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Aula 04

Geometria de Via
Permanente
Disciplina:
Optativa em Transportes
FERROVIAS

Eng., MSc. Jean Carlo Trevizolo de Souza


jeantrs@hotmail.com 2013/02
AULA PASSADA

Sublastro

Lastro

Dormente

Trilho

Soldas
AULA DE HOJE

Geometria de Via Permanente

Superlargura

Superelevao

Concordncia Vertical e Horizontal

Raio de Curva
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
RAIO MNIMO

O raio mnimo para uma via frrea estabelecido por normas e/ou projeto
e deve permitir a inscrio da base rgida dos truques dos carros e
locomotivas, alm de limitar o escorregamento entre roda e trilho.

Exemplo: EFVM: raio mnimo 195 m

EFC: raio mnimo: 860 m


GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

Superelevao consiste em elevar o nvel do trilho externo de uma


curva. Esta tcnica reduz o desconforto gerado pela mudana de
direo, diminui o desgaste no contato metal-metal e o risco de
tombamento devido fora centrfuga que aparece nas curvas.

A velocidade mxima de projeto de um determinado trecho (que possui


em geral mais de uma curva) ser definida considerando o raio de
curva mais fechada.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

Trilho
exter Trilho
no da interno da
curva curva
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

Superelevao prtica mxima e velocidade de projeto:


A velocidade mxima de projeto de uma via prevista para trens de
passageiros. Entretanto, esta mesma via utilizada por veculos mais
lentos, como trens de carga e veculos de manuteno. Como a
velocidade desses veculos menor, a componente da fora centrfuga
tambm menor. Aparece portanto, o risco de tombamento do veculo
mais lento para dentro da curva e de excesso de desgaste do trilho
interno, caso a superelevao da mesma tenha sido dimensionada pelo
critrio terico. Alm disso, mesmo o trem de passageiros pode, por
algum motivo, parar na curva.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

Superelevao prtica mxima e velocidade de projeto:


A superelevao mxima admissvel definida como aquela que
seguramente no provoca o tombamento do trem para o lado
interno da curva quando este est parado sobre ela. Queremos
determinar qual a velocidade mxima que um dado trem (com
caractersticas definidas, como peso, altura do centro de gravidade, etc.)
pode descrever uma curva que tenha superelevao mxima.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

A superelevao terica somente poderia ser adotada em sistemas


onde fosse possvel garantir velocidades perfeitamente homogneas
para todos os trens, em ambos os sentidos.
Entretanto, na operao ferroviria, esta situao raramente se
materializa, em virtude particularmente dos condicionantes do traado
da via.

Se adotarmos uma superelevao com um valor muito elevado,


poderemos ocasionar o tombamento para o lado interno das curvas dos
trens lentos ou que precisem parar, por qualquer motivo, e depois
retomar seu movimento.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

2o passo: De posse do valor


1 passo: Com os dados do
mximo admissvel da
veculo crtico (peso, altura do CG,
superelevao para uma curva,
etc.) verificamos qual o mximo
calculamos as velocidades mximas
valor da superelevao que pode
que podem ser atingidas por esse
ser aplicado com segurana numa
veculo segundo dois critrios:
curva para que, estando o veculo
conforto e segurana. Adota-se o
parado sobre ela, no venha tombar
menor dos dois valores como
para o interior da mesma.
velocidade mxima de projeto no
trecho
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO
1o_Superelevao Prtica Mxima
Como os tipos de veculos que utilizam a via so variados (carga,
passageiros, manuteno, ...), deve-se calcular a superelevao prtica
mxima para cada um deles e adotar o menor dos resultados.
d

d = deslocamento do centro de
H d: deslocamento do CG gravidade (~0,1 m);

H: altura do centro de
H: altura do CG
gravidade em relao aos trilhos.
funo da geometria dos
hmax B: bitola diversos tipos de veculos, da
ordem de 1,5 m para locomotivas
fora peso diesel-eltricas e 1,8 para vages
B fechados carregados at o teto;
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO Mtodo Emprico (Normas ferrovirias):

B = 1.60 m hmax = 16 cm;


B = 1.00 m hmax = 10 cm;

Mtodo Racional:
B B
Momento estabilizador : Me P cos d P d
2 2
Momento instabilizador: Mi P sen H P h H
B
Equilbrio: Me n Mi

onde n coeficiente de
segurana:
B hmax B B
P d n P H hmax d
2 B H n 2
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

2 a) _Clculo de Vmax pelo critrio do conforto:

Como geralmente a superelevao prtica (hprtico) menor que a


superelevao terica (hterico), aparecer uma componente da
acelerao no compensada pela superelevao ().

