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Apostila.mod.FR
Apostila.mod.FR
Funcionamento
Mdulo FR
Global Training.
Global Training.
Sumrio
UCV Geral ................................................................................................................................... 4
Esquema eltrico da alimentao da FR .................................................................................... 6
Arranque do motor ..................................................................................................................... 8
GV grupo divisor de marcha ....................................................................................................... 9
GV esquema eltrico ( aplicado no 1938S ). ............................................................................ 10
Piloto automtico ......................................................................................................................11
Piloto automtico ( esquema eltrico aplicado ao O500R ) ..................................................... 13
Freio motor ............................................................................................................................... 14
Freio motor com retardador ( esquema eltrico O500R ) ........................................................ 16
Luz de freio ................................................................................................................... ............ 17
Luz de r...................................................................................................................... ............. 18
Temperatura externa. ............................................................................................................... 19
Nvel de lqido de arrefecimento. ............................................................................................ 19
Filtro de ar ( sensor indicador de saturao ). ......................................................................... 21
Filtro de ar ( interruptor indicador de saturao ). ................................................................... 22
D+ superviso do sinal. ............................................................................................................ 23
Reguladores do motor .............................................................................................................. 24
Pedal do acelerador ................................................................................................................. 25
Faixa de variao do sinal ........................................................................................................ 26
Bloqueio de arranque do motor ( imobilizer ) ........................................................................... 27
Freio de estacionamento .......................................................................................................... 29
Mv valores atuais para FR ....................................................................................................... 30
Bv v valores binrios para FR. .................................................................................................. 32
FR conectores .......................................................................................................................... 48
Tabela de siglas para unidades eletrnicas .............................................................................. 52
Global Training.
FR
;
;
;
;
99
WHQVmRQRUPDOGHWUDEDOKR
99
99
;
./
ULVFRGHGDQRD8&9
FyGLJRGHVREUHWHQVmR
FyGLJRGHVXEWHQVmR
QiRKiJDUDQWLDGHIXQFLRQDPHQWR
;
;
;
./
./
4
Global Training.
FR
Global Training.
do interruptor tempomat.
Desligamento do piloto automtico em caso de falha na alavanca de controle ou de
uma desacelerao maior que 2m/s2 sem sinal de luz de freio.
Colocar o piloto automtico em modo de espera em caso de acionamento da embreagem por um tempo menor que 5s.
Converter os dados vindos do sistema de partida a frio no barramento CAN de baixa
velocidade para o CAN de alta velocidade.
Inibir a comunicao do sistema de partida a frio em caso de alguma falha no barramento
CAN de baixa velocidade que faa com que haja comunicao em somente uma das
linhas.
Executar a funo MSS ( partida e parada rpida do motor para veculos de entrega ).
F10 Fusvel de KL 30
F22 Fusvel do KL 15
K2 Rel do barramento KL 15
G1 Baterias
Q1 Chave de desligamento geral
U 35 Unidade de controle do veculo UCV
Global Training.
Global Training.
Arranque do motor
O FR influi no arranque do motor,
somente no caso de haver
bloqueador de partida por
transponder, neste caso ele interpreta o cdigo e envia mensagem ao
MR para liberao do bloqueio de
partida.
Para que a funo esteja ativa,
preciso que seja feito um procedimento de reprogramo de bloqueio
de partida, assim a partir deste momento, o FR fica casado com o MR
e a partida somente liberada se o
chip estiver instalado na chave de
contato e o cdigo for reconhecido.
Aps o procedimento de
reprogramao, as unidades de controle do motor
MR e de controle de marcha do veculo FR formam
um par que no deve ser
misturado com outras peas.
01S05 Cahve de contato
12S01 Interruptor de Neutro
10A02 FR Unid. de controle do veculo
10A01 MR Unid. de controle do motor
10S01 Interruptor do compartimento do motor
10SXX Bobina de leitura do cdigo
transponder
Global Training.
G V n o f u n ci o n a
Mo t o ri s t a re cl a ma q u e o G V mu d a d e
p o s i o co m a e m b r e a g e m m u i t o b a i x a
Global Training.
10
Global Training.
