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1. Objetivos Avaliar o controle e o desempenho de geradores de tenso alternada. Verificar a converso eletromecnica de energia.

2. Motivao As mquinas rotativas que utilizam a converso eletromecnica de energia para gerar tenso e fornecer energia eltrica tm como principais ndices de mrito a regulao de tenso e o rendimento, que, de maneira geral, so parmetros que caracterizam todos os equipamentos de potncia 1. Como em todo gerador de tenso, h uma impedncia interna que provoca, com a passagem de corrente, queda de tenso e perda de potncia. necessrio medir esta impedncia para prever o comportamento do gerador. Alm disso, importante verificar que a energia mecnica se converte em energia eltrica, e que todo processo de transferncia de energia tem perdas.

3. Teoria

3.1 Resumo O circuito eltrico equivalente (3.2) do gerador, em valores por fase, representado por uma fonte de fora-eletromotriz, controlvel pela corrente de excitao, com uma impedncia indutiva em srie. Fig. 1. O ensaio em vazio e o ensaio em curto-circuito-(3.3) permitem calcular a impedncia do gerador e estabelecer a relao entre tenso induzida e corrente de excitao. Fig. 2; eq. (1). A converso eletromecnica de energia-(3.5) pode ser verificada no torque desenvolvido pelo gerador, que um torque resistente, ou seja, contrrio ao seu movimento.

No contexto das mquinas eltricas, a expresso equipamento de potncia utilizada em contraponto a uma outra classe: a dos equipamentos de sinal, nos quais os indicadores de desempenho mais importante so a fidelidade na converso eletromecnica do sinal e a resposta em freqncia, ou seja, como esta fidelidade se mantm em todo o espectro (em freqncia) de utilizao do equipamento.

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3.2 Circuito eltrico equivalente Interligando-se adequadamente as bobinas de um gerador tem-se um sistema trifsico de tenses simtricas (mesma defasagem) e equilibradas (mesmo mdulo). A Fig. 1 representa tal sistema: com trs geradores independentes ligados em Y, cada um equivalente a uma fase do gerador original, e alimentando uma impedncia trifsica igualmente simtrica, equilibrada e ligada em Y. Nestas condies de simetria e equilbrio, podemos analisar um circuito monofsico denominado circuito equivalente por fase. As grandezas trifsicas sero depois obtidas por meio das relaes entre valores de fase e valores de linha, anteriormente apresentadas. Mesmo quando um gerador estiver configurado na ligao (delta) se utiliza o conceito de estrela-equivalente para analisar o circuito eltrico.

Fig. 1 Gerador trifsico e circuito equivalente por fase.

A impedncia por fase do gerador tem caracterstica indutiva. Na maior parte das anlises, o componente real da impedncia desprezado, resultando na reatncia sncrona como sendo a impedncia interna do gerador. O seu smbolo X S . Como em todo gerador, o valor da impedncia interna pode ser calculado dividindo-se a tenso em vazio pela corrente de curto-circuito. Entretanto, sabemos que a tenso em vazio resultado da fora-eletromotriz induzida nos condutores do estator, a qual depende da corrente de excitao e da velocidade de rotao, conforme verificado na experincia 2006 Geradores II pgina 2 de 16

PEA 2211 Introduo Eletromecnica e Automao GERADOR SNCRONO - II ___________________________________________________ Gerador Sncrono I. Da mesma forma, com o gerador em curto-circuito, aumentando-se a corrente de excitao aumenta a corrente de curto-circuito. Ento:

XS =

E0 I CC

iexc = cte

[ ]

(1)

A notao utilizada significa que os valores de tenso em vazio e de corrente de curtocircuito devem ser tomados com a mesma corrente de excitao. Todos os valores de (1) so valores de fase, s vezes se diz que a unidade de X S /fase, embora no exista tal unidade. Outro cuidado que devemos ter na determinao da reatncia sncrona com a freqncia da tenso induzida, pois
E 0 = 4.44 fN max [V] (2)

sendo a freqncia f [Hz] diretamente proporcional velocidade de rotao do gerador. Na maior parte das anlises, nos referimos a uma reatncia calculada para as condies nominais do gerador, especificamente a tenso nominal e a freqncia nominal.

