SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL Escola de Educao Profissional SENAI Plnio Gilberto Kreff

MECNICA TCNICA

Professor: Dilmar Cordenonsi Martins Curso: Mecnica de Preciso

So Leopoldo 2009

SUMRIO

1CLCULO APLICADO ............................................................................................ 03 1.1 UNIDADES DE MEDIDAS ..................................................................................... 03 1.2 SISTEMAS DE UNIDADES ................................................................................... 04 1.3 NOTAO CIENTFICA ........................................................................................ 06 1.4 PREFIXOS SI........................................................................................................... 07 1.5 TEOREMA DE PITGORAS .................................................................................. 07 1.6 TRIGONOMETRIA ................................................................................................. 09 1.7 REGRA DE TRS.................................................................................................... 11 1.7.1 Regra de Trs Direta............................................................................................ 11 1.7.2 Regra de Trs Inversa......................................................................................... 12 1.8 SISTEMA DE EQUAES ..................................................................................... 14 1.8.1 Mtodo da Adio ................................................................................................ 14 1.8.2 Mtodo da Substituio ....................................................................................... 16 1.9 REA DE SUPERFCIES PLANAS ........................................................................ 18 1.10 VOLUME............................................................................................................... 20 2 VETORES .................................................................................................................. 27 2.1 GRANDEZAS FSICAS........................................................................................... 27 2.2 CONCEITO DE VETOR .......................................................................................... 27 2.3 VETORES IGUAIS E VETORES OPOSTOS ....................................................... 28 2.4 ADIO DE VETORES .......................................................................................... 28 2.4.1 Mtodo do Paralelogramo ................................................................................... 28 2.4.2 Mtodo do Polgono ............................................................................................. 30 2.4.3 Casos particulares da adio de vetores .............................................................. 30 2.5 PROJEO DE UM VETOR NUM EIXO............................................................... 32 2.6 COMPONENTES DE UM VETOR.......................................................................... 33 2.7 ADIO DE VETORES PELO MTODO DAS PROJEES ............................... 34 3 INTRODUO CINEMTICA .......................................................................... 40 3.1 VELOCIDADE MDIA ( vm ) ................................................................................. 40 3.2 ACELERAO MDIA ( am) ................................................................................. 41 4LEIS DE NEWTON.................................................................................................. 43 4.1 INRCIA.................................................................................................................. 43

4.2 PRIMEIRA LEI DE NEWTON OU PRINCPIO DA INRCIA............................... 44 4.3 SEGUNDA LEI DE NEWTON OU PRINCIPIO FUNDAMENTAL ...................... 45 4.4 TERCEIRA LEI DE NEWTON - PRINCPIO DA AO E REAO ................... 47 5 FORA DE ATRITO ................................................................................................ 49 5.1 FORA DE ATRITO ESTTICO............................................................................ 50 5.2 FORA DE ATRITO DINMICO........................................................................... 51 5.3 INFLUNCIA DA RESISTNCIA DO AR ............................................................. 52 6 PLANO INCLINADO ............................................................................................... 54 7 EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL ...................................................... 57 8 MOMENTO DE UMA FORA OU TORQUE ................................................... 60 8.1CONCEITO............................................................................................................... 60 8.2 CONVENO DE SINAIS DO MOMENTO .......................................................... 61 8.3 BINRIO ................................................................................................................. 63 9 VNCULOS ................................................................................................................ 67 9.1 CLASSIFICAO DOS VNCULOS ...................................................................... 67 9.2 EFICCIA VINCULAR........................................................................................... 68 9.3 CLASSIFICAO ESTRUTURAL ......................................................................... 69 10 EQUILBRIO DE UM CORPO EXTENSO........................................................... 71 10.1 CONDIES DE EQUILBRIO ............................................................................ 71 10.2 CLCULO DE REAES EM ESTRUTURAS ISOSTTICA POR APLICAO DAS EQUAES DE EQUILBRIO DA MECNICA ................ 71 REFERNCIAS ........................................................................................................... 76

1 CLCULO APLICADO

1.1 UNIDADES DE MEDIDAS

Medir uma grandeza fsica significa compar-la com outra grandeza de mesma espcie, tomada como padro. Este padro a unidade de medida.

Unidades de comprimento

Nome Smbolo

quilmetro hectmetro decmetro km hm dam

metro m

decmetro centmetro milmetro dm cm mm

Unidades de rea

Nome Smbolo

quilmetro hectmetro decmetro metro decmetro centmetro milmetro quadrado quadrado quadrado quadrado quadrado quadrado quadrado km hm dam m dm cm mm

Unidades de Volume

Nome

quilmetro hectmetro decmetro metro decmetro centmetro milmetro cbico cbico cbico cbico cbico cbico cbico km quilolitro kl hm hectolitro hl dam decalitro dal m litro l dm decilitro dl cm centilitro cl mm mililitro ml

Smbolo Nome Smbolo

Unidades de Massa

Nome Smbolo

quilograma hectograma decagrama grama decigrama centigrama miligrama kg hg dag g dg cg mg

1.2 SISTEMAS DE UNIDADES

Sistema Internacional de Unidades No Brasil, o sistema de unidades adotado oficialmente o Sistema Internacional (SI). De acordo com o SI, h sete unidades fundamentais, conforme o quadro abaixo.

UNIDADES FUNDAMENTAIS DO SI GRANDEZA comprimento massa tempo intensidade de corrente eltrica temperatura termodinmica quantidade de matria intensidade luminosa NOME metro quilograma segundo ampre kelvin mol candela SMBOLO m kg s A K mol cd

A partir das unidades fundamentais, derivam-se as unidades de outras grandezas, que recebem, ento, a denominao de unidades derivadas. No estudo da Mecnica, adota-se um subconjunto do SI conhecido como sistema MKS.

comprimento M m (metro)

SISTEMA MKS massa K kg (quilograma)

tempo S s (segundo)

Sistema CGS Na Mecnica tambm utilizado o sistema CGS.

comprimento C cm (centmetro)

SISTEMA CGS massa G g (grama)

tempo S s (segundo)

EXERCCIOS - CONVERSO UNIDADES DE MEDIDAS 1) Converter: a) 6,316 m __________________cm c) 45 000 000 mm ____________ m e) 1538,7 cm _______________ dm g) 832000 mm ______________ ml i) 6,43 kg ___________________ g b) 56 dm _______________________ hm d) 8,915 dam ___________________ dm f) 6 dam________________________ m h) 75100 cl ______________________ m j) 3817,3 dg ____________________dag

2) Converter para o Sistema Internacional de Unidades (SI) as unidades abaixo: a) 2,37 cm ________________ c) 82 dam _______________ b) 8 000 dm ____________________ d) 34781,6 dg ____________________

3) Utilizando os fatores de converso das tabelas, converter: a) 50 in em cm ________________ c) 75 kg em ona____________ e) 40 kgf em N ________________ b) 25 cm em in _____________________ d) 240 lb em kg____________________ f) 6 atm em N/m___________________

