29

CAPTULO 3
MTODO DOS DESLOCAMENTOS EM TRELIAS E PRTICOS
Com o objectivo de apresentar alguns conceitos como o de assemblagem e introduo
de condies de apoio, faz-se aqui uma sucinta descrio do mtodo dos deslocamentos
aplicado anlise de trelias e prticos tridimensionais.
3.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
mtodo dos deslocamentos em trelias e prticos.
Tabela 3.1 - Simbologia relativa ao mtodo dos deslocamentos em estruturas reticuladas.
g Referencial geral
a Referencial auxiliar
l Referencial local
i Primeiro n de uma barra
j Segundo n de uma barra
ngulo entre eixos dos referenciais auxiliar e local
x
g
Coordenadas de um ponto no referencial geral
x
l
Coordenadas de um ponto no referencial local
T Matriz de transformao
a Deslocamento ou deslocamento generalizado
Rotao
F Fora ou fora generalizada
M Momento
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
30
a Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade da estrutura, no referencial geral
a
g
Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade da barra, no referencial geral
a
l
Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade da barra, no referencial local
K Matriz de rigidez da estrutura no referencial geral
K
g
Matriz de rigidez da barra no referencial geral
K
l
Matriz de rigidez da barra no referencial local
F Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade da estrutura,
no referencial geral
F
g
Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade da barra, no
referencial geral
F
l
Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade da barra, no
referencial local
L ndice correspondente a um grau de liberdade no prescrito (livre)
P ndice correspondente a um grau de liberdade prescrito
R Reaco num apoio da estrutura
n Nmero de graus de liberdade no prescritos (livres)
p Nmero de graus de liberdade prescritos
E Mdulo de Young de um material
A rea da seco transversal de uma barra
L Comprimento de uma barra
G Mdulo de distoro de um material
I Momento de inrcia da seco transversal de uma barra
I
t
Momento de inrcia de toro da seco transversal de uma barra
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
31
3.2 - Referenciais
De acordo com o que foi descrito no Captulo 2, na formulao da matriz de rigidez de
uma barra de eixo rectilneo e de seco constante so considerados dois referenciais
directos e ortonormados: o geral (g
1
,g
2
,g
3
) e o local (l
1
,l
2
,l
3
). O referencial geral aquele
em que se encontram expressas as coordenadas de todos os ns que depois so
utilizados para definir a posio das barras. O referencial local definido pelos
seguintes eixos: l
1
o eixo da barra e l
2
e l
3
so os eixos principais centrais de inrcia da
seco transversal da barra (ver a Figura 3.1).
g
1
g
2
g
3
l
1
l
2
l
3
i
j
i < j
Fig. 3.1 - Barra i j, referencial geral g e referencial local l.
Considera-se habitualmente, sem perda de generalidade, que a barra definida pelos ns i
e j tem o n i coincidente com a origem dos dois referenciais e o n j sobre o semi-eixo
positivo l
1
. tambm habitual considerar que o nmero do n i inferior ao nmero do
n j (i < j).
Os eixos l
2
e l
3
podem ser trocados entre si, tendo em ateno que o referencial local
deve ser sempre directo. A troca de l
2
com l
3
obriga a trocar entre si os valores dos
momentos de inrcia em relao a l
2
e l
3
. Em qualquer dos casos necessrio definir
criteriosamente o ngulo (ver o Captulo 2).
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
32
A transformao de coordenadas entre os referenciais g e l efectuada com a seguinte
expresso em que T a matriz de transformao (3x3) definida tambm no Captulo 2.
g l
x T x =
(1)
Nesta expresso,
g
x so as coordenadas de um ponto no referencial g e
l
x so as
coordenadas desse mesmo ponto no referencial l. A equao (1) tambm pode ser
utilizada para transformar as componentes de um vector do referencial g para o
referencial l.
3.3 - Graus de liberdade
Num ponto do espao pertencente a um corpo sujeito a deslocamentos e deformaes
podem ser considerados seis graus de liberdade (trs de deslocamento e trs de rotao).