O desconforto aumenta com o distanciamento de hprtico com relao a


h-terico, isto , aumento de .
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

V: velocidade mxima com conforto


B: bitola
R: raio da curva mais fechada do trecho considerado
: ngulo da superelevao
hprat Max: superelevao prtica mxima
: componente da acelerao centrfuga no compensada

B
Fazendo-se os devidos ajustes para hmax
127 R
g
que a velocidade possa ser obtida em Vmax
B
km/h.

GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

bitola mtrica : = 0,45 m/s2


bitola normal : = 0,60 m/s2 Cada Companhia adota o seu.
bitola larga: = 0,65 m/s2
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

2ob) _Clculo de Vmax pelo critrio da segurana:


Concentra-se em verificar qual a velocidade mxima de descrio da
curva para a qual no h o risco do trem de passageiros tombar para o
lado externo numa superelevao hprat max.

Considera tambm o efeito da acelerao no compensada sobre o


deslocamento do centro de gravidade do trem (devido maior contrao
das molas de um lado).
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

2ob) _Clculo de Vmax pelo critrio da segurana:


GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO
Fazendo-se as devidas modificaes para que V possa ser obtido
em km/h, considerando cos = 1 e Fc . sen = 0, temos:

Momento instabilizador:
V2 P V2 P V2
Fc m e, para V dado em km/h, Fc 2
R g R g 3,6 R

P V 2 P hp
Assim, Mi Fc P sen H H
12,96 9.81 R B

B B
Momento estabilizador: Me P cos d P d
2 2

Equilbrio: Me n Mi
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

P V 2 P h p B
B h d
P d n H
2 127 R B Vmax 127 max 2 R
B H n

Esta a velocidade mxima (dada em km/h) com a qual o trem pode


percorrer a curva de superelevao mxima hmax (dada em metros) sem
correr o risco de tombar para o lado de fora da curva.
Velocidade mxima para as bitolas mtrica e larga:

B = 1.00 m = 0,45 m/s2, hmax = 0,115 m, n = 5, H = 2 m, d = 0,1m


Vmax 4.2 R

B = 1.60 m Vmax 4.8 R


GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO
Vmax tambm pode ser calculada por mtodos empricos:

a) Adotar para velocidade diretriz V = 0,67VMAX;


b) Adotar para velocidade diretriz V = 0,75VMAX;
c) Critrio Belga: Para linhas onde predominam trens de carga
comumente adotada como velocidade diretriz para o clculo da
superelevao a raiz quadrada da velocidade ponderada pelo volume de
carga em cada velocidade;
d) Critrio Italiano: Adota-se uma velocidade diretriz em que a fora
centrfuga seja a mdia das foras centrfugas produzidas pelas
velocidades mxima e mnima;

e) Critrio mais utilizado nas ferrovias brasileiras (hp = 0,67hT).


GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

Numa demonstrao semelhante do clculo da velocidade mxima


pelo critrio da segurana, temos:

B
h d
Vmn 127 max 2 R
B H n

TR-57, bitola larga B = 1,60 + 0,07 = 1,67 m;


n = 5;
d = 0,10 m;
H = 2 m;
Vmn 2,3 R
hmax = 0,204 m

para Rmin = 300 m Vmx 83 km / h Vmn 40 km / h


GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO

Situaes possveis:
As foras de reao dos trilhos sero iguais (~P/2) se a superelevao
tiver sido calculada pelo mtodo terico e a velocidade de trfego for a
de projeto, ou seja, fora centrfuga equilibrada;
O trilho externo sofrer solicitao maior se a curva possuir
superelevao prtica e o veculo trafegar na velocidade de projeto;
Para velocidades de trfego abaixo da de projeto e superelevao
terica, o trilho interno ser mais solicitado que o externo (o mesmo
pode acontecer para superelevao prtica no caso de menores
velocidades).
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERELEVAO
No caso de curva circular h trs possibilidades para a distribuio da
superelevao sem o uso da curva de transio:

Metade na tangente e metade na curva circular;


Total na curva;
Problemas: limita a velocidade e o comprimento da curva pode ser
insuficiente.
Total na tangente;
Problemas: grande deslocamento do centro de gravidade do
vago.
Nenhuma das hipteses satisfaz tecnicamente, pois no resolvem a
questo da brusca variao da curvatura. Esta somente ser resolvida se
houver uma variao contnua de C = 0 at C = R.
Assim, a superelevao implantada totalmente na curva de transio
variando de 0 at hprt, enquanto o raio varia de infinito at R.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERLARGURA

A superlargura consiste no aumento de bitola para facilitar a inscrio


dos veculos ferrovirios nas curvas e reduzir o escorregamento das
rodas.

Os valores de superlargura variam geralmente de 1 a 2 cm. O trilho


deslocado o interno, pois o externo guia a roda.

