Manual Operação Comando - Centerless - Rev 0

Albatherm Tmpera Centerless Dupla Progressiva - Manual de Operao e Comando
SAD!"#
M$%&'A D" T(MP"!A C"'T"!)"SS
D&P)A P!O*!"SS+A
MA'&A) D" OP"!A,-O DO COMA'DO " CO'T!O)"
!"+S-O .
/&'0O 1..2
3 de 45
6ndi7e de !evis8es
!ev9 Data "laborado !evisado Aprovado Des7rio !eviso
0 Junho
2005
Ricardo
noue
Jos
Albaneja
Jos
Albaneja
Emisso nicial
1
2
3
4
5
6
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8
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10
1 de 45
6ndi7e
1 nformaes niciais .................................................................................................................................. 5
2 Termos e Definies ................................................................................................................................. 6
2.1 Nomenclatura........................................................................................................................................ 6
3 Descrio do Armrio de Comando e Controle. ....................................................................................... 7
3.1 Caractersticas....................................................................................................................................... 7
3.2 Elementos de nterface do Armrio de Comando e Controle.................................................................8
3.2.1 Seccionadora Geral Alimentao 380Vca....................................................................................... 8
3.2.2 Tomada de Programao RS-232 CNC............................................................................................. 9
3.2.3 Tomada Notebook 110Vca 2A...................................................................................................... 9
3.2.4 Terminal de Operao do CNC.......................................................................................................... 9
3.2.5 Boto luminado LGA COMANDO................................................................................................... 10
3.2.6 Boto DESLGA COMANDO............................................................................................................ 10
3.2.7 Sinaleiro TENSO REDE................................................................................................................. 10
3.2.8 Chave Seletora LUMNAO 0-1.................................................................................................... 10
3.2.9 Boto luminado DUCHA LGADA.................................................................................................... 10
3.2.10 Boto luminado ROTAO PEA................................................................................................. 11
3.2.11 Boto luminado AQUECMENTO LGADO.................................................................................... 11
3.2.12 Sinaleiro de ALARME MQUNA................................................................................................... 11
3.2.13 Sinaleiro PRONTO PARTDA......................................................................................................... 11
3.2.14 Boto luminado CCLO AUTOMTCO......................................................................................... 11
3.2.15 Chave Seletora LBERA MCROS EXO......................................................................................... 12
3.2.16 Boto CARREGA PEA................................................................................................................. 12
3.2.17 Chave Seletora AQUECMENTO SEM - COM............................................................................... 12
3.2.18 Boto EMPURRADOR RECUA...................................................................................................... 12
3.2.19 Boto EMPURRADOR AVANA.................................................................................................... 12
3.2.20 Boto PARA CCLO........................................................................................................................ 12
3.2.21 Boto EMERGNCA..................................................................................................................... 12
3.2.22 Coluna Sinalizadora........................................................................................................................ 13
4 Operao do Armrio de Comando e Controle ....................................................................................... 14
4.1 Descrio de Operao dos Sistemas................................................................................................. 14
4.1.1 Vlvula Solenide da Ducha............................................................................................................. 14
4.1.2 Rotao da Pea.............................................................................................................................. 14
4.1.3 Comando Partida de Ciclo de Processo ou Busca de Referncia....................................................16
4.1.4 Movimento do Empurrador............................................................................................................... 16
4.1.5 Comando de Aquecimento............................................................................................................... 18
4.1.6 Carregamento Pea.......................................................................................................................... 20
4.2 Procedimentos..................................................................................................................................... 22
4.2.1 Energizando o Quadro de Comando e Controle...............................................................................22
4.2.2 Busca de Referncia Eixo................................................................................................................. 22
4.2.3 Reposicionamento da Mquina Aps Atuao dos Limites Mecnicos do Eixo...............................22
4.3 Programao Ciclos de Processo........................................................................................................ 23
4.3.1 Modos de Operao do CNC............................................................................................................ 23
4.3.2 Modo de Programao..................................................................................................................... 24
4.3.3 Sentenas de Programao............................................................................................................. 24
4.3.3.1 Posicionamento do ndutor de Aquecimento.................................................................................24
: de 45
4.3.3.2 Definio de Labels....................................................................................................................... 26
4.3.3.3 Definio de Parada Execuo...................................................................................................... 26
4.3.3.4 Ciclos Fixos................................................................................................................................... 27
4.3.3.5 Ativando as Funes de Tmpera Atravs das Funes Auxiliares M..........................................33
4.3.4 Programas Tpicos para os Ciclos de Processo............................................................................... 34
4.3.4.1 Ciclo de Processo para Tempera Progressiva e Revenimento de Eixos.......................................34
5 Panes e Avisos ....................................................................................................................................... 36
5.1 ndicao Pane.................................................................................................................................... 36
5.1.1 Descrio Panes............................................................................................................................... 37
5.1.1.1 Micro X+ Atuado - Limite Pos. ndutor........................................................................................... 37
5.1.1.2 Micro X- Atuado - Limite Pos. ndutor............................................................................................ 37
5.1.1.3 Circuito Emergncia Atuado.......................................................................................................... 37
5.1.1.4 Gerador No Responde Solicitao de Potncia.....................................................................37
5.1.1.5 Baixa Presso Ar Comprimido....................................................................................................... 38
5.1.1.6 Servo U1 No Esta Pronto............................................................................................................. 38
5.1.1.7 nversor U2 No Esta Pronto......................................................................................................... 39
5.1.1.8 Aquecimento Sem Sinal Pronto Gerador.................................................................................... 39
5.1.1.9 Bloqueio da Mquina Necessrio Reinicializar...........................................................................39
5.1.1.10 Falha Avano Gaveta Carregador............................................................................................... 39
5.1.1.11 Falha Recuo Gaveta Carregador................................................................................................. 40
5.2 Mensagens de Erro (Erro nn).............................................................................................................. 41
5.2.1 Fins de Curso em Software Errados (Erro 08).................................................................................. 41
5.2.2 Fins de Curso Eixo X Positivo (Erro 11)............................................................................................ 41
5.2.3 Fins de Curso Eixo X Negativo (Erro 12).......................................................................................... 41
5.2.4 Emergncia Externa (Erro 15).......................................................................................................... 41
5.2.5 Ultrapassado o "Lag Eixo X (Erro 24).............................................................................................. 41
5.2.6 Ultrapassado o "Lag Eixo X (Erro 27).............................................................................................. 41
5.2.7 ncoerncia no Deslocamento Manual (Erro 56)............................................................................... 42
5.3 Avisos (Avisos nn)............................................................................................................................... 43
5.3.1 Bateria Memria Fraca - Efetuar Backup Agora (Aviso 20)..............................................................43
5.3.2 Circuito Emergncia Atuado (Aviso 25)............................................................................................ 43
5.3.3 Selecionar Menu Ajuste Potncia (Aviso 26).................................................................................... 43
5.3.4 Pane Mquina Ver Lista de Panes (Aviso 27)...............................................................................43
5.3.5 Falta Pea Carregador (Aviso 30).................................................................................................... 43
5.3.6 Parada Ciclo Solicitada (Aviso 31)................................................................................................... 43
5.3.7 Ciclo nterrompido Por Pane (Aviso 50)............................................................................................ 43
5.3.8 Parada Manual da Rotao da Pea Durante o Ciclo (Aviso 53).....................................................44
5.3.9 Fechamento Manual Da Ducha Durante o Ciclo (Aviso 54)..............................................................44
5.3.10 Corte da Solicitao de Potncia Durante o Ciclo (Aviso 55).........................................................44
5.3.11 Reset Somente Com nicializao (Aviso 57).................................................................................44
5.4 Visualizao do Estado de Entradas e Sadas do CNC.......................................................................45
6 Backup e Restaurao de Programas .................................................................................................... 47
6.1 Esquema Cabo de Comunicao........................................................................................................ 47
6.2 Procedimento para realizar o Backup de Programas.......................................................................... 48
6.3 Procedimento para Restaurar Programas........................................................................................... 50
7 Lista de Parmetros do Sistema ............................................................................................................. 52
7.1 Parmetros C....................................................................................................................................... 52
7.2 Parmetros H....................................................................................................................................... 53
7.3 Parmetros L....................................................................................................................................... 54
7.4 Parmetros P....................................................................................................................................... 56
; de 45
3 '<O!MA,="S 'CAS
Conven8es Texto apresentado em fontes do tipo itlico, referem-se a teclas do painel de
controle (Ex.: F1, refere-se a tecla com texto F1)
Texto apresentado entre [chaves], referem-se a mensagens na tela do painel de
controle (Ex.: [EMERGNCA MQUNA], refere-se a indicao de aviso de
Emergncia na Mquina).
Avisos
mportantes> Perigo de A7identes Pessoais
Este sistema de comando e controle possui rotinas de controle automticas. Para
evitar a ocorrncia de acidentes, antes de iniciar qualquer interveno na mquina,
efetuar o bloqueio do comando e do controle do equipamento.
Perigo de A7identes Pessoais
O Painel de Comando e Controle possui circuitos alimentados em 380Vca,
Trifsico, 60 Hz. Qualquer interveno no painel de comando e controle dever ser
realizada por pessoal especializado, observando-se os procedimentos de
segurana aplicveis.
Perigo de A7identes Pessoais
O motor de acionamento do movimento de Deslocamento Progressivo dos
ndutores de Aquecimento realizado por servomotor CA com o resolver e freio
eletromagntico incorporados. O motoredutor para efetuar a Rotao da Pea
alimentado atravs de conversor de freqncia. Estes equipamentos conservam
altas tenses nos terminais do motor e nos terminais de sada, mesmo aps seu
desligamento. Antes de realizar qualquer interveno nestes motores, aguardar no
mnimo 10 minutos, para descarga da tenso.
Para maiores informaes consultar a documentao destes acionamentos.
Perigo de Danos Ao "?uipamento
nverso nas ligaes de potncia ou do resolver do servomotor CA que realiza o
movimento de Deslocamento Progressivo Vertical dos ndutores de Aquecimento
ou do motoredutor que efetua a Rotao da Pea podem danificar seriamente a
mquina.
4 de 45
1 T"!MOS " D"<',="S
193 'OM"'C)AT&!A
&nidade !C" Equipamento para circulao, resfriamento e armazenamento da gua
tratada para refrigerao do ndutor, Circuito Oscilante, Gerador de
nduo e Transformador de AF ("Alta Freqncia).
&nidade !)T Equipamento para circulao, resfriamento e armazenamento do liquido
de tmpera.
*erador de nduo Equipamento que mediante a solicitao Manual ou Automtica do
comando CNC fornece a energia previamente determinada para
realizao do ciclo de processo de tratamento trmico de tmpera e
revenimento por induo.
ndutor de A?ue7imento Referese ao conjunto constitudo pelo indutor de aquecimento. Este
conjunto possui construo especifica em cobre eletroltico, selecionada
e dimensionada em funo do dimetro externo do eixo que ser
submetido ao processo de tratamento trmico de tmpera e revenimento
por induo. Em funo das dimenses do eixo, do encosto do rotor e
para a otimizao do ciclo de "setup a ducha, construda em material
no ferroso, que foi selecionada e dimensionada para realizao do
choque trmico e ps resfriamento da regio aquecida, esta
diretamente acoplada ao indutor de aquecimento.
@ de 45
: D"SC!,-O DO A!M$!O D" COMA'DO " CO'T!O)"9
:93 CA!ACT"!6STCAS9
No Armrio de Comando e Controle esto instalados os componentes dos circuitos de comando e
controle e de potncia, que so responsveis pelos movimentos da mquina.
Na porta do armrio, em um painel de alumnio anodizado, so instalados os elementos para comando e
controle, sinalizao e interface, atravs dos quais so realizadas as funes de parametrizao e
programao da mquina.
O Armrio de Comando e Controle abriga as seguintes funes:
- Comando do Movimento Horizontal do Empurrador (Eixo X).
- Comando de Rotao da Pea.
- Comando do Carregador de Peas.
Toda lgica operacional esta baseada em um CNC tipo SX570 da MCS.
O Movimento de Movimento Horizontal Progressivo do Empurrador realizado por 01 (um) servo motor
CA de im permanente com resolver incorporados, marca Weg, que controlado por 01 (um) servo
conversor marca Weg, modelo SCA-05.
O movimento de rotao da pea realizado por 01 (um) redutor, acoplado a um motor trifsico de
induo assncrono trifsico e controlado por 01 (um) nversor de Freqncia marca WEG, tipo CFW-08.
A partir de um transformador de comando, monofsico, com blindagem eletrosttica com tenso de
sada em 127Vca e neutro aterrado, so alimentados os seguintes elementos e circuitos:
As fontes de alimentao em 24Vcc;
Comando dos contatores;
Ventilao interna;
luminao estao de trabalho.
Um segundo transformador de comando, similar ao primeiro, alimenta os seguintes circuitos:
luminao interna;
Tomada auxiliar para notebook.
O circuito da lgica de comando da mquina alimentado com tenso de 24Vcc, proveniente de uma
fonte de alimentao exclusiva, do tipo chaveada com baixo nvel de rudo e de alta estabilidade.
A interface entre o gerador e a mquina realizada por circuitos que so alimentados com tenso de
24Vcc que proveniente de uma fonte exclusiva, do tipo chaveada, independente da fonte do circuito da
lgica de comando.
O circuito da lgica de comando isolado dos demais circuitos atravs de rels de interface e mdulos
isoladores de 3 (trs) vias, visando garantir a correta isolao e imunidade contra interferncias e rudos.
