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O QUE UM DESBALANCEAMENTO:
Entende-se por pea desbalanceada, aquela que tem seu eixo de massa diferente do seu eixo de
rotao definido pelos mancais.
Uma pea estar perfeitamente balanceada uma situao que, dificilmente atingida na
prtica.
DESBALANCEAMENTO ESTTICO:
Diz-se que uma pea est desbalanceada estaticamente quando seu eixo de massa assume uma
posio paralela ao eixo de rotao.
Pode-se observar este fato da seguinte maneira:
Apie a pea sobre duas rguas horizontais, (pode ser o prprio balanceador) quando ento, pela
fora da gravidade, a pea girar at que o eixo de massa fique para baixo.
DESBALANCEAMENTO DINMICO:
Diz-se que uma pea est desbalanceada dinamicamente quando seu eixo de massa forma um
ngulo com o eixo de rotao e seu centro de massa encontra-se sobre este eixo.
Neste caso, se apoiarmos a pea em duas rguas horizontais, ela no se mover, uma vez que o
sistema encontra-se em equilbrio. Mas, quando colocada em giro, aparecero os efeitos causados pelas
foras centrfugas, levando a pea a assumir um movimento oscilatrio.
DESBALANCEAMENTO ESTTICO-DINMICO:
o que ocorre na maioria dos casos. A pea est desbalanceada esttica e dinamicamente.
Obter o balanceamento nesta situao significa girar o eixo de massa em torno do centro de
gravidade e desloc-lo paralelamente ao eixo de rotao at que coincidam.
CONCLUSES:
1 - Nas peas em forma de disco, o balanceamento esttico suficiente, uma vez que, o
momento de desbalanceamento pequeno, embora as foras centrfugas atuantes no sistema possam ser
grandes. Em peas desta forma o ngulo entre o eixo de massa e o de rotao aproximadamente nulo,
o que elimina o efeito do desbalanceamento dinmico.
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2 - Em peas cilndricas (ou qualquer outra em que o comprimento seja maior que o dimetro) o
balanceamento esttico poder at piorar as condies dinmicas da pea como descrito abaixo:
Suponha que a pea esteja desbalanceada, do lado esquerdo, e que aps balancearmos
estaticamente (por azar) no lado direito, surgir uma massa igual e oposta neste lado. Pela experincia
do balanceamento esttico, se a pea estiver apoiada sobre duas rguas horizontais ela no se mover,
pois o sistema est estaticamente equilibrado.
Porm, quando colocada em giro, aparecero os efeitos dobrados causados pelas foras
centrfugas das duas massas (antes do balanceamento era uma) e a pea tender ao movimento
oscilatrio com duas vezes o valor anterior (ou seja, ela ficou bem pior do que antes).
TOLERNCIAS:
Caso o fabricante da pea a ser balanceada no informe a tolerncia de balanceamento, dever
ser seguida a norma ISO 1940 (A norma ABNT referente a tolerncia de balanceamento
equivalente).
Para determinar at que grau de preciso os diversos tipos de rotores (peas) devem ser
balanceados, est incluso no programa os valores e clculos das tolerncias de balanceamento
conforme a norma ISO 1940. Essas tolerncias referem-se mxima velocidade tangencial do centro
de massa. Esta norma classifica as peas em grupos a saber:
G 40 - Rodas de carro, Aros, Rodeiros.
G 16 - Peas rotativas de motores oscilantes, eixos cardn, peas de mquinas agrcolas, e de
britadeiras.
G 6,3 - Eixos cardn de qualidade elevada, tambores de centrfugas, ventiladores, virabrequins,
volantes, peas de mquinas e induzidos normais de motores eltricos.
G 2,5 - Turbinas a gs e a vapor, rotores de alimentadores, turbo-geradores, comandos de
mquinas operatrizes, induzidos mdios e grandes de motores eltricos de preciso elevada e induzidos
pequenos.
G 1 - Turbinas de motores aeronuticos, acionamento de gravadores e toca-discos, acionamentos
e rebolos de retificas e induzidos de motores eltricos de preciso elevada.
G 0,4 - Acionamentos e rebolos de retificas de preciso elevada, giroscpios.
O programa calcula a tolerncia, apenas selecione o G correspondente ao tipo de pea que ser
balanceada.
N ISO
Assunto
2
1925
1940/1
2953
8821
7475
5343
5406
Vocabulrio
Resduo permitido
Mquinas e certificado
Chaveta
Segurana
Rotores flexveis, critrios
Rotores flexveis, balanceamento
GENERALIDADES:
N ISO
2372
7919
3945
2954
2371
5348
5347
Assunto
Vibrao de mquinas-bsico
Vibrao de mquinas
Vibrao de mquinas grandes
Vibrao de mquinas alternativas
Balanceamento no campo
Montagem de sensores
Calibragem de sensores
TEORIA DO BALANCEAMENTO:
Quando se executa um balanceamento em uma pea, sensores medem a vibrao na carcaa da
mquina, e um disco indica a posio do desbalanceamento. Para isto ser possvel, e feita a calibragem
por taragem onde se calcula a proporo entre a vibrao da carcaa e o peso causador dela. Se esta
proporo no se mantiver constante, ser impossvel realizar o balanceamento, por isso alm da
condio descrita acima, devero ser preenchidos mais quatro condies:
1 - Acesso na parte rotativa para colocao ou retirada de peso.
