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FUSVEIS E RELS ELETROMECNICOS VERSUS DE ESTADO SLIDO


Marcelo de Morais Rosa
(marcelo.brasile@gmail.com)

Rafael Emilio Lopes


Silvana Jlia da Silveira Diniz
Coordenao de curso de Engenharia Eltrica

Resumo O objetivo deste artigo demonstrar a aplicao dos tipos

sinal de baixa corrente que alimenta uma bobina, ocorra o

de fusveis e rels dos sistemas automotivos atuais. Relatar as suas

fechamento dos contatos de potncia, que permitem a

tipologias, funes e clculos de dimensionamento de ambos, e


tambm o clculo das sees dos circuitos do sistema. A escolha do
tema se justifica, pois possibilitar uma demonstrao terica dos

passagem de uma alta corrente de trabalho para um


utilizador consumidor [2].

parmetros a serem respeitados/utilizados e uma viso tcnica

Os fusveis utilizados atualmente no mbito automotivo

comparativa entre a tecnologia eletromecnica, e a com eletrnica

so do tipo com proteo isolante, se dividindo em diversos

embarcada, proporcionando conhecimento e uma viso tcnica e


financeira crtica futurstica a profissionais da rea de graduao em

tipos, tais como: A-A0-B-C e C0 e fusveis eletrnicos, ou


seja, locados em drivers, mdulos eletrnicos.

engenharia eltrica.

Os rels podem ser eletromecnicos e eletrnicos ou de


Palavras-chaves Fusveis, Rels, Cabos, Eletromecnicos,
Eletrnica Embarcada.

estado slido, localizados em drivers, mdulos eletrnicos.


Para a tecnologia mais inovadora existem os fusveis de

I. INTRODUO

estrutura polimrica e os rels biestveis.


II. REFERENCIAL TERICO

O sistema eltrico de um veculo automotor composto


por utilizadores eltricos, mais a parte de transmisso de
energia, denominada como chicote eltrico. O chicote
eltrico um conjunto de cabos, conectores, terminais,
dispositivos de proteo e acionamentos de cargas, alm de
itens de fixao, proteo trmica e mecnica.
No setor da engenharia eltrica automotiva, na diviso
voltada projetao de chicotes eltricos, muito
importante o conhecimento das definies, funes, tipos,
aplicaes e dimensionamentos dos dispositivos de
acionamento e proteo, que so os rels e fusveis, para
um eficaz dimensionamento destes itens. Os fusveis
automotivos so dispositivos que protegem os cabos dos
chicotes eltricos contra danos causados por sobrecargas de
correntes, que podem gerar queima desses ou incndio [1].
Os rels automotivos so dispositivos chaveadores e
temporizadores dos circuitos. Permitem que atravs de um

A. Entendendo o Chicote Eltrico


Segundo Teresa Candolo, o chicote eltrico um
conjunto de cabos que formam elementos de conexo do
sistema. Devido a grande nmero de utilizadores eltricos,
o sistema eltrico automotivo distribudo, atravs deste
conjunto de cabosdenominado chicote eltrico[3].
Na extremidade destes cabos so aplicados terminais que
podem ser encaixados a conectores ou diretamente ao
utilizador eltrico [3].
Cada cabo de um chicote eltrico pertence a um circuito
especfico [3].
Estes circuitos denominados como linhas do chicote
eltrico possuem uma padronizao especfica padronizada
pela montadora que no segue necessariamente uma
normalizao da ABNT [3].

2
Alm dos circuitos, o chicote eltrico tambm
composto por fitas e espumas especiais de acabamento,

de curta durao como na partida de motores de induo


com rotor em gaiola [5].

tubos para proteo, como tubos isolantes, corrugados,

Atualmente os fusveis automotivos so dispostos em

peas plsticas para fixao e definio de um layout do

caixas porta-fusveis, juntamente com os rels, ou nos

chicote eltrico no veculo, tubos para proteo das soldas

chamados NVM (NodoVanoMotore) ou uma caixa porta

(emendas entre cabos) e dos terminais. Todos estes itens

fusveis e rels, denominada PDU

devem atender as temperaturas de trabalho, evidenciadas no

Unit). Os fusveis convencionais so envoltos em um corpo

ensaio de mapeamento trmico do veculo, os acabamentos

isolante,normalmente

com espumas especiais, fitas e tubos de proteo devem

denominados por alguns fornecedores como fusvel tipo

eliminar rudos e proteger das condies mecnicas

faca. Sua capacidade de corrente est associada a sua cor,

diversas [3].

so dimensionados, observando-se dois fatores, que so: a

Tambm parte constituinte dos chicotes

eltricos, os fusveis de proteo e os rels, que so


elementos de chaveamento e temporizao [3].

de

vidro

(Power Distribution

ou

plstico.