2 de 45
:91 ")"M"'TOS D" 'T"!<AC" DO A!M$!O D" COMA'DO " CO'T!O)"9
Figura 1 Vistas Armrio de Comando e Controle
Figura 2 Lay-Out Painel de Comando
:9193 S"CCO'ADO!A *"!A) A)M"'TA,-O :5.+CA9
Esta chave realiza o seccionamento da tenso de alimentao em 380Vca do Armrio de Comando e
Controle.
A manopla de acionamento da chave seccionadora dispe de dispositivo para insero de cadeado para
bloqueio na posio desligada.
5 de 45
Ateno
No desligue a chave seccionadora enquanto a mquina estiver realizando
movimentos ou ciclos, para evitar danos aos acionamentos.
:9191 TOMADA D" P!O*!AMA,-O !S-1:1 C'C9
Atravs do conector DB9F denominado X7.1 pode ser interligado um PC ao CNC para realizao do
"backup e para restaurao de parmetros da mquina e dos programas de processo.
Ateno
A porta de 7omuni7ao no A isolada!
Efetue a conexo e desconexo do cabo serial com o CNC desligado, para evitar
danos a porta de comunicao.
Utilize somente um cabo de comunicao interligado conforme o esquema apresentado
no item 6.1 Esquema Cabo de Comunicao
:919: TOMADA 'OT"BOOC 33.+CA 1A
Tomada padro Nema 2P+T, disponvel para alimentao de notebooks.
Alimentao nominal de 110Vca monofsica, freqncia 60Hz e capacidade de 2A.
Ateno
Esta tomada para uso exclusivo na alimentao de "Notebooks. A utilizao desta
tomada para outras finalidades pode provocar falhas no comando e controle da
mquina.
:919; T"!M'A) D" OP"!A,-O DO C'C9
O Terminal de Operao do CNC realiza a interface entre o operador e o CNC, incorporando diversas
funes.
Atravs do terminal de operao so realizadas as seguintes atividades:
- Programao do movimento de deslocamento horizontal progressivo do empurrador.
- Programao e acompanhamento do ciclo de processo.
- Visualizao de panes da mquina.
- Parametrizao da mquina.
- Monitorao das condies operacionais de entradas e sadas do CNC.
Do7umentao !eDern7ia
Para maiores informaes sobre a operao do terminal de operao do CNC MCS
SX-570, consulte o documento SRE 500 MANUAL DE OPERAO.
Alm das funes bsicas do CNC MCS, a tela do comando da VD incorpora uma linha de indicadores,
localizada acima da linha de "softkeys, que apresentam uma srie de informaes especificas do
processo de tmpera, descritas a seguir:
E de 45
RS000RPM OA000% RP000% CP000
: .
Figura 3 - Linha de ndicadores
[RS000%] Este campo apresenta o valor de referncia da velocidade de rotao em rpm dos
cilindros de giro de pea.
[OA000%] Este campo apresenta o valor "override, em porcentagem, que esta sendo aplicado
sobre as velocidades definidas pelo comando. Em modo manual o avano esta definido
em 2.000mm/min.
[RP000%] Este campo apresenta o valor de referncia da potncia em porcentagem que esta
sendo solicitada ao gerador.
[CPXXX] Esta campo indica o valor atual do contador de peas.
:9194 BOT-O )&M'ADO )*A COMA'DO
Quando pressionado liga a alimentao do comando da mquina.
Quando aceso indica que o comando da mquina esta ligado.
Ateno
Para ligar o comando da mquina necessrio ligar a chave geral e checar se o
sinaleiro Tenso Rede esta aceso.
:919@ BOT-O D"S)*A COMA'DO
Quando pressionado desliga a alimentao do comando da mquina.
:9192 S'A)"!O T"'S-O !"D"
Quando aceso indica que o barramento principal da mquina esta alimentado.
:9195 C0A+" S")"TO!A )&M'A,-O .-3
Na posio "1 esta chave liga a iluminao da estao de trabalho.
:919E BOT-O )&M'ADO D&C0A )*ADA
Quando pressionado abre a vlvula de controle da ducha.
Caso a vlvula j esteja aberta, o acionamento deste boto fechar a vlvula.
Aceso indica que a vlvula da ducha esta aberta.
3. de 45
:9193. BOT-O )&M'ADO !OTA,-O P",A
Quando pressionado liga o movimento de rotao da pea.
Caso o movimento de rotao j esteja ligado, o acionamento deste boto desliga o movimento.
Aceso indica que o movimento de rotao da pea esta ligado.
O controle da velocidade de rotao em modo manual pode ser realizado atravs das softkeys do CNC,
conforme descrito no item 4.1.2 Rotao da Pea.
:91933 BOT-O )&M'ADO A%&"CM"'TO )*ADO
Quando pressionado liga o aquecimento.
Caso o aquecimento j esteja ligado, o acionamento deste boto desliga o aquecimento.
Aceso indica que o aquecimento esta ligado.
Em modo manual, este comando somente pode ser utilizado se o menu de ajuste de referncia de
potncia estiver acionado e a chave de seleo AQUECMENTO SEM COM esteja na posio COM.
O acesso ao menu esta descrito no item 4.1.5 Comando de Aquecimento
:91931 S'A)"!O D" A)A!M" M$%&'A
Quando pressionado efetua o reset de alarmes.
Quando piscando indica que ocorreu uma falha em algum dos sistemas que so comandados e
controlados pelo Quadro de Comando.
Para visualizar qual a funo em pane, selecionar a funo Panes (Ver item 5.1).
:9193: S'A)"!O P!O'TO PA!TDA
Quando aceso, indica que todas as condies para partida do Programa no Modo de Execuo Contnua
ou do Procedimento de Busca de Referncia esto atendidas e que a mquina est na condio de
Prontido para Partida.
Quando estiver piscando, indica que todas as condies de partida esto atendidas, porm existem
avisos que devem ser reconhecidos pelo operador, antes que um novo ciclo seja iniciado. Os avisos
sero indicados na linhas de mensagens que est localizada na parte superior do Monitor do CNC e so
removidos com o acionamento do boto "ALARME MQUNA.
:9193; BOT-O )&M'ADO CC)O A&TOM$TCO
Quando pressionado e o sinaleiro PRONTO PARTDA estiver aceso, inicia o ciclo automtico ou ciclo de
refernciamento.
Quando aceso e o CNC estiver em Modo de Execuo Contnua indica que existe um Ciclo de Processo
em execuo. Caso o CNC esteja em Modo de Busca de Referncia, indica que esta executando a
funo de busca de referncia do eixo.
Quando piscando e o CNC estiver em Modo de Execuo Contnua indica que o comando esta
aguardando o esvaziamento do carregador para interromper o ciclo. Nesta condio caso o boto PARA
CCLO seja acionado, o ciclo interrompido imediatamente.
33 de 45
:91934 C0A+" S")"TO!A )B"!A MC!OS "#O
Esta chave efetua o "by-pass dos micros de fim de curso e de segurana do circuito de bloqueio do
"DRVE do eixo do empurrador de peas, liberando a mquina para o procedimento de
reposicionamento.
Ateno
Durante o perodo em que o eixo estiver liberado, os micros de emergncia e de
segurana no estaro sendo monitorados. Desta forma esta funo somente deve ser
usada com critrio e por operadores qualificados e treinados.
A utiliFao inade?uada desta Duno poderG a7arretar danos me7Hni7os severos
I mG?uina9
A chave para liberao do eixo dever ser, conservada com o pessoal devidamente
qualificado e treinado para realizar a operao de reposicionamento do eixo.
:9193@ BOT-O CA!!"*A P",A
Quando pressionado inicia um ciclo de carga de peas.
:91932 C0A+" S")"TO!A A%&"CM"'TO S"M - COM
Esta chave libera a ativao da sada de solicitao de potncia para o gerador de induo.
:91935 BOT-O "MP&!!ADO! !"C&A
Quando acionado ativa o movimento de recuo do empurrador a velocidade de 2.000 mm/min, com
override de 100%
:9193E BOT-O "MP&!!ADO! A+A',A
Quando acionado ativa o movimento de avano do empurrador a velocidade de 2.000 mm/min, com
override de 100%
:9191. BOT-O PA!A CC)O9
Quando pressionado interrompe o ciclo automtico do CNC.
Caso existam peas carregadas o comando efetua a interrupo quando estas peas forem
descarregadas.
Caso no existam peas carregadas o comando interrompe o ciclo imediatamente.
:91913 BOT-O "M"!*('CA
Efetua a parada imediata de todos os movimentos, inclusive o desligamento da eletro vlvula e da
solicitao de potncia ao gerador de induo.
Ateno
31 de 45
Aps o acionamento do boto emergncia necessrio efetuar a "RENCALZAO
da mquina e tambm um novo "REFERENCAMENTO.
:91911 CO)&'A S'A)JADO!A
A coluna sinalizadora esta localizada no topo do Armrio de Comando e Controle e tem por finalidade
indicar a condio operacional do equipamento.
A coluna composta por trs lentes, com significado definido a seguir:
+"!M")0O ndica que a mquina esta executando um ciclo de processo.
AMA!")O ndica que existe pane na mquina.
+"!D" ndica que a mquina esta em espera.
3: de 45
; OP"!A,-O DO A!M$!O D" COMA'DO " CO'T!O)"
;93 D"SC!,-O D" OP"!A,-O DOS SST"MAS
;9393 +$)+&)A SO)"'KD" DA D&C0A
A vlvula solenide da ducha controla o fluxo do liquido de tmpera para o circuito das duchas. Quando
ligada a vlvula solenide libera o fluxo do liquido de tmpera e quando desligada bloqueia o fluxo.
Devido a caractersticas construtivas a vlvula solenide permite a passagem de fluxo inicial de liquido
de tmpera quando o circuito de ducha pressurizado pela moto bomba.
Quando em modo Manual o comando da vlvula solenide da ducha ser realizado diretamente pelo
boto iluminado DUCHA LGADA, localizado no armrio de comando.
Quando em modo de Execuo Continua a abertura da vlvula solenide poder ser realizado atravs
de ciclos fixos, conforme a tabela a seguir:
Ci7lo <iLo Ao
23 Abre Vlvula Solenide da Ducha
24 Fecha Vlvula Solenide da Ducha
Tabela 1 - Ciclos Fixos Para Comando da Ducha
A vlvula solenide permanece ligada somente quando o ciclo de processo esta em execuo (Boto
iluminado CCLO AUTOMTCO aceso). Quando o ciclo do processo encerrado ou interrompido a
vlvula fechada imediatamente, mesmo sem o comando do operador ou do programa.
Aviso
Caso a vlvula solenide seja desligada por comando do operador durante a realizao
do ciclo de processo, ser apresentada na linha de avisos a mensagem
[FECHAMENTO MANUAL DA DUCHA DURANTE O CCLO DE PROCESSO] e a
partida de um novo ciclo estar bloqueada (condio indicada pelo sinaleiro PRONTO
PARA NCAR O CCLO AUTOMTCO que estar piscando) o aviso ser eliminado
pressionando-se o boto LBERA PANE.
;9391 !OTA,-O DA P",A
Efetua o movimento de rotao da pea, com velocidade varivel e ajustvel.
Quando em modo Manual o comando do movimento de rotao da pea realizado diretamente pelo
boto ROTAO PEA localizado no Armrio de Comando e Controle.
Para partida da rotao da pea, as seguintes condies devem ser atendidas:
- No dever haver indicao de [NVERSOR U2 NO EST PRONTO] na tela Lista Panes.
- No dever haver emergncia na mquina.
Caso o movimento de rotao j esteja ligado, o acionamento do boto ROTAO PEA ir desligar o
movimento.
3; de 45
A velocidade de rotao ajustada atravs do parmetro Referncia Rotao (RS). A faixa de ajuste
deste parmetro varia entre 5% e 100% da rotao nominal, atravs da arvore AJUSTE ROTAO.
RS000RPM OA000% RP000% CP000
:+5RPM -5RPM 20RPM 60RPM 115RPM .
Figura 4 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste Velocidade Rotao Pea
A softkey +5RPM incrementa o valor de referncia de rotao em 5RPM at um limite de 115RPM.
A softkey -5RPM diminui o valor de referncia de rotao em 5RPM at um limite de 20RPM.
A softkey 20RPM estabelece a referncia de rotao em 20RPM.
O acesso a esta arvore realizado atravs das softkeys: AJUSTES ROTAO.
nDormao mportante
O valor do parmetro RS mantm o ltimo valor definido por um programa do CNC.
Quando em modo de Execuo Contnua, o comando do movimento de rotao da pea controlado e
pode ser realizado atravs de ciclos fixos a partir do ciclo de processo, conforme a tabela a seguir:
Ci7lo <iLo Ao
20 Liga Rotao Pea
21 Desliga Rotao Pea
Tabela 2 Ciclos Fixos para o Comando de Rotao da Pea
O movimento de rotao da pea permanece ligado somente quando o ciclo de processo esta em
execuo (Boto iluminado CCLO AUTOMTCO aceso). Quando o ciclo de processo encerrado ou
interrompido, o movimento de rotao da pea interrompido imediatamente, mesmo sem o comando
do operador.
Durante a execuo do ciclo de processo a definio da referncia da velocidade para rotao de pea
realizada atravs do Ciclo Fixo 8, conforme o exemplo a seguir, onde esta definida uma rotao de 10%:
0000 CYC CALL 8 VEL ROTACAO PECA
RPM 20
Em qualquer modo de operao, caso seja acionado o boto EMERGNCA, o controle executa o
desligamento do movimento de rotao da pea.