3.3 Ensaio em vazio e ensaio em curto-circuito

Estes dois ensaios permitem obter caractersticas do circuito magntico e calcular a impedncia interna do gerador. Devido s condies de simetria e equilbrio, as medidas podem ser feitas em apenas uma das fases do gerador. No ensaio em vazio determina-se a curva caracterstica de saturao em vazio, ou seja, o grfico ( E 0 I exc ). A mquina posta a girar com velocidade constante, medindo-se os valores eficazes da corrente de excitao e da tenso induzida. Foi o que fizemos na experincia anterior, Gerador Sncrono I. Note, na Fig. 2, o efeito da saturao do material ferromagntico e a influncia da velocidade de rotao do gerador.

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Fig. 2 Curvas caractersticas: de saturao em vazio e de curto-circuito.

No ensaio em curto-circuito, a mquina posta a girar com velocidade constante, medindose os valores eficazes da corrente de excitao e da corrente de curto-circuito. Com isso, podemos construir a curva caracterstica de curto-circuito, ou seja, o grfico ( I CC I exc ). Note, na Fig. 2, que a caracterstica linear e independente da freqncia. Por qu?

***Relatrio: Explique porque a caracterstica de curto-circuito linear, como alis acontece com os transformadores, e no depende da velocidade de rotao do gerador.
A reatncia sncrona pode ser calculada com os resultados desses ensaios. As duas curvas caractersticas so desenhadas em um mesmo grfico. As linhas tracejadas da Fig. 2 representam a seqncia de leitura e clculo: E 0 I exc I CC X S .

3.4 Caractersticas de desempenho: controle de tenso e de freqncia

A regulao de tenso definida e medida com o mesmo procedimento utilizado nos transformadores. Mas, nos geradores possvel ajustar a fora-eletromotriz por meio da corrente de excitao, e, dentro de certos limites, corrigir a tenso de sada. Vejamos um exemplo de clculo para um gerador trifsico com as seguintes caractersticas nominais: ligao Y, 60 [HZ], 230 [V], 4 polos, reatncia sncrona 20 [ ]. Alimenta uma carga trifsica resistiva, ligada em estrela, com tenso de linha aplicada de 200 [V]. Nestas

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PEA 2211 Introduo Eletromecnica e Automao GERADOR SNCRONO - II ___________________________________________________ condies, a carga consome potncia ativa total de 2000 [W] e a corrente de excitao do gerador est ajustada em 0.8 [A]. Na Fig. 3 est a soluo grfica para o problema:

Fig. 3 Diagrama de fasores para gerador alimentando carga resistiva

A equao do gerador :

) ) ) E 0 = Va + jX S I a

[V]

(3)

) Adotando-se a fase da tenso de armadura2 Va como referncia resulta: ) 200 E0 = 0 + j 20 (5.770) = 163.2545 o [V]. 3

A regulao do gerador nesta condio de carga =

163.25 3 200 86 = = 43% 200 200

Ajustando a corrente de excitao, podemos elevar a tenso na carga a 230 [V]. A corrente de armadura aumentar proporcionalmente tenso de armadura, pois a impedncia de carga constante, ento:
) 230 E0 = 0 + j 20 (2.3 5.770) = 296.7863o [V] 3

o valor necessrio para se garantir tenso de 230 [V] na carga. Para se atingir este valor de tenso induzida ser necessrio atuar no circuito de excitao, aumentando-se a corrente de excitao.

A palavra armadura utilizada para designar o circuito de potncia das mquinas eltricas. Em outra parte, tem-se o circuito de excitao, ou campo, que se refere ao controle do gerador.