Piloto automtico
O piloto automtico controla a velocidade do veculo acelerando ou retardando. A unidade de
controle de marcha pode variar o torque nominal solicitando unidade de controle do motor MR,
aplicar o freio motor ou se for necessrio freio motor e mais estgios do retardador, somente em
velocidades acima de 50km/h.
Para que o sistema funcione perfeitamente preciso que o sensor de embreagem, interruptor de neutro e de luz de freio estejam funcionando corretamente.
O sistema entra em modo de espera toda vez que a embreagem acionada por
um tempo menor que 5s.
O sistema se desliga quando o acelerador deslocado at a posio de kick
down, quando h uma falha no instalao dos componentes que fazem parte do
sistema ou quando se identifica uma desacelerao maior que 2m/s2 estando o
interruptor da luz de freio desligado.
D i ca s p a r a d i a g n s e d o p i l o t o a u t o m t i co
Reprograme o curso do sensor de embreagem.
Ve r i f i q u e s e o s i n t e r r u p t o r e s d o p i l o t o a u t o m t i c o e s t o
f unci ona ndo, veja os va l ores BW7 do FR a tra vs do pa i nel de
i nstrumentos.
P i l o t o a u t o m t i c o n o Veri fi que se o pedal do acel erador est em posi o de repouso.
f u n ci o n a
Veri fi que as vl vul as do frei o motor.
FR0 0 2 .tbl
Global Training.
11
Pa r m e t r o s q u e a f e t a m o f u n c i o n a m e n t o d o p i l o t o a u t o m t i c o
32
Sensor de pedal
embreagem
33
Interruptor de embreagem
47
Funo Tempomat
48
Funo V constante
64
Ti po de sensor de
embreagem
78
Interruptor do retardador
l i gada no FR
79
Estgi o mxi mo do
i nterruptor do retardador.
10 3
Retardador no barramento
CAN de al ta vel oci dade
13 5
Torque mxi mo do
retardador
FR0 0 3 .tbl
12
Global Training.
Global Training.
13
Freio motor
A unidade de controle de marcha FR aciona as vlvulas de freio motor e de top brake. Quando
existe retardador instalado, interruptor tem vrios estgios sendo que o primeiro aciona o freio
motor e os demais os estgios do retardador.
Para que o sistema funcione preciso que o pedal do acelerador esteja em marcha lenta e a rotao do motor acima de 900/min.
A unidade de controle do motor MR, pode solicitar o acionamento automtico do
freio motor em caso de sobre rotao do freio motor por marcha engrenada
errada.
D i ca s p a r a d i a g n s e d o p i l o t o a u t o m t i co
Reprograme o curso do sensor de embreagem.
Ve r i f i q u e s e o s i n t e r r u p t o r e s d o p i l o t o a u t o m t i c o e s t o
f unci ona ndo, veja os va l ores BW7 do FR a tra vs do pa i nel de
i nstrumentos.
P i l o t o a u t o m t i c o n o Veri fi que se o pedal do acel erador est em posi o de repouso.
f u n ci o n a
Veri fi que as vl vul as do frei o motor.
FR0 0 2 .tbl
14
Global Training.
Pa r m e t r o s q u e a f e t a m o f u n c i o n a m e n t o d o f r e i o m o t o r
32
Sensor de pedal
embreagem
33
Interruptor de embreagem
47
Funo Tempomat
48
Funo V constante
64
Ti po de sensor de
embreagem
75
78
Interruptor do retardador
l i gada no FR
79
Estgi o mxi mo do
i nterruptor do retardador.
94
Supervi so da posi o
zero do i nterrutor do f rei o
motor.
10 3
Retardador no barramento
C AN de al ta vel oci dade
13 5
Torque mxi mo do
retardador
FR0 0 5 .tbl
Global Training.
15
16
Global Training.
Luz de freio
funo do FR (10A02 ) ativar a sada do rel da luz de freio (30K02 ).
Ele faz isso toda vez que a sada X1 18/13 no estiver conectada
entrada X1 18/11 ou a desacelerao do veculo for maior que 7 km/h.
O sinal de referncia para a velocidade tomado no termina B/7
do tacgrafo ( 60P02 ).
A sada X1 18/13 fornece uma tenso
pulsada de 24V. Uma leitura com
multmetro apresenta 12V.
Global Training.
