Solução A

2 4 2 4

Y1 Y2 Y3 Y4

3 5 3 5
1 1

+ +
13 11 21 21
S2 S3 S4
S1 K1 14 K2 K3
14 24 24

11 11 21 11 21
S1 K1 22
K2 12 K3 12 12
22
S5

Y1 K1 Y3 K2 Y2 K3 Y4
- -

65
Tecnologia Eletropneumática Industrial

S4 S2 S3
Circuito 10 A B S5

Solução B

2 4 2 4

Y1 Y2

3 5 3 5
1 1

+ +
13 11 21 11 11 21
S2 S3 S4
S1 K3 14 K3 24
14 K1 14 K1 24 K2 14

11 11 11

K4 12 K5 12 12
S5

K1 Y1 K2 K3 Y2 K4 K5
- -

66
Tecnologia Eletropneumática Industrial

A S3 S2 B S4
Circuito 10
Solução C

2 4 2 4

Y1 Y2 Y3 Y4

3 5 3 5
1 1

+ +

S1 S2 S4
S3

Y1 Y2 Y3 Y4
- -

67
Tecnologia Eletropneumática Industrial

A - para 2 setores secundários

+ + + +

K1 K1
K1 K1
II II

I I

+ +

K1
K1
II

68
Tecnologia Eletropneumática Industrial

B - para 3 setores secundários

+ + + +

K1 K1 K1 K1
III III

K2 K2 K2 K2
I I

II II

+ + + +

K1 K1 K1 K1
III III

K2 K2 K2 K2
I I

II II

69
Tecnologia Eletropneumática Industrial

C - para 4 setores secundários


+ + + +

K1 K1 K1 K1
IV IV

K2 K2 K2 K2
I I

K3 K3 K3 K3
II II

III III

+ +

K1 K1
IV

K2 K2
I

K3 K3
II

III
70
Tecnologia Eletropneumática Industrial

C - para 4 setores secundários

+ + + +

K1 K1 K1 K1
IV IV

K2 K2 K2 K2
I I

K3 K3 K3 K3
II II

III III

71
Tecnologia Eletropneumática Industrial

D - para 5 setores secundários


+ + + +

K1 K1 V K1 K1 V

K2 K2 I K2 K2 I

K3 K3 K3 K3
II II

K4 K4 III K4 K4 III

IV IV

+ +

K1 K1 V

K2 K2 I

K3 K3
II

K4 K4 III

IV
72
Tecnologia Eletropneumática Industrial

D - para 5 setores secundários


+ + + +

K1 K1 V K1 K1 V

K2 K2 K2 K2
I I

K3 K3 K3 K3
II II

K4 K4 III K4 K4 III

IV IV

+ +

K1 K1 V

K2 K2
I

K3 K3
II

K4 K4 III

IV
73
Tecnologia Eletropneumática Industrial

E - para 6 setores secundários


+ + + +
K1 K1 VI K1 K1 VI

K2 K2 I K2 K2 I

K3 K3 II K3 K3 II

K4 K4 III K4 K4 III

K5 K5 IV K5 K5 IV

V V

+ + + +
K1 K1 VI K1 K1 VI

K2 K2 I K2 K2 I

K3 K3 II K3 K3 II

K4 K4 III K4 K4 III

K5 K5 IV K5 K5 IV

V V

74
Tecnologia Eletropneumática Industrial

E - para 6 setores secundários


+ + + +

K1 K1 VI K1 K1 VI

K2 K2 K2 K2 I
I

K3 K3 K3 K3 II
II

K4 K4 III K4 K4 III

K5 K5 IV K5 K5 IV

V V

+ +

K1 K1 VI

K2 K2 I

K3 K3 II

K4 K4 III

K5 K5 IV

V 75
Tecnologia Eletropneumática Industrial

A S3 S2 B S5 S4
Circuito 11

2 4 2 4

Y1 Y2 Y3 Y4

3 5 3 5
1 1

+ +
13 21 13 13
K1 K1 S2
14 22 14 K1 14
II I
13 13 11 13
S1 S4
14 14 12 14
S3 S5

Y2 Y3 Y1 Y4 K1
- -

76
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 12
A S5 S2 B S4 S3
A

Fixação

B 2 4 2 4

Y1 Y2 Y3 Y4

3 5 3 5
Usinage 1 1
m

+ +
13 11 21 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32

11

12
I S5 II
11 13 13
S3 S2
12 14 S4 14

K1 Y1 Y3 Y4 Y2
- -

77
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 13
A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3

2 4 2 4 2 4

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
3 5 3 5 3 5
1 1 1

+ +
13 11 21 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
31

Setor 32 Setor I I
S7
11 I13 13 13
S4 S2
12 14 S3 14 S5 14
13

S7 14

K1 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
- -

78
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 14 A S7 S2 B S5 S4

2 4 2 4

Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1

+ +
13 11 13 13 11 13 11 11 13 31 41
S1 K1 K2
14 K5 14 K3 14 14 K1 34 K1 42 Setor IV
14 14
S2
14
S3 14
14
S4 S5 IV
11 21 21 21 31 41 21
K6 K6 K2 24 K5 22
K3 24 K2 34 K2 42 Setor I
12 24 I
31 41

