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Eletroeletrnica

Cmbio Dualogic
Diagnstico

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Cmbio Dualogic
Diagnstico

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ndice

Apresentao 05
Generalidades 06
Vantagens do sistema 07
Componentes do grupo eletrohidrulico 08
Grupo de potncia 09
Grupo das eletrovlvulas 12
Eletrovlvulas EV1 e EV2 12
Eletrovlvulas EV3 e EV4 13
Eletrovlvula EV0 14
Atuador da embreagem Csc (Clucth Slave Cylinder) 17
Vista interna do grupo das eletrovlvulas 17
Circuito hidrulico completo 18
NCD N do Cmbio Dualogic 19
Pin out do ncD 20
Arquitetura eletrnica 21
Sensores 22
Alavanca do comando do cmbio (joystick) 22
Borboletas do volante (opcional) 23
Sensores de posio dos atuadores de seleo e engate 24
Sensor de posio da embreagem (plcd) 25
Sensor de presso de leo 27
Interruptor de freio 28
Sensor de rotao da rvore primria
(rotao da embreagem) 28
Sensor de velocidade 29
Interruptor da porta do condutor 29
Sensor de temperatura do motor e sensor de
temperatura do ar 29
Sensor de rotao do motor 30
Sensor de posio do pedal acelerador 30
Sinalizaes para o condutor 30
Sinalizao no quadro de instrumentos 30

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Sinalizao acstica 30
Funcionamento 31
Posies da alavanca de comando do cmbio (joystick) 31
Modo de funcionamento auto/manual 32
Modo normal/sport 32
Fases da troca de marchas 33
Abertura da porta do veculo 34
Chave em stop 34
Chave em marcha/motor desligado 34
Partida do motor 34
Ps-partida 34
Arrancada e progresso 35
Desacelerao 35
Veculo em declives 35
Solicitao de mudana para neutro 36
Solicitao de mudana para r 36
Desligando o motor 37
Segurana do sistema 37
Procedimentos especiais 38
Sangria da embreagem 38
Despressurizao do acumulador 38
Aprendizado do sensor de posio do atuador
da embreagem (kiss point) 39
Auto-aprendizado de fim de linha/manuteno 39
Aprendizado das (novas) eletrovlvulas 40
Auto-adaptao da embreagem
(clculo do desgaste da embreagem) 40
Cancelamento dos grupos de dados 41
Transferncia de dados estatsticos 41
Aprendizado dos botes do volante 41
Chicote do conjunto eletrohidrulico 42
Esquema eltrico - Stilo Dualogic 43
Cdigos de falha 44
Relao dos termos de recovery 68
Dicionrio 68
Caderno de Exerccios 71

Diagnostico Dualogic.indd 4 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 11:59:51 AM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Apresentao

Neste curso vamos tratar o funcionamento do Cmbio Dulogic de maneira mais tcnica, traba-
lhando as informaes com foco no diagnstico de inconvenientes e na soluo de falhas.

Tambm ser abordado o funcionamento do sistema na tica do cliente final (usurio) para o
entendimento das estratgias de funcionamento e para a correta operao do sistema.

Bom estudo!

05

Diagnostico Dualogic.indd 5 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 11:59:51 AM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Generalidades

O cmbio Dualogic um sistema de transmisso automtica gerenciado por uma unidade


eletrnica chamada de NCD - N do Cmbio Dualogic e traz como principais vantagens a
melhoria do conforto ao dirigir e melhoria nos rendimentos dos componentes da transmisso.

O conjunto eletrohidrulico do cmbio Dualogic:

Na mudana de marchas
No acionamento da embreagem
Solicitao de torque de motor

Os veculos equipados com o cmbio Dualogic possuem


uma alavanca de comando do cmbio do tipo joystick e no
possuem pedal de embreagem.

O cmbio pode funcionar conforme duas modalidades:

MANUAL, na qual o motorista solicita diretamente a mudan-


a de marcha atravs do acionamento do joystick ou das
borboletas colocadas no volante.
DM

AUTO, na qual o sistema decide quando efetuar a mudana


de marcha.