17
Luz de r
funo do FR ativar a sada do rel da luz de freio. Ele faz isso toda vez que a sada X4 18/12
estiver conectada entrada X4 18/18.
A sada X4 18/12 fornece uma tenso pulsada de 24V. Uma leitura com multmetro apresenta
12V.
18
Global Training.
Temperatura externa.
O sensor de temperatura externa ( 10B04 ) est ligado unidade de controle do veculo ( FR ), a
informao fica disponibilizada no barramento CAN para a utilizao por outros sistemas.
Global Training.
19
Ta b e l a p a r a s e n s o r d e l i q i d o d e a r r e f e ci m e n t o
R e s i s t n ci a ( O h m )
I nt e rru pt ore s
Re a o da UC V
0 - 25
L i g a do
L i g a do
25 - 75
de sl i g a do
L i g a do
7 5 - 12 5
L i g a do
12 5 - 3 0 0
de sl i g a do
ma i or qu e 3 0 0
ci r cu i t o a b e r t o
20
Global Training.
Global Training.
21
22
Global Training.
D+ superviso do sinal.
A unidade de controle prexcita o alternador atravs do terminal D+, colocando uma resistncia
interna de 300W entre o terminal X4 18/11 e a tenso de alimentao positiva at que a tenso do
alternador atinja valores normais ou a rotao do motor atinja 1000 i/min , entretanto este novo tipo
de alternador tem conexes diferentes, ou seja, o D+ uma sada
que informa o estado do alternador
Adicionalmente fornecido uma sada D+a
no terminal X218/4 para acionamento
de sistemas que somente devem
trabalhar com o motor em funcionamento.
O terminal BS do alternador serve
como referncia para a
regulagem de tenso,por ser
tomada diretamente na
bateria,uma eventual
queda detenso nos cabos
compensada.
Global Training.
23
Reguladores do motor
Para entender o que regulao de um motor, vamos imaginar as seguintes situaes:
1.0 Voc est em movimento com um caminho em uma estrada plana e para
manter uma determinada velocidade voc engrena uma determinada marcha e
desloca o pedal do acelerador at um determinado ponto, a rotao do motor se
mantem constante pois o torque necessrio sempre constante. Imagine agora
que o veculo comea a subir uma ladeira, o motor perde rotao e o veculo
perde velocidade. Isso acontece por voc no ter deslocado o pedal do acelerador, ou seja voc manteve o torque solicitado mas o torque necessrio maior.
2.0 Agora em uma situao similar, s que quando o veculo atinge a ladeira o
motor no perde rotao, o veculo no perde velocidade e voc no precisou
deslocar o acelerador.
A diferena que na primeira havia uma solicitao de torque e na segunda uma solicitao de
rotao, na primeira a rotao varia junto com o torque e na segunda a rotao fixa. Estes so
dois tipos de regulao do motor.
Importante saber tambm que a variao da rotao em funo da variao do torque do motor
depende da rotao momentnea do motor. Isso tudo faz com que a regulagem de um motor seja
um processo um tanto complicado, este processo executado pela unidade de controle do motor
MR segundo solicitao da unidade de controle do veculo FR.
O MR busca manter a rotao do motor no mesmo valor da rotao nominal, isso quer dizer que
mesmo que a carga no motor varie, a rotao ser mantida.
Regulagem de torque ( RQ )
O MR ajusta o incio e ngulo de injeo, procurando manter o torque desejado, neste caso quando
houver uma variao de carga no motor a rotao sofrer uma variao.
24
Global Training.
Pedal do acelerador
Trata se de um componente eletrnico capaz de converter a posio do pedal do acelerador em
um sinal eltrico do tipo PWM.
Circuito eletrnico
converte o sinal analcigco
em sinal PWM
9
9
9
9
9
8&9
9
9
9
9
8&9
9
6LQDODQDOyJLFR
9
9
9
7HQVmR
QRSRWHQFL{PHWUR
9
Global Training.
6LQDO3:0
9
0DUFKD
OHQWD
3OHQD
FDUJD
25
0DUFKD
OHQWD
3OHQD
FDUJD
Na figura acima, temos a leitura do sinal de um pedal de acelerador. O aparelho de medio est
indicando um sinal de freqncia 205Hz, aproximadamente 20V de amplitude e 14,3% de ciclo. A
informao mais importante a porcentagem de ciclo que diz que a largura L equivale a 14,3% do
ciclo P. L = 0,69ms e P = 4,87ms.
