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Alinhamento de Maquina Convencionalpdf PDF
Alinhamento de Maquina Convencionalpdf PDF
ALINHAMENTO DE
MQUINAS
(CONVENCIONAL)
CIMATEC
ALINHAMENTO DE
MQUINAS
(CONVENCIONAL)
Salvador
2004
Copyright
SENAI CIMATEC
Av. Orlando Gomes, 1845 - Piat
Salvador Bahia Brasil
CEP 41650-010
Tel.: (71) 462-9500
Fax. (71) 462-9599
http://www.cimatec.fieb.org.br
SUMRIO
APRESENTAO
1.
INTRODUO .................................................................................................... 7
2.
3.
4.
9.
INSTRUMENTOS..............................................................................................23
8.
7.
6.
VIBRAO .....................................................................................................10
ACOPLAMENTOS E MANCAIS ............................................................................10
SELAGENS AXIAIS E RADIAIS ............................................................................10
ENGRENAGENS ..............................................................................................10
EIXOS ...........................................................................................................10
5.
DEFINIO ..................................................................................................... 7
CONCEITOS IMPORTANTES .............................................................................. 8
INTRODUO .................................................................................................34
DESCRIO DO PROCESSO ............................................................................34
9.1
DESCRIO DO PROCESSO ............................................................................42
9.2
EXEMPLO PRTICO ........................................................................................51
9.3
EXERCCIO PROPOSTO ...................................................................................54
Referncias...............................................................................................................54
APRESENTAO
1. INTRODUO
Mquinas rotativas industriais, tais como bombas, compressores, ventiladores, etc.,
so normalmente conectadas a seus acionadores atravs de acoplamentos
flexveis. Esses tipos de acoplamentos so usados porque as mudanas de
temperaturas, partidas ou paradas dos equipamentos, podem causar movimentos
relativos entre seus eixos.
Todos os acoplamentos flexveis trabalham sujeitos a limites de desalinhamento de
eixos. Ao operar fora desses limites, os acoplamentos estaro sujeitos a falhas
ou desgaste irregular. Mesmo operando dentro dos limites de seu projeto,
durante a operao desses acoplamentos so gerados esforos que atuam sobre
sua flexibilidade. Esses esforos (foras) normalmente aumentam, medida que
o desalinhamento aumenta, decorrendo disso uma gerao de cargas
indesejveis sobre os elementos das maquinas. Esses esforos adicionais
provocam desgaste prematuro e/ou falhas inesperadas que causam, na maioria
das vezes, a reduo ou paralisao do processo produtivo das industrias.
Com o intuito de facilitar o trabalho de alinhamento de eixos de maquinas, foram
desenvolvidos alguns processos de alinhamento, dos quais, escolhemos dois dos
mais abrangentes e inclumos neste trabalho, o qual, esperamos que seja grande
utilidade para os profissionais que trabalham em instalao de equipamentos
mecnicos rotativos.
2. PRINCPIOS BSICOS
2.1 Definio
Podemos definir o alinhamento de eixos, como sendo o processo pelo qual
posicionamos dois eixos, de forma que a linha de centro de um fique colinear em
relao do outro (em condies normais de operao da mquina - Figura 1
Pela definio acima, conclumos que na maioria dos casos, a posio a frio (com as
maquinas paradas e na temperatura ambiente) dos eixos alinhados no tm a
colinearidade entre suas linhas de centro.
Conceitos Importantes:
ALINHAMENTO A FRIO procedimento de alinhamento feito com as maquinas
paradas nas condies do ambiente. Apesar de normalmente chamado de a
frio, a designao mais correta seria, alinhamento nas condies do ambiente,
pois, existem maquinas que em operao normal trabalham com temperaturas
abaixo da do ambiente.
O alinhamento a frio, deve prever as dilataes ocorridas nos equipamentos ao
atingem as condies de operao. Para compensao dessas dilataes,
normalmente no deixamos os eixos colineares, o que s vai acontecer (dentro
de determinadas tolerncias) aps as maquinas atingirem as condies normais
de operao (situao na qual, j se estabilizaram as dilataes ou contraes
trmicas, esforos internos e externos, etc.).
ALINHAMENTO A QUENTE procedimento de alinhamento feito com as maquinas
paradas sob as condies de operao. Quando podemos executar o
alinhamento com as maquinas paradas sob as condies operacionais, o
alinhamento a quente de extrema utilidade, pois, podemos deixar os eixos
colineares, porque no haver mudana de posio relativa entre eles quando as
maquinas estiverem rodando.