06

Diagnostico Dualogic.indd 6 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 11:59:55 AM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Vantagens do sistema
Disponibilidade de modo MANUAL ou AUTO
Elevao no nvel de segurana de direo atravs de um controle que previne os erros do
motorista e impede o acionamento incorreto do sistema de transmisso
Reduo do consumo de combustvel em at 5% quando opera em modo AUTO (ciclo urba-
no)
Reduo nas emisses de poluentes
Prazer ao dirigir

Quadro comparativo entre o cmbio mecnico e a transmisso automtica ou CVT e o cmbio


Dualogic:

Cmbio Cmbio Aut. Cmbio


mecnico ou CVT Dualogic
Peso 0 -- -
Eficincia energtica 0 - 0
Interrupo de torque na troca de marchas 0 ++ +
Flexibilidade na estratgia de controle 0 ++ ++
Economia de combustvel 0 -- +
Qualidade de troca de marchas 0 ++ 0
Sensao de esportividade 0 - +
Custo do produto 0 -- -
Custo de manuteno 0 -- -

Legenda: O cmbio mecnico tomado como referncia. O atributo + significa vantagem


sobre o cmbio mecnico. O atributo - significa desvantagem sobre o cmbio mecnico. O
atributo 0 significa que no possui nem vantagem nem desvantagem sobre o cmbio mecni-
co.

07

Diagnostico Dualogic.indd 7 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 11:59:55 AM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Componentes do grupo eletrohidrulico

O grupo eletrohidrulico um conjunto formado por 2 partes principais:

Grupo de potncia

Constitudo pelo reservatrio de leo, eletrobomba e acumulador de presso. Possui a funo


de gerar e manter a presso hidrulica necessria para o funcionamento do sistema.

Grupo das eletrovlvulas

Possui a funo de transformar a energia hidrulica (presso gerada pelo grupo de potncia)
em movimento atravs do grupo de pistes de seleo e de engate de marchas. Estes pistes
atuam diretamente no eixo de comando do cmbio.

Componentes

1. Grupo de Potncia
2. Grupo das Eletrovlvulas

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Diagnostico Dualogic.indd 8 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 11:59:55 AM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Grupo de potncia
O grupo de potncia tem como funo fornecer energia hidrulica para o acionamento da
embreagem e da mudana de marchas. Os valores de presso de linha de trabalho do sistema
esto compreendidos entre 35 bar e 50 bar (a 20C).

Componentes:

1. Eletrobomba de engrenagens
2. Acumulador de presso
3. Reservatrio de leo
4. Tubo de envio de alta presso
5. Tubo de retorno de leo
6. Suporte de fixao

Reservatrio de leo

Possui a funo de armazenar o leo do sistema a baixa presso.

Componentes

1. Tampa
2. Conexo de retorno de leo
3. Conexo com a eletrobomba
4. Ressaltos para a fixao do defletor de leo
5. Reservatrio

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Cmbio Dualogic - Diagnstico

leo hidrulico

O sistema Dualogic um sistema hidrulico fechado e no necessita de reabastecimento ou


troca de leo no seu perodo de vida. Apenas em condies especiais em que pode ocorrer a
necessidade de substituio de componentes ser necessrio repor o leo.

No reservatrio de leo esto presentes as marcas de nvel


mximo e nvel mnimo, que devem ser verificadas em procedi-
mentos de manuteno.

Caractersticas do leo

Nome comercial: Tutela CS SPEED


Cor: amarela

Para verificar o nvel de leo ser necessrio executar o procedimento de despres-


surizao do acumulador hidrulico. Este procedimento poder ser executado com
auxlio do aparelho rastreador (EDI).

Eletrobomba

A eletrobomba composta por uma bomba de engrenagens movida por um motor eltrico de
corrente contnua.

A eletrobomba ativada quando a presso do sistema est abaixo do valor mnimo e desati-
vada quando a presso supera o valor mximo.

Componentes

1. Motor eltrico
2. Bomba de engrenagens
3. Conector eltrico do motor

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Diagnostico Dualogic.indd 10 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 11:59:57 AM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Acumulador hidrulico

O acumulador possui a funo de manter uma reserva de energia hidrulica


(presso) para funcionamento dos atuadores mesmo que a eletrobomba este-
ja desligada.

Isto evita que a eletrobomba seja ligada a cada troca de marchas.

Defletor de leo

O defletor de leo possui a funo de evitar que o leo pres-


surizado no acumulador seja esguichado em partes quentes do
motor em caso de ruptura do acumulador.

Isto eleva a segurana contra incndio em caso de acidente.