34 de 45
Aviso
Caso a rotao de pea seja desligada por comando do operador durante o ciclo de
processo, na linha de avisos ser apresentada a mensagem [PARADA MANUAL DA
ROTAO DA PEA DURANTE CCLO DE PROCESSO] e a partida de um novo ciclo
estar bloqueada (condio indicada pelo sinaleiro PRONTO piscando) at que o aviso
seja eliminado pressionando-se o boto LBERA PANE.
;939: COMA'DO PA!TDA D" CC)O D" P!OC"SSO O& B&SCA D" !"<"!('CA
Para iniciar a execuo de um ciclo de processo (quando em Modo Execuo Contnua) ou o
procedimento de busca de referncia (quando em Modo de Busca de Referncia) o sinaleiro PRONTO
PARA NCAR CCLO AUTOMTCO deve estar aceso, indicando que todas as condies necessrias
para partida foram atendidas e esto presentes.
Para haver prontido de partida as seguintes condies devem estar atendidas:
a) Para Partida do Programa
- O CNC dever estar em Modo de Execuo Contnua e um programa dever estar
selecionado.
- Caso a chave de seleo AQUECMENTO COM - SEM esteja na posio COM, o gerador
de induo dever estar ligado e pronto para realizar o ciclo de aquecimento.
- A chave seletora LBERA MCRO EXOS dever estar liberador.
- O boto iluminado ALARME MQUNA dever estar apagado, indicando que no existem
falhas ou panes na mquina.
b) Para Modo de Busca de Referncia
- O CNC dever estar em modo de Busca de Referncia.
- A chave seletora LBERA MCRO EXOS dever estar liberado.
- O boto iluminado ALARME MQUNA dever estar apagado, indicando que no existem
falhas ou panes na mquina.
Caso o sinaleiro PRONTO PARTDA esteja piscando isto indica que, embora todas as condies de
prontido estejam presentes, a partida do ciclo esta bloqueada devido a avisos pendentes que
necessitam de reconhecimento pelo operador. O reconhecimento dos avisos poder ser realizado
atravs do boto iluminado ALARME MQUNA.
Com a prontido de partida (sinaleiro PRONTO PARTDA aceso), o inicio do ciclo de processo ou
procedimento de busca de referncia realizado pelo acionamento do boto iluminado CCLO
AUTOMTCO. Neste momento o comando indica que o ciclo ou procedimento esta sendo realizado
acendendo o boto iluminado CCLO AUTOMTCO e apagando o sinaleiro PRONTO PARTDA.
O boto iluminado CCLO AUTOMTCO permanecer aceso enquanto o procedimento ou ciclo estiver
sendo executado. No final do ciclo de processo, caso no existam avisos de falhas ou de panes o
sinaleiro PRONTO PARTDA volta a acender.
;939; MO+M"'TO DO "MP&!!ADO!
Este movimento possibilita o posicionamento da pea sobre.os rolos de rotao.
Quando em modo Manual o comando do movimento de deslocamento vertical progressivo do indutor
realizado diretamente pelos botes EMPURRADOR RECUA e EMPURRADOR AVANA, localizados na
porta do Armrio de Comando e Controle. Nesta condio o movimento de deslocamento com a
velocidade de avano mxima de 10.000 mm/min com override ajustado em 100%.
Para o movimento de deslocamento do empurrador devem estar atendidas as seguintes condies:
3@ de 45
- No dever haver indicao de [SERVO U1 NO ESTA PRONTO] na tela Lista Panes.
- No dever haver indicao de [MCRO X+ ATUADO - LMTE POS.] ou [MCRO X-
ATUADO - LMTE NEG.] na tela Lista de Panes.
- No dever haver emergncia mquina.
O boto RECUA EMPURRADOR realiza o movimento de deslocamento horizontal progressivo do
empurrador para trs.
O boto AVANA EMPURRADOR realiza o movimento de deslocamento horizontal progressivo do
empurrador para frente.
Quando em modo de Execuo Contnua o comando do movimento vertical progressivo do indutor
controlado utilizando-se as instrues de posicionamento, a partir do ciclo de processo. Os movimentos
do indutorM dentro do 7i7lo de pro7essoM so 7ontrolados DaFendo-se reDern7ia ao eiLo #9
Em ambos os modos de operao, a velocidade de avano pode ser limitada a uma porcentagem do
valor programado (em modo manual o valor programado corresponde ao valor nominal de 6.000
mm/min, em modo automtico o valor programado corresponde ao definido no comando de
movimentao progressiva do indutor). Esta porcentagem corresponde ao valor do parmetro OA,
definido atravs da arvore de AJUSTE AVANO, apresentada a seguir:
RS000RPM OA000% RP000% CP000
:+1% -1% 5% 50% 100% .
Figura 5 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste do Avano do Eixo
A softkey +1% incrementa o valor da porcentagem de override do avano em 1% at um limite de 100%.
A softkey -1% diminui o valor da porcentagem de override do avano em 1% at um limite de 0%.
A softkey 5% estabelece o valor da porcentagem de override do avano em 5%.
Em modo Manual o acesso a esta arvore realizado atravs das softkeys: AJUSTES AVANO.
Em modo Execuo Contnua o acesso a esta arvore realizado atravs da softkey: AVANO.
O curso do movimento de deslocamento vertical progressivo do indutor limitado por dois tipos de
limites: Software e Hardware.
Os limites de Software so posies definidas atravs de parmetros do equipamento, a partir dos quais
no pode haver movimento de deslocamento vertical progressivo comandado. Caso haja tentativa de
movimento de deslocamento vertical progressivo alm do ponto definido ser apresentada uma
mensagem de alarme [FM DE CURSO EXO 1 NEGATVO] ou [FM DE CURSO EXO 1 POSTVO].
Aviso>
Os limites de Software somente esto ativos quando a mquina est referenciada.
Caso o procedimento de referenciamento tenha sido abortado, os limites de software
estaro desativados e todas as coordenadas estaro deslocadas.
32 de 45
CASO "#STA DN+DA S" A M$%&'A "STA !"<"!"'CADA O& '-O9 '-O
'C" A "#"C&,-O D" %&A)%&"! CC)O D" P!OC"SSO S"M A'T"S
"<"T&A! O !"<"!('CAM"'TO DA M$%&'A9
A '-O OBS"!+A,-O " A '-O !"A)JA,-O D"ST" P!OC"DM"'TO POD"!$
CA&SA! DA'OS S"+"!OS A M$%&'A " A S"&S COMPO'"'T"S9
Os limites de Hardware so posies definidas atravs de micro-interruptores localizados fisicamente
aps as posies limites de Software. Os limites de Hardware provocam a parada imediata do
movimento de deslocamento vertical progressivo da mquina e atuam como segurana nos casos em
que a mquina esta em movimento de deslocamento vertical progressivo sem a realizao do devido
referenciamento.
Em modo automtico, quando o CNC estiver executando o ciclo de processo, se houver acionamento
dos limites de Hardware o CNC entra em modo de emergncia. Em modo manual, se houver
acionamento dos limites de Hardware, ocorre o bloqueio do acionamento.
Para liberar os limites de Hardware necessrio o acionamento da chave LBERA MCROS EXO. Para
maiores detalhes sobre o procedimento de reposicionamento da mquina aps atuao de um limite de
Hardware, ver o item 4.2.3.
Aviso>
'&'CA OP"!" A M$%&'A COM A C0A+" D" )B"!A MC!O "#OS
ACO'ADA9
"STA C0A+" "<"T&A O B)O%&"O DOS )MT"S D" 0A!DOA!" " D"+" S"!
&T)JADA SOM"'T" D&!A'T" O P!OC"DM"'TO PA!A O
!"POSCO'AM"'TO9
A T"'TAT+A D" T!A+A! A C0A+" 'A POS,-O ACO'ADA CA&SA!$ DA'OS
S"+"!OS A M$%&'A " A S"&S COMPO'"'T"S9
;9394 COMA'DO D" A%&"CM"'TO
A sada de solicitao de potncia informa ao gerador de induo para fornecer potncia para o
aquecimento da pea a ser submetida ao processo de tratamento trmico de tmpera e revenimento por
induo.
Quando em modo Manual o comando de sada de solicitao de potncia para o gerador de induo
pode ser realizado atravs do boto iluminado AQUECMENTO LGADO, localizado na porta do Armrio
de Comando e Controle.
Para o comando manual da sada de solicitao de potncia necessrio que a arvore de AJUSTE DE
POTNCA esteja sendo apresentada na tela do CNC e que a chave seletora AQUECMENTO SEM-
COM esteja na posio COM.
35 de 45
Aviso>
Para comando de solicitao de potncia necessrio que o gerador esteja pronto
para operao e que a chave se seleo de comando do gerador esteja na posio
"Externa.
Consulte o manual de operao do gerador de induo para informaes detalhadas
sobre os procedimentos de operao.
Atravs da arvore de AJUSTE DE POTNCA, apresentada a seguir, o operador pode efetuar o ajuste
de referncia da potncia solicitada ao gerador de induo.
RP000% RS000% OA000% CP000 RP:XXX DC:XXX SP:XXX
:+1% -1% 0% 50% 100% .
Figura 6 - Linha de Softkeys e Estado para o Ajuste de Potncia do Gerador de nduo
A softkey +1% incrementa o valor de referncia da potncia em 1% at o limite de 100%.
A softkey -1% diminui o valor de referncia da potncia em 1% at o limite de 0%.
A softkey 0% estabelece o valor de referncia da potncia em 0%.
Em modo Manual o acesso a esta arvore realizado atravs das softkeys: AJUSTES POTNCA.
Caso outra arvore seja selecionada no lugar da arvore AJUSTE DE POTNCA ou em caso de pane, a
sada de solicitao de potncia desativada imediatamente.
Quando em Modo de Execuo Contnua o comando da sada de solicitao da potncia para o gerador
de induo pode ser realizado atravs de ciclos fixos, conforme tabela a seguir:
Ci7lo <iLo Ao
26 Liga Potncia do Gerador
27 Desliga Potncia do Gerador
Tabela 3 - Ciclos Fixos para o Comando da Potncia
A solicitao efetiva de potncia ao gerador de induo somente ocorre quando a chave de seleo
AQUECMENTO SEM/COM localizada no Armrio de Comando e Controle esta na posio COM. Desta
forma, caso exista um comando de solicitao de potncia por parte do programa de ciclo de processo, a
mesma ser ignorada, enquanto a chave de seleo permanecer na posio SEM.
3E de 45
Aviso>
Por motivo de segurana e de proteo do *erador de nduo a saPda de
soli7itao de potn7ia A desligada sempre ?ue o7orre indi7ao de pane na
mG?uina9
A sada da solicitao de potncia permanece ativa somente enquanto o ciclo do processo esta em
execuo (Sinaleiro CCLO EM EXECUO aceso). Quando o ciclo do processo encerrado ou
interrompido a sada de solicitao de potncia para o gerador de induo interrompida imediatamente,
sem necessidade que haja comando do operador.
Durante a execuo do ciclo de processo a definio da referncia de potncia a ser fornecida pelo
gerador realizado atravs do Ciclo Fixo 9, conforme exemplo a seguir, onde foi definida uma referncia
de 50% de potncia:
0000.CYC CALL 9 REFERENCIA POTENCIA
PORCENTO 50
Quando em ciclo de processo, caso seja acionado o boto EMERGNCA, o controle executa o
desligamento da sada de solicitao de potncia.
Caso o gerador no esteja indicando sinal pronto quando a sada de solicitao de potncia for ativada,
haver indicao de pane [AQUECMENTO SEM SNAL PRONTO GERADOR]
Aviso
Caso a sada de solicitao de potncia seja desligada por comando do operador
durante o ciclo de processo, na linha de avisos ser apresentada a mensagem [CORTE
SOLCTAO DE POTNCA DURANTE CCLO] e a partida de um novo ciclo estar
bloqueada (condio indicada pelo sinaleiro PRONTO PARTDA piscando) at que o
aviso seja eliminado pressionando-se o boto iluminado ALARME MQUNA.
;939@ CA!!"*AM"'TO P",A
O carregamento de peas realizado por um ciclo automtico que seqncia os movimentos do
carregador, de forma a depositar duas peas nos canais dos cilindros.
Quando em modo Manual a partida do ciclo de carregamento pode ser realizado atravs do boto
CARREGA PEA, localizado na porta do Armrio de Comando e Controle.
Quando em Modo de Execuo Contnua o comando da sada de solicitao da potncia para o gerador
de induo pode ser realizado atravs de ciclos fixos ou funes M, a partir do ciclo de processo,
conforme tabela a seguir:
Ci7lo <iLo Ao
31 Carrega Peas
Tabela 4 - Ciclos Fixos para Controle de Carga Pea
Em modo Manual a seqncia de operao do ciclo de carregamento e composta pelas seguintes aes:
i. Comanda o avano da gaveta do carregador e confirma o seu posicionamento. Caso a
gaveta j esteja na posio avanada, vai para o passo ii.
ii. Abre a bandeira, liberando a queda da pea no slot 1 da gaveta. Aps uma pausa, fecha a
bandeira.
1. de 45
iii. Confirma a presena da pea no slot 1.
iv. Comanda o recuo da gaveta do carregador e confirma o seu posicionamento.
v. Abre a bandeira, liberando a queda da pea no slot 2 da gaveta. Aps uma pausa, fecha a
bandeira.
vi. Confirma a presena da pea no slot 2.
vii. Comanda o avano da gaveta do carregador, derrubando as peas nos rolos de rotao
pea.
viii. Confirma a queda das peas e encerra rotina.