=
6
5
4
3
2
1
3
2
1
3
2
1
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a

(2)
Designa-se por deslocamentos generalizados o agrupamento dos trs deslocamentos e
das trs rotaes num s vector com seis componentes (ver a Figura 3.2).
a
1
a
2
a
3
= a
4

1
= a
5

2
= a
6

3
Fig. 3.2 - Deslocamentos generalizados.
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
33
No estudo de um prtico 3D so considerados os seis deslocamentos generalizados em
cada ponto nodal (da barra ou da estrutura). O caso da trelia 3D, em que apenas so
considerados trs deslocamentos em cada ponto nodal (a
1
, a
2
e a
3
), pode ser adaptado do
prtico 3D, bastando eliminar tudo o que diz respeito a rotaes e momentos. Para se
passar da trelia 3D para a trelia 2D basta suprimir tudo o que diz respeito a um dos
trs graus de liberdade. Os prticos 2D, grelhas e vigas contnuas so tambm
simplificaes do caso do prtico 3D.
Por ser o caso mais genrico, de aqui em diante apenas se desenvolve a formulao da
barra de prtico 3D.
Em correspondncia com os seis deslocamentos generalizados, so consideradas seis
foras generalizadas (3 foras e 3 momentos), que se representam na Figura 3.3.
F
1
F
2
F
3
= F
4

1
= F
5

2
= F
6

3
Fig. 3.3 - Foras generalizadas.
Na Figura 3.4 encontra-se representada uma barra de dois ns (i e j). Em cada n so
considerados seis graus de liberdade em correspondncia com os seis deslocamentos
generalizados (2). Assim, o nmero de graus de liberdade da barra doze.
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
34
3
1
4
2
5
6
9
7
10
8
11
12
i
j
i < j
l
1
l
2
l
3
Fig. 3.4 - Graus de liberdade da barra i j no referencial local.
Em correspondncia com os doze graus liberdade representados na Figura 3.4, tm-se
tambm as foras e os momentos que actuam nas extremidades da barra.
3.4 - Matriz de transformao
A matriz de transformao T referida em (1) uma matriz 3x3 cujos componentes so

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
T T T
T T T
T T T
T (3)
A transformao dos doze deslocamentos generalizados representados na Figura 3.4
pode ser efectuada com a seguinte relao, desde que a matriz de transformao T
passe a ser uma matriz 12x12 constituda pela repetio de (3) quatro vezes.
( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 1 12
=
g l
a T a
(4)
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
35