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PEA 2211 Introduo Eletromecnica e Automao GERADOR SNCRONO - II ___________________________________________________ A curva de saturao em vazio nos forneceria a corrente de excitao necessria. Se o circuito magntico do gerador no saturasse, a fora-eletromotriz induzida seria 296.78 = 1.45 [A]. proporcional corrente de excitao, resultando em I exc = 0.8 163.25

Portanto, o controle da corrente de excitao, ou da excitatriz, permite controlar o nvel de tenso na carga. O torque, ou conjugado, necessrio para se alimentar a carga pode ser calculado pelo princpio de conservao da energia (ou da potncia ativa): desprezando-se a resistncia eltrica das bobinas e o atrito no movimento de rotao, o gerador pode ser considerado um conversor eletromecnico de rendimento 100%. Ento, C = Pmecnica = Peltrica = 3Va I a cos
[W] (4)

O gerador tem 4 plos e gera tenso em 60 [Hz], ento = 60 [rd/s]. Com a tenso de carga em 200 [V] devemos aplicar no eixo do gerador torque de 10.61 [N.m]. Elevando-se a tenso para 230 [V], aumenta a potncia dissipada na carga e o torque necessrio ser 14 [N.m]. Se aumentssemos a corrente de excitao sem alterar o torque, o sistema eletromecnico buscaria um ponto de equilbrio diminuindo a velocidade, na tentativa de no aumentar a tenso, ou melhor, no aumentar a potncia ativa transferida carga, pois o torque que se manteria constante seria insuficiente para sustentar a nova condio de carga. A equao (4) determina o ponto de equilbrio entre o motor, que aplica torque ao eixo, e o gerador, que fornece potncia eltrica (ativa) carga. No possvel aumentar a potncia ativa de sada sem aumentar a potncia ativa de entrada. Em outras palavras, essa mquina eltrica um gerador de tenso alternada, mas no gera potncia ativa, simplesmente converte energia (ou potncia) mecnica em energia (ou potncia) eltrica com alguma eficincia menor que 100%.

3.5 Converso eletromecnica de energia

A equao (4) pode ser entendida pelo princpio da ao e reao: ao fornecer potncia ativa carga (eltrica), o gerador reage com torque negativo, contrrio ao sentido de rotao, caracterizando-se assim como um receptor de energia mecnica (uma carga mecnica). necessrio, portanto, aplicar um torque externo que anule essa reao e mantenha a velocidade constante. A converso eletromecnica de energia se d exatamente por esse mecanismo de reao, e de acordo com a equao:

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PEA 2211 Introduo Eletromecnica e Automao GERADOR SNCRONO - II ___________________________________________________ (5) C reao + 3Va I a cos = 0 [W]

O termo mecnico, por representar energia que entra no conversor, negativo. Quando a converso de energia se d no sentido eltrico-mecnico, como no caso dos motores eltricos, o termo mecnico positivo e a reao vem pela tenso induzida no sentido contrrio ao fluxo da corrente eltrica (fora contra-eletromotriz induzida). A Fig. 4 pode ser utilizada para explicar a reao do sistema eletromecnico: ao se fechar a chave K, haver circulao de corrente eltrica. A fora de Lorentz em um fio percorrido por corrente eltrica :

r r r F = i (dl B ) [N]

(6)

que aplicada a um gerador produz fora resistente, ou seja, contrria ao movimento.

Fig. 4 Reao do sistema eletromecnico: ao se fechar a chave K, a circulao de corrente produzir fora contrria ao movimento ( F u 0 )

r r

Portanto, a expresso (5) representa uma mdia das foras, ou torques de reao, que aparecem em todos os condutores do estator de um gerador, quando ele est em carga, ou seja, fornecendo potncia. Um caso curioso, no qual esta mdia nula, o de se alimentar uma carga puramente reativa, seja capacitiva ou indutiva. Sem a parte real da impedncia no h fluxo de potncia ativa e, portanto, o torque deve ser nulo. Resolva o exerccio ) apresentado tomando I a = 5.77 90 o [A], e compare os resultados: a regulao deve aumentar, pois carga indutiva desmagnetiza o gerador, e o gerador se mantm girando a
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PEA 2211 Introduo Eletromecnica e Automao GERADOR SNCRONO - II ___________________________________________________ velocidade constante sem a necessidade de se aplicar torque, pois adotamos um modelo ideal, sem perdas eltricas (resistncia das bobinas nula) e sem perdas mecnica (o movimento pode se manter por inrcia, pois o atrito nulo).