So

caracterstica da carga e a seletividade de proteo.


Atualmente o seguimento automotivo mantm um padro
para os tipos de fusveis, que so tipo A (Ato), tipo

B. Entendendo o Fusvel

A0(Mini), tipo B(Maxi), tipo C0(Midi) e tipo C(Mega), que


se diferenciam entre si, pela corrente nominal e pelo tempo

O fusvel um dispositivo de proteo de sistemas

de abertura. Os fusveis de estado slido so inseridos nos

eltricos, constitudo porum elemento fusvel, que uma

drivers, centralinas, bode computers [3].

fita metlica que entra em fuso, quando uma corrente

A figura1 mostra alguns fusveis convencionais utilizados

eltrica de determinado valor a percorre. Um corpo para

nos veculos.

sustentar o elemento fusvel e os terminais, feito de material


isolante (porcelana, papelo, vidro e de plstico e os
terminais feitos de metal) [4].
Os fusveis protegem o sistema eltrico contra curtocircuito [4].
Os principais tipos de fusveis com suas respectivas
aplicaes so o tipo Faca, com correntes de 80 a 100
amperes, e tenso mxima de 500 v. Fusvel de rolha, pea

Figura1 Fusveis automotivos convencionais.

roscada para baixa tenso. Fusvel tipo cartucho, destinada


a baixa tenso e encerrado em um tubo protetor. Fusvel
tipo Diazed, de baixa tenso, com tempo de interrupo
muito curto, utilizados em instalaes eltricas residenciais,

A figura 2 demonstra o interno de um body computer


automotivo, que contm componentes eletroeletrnicos,
entre eles rels e fusveis.

comerciais e industriais [5]. Os Neozed que possuem a


mesma aplicao do Diazed e so aplicados at 50 KA. Os
fusveis Silized so ultrarrpidos, usados para proteo de
semicondutores, esto adaptados s curvas dos tiristores e
diodos de potncia, com capacidade de interrupo de 50
kA em at 500 VCA. Fusvel tipo NH, possui alta
capacidade de interrupo, para correntes de 6A at 1000
A, em aplicaes industriais e tambm contra sobrecargas

Figura 2 Interno de um Body Computer.

3
B. Entendendo o Rel
O rel um dispositivo eletromecnico, que em sua
constituio bsica, funciona como um interruptor que
controlado por um circuito eltrico [6].

relao entre a tenso e a corrente, determina-se a


impedncia vista pelo rel [8] [9].
Os rels digitais por utilizarem circuitos integrados,
exercem vrias funes, alm de atuar para diversos tipos

Por meio de um eletrom (bobina) acionado um ou

de proteo, tambm atuamcom funo de controle,

mais contatos, que permitem assim abrir ou fechar vrios

gravao de dados de amostragem e informao de

circuitos eltricos independentes. Foi inventado por Joseph

eventos[8][9].

Henry em 1835[6].

Atualmente o rel automotivo eletromecnico, possui as

O rel convencional eletromecnico, constitudo por

funes de chaveamento e temporizao. Conta com uma

um eletrom (parte eltrica), que ao ser energizado,

bobina, que alimentada com positivo e negativo atravs

desloca uma lmina mvel de metal (parte mecnica) que

de dois contatos, que geralmente so padronizados com os

encostar a uma segunda lmina fixa fazendo contato

nmeros dos pinos 85(-) e 86(+) do rel. A energizao

eltrico entre elas [6].

desta bobina ir gerar um campo magntico que atrair uma

O rel possibilita o controle de um circuito de sada de

palheta fazendo o contato em mais dois pinos, pino 30

maior potncia que o de entrada, por isso considerado,

alimentado positivoe 87 sada para alimentar o utilizador

num amplo sentido, uma forma de amplificador eltrico [6].

eltrico. A figura 3 ilustra o pin-out de ligao de um rel

A segunda gerao de rels a chamada SSR (Solid

eletromecnico, utilizado para acionar uma buzina [9].

State Relay), que traduzindo chamado de rel de estado


slido, ou rels estticos, e estes no possuem partes
mecnicas, operam por meio de tiristores que comutam
quando so percorridos por corrente eltrica, atravs de um
processo qumico, eliminando a necessidade de contatos
metlicos, no interior do rel [7].
A terceira gerao de rels composta por rels digitais,
que utiliza de circuitos integrados e amplificadores
operacionais em substituio aos tiristores [8] [9].
Quanto forma de atuao, aplicados em maioria nas
indstrias, os rels so inmeros, dos quais podemos citar

Figura 3- Esquema de ligao de um rel eletromecnico de


acionamento da buzina do veculo.

alguns existentes [8] [9].