1.3 NOTAO CIENTFICA

Uma maneira prtica de escrevermos nmeros com grande quantidade de zeros a notao cientfica, na qual se utilizam as potncia de dez .Qualquer nmero real pode ser escrito como o produto de um nmero, cujo mdulo est entre 1 e 10 (incluindo o 1), por outro, que uma potncia de dez com expoente inteiro (10x ). Notao Cientfica ( 1 N < 10 ). 10x

N = nmero compreendido entre 1 e 10 x = expoente inteiro Exemplos: 1 caso: O nmero maior que 1 35 000 000 = 3,5.107 O expoente do dez indica o nmero de vezes que devemos deslocar para a direita a vrgula. 2 caso: O nmero menor que 1 0,000469 = 4,69. 10-4 O expoente negativo do dez indica o nmero de vezes que devemos deslocar a vrgula para a esquerda. EXERCCIOS Coloque os nmeros seguintes em forma de notao cientfica. 1) 358 000 4) 8 341 000 000 7) 8752,4 2) 0,0015 5) 141.103 9) 265,7. 105 3) 0,0000000957 6) 0,0064.10-2 10) 45000.10-2

1.4 PREFIXOS SI

Nome exa peta tera giga mega quilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto

Smbolo E P T G M k h da d c m n p f a

Fator de Multiplicao 1018 1015 1012 109 106 103 102 10 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18

1.5 TEOREMA DE PITGORAS

O quadrado da hipotenusa igual a soma do quadrado dos catetos.

Essa relao vale para todos os tringulos retngulos.

hipotenusa

a
cateto cateto

Hipotenusa : lado maior do tringulo retngulo

a 2 = b2 + c 2

EXERCCIOS 1) A diagonal "d" de um retngulo cujos lados medem 16 cm e 12 cm : a) b) c) d) e) 17 cm 18 cm 19cm 20 cm 21 cm

d 12 cm 16 cm

2) O valor de x do tringulo abaixo igual a: a) 3 3 b) c) 4 d) 5 e) 5

5 3 cm

10 cm

.
x 3) Uma torre vertical presa por cabos de ao fixos no cho, em um terreno plano horizontal, conforme mostra a figura. Se A est a 15 m da base B da torre e C est a 20 m de altura, o comprimento do cabo AC : a) b) c) d) e) 15 m 20 m 25 m 35 m 40 m

1.6 TRIGONOMETRIA

a c
A

Hipotenusa lado maior do tringulo retngulo = a Cateto adjacente ao ngulo : lado que forma o ngulo juntamente com a hipotenusa = b Cateto oposto ao ngulo = c Relaes Trigonomtricas no Tringulo Retngulo SENO DE UM NGULO

sen = sen =

cateto oposto c = a hipotenusa

ou

sen = seno do ngulo sen = seno do ngulo

CO-SENO DE UM NGULO

cos = cos =

b cateto adjacente = a hipotenusa

10

TANGENTE DE UM NGULO

tg = tg =

c cateto oposto = cateto adjacente b

EXERCCIOS 1) Determine o valor de X dos tringulos retngulos abaixo. a) 20 cm X b) X

53

30 12 cm 2) Um fio vai ser esticado do topo de um prdio at um ponto no cho, conforme indica a figura. Considerando sen 37 = 0,6 ; cos 37 = 0,8 e tg 37 = 0,75, determine o comprimento do fio.

37
42 m

11

3) Qual a altura da igreja, sabendo-se que a distncia do ponto A at o ponto B 100 m. B

37 A 4) No tringulo retngulo abaixo, verdadeira a igualdade: a) sen =

s t t b) sen = r s c) cos = r t d) cos = r s e) tg = r

.
t

1.7 REGRA DE TRS

1.7.1 Regra de Trs Direta Exemplo: Em 12 m2 de parede foram utilizados 540 tijolos. Quantos tijolos sero necessrios para construir 20 m2 de parede ? Relao: mais m2 de parede mais tijolos - Relao MAIS - MAIS

12

A relao Mais-Mais ou Menos-Menos caracteriza a regra de trs direta. Na regra de trs direta multiplicamos cruzado. 12 m2 20 m2 X . 12 = 20 . 540
X = 900 tijol.os.

540 tijolos X X . 12 = 10800 X=

10800 12

1.7.2 Regra de Trs Inversa

Exemplo: Uma casa construda por 20 pedreiros em 30 dias. Em quantos dias ser construda a mesma casa se o nmero de pedreiros aumentar para 50? Relao: mais operrios menos dias A relao Mais - Menos ou Menos Mais caracteriza a regra de trs inversa. Na regra de trs inversa multiplicamos lada a lado. 20 operrios 50 operrios 50 . X = 20 . 30 30 dias X 50X = 600 X= 600 50

X = 12 dias

EXERCCIOS
1) Uma mquina produz 100 peas em 5 horas. Quantas peas produz em 2 horas? 2) Uma ponte feita em 120 dias por 16 trabalhadores. Se o nmero de trabalhadores for reduzido para 10, qual o nmero de dias necessrios para a construo da mesma ponte ? 3) Duas polias, ligadas por uma correia, tm raios 20 cm e 50 cm. Supondo que a maior efetua 100 rpm, qual a rotao da polia menor ? polia

13

1.8 SISTEMA DE EQUAES

1.8.1

Mtodo da Adio
Elimina-se uma das incgnitas somando algebricamente a equao de cima com a

equao de baixo.

Exemplo 1
- 3X + Y = 14 4X Y = 8 Adicionando as equaes membro a membro, temos: - 3X + Y = 14 4X Y = 8 X + 0Y = 22

X = 22

Achando X, podemos determinar o valor de Y na 1 ou na 2 equao. -3X + Y = 14 X = 22 - 3. (22) + Y = 14 Y = 14 + 66 - 66 + Y = 14

Y = 80

Exemplo 2
4X + 3Y = 6 2X + 5Y = -4 Nesse exemplo no adianta somar as equaes, pois nem X nem Y sero cancelados. Devemos preparar o sistema de modo que os coeficientes de uma das incgnitas fiquem simtricos, por exemplo X. Para conseguir que os coeficientes fiquem simtricos, podemos multiplicar a 2 equao por (-2).