Em modo Execuo Contnua a seqncia de operao do ciclo de carregamento e composta pelas
seguintes aes:
i. Bloqueia a execuo dos passos seguintes no programa do CNC.
ii. Verifica se o carregador esta na condio pr-carregado (Gaveta na posio recuada e
presena de pea no slot 2). Caso esteja, vai para o passo Error: Reference source not
found.
iii. Comanda o avano da gaveta do carregador e confirma o seu posicionamento. Caso a
gaveta j esteja na posio avanada, vai para o passo ii.
iv. Abre a bandeira, liberando a queda da pea no slot 1 da gaveta. Aps uma pausa, fecha a
bandeira.
v. Confirma a presena da pea no slot 1.
vi. Comanda o recuo da gaveta do carregador e confirma o seu posicionamento.
vii. Abre a bandeira, liberando a queda da pea no slot 2 da gaveta. Aps uma pausa, fecha a
bandeira.
viii. Confirma a presena da pea no slot 2.
ix. Comanda o avano da gaveta do carregador, derrubando as peas nos rolos de rotao
pea.
x. Confirma a queda das peas e libera a execuo dos passos seguintes no programa do
CNC. Caso j tenha sido solicitada parada do ciclo (boto iluminado CCLO AUTOMTCO
piscando) a rotina e encerrada neste ponto.
xi. Abre a bandeira, liberando a queda da pea no slot 1 da gaveta. Aps uma pausa, fecha a
bandeira.
xii. Confirma a presena da pea no slot 1.
xiii. Comanda o recuo da gaveta do carregador e confirma o seu posicionamento.
xiv. Abre a bandeira, liberando a queda da pea no slot 2 da gaveta. Aps uma pausa, fecha a
bandeira.
xv. Confirma a presena da pea no slot 2.
Aviso
Caso a operao da mquina tenha sido interrompida por qualquer motivo (alarme,
emergncia, etc...), efetuar o esvaziamento manual do carregador antes de retomar a
produo.
Esta medida visa evitar o posicionamento incorreto de peas.
No observar este procedimento pode levar a danos a mquina.
13 de 45
;91 P!OC"DM"'TOS
;9193 "'"!*JA'DO O %&AD!O D" COMA'DO " CO'T!O)"
Para energizar o quadro de comando e controle inicialmente aciona-se a chave SECCONADORA
GERAL ALMENTAO 380V para posio LGADO (1). Neste momento o sinaleiro TENSO REDE
deve acender indicado que existe tenso 380V alimentado o painel. Caso no acenda, verificar o circuito
de alimentao do painel.
O circuito de comando e controle ligado acionando-se a boto iluminado COMANDO LGA. O boto
iluminado deve acender indicando a condio de comando ligado.
;9191 B&SCA D" !"<"!('CA "#O
Antes de colocar a mquina em funcionamento necessrio realizar um procedimento denominado
busca de referncia do eixo. Todas as veFes ?ue o %uadro de Comando e Controle Dor ligado este
pro7edimento deverG ser realiFado9
Quando o Quadro de Comando e Controle ligado, ao se pressionar a boto RESET ou a tecla CE do
terminal de operao, o CNC entra em modo de MODO BUSCA DE REFERNCA. Para iniciar o
procedimento de busca de referncia necessrio acionar o boto iluminado CCLO AUTOMTCO.
Na busca de referncia o CNC ir realizar o seguinte procedimento:
i. nicia o movimento da ponta inferior no sentido negativo (para baixo), at encontrar o
micro X REF.
ii. Aps encontrar o micro, a ponta inferior ir fazer um pequeno movimento no sentido
positivo (para cima) e parar. Neste momento estar concludo o referenciamento do eixo
de movimento da pea e o controle estar em Modo Manual.
Caso a mquina ainda no esteja referenciada necessrio selecionar o Modo Manual do CNC,
selecionar a opo REFERENCA e acionar o boto de partida de ciclo.
Caso a mquina j esteja referenciada necessrio selecionar o Modo Manual do CNC, selecionar a
opo REFERENCA e ento acionar a opo DESATVA para cancelar o referenciamento anterior.
Concluda este passo seleciona se a opo REFERENCA novamente e aciona-se o boto iluminado
CCLO AUTOMTCO.
Aviso>
Em nenhuma hiptese os ciclos de processo devem ser iniciados sem efetuar o
referenciamento da mquina. A eliminao ou a no realizao deste procedimento
poder causar srios danos mquina e aos demais elementos.
;919: !"POSCO'AM"'TO DA M$%&'A APKS AT&A,-O DOS )MT"S M"CQ'COS DO
"#O
A mquina dispe de limites de SOFTWARE definidos durante sua parametrizao, alm dos quais no
possvel realizar movimentos comandados.
No entanto para evitar danos mquina quando ocorrem desvios entre o posicionamento controlado
pelo CNC e o posicionamento fsico da mquina, existem limites mecnicos nas extremidades do eixo
que provocam a parada da mquina atravs do circuito de emergncia.
Como estes limites permanecem atuados, para possibilitar o agilidade no reposicionamento da mquina,
esta disponvel no armrio de comando e controle uma chave seletora denominada LBERA MCRO
EXOS que efetua o by-pass dos micros, sem a necessidade de sua desmontagem.
11 de 45
Enquanto a chave LBERA MCRO EXOS estiver acionada, o comando permite movimentos manuais no
sentido contrrio ao do micro atuado. &ma veF liberado o mi7ro atuadoM a 7have seletora
)B"!A,-O "#OS retorna automGti7a para a posio .9 A 7have Rale deve ser retirada e
guardada 7om o supervisor da manutenoSproduo9
Aviso>
Este procedimento somente deve ser realizado por um operador devidamente
qualificado, devido necessidade de anular a atuao dos limites mecnicos de fim de
curso e de emergncia.
Aviso>
Nunca deixar a chave seletora LBERAO EXOS com a chave Yale inserida e
travada na posio liberada. Esta condio faz com que os micros dos limites
mecnicos do eixo no funcionem quando necessrios
Aviso>
Sempre que houver falhas em drives durante o movimento efetue o procedimento de
referenciamento do eixo.
;9: P!O*!AMA,-O CC)OS D" P!OC"SSO
Para maiores informaes sobre a programao e operao do CNC MCS SX-570,
consultar o documento SRE 500 MANUAL DE OPERAO.
;9:93 MODOS D" OP"!A,-O DO C'C
O CNC apresenta diversos modos de operao, listados a seguir:
- Modo Manual
- Modo Busca Referncia
- Modo ncremental
- Modo Execuo Passo a Passo
- Modo Programao
- Modo Simulao
- Modo Execuo Continua
Dos modos listados sero utilizados o Modo Manual, o Modo Busca Referncia, o Modo Programao e
o Modo Execuo Contnua. Os demais modos no sero utilizados pois no tem aplicao para
realizao do processo de tmpera por induo.
No Modo Manual so realizados os movimentos manuais da pea.
No Modo Busca de Referncia realizado o procedimento de busca de referncia do eixo.
No Modo Programao realizada a edio dos programas dos ciclos de processo.
1: de 45
No Modo Execuo Continua, so executados os programas de ciclos de processo.
Para correta operao da mquina necessrio efetuar a seleo do modo de operao adequado do
CNC.
;9:91 MODO D" P!O*!AMA,-O
A programao do CNC realizada por meio da linguagem MCS atravs do MODO DE
PROGRAMAO. Para acessar este modo utilizam-se as softkeys MODOS e PROGRAM.
O CNC possui uma ampla gama de recursos. Neste manual sero descritos as funes efetivamente
aplicveis mquina ALBATHERM CENTERLESS e que devem ser utilizadas durante o
desenvolvimento dos Ciclos de Processo.
Maiores informaes sobre a criao e manipulao dos programas podem ser obtidas no captulo 4 do
documento SRE 500 MANUAL DE OPERAO.
Maiores informaes sobre sentenas de programao podem ser obtidas no captulo 5 do documento
referido no pargrafo anterior.
Aviso>
O uso de instrues ou sentenas de programao que no esto listadas neste
documento (Manual de Operao Comando e Controle para a Mquina de Tempera
Vertical Dupla Progressiva por nduo VDP500) no recomendado, pois podem
conduzir a movimentos no previstos no projeto do equipamento.
;9:9: S"'T"',AS D" P!O*!AMA,-O
;9:9:93 POSCO'AM"'TO DO 'D&TO! D" A%&"CM"'TO
Dentro do ciclo de processo os movimentos do indutor de aquecimento esto relacionados com o eixo X.
ParHmetro Coordenada TmmU
Limite Negativo -0,500 mm
Limite Positivo 620,000 mm
Referncia 0,000 mm
Curso til Total 625,500 mm
Velocidade Mxima de Avano 10.000 mm/min.
Tabela 5 Parmetros do Eixo X
O limite positivo do eixo localiza-se na regio prxima ao indutor. O limite negativo localiza-se na
extremidade oposta.
Aviso>
As coordenadas de operao do comando somente so vlidas quando a mquina esta
adequadamente referenciada. 'un7a ini7ie um Ci7lo de Pro7esso sem antes
reDeren7iar a mG?uina pois eListe o sArio ris7o de provo7ar-se danos severos ao
e?uipamento9
1; de 45
Existem duas formas de entrada de coordenadas para posicionamento do indutor de aquecimento em
relao pea: Coordenadas Absolutas e Coordenadas ncrementais, descritas a seguir.
Coordenadas Absolutas
Para realizar o posicionamento do indutor de aquecimento, em coordenadas absolutas (relacionadas
com o ponto zero do eixo), utiliza-se a sentena de posicionamento simples de um eixo (neste caso eixo
X), para a coordenada desejada.
Para realizar a operao, utiliza-se a seguinte seqncia:
Passo Des7rio Passo Ao
1 nserir a sentena para movimento do
indutor de aquecimento (Eixo X).
Pressione a tecla X no terminal de operao do CNC e tecle
ENT para confirmar.
2 O CNC ir apresentar a mensagem
[COORDENADA ?] e ficar aguardando a
entrada da coordenada X em mm para onde
se deseja deslocar o indutor de
aquecimento
Digite o valor da coordenada de destino do indutor de
aquecimento e tecle ENT para confirmar.
[AVANO ? F] e ficar aguardando a
entrada da velocidade de avano em
mm/min para realizar o movimento de
deslocamento progressivo vertical.
Digite o valor da velocidade de avano desejada e tecle
ENT para confirmar.
[FUNO AUXLAR ?] e ficar aguardando
a entrada de uma funo auxiliar.
Digite o nmero da funo auxiliar desejada e tecle ENT
para confirmar.
Caso no deseje ativar uma funo auxiliar tecle NO ENT
para finalizar entrada da sentena.
Tabela 6 - Passos para Programao do Movimento Vertical Progressivo do ndutor em Coordenadas Absolutas
Por exemplo, para a programao de um movimento vertical progressivo do indutor de aquecimento para
a cota de 150 mm, com a velocidade de avano de 3.000 mm/min e sem o acionamento de uma funo
auxiliar a sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.POS X A 150.000 F 3000
Coordenadas n7rementais
Para realizar o posicionamento do indutor de aquecimento, em coordenadas incrementais (que esto
relacionadas com a ltima posio), utiliza-se a sentena de posicionamento incremental de um eixo
(neste caso eixo X), que realiza o deslocamento progressivo vertical do indutor de aquecimento a partir
da posio atual.
Para realizar a operao, utiliza-se a seguinte seqncia:
14 de 45
1 nserir a sentena para movimento do indutor
de aquecimento (Eixo X).
Pressione a tecla X no terminal de operao do CNC e
tecle ENT para confirmar.
[COORDENADA ?] e ficar aguardando a
entrada da coordenada X em mm para onde
se deseja deslocar o indutor de aquecimento.
Pressione a tecla 2nd e ento ao teclar H antes de entrar
com o valor da coordenada.
Digite o valor da coordenada de destino do indutor de
aquecimento e tecle ENT para confirmar.
[AVANO ? F] e ficar aguardando a entrada
da velocidade de avano em mm/min para o
movimento de deslocamento progressivo
vertical.
Digite o valor da velocidade de avano desejada e tecle
ENT para confirmar.
[FUNO AUXLAR ?] e ficar aguardando a
entrada de uma funo auxiliar.
Digite o nmero da funo auxiliar desejada e tecle ENT
para confirmar.
Caso no deseje ativar uma funo auxiliar tecle NO ENT
Tabela 7 - Passos para Programao Movimento Vertical Progressivo do ndutor em Coordenadas ncrementais
Por exemplo, para programao de um deslocamento da pea +100 mm a partir da posio atual, com
velocidade de avano de 3.000 mm/min e sem o acionamento de uma funo auxiliar a sentena ir
assumir o seguinte formato:
0000.POS X I 100.000 F 3000
;9:9:91 D"<',-O D" )AB")S
Para possibilitar o controle do fluxo de execuo do ciclo de processo, podem ser inseridas no programa
marcas denominadas labels.
Os labels so utilizados em conjunto com o Ciclo Fixo 6, que ser apresentado no item Ciclos Fixos
Para inserir um label a seguinte seqncia dever ser utilizada:
1 nserir a sentena para definir um label Pressione as teclas 2nd e LBS
(localizada junto a tecla 7) no terminal
de operao do CNC e tecle ENT para
confirmar
2 O CNC ir apresentar a mensagem [NUMERO DO LABEL?]
e ficar aguardando a entrada do nmero da "label. de
extrema importncia observar que no podero existir dois
labels com nomes iguais.