K3 34 K3 42 II Setor II

III Setor III


51 61 11 51 51 21
K3 52 K3 64 K4 14 K1 54 K2 52 K4 24

K1 K4 K2 K5 K3 K6 Y1 Y3 Y2 Y4
- -

79
Tecnologia Eletropneumática Industrial

A S3 S2 B S5 S4
Circuito 15
Solução A

2 4 2 4

Y1 Y2
3 5 3 5
1 1

+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31

S1 K1 S2 K2 K3 S4 K4 K1 K3
14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34
S3 S5

11 21 21 21 21 31 31

K5 K1 K2 K3 K4 K2 K4
12 24 24 24 24 32 32

K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2
- -

80
Tecnologia Eletropneumática Industrial

A S3 S2 B S5 S4
Circuito 15
Solução B

2 4 2 4

Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1

+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 41 31 41
S1 K1 S2 K2 K3 K4 K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 S3 14 14 S4 14 14 S5 14 34 44 34 44

11 21 21 21 21 31 31

K5 K1 K2 K3 K4 K2 K4
12 24 24 24 24 32 32

K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2 Y3 Y4
- -

81
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 16 A S5 S2 B S4 S3
A
Solução A
Fixação

B
2 4 2 4

Y1 Y2
Usinage
3 5 3 5
1 m
1

+ +

13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31
S1 K1 S2 K2 S3 K1 K4 K1 K2
14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34
S4 S5

11 21 21 21 21 31 31

K5 K1 K2 K3 K4 K4 K3
12 24 24 24 24 32 32

K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2
- -

82
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 16 A S5 S2 B S4 S3 A
Solução B
Fixação

B
2 4 2 4

Y1 Y2 Y3 Y4 Usinage
m
3 5 3 5
1 1

+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 41 41
S1 K1 S2 K2 S3 K3 K4 K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 14 14 S4 14 14 S5 14 34 34 44 44

11 21 21 21 21 31 31

K5 K1 K2 K4 K4 K3
12 24 24
K3 24 32 32
24

K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y3 Y4 Y2
- -

83
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 17 A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3
Solução A

2 4 2 4 2 4

Y1 Y2 Y3

3 5 3 5 3 5
1 1 1

+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 31
S1 K1 S2 K2 S3 K3 S4 K4 K5 K1 K2 K3
14 14 14 14 14 14 14 14 S5 14 14 S7 14 34 34 34

13

S6 14
11 21 21 21 21 21 31 31 41
K6 K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K4
12 24 24 24 24 24 32 32 42

K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y3 Y2
- -

84
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 17
A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3
Solução B

2 4 2 4 2 4

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6

3 5 3 5 3 5
1 1 1

+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 41 41
S1 K1 K2 K3 K4 K2 K1 K4 K4 K5
S2 S3 S4 S5 14 S7 14 34 44
14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 44
13

S6 14

11 21 21 21 21 21 31 31 31
K6 K1 K2 K3 K4 K5 K5 K2 K3
12 24 24 24 24 24 32 34 34

K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
- -

85
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 18
A S4 S2 B S5 S3
Solução A

2 4 2 4

Y1 Y2

3 5 3 5
1 1

+ +
13 11 13 11 11 13 11 13 11 11 21 11 13 11 21 31 31 31
S1 K1 K8 K2 K3 K9 K4 K8 K5 K6 K9 K1 K4 K2
14 14 14 14 14 14 24 14 S5 14 14
S2 14 S3 14 14 S4 14 24 34 34 34

11 21 21 21 21 21 21 31 31 31
K7 K1 K2 K5 K3 K6 K5
24 24 K3 K4 24 24 K6 24 32 32 32
12 24

K1 K8 K2 K3 K9 K4 K5 K6 K7 Y1 Y2
- -

86
Tecnologia Eletropneumática Industrial

Circuito 18
A S4 S2 B S5 S3
Solução B

2 4 2 4

Y1 Y2 Y3 Y4

3 5 3 5
1 1

+ +
13 11 13 11 11 13 11 13 11 11 21 11 13 11 21 31 31 31 31 41 41
S1 K1 K8 K2 K3 K9 K4 K8 K5 K6 K9 K1 K4 K2 K3 K6 K5
14 14 S2 14 14 14 S3 14 14 S4 14 14 14 24 14 S5 14 14 24 34 34 34 34 44 44
11 21 21 21 21 21 21 31 31 31 31
K7 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K3 K6 K5 K4
12 24 24 24 24 24 24 32 32 32 32

K1 K8 K2 K3 K9 K4 K5 K6 K7 Y1 Y3 Y2 Y4
- -

87

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