Na grande maioria dos casos, isso no possvel, sendo apenas, em poucas
situaes, feita uma verificao do alinhamento a quente, imediatamente aps a
parada das maquinas nas condies normais de operao, com o intuito de
verificar se o alinhamento a frio foi feito corretamente.
DESALINHAMENTO PARALELO tambm chamado de desalinhamento radial
,existe quando as linhas de centro dos eixos so paralelas entre si, mas, no
coincidentes (Figura 2).
Essa distancia deve ser ajustada com os eixos das maquinas na posio axial
normal, ou seja, na posio assumida quando operando normalmente. Para
maiores detalhes, medidas e tolerncia da separao axial, deve-se consultar o
manual de instrues da maquina ou do acoplamento.
3. EFEITOS DO DESALINHAMENTO EM EQUIPAMENTOS ROTATIVOS
Como vimos anteriormente, o desalinhamento entre eixos de maquinas rotativas
gera cargas adicionais sobre os seus elementos. Essas cargas podem causar os
seguintes efeitos:
3.1 Vibrao
Alem de ser o principal efeito, a vibrao o primeiro sintoma que indica a
existncia de um mau alinhamento entre eixos. Normalmente ela caracterizada
por apresentar alta amplitude em uma freqncia de duas vezes a rotao,
principalmente na direo axial, que igual ou maior que a metade da amplitude
na radial.
3.2 Acoplamentos e mancais
Esses elementos so as peas que primeiro sentiro os efeitos do desalinhamento,
pois, os movimentos relativos entre eixos geram cargas que sero absorvidas por
eles, causando desgaste prematuro e possvel falha.
3.3 Selagens axiais e radiais
Nesses elementos, as folgas e paralelismo das superfcies de vedao so de
grande importncia para seu perfeito funcionamento. Como o desalinhamento
causa vibrao, esta por sua vez afeta diretamente o ajuste dessas peas,
causando atrito irregular, desgaste prematuro e vazamentos.
3.4 Engrenagens
Nessas peas, tambm, a vibrao causada pelo desalinhamento gera problemas
ao engrenamento, o que alem de acelerar o desgaste dos dentes, aumenta
consideravelmente o nvel de rudo.
3.5 Eixos
10
11
Figura 8: Volumtrica
As
12
L = L0 t
Onde:
L = Variao de comprimento
=
Coeficiente de dilatao linear, caracterstico de cada material,
expresso em mm/C.,ver tabela Figura 9.
Lo = Comprimento inicial do corpo
t = Variao de temperatura (diferena entre a temperatura final e inicial).
= 0,000010
13
Lo = 500 mm
= 50 10 = 40C
1) Substituindo os dados na formula, temos:
L = 0,000010 x 500 x 40
L = 0,20 mm
2) O comprimento final L vale:
L = Lo + L
L = 500 + 0,20
L = 500,20 mm
b) Um compressor de refrigerao opera com sua carcaa que de ao fundido, a
uma temperatura de 5; sendo a distncia da linha de centro do eixo base,
350 mm e considerando-se a temperatura ambiente igual a 30C, determine:
1) Quanto ser a medida do deslocamento do eixo, na direo vertical, quando a
maquina chegar na condio normal de operao.
2) Em que sentido ser esse deslocamento.
Soluo:
= 0,00012
(valor de tabela, vida figura 9)
Lo = 350 mm
t = - 5 30 = -35 C (o sinal - indica que teremos uma contrao trmica)
1) Substituindo os dados na formula, temos:
L = 0,000012 x 350 x (-35)
L = - 0,147 mm
Logo, a distancia do eixo base reduziu em 0,147 mm. Esse ser tambm o
deslocamento vertical do eixo.
14
15
A diferena de altura entre os eixos dessas maquinas pode ser calculada atravs de
uma composio da formula de dilatao trmica linear vista no capitulo anterior:
H = a H a Ta m H m Tm
Onde:
H = Diferena de altura entre o acionador e a maquina movida, em mm, na
condio a quente.
a = Coeficiente de dilatao da carcaa do acionador.
m = Coeficiente de dilatao da carcaa da maquina movida.