g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
(5)
3.5 - Matriz de rigidez e vector solicitao
Supondo o caso de uma barra de eixo rectilneo e seco constante, a respectiva matriz
de rigidez no referencial local ( )
l
K , bem como o vector de foras nodais equivalentes a
diversos tipos de aces ( )
l
F podem ser directamente obtidos com base num formulrio
de estruturas [3.1] (ver tambm as Seces 3.9 e 3.10). Assim, parte-se do princpio que
se dispe da matriz
l
K e do vector
l
F , que se relacionam com a habitual equao
( ) ( ) ( ) 1 12 1 12 12 12
=
l l l
F a K
(6)
sendo
l
a o vector dos deslocamentos generalizados da barra no referencial local.
As equaes (4) e (5) so vlidas, quer para os deslocamentos generalizados, quer para
as foras generalizadas, tendo-se tambm
( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 1 12
=
g l
F T F
(7)
Uma vez que a matriz de transformao ortogonal, i.e.
1
= T T
T
(8)
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
36
multiplicam-se ambos os membros de (7) por
T
T e obtm-se
( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 1 12
=
l
T
g
F T F
(9)
Substituindo em (9) a equao (6)
( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 1 12
=
l l l
a K F
(10)
resulta
( ) ( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 12 12 1 12
=
l l
T
g
a K T F
(11)
Substituindo (4) em (11) chega-se a
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 12 12 12 12 1 12
=
g l
T
g
a T K T F
(12)
Uma vez que a relao de rigidez da barra no referencial geral
( ) ( ) ( ) 1 12 1 12 12 12
=
g g g
F a K
(13)
Da comparao de (12) com (13) conclui-se que a matriz de rigidez da barra de
prtico 3D no referencial geral dada por
( ) ( ) ( ) ( ) 12 12 12 12 12 12 12 12
= T K T K
l
T
g
(14)
O vector solicitao
g
F pode ser calculado com a expresso (9).
Depois de serem conhecidos os deslocamentos
g
a , possvel calcular as aces nas
extremidades das barras no referencial local, recorrendo seguinte expresso, que
resulta da substituio de (4) em (10)
( ) ( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 12 12 1 12
=
g l l
a T K F
(15)
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
37
3.6 - Assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao
Depois de calculadas todas as matrizes de rigidez das barras no referencial geral com
recurso expresso (14), necessrio proceder ao clculo da matriz de rigidez global da
estrutura. Uma operao semelhante tem de ser efectuada com os vectores solicitao
das diversas barras.
A assemblagem na matriz de rigidez global das matrizes de rigidez das diversas barras
em seguida apresentada com base no exemplo da Figura 3.5.
1
A
a
1
2 3 4
B C
D
a
2
a
3
a
4
F
1
F
2
F
3
F
4
Fig. 3.5 - Assemblagem num exemplo unidimensional.
A estrutura representada na Figura 3.5 unidimensional, tem quatro ns (1 a 4) e quatro
barras (A a D). Cada barra tem as suas caractersticas, nomeadamente, o mdulo de
Young (E), a rea da seco transversal (A) e o comprimento (L). Em cada n existe um
nico grau de liberdade. Em correspondncia com os quatro graus de liberdade existem
quatro deslocamentos nodais (a) e quatro foras nodais equivalentes aco
exterior (F). Cada barra tem dois graus de liberdade (um em cada extremidade).
Para cada barra conhecida a matriz de rigidez (2x2) no referencial geral, cuja
designao se simplifica de acordo com

=
22 21
12 11
22 21
12 11
:
A A
A A
K K
K K
K A Barra
A A
A A
A
(16)

=
22 21
12 11
22 21
12 11
:
B B
B B
K K
K K
K B Barra
B B
B B
B
(17)
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
38

=
22 21
12 11
22 21
12 11
:
C C
C C
K K
K K
K C Barra
C C
C C
C
(18)

=
22 21
12 11
22 21
12 11
:
D D
D D
K K
K K
K D Barra
D D
D D
D
(19)
Atendendo numerao global dos graus de liberdade (1 a 4), as matrizes de rigidez das
barras passam a ser
( )

=
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
: 2 1
22 21
12 11
A A
A A
K A Barra
A
(20)
( )

=
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
: 3 2
22 21
12 11
B B
B B
K B Barra
B
(21)
( )

=
22 21
12 11
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
: 4 3
C C
C C
K C Barra
C
(22)
( )

=
22 21
12 11
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
: 4 2
D D
D D
K D Barra
D
(23)
O vector dos deslocamentos em todos os graus de liberdade da estrutura

=
4
3
2
1
a
a
a
a
a (24)
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
39
A
a
1
B C
D
a
2
a
3
a
4
F
1
A
F
2
A F
1
B
F
2
B
F
1
C
F
2
C
F
1
D
F
2
D
Fig. 3.6 - Vectores das foras nodais equivalentes a aces exteriores.
Atendendo numerao global dos graus de liberdade, os vectores das foras nodais
equivalentes s aces nas diversas barras so (ver a Figura 3.6)
( )

=
0
0
: 2 1
2
1
A
A
A
F
F
F A Barra (25)
( )

=
0
0
: 3 2
2
1
B
B
B
F
F
F B Barra (26)
( )

=
C
C
C
F
F
F C Barra
2
1
0
0
: 4 3 (27)
( )

