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Srie i
Acionamento ALPHA
ndice
2 Servo Digital........................................................................................ 11
4 PMC ..................................................................................................... 22
5 LADDER .............................................................................................. 49
-3-
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Nvel de
CNC Nmero de Eixos Eixos Simultneos
Aplicao
Srie 16i 20 6
Srie 18i-MB5 16 5
Avanada
Srie 18i 20 4
Srie 21i 9 4
Srie 0i 4 3
Intermedirio
Srie 0i Mate 3 3
30 15
Processamento
31 16 Nmero de eixos
Recursos de usinagem
32 18 CLP (PMC)
20
21
-4-
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Open CNC :
150 / 150i, 160 / 160i, 180 / 180i, 210 / 210i = CNC + PC = Open CNC
Antigos = MMC-I, MMC-II, MMC-III, MMC-IV
Mquina :
M = Miling (Centro de Usinagem) = 0-M , 18-M, 210i-M
T = Turnig (Torno) = 16-T, 0i-T, 16-T
G = Grinding (Retfica) = 0-G , 16-G, 18-G
P = Punching (Puncionadeira) = 0-P , 18-P, 16-P
L = LASER (Corte) = 18-L, 16-L
Verso :
0 - TC = C , verso software bsico
18-TC
21-MA
21i-MB
15i-MA
Z2 Z1
X2 X1
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Antigos Srie i
Vdeo
CNC
+
CNC Vdeo
Exemplos :
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Verso LCD
Verso STAND-ALONE
-7-
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SOFTKEY :
7 softkeys
12 softkeys
Painel do Operador
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POWER MATE :
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2 - Servo Digital
- 11 -
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Sistema Digital
CNC Acionamto
CNC : Usinagem
P#1
Interpolao Comunicao
X100
G00 X200 Y200 ;
Digital
Malha de posio G01 G91 Z20 ; Acionamento :
X-10 ; X110
Malha de Velocidade Y-10 ; Potncia
X120
Malha de Corrente
Acelerao
Corrente I=T
Posio
MM
Comunicao
serial de dados
EE
Servo
Acionamentos de Servos
Rgua
JF101
COP10B
COP10A
COP10B
COP10A
COP10B
COP10A
COP10B
Controle de
JF102
Servos
JF103
COP10A
CNC JF104
JF1
JF1
JF1
FSSB
Potncia
Potncia
Potncia
Encoder
Encoder
Encoder
Fanuc
Serial
Servo
Bus
Eixo X Eixo Y Eixo Z
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DSP1
NC-program
Programmed
Interpolation
G00 X200 Y200 ; X
Path
G01 G91 Z20 ;
X-10 ; Y
Y-10 ;
Z
CNC Servo
FSSB
SVM - PWM cmd
- Encoder fb
X-Axis
- Current fb
- Amplifier alarms
Y-Axis
SVM
Z-Axis
Scale
SDU
5,* %&)*
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%&)
A
A
B
B
Z
Z
Acionamento
COP10B
COP10A
Controle de
Servos
Bateria
CNC
JF1
Potncia
Encoder
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3 - Sistema de Memrias
e
BACK-UP
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FSSB
Acionamento dos servos LCD RS-232 I/O Link
CPU
Barramento de Dados
Fonte
FROM / SRAM Calendrio
5V Controle de
3,3V perifirco
+/- 12V
+/- 15V
Estrutura da Memria
Sistema Operacional
Sevo ROM
LADDER
FROM
Barramento de dados
Telas Personalizadas
Ciclos de Usinagem Personalizados
Programas C ANSI
Aplicativos FANUC
Parmetros de LADDER
Programas de Usinagem e Subrotinas
SRAM Parmetros do CNC
Corretores de Ferramentas
Compensao de passo do fuso
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#&%!,)42&
SYSTEM + [SYSTEM]
PAGE PAGE
Avana/Retorna
pgina
- 18 -
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#&%!,)42&
PAGE PAGE
Avana/Retorna
pgina
#&%!,)42&
PAGE PAGE
Avana/Retorna
pgina
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!*+$
CNC
* PCMCIA
Sistema Operacional
Sevo ROM
LADDER
FROM
Barramento de dados
Telas Personalizadas
Cilcos de Usinagem Personalizados
Programas C ANSI
Aplicativos FANUC
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Carto PCMCIA
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4 - PMC
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>/(%
((
((
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>/(%
( (
>/(%
(( (
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>/(%
-4%/!1% ( (
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JD1B 24VCC
Entradas / Sadas
JD1A
JD1B 24VCC
Cabo I/O Link Entradas / Sadas
JD1A JD1B JD1A
- Mdulos de entras/sadas
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- Painel de Operador
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Endereos X e Y
Entradas = X
Sadas = Y Teclas = X
LEDs = Y
Entradas = X
Sadas = Y
!(,%* $% .%/!=<-%0+%+"/!,!