Os rels de sobrecorrente atuam quando o nvel de

O fato de o rel eletromecnico possuir o acionamento e

corrente ajustado ultrapassado. Podem ser instantneos ou

desacionamento por um contato mecnico, ele possui uma

temporizados. Os rels Diferenciais so projetados para

vantagem da resistncia do contato que oscila entre 5m e

trabalhar em um processo de comparao entre a corrente

50 m, eliminar a existncia de correntes de fuga. Na

que entra e a corrente que sai do elemento protegido. Os

abertura e fechamento de contatos mecnicos energizados,

rels direcionais de sobrecorrente comparam uma grandeza

h surgimentos de arcos voltaicos, benficos at certo nvel,

de referncia, normalmente um ateno, ou o ngulo de fase

responsveis por limpeza de xidos e outras impurezas, que

da corrente que circula na rea de atuao da proteo. Os

aparecem nos contatos, mas que podem pode chegar a

rels de distncia comparam o ponto deocorrncia da falta,

danificar o material que compe os contatos, o que pode

com o ponto de localizao do rel. Atravs da anlise da

reduzir a vida til do rel em 10 a 100 vezes [9].

4
Outra caracterstica concernente ao rel eletromecnico
o desgaste mecnico existente em seus contatos. Os
mesmos sofrem um stress mecnico inerente a sua
movimentao. Estesrels tem um limite de operao, um
nmero de ciclos pr-estabelecido, que mantido quando o
rel chaveia uma carga inferior a sua capacidade de
chaveamento, mas este nmero de ciclos decai de dez vezes
para cargas de mdio porte e at 100 vezes, para rels que

Figura 4 Esquema Funcional de um rel de estado slido.

operarem com cargas no limite de sua capacidade[9].


O rel de estado slido automotivo possui sua
composio dividida em trs principais partes [9]:

Como o rel de estado slido no possui contato


mecnico, no gera arco voltaico no acionamento e

1) O circuito de entrada que responsvel pela

desacionamento, e tambm no caso de cargas AC, consegue

adequao do sinal de entrada do rel s condies de

ligar a carga na passagem pelo zero, possui um

funcionamento do opto acoplador. Normalmente possui os

comportamento praticamente ideal nos momentos de

seguintes componentes [9]:

acionamento. Alm disso, no sofre o stress inerente ao

a) Resistor de limitao de corrente.

movimento dos contatos, o que possibilita um nmero

b) Led de sinalizao.

ilimitado de chaveamentos (tipicamente 100 milhes), e sua

c) Diodo para impedir a inverso de polaridade.

frequncia de operao oscilam tipicamente de 10 Hz a 300

d) Filtro para eliminar transientes.

Hz. Podendo chegar a 100 kHz [9].

e) Redutor de tenso, retificador e capacitor caso a entrada


seja AC;

III. METODOLOGIA

2) Opto acoplador que responsvel por isolar


galvanicamente a entrada da sada [9].

Esta pesquisa est sendo realizada por razes de ordem

3) O circuito de sada que responsvel por adequar a

intelectual, visando agregar maior conhecimento acerca do

sinal de sada do opto acoplador s condies da carga que

estudo abordado atravs de anlise de dados preexistentes

se pretende chavear, normalmente contm [9]:

coletados na empresa FIAT automveis.

Amplificador de corrente para aumentar a capacidade de

Quanto natureza, essa pesquisa se encaixa na

potncia do opto acoplador. Poder ser via transistor (para

classificao bsica, pois pretende gerar conhecimento ao

sada DC) ou triac (para sada AC) [9].

explicar a utilizao e aplicao dos fusveis e rels dentro

Filtro contra sobre tenses (necessrio para evitar que

de um sistema eltrico convencional e com eletrnica

picos de fora contra eletromotriz da carga danifiquem o

embarcada em veculos, tratada qualitativamente porque

circuito de sada), normalmente, um varistor ou um RC

no ser estudada e nem desenvolvida levando em

(circuito Resistivo-Capacitivo) [9].

considerao dados estatsticos.