Ha = Distncia vertical entre a linha de centro do eixo do acionador e o ponto da
base que trabalha temperatura ambiente, em mm.
Hm = Distncia vertical entre a linha de centro do eixo da maquina movida e o ponto
da base que trabalha a temperatura ambiente, em mm.
Ta = Diferena entre a temperatura de trabalho e a temperatura ambiente da
carcaa ou caixas de mancal (caso a mesma seja separada da carcaa e
assentada em pedestais) do acionador, em C.
Tm = Diferena entre a temperatura de trabalho e a temperatura ambiente da
carcaa ou caixa de mancal (caso a mesma seja separada da carcaa e
assentada em pedestais) da maquina movida, em C.
OBSERVAES:
Nos casos onde a carcaa ou caixas externas de mancal com pedestal (na condio
normal de operao) tenham pontos de temperaturas diferentes dever ser
considerada a temperatura mdia.
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b) Qual o posicionamento vertical, a frio, para o eixo de uma turbina a vapor que
aciona um ventilador com os dados abaixo?
Ha = 400 mm
Hm = 200 mm
Temperatura dos pedestais das caixas de mancal da turbina = 60c
Temperatura das caixas de rolamento do ventilador = 55C
Temperatura ambiente = 30C
Carcaa da turbina e das caixas de rolamento do ventilador em ferro fundido.
19
20
21
Dilatao da carcaa
---------------------------------------------------------------------------------------------------------* h (mm)
0,106
* a1 (mm)
0,012
* a2 (mm)
0,095
---------------------------------------------------------------------------------------------------------* Includa a dilatao da carcaa.
De posse dos valores citados anteriormente s calcular os deslocamentos dos
eixos das maquinas que esto acopladas aos eixos de entrada e sada do
multiplicador para determinar as posies do alinhamento a frio.
COMPRESSOR CENTRFUGO DE QUATRO ESTGIOS E 3 EIXOS
A carcaa dessa maquina, como na anterior, possui na sua base um ponto fixo, o
qual, faz com que a expanso trmica horizontal atue somente em um sentido
(Figura 13). A diferena nas linhas de centro dos eixos, entre a condio a
quente e a condio a frio, esta representada pela letra a.
A =
B =
C =
D =
E =
a =
A dimenso a ser obtida atravs do grfico mostrado na Figura 14. Para isso
precisamos conhecer a distncia do ponto fixo linha de centro do compressor
22
Feito isso, traamos uma linha horizontal do ponto encontrado sobre a reta inclinada
ate atingir o eixo vertical, obtendo assim, o valor de 0,71 mm.
Esse valor ser fisicamente encontrado quando o compressor dilatar na direo
horizontal; logo, devemos deixar, no alinhamento a frio, a linha de centro do
acionador deslocada 0,71 mm para a esquerda da linha de centro do compressor,
usando como referencia a Figura 13.
23
Nota:
Os exemplos acima so informaes de fabricantes para determinados modelos e
tamanhos para equipamentos, logo, no devem ser usados de forma geral.
6. INSTRUMENTOS E DISPOSITIVOS USADOS EM ALINHAMENTO
6.1 Instrumentos
RELGIO COMPARADOR:
Este instrumento (Figura 15) usado para obteno de leituras dos
desalinhamentos e para medio de deslocamentos laterais do equipamento que
ser movido durante o alinhamento (Figura 16).
Devemos escolher relgios comparadores de boa qualidade com o maior mostrador
possvel e com a menor diviso em centsimos de milmetro.
24
25
26
DISPOSITIVOS:
a) SUPORTES DE ALINHAMENTO
So dispositivos usados para fixar o relgio comparador ao cubo de
ou eixo permitindo a tomada de leitura durante o alinhamento.
acoplamento
27
Figura 22 Dispositivos
FIXADOR DE EIXOS
o dispositivo usado para fazer com que o eixo de uma maquina, gire ao mesmo
tempo em que o outro, durante as tomadas das medidas com os relgios
comparadores (Figura 23).
28
MACACOS DE PARAFUSO
So dispositivos normalmente permanentes que servem para mover lateralmente as
maquinas durante o processo de alinhamento (Figura 24).
Caso a maquina a ser alinhada no possua esses dispositivos recomendvel sua
instalao, pois, alem de facilitar, reduzir consideravelmente o tempo do
alinhamento.
29
i.
j.