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!(,%* $%.%/!=<-%0%#*!0
BASE
GRUPO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
B
Exemplo : A1 = Xm+4.0 / Yn.0
C
m = 10, n=7
D
X14.0 e Y7.0
E
1 2 3
m , n= Incio do endereo 4 5 6 7 8 9 10 11
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#* &
SYSTEM [ PMC ]
PMCLAD
Mostra o LADDER
PMCDGN
Chama telas de diagnsticos
PMCPRM
Chama tela de parmetros do
LADDER
#
SYSTEM [ PMC ] [ PMCDGN ] [ STATUS ]
PAGE
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PMC em execuo
Endereos
BITS
Smbolo
Pesquisa
#
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$8)!* ,.!#!)*
Este registros so utilizados para auxiliar o programao do PMC
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$8)!*,+!#!/*'#
R9091.0 = Sempre 0
R9091.1 = Sempre 1
R9091.5 = CLOCK 200ms
R9091.6 = CLOCK 1 seg.
#)$*
Atravs do A, o PMC mostra alarmes ou aviso para o
operador.
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LADDER
X0.0 A0.0
A0.0 X0.1
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#)$*
Programa FLADDER
A0.0 = [1001 EMERGENCIA EXTERNA]
A0.1 = [1002 DISJUNTOR MOTOR HIDRAULICO]
A0.2 = [1040 NIVEL DE OLEO BAIXO]
A0.3 = [2001 PORTA ABERTA]
A0.4 = [2004 FIM DE CICLO DE LUBRIFICACAO]
Transmite
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9*
O K utilizado para habilitar ou no uma seqncia lgica.
Atravs da tela KEEP RELAY , ns podemos trocar o estado lgico de cada K.
ACT SUB10
0000
JMP
K0.0
Eexemplo:
Lubrificao tipo A
SUB30
JMPE
ACT SUB10
0000
JMP
K0.0
Eexemplo:
Lubrificao tipo B
SUB30
JMPE
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9*
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9*
Para alterar um K :
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!#!+)
OFFSET
SETTING [SETING]
At mostrar a tela SETTING (HANDY)
Modo de
operao
Tela SETING
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Instrues
1 Sada
SUB....
2 NOME Parmetro
3 Endereo 1
Endereo 2
4 Endereo 3
Endereo 4
1,2,3,4
Condies para o funcionamento da instruo
Parmetro
Indica a quantidade de bytes e definies de constantes
Endereo 1 4
Informa os endereos para que a instruo ir atuar
Sada
Resultado ou erro da istruo
(+%/B0%+.-/(6!$-/%0
Podemos utilizar tempos pr-programados no LADDER, atravs
de instrues de TIMER (SUB3)
LADDER
X0.0 Y0.1
SUB3
ACT 01
TMR
Nmero do TMR
Entrada X0.0
Sada Y0.1
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(+%/B0%+.-/(6!$-/%0
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-,1!$-/%0
Y0.1
X0.0
CN0
SUB5 01
X0.1 CTR
UPDOWN
X0.2
RST
X0.3
ACT
Y0.1
X0.0
CN0
SUB5 01
X0.1 CTR
UPDOWN
X0.2
RST
X0.3
ACT
UPDOWN
=0 , contagem crescente
=1 , contagem decrescente
RST
= 0 , funcionamento normal
= 1 , RST a contagem real e a sada Y0.1 desligada
ACT
Entrada contadora, conta na borda de subida.
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-,1!$-/%0
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!"%*!CD!1! !"*%
MAGAZINE
1 2 3 4 5 6 7 8
T7 T5 T3 T1 T9 T6 T2 T8
D50 = 7
D51 = 5
D52 = 3
D53 = 1
D54 = 9
D55 = 6
D57 = 2 Fuso
D58 = 8 T20
!"%*!CD!1! !"*%
PAGE
PAGE
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GRUPO
Endereo D
Valor do D
-,&('2/!=<-$-0'/2.-0
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NO.
Nmero do grupo
ADDRESS
Incio do grupo
PARAMETER
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Proteo de dados
Formato Binrio
TYPE
0:1 Byte 1:2 Bytes 2:4Bytes
GRUPO3
D0 Incio
D1
D2
Qtde = 6
D3
D4
D5
GRUPO4
D110 Incio
D112
Qtde=5 D114
D116
D118
GRUPO5
D200 Incio
D204
D208
D212
Qtde=8
D216
D220
D224
D228
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,$%/%=-0
Mquina CNC
PMC
Sensores Ao
Micros X G
Modo de operao
Botes
Start em AUTO
Bias
PAS/PAS
etc.
Chave Seg. PRG.
Etc.
Status
Reles Alarme
Contator Y F Operao
Vlvulas Referncia
etc. Etc.