O sinal PWM do pedal do acelerador apresenta uma porcentagem prxima a 15% quando est em
repouso e 55% quando est acionado at o mximo.
Os valores dos limites da variao do sinal PWM varia de um pedal para outro, por isso preciso
fazer com que o FR identifique esses limites sempre que um pedal posto a funcionar pela primeira vez. O fato de desconectar e reconectar um pedal de limites j reconhecidos, no exige que se
reconhea novamente. O FR no aceita qualquer valor de limites, por isso pode ser que haja problemas para reconhecer um pedal avariado, durante a reprogramao o FR aceita como faixa de
marcha lenta, uma relao de 10% a 30% e de 40% a 90% para plena carga.
26
Global Training.
Global Training.
27
28
Global Training.
Freio de estacionamento
A unidade de controle do veiculo FR ( 10A02 ) monitra o estado desta entrada e disponibiliza
esta informao no barramento CAN para outras unidades de controle tais como, painel de instrumentos ( INS ) e sistema de freio inteligente ( BS ) e tambm para ativar um regulador de rotao
parametrizado na para tomada de fora
Global Training.
29
Significado
Observao
01
Posi o do pedal do
acel erador I
02
Posi o do pedal do
acel erador II
03
04
05
06
Depresso no fi l tro de ar
07
Temperatura do ar externo
08
09
10
Ti po de regul ador
12
13
14
11
IBC017.tbl
30
Global Training.
Significado
Observao
15
16
17
18
19
Marcha programada
20
21
22
Torque m ni mo
24
Tenso no borne 30 do FR
25
Sa da PWM
IBC018.tbl
Global Training.
31
Bv v
BV
Bits
Observao
76 54 32 10
0 0 Tenso do KL 15 no est chegando em X2 18/3
0 1 Tenso do KL 15 est chegando em X2 18/3
01
00
01
00
01
00
01
02
00
01
00
01
00
01
03
00
01
00
01
00
01
32
Global Training.
Bits
76
54
32
Observao
10
0 0 Si nal de entrada "0" para retardador no est chegando em X2 18/13
0 1 Si nal de entrada "0" para retardador est chegando em X2 18/13
00
01
00
01
00
01
05
01
00
01
00
01
06
01
00
01
00
01
Global Training.
33
Bits
Observao
76 54 32 10
0 0 Si nal de entrada do i nterruptor de embreagem I no est
chegando em X1 18/1
0 1 Si nal de entrada do i nterruptor de embreagem I est chegando
em X1 18/1
07
00
01
00
01
00
01
34
Global Training.
1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o GS ou EPS, verifique as
conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do GS ou EPS.
2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o
ponto estrela.
3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem,
troque a unidade de controle FR.
1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o KS, verifique as
conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do KS.
2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o
ponto estrela.
3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem,
troque a unidade de controle FR.
1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o RS ( Retardador ), veri
fique as conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do RS (
Retardador ).
2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o
Global Training.
35
ponto estrela.
3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem,
troque a unidade de controle FR.
1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o PSM, verifique as
conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do PSM.
2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o
ponto estrela.
3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem,
troque a unidade de controle FR.
1.0 Verifique se a tenso de alimentao KL 15 est chegando no MR. Veja valor binrio
BW03 Bit 1e0 para o MR.
2.0 Mea a tenso entre as linhas H e L da linha CAN que vai do MR at o FR, deve estar
entre aproximadamente 6V e 18V.
3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem,
troque a unidade de controle FR ou a unidade de controle MR .
36
Global Training.
Global Training.
37
1.0 Verifique a tenso da entrada X3 15/9, deve ser prxima de 12V quando o freio de mo
estiver acionado.
2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X3 15/5, ela uma
tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto
circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.
1 14 21 - Interruptor da luz de freio ajustado de forma incorreta ou circuito aberto.
1.0 Verifique a tenso da entrada X1 18/11, deve ser prxima de 12V quando o freio de
servio estiver acionado.
2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X1 18/13, ela uma
tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto
circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.
3.0 Verifique o rele de luz de freio.
38
Global Training.