Caractersticas dos Componentes

Componente Caracterstica

leo hidrulico Nome comercial: Tutela CS SPEED Cor: amarela


Eletrobomba Vazo especfica de 0,25 cm/rotao
Presso de trabalho Entre 35 bar e 50 bar (a 20C)

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Diagnostico Dualogic.indd 11 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 11:59:57 AM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Grupo das eletrovlvulas


Este subsistema possui as seguintes funes:

Controlar o atuador da embreagem


Controlar a seleo, engate e desengate das marchas

Eletrovlvulas EV1 e EV2


Possuem a funo de controlar a presso do leo para as duas cmaras do atuador de engate/
desengate das marchas.

So vlvulas do tipo proporcional de presso, ou seja, a presso de leo na sada da vlvula


depende do valor da corrente eltrica de acionamento. Desta forma possvel controlar a fora
exercida pelo atuador de engate controlando a presso de leo hidrulico que chega at ele.

O grfico a seguir mostra a curva caracterstica da vlvula de controle proporcional de presso.

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Diagnostico Dualogic.indd 12 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 11:59:58 AM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Caractersticas
A corrente de comando varia de 0 a 2,5 A e controlada diretamente pelo N do Cmbio
Dualogic
Tem uma capacidade mxima de vazo de 7 l/min com diferencial de presso de 10 bar
A resistncia eltrica do enrolamento de 2,5 +/-6% a 20 C

Funcionamento

Quando a eletrovlvula EV1 for acionada, o leo pressurizado direcionado para a cmara
direita do atuador de engate, provocando seu movimento no sentido de engrenamento de mar-
chas mpares.

Quando a eletrovlvula EV2 for acionada, o leo pressurizado direcionado para a cmara
esquerda do atuador de engate, provocando seu movimento no sentido de engrenamento de
marchas pares.

Acionamento de EV1 Acionamento de EV2

Eletrovlvulas EV3 e EV4


Possuem a funo de controlar o fluxo de leo para o atuador de seleo de marchas. So
vlvulas do tipo on/off, ou seja, apenas direcionam o fluxo de leo sem nenhum controle sobre
sua vazo ou sobre sua presso.

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Diagnostico Dualogic.indd 13 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 11:59:58 AM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Caractersticas
Tm uma capacidade mxima de vazo de 1,4 l/min com diferencial de presso de 10 bar
So comandadas com tenso de 12 V diretamente da TCU e consomem cerca de 2 A
A resistncia eltrica da bobina de 5,1 +/-6% a 20 C

Funcionamento

Se as duas eletrovlvulas estiverem desligadas o atuador de seleo retorna para a posio


3/4 por ao das molas do eixo de comando do cmbio. Se a eletrovlvula EV3 for ligada,
o fluxo de leo direcionado para a cmara superior do atuador, forando-o para a posio
1/2. Se a eletrovlvula EV4 for ligada, o fluxo de leo direcionado para a cmara inferior
do atuador, forando-o para a posio 5/R.

Seleo da 3/4 Seleo da 1/2 Seleo da 5/R

SELEO SELEO SELEO

5/R 5/R 5/R


3/4 3/4 3/4
1/2 1/2 1/2

A A A A A A
EV3 EV4 EV3 EV4 EV3 EV4

T P T P T P T P T P T P

Eletrovlvula EV0
Possui a funo de controlar o fluxo de leo para o atuador da embreagem.

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Diagnostico Dualogic.indd 14 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 11:59:59 AM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Caractersticas
do tipo proporcional de vazo, ou seja, alm de direcionar o fluxo do leo tambm contro-
la a sua vazo em funo da corrente de comando
A corrente de comando vai de 0 a 2 A controlada diretamente pela TCU
Tem uma capacidade mxima de vazo de 10 l/min com diferencial de presso de 10 bar
A resistncia eltrica da bobina de 2,5 +/-6% a 20 C

Funcionamento

Se a corrente aplicada na eletrovlvula for igual a 1 A, ela mantm o fluxo de leo fechado
tanto no sentido P-A (presso-sada) como no sentido A-T (sada-tanque). O atuador de embrea-
gem mantm ento a posio em que se encontra.

Para correntes menores que 1 A, o fluxo de leo liberado para o tanque (reservatrio). Isto
provoca o retorno do atuador e o acoplamento da embreagem.