Estrutura interna
CPU PMC
EIXOS DISPLAY
Barramento de Dados
Fonte
5V Controle de
FROM / SRAM Calendrio
3,3V perifirco
+/- 12V
+/- 15V
Bateria 3V LITHIUM
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7 6 5 4 3 2 1 0
G0
G1
PMC CPU
Gn
7 6 5 4 3 2 1 0
F0
F1
PMC CPU
Fn
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5 - LADDER
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Programa LADDER
Nvel 1
(LEVEL1)
SUB1
END1
8ms 8ms 8ms 8ms
1 1 1 1
(LEVEL2)
SUB2
END2
SUB71
P1
SP
Subrotina1
SUB1 P1
END1
SUB72
SPE
SUB65
P1
CALL
SUB71
P2
SP
SUB66
Pn
CALLU
..........
Subrotina2
P2
SUB72
SPE
SUB2
END2
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%*!
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ON ON ON
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%*!
TRACE MODE :
0 = 1 Byte para analisar
1 = 2 Bytes separados
2 = 2 Bytes seguidos
ADRESS TYPE :
0 = Endereo PMC (X/Y)
1 = Endereo usado com C
MASK DATA :
Mscara para filtrar o bit.
Ex: X0.3 => Bit 3 para anlise.
76543210 => Bits
00001000 => Bit 3 =1
0 8 => 08 em HEX
MASK DATA = 08
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%*!
[ T.DISP ]
Barra de
STATUS
PAGE
PAGE
Qdte Barra de
de STATUS
vezes
PAGE
PAGE
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6 - PMC SB7
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SYSTEM [PMC]
[PMCLAD]
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SUB1 Nvel 1
END1
SUB65
P1
CALL
......
Nvel 2
SUB2
END2
SUB71
Pn
SP
Subrotina
Pn
SUB72
SPE
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[ PICKUP ]
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[ SWITCH ] = Chama o LADDER. Ser mostrado a ltima tela onde o cursor esta
posicionado antes de chamar o COLLECTIVE MONITOR
[ PMCDGN ]
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[ TITLE ]
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Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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[ STATUS ]
[ ALARM ]
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[ I/OCHK ]
[ TRACE ]
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Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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SAMPLING
RESOLUTION = 8 (8 1000mseg)
Resoluo em mseg do sinal
TRIGGER
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7 - BACKUP / RESTORE
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Arquivo : PMC
1 LADDER.PAR 1 Parmetros do PMC
2 LADDER.HEX (T/C/D/K)
2 LADDER HEX.
!"-$%#-+2,(#!=<-0%/(!*
2 2
2 2 2 1
3 3
3 3 3 11
7 7
5 7 5 2
4 4
7 4 7 4
5 5
8 5 8 6
6 6
1 6 1 8
8 8
4 8 4 16
20 20
6 20 6 12
14
PC CNC PC CNC PC 15
Fmea Macho Fmea Macho Fmea 5
3
25 pinos 9 pinos 25 pinos 9 pinos 13
CNC
PCR-20
Fanuc
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%*!
!#)2. $%.!/:+%1/-0$%
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DEVICE = Dispositivo
FUNCTION = Funo
DEVICE
M-CARD (Carto PCMCIA)
F-ROM (Flash Eprom do CNC)
FDCAS (Fanuc CASSETE)
OTHERS (Outros)
FUNCTION
WRITE (Escrever)
READ (Ler)
COMPAR (Comparar)
DELETE (Apagar arquivos do carto PCMCIA)
LIST (Mostrar o contedo do carto PCMCIA)
FORMAT (Formatar o carto PCMCIA)
DATA KIND
LADDER (Programa LADDER)
PARAM (Parmetros do LADDER T,C,K,D)
CHANNEL
1,2
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Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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I/O CHANNEL 1 OU 2 1 OU 2
PMC- no SB7
N60000 P.... = Timers
N61000 P.... = Counters
N62000 P.... = KEEP RELAYs
N63000 P.... = Configurao dos grupos dos Ds
N64000 P.... = Valores dos Ds
PMC-SB7
N600000 P.... = Timers
N610000 P.... = Counters
N620000 P.... = KEEP RELAYs
N630000 P.... = Configurao dos grupos dos Ds
N640000 P.... = Valores dos Ds
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Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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DEVICE OTHERS
FUNCTION READ
O ARQUIVO
DATA KIND RECONHECIDO
AUTOMATICAMENTE
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Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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,3(!/$!$-0!1/!3>0$-
ONDE :
MODE : configura o canal serial RS-232 do PC.
COPY : envia o arquivo LADDER.PAR para CNC.
LADDER.PAR : Arquivo de parmetros de LADDER, este
nome vai depender do fabricante da mquina
Digitar o nmero
NO. OF FILE PMC-RA.PAR PMC-RA-LAD - do arquivo ou o
nome do mesmo
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[ I/O ]
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)0$+)&*&
Conceito :
- Quantidade de eixos
- Velocidade/acelerao/ganho/corrente
- Fim-de-curso
- Programao em mm ou polegada
- Ponto decimal ou no
- Vdeo colorido ou no
- Lingua : Portugus / Ingls / Espanhol / Italiano / Japons
- etc...