Detector de passagem por zero (vlido para sada AC):

Quanto aos fins, explicativa, pois vai identificar a

garante que a carga ser chaveada apenas na passagem da

aplicao em cada equipamento e determinar os fatores que

senide pelo zero, o que reduz picos na rede AC e aumenta

determinam a utilizao e finalidade dos mesmos.

a vida til do rel e da prpria carga [9]. A figura 4

Sendo assim, para desenvolvimento do trabalho, sero

demonstra um esquema funcional de um rel de estado

analisados dados pr-existentes coletados na empresa em

slido.

questo, posteriormente sero realizadas pesquisas para


estudar eletricamente a utilizao dos dispositivos de

5
proteo diversos que compem o sistema, explicando
ento as aplicaes observadas na aplicao em questo.

No datasheet, conforme demonstrado no anexo1,


os dados pertinentes so corrente continuativa, chamada de

Para concluir, sero expostos pontos de vista da devida

corrente de regime que neste caso 6A, a corrente de

importncia dos dispositivos de forma geral dentro do

pico que neste caso 18A e a tenso de trabalho de 13,5v.

contexto de utilizao em um sistema de eletrnica

Para alguns datasheets, so fornecidos a potncia eltrica e

embarcada de forma que justifique o objetivo inicial.

a tenso de trabalho, onde ento se calcula a corrente


eltrica consumida pelo utilizador, por I=P/V.

IV. RESULTADOS
Uma vez definida a corrente eltrica, definiu-se a
O estudo de caso deste artigo ocorreu no setor de
Engenharia Eltrica da FIAT, onde trabalhei pela
SUMIDENSO, na projetao do chicote eltrico do veculo
Palio, em carter de Codesign.

natureza da carga, que est diretamente relacionada ao


tempo de funcionamento do utilizador eltrico. A corrente
de pico Ipk para um tempo t0,1 segundo, a corrente de
parada / bloco do motor Ist para um tempo t10 segundos,

O trabalho que participei foi a elaborao dos

a corrente transitria Itr para um tempo t1 segundo, a

esquemas eltricos e matemticas (3D), sendo que os 3Ds

corrente temporria Is para um tempo t10 minutos e

definem as instalaes dos chicotes eltricos no veculo,

corrente continuativa para um tempo t> 10 minutos.

observando normas do cliente que garantem a correta

DIMENSIONAMENTO DOS CABOS

fixao de forma a proteger a instalao de danos trmicos


e mecnicos e garantir que esta no cause a parada do

Os cabos do chicote eltrico foram definidos,

veculo, nem rudos excessivos incmodos ao cliente final,

atravs dos parmetros de corrente mxima continuativa, a

temperatura de exerccio continuativa, clculo de queda de

por

ltimo

gerao

de

desenho

2D,

para

industrializao/fabricao dos chicotes eltricos.

tenso,utilizao de seo tabelada e cdigo de cores


normalizadas.

O foco neste artigo ser a descrio do mtodo


A

adotado no dimensionamento das sees dos cabos, de seus


elementos de proteo (fusveis) e os dispositivos de

corrente

foi

definida

como

descrito

anteriormente, atravs do Datasheet.

acionamentos (rels). Sendo que sero citados dispositivos

Definio da Classe Trmica

eletromecnicos e de estado slido


Quanto a temperatura, a definio foi feita atravs
O desenvolvimento das atividades inicia pela

da temperatura absoluta (Tc). Esta a temperatura que os

aquisio dos datasheets dos utilizadores eltricos. Os

condutores suportam trabalhar sem se danificarem. a

utilizadores eltricos dos veculos so compostos pelos

soma da temperatura do ambiente em que o condutor se

faris, espelho eltrico, limpador do vidro traseiro e

encontra mais o aumento de temperatura gerado por efeito

dianteiro, acendedor de cigarros, tomada 12 v, central de

Joule da passagem da corrente eltrica. A tabela 01 abaixo

comando do vidro eltrico, vidros eltricos das 4 portas,

demonstra a classe trmica dos condutores e a temperatura

banco eltrico, teto eltrico, eletroventilador do radiador,

do ambiente no veculo.

rdio, nodo body computer, buzina, bomba bidirecional de

Tabela 01- Classe trmica dos Cabos.

lavagem para-brisa e vidro traseiro, compressor do ar


condicionado, central de controle do freio ABS, sensores de

Local de

Classe

Temper.

ABS, central de controle do Air-Bag, GPS, quadro de

posicionamento do

trmica

Ambiente

instrumentos, alto-falantes, tweeter, travas eltricas, alarme,

Condutor

entre outros.

( C)

6
Regio

Frontal

dos

T2

Ic= Corrente Continuativa.

80

veculos (suporte dos

Exp= nmero Euler

faris)

R= Resistncia em m/metro.