=
D
D
D
F
F
F D Barra
2
1
0
0
: 4 2 (28)
Os vectores e matrizes indicados em (20)-(28) relacionam-se entre si de acordo com as
seguintes equaes
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
40
A A
F a K = (29)
B B
F a K = (30)
C C
F a K = (31)
D D
F a K = (32)
A soma dos primeiros membros das equaes (29)-(32) igual soma dos seus
segundos membros, resultando
D C B A D C B A
F F F F a K a K a K a K + + + = + + + (33)
( )
D C B A D C B A
F F F F a K K K K + + + = + + + (34)
Uma vez que a relao de rigidez envolvendo todos os graus de liberdade da estrutura
F a K = (35)
conclui-se que
D C B A
K K K K K + + + = (36)
e
D C B A
F F F F F + + + = (37)
Adicionando as matrizes (20)-(23) de acordo com (36) chega-se a

+
+
+ +
=
22 22 21 21
12 11 22 21
12 12 11 11 22 21
12 11
0
0
0 0
D C C D
C C B B
D B D B A A
A A
K (38)
Adicionando os vectores solicitao (25)-(28) de acordo com (37) chega-se a
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
41

+
+
+ +
=
D C
C B
D B A
A
F F
F F
F F F
F
F
2 2
1 2
1 1 2
1
(39)
O procedimento de assemblagem aqui exposto generalizvel ao caso em que existem
seis graus de liberdade em cada n. Para esse fim, suficiente considerar que, por
exemplo, C
12
em vez de ser um escalar uma matriz 6x6 contendo os elementos da
matriz
C
K que relacionam os graus de liberdade do n 1 com os graus de liberdade do
n 2.
3.7 - Introduo das condies de apoio
O sistema de equaes (35) ainda no pode ser resolvido, porque falta entrar em linha
de conta com as condies de apoio da estrutura. Estas condies fronteira
correspondem a apoios fixos ou assentamentos de apoio. Os apoios fixos podem sempre
ser tratados como assentamentos de apoio de valor nulo. Por este motivo, no
desenvolvimento que se segue apenas so referidos os assentamentos de apoio.
O sistema de equaes (35) relaciona foras e deslocamentos que se encontram no
referencial geral, englobando todos os graus de liberdade da estrutura. Tendo em vista a
considerao das condies de apoio, os graus de liberdade da estrutura so divididos
em dois grupos:
L - graus de liberdade no prescritos (livres)
P - graus de liberdade prescritos
Assim, o sistema de equaes (35) passa a ter a seguinte organizao por blocos