Obs.:

Uma igualdade no se altera quando multiplicamos todos os seus temos pelo mesmo nmero

14

4X + 3Y = 6 2X + 5Y = -4 4X + 3Y = 6 -4X - 10Y= +8 Somando-se as equaes, encontramos: - 7 Y = 14 - 14 = 7Y 14 = Y Y = -2 7 multiplicando todos os termos da equao por (-2), temos:

Substituindo-se o valor de Y na 1 equao, tem-se: 4X + 3(-2) = 6 X=3

4X 6 = 6

4X = 6+ 6 4X = 12 X =

12 4

Exemplo 3
2a + 4b = 9 3a - 5b = 7 Para ajustar as equaes para que uma das incgnita se anule podemos multiplicar a 1 equao por -3 e a 2 equao por 2. 2a + 4b = 9 3a - 5b = 7 - 6a - 12b = -27 6a - 10b = 14 0a - 22b = - 13 x (-3) x (2)

13 = 22b

b=

13 22

2a + 4b = 9

2a + 4(

13 52 ) = 9 2a + =9 22 22

2a = 9 -

52 22

15

73 2a = 11

73 a = 11 2

a=

73 22

1.8.2

Mtodo da Substituio

X + Y = 11 2X 4Y = 10 Escolhemos uma das equaes, a 1 equao, por exemplo, e isolamos uma das incgnitas. X + Y = 11 X = 11 - Y

Tomamos a outra equao do sistema (2 equao) e substituindo X pela expresso que obtivemos anteriormente, temos:

2X 4Y = 10 2 ( 11 Y ) 4Y = 10 22 2Y 4Y = 10 12 = 6Y 12 =Y 6 Y=2 22 6Y = 10 22 10 = 6Y

Substituindo-se Y pelo seu valor na equao X = 11 Y , encontramos: X = 11 Y

X = 11 2

X=9

16

EXERCCIOS
Resolva os sistemas seguintes pelo mtodo que achar mais conveniente. 1. - X + 4Y = 3 6X 2Y = 26

2.

2a + b = -4 3a + 6b = -15

3. 2X + 3Y = 14 3X + 2Y = 11

17

1.9 REA DE SUPERFCIES PLANAS

A = a.b

A = a2

A=

a.h 2

A = a.h

A=

( B + b).h 2

A=

D.d 2

em graus

em radianos A=

A = .R

A=

. .R
360

.R 2
2

A = .(R r )

em radianos R2 A= .( sen ) 2

18

EXERCCIOS

1) Na figura AB = 2,0 cm; CF = 8,0 cm; DE = 5,0 cm; AF = 3,0 cm e FE = 3 cm. Determine a rea do polgono ABCDE, em cm2.

D B A F E

2) Um terreno tem a forma e as dimenses especificadas na figura abaixo. A rea desse terreno : a) b) c) d) e) 1200 m 1000 m 600 m 500 m 360 m

20 m

24 m

3) Calcule a rea das superfcies planas pintadas abaixo. Raio r = 10 cm

18 cm 10 cm

A)
30 cm

B)

30 m

34 cm

42 cm

19

1.10 VOLUME

a a a

c a b V = a.b.c

V = a3
r

d V = . r2. h
V=

.d 3
6

r h h

r V=

.r .h
3
V= Ab

.h
3

.( R 2 + r 2 + R.r )

AB

Ab

1 V = . Ab. h 3

V=

h .( AB + Ab + AB . Ab ) 3

20

EXERCCIOS
1) Quantos litros de gua cabem num reservatrio que tem a forma de um bloco retangular com dimenses de 3 m x 1,5 m x 1,2 m.

1,5 m 3m
1,2 m

2) O cilindro representado na figura tem raio de 3 m e altura igual a 4m. Determine o seu volume.

3) Um cubo X tem 2 m de aresta e um cubo Y tem 1 m de aresta. Ento, o volume do cubo

X igual a:
a) duas vezes o volume de Y b) trs vezes o volume de Y c) quatro vezes o volume de Y d) seis vezes o volume de Y e) oito vezes o volume de Y

a a
a

21

EXERCCIOS COMPLEMENTARES
1) Efetue as converses: a) 12,781 m =________________cm c) 126 hm2 = _______________m2 e) 28 cm =________________ cl g) 15 in = __________________cm i) 40 kgf = _________________N b) 2595,4 dm2 =_______________ dam2 d) 57000 mm3 = ________________ cm3 f) 135,1 mg = _________________ g h) 40 lb = ____________________ kg j) 6 atm = ____________________ Pa

2) Converter para o Sistema Internacional de Unidades (SI) as unidades abaixo: a) 1,947 hm _________________ c) 76500 cm2_________________ b) 527 000 litros ___________________ d) 2456,9 dg _______________________

3) Escreva os nmeros abaixo na forma de notao cientfica a) 0,0058___________________ b) 65 000 000 ________________________

4) De acordo com os dados da figura, determine a medida do segmento Y.

80 cm
60c m

. Y

5) Qual o valor da medida X no tringulos abaixo. 30 cm a) b)

X X
30 15 cm 53

22

6) Uma pessoa est distante 60 m da base de um prdio e v o ponto mais alto do prdio sob um ngulo de 37 em relao a horizontal. Qual a altura do prdio ? 7) Considere o tringulo da figura. A

60 B H

45 C

Dado AB = 20 cm , calcule a medida AC e AH

8) Transforme: a) 150 em radianos 9) Qual a rea da figura? b) 5 /6 rad em graus

5m

2m

2m

2m

2m

5m

23

10) Calcule a rea das superfcies planas abaixo. a)

14 cm 20 cm

b)

30 cm

20 cm
8 cm

11) O reservatrio da figura tem as seguintes dimenses internas: 5 m de comprimento, 2 de sua capacidade 2,4 m de altura e 1,5 m de largura. Estando com gua at os 3 mxima, ele contm um volume de gua correspondente a:

a) 21 m3 b) 12 m3 c) 18 m3 d) 8 m3 e) 6 m3
5m

2,4 m

1,5 m

12) Calcular o volume de um paraleleppedo retngulo cujos lados so 40 cm, 30 cm e 20 cm. 13) Calcular o volume de um cilindro de dimetro 20 cm e altura 30 cm.

14) O volume de um cubo 27 cm. Calcule a medida da aresta do cubo.

a a. a

24

15) As razes reais da equao a) 0 ou -6 b) 1 ou 3 1 c) 0 ou 6 d) 3 ou 6 2 ou 1 e) 3

9x2 -

3x = 0, so 2

16. Quais as razes reais da equao 4x2 - 3x - 1 = 0 ?

17. O sistema

x-y=5

tem como soluo:

2x + 3y = - 55 1 ) 2

a) ( - 8 , -

b) ( -13, 4 ) c) ( - 4, -8) d) ( - 8, -13 ) e) (- 4 , 8 ) 18) Dezesseis mquinas foram alugadas para fazer um servio de terraplanagem em vinte dias. Porm seis dessas mquinas no puderam ser usadas por defeitos tcnicos. Em quantos dias as mquinas restantes fizeram o mesmo servio?

19) O litro de gasolina comum custava R$ 2,00. Houve um aumento de 10 % no preo. Aps o aumento para encher um tanque de 40 litros so necessrios: a) R$ 80,00 b)R$ 84,00 c) R$ 88,00 d)R$ 92,00 e) R$ 94,00

25

20. O pneu de um veculo, com 800 mm de dimetro, ao dar uma volta completa percorre, aproximadamente, uma distncia de: a) b) c) d) e) 2,51 m 5,00 m 25,10 m 0,50 m 1,51 m

21. O permetro do retngulo em figura 30 cm. Ento x igual a: a) b) c) d) e) 5 cm 2 cm 4,5 cm 10 cm 7,5 cm

4x

3x+1

26

VETORES

2.1 GRANDEZAS FSICAS A tudo aquilo que pode ser medido, associando-se a um valor numrico e a uma unidade, d-se o nome de grandeza fsica. As grandezas fsicas so classificadas em:

Grandeza

Escalar:

fica perfeitamente

definida (caracterizada)

pelo valor

numrico acompanhado de uma unidade de medida. Exemplos: comprimento, rea, volume, massa, tempo, temperatura, etc.