),'&*')0$+)&*
0000 - SETTING (geral)
0100 - READER/PUNCHER INTERFACE (RS-232)
1000 - AXIS CONTROL / INCREMENTAL SYSTEM (eixo / medio)
1200 - COORDINATE SYSTEM (sistema de coordenadas)
1300 - STROKE LIMIT (fim-de-curso)
1400 - FEEDRATE (controle de avano)
1600 - ACELERATION/DECELERATION (acelerao/desacelerao)
1800 - SERVO (servo/drive)
3000 - DI/DO (entradas/sadas)
3100 - CRT/MDI,EDIT (vdeo/teclado, edio)
3400 - PROGRAM (programa de usinagem)
3600 - PITCH ERROR COMP. (compens.passo de fuso)
3700 - SPINDLE CONTROL (eixo rvore)
5000 - TOOL OFFSET (corretores de ferramenta)
5100 - CANNED CYCLE (ciclos fixos para furao)
5200 - RIGID TAPING (macho/rosca)
5400 - SCALING/COORDINATE ROTATION (escala/rotao)
5500 INDEX TABLE (mesa giratria)
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Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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),'&*')0$+)&*
6000 CUSTOM MACRO (program.parametrizada)
6200 SKIP FUNCTION (medio em processo)
6300 EXTERNAL DATA INPUT (entrada externa de dados)
6500 GRAPHICS DISPLAY (vdeo grfico)
6700 RUN HOUR PARTS COUNT (contador de peas)
6800 TOOL LIFE MANEGEMENT (gerenciador de ferramentas)
6900 POSITION SWITCH (janela de posio)
7100 MANUAL HANDLE (manivela eletrnica)
7200 SOFTWARE OPERATORS PANEL (painel operac. Soft.)
7300 PROGRAM RESTART (reiniciar o programa de usinagem)
7500 HIGH SPEED MACHINING (usinagem em alta velocidade)
7600 POLYGON TURNING (usinagem de polgono)
8000 AXIS CONTROL BY PMC (eixo controlado pelo LADDER)
8100 TOOL-PATH (TT-SERIES) (CNC duplo)
8200 INCLINED AXIS CONTROL (eixo inclinado)
8300 SIMPLE SYNCHRONOUS CONTROL (sincronismo de eixo)
9000 MACRO EXECUTER (linguagem FANUC de programao)
9900 Configurao do sistema interno do CNC
# %&
HELP
OP N Q GR 7 A 8 B 9 D
XC ZV FL 4[ 5 ] 6SP
MI SK TJ 1 , 2 # 3=
EOB
UH WV E - + 0* ./
OFFSET
POS PROG SETTING SHIFT CAN INPUT
HELP
PAGE
PAGE
RESET
- 77 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
# %&
[PARAM ]
PAGE PAGE
PARA TROCA DE
PAGINAS
#')0$+)&*
SYSTEM [PARAM]
- 78 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Descrio
Bits : (0 ou 1)
Bits : (por eixo , 0 ou 1)
Parmetros
*(,!*),$')0$+)&
A) SYSTEM + [PARAM]
B) Digitar o nmero do parmetro
C) [NO.SRH]
- 79 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
#+)),$')0$+)&
)0$+)&$%,+%42&
- 80 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
",' )0$+)&
PC CNC
RS-232
OFFSET
SETTING At mostrar a tela SETTING (HANDY)
Parmetro 20
Parmetro 20
- 81 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
",' )0$+)&
Configurao serial :
OBS :
Sempre usar paridade even(par) e 7 bits
STOP BIT : BAUD RATE :
Bit = 0 ou 1 10 = 4800
RS232 = 1 ou 2 11 = 9600
12 = 19200
",' )0$+)&
Procedimento :
OBS :
Verificar se o PMC est em ON LINE , SYSTEM [PMC] [MONIT] [ONLINE]
No caso do I/O=4, o nome do arquivo ser :
CNCPARAM.DAT para todos os cncs.
- 82 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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*+&) )0$+)&
Procedimento :
A) PWE=1
B) Liberar chave LIB.PRG
C) Colocar o CNC em modo EDIT
D) Pressionar SYSTEM [PARAM] [OPRT] [ ] [READ]
E) [EXEC]
F) Preparar o PC para enviar dados
&)$+&&)(,!-&&*')0$+)&*&
N01024 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01031 P 0
N01201 P 00000001
N01202 P 00000000
N01203 P 00000000
N01220 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01221 A1 P-150 A2 P 0 A3 P-300 A4 P 0
N01222 A1 P-200 A2 P-200 A3 P 0 A4 P 0
N01223 A1 P-250 A2 P 0 A3 P-150 A4 P 0
Onde :
N01224 A1 P-230 A2 P 0 A3 P-100 A4 P 0
N... = Nmero do parmetro
N01225 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01226 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
P... = Valor no parmetro
N01240 A1 P 712827 A2 P 33227 A3 P 220300 A4 P 23346
A .. = Nmero do eixo
N01241 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01242 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01243 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01244 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01250 A1 P-50000 A2 P-20000 A3 P-47000 A4 P 0
N01251 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01260 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 360000
- 83 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
.$'#&&%!,)42&:+ +*:
- 84 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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9 - Sistema de
referenciamento
- 85 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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!*+$ &&)%*
- Relativa ( RELATIVE )
- Absoluta (ABSOLUTE)
- Mquina ( MACHINE )
#
POS [ALL]
- 86 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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&%!+&
X
Micro
Referencia
Z = 0,000mm
X = 0,000mm
Referencia
!#&))7%!