=
P P
L
P
L
PP PL
LP LL
R F
F
a
a
K K
K K
F a K
0
(40)
Em (40),
L
a o vector que engloba os deslocamentos segundo os graus de liberdade
no prescritos e
P
a engloba os prescritos. O mesmo tipo de subdiviso efectuado com
o vector das foras nodais equivalentes aco exterior ( F ). O vector adicional em que
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
42
figura
P
R contm as reaces de apoio, que consistem nas foras (ainda desconhecidas)
que fazem com que os deslocamentos em apoios assumam os valores prescritos.
Designando por n o nmero de graus de liberdade no prescritos e por p o nmero de
graus de liberdade prescritos, so especificadas na Tabela 3.2 as dimenses das
sub-matrizes que figuram em (40).
Tabela 3.2 - Dimenses das sub-matrizes presentes em (40).
LL
K
( n x n )
LP
K
( n x p )
PL
K
( p x n )
PP
K
( p x p )
L L
F a ,
( n x 1 )
P P P
R F a , ,
( p x 1 )
Esta diviso em sub-matrizes obriga a fazer uma reorganizao das linhas e das colunas
da matriz K que figura em (35), bem como das componentes dos vectores a e F .
Na Tabela 3.3 apresentado o significado dos elementos das quatro sub-matrizes de K
indicadas em (40).
Tabela 3.3 - Significado dos elementos das sub-matrizes de K indicadas em (40).
Deslocamento unitrio
imposto segundo um
grau de liberdade:
Foras de fixao
num grau de
liberdade:
LL
K Livre Livre
LP
K Livre Prescrito
PL
K Prescrito Livre
PP
K Prescrito Prescrito
No novo sistema de equaes indicado em (40), as incgnitas so
L
a e
P
R . Os
elementos de K ,
P
a ,
L
F e
P
F tm valores conhecidos.
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
43
O sistema de equaes (40) pode ser escrito do seguinte modo
L P LP L LL
F a K a K = + (41)
P P P PP L PL
R F a K a K + = + (42)
A equao (41) pode ser rescrita do seguinte modo
P LP L L LL
a K F a K = (43)
Em (43),
LL
K uma matriz quadrada, que em geral no singular,
L
a o vector das
incgnitas e os valores dos vectores e matrizes que esto no segundo membro so
conhecidos. Por este motivo, (43) constitui um sistema de equaes lineares, que depois
de resolvido fornece os valores dos deslocamentos
L
a .
A equao (42) pode ser rescrita do seguinte modo
P P PP L PL P
F a K a K R + = (44)
Uma vez que os deslocamentos
L
a j so conhecidos, esta expresso fornece os valores
das reaces em graus de liberdade prescritos (
P
R ).
O modo de introduo das condies de apoio aqui descrito tem as seguintes vantagens:
na fase do processo que requer um maior volume de clculos e uma grande
quantidade de memria de armazenamento, i.e., na fase de resoluo do sistema
de equaes (43), o nmero de equaes e incgnitas n em vez de ser n+p;
em comparao com o mtodo em que adicionado diagonal principal de K
um nmero elevado, o mtodo aqui proposto apresenta menos problemas
numricos, principalmente quando se utilizam mtodos iterativos para resolver o
sistema de equaes.
A principal desvantagem do mtodo aqui proposto a necessidade de agrupar os
elementos de K em diversas sub-matrizes. Esta nova arrumao causa algumas
dificuldades, principalmente quando se utilizam tcnicas de armazenamento esparso, em
banda ou em perfil.
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
44
3.8 - Faseamento da anlise de um prtico 3D
Tendo em vista a anlise de uma estrutura do tipo prtico 3D pelo mtodo dos
deslocamentos, sugere-se o seguinte algoritmo
- Para cada barra:
Calcular a matriz de transformao T (3) e em seguida calcular (5)
Calcular a matriz de rigidez da barra, no referencial local (
l
K )
Calcular a matriz de rigidez da barra, no referencial geral (
g
K ) com (14)
Assemblar (
g
K ) em ( K ) (ver a Seco 3.6)
Calcular o vector das foras nodais equivalentes aco exterior na barra, no
referencial local (
l
F )
Calcular (
g
F ) com (9)
Assemblar (
g
F ) em ( F ) (ver a Seco 3.6)
- Introduzir as condies de apoio (ver a Seco 3.7)
- Resolver o sistema de equaes lineares (43), determinando assim os deslocamentos
- Calcular as reaces nos apoios com (44)
- Para cada barra:
Passar os deslocamentos relativos barra corrente do vector a para o vector
g
a
Calcular (
l
F ) com (15)
- Fim
Embora seja possvel utilizar o procedimento sugerido sem recursos informticos, hoje
em dia prefervel implement-lo por intermdio de um programa de computador. Neste
domnio surgem muitas alternativas, tais como a seleco da linguagem de
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
45
programao, o modo de criar os dados do problema, o modo de armazenamento da
informao, as tcnicas numricas utilizadas, o recurso ou no a bibliotecas de
operaes matriciais, etc.
3.9 - Matriz de rigidez de uma barra de trelia 3D no referencial local
Na Figura 3.7 encontra-se representada uma barra de trelia espacial, de eixo rectilneo
e seco constante. A sua matriz de rigidez (45), expressa no referencial local l, depende
das seguintes grandezas:
E - mdulo de Young, constante em todos os pontos da barra;
A - rea da seco transversal da barra, considerada constante;
L - comprimento da barra.
3
1
4
2
5
6
i
j
i < j
l
1
l
2
l
3
Fig. 3.7 - Trelia 3D: graus de liberdade da barra i j no referencial local.