Grandeza Vetorial: necessita, para ser perfeitamente definida (caracterizada), de

um valor numrico, denominado mdulo ou intensidade, acompanhado de uma unidade de medida, de uma direo e de um sentido. Toda a grandeza Fsica Vetorial representada por um vetor. Exemplos: Fora, velocidade, acelerao, campo eltrico, etc.

2.2 CONCEITO

Vetor: um smbolo matemtico utilizado para representar o mdulo, a direo e o sentido

de uma grandeza fsica vetorial. O vetor representado por um segmento de reta orientado.

Mdulo: a medida do comprimento do segmento de reta orientado que o representa. Direo: ngulo que o vetor forma com um eixo de referncia. Determinada pela reta
suporte do segmento orientado.

Sentido: orientao do vetor. Exemplo 1

P
r F = 30 N

r Mdulo: F = 30 N ou F = 30 N
Direo: 90 com o eixo horizontal X ou direo Vertical Sentido : de O para P ou Norte X.

27

Exemplo 2
O

r v = 8 m/s

v Mdulo: v = 8 m/s Direo: 55 com o eixo horizontal X Sentido: de O para P

55
X

2.3 VETORES IGUAIS E VETORES OPOSTOS

Vetores iguais: Dois ou mais vetores so iguais quando tm o mesmo mdulo, a mesma
direo e o mesmo sentido.

Vetores opostos: Dois vetores so opostos quando tm o mesmo mdulo, a mesma direo e
sentidos contrrios.

2.4 ADIO DE VETORES

2.4.1 Mtodo do Paralelogramo Vetor Resultante: Vetor Resultante de vrios vetores o vetor que, sozinho, produz o
mesmo efeito que todos os vetores reunidas.

r r R = vetor resultante ou S = vetor soma r r r Sejam dois vetores F 1 e F 2 , formando entre si um ngulo . O vetor soma S , tambm r r r r r chamado de vetor resultante R , indicado por S ou R = F 1 + F 2.

r F1

r F2

28

Desenhamos os dois vetores com suas origens coincidentes. A partir da extremidade r r do vetor F 1, traamos um segmento de reta paralelo ao vetor F 2. r Em seguida, a partir da extremidade do vetor F 2, traamos um outro segmento r paralelo ao vetor F 1. O vetor soma obtido pela ligao do ponto de origem comum dos vetores ao ponto de interseco dos segmentos de reta traados.

r F1

v R

r F2 O mdulo do vetor resultante dado por:

r R

r = F1

r + F2
ou

r r + 2. F1 . F2

. cos

Lei dos cossenos

r R =

v v v v F1 2 + F2 2 +2. F1 . F2 . cos

r r Exemplo - Dados os vetores a e b abaixo, de mdulos iguais a 5 unidades e 9 unidades,

respectivamente.

cos 60 =0,5 , represente graficamente, r paralelogramo o vetor soma S e calcule o seu mdulo.
r a 60 r b r b v S

Sendo

pela regra do

r a

v S =

v v v v a 2 + b 2 +2. a . b . cos

v S = 5 2 +9 2 +2.5.9. cos 60 =

25 + 81 + 90.0,5 =

25 + 81 + 45 = 12,29 u

29

2.4.2 Mtodo do Polgono

A regra do polgono pode ser utilizada na adio de qualquer nmero de vetores. Para a sua utilizao devemos colocar os vetores de tal modo que a origem do segundo vetor coincida com a extremidade do primeiro; a origem do terceiro coincida com a extremidade do segundo; a origem do quarto coincida com a extremidade do terceiro; e assim sucessivamente. O vetor soma ou vetor resultante determinado ligando-se a origem do 1 vetor extremidade do ltimo vetor, conforme mostra o exemplo abaixo. r r r r Ex. Dadas as foras F 1 , F 2, F 3 e F 4 , cujos mdulos so, respectivamente, 30 N, 50N, 40 N e 20 N, determine graficamente (mtodo do polgono) a fora resultante r r r r r R = F 1 + F 2 + F 3 + F 4. Escala: 1 cm = 10 N

r F1

r F2

r F3

r F4

r R 31 N

r F4

r F1

r F3

r F2
2.4.3 Casos particulares da adio de vetores
1 ) Os vetores tem a mesma direo e o mesmo sentido ( = 0 )

r F1 = 4 N r F2 = 3 N
r F1 r F2

r v v R = F1 + F2 v R =4+3=7N

v R = 7N

30

2 ) Os vetores tem a mesma direo e sentidos contrrios ( = 180 )

r F1 = 7 N

r v v R = F1 F2

r F2 = 3 N
r F1 v R = 4N v R =7-3=4N

r F2

3) Os vetores so perpendiculares entre si ( = 90 )

r F1

r R

Tringulo retngulo 1 Aplicando Pitgoras, temos:

1
r F2

F1

R2 = ( F1 )2 + ( F2 )2

v R =

r 2 v 2 F1 + F2

31

2.5 PROJEO DE UM VETOR NUM EIXO

Ex. 1 Y
r r proj x F projeo no eixo X da fora F

r Fy =0

r r F = 30 N
proj x F = Fx = 30 N proj y F = Fy = 0

r Fx
Ex. 2 Y

r Fy

proj x F = Fx = 0 N

v F = 60 N

proj y F = Fy = 60 N

r Fx = 0

CONVENO DE SINAIS PARA PROJEES DE VETORES

-

Eixo X Orientao do vetor para a direita positivo Orientao do vetor para a esquerda - negativo Eixo Y Orientao do vetor para cima Orientao do vetor para baixo

+ + -

positivo negativo

32

2.6 COMPONENTES DE UM VETOR

Todo o vetor pode ser obtido a partir da soma de dois outros vetores, perpendiculares r entre si, chamados de componentes do vetor dado. Assim, dado o vetor F = 100 N , ele pode r r ser decomposto em dois outros vetores, Fx e Fy , que recebem o nome de componentes r retangulares ( ou componentes horizontal e vertical ) do vetor F .

r F

r Fy

r F

X Clculo de Fx Tringulo 1 cos = cateto adjacente/ hipotenusa cos =

Fx F

r Fx
Clculo de Fy Tringulo 2 cos = cateto adjacente / hipotenusa cos =

Fy F

cos . F = Fx

F. cos = Fy

Fx = F . cos

Fy = F. cos

33

Clculo de Fy usando o seno - Tringulo 1 sen = cateto oposto / hipotenusa sen =

FY F

Fy = F . sen

r Ex.1. Determinar os componentes horizontal e vertical do vetor F .

Y
r F = 50 N r Fy
53
37

r Fx

Fx = F cos Fx = 50 . cos 37 Fx = 50 . 0,8 = 40 N Fy = F. cos Fy = 50 .cos 53 Fy = 50.0,6 = 30 N

r Ex. 2. Determinar as componentes horizontal e vertical do vetor v representado abaixo.