Prximo ao Radiador

T3

Onde o objetivo final determinar a temperatura

100

absoluta, ou chamada temperatura de trabalho dos cabos, de


acordo com a regio que estaro localizados no veculo.
Caixa de Rodas

T2

80

Vo do Motor

T2

80

Clculo da queda de tenso


O clculo de queda de tenso foi realizado para
todos os cabos de conexo com utilizadores que por motivo

Lado motor e Cmbio

T3

100

Painel

T2

65

GrupoAr

T2

65

legislativo ou funcional no admitem tenso de trabalho


menor que certo valor. Tambm para garantir que no haja
envelhecimento precoce de cargas como lmpadas a
filamento. Os dados abaixo so utilizados para clculo de
queda de tenso:

Condicionado

A Queda de tenso gerada pela resistncia


Interno do Veculo

T2

65

Porta Traseira / Porta

T2

65

hmica do prprio cabo R(m/metro), que um dado


caracterstico do material do cabo, e j fornecido na tabela
de cabos automotivos normalizada que se utilizou no

malas

projeto. No anexo 3, temos a parte da norma 91107/18,


Portas Laterais

T2

onde demonstrada a resistncia dos cabos em m/m.

65

Soma-se a esta resistncia dos cabos com a criada


Debaixo do pavimento

T2

80

nos contatos entre terminais, que pode ser do terminal com


o utilizador ou entre terminais de seccionamentos entre

No anexo 2, o programa padro utilizado para


definir a Tc e respectiva classe trmica dos cabos, atravs
do fornecimento da corrente, seo, temperatura ambiente e

conectores de chicotes eltricos. Estes valores so definidos


tambm em m/metro, e foram retirados da norma
9.91320-02, conforme demonstra a tabela 2 abaixo:

tempo, o programa fornece a classe trmica do cabo,


Tabela 2 Resistncia hmica de conexes entre terminais.

atravs da frmula:
Tc=Ta+ [ ((R(m/m)^1,275/354,8*Ic^2(1-Exp((-seo do

Largura do Largura macho (mm)

cabo*R(m/m)^0,645 / 194,98)).
Para

desenvolvimento

Resistncia da
conexo Completa

desta

frmula,

(m)

foi

considerado o princpio de que os metais, como o cobre

< ou =0,64

< ou = 10

< ou =1,5

< ou = 8

< ou =2,8

< ou = 5

< ou =6,35

< ou = 3,5

utilizado nos condutores automotivos, aumenta sua


resistncia hmica com o aumento da temperatura, foi
respeitada a resistividade do cobre. Foram feitos vrios
manuseios

das

constantes

envolvidas,

clculos

confidenciais,para se chegar a esta frmula padro, onde:


Ta= Temperatura ambiente.

6,35

Chicote Anterior

< ou = 2,5

(Chave de Ignio)
E por ltimo somada a resistncia hmica em
m/metro das soldas ultrassnicas, retirado da norma

Azul

9.91318/02, que utiliza um valor geral de queda de tenso

escuro

AlimentaoChicote
Painel

por juno ultrassnica de 15mv, conforme demonstra o

(Chave de Ignio)

anexo 4.
No anexo 5, possvel visualizar uma tabela

Azul Claro

de cargas pesadas no

tcnica que foi criada para calcular as respectivas quedas de


tenso

por

funo.

Na

coluna

AlimentaoExcluso

momento de

descrita comoTotal

partida(Chave ou rel

Queda(V), representa a queda de tenso final do circuito de

de ignio)

alimentao at chegar ao utilizador.


Uma vez identificado que a queda de tenso

Amarelo

Alimentao

provoca problema no funcionamento do utilizador, devido

Iluminao

no constar no mesmo a tenso correta de funcionamento,


aumentou-se a seo do cabo para reduo da resistncia
hmica e consequente diminuio da queda de tenso,

DIMENSIONAMENTO DOS FUSVEIS


Para dimensionar os fusveis de proteo dos

utilizando o princpio abaixo:

circuitos do chicote eltrico, considerou-se o tipo de carga,

R= xL / A

a corrente do circuito, e o contexto de seletividade de


proteo em que o fusvel se encontra para determinao

Resistncia igual a resistividade x Comprimento


do circuito, dividido pela rea ou seo transversal.
Foram adotados cabos de sees respeitando a
corrente nominal e se necessrio o ajuste encontrado no
clculo de queda de tenso.