=
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
L EA L EA
L EA L EA
K
l
(45)
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
46
3.10 - Matriz de rigidez de uma barra de prtico 3D no referencial local
Na Figura 3.8 encontra-se representada uma barra de prtico espacial, de eixo rectilneo
e seco constante. A sua matriz de rigidez (46)-(50), expressa no referencial local l,
depende das seguintes grandezas:
E - mdulo de Young, constante em todos os pontos da barra;
A - rea da seco transversal da barra, considerada constante;
L - comprimento da barra;
G - mdulo de distoro [3.2];
I
2
- momento de inrcia da seco transversal da barra em relao ao eixo l
2
;
I
3
- momento de inrcia da seco transversal da barra em relao ao eixo l
3
;
I
t
- momento de inrcia de toro da seco transversal da barra [3.3] [3.4].
Nota: l
2
e l
3
so eixos principais centrais de inrcia da seco transversal da barra.
3
1
4
2
5
6
9
7
10
8
11
12
i
j
i < j
l
1
l
2
l
3
Fig. 3.8 - Prtico 3D: graus de liberdade da barra i j no referencial local.

=
j j
l
i j
l
j i
l
i i
l
l
K K
K K
K (46)
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
47

=
L EI L EI
L EI L EI
L GI
L EI L EI
L EI L EI
L EA
K
t
i i
l
3
2
3
2
2
2
2
2
3
2
2
3
3
3
4 0 0 0 6 0
0 4 0 6 0 0
0 0 0 0 0
0 6 0 12 0 0
6 0 0 0 12 0
0 0 0 0 0
(47)

=
L EI L EI
L EI L EI
L GI
L EI L EI
L EI L EI
L EA
K
t
j i
l
3
2
3
2
2
2
2
2
3
2
2
3
3
3
2 0 0 0 6 0
0 2 0 6 0 0
0 0 0 0 0
0 6 0 12 0 0
6 0 0 0 12 0
0 0 0 0 0
(48)
( )
T
j i
l
i j
l
K K = (49)

=
L EI L EI
L EI L EI
L GI
L EI L EI
L EI L EI
L EA
K
t
j j
l
3
2
3
2
2
2
2
2
3
2
2
3
3
3
4 0 0 0 6 0
0 4 0 6 0 0
0 0 0 0 0
0 6 0 12 0 0
6 0 0 0 12 0
0 0 0 0 0
(50)
3.11 - Consideraes finais
Neste captulo no foi considerada a possibilidade da a barra apresentar eixo no
rectilneo, nem o facto de a seco transversal ser varivel ao longo do eixo da barra.
No foi tambm considerada a contribuio das tenses tangenciais para a deformao,
habitualmente designada deformao por esforo transverso. A incluso destas
caractersticas faz com que a formulao apresentada neste captulo perca a
simplicidade atrs evidenciada. Mais adiante sero apresentadas formulaes da matriz
de rigidez de uma barra recorrendo a tcnicas especficas do Mtodo dos Elementos
Finitos, em particular a formulao de viga de Timoshenko. Com este tipo de elementos
de barra possvel ter em considerao a deformao por esforo transverso, o eixo
curvilneo e a seco varivel.
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
48
BIBLIOGRAFIA
[3.1] - Brazo Farinha, J. S.; Correia dos Reis, A. - Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas
E. T. L., 1998.
[3.2] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.
[3.3] - Segades Tavares, A. - Anlise Matricial de Estruturas, Laboratrio Nacional de
Engenharia Civil, Curso 129, Lisboa, 1973.
[3.4] - Massonnet, C. - Rsistance des Matriaux, Dunod, Paris, 1968.