Y

r v
60

2.7 ADIO DE VETORES PELO MTODO DAS PROJEES

Quando o sistema formado por mais de dois vetores concorrentes e coplanares, podemos determinar o vetor resultante pelo mtodo das projees de cada vetor em dois eixos perpendiculares ( X e Y ).

34

Ex. Dadas as foras indicadas na figura, determine o mdulo, a direo e o sentido da fora r r v v v resultante R ( R = F 1+ F 2+ F 3 )

r F 2 = 20 N
r F1 = 50 N

37

r F 3 = 40 N
1 ) Resultante em X
Rx = proj x F Rx = proj
x

F1 + proj

F2 + proj

F3 Rx = 50 16

Rx = 50 20 cos 37 + 0

Rx = 50 20 . 0,8

Rx = 34 N

2 ) Resultante em Y
RY = proj Y F Ry = proj RY =
y

F1 + proj

F2 + proj

F3

0 + 20.cos 53 - 40

RY = 20.0,6 40 = 12 40 = 28

35

3) Clculo do mdulo do vetor resultante Y

v R =

Rx 2 + Ry 2
34 2 + 28 2

r RX

r RY
X

v R =

v R

v R = 1156 + 784 v R = 44,04 N

28 = 0,823 34

Direo: tg =

Ry Rx

tg =

39

Direo: aproximadamente 39 com o eixo X, sentido sudeste

EXERCCIOS - VETORES

1) Determine a intensidade e trace, pelo mtodo do paralelogramo, o vetor soma r r r S = a + b para o caso abaixo. r r Dados: | a | = 10 cm , | b |= 8 cm, cos 60 = 0,5

r b
60

r a

36

2) Nos casos a seguir, determine a fora resultante que age sobre cada partcula, sabendo-se r r que a intensidade das foras F 1 e F 2 so, respectivamente, 20 N e 50 N. A)

r F2

B)

r F2

r F1

r F1

C)

D)

r F1

120

r F1 r F2

r F2

r r r v r r v 3) Para os vetores a e b e c a seguir , determine graficamente o vetor S = a + b + c

r a

r b

v c

r 4) Em cada caso determine as componentes retangulares do vetor F representado abaixo.

a) Y b) Y

r F = 40 N
37 X

r F = 50 N

X Y d)

c) Y

r F = 30 N

r F = 40 N
60

.
X

37

5) Determine o mdulo, a direo e o sentido da fora resultante que age sobre a partcula. Y F1 = 40 N F2 = 30 N F3 = 10 N F4 = 50 N
r F1

r F2 r F3
53

r F4

60

EXERCCIOS COMPLEMENTARES
1) Determine para os casos abaixo a intensidade da fora resultante e trace, pelo mtodo do paralelogramo, a sua direo e o seu sentido. a)

b) 60 N

65 100 N

38

2) Determine, o mdulo, a direo e o sentido da fora resultante das figuras abaixo. a)

200 N 53 300 N

37 100 N

b)

r F 2 = 30 N
r F 1 = 50 N

37

r F 3 = 60 N

r F 4 = 80 N

39

3 INTRODUO CINEMTICA

3.1 VELOCIDADE MDIA ( vm )

to

d=0

do

vm =

d t

vm

d do t to

d = distncia total percorrida t = tempo gasto no percurso

do = posio inicial d = posio final to = instante inicial t = instante final

Unidades no SI

d metro (m) t segundo (s)

v - m/s

40

EXERCCIOS
1) Um automvel, que trafega ao longo de uma rodovia, passa pelo marco de estrada 250 km s 7 h e pelo marco 400 km s 10 h. Determine a velocidade escalar mdia, em km/h e m/s, nesse intervalo de tempo. 2) Um veculo percorre, inicialmente, 50 km de uma estrada em 0,5 h. A seguir percorre mais 120 km em 1h e 30 min. Determine a velocidade escalar mdia do veculo, em km/h, durante todo o percurso. 3) Um caminho, em um trecho inicial no-pavimentado da estrada, desenvolve uma

velocidade de 40 km/h, gastando um tempo de 2h neste percurso. No trecho seguinte (asfaltado), sua velocidade passa a ser 70 km/h, sendo mantida durante um tempo de 1 h. a) Que distncia total o caminho percorreu? b) Qual foi a velocidade mdia do caminho nesta viagem?

3.2 ACELERAO MDIA ( am) Quando um movimento apresenta variao da sua velocidade, ao longo do tempo, o movimento um movimento variado apresenta acelerao. Movimentos acelerados apresentam um aumento da velocidade e os retardados uma diminuio da velocidade.

vo

to

41

am =

v t

am =

v v0 t t0

v = variao da velocidade = v vo t = intervalo de tempo (variao do tempo) = t - to

vo = velocidade inicial v = velocidade final

Unidades - no SI
v m/s t s a m/s2

Acelerao a grandeza fsica que relaciona a variao da velocidade com o tempo gasto
nessa variao. Ex.: am = 5 m/s2 significa que a velocidade est variando, em mdia, de 5 m/s em cada 1 segundo.

EXERCCIOS
1) Partindo do repouso, um avio percorre a pista e atinge a velocidade de 360 km/h, em 25 s. Qual o valor da acelerao escalar mdia, em m/s2 ?

2) Um mvel se movimenta sobre uma trajetria retilnea e tem velocidade em funo do tempo, indicada pela tabela. Determine a acelerao mdia no intervalo de 0 a 10 s.

t(s) v(m /s)

0 8

2 16

4 24

6 32

8 40

10 48

42

4 LEIS DE NEWTON

4.1 INRCIA

A tendncia natural dos corpos de manter seu estado de repouso ou de movimento retilneo e uniforme denomina-se de inrcia, portanto inrcia consiste na tendncia natural que os corpos possuem em manter velocidade constante.

Exemplo: Quando um nibus arranca, o passageiro por inrcia tende a permanecer em

repouso em relao ao solo terrestre. Como o nibus movimenta-se para frente o passageiro cai para trs, conforme figura.

No caso de um nibus frear bruscamente os passageiros tendem a manter-se no seu estado de movimento. Por isso as pessoas vo para a frente do nibus. Na realidade, a mudana do estado de movimento do nibus. Os passageiros tendem a manter-se como estavam, ou seja, em movimento e o nibus no.

43

4.2 PRIMEIRA LEI DE NEWTON OU PRINCPIO DA INRCIA

Todo o corpo continua no seu estado de repouso ou de movimento retilneo uniforme, a menos que seja obrigado a mudar esse estado por foras imprimidas sobre ele.

Podemos concluir, que um corpo livre de ao de foras, ou com fora resultante nula, conservar , por inrcia, sua velocidade constante. Todo o corpo em equilbrio mantm, por inrcia, sua velocidade constante.