Digite o nmero do label e tecle ENT
para confirmar
Tabela 8 - Passos para Programao de uma "Labe.l
Por exemplo, para programao de um label identificado com a marca 1 a sentena ir assumir o
seguinte formato:
0000.LS 1
;9:9:9: D"<',-O D" PA!ADA "#"C&,-O
Para interromper a execuo de um programa, alm do acionamento da softkey STOP, pode-se tambm
inserir um comando de parada no ciclo do programa.
1@ de 45
Para inserir um comando de parada a seguinte seqncia dever ser utilizada:
1 nserir a sentena para definir um comando de parada de
execuo
Pressione as teclas 2nd e STP
(localizada junto a tecla 5) no terminal
de operao do CNC e tecle ENT para
confirmar
Tabela 9 - Passos para Programao de um Comando de Parada
A seguir apresentado um exemplo de linha de comando de parada:
0000.STP
;9:9:9; CC)OS <#OS
O CNC disponibiliza alguns ciclos especiais, denominados ciclos fixos para execuo de funes
especificas. Os ciclos fixos necessrios para desenvolvimento de processos de tmpera e revenimento
por induo esto descritos neste item.
Existem dois tipos de ciclos fixos disponveis no CNC: bsicos e customizados. Os ciclos bsicos so os
disponibilizados no CNC MCS, sendo que informaes detalhadas podem ser encontradas na
documentao indicada a seguir. Os ciclos fixos customizados foram desenvolvidos especificamente
para realizao das operaes nos processos de tmpera.
Para informaes detalhadas, sobre os ciclos fixos bsicos do CNC MCS SX-570,
consultar o item 5.13 do documento SRE 500 MANUAL DE OPERAO.
Os ciclos fixos podem ser programados de duas formas: Pelo nmero do ciclo, conforme ser
apresentado nos sub itens que descrevem cada ciclo ou a partir de seleo em uma lista.
Para seleo de um ciclo fixo a partir de uma lista deve-se primeiramente solicitar a apresentao da
lista de ciclos pressionando-se as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e H no terminal de operao do
CNC. A seguinte tela deve ser apresentada.
12 de 45
MODO PRO!RAMA"#O
$%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% P!M 01 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&
' $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%& '
' ' 1 TEMPO ESPERA EM DECIMOS ' '
' ' 2 F(NCOES A(XILIARES M ' '
'0000.CYC CALL ' 6 SALTO PARA LAEL ' '
'CYC CALL ' 8 REFERENCIA ROTACAO PECA ' '
' ' 9 REFERENCIA POTENCIA ' '
'0001.POS ' 20 LI!A ROTACAO ' '
'0002.POS ' 21 DESLI!A ROTACAO ' '
'0003.CYC CALL )%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%* '
' PORCENTA!EM 150 '
'000+.CYC CALL 20 LI!A ROTACAO PECA '
'0005.CYC CALL 9 REFERENCIA POTENCIA '
' PORCENTA!EM 85 '
'0006.CYC CALL 26 LI!A POTENCIA '
'000,.CYC CALL 22 ARE D(C-A '
)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*
:MODOS COM(NIC. DIRETORIO CALC(LAD. !RAFICO .
Figura 7 - Tela de Programao Com Lista de Ciclos Fixos
A teclas e movimentam o cursor dentro da lista. As teclas e alteram a lista de opes, apresentando outras
opes. Selecione o ciclo desejado na lista e pressione a tecla ENT para inserir o ciclo no programa.
Para cancelar seleo pressione a tecla NO ENT.
;9:9:9;93 CC)O <#O 3 T"MPO D" "SP"!A "M DVCMOS
Para realizao de pausas durante a execuo do programa, deve-se utilizar o Ciclo Fixo 1 Tempo de
Espera Em Dcimos. O valor programado deve estar em unidades de dcimos de segundo (Por
exemplo: Para definir uma pausa de 1,5 s o valor programado dever ser 1,5 x 10 = 15).
Para solicitar pausa necessrio utilizar a seguinte seqncia:
1 nserir o ciclo fixo 1 (Tempo de Espera) Pressione as teclas 2nd, CYC
(localizada junto a tecla 4) e 1 no
terminal de operao do CNC e tecle
ENT para confirmar.
2 O CNC ir apresentar a mensagem [TEMPO ?] e ficar
aguardando a entrada do valor para o tempo de espera em
dcimos de segundo.
Digite o valor do tempo desejado e tecle
ENT para finalizar a entrada da
sentena.
Tabela 10 - Passos para Programao de Pausa
Por exemplo, para uma pausa de 10 segundos a sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.CYC CALL 1 T 100
;9:9:9;91 CC)O <#O 1 <&',="S A&#)A!"S M
Para ativar as funes auxiliares M durante a execuo do programa, deve-se utilizar o Ciclo Fixo 2
Funes Auxiliares M.
15 de 45
Para programar funes auxiliares necessrio utilizar a seguinte seqncia:
1 nserir o ciclo fixo 2 (Atuao de Funes Auxiliares), para
possibilitar a entrada de funes auxiliares M
Pressione as teclas 2nd CYC
ENT para confirmar.
2 O CNC ir apresentar a mensagem [FUNO AUXLAR ?] e
ficar aguardando a entrada do nmero da primeira funo
auxiliar.
Digite o nmero da primeira funo
auxiliar e tecle ENT para confirmar.
ficar aguardando a entrada do nmero da segunda funo
auxiliar.
Digite o nmero da segunda funo
Caso no se deseje entrar com mais
funes auxiliares pressione END para
encerrar a programao da sentena.
ficar aguardando a entrada do nmero da terceira funo
auxiliar.
Digite o nmero da terceira funo
Caso no se deseje entrar com mais
funes auxiliares pressione END para
encerrar a programao da sentena.
5 O CNC ir apresentar a mensagem [DEFNO DA
FERRAMENTA ?] e ficar aguardando a entrada de um dado.
Como esta funo no tem aplicao para este tipo de
equipamento, o processo de programao ser concludo.
Pressione a tecla END para encerrar a
programao da sentena.
Tabela 11 - Passos para Programao de Funes Auxiliares
Por exemplo, ao programar as funes auxiliares M20 e M22 a sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.CYC CALL 2 M 20 M 22
;9:9:9;9: CC)O <#O @ - SA)TO PA!A )AB")9
Para realizao de saltos para "labels durante a execuo do programa, deve-se utilizar o Ciclo Fixo 6
Salto Para Label.
Para realizar um salto necessrio utilizar a seguinte seqncia:
1 nserir o ciclo fixo 6 (Salto Para Label). Pressione as teclas 2nd, CYC
ENT para confirmar.
2 O CNC ir apresentar a mensagem [TPO DO JUMP ? NO
ENT = JMP; 0 = ON; 1 = OFF ] e ficar aguardando a entrada
da opo. No caso ser utiliza a opo JMP (salto
incondicional)
Pressione a tecla NO ENT
3 O CNC ir apresentar a mensagem [NMERO DO LABEL ?]
e ficar aguardando a entrada do nmero da "label que o
destino do salto.
Digite o nmero da "label e tecle ENT
Tabela 12 - Passos para Programao de Salto
1E de 45
Por exemplo, para um salto para o label 1, a sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.LS 1
.
.
.
0000.CYC CALL 6 . 1
;9:9:9;9; CC)O <#O 5 !"<"!('CA D" !OTA,-O DA P",A
Este ciclo determina a referncia da velocidade em porcentagem que ser utilizada quando a rotao da
pea for acionada atravs do Ciclo Fixo 20 Liga Rotao.
Este ciclo permite definir o valor da referncia de velocidade entre 20 e 115RPM.
Para definir a valor da referncia de velocidade necessrio utilizar a seguinte seqncia:
1 nserir o ciclo fixo 8 (Referncia de Rotao da Pea) Pressione as teclas 2nd, CYC
ENT para confirmar.
2 O CNC ficar aguardando a entrada do valor de rotao da
pea.
Digite o valor da rotao desejada para
a pea e tecle ENT para finalizar a
entrada da sentena.
Tabela 13 - Passos para Programao da Velocidade de Rotao da Pea
Por exemplo, para definir uma referncia de rotao de 50RPM, a sentena ir assumir o seguinte
formato:
0000.CYC CALL 8 REFERENCIA ROTACAO PECA
RPM 50
A valor da velocidade de rotao da pea pode ser alterada em qualquer ponto do programa de Ciclo de
Processo, possibilitando a utilizao de vrias velocidades de rotao da pea durante o processo.
importante observar que o ltimo valor ajustado e enviado a inversor permanece como a referncia de
velocidade de rotao da pea. Desta forma, recomendvel incluir uma linha no final do programa
definindo a referncia da velocidade de rotao da pea como sendo zero.
;9:9:9;94 CC)O <#O E !"<"!"'CA D" POT('CA
Este ciclo determina a referncia de potncia em porcentagem que ser utilizada quando a potncia do
gerador de induo for acionada atravs do Ciclo Fixo 26 Liga Potncia.
Este ciclo permite definir o valor da referncia de potncia entre 0 e 100%.
Para definir a valor da referncia de potncia necessrio utilizar a seguinte seqncia:
:. de 45
1 nserir o ciclo fixo 9 (Referncia de Potncia) Pressione as teclas 2nd, CYC
ENT para confirmar.
2 O CNC ficar aguardando a entrada do valor de porcentagem
da referncia de potncia.
Digite o valor da referncia de potncia
e tecle ENT para finalizar entrada da
sentena.
Tabela 14 - Passos para Programao da Referncia de Potncia
Por exemplo, para definir uma referncia de 50%, sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.CYC CALL 9 REFERENCIA POTENCIA
PORCENTA!EM 50
A valor de referncia da potncia pode ser alterado em qualquer ponto do programa do Ciclo de
Processo, possibilitando a utilizao de vrias potncias durante o processo.
importante observar que o valor de referncia da potncia enviado ao gerador de induo permanece
sempre sendo o ltimo valor ajustado. Desta forma, recomendvel incluir uma linha no final do
programa definindo a referncia de potncia como sendo zero.
;9:9:9;9@ CC)O <#O 1. )*A A !OTA,-O DA P",A
Este ciclo liga o movimento de rotao da pea, com a referncia de rotao previamente definida
atravs do Ciclo Fixo 8 Referencia de Rotao da Pea.
Para executar a funo necessrio utilizar a seguinte seqncia:
1 nserir o ciclo fixo 20Liga a Rotao da Pea) Pressione as teclas 2nd, CYC
ENT para confirmar.
A sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.CYC CALL 20 LI!A ROTACAO PECA
;9:9:9;92 CC)O <#O 13 D"S)*A A !OTA,-O DA P",A
Esta funo desliga o movimento de rotao da pea.
1 nserir o ciclo fixo 21 (Desliga a Rotao da Pea) Pressione as teclas 2nd, CYC
ENT para confirmar.
0000.CYC CALL 21 DESLI!A ROTACAO PECA
:3 de 45
;9:9:9;95 CC)O <#O 11 AB!" D&C0A
Esta funo aciona a vlvula solenide da ducha liberando o fluxo do liquido de tmpera.
1 nserir o ciclo fixo 22 (Abre Ducha) Pressione as teclas 2nd, CYC
ENT para confirmar.
0000.CYC CALL 22 ARE D(C-A
;9:9:9;9E CC)O <#O 1: <"C0A D&C0A
Esta funo desliga a vlvula solenide da ducha interrompendo o fluxo do liquido de tmpera.
1 nserir o ciclo fixo 23 (Fecha Ducha) Pressione as teclas 2nd, CYC
ENT para confirmar.
0000.CYC CALL 23 FEC-A D(C-A
;9:9:9;93.CC)O <#O 1@ )*A POT('CA
Esta funo liga a sada de solicitao de potncia para o gerador de induo, de acordo com a
referncia de potncia previamente definida atravs do Ciclo Fixo 9 Referncia Potncia.
Caso a chave seletora AQUECMENTO SEM/COM esteja na posio SEM no momento de execuo da
funo, o comando ser ignorado.
1 nserir o ciclo fixo 26 (Liga Potncia) Pressione as teclas 2nd, CYC
ENT para confirmar.
0000.CYC CALL 26 LI!A POTENCIA
;9:9:9;933CC)O <#O 12 D"S)*A POT('CA
Esta funo desliga a sada de solicitao de potncia para o gerador de induo.
:1 de 45
1 nserir o ciclo fixo 27 (Desliga Potncia) Pressione as teclas 2nd, CYC
ENT para confirmar.
0000.CYC CALL 2, DESLI!A POTENCIA
;9:9:9;931CC)O <#O 15 'C!"M"'TA O CO'TADO! D" P",AS
Esta funo incrementa o contador de peas em uma unidade.
1 nserir o ciclo fixo 28 (ncrementa o Contador de Peas) Pressione as teclas 2nd, CYC
ENT para confirmar.
0000.CYC CALL 28 INCREMENTA CONTADOR PECAS
;9:9:9;93:CC)O <#O :3 CA!!"*A P",A
Esta funo inicia o ciclo de carregamento de peas.
Enquanto esta funo estiver sendo executada, a execuo do programa do CNC fica suspensa.
1 nserir o ciclo fixo 31 (Carrega Pea) Pressione as teclas 2nd, CYC
ENT para confirmar.
0000.CYC CALL 31 CARRE!A PE"AS
;9:9:94 AT+A'DO AS <&',="S D" T(MP"!A AT!A+VS DAS <&',="S A&#)A!"S M
As funes de tmpera (controle da ducha, rotao da pea, aquecimento da pea e contador de peas)
tambm podem ser controladas atravs de funes auxiliares M, em alternativa a utilizao dos ciclos
fixos de tmpera.