P1006.5 (ZMI)
=0, No inverte sentido
=1, Inverte sentido
Eixo
MACHINE= 0.000
Rpido
P1420 (mm/min)
P1425 (mm/min)
mm
......................................
mm
Uma volta
- 87 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Pulsos de referencia
Fuso de esferas
%&)
A
A
B
B
Z
Z
- 88 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm
10 mm 10 mm 10 mm
REFERENCE COUNTER
PAR. 1821
5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm
10 mm 10 mm 10 mm
REFERENCE COUNTER
PAR. 1821
- 89 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Bateria
- 90 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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"($" #
ALARME : 300
300 APC ALARM : X AXIS NEED ZRN
- 91 -
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1 APC =1
2 Desligar e ligar a mquina (CNC + ACIONAMENTO)
3 Mover em JOG at a posio de referencia
4 APZ = 1
5 RST (Tecla), para limpar o alarme 300.
- 92 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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!$,)*&
Z- 100.000 mm Z+
Machine = 0.000
Absolute = 100.000
Relative = **********
REFZ
!$,)*&
Z- REFZ Z+
Curso de Trabalho
P1321 P1320
- 93 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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)0$+)&*&
!$,)*&
!$,)*&
+24Vcc
Emergncia
Acionamento CNC
Emergncia
X+
R0 R0
X- BY-PASS
Z+
ALARME : 401
Z-
R0
0V
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- 95 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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P + CAN
Ao ligar o CNC com as duas
ou teclar pressionadas , o fim-de-
curso de software anulado.
OP + CAN
Z- REFZ Z+
Machine= - 50.000
Z- REFZ Z+
Machine= - 50.000
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10 - Usinagem CNC
- 97 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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01/212/!$-./-'/!+!
O0001; Nome do programa (0000 a 9999)
.....................; Linhas de programa
.....................;
.....................; EOB
M30; Fim do programa
Linha de programa :
N.... G.... X.... F.... M.... S..... T..... ;
Funes auxiliares
Avano (mm/min ou mm/rot)
Eixo : X,Y,Z......
Funes preparatria G
Nmero da linha
Programa :
Letra O e no 0(Zero) !
Exemplo :
O0001; Programa 1
...........;
...........; Linha do programa
...........;
...........;
M30; Fim do Programa
%
- 98 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Programas de
usinagem
armazendados na
memria (Bateria)
Modo de Operao
Comentrios
(at 31 caracteres)
- 99 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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5%+.*-
X
Z
B XZ == -20.000
-20.000
A XZ == 0.000
0.000
C XZ == -50.000
-20.000
O0001;
N10G0X-20.Z-20.; Ponto B
N20G1Z-50.F50.; Ponto C
N30M30; X
$(=<-$-./-'/!+!
Procedimento :
A) Modo EDIT
B) Chave LIB.PRG. Habilitada
C) Pressionar tecla PROG
D) Digitar : O1
E) Pressionar tecla INSERT
Neste momento o CNC ir abrir um novo programa O0001,
e o mesmo poder ser complementado.
- 100 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Alarme no CNC
ALM
- 101 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Programa O1 j exixte !
ALM
- 102 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Proteo de dados :
Para cancelar , pressione <RST>
Aviso :
Programa protegido
atravs da chave
Proteo de dados
WRITE PROTECT
- 103 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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$(=<-$-./-'/!+!
Procedimento :
N10G0X-20.Z-20.;
A) Digitar ;
B) Pressionar tecla INSERT
C) Digitar N10G0X-20.Z-20.;
D) Pressionar tecla INSERT
E) Repetir os itens B,C
5%#2=<-$-./-'/!+!
Procedimento :
- 104 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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%*!97!"0-*21-
POS [ABS]
POSIO :
ABSOLUTO
%*!97/%*!1(3-
POS [REL]
POSIO :
RELATIVO
- 105 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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%*!97
POS [ALL]
Vantagens :
- 106 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Onde :
O0001; O1000;
...; ...;
...; ...;
M98P1000; ...;
...; ...;
...; ...;
M30; M99;
% %
Vrias chamadas :
PROGRAMA
PRINCIPAL SUBPROGRAMA SUBPROGRAMA SUBPROGRAMA SUBPROGRAMA
- 107 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
X
Z
B XZ == -20.000
-20.000
A XZ == 0.000
0.000
C XZ == -50.000
-20.000
O0001; O9000;
N10G0X-20.Z-20.; N10G1X0.Z0.F10;
N20G1Z-50.F50.; N20M99;
N25M98P9000; X
N30M30;
Bloqueio das MACROS :
Atravs do P3202#4 = 1, podemos bloquear a MACRO para
no edita-la e tambm para bloquear a sua visualizao na
tela.