***Relatrio: Calcule a regulao do gerador nas condies de carga indutiva pura, carga capacitiva pura e carga com fator de potncia 50% indutivo. Em todas elas mantenha o mesmo mdulo de corrente utilizado no exemplo, calcule o torque necessrio para manter o movimento, e apresente o respectivo diagrama de fasores, conforme Fig. 3. Comente a influncia da natureza da carga na regulao de tenso.

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PARTE EXPERIMENTAL

1. Objetivos
Nesta experincia trabalharemos com um gerador trifsico, de freqncia nominal 60 [Hz] e 4 plos. Os seguintes fenmenos sero observados: Influncia da natureza da carga na regulao do gerador; Converso eletromecnica de energia.

A Fig. 1 mostra o grupo motor-gerador, a carga (eltrica) e os pontos de medio para esta experincia. O motor a ser utilizado tem o estator fixado por parafusos que podem ser removidos. Assim, o torque aplicado ao eixo do gerador poder ser medido pela reao que aparece no estator deste motor. O estator mvel aplica fora contra uma balana, como mostra a figura.

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Fig. 1 Montagem do grupo motor-gerador

AVISO GERAL: ANTES DE EXECUTAR UM TEM DA EXPERINCIA LEIA TODO O CONTEDO DAS RESPECTIVAS INSTRUES.

2. Conhecendo o equipamento
Identifique na bancada os seguintes medidores e componentes: Grupo Motor-Gerador, composto de Motor de Corrente Contnua e Gerador de Tenso Alternada. Balana Ampermetros Voltmetros Tacmetro eletromecnico Carga eltrica trifsica resistiva Chave seccionadora trifsica Freqncmetro ou osciloscpio Banco trifsico de capacitores

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3. Caracterstica de curto-circuito
Com o gerador configurado em 220 [V] e tendo os seus terminais em curto-circuito, mediremos a variao da corrente de curto com a corrente de excitao. A rotao ser mantida em 1800 [rpm], embora no seja necessrio um controle rigoroso. Os resultados do ensaio devem colocados na Tabela 1. Inicialmente, anote os valores nominais e a forma de ligao correspondente, de acordo com os dados de placa:

V NOM

ENSAIO IV Ligao ____ = 220 [V] I NOM =

[A] [A]

I EXC [A]

I CC

1.2 x I NOM = 1.1 x I NOM = 1.0 x I NOM = 0.9 x I NOM = 0.8 x I NOM = 0.7 x I NOM = 0.6 x I NOM = 0.5 x I NOM =
Tabela 1 - Ensaio em curto-circuito

ATENO:

Configure o gerador para a ligao 220 [V] e ligue os seus terminais L1, L2 e L3 chave seccionadora trifsica. O ampermetro dever ser ligado em srie com uma das linhas e o voltmetro dever medir a tenso entre duas linhas.

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PEA 2211 Introduo Eletromecnica e Automao GERADOR SNCRONO - II ___________________________________________________ Observe que a chave tem duas posies: uma coloca o gerador em curto-circuito e outra o coloca em carga. A chave aberta deixa o gerador em vazio.
Configure na chave o curto-circuito trifsico. Com a chave aberta, coloque o gerador em 1800 [rpm]. Reduza ao mnimo a corrente de excitao do gerador. Confirme que a tenso do gerador nula. Nesta condio, feche o curto-circuito do gerador. Aumente, gradativamente, a corrente de excitao do gerador e verifique que a corrente de curto-circuito aumenta. Preencha a Tabela 1, na ordem indicada de valores decrescentes. Abra a chave e deixe o grupo girando a 1800 [rpm] para executar o prximo ensaio. Remova o curto-circuito da chave para evitar acidentes.

4. Ensaio em carga
O gerador ser conectado a uma carga trifsica resistiva, em condies nominais de tenso e freqncia. O valor da tenso induzida em vazio ser medido. A natureza da carga ser modificada por capacitores para se avaliar como eles afetam a regulao do gerador.