do tipo a ser aplicado em funo do tempo de


atuao/queima.
Os

dois

tipos

de

seletividade

que

foram

considerados, foram a seletividade eltrica e a seletividade


funcional. Para cargas de motores considerou-se a corrente

As cores normalizadas na norma 91107/18


formulada e controlada pelo cliente FIAT, respeitando
conforme tabela 3 abaixo:

de pico para dimensionar o fusvel, que tem o tempo de


durao 0,1(segundo).
O agrupamento correto de cargas do chicote

Tabela 3 Cor x Funo

eltrico aconteceu, onde se utilizou a diviso /proteo dos


fusveis em paralelo e acrscimo de fusveis em cascata,

Cor base

Cdigo

Funo

Vermelho

Alimentao
+(Bateria)

separando a parte de maior potncia e a de menor,

tambm foi respeitado a seletividade eltrica, garantindo


que o primeiro fusvel a queimar seja aquele mais prximo
da anomalia, ou do utilizador, porque ele tem que atuar

Preto

Alimentao(Bateria)

Laranja

Alimentao

primeiro em relao ao fusvel mais perto da alimentao.


Houve tambm o respeito a seletividade funcional,
porque os fusveis foram agrupados de forma a respeitar

8
restries legislativas, ou seja, cargas protegidas pelo

circuito. A forma padro demonstrada abaixo, foi obtida

mesmo fusvel foram agrupadas de forma normativa.

atravs

As cargas do tipo A1 e A2 so cargas de


anormalidades graves, que geram parada do veculo,
incapacidade de partida, ou proibies legislativas de
circulao como ausncia de luzes de freio.
As cargas do tipo B geram reduo da segurana
em conduo, como farol alto, sinal do velocmetro.

de

vrios

clculos

que

so

confidenciais,

respeitando as caractersticas de resistividade do cabo, e da


lei de Ohm, a partir da criao da frmula padro, os dados
pertinentes utilizados no clculo foram as variveis
descritas abaixo:
LMAX [m] = margem ainda protegida. o comprimento
mximo calculado do cabo protegido de curto-circuito
(ltimo cabo da corrente) _ comprimento a desenho.

As cargas do tipo C so referentes a anomalias que


envolvem risco aprecivel ao condutor e ao passageiro,
defeitos no graves, mas que infringem regras da estrada,
por exemplo, ausncia de luz de placa, defeitos que
reduzem o desempenho do veculo, como por exemplo,

Sc [mmq]: Seo ultimo cabo da corrente.


Vbat [V]: tenso de trabalho: 12 v.
K: k=2 se for Fusvel tipo ATO e MINI, e se for MAXI,
MIDI e MEGA K=3,5.

falta de atuadores do motor e defeitos que reduzem


parcialmente a visibilidade de ambos, como ausncia de
farol de neblina, ou desembaador do vidro traseiro.
E por ltimo as cargas do tipo D, que envolvem

In [A]: Corrente Nominal do Fusvel.


Rnc []: resistncia do circuito de alimentao, calculada a
partir da bateria at o ltimo cabo da corrente excludo.

defeitos causadores de apenas reduo de conforto dos


passageiros, como rdio, luzes interiores, vidros eltricos.
Ou seja, as cargas forma divididas corretamente
sob a mesma proteo, separando as que precisam de
manuteno imediata das que no precisam. O anexo 6
demonstra os tipos de fusveis utilizados no projeto, sendo
eles MINI, ATO, MAXI, MEGA e MIDI, com seus
respectivos tempos de abertura/queima. O valor do fusvel
determinado conforme demonstra o anexo 7. Uma vez
determinado o valor do fusvel, para averiguar se o valor do

A frmula utilizada foi:


Lmax=

Sc*[(Vbat/K*In)-Rnc]/[0,0185*(1+0,0039*(155-

25))]= Sc*[(Vbat/K*In)-Rnc]/0,028
Se

comprimento

for

maior

que

permitido

comprometendo a impedncia durante o curto-circuito,


entre a opo de alterar o layout do circuito, ou seja, do
chicote eltrico que na maioria das vezes improvvel e
aumentar a seo do cabo, tomou-se a deciso de aumentar
a seo. No anexo 8 h um esquema gerado para este
projeto, considerando todas as regras para fusveis.

mesmo protege efetivamente o circuito em questo,


determina-se o comprimento mximo do cabo para o qual o
fusvel ir proteger, atravs do clculo de proteo contra
curto-circuito.