Devemos marcar as faces dos cubos de acoplamento, a cada 90, para facilitar a
localizao dos corretos pontos de tomada de leitura com o relgio. Uma
referencia feita no ponto fixo da carcaa garantir que todas as leituras sero
tomadas sempre na mesma posio. Esse ponto fixo pode ser o plano de junta
da caixa de mancal.
31
Os calos devem ser cortados de tal forma que preencham toda a superfcie do p
do equipamento onde esto sendo colocados.
Devemos evitar a utilizao de muitos calos em um s p, pois, isso poder
provocar um efeito de mola. Recomendamos que a partir de uma espessura de
3mm, seja confeccionado um calo nico, em ao inoxidvel, devidamente
usinado e trocado pelo feixe existente.
k. No final do alinhamento, quando j estivermos com as maquinas nas posies
desejadas, devemos fazer o aperto final dos parafusos dos ps de todos os
equipamentos envolvidos e novamente conferir, com os relgios, os valores
finais. Caso tenha havido alguma alterao continuar o processo de alinhamento.
l.
Nos casos em que hajam tubulaes para serem conectadas, aps a concluso
do alinhamento, este servio deve ser feito monitorando-se, com os relgios,
possveis desalinhamentos decorrentes de esforos demasiados das tabulaes,
os quais indicam falta de paralelismo e / ou concentricidade das mesmas.
33
L
L1
=
=
L2
P1
P2
Ra
Rr
=
=
=
DESENVOLVIMENTO DA FRMULA
onde
P 1=
Da L1
L
ou
P1=Da
L1
L
Com o que j vimos ate agora, podemos corrigir o desalinhamento axial, mas, s
isso no basta, porque sabemos que na maioria dos casos os desalinhamentos
axial e radial so conjugados. Para que a correo total seja feita, devemos
incluir a parcela do desalinhamento radial na formula, ou seja:
P1 = Da x C1 - Dr
Onde a referida parcela (Dr), a leitura do desalinhamento radial dividido por 2, pois,
o desalinhamento radial medido com os relgios o dobro do real.
Na formula anterior temos:
P1 = Correo nos ps dianteiros da maquina mvel;
Da = Desalinhamento axial (vertical ou horizontal);
C1 = Constante igual a L1/L
Dr = Desalinhamento radial (vertical ou horizontal)
Por analogia, temos para os ps traseiros:
P2 = Da x C2 - Dr
Onde:
C2 = L2/L
P2 = Correo nos ps traseiros da maquina mvel
Nota importante:
Na correo vertical quando P1 ou P2 so positivos significa que devemos
acrescentar calos nos ps da maquina mvel e quando so negativos devemos
retirar calos dos ps da maquina mvel.
Na correo horizontal quando P1 ou P2 so positivos significa que devemos
deslocar a maquina mvel para a esquerda e quando so negativos devemos
deslocar a maquina mvel para a direita. Ver Figura 33.
EXECUO DAS LEiTURAS
As leituras devem ser feitas a cada 90, tanto no relgio da axial (Ra) como no
relgio da radial (Rr) e considerado o lado direito e esquerdo conforme o
referencial da Figura 33. Veja exemplo a seguir:
37
Onde:
S
I
E
D
Ra
Rr
=
=
=
=
=
=
IS
Drv
I S
2
b. Horizontal
Dah
Drv =
DE
2
38
EXEMPLOS:
L = 200 mm
L1 = 250 mm
L2 = 425 mm
a. CLCULO DAS CONSTANTES C1 E C2
C1 = L1/L = 250/200 = 1,25
C2 = L2/L = 425/200 = 2,125
b. PREPARAAO DAS FORMULAS
P1 = Da x 1,25 - Dr
P2 = Da x 2,125 - Dr
c. CLCULOS DAS CORREES CONSIDERANDO AS LEITURAS ABAIXO
CORREO NA HORIZONTAL
Dah = D - E = - 0,08 (- 0,03) = -0,05
39
Drh =
D E 0,08 (0,04)
=
= 0,02
2
2
P1
P1
P1
P1
=
=
=
=
P2
P2
P2
P2
=
=
=
=
CORREO NA VERTICAL
Dav =
Drv =
I - S = - 0,11 - 0 = - 0,11
I S 0,12 0
=
= 0,06
2
2
P1
P1
P1
P1
=
=
=
=
P2
P2
P2
P2
=
=
=
=
CORREO NA HORIZONTAL
Dah = D - E = + 0,02 - (- 0,06) = + 0,08
40
Drh =
D E + 0,06 ( 0,18)
=
= +0,12
2
2
P1
P1
P1
P1
=
=
=
=
P2
P2
P2
P2
CORREO NA VERTICAL
Dav = I - S = - 0,04 - 0 = -0,04
Drv =
I S 0,12 0
=
= 0,06
2
2
P1
P1
P1
P1
P2
P2
P2
P2
=
=
=
=
41
42
Onde:
43
S
I
E
D
F
M
=lado superior
=lado inferior
=lado esquerdo
=lado direito
=cubo maquina fixa
=cubo maquina mvel
Dh = (D-E)/2
Onde:
Dv
Dh
I
S
D
E
= desalinhamento vertical
= desalinhamento horizontal
= leitura inferior
= leitura superior
= leitura da direita
= leitura da esquerda
MAQUINA FIXA
MAQUINA MVEL
Em uma folha de papel milimetrado trace duas linhas retas horizontais que
representaro a linha de centro do eixo da maquina fixa e sero chamadas
de linhas de zero, Figura 35.