A distribuio da superlargura feita antes da curva circular ou


durante a transio, numa taxa de 1mm/m em vias convencionais ou
0.5mm/m em vias de alta velocidade.

6000 6
S 5 ( S 2 cm ) S 0.012 ( S 2 cm )

R R
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERLARGURA

Para desenvolvermos a expresso que relaciona o raio da curva de transio


num dado ponto com a distncia percorrida nessa curva, definimos:
lM: comprimento da curva de transio do trecho tangente at M;
l : comprimento total da curva de transio;
hM : superelevao no ponto M;
h : superelevao a ser implantada;
o ngulo de inclinao do plano dos trilhos correspondente
superelevao final da curva, quando o raio vale R;
M o ngulo de inclinao do plano dos trilhos correspondente
superelevao no ponto M da curva de transio caracterizado pelo raio r;
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
SUPERLARGURA temos:
l e tg so variveis com o raio r.
Entretanto, so variveis na mesma proporo e
l
a relao tg constante.
l M hM l M B tg M tg M l
Assim, l h tg M tg M
l B tg tg l
Dessa forma,
V2
Como m g sen Fc cos g tg M
k
R r
V2 l V 2 l lM
tg M l M r
gr l g . tg
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA
VERTICAL Concordncia vertical
PIv
PCv : Ponto de curva vertical
PCv PTv : Ponto de tangente vertical
Iv PIv : Ponto de interseco vertical
ACv ACv : ngulo central vertical
Rv
Rv : Raio de curva vertical
PTv Rv
ACv
PTv
PCv
Iv

PIv
As curvas em geral so parbolas do segundo grau, curvas circulares,
elipses ou ainda parbolas cbicas.
Nas curvas circulares, a Europa adota raios que variam de 5000m a 10000m,
enquanto o Brasil adota raios da ordem de 1500m. Raios grandes melhoram a
qualidade do traado da via, permitindo maior conforto. Obviamente, o custo
tambm cresce.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA
VERTICAL

As curvas parablicas de segundo grau so muito adotadas


no Brasil e nos EUA. O coeficiente c tabelado e varia em funo
da classe da via e do tipo de curva vertical, se cncava ou
convexa.

Nos trechos tangentes, a inclinao varia de 1% a 2%,


podendo chegar a 4% nas linhas do Metr e TGV (Train Grude
Vitesse Trem de Grande Velocidade). Outro detalhe importante
evitar que a curva vertical coincida com o Aparelho de Mudana
de Via (AMV), dispositivo que ser abordado mais adiante.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA
VERTICAL
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA
HORIZONTAL
O eixo de uma ferrovia pode ser caracterizado, para fins de projeto
geomtrico, como sendo constitudo por uma poligonal aberta, orientada,
cujos alinhamentos so concordados, nos vrtices, por curvas horizontais.

Assim, o eixo compreender trechos retos (tangentes) e curvas. Como o


eixo orientado, tem um ponto de origem e um sentido de percurso
definidos, as curvas horizontais podem ser direita ou esquerda,
conforme sentido de desenvolvimento das curvas.

As ferrovias tm exigncias mais restritas de concordncia nas curvas do


que as rodovias, em funo principalmente da aderncia nas rampas, da
solidariedade rodas-eixo e do paralelismo dos eixos de mesmo truque,
resultando na necessidade de raios mnimos maiores.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA ESTAQUEAMENTO
HORIZONTAL
Para fins de caracterizao dos elementos que constituiro a ferrovia,
torna-se necessrio ter sua geometria definida em pontos sucessivos
ao longo do eixo, que sero inclusive utilizados posteriormente para
materializao do eixo no campo. Estes pontos, denominados estacas,
so marcados a cada 20 metros de distncia a partir do ponto de incio
do projeto e numerados sequencialmente.

O ponto de incio do projeto constitui a Estaca 0 (zero), com as demais


estacas, inteiras ou fracionrias, sendo marcadas em seqncia
(Estaca 1, Estaca 2, Estaca 2+10).