DIMENSIONAMENTO DOS RELS


Ao

dimensionar

os

rels

para

chaveamento/acionamento das cargas no veculo deste

O clculo de proteo contra curto-circuito utilizou

projeto, observou-se primeiro a corrente absorvida pela

do clculo da resistncia do circuito no ponto mais distante

carga comutada. Sendo que o rel para ser escolhido teve

ao fusvel, ou seja, o comprimento mximo do circuito do

que ter sua corrente nominal Inom e a mxima corrente

lado prximo ao utilizador foi satisfatrio e no

permitida durante a manobra de abertura/fechamento

comprometeu a proteo do circuito, ou seja, garantiu que a

superiores a essa absorvida pela carga. O anexo 8

queima do fusvel, no tempo desejado para proteger o

demonstra tambm os valores dos rels. Ou seja I carga < I

circuito. Ou seja, garantiu a impedncia durante o curto-

nominal do rel.

9
Outro aspecto que foi observado o nmero de

potncias e fusveis tradicionais, uma vez que possuem

ciclos on-off (manobras) no qual a carga estar sujeita na

proteo eletrnica contra curto-circuito nas sadas para as

vida do veculo. Para valores inferiores a 100000 manobras,

cargas, reduzem a seo de circuitos, uma vez que a lgica

foram utilizados os rels eletromecnicos, j qualificados e

trabalha com correntes mais baixas, oferecem inovaes

normalizados conforme constam nos anexos 9, 10,11.

funcionais atravs da adoo de componentes de tecnologia

No anexo 10, possvel visualizar os dados que


foram considerados de um rel eletromecnico com tenso

digital que simplificam e aperfeioam sensivelmente todo o


sistema.

de 12 v e corrente nominal de 20 A, a temperatura mnima e

Estas centrais eletrnicas permitiram a utilizao

mxima de exerccio que vai de -40 C a 125 C, o tempo

de uma comunicao por redes, que usam de um protocolo

mnimo e mximo de abertura dos contatos 30/87 que para

CAN. Esta rede CAN automotiva possui barramento para

o rel de 20 A ,vai de 2,6 a 5 ms, a queda de tenso

transferncia de dados com taxas de transmisso que vo

existente nos contatos 30/87 que 3mv, a indutncia

de 250kbps, 500 kbps ou at velocidades superiores. So

gerada pela bobina a 1khz(mtodo srie), que 24mH e

compostas de cabeamento tranado em par com objetivo de

o valor da resistncia equivalente interna do rel, inserida

eliminar as interferncias eletromagnticas com outros

em paralelo com a bobina, para oferecer uma caminho para

sinais e possuem elevado desempenho operacional. Os

drenar

sinais dos subsistemas que so transmitidos atravs da rede

desacionamento do rel, protegendo os contatos do mesmo.

CAN, so convertidos e enviados ao computador de bordo,

Uma vez que a tenso neste caso pode ser muito maior que

o que possibilitou visualizar uma anlise complexa sobre o

a da bateria.

veculo, como deteco de possveis defeitos ou panes no

corrente

gerada

pela

Fcem

durante

No anexo 11, possvel visualizar a quantidade de

sistema.

manobras do rel, que foi considerada para o projeto, de

Na figura 5 abaixo demonstrado o circuito do

acordo com a temperatura ambiente (23 C), a tenso

interno de um MOSFET utilizado para comando de cargas,

(13,5 V), a corrente de prova (20 A para carga resistiva) e o

comutao de circuitos utilizado no Palio. Neste existe um

tipo de carga considerado. Foi relevante observar a reduo

mecanismo de grampo para proteo contra sobretenso, o

do nmero de manobras de acordo com a carga.

resistor de terra integrado exime da necessidade de


componentes externos. Para dimensionamento deste resistor
devem ser consideradas correntes nominais de sobrecarga e

ADOO DE ELETRNICA EMBARCADA

de curto-circuito.

Os mdulos eletrnicos utilizados no projeto,


denominados como ECU, abreviao de unidade eletrnica
de controle, foram mdulos como demonstrado no anexo
12, que neste caso, o anexo demonstra uma ECU da
IVECO, que trabalhamos juntos ao fornecedor do mdulo,
e temos acesso completo, diferente do Palio, que tem
confidencialidade.
Os mdulos eletrnicos utilizam de drivers, chaves
eletrnicas com transistores de potncia do tipo POWER
MOSFET,

PTCS

inteligentes,

que

substituem

os

tradicionais rels eletromecnicos para cargas de menores

Figura 5- Circuito Interno de um MOSFET.

10
Em se comparando a utilizao de fusveis convencionais

anexo

15,

demonstra,

um

resultado

totalizado

e rels eletromecnicos com a utilizao de drivers

comparativo entre os veculos com arquitetura tradicional e

empregados em mdulos eletrnicos, as descries tcnicas

de eletrnica embarcada, com estimativa financeira,

obrigaram-me a utilizar rels eletromecnicos para cargas

considerando preo mdio de todos itens sendo fabricados

de maiores potncias, por maior robustez e melhor

nacionalmente, inclusive a ECU.

dissipao de energia.