A seguir apresentada uma tabela com todas as funes M disponveis para utilizao com os
programas de ciclos de processo.
<uno M Ao
M20 Liga Rotao Pea
1
:: de 45
M21 Desliga Rotao Pea
M22 Liga Vlvula Solenide Ducha
M23 Desliga Vlvula Solenide Ducha
M26 Liga Potncia Gerador
2
M27 Desliga Potncia Gerador
M28 ncrementa Contador de Peas
M31 Carrega Pea
Tabela 15 - Lista Geral de Funes Auxiliares
Para execuo de funes M durante a execuo do programa, deve-se utilizar o Ciclo Fixo 2 Atuao
de Funes Auxiliares.
;9:9; P!O*!AMAS T6PCOS PA!A OS CC)OS D" P!OC"SSO
;9:9;93 CC)O D" P!OC"SSO PA!A T"MP"!A P!O*!"SS+A " !"+"'M"'TO D" "#OS
Para fins de referncia e compreenso do procedimento de preparao da mquina apresentamos a
seguir um exemplo de processo tpico de tmpera progressiva de eixo. As etapas de processo
apresentadas podem variar de acordo com necessidades especficas de cada processo.
"tapas Pro7esso Tmpera Progressiva de "iLo
i. Definio da referncia de rotao e nicio do movimento de rotao das peas;
ii. Posicionamento do empurrador na posio para carregamento de pecas.
iii. Solicitao de carregamento de peas
iv. Movimento do empurrador para posicionamento das peas para inicio do processo de
tmpera.
v. Definio da referncia de potncia para tmpera e solicitao de potncia para o
aquecimento;
vi. Tempo de pr-aquecimento;
vii. Abertura da ducha;
viii. Movimento do empurrador, executando aquecimento progressivo para realizao do
ciclo de tmpera da regio 1;
ix. Desligamento do aquecimento;
x. Movimento do empurrador para passagem da pea pela ducha, resfriando-a.
xi. Fechamento da ducha.
xii. Movimento de retorno do empurrador para nova carga.
xiii. ncrementa o contador de peas.
xiv. Repetio do ciclo a partir do passo i.
A seguir apresentamos o programa tpico para o ciclo de tmpera e revenimento para um tipo de eixo,
so tratados dois eixos por ciclo, com os comentrios referentes a finalidade de cada passo do
programa.
1
Antes de colocar em funcionamento a rotao da pea efetuar a definio de referncia de velocidade
utilizando o Ciclo Fixo 8 Referncia de Velocidade
2
Antes de solicitar potncia ao gerador de induo efetuar a definio de referncia utilizando o Ciclo
Fixo 9 Referncia de Potncia
:; de 45
Programa TPpi7o Tmpera Progressiva "iLos
)inha Programao ComentGrio
0001.LS 1
Define label, para retorno do ciclo de programa
0002.CYC CALL 8 REFERENCIA ROTACAO PECA
RPM 115
Define referencia de velocidade para rotao da
pea como 115RPM (velocidade mxima).
0003.CYC CALL 20 LI!A ROTACAO PECA Solicita o inicio do movimento de rotao da pea.
000+.POS X A 200.000 F 10000
Posiciona o empurrador para carregamento de
peas
0005.CYC CALL 31 CARRE!A PECAS
Solicita o carregamento das pecas
0006.POS X A +00.000 F 6000 Movimenta o empurrador para posicionar as peas
para iniciar a tempera.
000,.CYC CALL 9 REFERENCIA POTENCIA
PORCENTA!EM 50
nforma que 50% a referncia de potncia
necessria para o aquecimento da pea.
0008.CYC CALL 26 LI!A POTENCIA Solicita liga aquecimento ao gerador. Esta
solicitao somente ser efetivada se a chave de
seleo AQUECMENTO SEM - COM estiver na
posio COM.
0009.CYC CALL 1 T 10 Define um tempo de pr-aquecimento de 1s com
pea parada
0010.CYC CALL 22 ARE D(C-A Solicita abertura da ducha.
0011.POS X A +50.000 F 1000
Movimento o empurrador para realizar aquecimento
progressivo em uma zona de 50mm com velocidade
de 1.000mm/min.
0012.CYC CALL 2, DESLI!A POTENCIA Desliga a potncia de aquecimento.
0013.POS X A 600.000 F 6000
Movimento o empurrador para retirada da pea do
indutor.
001+.CYC CALL 23 FEC-A D(C-A
Solicita fechamento da ducha.
0015.POS X A 200.000 F 10000 Posiciona o empurrador para carregamento de
peas
0016.CYC CALL 28 INCREMENTA CONTADOR PECAS ncrementa o contador de peas.
001,.CYC CALL 28 INCREMENTA CONTADOR PECAS
Repete comando incrementa o contador de peas
para contar a segunda pea.
0018.END
Final do programa.
Tabela 16 - Programa Tpico para Tmpera Progressiva e Revenimento de Eixos Processo Original Albatherm
Aviso>
Antes de iniciar a produo recomendamos efetuar um ciclo de trabalho em vazio
supervisionado por um operador para garantir o correto posicionamento da pea e do
indutor de aquecimento.
:4 de 45
4 PA'"S " A+SOS
493 'DCA,-O PA'"
O CNC realiza o monitoramento dos sinais de estado e feedback dos sensores e acionamentos da
mquina. Caso algum sensor indique condio de falha ou no exista resposta adequada por parte de
algum sensor acionado registrada a condio de pane, que sinalizada ao operador atravs do boto
iluminado ALARME MQUNA.
Nesta condio a operao da mquina permanece bloqueada, at que todas as panes registradas
sejam eliminadas.
A visualizao das panes registradas pelo sistema realizada atravs da tela Lista de Panes, acessada
utilizando-se a softkey PANES.
A tela Lista de Panes
3
apresentada a seguir:
MODO EXEC("#O CONT/N(A
$%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&
' LISTA DE PANES 0 P1!INA 01 '
'%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%'
' 22, DESLI!ADO 0 VENTILA"#O '
' S2 AT(ADO 0 ALTA TEMPERAT(RA 1!(A TRATADA '
' S3 AT(ADO 0 ALTA TEMPERAT(RA FL(/DO T3MPERA '
' S+ AT(ADO 0 AIXA PRESS#O 1!(A TRATADA '
' S5 AT(ADO 0 AIXA PRESS#O FL(/DO T3MPERA '
' S6 AT(ADO 0 N/VEL AIXO 1!(A TRATADA '
' S, AT(ADO 0 N/VEL AIXO FL(/DO T3MPERA '
' S1+ AT(ADO 0 FC POSITIVO EIXO PE"A '
' S1- AT(ADO 0 FC NE!ATIVO EIXO PE"A '
' CIRC(ITO EMER!3NCIA AT(ADO '
' !ERADOR 0 N#O RESP. SOLICITA"#O POT3NCIA '
' !ERADOR 0 EMER!3NCIA AT(ADA '
' CONTIN(A NA P1!INA 2 44 '
)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*
00056 00.05-7 000056S RP000% RS000RPM OA000% 00.0C P000
:P1!INA 1 P1!INA 2 .
Figura 8 Tela da Lista de Panes
A Lista de Panes pode ter at duas pginas. O texto [CONTNUA NA PGNA 2 >>] indica que existe
registro de panes na pgina 2 da Lista de Panes.
A seleo da pgina a ser visualizada realizada atravs das softkeys Pgina 1 e Pgina 2.
Para efetuar a limpeza da Lista de Panes necessrio pressionar o boto iluminado ALARME
MQUNA. Caso as condies que conduziram as panes registradas tenham sido normalizadas, os
registros sero excludos da lista. Caso contrrio, as panes remanescentes sero reapresentadas na
lista.
O boto iluminado ALARME MQUNA somente se apagar quando a lista no apresentar qualquer
registro de PANE.
3
Os textos apresentados na tela de alarmes podem ser variar conforme o tipo de mquina.
:@ de 45
49393 D"SC!,-O PA'"S
As panes indicadas na Lista de Panes so detalhadas a seguir, assim como as providncias necessrias
para normalizao das mesmas.
4939393 MC!O #W AT&ADO - )MT" POS9 'D&TO!
Esta pane ocorre quando o comando detecta a atuao da chave de fim de curso positivo.
Ocorre normalmente quando se tenta utilizar a mquina com a mesma no referenciada ou quando
houve deslocamento do ponto de referncia ou alterao indevida dos limites de software.
+eriDi7ar Se ConDirmado
Verificar a existncia de limite de eixo atuado. Caso existam limites atuados, efetuar o
procedimento de liberao de micros de limite de
eixos.
Caso no existam, pode haver contaminao das
chaves fim de curso por vapor do liquido de
tmpera ou micros com defeito. Nestes casos
chamar a manuteno para verificao dos micros.
4939391 MC!O #- AT&ADO - )MT" POS9 'D&TO!
Esta pane ocorre quando o comando detecta a atuao da chave de fim de curso negativo.
Ocorre normalmente quando se tenta utilizar a mquina com a mesma no referenciada ou quando
houve deslocamento do ponto de referncia ou alterao indevida dos limites de software.
Verificar a existncia de limite de eixo atuado. Caso existam limites atuados, efetuar o
procedimento de liberao de micros de limite de
eixos.
Caso no existam, pode haver contaminao das
chaves fim de curso por vapor do lquido de
tmpera ou micros com defeito. Nestes casos
chamar a manuteno para verificao dos micros.
493939: C!C&TO "M"!*('CA AT&ADO
ndica atuao de uma das chaves de emergncia da linha de emergncia.
Verificar os botes e as chaves da linha de
emergncia.
Liberar os botes e as chaves de emergncia
493939; *"!ADO! '-O !"SPO'D" X SO)CTA,-O D" POT('CA
ndica que no houve indicao de fornecimento de potncia por parte do gerador de induo quando a
sada de solicitao de potncia foi acionada.
:2 de 45
Gerador de induo deve estar pronto para
aquecimento e sem alarmes.
A chave de seleo de comando NT EXT do
gerador na posio NT.
Passar chave para posio EXT, possibilitando
que o comando do gerador de induo atravs do
contato de solicitao de potncia libere a energia
para o aquecimento da pea.
Caso o gerador de induo esteja operacional e a
chave de seleo j esteja na posio EXT, chame
a manuteno para verificao da interface de
comando entre o gerador de induo e a estao
de trabalho.
4939394 BA#A P!"SS-O A! COMP!MDO
ndica que o pressostato que monitora a presso de entrada da alimentao de ar comprimido detectou
condio de presso abaixo da mnima necessria para operao da mquina.
Vlvula de entrada de ar do conjunto de
lubrificao na posio aberta.
ndicao de presso no manmetro do conjunto
de lubrificao acima de 5kgf/cm2.
Ajuste do pressostato.
Abrir a vlvula de entrada de ar do conjunto de
lubrificao.
Verificar se suprimento de ar at a mquina esta
OK ou se o regulador de presso esta
corretamente ajustado.
Caso a presso indicada no manmetro esteja OK,
ajustar o pressostato.
493939@ S"!+O &3 '-O "STA P!O'TO
Esta pane ocorre quando o comando no recebe o sinal do servo U1 de que o acionamento do
movimento progressivo do empurrador est pronto.
+eriDi7ar O %ue <aFer
Verificar se o contator K1 est ligado.
Verificar de o disjuntor Q1 esta ligado.
Verificar se o acionamento esta indicando falha.
Verificar se o rel trmico RT1 est atuado.
Se no estiver ligado, chamar manuteno para
verificao do contator.
Se no estiver ligado, rearmar disjuntor Q1.Em
caso de novo desarme chamar manuteno e
verificar condies operacionais do drive U1.
Chamar manuteno para verificar causa da falha.
Rearmar rel trmico RT1. Em caso de novo
desarme chamar manuteno para verificar
condies operacionais do drive U1 e da
resistncia de frenagem R1.
:5 de 45
4939392 '+"!SO! &1 '-O "STA P!O'TO
Esta pane ocorre quando o comando no recebe o sinal do inversor U2 de que o acionamento do
movimento rotao pea est pronto.
+eriDi7ar O %ue <aFer
Verificar se o contator K2 est ligado.
Verificar de o disjuntor Q2 esta ligado.
Verificar se o acionamento esta indicando falha
Se no estiver ligado, chamar manuteno para
verificao do contator.
Se no estiver ligado, rearmar disjuntor Q1.Em
caso de novo desarme chamar manuteno e
verificar condies operacionais do drive U1.
Chamar manuteno para verificar causa da falha.
4939395 A%&"CM"'TO S"M S'A) P!O'TO *"!ADO!
ndica que foi selecionado o aquecimento, (a chave de seleo AQUECMENTO SEM - COM esta na
posio COM) e o gerador de induo no est indicando PRONTO.
Verificar se existe prontido no gerador de
induo.
Efetuar o procedimento para o rearme do gerador
de induo.
493939E B)O%&"O DA M$%&'A '"C"SS$!O !"'CA)JA!
ndica que houve o desligamento do sistema de acionamentos fazendo com que o CNC perdesse a
referncia de posio. Desta forma para garantir a integridade do equipamento necessrio efetuar a
reinicializao da mquina e a repetio do processo de refernciamento.
O disjuntor Q1 correspondente ao acionamento. Verificar a existncia de curtos circuitos no drive
U1 ou nos circuitos de alimentao dos motores
que possam ter causado o desarme (trip) do
disjuntor.
Erros no drive U1. Verificar a causa do erro, atravs do Manual do
Servoconversor e eliminar a falha.