Em uma das linhas ser traado o grfico do plano vertical e na outra, o
plano horizontal. importante centralizar as linhas no papel para que ao
traarmos os grficos, as linhas de um, no se cruzem com as do outro,
ver Figura 35.
Usando os valores medidos de L, L1, L2, trace quatro linhas verticais que
representaro, da esquerda para a direita, os seguintes planos:
- Plano de leitura do cubo da maquina fixa;
- Plano de leitura do cubo da maquina mvel;
- Plano que contem o centro dos parafusos dos ps dianteiros da
maquina mvel;
- Plano que contem o centro dos parafusos dos ps traseiro da
maquina mvel;
Deve ser usada uma escala adequada para esta representao. Como
sugesto, use 20 mm por diviso do papel milimetrado.
Vamos usar como exemplo os valores, L = 350 mm, L1 = 810 mm e L2 =
2260 mm, Figura 35.
Obs.: A linhas verticais devem cruzar as abscissas do plano vertical e
plano horizontal.
45
46
47
f. Represente agora a posio relativa das linhas de centro dos eixos, no plano
horizontal.
Como as coordenadas do grfico para o plano horizontal j esto
traadas, basta agora fazer a representao grfica dos desalinhamentos
neste plano, ver Figura 37.
Represente o valor do desalinhamento horizontal, obtido no cubo da
maquina fixa (Dhf = + 2). Valores positivos so marcados acima da linha de
zero (lado esquerdo) e valores negativos so marcados abaixo da linha de
zero (lado direito).
A escala dever ser a mesma usada na representao do desalinhamento
vertical, ver Figura 37.
Agora, represente o valor do desalinhamento horizontal obtido no cubo da
maquina mvel (Dhm = + 1). Lembre-se que neste caso, valores positivos
so marcados abaixo da linha do zero (lado direito) e valores negativos
so marcados acima da linha do zero (lado esquerdo). Ver Figura 37.
Trace uma linha reta passando pelos pontos marcados e prolongue a
mesma at cruzar a linha vertical que representa o plano que contem os
ps traseiros da maquina mvel. Essa reta representa a posio da linha
de centro do eixo da maquina mvel, no plano horizontal. Ver Figura 37.
g. Agora que voc traou graficamente as posies relativas dos eixos das
maquinas falta apenas determinar as correes necessrias para deslocar a
maquina mvel, ate a posio desejada (a frio).
Caso em que o eixo da maquina mvel deve ficar colinear (zerado) com
o eixo da maquina fixa.
- No plano vertical colocar um calo com 0,06 mm de espessura em
cada p dianteiro e colocar um calo com 0,10 mm de espessura em
cada p traseiro. Ver Figura 38.
- No plano horizontal deslocar 0,04 mm para esquerda na direo dos
ps dianteiros e deslocar 0,16 mm para a esquerda na direo dos
ps traseiros. Ver Figura 38.
Para deslocar a maquina no plano horizontal, voc deve colocar 2
relgios comparadores como mostrado na Figura 16 e acionar
lentamente os macacos de parafusos.
48
49
50
-34
51
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Figura 40
53
Alinhamento desejado:
L2 = 1200 mm
Referncias
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