2 - Durante o processo de balanceamento, a rotao no deve variar.
3 - A fixao ou apoio do equipamento no deve ter folgas ou se modificar durante o
balanceamento.
4 - No pode modificar a posio do disco indicador de posio.
- Estes balanceadores enquadram-se no grupo das chamadas mquinas "duras", isto , sua
estrutura de apoio da pea rgida, isto garante que a massa da pea no interfira na medida; o que
resulta na possibilidade de uma calibragem puramente geomtrica.
- Nas mquinas chamadas "macias", esta calibragem no possvel, porque o sistema de
medio depende da massa da pea, implicando em que, para cada tipo de pea, sejam feitos giros de
ensaio com a tcnica de calibragem por taragem.
IMPORTANTE:
Para balancear peas com peso superior a 100 Kg, aconselhvel o uso de talha ou ponte rolante
para colocao e retirada da pea. Pois uma batida violenta da pea nos discos de apoio, poder criar
uma depresso que interferir no resultado dos balanceamentos (tanto na pea quanto nos discos).
BATENTE AXIAL:
Para evitar o movimento axial da pea (no sentido do eixo da pea), a mquina deve possuir um
batente no lado oposto do sensor ptico, (tambm chamado de contra-pino), cuja funo impedir que
ela se movimente lateralmente. Caso a pea tenha tendncia de se movimentar para o outro lado,
desalinhe os dois mancais de forma que o lado do batente fique alguns milmetros abaixo do lado
oposto (desalinhe somente o necessrio).
- O batente que acompanha o balanceador (contra-pino), deve ser posicionado na mesma altura
do eixo da pea.
EXCENTRICIDADE:
Excentricidade quer dizer que o a linha do centro geomtrico da pea no coincide com o centro
efetivo do giro do eixo.
Suponha que um virabrequim ou eixo qualquer esteja com uma excentricidade de 0,02mm e que
o volante que ser montado sobre ele tem uma excentricidade de 0,03mm (pode ser somente na
furao ou ter sofrido algum dano em acidente).
No pior caso, a diferena, de centro ser de 0,05 (0,02+0,03). Ora, esta diferena, representa
um erro dez (10) vezes maior do que a preciso desejada. Uma vez que a ordem de grandeza da
preciso de balanceamento (distncia entre eixos de massa e eixo de rotao) da ordem de 5 microns
o que significa 0,005mm. Repare que estas peas podem estar balanceadas separadamente e este (erro)
desbalanceamento aparecer somente aps a montagem.
CONCLUSO:
necessrio balancear as peas em separado e depois o conjunto das peas montadas e no
esquecer de marcar a posio. Para que sejam montadas sempre nesta posio (a do balanceamento).
FOLGAS:
Folgas entre peas criam srios problemas de balanceamento, uma vez que por causa desta folga,
no existir um eixo exato. Isto tambm valido para peas com lquidos dentro (leo) ou parafusos
soltos. A cada tentativa de balanceamento haver uma nova posio de desbalanceamento.
CONICIDADE NO FURO:
As peas definem um eixo de rotao que muda quando colocados pinos ou parafusos,
alterando o balanceamento executado.
Estes trs aspectos acima podem ocorrer simultaneamente.
muito difcil obter precises melhores que 0,02mm de centro, folga e conicidade, sem
maquinrio especial de usinagem.
ROTORES FLEXVEIS:
Um rotor chamado de flexvel, quando a sua rotao mxima de operao prxima ou maior
que a sua primeira ressonncia.
Em outras palavras, as foras centrfugas atuantes nas diversas partes do rotor, quando em alta
rotao, so suficientes para deform-lo (quebrando em alguns casos), mudando conseqentemente seu
centro e o resultado do balanceamento.
Devido a grande variedade e a complexidade do estudo de rotores deste tipo, no cabe aqui uma
anlise mais profunda. Em geral, o fabricante do rotor instrui sobre as condies que ele deve ser
balanceado. Vamos nos ater aos dois casos mais comuns, que so os balanceamentos de eixos de
manivela (virabrequins) e eixos cardn ou cilindros.
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APOIOS IRREGULARES:
O acabamento dos eixos dos rotores, no local em que so apoiados no balanceador, importante
para um bom resultado final, pois apoios ou eixos irregulares comprometem a preciso do
balanceamento.
ROLETES DO BALANCEADOR:
Excentricidade mx.-50 vezes a preciso (em microns) de balanceamento necessria.
Rugosidade mx.
- 10 vezes a preciso (em microns) de balanceamento necessria.
HLICES:
O passo das ps deve ser constante para que a quantidade de ar deslocada por cada p seja igual,
caso contrrio surgir um efeito de foras similares ao desbalanceamento, que a mquina interpretar
como tal.
Para obter-se um bom balanceamento de hlices devemos observar o seguinte:
- Alinhar cuidadosamente as ps e fazer o balanceamento em condies que simulem as
condies de trabalho.
Dessa forma o efeito descrito acima poder ser corrigido com contrapesos.