- 108 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
2,=A%0!25(*(!/%0
Funes auxiliares so usadas para controlar algum
perifrico , como por exemplo:
2,=A%0!25(*(!/%0
- 109 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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2,=A%0!25(*(!/%0%
S
Ex. N10 S3000 ;
3000 rpm
T
Ex. N10 T0102;
01 = Nmero da ferramenta
02 = Corretor da ferramenta (comprimento)
5%+.*-
X
Z
B XZ == -20.000
-20.000
X = -20.000 A XZ == 0.000
0.000
O0001; C Z = -50.000
N10G0X-20.Z-20.;
N15M08;
N20G1Z-50.F50.;
N25M98P9000; O9000; X
N27M09 N10G0X0.Z0.;
N30M30; N20M99;
Z
- 110 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
2,=A%0!25(*(!/%0
2,=A%0!25(*(!/%0
LADDER
Y0.0
X0.0
Vlvula USINAGEM
Sensor solenide O0001;
N10G0X20.Z20.;
N15M08;
N20G1Z50.F25.;
Reservatrio N25M98P9000;
Bomba N27M09
N30M30;
- 111 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
2,=A%0!25(*(!/%0
PMC
USINAGEM
O0001;
MF
N10G0X20.Z20.;
N15M08; F10=00001000
N20G1Z50.F25.;
N25M98P9000; F7.0
N27M09
N30M30;
FIN
G4.3
MF
FIN
Libera Usinagem
00000000.......10000000 M128
- 112 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
2,=A%0!25(*(!/%0
MF
SUB25 0001 Codificao da funo M
DECB F10 F10 = 00001000
F7.0 00000008
R10 R10 = 00000001
Liga/Desliga Solenide
R10.0 R10.1 Y0.0
R10.0 = 1
Y0.0
FIN
R10.1 X0.0
- 113 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
- 114 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
11 - Ferramentas para
manuteno
- 115 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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!#)2.%01-/%#-+
- Salvar todo o contedo da memria SRAM.
- Todo contedo SRAM em um arquivo FDB.
- Operao BACKUP / RESTORE aproximadamente 10seg.
PCMCIA CPU
SRAM.FDB
FROM
- Parmetros de - LADDER(T/C/D/K)
- Parmetros do CNC
DRAM
- Programa de usinagem
- Corretores de ferramenta
- Custom Macro
- Compensao passo fuso
SRAM
'%
!#)2.%01-/%#-+
SYSTEM [ ] [ALL IO] [M-CARD] [OPRT]
P3116#0 (MDP) = 1
I/O CHANNEL = 4
Modo EDIT
- 116 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Quantidade de
arquivos
Arquivo selecionado
Avisos
- 117 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
.%/!=<-5%#2=<-
- 118 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Funo auxiliar:
FIN : Funo auxiliar M/S/T ALARME:
ALM : ALARME no CNC/LADDER
Movimento do eixo: BAT : Alarme de bateria
* * * : RST, ou quando no est em execuo -EMG- : Emergncia externa
MTN : Movimento de algum eixo
DWL : G4 no programa (tempo)
STATUS automtico:
* * * : RST, ou quando no est em execuo
STOP : Parada , ou quando executa uma linha
HOLD : FEED HOLD (LADDER)
STRT : Inicio de ciclo
Modo opero:
MDI : Manual Data Input
MEM : AUTO , Automtico
RMT : AUTO, via comunicao REMOTA
EDIT : Edio
HND : Manivela eletrnica
JOG : Manual
TJOG : TEACH JOG
THND : TEACH manivela
INC : Incremantal
REF : Referencia
Tempo na usinagem :
- 119 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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(!',@01(#-
SYSTEM [DGNOS]
PAGE PAGE
Avana/Retorna
pgina
(!',@01(#-
NO. CNC Descrio
000 WAITING FOR FIN SIGNAL Esperando M/S/T LADDER
001 MOTION Eixo em movimento em AUTO
002 DWELL G4P..... / G4 X......, em execuo
003 IN-POSITION Esperando chegar na posio programada
004 FEEDRATE OVERRIDE 0% Chave de correo de avano em 0% (fechada)
005 INTERLOCK/START-LOCK INTERLOCK ligado (LADDER / Fisicamente)
006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK Esperando o eixo rvore atingir a velocidade programada
010 PUNCHING Os dados esto sendo enviados pelo canal serial RS-232
011 READING Os dados esto sendo recebidos pelo canal serial RS-232
012 WAITING FOR (UM)CLAMP Esperando travar/destravar mesa giratria (G38.7/G38.6)