4939393. <A)0A A+A',O *A+"TA CA!!"*ADO!
ndica que houve comando de avano da gaveta, porm no houve confirmao do sensor de gaveta
avanada no tempo previsto para o movimento.
Vlvula solenide Y2 recebe 24Vcc do comando.
Cilindro esta recebendo ar na conexo para
avano e esta ventilando na conexo de recuo.
Travamento da gaveta.
Sensor de posio avanada no esta atuando.
Checar contato do rel KA2.
Checar operao da vlvula solenide.
Liberar travamento.
Ajustar sensor ou substitui-lo caso esteja
danificado.
:E de 45
49393933 <A)0A !"C&O *A+"TA CA!!"*ADO!
ndica que houve comando de recuo da gaveta, porm no houve confirmao do sensor de gaveta
recuada no tempo previsto para o movimento.
Vlvula solenide Y3 recebe 24Vcc do comando.
Cilindro esta recebendo ar na conexo para
avano e esta ventilando na conexo de recuo.
Travamento da gaveta.
Sensor de posio recuada no esta atuando.
Checar contato do rel KA3.
Checar operao da vlvula solenide.
Liberar travamento.
Ajustar sensor ou substitui-lo caso esteja
danificado.
;. de 45
491 M"'SA*"'S D" "!!O T"!!O ''U
49193 <'S D" C&!SO "M SO<TOA!" "!!ADOS T"!!O .5U
ndica que a mquina no esta referenciada e que a posio do eixo aleatria.
Para cancelar a falha, acionar o boto RESET.
Aviso>
'un7a operar a mG?uina nesta 7ondioM para evitar danos ao e?uipamento>
49191 <'S D" C&!SO "#O # POST+O T"!!O 33U
ndica a tentativa de movimento alm do limite de software positivo da pea.
4919: <'S D" C&!SO "#O # '"*AT+O T"!!O 31U
ndica tentativa de movimento alm do limite de software negativo da pea.
4919; "M"!*('CA "#T"!'A T"!!O 34U
ndica que houve solicitao de parada de emergncia por parte da lgica de controle.
As condies a seguir provocam a exibio desta mensagem:
xv. Acionamento de um dos botes ou de uma das chaves de emergncia.
xvi. Atuao das chaves de limite de curso do eixo de movimento do indutor de aquecimento,
durante ciclo de processo.
49194 &)T!APASSADO O Y)A*Z "#O # T"!!O 1;U
ndica que no houve resposta do servo acionamento solicitao de movimento do CNC para
movimento vertical progressivo do indutor de aquecimento.
xvii. Servo acionamento com falha.
xviii. Travamento do eixo, neste caso trata se do fuso de esferas.
Como se trata de uma falha grave, para o seu cancelamento necessrio desligar e religar o comando
da mquina.
4919@ &)T!APASSADO O Y)A*Z "#O # T"!!O 12U
ndica que no houve resposta do servo acionamento solicitao de movimento do CNC para
movimento vertical progressivo do indutor de aquecimento.
;3 de 45
xix. Servo acionamento com falha.
xx. Travamento do eixo, neste caso trata se do fuso de esferas.
Como se trata de uma falha grave, para o seu cancelamento necessrio desligar e religar o comando
da mquina.
49192 'CO"!('CA 'O D"S)OCAM"'TO MA'&A) T"!!O 4@U
Ocorre quando em Modo Manual tenta - se efetuar dois movimentos ao mesmo tempo (Exemplo:
Acionamento simultneo dos botes para subir e para descer o indutor de aquecimento).
;1 de 45
49: A+SOS TA+SOS ''U
49:93 BAT"!A M"MK!A <!ACA - "<"T&A! BACC&P A*O!A TA+SO 1.U
ndica que a bateria que conserva a memria de programas e parmetros da mquina esta fraca e que o
CNC poder perder estes parmetros caso seja desligado.
Recomenda se efetuar o backup imediato dos programas e parmetros da mquina e a substituio da
bateria do CNC.
Este aviso permanece ativo enquanto a condio permanecer.
49:91 C!C&TO "M"!*('CA AT&ADO TA+SO 14U
ndica que na linha de emergncia existe algum boto ou alguma chave atuada.
Verificar se algum boto externo de emergncia foi acionado.
Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execuo de um novo ciclo de
processo.
49:9: S")"CO'A! M"'& A/&ST" POT('CA TA+SO 1@U
ndica que se tentou ligar o aquecimento em modo Manual, sem que a arvore de ajuste de potncia
estivesse sendo apresentada.
49:9; PA'" M$%&'A +"! )STA D" PA'"S TA+SO 12U
ndica que existem alarme pendentes de reconhecimento da lista de alarmes.
Acessar a lista de alarmes para verificar os alarmes e efetuar o reset.
Este aviso permanece ativo enquanto houverem alarmes pendentes.
49:94 <A)TA P",A CA!!"*ADO! TA+SO :.U
ndica que o carregador efetuou duas tentativas de liberao da pea no slot sem confirmao, o que
caracteriza falta de pea no carregador.
O comando ficar tentando carregar as peas at que seja cancelado o ciclo ou sejam alimentadas
peas, ficando este aviso ativo enquanto esta condio permanecer.
49:9@ PA!ADA CC)O SO)CTADA TA+SO :3U
ndica que o comando recebeu solicitao de parada do ciclo automtico.
O ciclo automtico ser interrompido aps processamento de todas as peas que esto na gaveta do
carregador.
49:92 CC)O 'T"!!OMPDO PO! PA'" TA+SO 4.U
ndica que ocorreu uma pane durante a execuo do ciclo de processo.
processo.
;: de 45
Para cancelar o aviso deve ser acionado o boto RESET.
49:95 PA!ADA MA'&A) DA !OTA,-O DA P",A D&!A'T" O CC)O TA+SO 4:U
ndica que houve uma parada manual forada, por comando do operador, do movimento de rotao da
pea durante ciclo de processo.
processo.
49:9E <"C0AM"'TO MA'&A) DA D&C0A D&!A'T" O CC)O TA+SO 4;U
ndica que houve o fechamento forado, por comando do operador, da ducha durante ciclo de processo.
processo.
49:93. CO!T" DA SO)CTA,-O D" POT('CA D&!A'T" O CC)O TA+SO 44U
ndica houve corte, por comando do operador, da sada de solicitao de potncia para o gerador de
induo durante ciclo de processo.
processo.
49:933 !"S"T SOM"'T" COM 'CA)JA,-O TA+SO 42U
ndica que houve uma falha que somente pode ser resetada com a reinicializao do comando.
;; de 45
49; +S&A)JA,-O DO "STADO D" "'T!ADAS " SA6DAS DO C'C9
Em alguns casos o funcionamento incorreto da mquina pode ser causado pela ausncia de resposta ou
atuao indevida de sensores, rels ou acionamentos da mquina.
Para facilitar o diagnstico destas falhas o sistema disponibiliza telas que apresentam o estado de cada
uma das entradas e sadas digitais do CNC.
O acesso a estas telas realizado atravs da arvore apresentada a seguir, cujo acesso realizado pela
softkey ESTADOS E/S.
:ENTRADA TERMINAL SA/DA .
A softkey ENTRADA habilita a visualizao da tela com lista de estados das entradas digitais do CNC.
A softkey TERMNAL habilita a visualizao da tela com lista de estados das entradas digitais do
terminal de operao do CNC.
A softkey SADA habilita a visualizao da tela com a lista das condies operacionais das sadas
digitais do CNC.
A tela a seguir
4
representa uma lista tpica de estados do CNC, neste caso especfico uma lista de
entradas digitais do CNC.
MODO EXEC("#O CONT/N(A
$%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&
' ENTRADAS ASTIDOR 0 !R(PO 1 '
'%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%'
' DESCRICAO END. ESTADO '
' '
' SERVO EIXO X PRONTO 0 IND(TOR I 0.0 DES. '
' INVERSOR PRONTO 0 ROTACAO PECA I 0.1 DES. '
' EMER!ENCIA M12(INA I 0.2 DES. '
' POTENCIA EIXOS LI!ADA I 0.3 DES. '
' FREIO EIXO X LIERADO I 0.+ DES. '
' FC+ EIXO X 0 IND(TOR I 0.5 DES. '
' FC- EIXO X 0 IND(TOR I 0.6 LI!. '
' FC REFERENCIA EIXO X 0 IND(TOR I 0., LI!. '
' '
' '
' '
)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*
:!R(PO 1 !R(PO 2 .
O cabealho da lista indica qual a lista que esta sendo visualizada. Neste caso [ENTRADAS BASTDOR
GRUPO 1] indica que se trata de uma lista de entradas digitais do CNC.
Os pontos de E/S do CNC esto distribudas em grupos, sendo que cada grupo composto por 8 pontos
de entrada ou de sada. Para visualizar o estado dos demais grupos pressiona-se a softkey
correspondente ao grupo que se deseja visualizar. Por padro, sempre que uma lista de estados
aberta na tela, selecionado o grupo 1.
4
Os textos apresentados na tela de alarmes podem ser variar conforme o tipo de mquina.
;4 de 45
A lista composta por trs colunas: [DESCRO], [END.] e [ESTADO]. Cada linha da lista corresponde
a um ponto de E/S.
A coluna [DESCRO] descreve a funo do ponto.
A coluna [END.] indica o endereo lgico do ponto.
A coluna [ESTADO] indica o estado atual do ponto. O estado [DES.] para um ponto de entrada digital
indica que o ponto est com estado lgico 0. No caso de um ponto de sada digital indica que o ponto
est desligado. O estado [LG.] para um ponto de entrada digital indica que o ponto est com estado
lgico 1. No caso de um ponto de sada digital indica que o ponto esta ligado.
;@ de 45
@ BACC&P " !"STA&!A,-O D" P!O*!AMAS
O armazenamento dos programas e parmetros de operao da mquina realizado em uma memria
mantida por bateria. Eventualmente devido ao desgaste natural da bateria, os dados armazenados
podem ser perdidos.
O CNC emite um alarme para alertar que a bateria esta perdendo sua carga. Quando isto ocorrer no
desligue o comando e efetue de imediato o backup de todos os parmetros e programas e providencie a
substituio da bateria.
Juntamente com a documentao esta sendo fornecido um disquete de servio, contendo os arquivos
necessrios para efetuar as operaes de backup e a restaurao de programas e parmetros, sendo
que os procedimentos esto definidos nos sub itens a seguir.
@93 "S%&"MA CABO D" COM&'CA,-O
Para realizao dos procedimentos de backup e restaurao de programas e parmetros necessrio
um cabo de comunicao serial RS232, interligado conforme o esquema a seguir:
Figura 9 Esquema do Cabo de Comunicao entre o CNC PC
Para montagem do cabo recomendando um cabo tipo manga 4 x 24 AWG com blindagem em malha
tranada de cobre.
A tomada de programao do CNC esta disponvel no conector X7 na porta frontal do painel de controle.
;2 de 45
@91 P!OC"DM"'TO PA!A !"A)JA! O BACC&P D" P!O*!AMAS
Para efetuar o backup de todos os programas gravados no CNC, executar o seguinte procedimento:
Passo Des7rio Passo
1 Conectar o cabo de comunicao entre a porta serial RS 232 do PC e o conector X7 do Armrio de
Controle.
2 Preparar o PC para receber os dados, inserindo o disquete de servio e digitando a seguinte linha de
comando no Prompt do MS DOS:
A:\RECPAR {nome arquivo} 9600
Onde
{nome arquivo} corresponde ao diretrio e nome do arquivo onde ser gravado o backup dos programas
(Exemplo: para gravar um arquivo chamado backup.txt no diretrio C:\ARQUVOS, a linha de comando
ser: A:\RECPAR C:\ARQUVOS\BACKUP.TXT)
O PC ficar aguardando os dados a serem fornecidos pelo CNC.
3 Selecionar no modo de programao a softkey COMUNCA para abrir a seguinte tela:
$%%%%%%%%%%%%%%%%%&
' 1. RECEER '
' 2. TRANSMITIR '
' 3. RESTORE '
' +. AC5(P '
' 5. TAXA '
)%%%%%%%%%%%%%%%%%*
Selecionar a opo 4 e pressione ENT para efetuar o backup de todos os programas.
4 O CNC ir apresentar a mensagem: [PRONTO PARA TRANSMTR?]. Pressione ENT para confirmar e
iniciar a transmisso.
5 O PC ir apresentar uma mensagem confirmando o fim da transmisso. Caso ocorra falha na transmisso
repetir o procedimento.
;5 de 45
Para efetuar o backup de um programa especfico gravado no CNC, executar o seguinte procedimento.
Passo Des7rio Passo
1 Conectar o cabo de comunicao entre a porta serial RS 232 do PC e o conector X7 do Armrio de
Controle.
2 Preparar o PC para receber os dados, inserindo o disquete de servio e digitando a seguinte linha de
A:\RECPAR {nome arquivo} 9600
Onde:
(Exemplo: para gravar um arquivo chamado backup.txt no diretrio C:\ARQUVOS, a linha de comando
ser: A:\RECPAR C:\ARQUVOS\BACKUP.TXT)
O PC ficar aguardando os dados a serem fornecidos pelo CNC.
3 Abrir o programa no qual se deseja fazer o backup no Modo de Programao.
3 Selecionar no modo de programao a softkey COMUNCA para abrir a Seguinte tela:
$%%%%%%%%%%%%%%%%%&
' 1. RECEER '
' 2. TRANSMITIR '
' 3. RESTORE '
' +. AC5(P '
' 5. TAXA '
)%%%%%%%%%%%%%%%%%*
Selecionar a opo 2 e pressione ENT para efetuar o backup do programa selecionado.