Equilbrio de um ponto material

Fr = 0

r v constante

Repouso ou MRU

Equilbrio esttico Equilbrio dinmico

Referencial Inercial
As noes de repouso, movimento, velocidade, acelerao, fora, etc. dependem do sistema de referncia. Referencial Inercial todo aquele que torna vlida a lei da inrcia, ou seja, um sistema de referncia que no possui acelerao em relao as estrelas fixas. Para a maioria dos problemas de Dinmica, envolvendo movimentos de curta durao na superfcie terrestre, podemos considerar um sistema de referncia fixo na superfcie da Terra como inercial, embora sabemos que a Terra no seja um perfeito referencial inercial devido a seu movimento de rotao. Quando o movimento em estudo muito prolongado , devemos considerar inercial um sistema de referncia ligado as estrelas fixas, que so estrelas que aparentam manter fixas suas posies no cu aps muitos sculos de observaes astronmicas.

44

4.3 SEGUNDA LEI DE NEWTON OU PRINCIPIO FUNDAMENTAL

Quando uma fora resultante atua num ponto material, este adquire uma acelerao na mesma direo e sentido da fora, segundo um referencial inercial.

A resultante das foras que agem num ponto material igual ao produto de sua massa pela acelerao adquirida. m = massa a = acelerao Fr = fora resultante

v v F r = m. a

v v As grandezas vetoriais F r e a possuem mesma direo e sentido.

Unidades no SI m v a v Fr
em quilograma (kg) em m/s em newton (N)

1kg.1m/s = 1 N

Peso de um corpo ( P )
a fora de atrao gravitacional sofrida por um corpo na vizinhana de um planeta ou outro grande corpo. O peso de um corpo na Terra a fora de atrao que a Terra exerce sobre o corpo, sendo essa fora dirigida para o seu centro. Devido s diferentes massas dos planetas do sistema solar, o peso de um corpo ser diferente em cada um deles. Quanto maior for a massa de um planeta, maior ser a fora gravitacional que o planeta exerce sobre os corpos.

v Quando um corpo est em movimento sob ao exclusiva de seu peso P , ele v adquire uma acelerao denominada acelerao da gravidade g .

45

Pelo princpio fundamental da dinmica, resulta:

v v P = m.g

A acelerao da gravidade (g), em nosso planeta, tem intensidade aproximada de 9,8 m/s. Em outros astros celestes, a acelerao da gravidade tem intensidade diferente, como por exemplo, na Lua g = 1,6 m/s e em Jpiter g = 26,5 m/s.

Exemplo: A massa de uma pessoa de 80 kg Determine o peso da pessoa na Terra, na Lua

e a sua massa na Lua.

Peso na Terra P = m.g Peso na Lua P = m.g Massa na Lua m = 80 kg

a massa constante em qualquer planeta.

P = 80 kg.9,8 m/s = 784 N

P = 80 kg.1,6 m/s = 128 N

46

4.4 TERCEIRA LEI DE NEWTON - PRINCPIO DA AO E REAO

v Se um corpo A aplicar uma fora F A sobre um corpo B, este aplica em A v uma fora FB de mesma intensidade, mesma direo e sentido oposto.

Exemplo 1

A fora que A exerce em B e a correspondente fora que B exerce em A constituem o par ao-reao Exemplo 2 - Bloco apoiado numa mesa

v FN

v P

No exemplo, o bloco atrado pela Terra, exercendo sobre a mesa uma fora de compresso. Pelo princpio da Ao e Reao a mesa exerce sobre o bloco uma fora de v reao F N de mesma intensidade, mesma direo, porm de sentido contrrio.

47

Exemplo 3

As foras de ao e reao possuem as seguintes caractersticas:

So foras trocadas entre dois corpos; No se equilibram e no se anulam, pois esto aplicadas em corpos diferentes. Tem a mesma direo e sentidos contrrios.

EXERCCIOS
1) Suponha que um bloco seja puxado com uma fora horizontal F = 20 kgf sobre uma superfcie horizontal sem atrito, adquirindo um movimento retilneo com uma acelerao de 5 m/s2. Qual a massa do bloco? Considere 1 kgf = 9,8 N

2) Um bloco de massa 4 kg desliza sobre um plano horizontal sujeito a ao das foras F1 = v 50 N e F2 = 26 N, conforme indica a figura. Determine a acelerao do corpo e a reao do plano de apoio. Considere g = 9,8 m/s2 v F2

v F1

48

5 FORA DE ATRITO

Considere um corpo apoiado sobre uma superfcie horizontal e rgida. Se o corpo receber a ao de uma fora F, devido s rugosidades surge a fora de atrito. As foras de atrito so contrrias ao movimento. A fora de atrito entre os corpos slidos devido s asperezas das superfcies em contato e diminui com o polimento ou com uso de lubrificantes.

r F

Existem dois tipos de foras de atrito. Fora de atrito esttica e fora de atrito cintico. Quando a fora de atrito impede que o corpo deslize, ou seja, neste caso o corpo est em repouso, dizemos que o atrito do tipo esttico. Quando a fora de atrito atua sobre corpos que esto deslizando sobre alguma superfcie, ou seja em movimento, dizemos que o atrito do tipo dinmico.

49

5.1 FORA DE ATRITO ESTTICO

r N v F
v Fae r P
Admita um corpo sobre uma superfcie, conforme figura acima, sendo solicitada a v v mover-se pela fora F . Enquanto o corpo no deslizar, medida que cresce o valor de F , v cresce tambm o valor da fora de atrito esttica, de modo a equilibra a fora F , impedindo v o movimento. Quando a fora F atingir um determinado valor, o corpo fica na iminncia de deslizar, e a fora de atrito esttica atinge o seu valor mximo. A partir desse instante, com v qualquer acrscimo que a fora F sofra , o corpo comea a deslizar. A fora de atrito esttica dada por:

Fae = e.N

N = fora normal que o corpo troca com a superfcie de apoio.

e = coeficiente de atrito esttico

O coeficiente de atrito um nmero adimensional e depende do material dos corpos em contato e do polimento das superfcies

50

5.2 FORA DE ATRITO DINMICO OU CINTICO

r N

v v
v F

v Fad
r P
Se o corpo est escorregando na superfcie de apoio, com velocidade v , conforme figura, significa que a fora de atrito que age nele dinmico ou cintico e dada por:

Fad = d.N

d = coeficiente de atrito dinmico ( depende das duas superfcies que esto em contato).
N = fora normal Observaes:
1) Se algum estiver empurrando um corpo, mas este permanece em repouso, a fora de atrito que age nesta situao ser sempre igual a fora que a pessoa estiver aplicando no corpo. 2) A equao da fora de atrito esttico mximo serve para determinar a fora mxima que a superfcie pode aplicar no corpo para mant-lo em repouso. Depois deste valor a superfcie deixa o corpo entrar em movimento. 3) A equao da fora de atrito dinmica s pode ser usada para determinar qual o valor da fora de atrito aplicada pela superfcie em corpos que j esto movimentando-se. 4) A fora de atrito de rolamento muito menor que no atrito de deslizamento, a residindo a vantagem da inveno da roda.