013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% Chave de correo de avano em 0% (fechada)
014 WAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF Sinais, RST/EMG/RRW esto ativos
015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH Busca de programa externamente
- 120 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
G9.0 (PN1)
G9.1 (PN2)
G9.2 (PN4)
G9.3 (PN8)
G9.4 (PN16)
- 121 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Emergncia externa
ERS est ligado (LADDER)
Tecla RST est acionada (MDI)
RRW est ligado (LADDER)
Alarme de servo
Trocou de modo de operao ou FEED HOLD
Funo PAS/PAS est ligada
MESSAGE [ALARM]
- 122 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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PAGE PAGE
Avana/Retorna
pgina
- 123 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Parmetros :
Par. 3106#4 = 1, (OPH) mostra a tela do histrico
PAGE PAGE
Avana/Retorna
pgina
[OPRT]
Busca pgina
- 124 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
02/04/26
Data e Hora quando o CNC foi desligado
09:33:39
02/04/26
Data e Hora quando o CNC foi Ligado
09:33:39
SOFTKEYS
[SFL] [SF9] [SF8] [SF7][SF6] [SF5] [SF4] [SF3] [SF2][SF1] [SF0] [SFR]
Tecla MDI
[SG-SEL]
- 125 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
X/Y/G/F
PAGE PAGE
Ex. G7 <INPUT>
- 126 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
- 127 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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- 128 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
12 - Ferramentas
de
Servos
- 129 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Configurao mecnica
Sistema mecnico :
1 - Modelo do servo
2 - Passo
3 - Relao mecnica entre o servo e o fuso
4 - Sistema de medio (Rgua ou encoder do servo)
5 - Ajustes
%*!%/3-%1
SYSTEM [ ] [SV-PRM]
Parmetro relacionado :
P3111#0 = 1
mostra tela SERVO SET
- 130 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Com estes dois parmetros o CNC faz a carga automtica de parmetros do motor.
Procedimento :
- INITIAL SET BIT = 00000000 , manualmente
- Desligar a mquina
- Liga a mquina
- 131 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Motor 1 P0
P2000... P1
P2001..
P2002..
P2
............ ...
P2999 ...
P2000
Motor 2 Carga automtica ...
dos parmetros do
P2000... servo ...
SERVO ROM P2001.. ...
(FROM) P2002.. Parmetros do
............ ... CNC
P2999 ... (SRAM)
P2999
...
INITIAL SET BIT = ...
Motor n 00001010
INITIAL SET BIT =
00000000
...
P2000... P...
P2001..
P2002.. P...
............
P2999 Pn
3) AMR
4) CRM
5,6) FEED GEAR N/M
n passo
N passo(mm) x 1000 x n
=
M 1000000
- 132 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Exemplo :
7) DIRECTION SET :
Sentido +
Motor Horrio
DIRECTION SET = 111
Sentido +
Motor Anti-Horrio
DIRECTION SET = -111
- 133 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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8) VELOCITY PULSE NO :
9) POSITION PULSE NO :
Sempre 12500 , para sistema de medio atravs do encoder do servo
CNC
AQUADB
Rgua
- 134 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Dados do sistema :
Passo = 10mm (10000 um)
Relao mecnica =
Resoluo rgua + EXE = 1um
Resultado :
1 volta no motor = 5000um = 5000um na rgua
Parmetros :
- 135 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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"& %#$
-,(1-/$%#!/'!
POS [ ] [ MONI]
Parmetro :
3111#5=1(OPM)
1=Mostra tela
3151 = (nmero do eixo)
3152 = (nmero do eixo)
3153 = (nmero do eixo)
- 136 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
# #+!
Para auxiliar a manuteno no CNC GE Fanuc dispomos do
osciloscpio de dois canais o qual podemos analisar :
-Corrente dos servomotores
- Erro de arraste
- RPM atual dos servomotores
- RPM eixo rvore
- Entradas/Sadas
- Etc.
Parmetros :