4 O CNC ir apresentar a mensagem: [PRONTO PARA TRANSMTR?]. Pressione ENT para confirmar e
iniciar a transmisso.
;E de 45
@9: P!OC"DM"'TO PA!A !"STA&!A! P!O*!AMAS
Para efetuar ou restaurar todos os programas gravados no CNC, executar o seguinte procedimento.
Passo Des7rio Passo
1 Conectar o cabo de comunicao entre a porta serial RS 232 do PC e o conector CN1 do Armrio de
Controle.
2 Selecionar no modo de programao a softkey COMUNCA para abrir a seguinte tela:
$%%%%%%%%%%%%%%%%%&
' 1. RECEER '
' 2. TRANSMITIR '
' 3. RESTORE '
' +. AC5(P '
' 5. TAXA '
)%%%%%%%%%%%%%%%%%*
Selecionar a opo 3 e pressione ENT para restaurar todos os programas.
3 Preparar o PC para transmitir os dados, inserindo o disquete de servio e digitando a seguinte linha de
A:\TRPAR {nome arquivo} 9600
Onde:
(Exemplo: para restaurar os programas a partir um arquivo chamado backup.txt no diretrio
C:\ARQUVOS, a linha de comando ser: A:\RECPAR C:\ARQUVOS\BACKUP.TXT)
O PC ir enviar os dados ao CNC.
repetir o procedimento
4. de 45
Para efetuar o backup de um programa especfico gravado no CNC, executar o seguinte procedimento.
Passo Des7rio Passo
1 Conectar o cabo de comunicao entre a porta serial RS-232 do PC e o conector X7 do Armrio de
Controle.
2 Selecionar no modo de programao o programa que se deseja restaurar.
2 Ativar a softkey COMUNCA para abrir a seguinte tela:
$%%%%%%%%%%%%%%%%%&
' 1. RECEER '
' 2. TRANSMITIR '
' 3. RESTORE '
' +. AC5(P '
' 5. TAXA '
)%%%%%%%%%%%%%%%%%*
Selecionar a opo 1 e pressione ENT para receber o programas.
3 Preparar o PC para transmitir os dados, inserindo o disquete de servio e digitando a seguinte linha de
A:\TRPAR {nome arquivo} 9600
Onde:
(Exemplo: para restaurar os programas a partir um arquivo chamado backup.txt no diretrio
C:\ARQUVOS, a linha de comando ser: A:\RECPAR C:\ARQUVOS\BACKUP.TXT)
O PC ir enviar os dados ao CNC.
43 de 45
2 )STA D" PA!QM"T!OS DO SST"MA
293 PA!QM"T!OS C
:C0=0
:C1=0
:C2=0
:C3=0
:C4=0
:C5=0
:C6=0
:C7=0
:C8=0
:C9=0
:C10=8
:C11=50
:C12=51
:C13=0
:C14=9
:C15=58
:C16=52
:C17=0
:C18=20
:C19=56
:C20=0
:C21=21
:C22=57
:C23=0
:C24=22
:C25=61
:C26=0
:C27=23
:C28=62
:C29=0
:C30=26
:C31=59
:C32=0
:C33=27
:C34=60
:C35=0
:C36=28
:C37=63
:C38=0
:C39=31
:C40=64
:C41=0
:C42=0
:C43=0
:C44=0
:C45=0
:C46=0
:C47=0
:C48=0
:C49=0
:C50=0
:C51=0
:C52=0
:C53=0
:C54=0
:C55=0
:C56=0
:C57=0
:C58=0
:C59=0
:C60=0
:C61=0
:C62=0
:C63=0
:C64=0
:C65=0
:C66=0
:C67=0
:C68=0
:C69=0
:C70=0
:C71=0
:C72=0
:C73=0
:C74=0
:C75=0
:C76=0
:C77=0
:C78=0
:C79=0
:C80=0
:C81=0
:C82=0
:C83=0
:C84=0
:C85=0
:C86=0
:C87=0
:C88=0
:C89=0
:C90=0
:C91=0
:C92=0
:C93=0
:C94=0
:C95=0
:C96=0
:C97=0
:C98=0
:C99=0
:C100=0
:C101=0
:C102=0
:C103=0
:C104=0
:C105=0
:C106=0
:C107=0
:C108=0
:C109=0
:C110=0
:C111=0
:C112=0
:C113=0
:C114=0
:C115=0
:C116=0
:C117=0
:C118=0
:C119=0
:C120=0
:C121=0
:C122=0
:C123=0
:C124=0
:C125=0
:C126=0
:C127=0
:C128=0
:C129=0
:C130=0
:C131=0
:C132=0
:C133=0
:C134=0
:C135=0
:C136=0
:C137=0
:C138=0
:C139=0
:C140=0
:C141=0
:C142=0
:C143=0
:C144=0
:C145=0
:C146=0
:C147=0
:C148=0
:C149=0
:C150=0
:C151=0
:C152=0
:C153=0
:C154=0
:C155=0
:C156=0
:C157=0
:C158=0
:C159=0
:C160=0
:C161=0
:C162=0
:C163=0
:C164=0
:C165=0
:C166=0
:C167=0
:C168=0
:C169=0
:C170=0
:C171=0
:C172=0
:C173=0
:C174=0
:C175=0
:C176=0
:C177=0
:C178=0
:C179=0
:C180=0
:C181=0
:C182=0
:C183=0
:C184=0
:C185=0
:C186=0
:C187=0
:C188=0
:C189=0
:C190=0
:C191=0
:C192=0
:C193=0
:C194=0
:C195=0
:C196=0
:C197=0
:C198=0
:C199=0
:C200=0
:C201=0
:C202=0
:C203=0
:C204=0
:C205=0
:C206=0
:C207=0
:C208=0
:C209=0
:C210=0
:C211=0
:C212=0
:C213=0
:C214=0
:C215=0
:C216=0
:C217=0
:C218=0
:C219=0
:C220=0
:C221=0
:C222=0
:C223=0
:C224=0
:C225=0
:C226=0
:C227=0
:C228=0
:C229=0
:C230=0
:C231=0
:C232=0
:C233=0
:C234=0
:C235=0
:C236=0
:C237=0
:C238=0
:C239=0
:C240=0
:C241=0
:C242=0
:C243=0
:C244=0
:C245=0
:C246=0
:C247=0
:C248=0
:C249=0
:C250=0
:C251=0
41 de 45
291 PA!QM"T!OS 0
:H0=0
:H1=0
:H2=0
:H3=0
:H4=0
:H5=0
:H6=0
:H7=0
:H8=0
:H9=0
:H10=0
:H11=0
:H12=0
:H13=0
:H14=0
:H15=0
:H16=0
:H17=0
:H18=0
:H19=0
:H20=5.287046E+11
:H21=572.799
:H22=0
:H23=2.150659E-10
:H24=-1.947873E+30
:H25=208.8059
:H26=0
:H27=-4.321128E+12
:H28=0
:H29=-3.23306E-13
:H30=1.438147E-3
:H31=0
:H32=7.12824E-12
:H33=112781.7
:H34=0E-:0
:H35=0E-:0
:H36=0E-:0
:H37=0E-:0
:H38=3.90202E-31
:H39=0E-:0
:H40=0E-:0
:H41=94.5018
:H42=0E-:0
:H43=0E-:0
:H44=0E-:0
:H45=0E-:0
:H46=3.92896E-31
:H47=0E-:0
:H48=0E-:0
:H49=-924.328
:H50=4.5987E-33
:H51=0E-:0
:H52=-0E-:0
:H53=1.006815E-28
:H54=0E-:0
:H55=4.53087E-13
:H56=0E-:0
:H57=9.35798E-29
:H58=0E-:0
:H59=6.85767E-18
:H60=0E-:0
:H61=0E-:0
:H62=0E-:0
:H63=0E-:0
:H64=0E-:0
:H65=6.09103E-33
:H66=4.32012E-19
:H67=0E-:0
:H68=4.93046E-29
:H69=0E-:0
:H70=0E-:0
:H71=-0E-:0
:H72=0E-:0
:H73=0E-:0
:H74=2.126061E-19
:H75=0E-:0
:H76=0E-:0
:H77=-0E-:0
:H78=0E-:0
:H79=0E-:0
:H80=-1.969764E-23
:H81=127.584
:H82=0E-:0
:H83=-9.75643E-29
:H84=0E-:0
:H85=0E-:0
:H86=0E-:0
:H87=0E-:0
:H88=0E-:0
:H89=0E-:0
:H90=0E-:0
:H91=4.04981E-19
:H92=-0E-:0
:H93=0E-:0
:H94=3.426798E+10
:H95=3.520322E-28
:H96=5.81814E-30
:H97=-4.32867E-19
:H98=7.971068
:H99=0E-:0
:H100=2500
:H101=0
:H102=0
:H103=0E-:0
:H104=0E-:0
:H105=0E-:0
:H106=0E-:0
:H107=0E-:0
:H108=4.32009E-19
:H109=6.91867E-18
:H110=0E-:0
:H111=0E-:0
:H112=-0E-:0
:H113=0E-:0
:H114=0E-:0
:H115=-0E-:0
:H116=0E-:0
:H117=0E-:0
:H118=0E-:0
:H119=4.32218E-19
:H120=0E-:0
:H121=1.108614E-16
:H122=0E-:0
:H123=1.674611E-18
:
29: PA!QM"T!OS )
:L0=0?
:L1=50 2
:L2=82R
:L3=69E
:L4=70F
:L5=69E
:L6=82R
:L7=69E
:L8=78N
:L9=67C
:L10=73
:L11=65A
:L12=32
:L13=82R
:L14=79O
:L15=84T
:L16=65A
:L17=67C
:L18=65A
:L19=79O
:L20=32
:L21=80P
:L22=69E
:L23=67C
:L24=65A
:L25=0?
:L26=51 3
:L27=82R
:L28=80P
:L29=77M
:L30=0?
:L31=0?
:L32=52 4
:L33=80P
:L34=79O
:L35=82R
:L36=67C
:L37=69E
:L38=78N
:L39=84T
:L40=65A
:L41=71G
:L42=69E
:L43=77M
:L44=0?
:L45=0?
:L46=0?
:L47=0?
:L48=0?
:L49=0?
:L50=0?
:L51=53 5
:L52=84T
:L53=69E
:L54=77M
:L55=80P
:L56=79O
:L57=32
:L58=69E
:L59=83S
:L60=80P
:L61=69E
:L62=82R
:L63=65A
:L64=32
:L65=69E
:L66=77M
:L67=32
:L68=68D
:L69=69E
:L70=67C
:L71=73
:L72=77M
:L73=79O
:L74=83S
:L75=0?
:L76=0?
:L77=0?
:L78=0?
:L79=0?
:L80=54 6
:L81=70F
:L82=85U
:L83=78N
:L84=67C
:L85=79O
:L86=69E
:L87=83S
:L88=32
:L89=65A
:L90=85U
:L91=88X
:L92=73
:L93=76L
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:L95=65A
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29; PA!QM"T!OS P
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:P280=1
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:P282=1
:P283=1
:P284=0
6ndi7e de <iguras
Figura 1 Vistas Armrio de Comando e Controle ..................................................................................... 8
Figura 2 Lay-Out Painel de Comando ...................................................................................................... 8
Figura 3 - Linha de ndicadores ................................................................................................................. 10
Figura 4 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste Velocidade Rotao Pea .......................................... 15
Figura 5 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste do Avano do Eixo ..................................................... 17
Figura 6 - Linha de Softkeys e Estado para o Ajuste de Potncia do Gerador de nduo ...................... 19
Figura 7 - Tela de Programao Com Lista de Ciclos Fixos ...................................................................... 28
Figura 8 Tela da Lista de Panes ............................................................................................................. 36
Figura 9 Esquema do Cabo de Comunicao entre o CNC PC .......................................................... 47
6ndi7e de Tabelas
Tabela 1 - Ciclos Fixos Para Comando da Ducha ..................................................................................... 14
Tabela 2 Ciclos Fixos para o Comando de Rotao da Pea ................................................................. 15
Tabela 3 - Ciclos Fixos para o Comando da Potncia ............................................................................... 19
Tabela 4 - Ciclos Fixos para Controle de Carga Pea ............................................................................... 20
Tabela 5 Parmetros do Eixo X .............................................................................................................. 24
Tabela 6 - Passos para Programao do Movimento Vertical Progressivo do ndutor em Coordenadas
Absolutas ................................................................................................................................................... 25
Tabela 7 - Passos para Programao Movimento Vertical Progressivo do ndutor em Coordenadas
ncrementais .............................................................................................................................................. 26
Tabela 8 - Passos para Programao de uma "Labe.l ............................................................................. 26
Tabela 9 - Passos para Programao de um Comando de Parada .......................................................... 27
Tabela 10 - Passos para Programao de Pausa ..................................................................................... 28
Tabela 11 - Passos para Programao de Funes Auxiliares ................................................................. 29
Tabela 12 - Passos para Programao de Salto ....................................................................................... 29
Tabela 13 - Passos para Programao da Velocidade de Rotao da Pea ............................................ 30
Tabela 14 - Passos para Programao da Referncia de Potncia .......................................................... 31
Tabela 15 - Lista Geral de Funes Auxiliares .......................................................................................... 34
Tabela 16 - Programa Tpico para Tmpera Progressiva e Revenimento de Eixos Processo Original
Albatherm .................................................................................................................................................. 35

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