ENSAIO V Ligao ______ V NOM = 220 [V] Tipo de carga Tenso em vazio Tenso em carga E0 Va RESISTIVA 220 [V] R // C 220 [V] CAPACITIVA 220 [V]

[A] I NOM = Corrente de carga Ia

Tabela 2 Ensaio em carga

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ATENO:

Ajuste a condio inicial do ensaio: chave seccionadora aberta; corrente de excitao do gerador em seu valor mnimo (tenso de linha nula); freqncia de rotao igual a 1800 [rpm]. Aumente a corrente de excitao do gerador at obter 220 [V] entre linhas. Confira a freqncia 60 [Hz] na tenso induzida. Fechando a chave, coloque o gerador em carga resistiva. A rotao do gerador diminuir. Gradativamente, e suavemente, aumente a rotao para 1800 [rpm], e/ou freqncia para 60 [Hz]. Gradativamente, aumente a corrente de excitao at que o valor nominal de tenso, 220 [V], seja aplicado carga. Mantenha a freqncia em 60 [Hz], voc deve procurar estabilizar o sistema no ponto de operao: 220 [V] e 60[Hz]. Anote o valor da corrente de carga. Solte o estator do motor de corrente contnua para que se possa medir o torque aplicado ao eixo. Anote a fora exercida sobre a balana. Abra a chave seccionadora e anote o valor da tenso induzida em vazio, mantendo constantes a freqncia e a corrente de excitao. Observe que a rotao aumenta quando se abre a chave de carga, necessrio corrigi-la, voltando ao valor 1800 [rpm], antes de efetuar a medio de E 0 . Observe que, com a chave aberta, diminui a fora exercida sobre a balana. Volte condio inicial de ensaio, modifique a carga e repita o procedimento para completar a Tabela 2. Ao completar cada fase deste ensaio em carga, deixe o conjunto girando a 1800 [rpm] enquanto prepara a fase seguinte, ou para o caso de necessitar refazer alguma medida. Reduza a tenso de linha a zero para evitar acidentes.

RESPONDA:

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PEA 2211 Introduo Eletromecnica e Automao GERADOR SNCRONO - II ___________________________________________________ 1) Por que caiu a velocidade do grupo motor-gerador quando se fechou a chave de carga?

2) Por que a queda na rotao foi menor quando se trocou a carga resistiva por uma capacitiva?

5. Determinao da Reatncia Sncrona

Construa o grfico 1, no padro da Fig. 2 da parte terica desta experincia, com dois eixos de ordenadas. Utilize os dados da Tabela 1 desta experincia e da Tabela 4 da experincia anterior, referente ao ensaio em vazio. Lembre-se que este conjunto de dados (tenso em vazio) deve se referir mesma ligao, a que tem tenso nominal 220 [V]. Se voc no fez o ensaio em vazio nesta configurao 220 [V], calcule os valores de tenso a partir das medies realizadas com uma nica bobina, conforme explicado na experincia anterior, Gerador Sncrono I.. Eixo das abscissas: corrente de excitao Eixos das ordenadas: 1) Tenso em vazio; 2) Corrente de curto-circuito.

Calcule a reatncia sncrona, utilizando a eq. (1) da teoria.

XS =

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Grfico 1 Saturao em vazio e corrente de curto-circuito

6. Regulao e rendimento
1. Com os dados da Tabela 2 calcule a regulao do gerador (veja a seco 3.4 da teoria).

Tipo de carga RESISTIVA R // C CAPACITIVA

Regulao de tenso (%)

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2. Desenhe os diagramas de fasores (veja a seco 3.4 da teoria) para as trs condies de carga.

Grfico 2 Diagramas de fasores

Calcule o rendimento do gerador para a condio de carga resistiva, utilizando os dados da Tabela 2 e o valor de torque anotado.

Torque [N.m]

Velocidade [rd/s]

Potncia mecnica [W]

Tenso Corrente Potncia Rendimento de de linha Eltrica (%) linha [A] [W] [V]

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PEA 2211 Introduo Eletromecnica e Automao GERADOR SNCRONO - II ___________________________________________________ 7. Instrues para elaborao do relatrio sobre Geradores Sncronos

O relatrio deve abranger as duas experincias, contendo:

Todas as tabelas, os grficos e os clculos solicitados nas partes experimentais I e II. Respostas para as 7 questes propostas (5 da primeira parte experimental e 2 da parte experimental II) Respostas, ou anlises, das 6 questes solicitadas com a marca ***Relatrio na parte terica das experincias (4 solicitaes na teoria I e 2 solicitaes na teoria II)

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