III. CONCLUSO

J os drivers dos mdulos eletrnicos apresentam maior


eficincia nos chaveamentos, maior vida til, por no
possuir contato mecnico e consequentemente no sofrer o
stress inerente ao movimento dos contatos e gerar uma
possibilidade ilimitada de chaveamentos, na ordem de
milhes. Alm de gerar eficientes sistemas diagnsticos,
chamados diagnsticos de bordo.

Com a elaborao deste artigo, ficou demonstrado


as caractersticas tcnicas normativas utilizadas, para se
projetar circuitos automotivos, fusveis de proteo
isolante, rels eletromecnicos, e uma comparao com a
aplicao de eletrnica embarcada que viabiliza a utilizao
de redes de comunicao e consequente sistema de
diagnoses eficientes do funcionamento dos utilizadores do

Foram feitos dois projetos eltricos do Palio, idnticos


em opcionais em que um veculo foi calculado com
arquitetura tradicional, fusveis com proteo isolante e
rels eletromecnicos, utilizando duas caixas porta fusveis
e rels, uma localizada na parte anterior do veculo e outra
localizada na parte do painel do veculo como demonstra o
desenho esquemtico do anexo 13.

veculo. Atravs de um levantamento comparativo entre


um veculo com arquitetura tradicional e outro com
arquitetura

voltada

para

eletrnica

embarcada,

visualizou-se uma reduo considervel da quantidade e


seo de circuitos, considerando-se hoje, o cobre que um
comodite, ou seja, um item de matria-prima na construo
dos cabos que possu uma evoluo/oscilao de preo

E outro veculo com a utilizao de apenas uma ECU,


unidade eletrnica de controle localizada no painel do
veculo, do qual foi possvel eliminar muitos fusveis e rels
eletromecnicos e transferir a proteo e chaveamento para
os drivers, como demonstra o desenho esquemtico do
anexo14.

alarmante, cotada pelo LME, ou seja, cotada em dlar, com


quantidade finita na natureza. E tambm a visvel reduo
da quantidade de fusveis tradicionais automotivos de
proteo isolante e da quantidade de rels eletromecnicos.
Tudo isso, junto a uma pesquisa investigativa em
setores de marketing e tendncia de mercado, na empresa

Devido a limitao de potncia, esta ECU, manter


algumas cargas de alta potncia com utilizao de rels
eletromecnicos e fusveis convencionais, alocados no Box
da ECU.

FIAT, onde se visualizou para futuro breve, um aumento


considervel e contnuo de funes dentro de um veculo,
por motivos de segurana, proteo ao meio ambiente,
conforto de clientes potencialmente

possvel visualizar a reduo da quantidade de cabos e


de fusveis e rels. Conforme a Tabela 04 abaixo:
Tabela 04 Reduo de Material nos Chicotes com Adoo de
ECU.

Descrio do Item:

Quantidade de Reduo:

Cabos

81,85 metros

Fusveis

21

Rels

Caixa Porta Fusveis e

Rels

mais exigentes,

interao com dispositivos de uso pessoais de comunicao


e entretenimentos, atravs deste artigo, conclui-se que o
melhor caminho optar por desenvolver melhor e mais
amplamente profissionais graduados nestas reas de
engenharia eletroeletrnica no Brasil, oferecendo maiores
incentivos acadmicos e busca do governo por trazer para
o Brasil empresas com maior conhecimento nesta rea de
mdulos eletrnicos e redes de comunicao, uma vez que
nacionalizando a tecnologia a mesma se torna mais
acessvel financeiramente.

11
REFERNCIAS
[1] http://br.geocities.com/saladefisica,. Em 13/03/2014, 15:00h.
[2] http://www.infomotor.com.br, Em 13/03/2014, 16:00h.
[3] http://www.sp.senai.br/automobilistica,

Em

24/03/2014,

09:00h..
[4] http://www.ebah.com.br, Em 24/03/2014, 14:00h.
[5] Cavalin, G.,&Cervelin, S. (2009). Instalaes Eltricas
Prediais (19 ed.). So Paulo:rica.Cotrim, A.A.(2003).
[6] http://www.teletronic.ind.br, Em 25/03/2014, 09:00h.
[7] http://pt.wikipedia.org/wiki/Rel-de-Estado-Slido,

Em

25/03/2014, 12:15h.
[8] MASON,C.Russel,The Art and Science of Protective
Relaying. General Electric andCompany, 1958.
[9]COZZO, Reinaldo, Rels eletromecnicos e de estado slido.

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