51

5.3 INFLUNCIA DA RESISTNCIA DO AR

O meio no qual o corpo est imerso ( ar ou lquido) oferece tambm uma resistncia ao deslocamento. Um corpo abandonado do alto de um prdio adquire movimento acelerado por causa da ao da fora peso. Alm dessa fora, atua no corpo a fora de resistncia do ar, que tem mesma direo e sentido contrrio ao da fora peso. Essa fora de resistncia do ar varivel e depende da velocidade do corpo, de sua forma e da maior seco transversal em relao direo do movimento. Exemplos: Um pra-quedas tem forma semi-esfrica cncava (rea grande) para aumentar a fora de resistncia do ar. Carros, avies e peixes tm forma aerodinmica (cortam o ar e gua) e rea da seco transversal muito pequena para diminuir a fora de resistncia do ar ou da gua.

EXERCCIOS
1) Um corpo de massa 4 kg est sob a ao de uma fora F = 80 N e se desloca na direo horizontal. O coeficiente de atrito cintico entre o corpo e o apoio igual a 0,5. Considerando a acelerao da gravidade local igual a 10 m/s2, determine: a) A fora normal ( reao do apoio) b) A fora de atrito c) A acelerao adquirida pelo corpo.

v Fa

v F

2) Para iniciar o movimento de um corpo de massa 8 kg, apoiado sobre um plano horizontal, necessria uma fora mnima de 50 N. Para manter o corpo em movimento uniforme preciso aplicar ao bloco uma fora de 40 N. Determine os coeficientes de atrito esttico e dinmico entre o corpo e o plano. Adote g = 10 m/s2. 3) Um carro de 800 kg, andando a 108 km/h, freia bruscamente e pra em 5 s. a) Qual a acelerao do carro? b) Qual o valor da fora de atrito que atua sobre o carro?

52

4) Sistema da figura, os corpos A e B tm massas mA = 3 kg e mB = 6 kg. Os corpos esto ligados por um fio ideal que passa por uma polia sem atrito, conforme figura.. Entre o corpo A e o apoio h atrito, cujo coeficiente 0,5. Considerando-se g = 10 m/s2, determine a acelerao dos corpos e a fora de trao no fio.

53

6 PLANO INCLINADO

Y
v N

v a

v Fa

v Px

v Py

v P

Px = P. sen

ou

Px = P. cos

Py = P . cos

P = peso do corpo N = reao normal de apoio Fa = Fora de atrito Px > Fa corpo em movimento Py = N

54

EXERCCIOS
1) Um corpo de massa 20 kg desce um plano horizontal que faz um ngulo de 37 com a horizontal. O coeficiente de atrito entre as superfcies 0,4. Considerando g = 10 m/s2 , determine: a) a reao normal de apoio b) a acelerao do corpo. m

2) Um corpo de massa 5 kg move-se sobre um plano horizontal perfeitamente liso, puxado v por uma fora F paralela ao plano inclinado, como indica a figura.

v F

30

v Sabendo que g = 10 m/s2 , calcule a intensidade da fora F nos seguintes casos:

a) o corpo sobe o plano inclinado com uma acelerao de 2 m/s2 b) o corpo sobe o plano inclinado com velocidade constante.

55

3) No sistema da figura, o coeficiente de atrito esttico entre o bloco A e o plano vale 0,3 e o coeficiente de atrito dinmico vale 0,2. As massas de A e B so respectivamente iguais a 10 kg e 8 kg e o sistema abandonado a partir do repouso. O fio e a polia so ideais e g = 10 m/s2. a) Qual a intensidade da fora de atrito entre o bloco A e o plano inclinado? b) Qual a acelerao do sistema?

A B
30

56

7 EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL

Para que um ponto material esteja em equilbrio necessrio e suficiente que a resultante de todas as foras que nele agem seja nula.

Fr = 0

v v Equilbrio esttico - v = 0 - ponto material em repouso em relao a um referencial v v Equilbrio dinmico - v = constante 0 - o ponto material est em MRU ( movimento retilneo e uniforme )

Fr = 0

Rx = 0 - proj x F = 0 somatrio das projees em X de todas as foras igual a zero Ry = 0 - proj y F = 0 somatrio das projees em Y de todas as foras igual a zero.

EXERCCIOS

1) Calcule a intensidade das traes nos fios ideais 1 e 2 nas situaes abaixo.

a)

53
2

30

60

b)
1 2

P = 300 N P = 200 N

57

2 ) Determine as foras de trao nos cabos AB e BC da figura a seguir. Considere os cabos ideais.

60

37

P = 50 N

3) A figura mostra o esquema de sustentao de duas cargas por meio de um cabo de ao. O cabo est fixo em A e passa por uma pequena roldana em B. O esforo no cabo AC 500 kgf. Calcular as cargas P e Q. Considere os fios ideais e despreze o atrito. B

37 C A Q P 4) Determine a fora de trao no fio AC e a compresso na barra AB da estrutura a seguir. Considere o fio e a barra ideais.

30

500 N

58

5) Considere uma esfera homognea de peso 250 N suspensa por um fio e encostada a uma parede vertical, como ilustra a figura. A esfera est em equilbrio. Determine: a) a fora tensora no fio b) a reao oposta esfera pela parede.
25

6) Calcule a intensidade da fora de trao no fio AB e a compresso na barra. AC da estrutura abaixo. Despreze o peso do fio e da barra.

B 40

A 60 C P = 200 N

59

8 MOMENTO DE UMA FORA OU TORQUE

8.1 CONCEITO

O momento de uma fora a capacidade dessa fora em fazer girar um objeto. Consideremos uma fora de intensidade F, aplicada num ponto A de uma barra que pode girar livremente em torno do ponto O ( plo), conforme figura:

r F

O d

r A intensidade do momento da F em relao ao ponto O (plo) dado por:

MTO O F = F. d
r O momento da fora F , em relao a um ponto O fixo, o produto da intensidade da r fora F pela distncia d do ponto reta suporte da fora.

Ponto O plo do momento F = fora d = brao da fora distncia da reta suporte da fora ( linha de ao da fora) ao eixo de rotao. Perpendicular traada da linha de ao da fora ao ponto (plo). MTO O F = Momento da fora F em relao ao ponto O. No caso de uma fora que no seja perpendicular ao segmento de reta que une o ponto de aplicao da fora ao plo, podemos calcular o momento dessa foras de duas maneiras: decompondo a fora ou calculando a medida do brao da fora.

60

Unidades no SI :
F - em N (Newton) d - em m ( metro ) MTO - N.m

Outras unidades do momento

N.cm, N.mm, kgf.m, kgf.cm, kgf.mm

8.2 CONVENO DE SINAIS DO MOMENTO

Rotao sentido horrio MTO + Rotao sentido anti-horrio MTO -

EXERCCIOS

1) Calcular o momento de cada uma das foras, em relao ao ponto O, da barra em figura.

r F 1 = 80 N

r F2 = 50 N

r F 3 = 100 N

0,3 m

0,2 m

61

2) Determinar o momento resultante, em relao ao ponto C, da barra em figura.

r F2 = 60 N

r F 4 = 70 N
r F 6 = 90 N

A
r F1
=

B 50 N 1m

D
r F 3 = 80 N

E
r F 5 = 100 N

1m

1m

1m

3) Determine o momento resultante, em relao ao ponto O, da figura abaixo.

r F1 r F2 = 70 N
=

50 N

30 cm

r F3
r F

40N
r F3
=

40 N

60 N 40 cm

r 4) Determine o momento da fora F em relao ao ponto A.