1 19 23 - Interruptor do GV
1.0 Verifique as entradas X2 18/11, com o interruptor em LOW e na entrada X2 18/12 com
o interruptor em High, que deve ter uma tenso de 12V.
2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X2 18/10, ela uma
tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto
circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.
Global Training.
39
do.
1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X1 18/13, ela uma
tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto
circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.
1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X3 15/5, ela uma
tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto
circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.
1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X4 18/12, ela uma
tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto
circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.
40
Global Training.
1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X2 18/10, ela uma
tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto
circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.
Global Training.
41
42
Global Training.
Global Training.
43
1 02 01 - Uma das linhas do barramento CAN de baixa velocidade est com problemas.
1.0 Mea a tenso na linha H e na linha L do barramento CAN, deve estar entre aproximada
mente 8V e 16V.
2.0 Verifique as conexes.
44
Global Training.
Global Training.
45
1 52 52, 1 52 53 - Falha no circuito da vlvula do top brake e do freio motor, lado massa
para as vlvulas.
1.0 Verifique a fiao que vai desde a sada X3 18/10 do FR at as vlvulas do Freio motor
e Top Brake.
1 55 52, 1 55 53 - Falha no circuito das vlvulas do Split, lado massa para as vlvulas.
1.0 Verifique a fiao que vai desde a sada X3 18/07 do FR at as vlvulas do Split.
freio.
r.
1 62 62 - Falha inerna no FR
1.0 Troque o FR
46
Global Training.
1 70 64 - Falha interna no FR
1.0 Troque FR
Global Training.
47
R conectores
FR X1
Cavidade
Funo
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
Entrada S-B do pi l oto automti co ( di mi nui acel erao ou vel oci dade )
13
14
15
Entrada Temposet
16
Entrada S+B do pi l oto automti co ( aumenta acel erao ou vel oci dade )
17
18
48
Global Training.
FR X2
Cavidade
Funo
01
KL 30
02
KL 31
03
KL 15
04
05
06
07
Sa da para rel e de l uz de r
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Global Training.
49
FR X3
Cavidade
Funo
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
IBC023.tbl
50
Global Training.
FR X4
Cavidade
Funo
01
02
CAN massa
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
Entrada de si nal de GP
18
Entrada de si nal de r
IBC024.tbl
Global Training.
51
Observao
ABS
AG
Si stema de cl cul o de marcha a ser apl i cada ( uti l i zado junto com GS, KS e KB forma um
cmbbi o automti co que apl i cdado atual mente no cami nho Actros )
AGN
A NH
A UF
BS
EAB
EAS
EDW
ZL
Ei xo di ri gi do adi ci onal
EKL
FFB
FLA
FR
FTCO
GS
Tacgrafo pl ano
Si stema el etrni co de mudana de marcha ( uti l i zado junto com AG, KS e KB forma um
cmbbi o automti co que apl i cdado atual mente no cami nho Actros )
H ZR
INS
KB
Si stema el etrni co de aci onamento de embreagem ( uti l i zado junto com AG, KS e GS
forma um cmbbi o automti co que apl i cdado atual mente no cami nho Actros )
KOM
Si stema que capta os dados da rede CAN e os converte para serem envi ados a um banco
de dados por mei o de um tel efone cel ul ar i nstal ado no cami nho
KSA
KS
Si stema el etrni co de aci onamento da embreagem ( uti l i zado junto com AG, GS e KB
forma um cmbbi o automti co que apl i cdado atual mente no cami nho Actros )
IBC025.tbl
52
Global Training.
Observao
Si stema de regul agem do motor
Si stema de regul agem de embregem ( KS )
NR
PFA
PSM
Mdul o especi al parametri zvel , ser ve bsi camente para i nstal ar tomadas de fora de
aci onamento mai s compl i cado em ve cul os i nstal ados com FR
RS
RET
Retardador
SIL
SIR
SRB
SRS
WR
WS
WSK
WSP
ZH E
ZV
AGE
Igual a AG
EPB
Ig u a l a B S
E HZ
Ig u a l a Z L
FMR
Ig u a l a F R
EPS
Ig u a l a G S
E MK
Igual a KB
MKR
Igual a KS
PLD
Igual a MR
RET
Igual a RS
ESR
FSS
Igual a WS
IBC025.tbl
Global Training.
53