A marcao das estacas ao longo das tangentes no oferece grandes


dificuldades, no ocorrendo perda de preciso terica quando se
medem distncias ao longo das retas.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA ESTAQUEAMENTO
HORIZONTAL
J nos trechos em curva, ocorre normalmente uma perda de preciso em
funo das distncias de projeto entre as estacas corresponderem a
comprimentos de arcos de curvas, enquanto as medidas de distncias no
campo, quando da marcao das estacas, so definidas ao longo de
segmentos retos (corda).
Assim, objetivando minimizar estes erros de mensurao e
referenciamento, utiliza-se a marcao de outros pontos, alm das
estacas inteiras, sendo denominados estacas intermedirias. Este
procedimento mostra-se bastante til na melhora da preciso na
caracterizao do eixo nas curvas.
No caso da marcao das curvas com raios superiores a 600 metros,
utilizam-se cordas de 20 metros. As curvas com raio entre 100 e 600
metros so marcadas com cordas de 10 metros. J as curvas com raios
inferiores a 100 metros so marcadas com cordas de 5 metros para
aumentar sua preciso.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA
HORIZONTAL
PI - Ponto de Interseo das Tangentes
PC - Ponto de Curva
PT - Ponto de Tangncia
AC - ngulo Central
R - Raio da Curva
l - ngulo de deflexo
D - Desenvolvimento (Comprimento do Arco)
Te - tangente Exterior
A concordncia das curvas realizada por meio de arcos de
circunferncia que ligam diretamente as tangentes.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA GRAU DA CURVA
HORIZONTAL O grau da curva (G) consiste no
ngulo central correspondente a uma
corda de 20,0 m.

sen (G/2) = 10/R , ento G = 2. arc sen 10/R ... para R dado em metros
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA DEFLEXO
HORIZONTAL
A deflexo de uma curva circular (d), do ponto B ao ponto A, para uma
determinada corda, consiste no ngulo formado entre a referida corda e a
tangente curva em uma das extremidades da corda.
Sendo a tangente perpendicular ao raio e a bissetriz perpendicular
corda, o ngulo de deflexo resulta em um valor numericamente sempre
igual metade do ngulo central correspondente corda ().

d = / 2;
Se a corda for igual a 20 metros
(distncia usual entre estacas), o
ngulo central o prprio grau da
curva;
d = G / 2.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA DEFLEXO
HORIZONTAL
Na locao de uma curva circular, freqente a necessidade de se determinar
valores de deflexo da curva para arcos fracionrios, no coincidentes com os
valores inteiros usuais (5, 10 e 20 metros). Assim, objetivando facilitar o clculo das
deflexes para os arcos fracionrios, define-se a deflexo por metro (dm) como
sendo o valor da deflexo para o arco (corda) de 1 metro.

dm = d / c

Onde d representa a deflexo e c o comprimento da corda.

Este valor, embora teoricamente inexato, em virtude dos arredondamentos


realizados, resulta em diferenas desprezveis em relao ao valor correto, nos
casos prticos.

- A deflexo por metro:

dm = G/2 x 1/20 ...... dm = G / 40


GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA
HORIZONTAL
A adoo do traado de uma ferrovia com concordncia direta por
meio de curvas circulares resulta em alguns problemas nos pontos
de curva (PC) e de tangncia (PT), particularmente nos segmentos
cuja utilizao de raios menores torna-se necessria.
Dentre estes fatores podem ser destacados:
A variao brusca da curvatura repercute, de forma insatisfatria,
sobre passageiros, cargas, veculos e via;
Dificuldades para distribuio da superlargura e da superelevao.
Caso seja especificada a utilizao de curvas circulares, existem trs
possibilidades de distribuio da superelevao:
Metade na tangente e metade na curva;
Total na curva (Limita a velocidade e o comprimento da curva
pode ser insuficiente);
Total na tangente (Grande deslocamento do centro de gravidade).
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA
HORIZONTAL
Assim, para se evitar o choque dinmico ocasionado pela passagem
instantnea de traado em tangente (raio infinito e fora centrfuga nula)
para traado em curva circular (raio limitado e fora centrfuga
constante), so introduzidas curvas especiais de transio entre estes
segmentos.
A curvatura (C) definida como o inverso do raio da curva. C = 1 / R
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA
HORIZONTAL
O raio de uma curva pode ser calculado em funo da corda e da
flecha da curva.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA Mtodos das
HORIZONTAL flechas

Marcao de pontos no trilho externo da curva, preferencialmente de 20 m em 20 m,


do PC ao PT. Estes pontos marcados definem cordas ao longo da curva, cuja a parte
central, distanciada a 10 m do ponto precedente, trata-se do local onde ser medida
em campo, utilizando-se uma trena, a flecha que dever ser devidamente anotada.
Como exemplo, no ponto T da figura, marcado o 1, e o que o precede o ponto 0.
A corda, em fio de ao ou nylon, estendida entre o 0 e o 2, a qual dar a flecha 1;
entre os pontos 1 e 3, dar a flecha 2 e assim sucessivamente.
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA Mtodos das
HORIZONTAL flechas
Diagrama terico das flechas em uma curva circular sem transio:
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA Mtodos das
HORIZONTAL flechas
GEOMETRIA DA VIA PERMANENTE
CONCORDNCIA Mtodos das
HORIZONTAL flechas
FIM!

jeantrs@hotmail.com