20 cm A B
37

r F = 100 N

62

8.3 BINRIO

Denomina-se binrio o sistema constitudo por duas foras de mesma intensidade, mesma direo, sentidos opostos e aplicadas em pontos distintos. r F

A
r F

sentido de rotao

OBS:
Um binrio tende a produzir apenas uma rotao no corpo em que aplicado e s pode ser equilibrado por outro binrio, pois uma outra fora que atuasse no corpo provocaria uma resultante R 0; A resultante de um binrio nula. O momento do binrio dado por: b = brao do binrio F = intensidade da fora Mto binrio = F.b

EXERCCIOS
Determine o momento dos binrios das barras representadas abaixo.

r F = 50 N
1)

r F = 50 N
0,3 m

63

2)
30

r F = 70 N
A
30

20 cm

r F = 70 N

EXERCC IOS COMPLEMENTARES

1) Calcule a intensidade das traes nos fios ideais 1 e 2 nas situaes abaixo.
40 50
1 2

a)

60
2

b)

P = 400 N P = 500 N

2) A figura mostra o esquema de sustentao de trs cargas por meio de cabos. Determine os pesos N e P, sabendo-se que o peso Q igual a 600 kgf. Considere os fios ideais.

30

Q N N P

64

3) Calcular a fora de trao no fio e a compresso na barra da estrutura. Despreze o peso da barra e do fio.

45

P = 900 N 4) Determine o momento resultante,em relao ao ponto C, das foras representadas a seguir. Dados: F1 = 10 N , F2 = 50 N , F3 = 60 N , F4 = 100 N , F5 = 50 N, F6 = 20 N

r F2

r F3

r F4

r F5
A B C D E

r F1
2m 3 m 2 m 2m

r F6

5) Determine o momento da fora F em relao ao ponto B. B

0,3 m

A
60

r F = 80 N

65

9 VNCULOS

todo elemento de ligao entre as partes componentes de uma estrutura ou entre a estrutura e o solo. Toda a condio geomtrica que limite a mobilidade de um corpo chamase vnculo. Os vnculos devem impedir que a estrutura perca sua forma e que se movimente, todavia permitem as deformaes elsticas das peas da estrutura.

9.1 CLASSIFICAO DOS VNCULOS

Os vnculos so classificados segundo os movimentos que impedem. Examinaremos aqui os vnculos no caso plano, lembrando que uma barra possui no plano trs graus de liberdade: duas translaes e uma rotao.

Vnculo de 1 Classe : so os que impedem um nico movimento da estrutura

Representao:

Exemplo - Apoio simples

r F

66

Vnculo de 2 Classe: So os que impedem dois movimentos da estrutura

Representao:

Exemplo Movimento do carrinho somente no eixo X

Vnculo de 3 Classe: So os que impedem os trs movimentos da estrutura. Representao:

Exemplo - Engaste

9.2 EFICCIA VINCULAR

Para que a vinculao seja eficaz necessrio que a quantidade de vnculos seja suficiente para impedir os movimentos da estrutura e ainda que esses vnculos estejam corretamente distribudos.

67

Vinculao eficaz

r F2

r F1

Vinculao ineficaz

r F2 r F1

9.3 CLASSIFICAO ESTRUTURAL

Conforme o nmero de vnculos a estrutura pode ser:

1) Estrutura Hipoesttica
O nmero de vnculos insuficiente para impedir os movimentos da estrutura.

r F2

r F1

68

2) Estrutura Isosttica
O nmero de vnculos suficiente para impedir os movimentos da estrutura.

r F2
r F1

3) Estrutura Hiperesttica
O nmero de vnculos mais do que suficiente para impedir os movimentos da estrutura.

r F2

69

10 EQUILBRIO DE UM CORPO EXTENSO

10.1 CONDIES DE EQUILBRIO

Para que um corpo esteja em equilbrio necessrio e suficiente que a resultante de todas as foras que nele agem seja nula e que o somatrio dos momentos de todas as foras, em relao a um ponto qualquer da estrutura, seja nula.

Fr = 0

Rx = 0 - proj x F = 0 somatrio das projees em X de todas as foras igual a zero Ry = 0 - proj y F = 0 somatrio das projees em Y de todas as foras igual a zero.

Essa condio implica que o corpo no ter movimento de translao.

MTO

F=0

O somatrio dos momentos de todas as foras, em relao a um ponto A qualquer da estrutura, nula.

Essa condio implica que o corpo no ter movimento de rotao.

10.2 CLCULO DE REAES EM ESTRUTURAS ISOSTTICA POR APLICAO DAS EQUAES DE EQUILBRIO DA MECNICA.

Para o clculo de reaes, em estruturas isosttica, utilizam-se as equaes de equilbrio da mecnica vistas acima.

70

EXERCCIOS
Determinar as reaes nos apoios A e B das estruturas representadas abaixo.

1) A

200 N

500 N

1m

3m

1m

300 N 2)

200 N

500 N

100 N

1m

1,5 m

1,5 m

1m

3) 500 N A 1m 2m B 1m 37 1 000 N

500 kgf/m 800 kgf 4) A 2m 2m 4m 2m B

71

5) O sistema da figura est em equilbrio esttico. O ponto A representa uma articulao em torno da qual a barra AB de comprimento 3 m e peso 2 000 N pode girar. Determine: a) A intensidade da trao no cabo, considerando-o ideal. b) A intensidade das foras componentes (horizontal e vertical) na articulao A.

30
A C B

F = 4 000 N 2 m 1 m

6) Determinar a fora de trao no cabo 1 e as foras de reaes horizontal e vertical no apoio A da estrutura abaixo.

5 kN/m 10 kN

53 A B

4m

3m

3m

72

7) O guindaste da figura foi projetado para 5 kN. Determinar a fora atuante na haste do cilindro e reao horizontal e vertical na articulao A.

EXERCCIOS COMPLEMENTARES
1) Determine as reaes nos apoios A e B das estruturas representadas a seguir.

a)

10 kN 200 mm 350 mm

15 kN 350 mm

73

600 N

300 N 200 Nm

b)

37

1,5 m

1,5 m

500 N

c)

8000 N/m

2500 N

0,5 m

0,4 m

0,1 0,2

d) 4 kN/m 5 kN

3,0 m

1,5 m

1,5m

e)

4 kN/m

6 kN/m

3m

3m

74

REFERNCIAS

BONJORNO, Jos R. et al. Fsica fundamental: volume nico. So Paulo: FTD, 1992. HIBBELER, Russel Charles. Mecnica esttica. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora, [199?]. MELCONIAN, Sarkis. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. 14. ed. So Paulo: rica, 2004. NICOLAU,Gilberto; PENTEADO, Paulo; TORRES, Carlos. Fsica: cincias e tecnologia. So Paulo: Moderna, 2006.