Par. 3112#0 = 1, (SGD) , mostra a tela do osciloscpio
OBS : Desligar e ligar o CNC
# #+!
SYSTEM [W.DGNS]
PAGE PAGE
Avana/Retorna
- 137 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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Opes :
GRP CONDITION
0 : START (Liga a anlise via softkey no CNC)
1 : STARTING&TRG (Liga a anlise via LADDER , borda de subida)
2 : STARTING&TRG (Liga a anlise via LADDER externa , borda de descida)
SAMPLING TIME
Define o perodo em ms, o qual definir a amostragem do sinal. (10 32760)
TRIGGER
Define o sinal do LADDER para iniciar a amostragem. Ex. G7.2
- 138 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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[W.GRPH]
- 139 -
Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENO BSICO
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13 - Alarmes e
Diagnsticos
Servos
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(!',@01(#-
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN
OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA
200
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#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN
ALD EXP
201
#7 (ALD)
= 0 : Sobreaquecimento do motor
= 1 : Sobreaquecimento do amplificador
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN
CSA BLA PHA PCA BZA CKA SPH
202
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#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN
DTE CRC STB PRM
203
Quando FBA (DGN 200#1) for igual a 1 o alarme de servo n 416 est sendo gerado:
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U V W UL VL WL UM VM WM UL VL WL UM VM WM UN VN WN
Exemplo :
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%02+-
Item Descrio Observao Teclas
01 Tela status PMC X/Y/R/D/K/T/C/G/F <SYSTEM> [PMC] [PMCDGN] [STATUS]
02 Funo TRACE Sinais muito rpido <SYSTEM> [PMC] [PMCDGN] [TRACE]
03 LADDER K17.0 <SYSTEM> [PMC] [PMCLAD]
04 Histrico de Operaes P3106.4=1 <SYSTEM> [OPEHIS]
05 Osciloscpio P3112.0=1 <SYSTEM> [W-DGNOS]
06 Tela de diagnstico <SYSTEM> [DGNOS]
07 Telas de configurao do CNC <SYSTEM> [SYSTEM]
08 Telas de configurao do servo P3111#0=1 <SYSTEM> [ ] [SV-PRM]
09 Telas de verificao do servo P3111#0=1 <SYSTEM> [ ] [SV-PRM] [SV-TUN]
10 Histrico de Alarmes P3110#2 <MESSAGE> [HISTRY]
11 Tela de ALARME / MENSAGEM <MESSAGE>
12 Tela PROG CHECK Modo Automtico <PROG> [CHECK]
13 Tecla HELP <HELP>
14 STATUS Operao/Execuo Rodap do vdeo
15 Tela de carga nos Servos/Spindle P3111#5=1 <POS> [ ] [MONI]
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14 - Acionamentos
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Acionamentos
Nvel de
Acionamento Srie
Aplicao
ALPHA
ALPHA Eixos principais
ALPHA i
BETA
BETA BETA i Eixos auxiliares
BETA I/O LINK
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Conceito:
CNC
Transistor Driver
Aliemtao
Control Circuit
Eletrnica
Power
Supply Transistor Bridge
Rectifier
AC Cap
Power
Alarms Regen
Control
Encoder Battery
Pack Regen Resistor
CNC CNC
400VAC, 3
Power Fb
Power Fb
Servo Motor
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Rev.18-08-06
24Vdc
400VAC, 3
ESP
Nota:
CNC
SVM
COP
10B
CXA
19B
CZ7
CX30
TB2
Servo Motor
COP
10A
CXA
19A
JF1
Circuit
Breaker 2
Circuit
Breaker 1
MCC
CURSO DE MANUTENO BSICO
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200VAC, 1
AC
Reactor
400VAC, 3
CX1A
CX3
TB1
TB2
L1 L2 L3 G
CX1B
CXA2A
JX1B
CX4
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Reference:
SVM
COP
10B
CXA
19B
CZ7
CX30
TB2
Servo Motor
COP
19A
GND
10A
CXA
JF1
SPM / SVM
(DC-link)
200VAC
- DB Module (*1)
- SPM / SVM (*2)
SPMi / SVMi
(MIFB, 24V, BATT, ESP)
- Check-pin board
- SPM / SVM (*2)
(Alarm, MCOFF, CRDY)
ESP
DC-Link DC-Link
FSSB FSSB
Motor
Feedback
SVM + Dynamic Brake Module (DBM)
200Vac 200Vac
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SPM
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Configurao :
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Alimentao 220VAC:
- 156 -
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Barramento 300VDC:
- 157 -
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Cabo de potncia :
- 158 -
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Cabo de potncia :
Cabo de potncia :
- 159 -
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Cabo de potncia :
Cabo do encoder :
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Cabo do encoder :
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15 - SPINDLE
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Conceito
Encoder
'*&!&"%
Sensor M
&" !')"
Sensor Mz '*&!&"%
H.R.M. Pulse Coder #%&"! !'&!&"%
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Controle do SPINDLE
CNC SPM
Pos
JA7B
control Vel Cur
JA41
control control
Cur fb
Vel fb
Pos fb
JY4A JY2A
Pos fb Power
Motor
Spindle
Sensor
Encoder Motor
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Sinais G/F
- Emergncia
G71.1 = *ESPP em 0 , Display fica [--] piscando
G70.7 = MDRY
G29.6 = *SSTP , spindle Stop
- Comando
G70.5 = SFRA (Spindle Horrio), display fica [00]
G70.4 = SRVA (Spindle Anti-Horrio), display fica [00]
G30 = Spindle override
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NO PMC
G72.5(INCMDA) = 1, Habilita parada incremental
G78 + G79 (03) = 4095 = 360Graus
Telas SPINDLE :
SYSTEM [ SP-PRN ]
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