Para correntes maiores que 1 A, o fluxo de leo direcionado para o atuador de embreagem,
avanando-o e desacoplando a embreagem.

Vazo no sentido A-T Fechada Vazo no sentido P-A

I=1A

Atravs do controle da vazo possvel controlar com preciso a quantidade de leo que entra
no atuador de embreagem. Isto permite mov-lo com a preciso necessria para o controle de
embreagem.

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Diagnostico Dualogic.indd 15 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:00 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Componentes de interface

Para conectar o cmbio C510 ao conjunto eletrohidrulico so usados os seguintes componentes:

Eixo de comando do cmbio


O eixo de comando do cmbio possui como funo fazer a interface entre o grupo
eletrohidrulico e o cmbio, transferindo o movimento dos cilindros hidrulicos
para o conjunto trambulador.

Essa pea possui dois movimentos bsicos:

Translao (movimento vertical)

Responsvel por posicionar a haste de comando junto ao garfo desejado (movi-


mento de seleo).

Rotao

Responsvel por mover os garfos de engate, os quais efetivamente faro


o engate das marchas desejadas (movimento de engate).

Flange intermediria
Possui a funo de:

Posicionar o grupo das eletrovlvulas sobre a caixa de cmbio


Posicionar o eixo de comando do cmbio em relao ao grupo de eletrovlvulas
Vedar o cmbio contra entrada de poeira, gua e sada de leo
Permitir alvio de presso de gases dentro do cmbio

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Diagnostico Dualogic.indd 16 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:01 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Atuador da embreagem Csc (Clucth Slave Cylinder)


O atuador da embreagem aciona a embreagem em funo da presso de leo que chega na
conexo 2. No atuador da embreagem est montado o sensor de posio que informa o deslo-
camento da embreagem para a TCU.

Componentes
1. Conector do sensor de posio da embreagem
2. Conexo hidrulica com o grupo das eletrovlvulas
3. Sensor de posio da embreagem
4. Atuador da embreagem

Vista interna do grupo das eletrovlvulas


A ilustrao a seguir mostra os componentes principais do grupo das eletrovlvulas. importan-
te comentar que o cilindro dos atuadores usinado no suporte ou caraa do grupo das eletro-
vlvulas.

Componentes
1. Eletrovlvula EV 0 - Embreagem - Eletrovlvula proporcional de vazo
2. Eletrovlvula EV 1 - Engate - Eletrovlvula proporcional de presso
3. Sensor de posio do atuador de seleo

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Diagnostico Dualogic.indd 17 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:02 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

4. Sensor de posio do atuador de engate


5. Eletrovlvula EV 2 - Engate - Eletrovlvula proporcional de presso
6. Sensor de presso do leo
7. Eletrovlvula EV 3 - Seleo - Eletrovlvula on/off
8. Eletrovlvula EV 4 - Seleo - Eletrovlvula on/off
9. mbolo ou pisto do atuador de seleo
10. mbolo ou pisto do atuador de engate
11. Respiro
12. Eixo de comando do cmbio
13. Flange intermediria

Circuito hidrulico completo

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Diagnostico Dualogic.indd 18 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:03 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

A tabela a seguir mostra qual a seqncia de acionamento das eletrovlvulas nas mudanas
de marcha.

Eletrovlvulas
Marcha requerida
EV0 EV1 EV2 EV3 EV4
1 A C --- B ---
2 A --- C B ---
3 A B --- --- ---
4 A --- B --- ---
5 A C --- --- B
R A --- C --- B

Legenda: A - primeiro passo


B - segundo passo
C - terceiro passo

NCD N do Cmbio Dualogic

O NCD possui a funo de controlar a mudana de mar-


chas de acordo com os comandos do condutor e com as
condies de funcionamento do sistema.

Para isto, ela conta com um grupo de sensores que geram informaes especficas sobre o siste-
ma de transmisso e ainda compartilha informaes com outros NS do sistema eletroeletrni-
co do veculo.

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Diagnostico Dualogic.indd 19 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:03 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Pin out do ncD

1 Massa de potncia
2 Massa de potncia
3 Sada de comando para a Eletrovlvula 4
7 CAN L conexo com o n de controle do motor
19 CAN H conexo com o n de controle do motor
26 Sinal do sensor do joystick (GSL 0)
27 Entrada de alimentao +30 via CVM - F18-10 A
28 Entrada de alimentao sob chave via CVM - F16-7,5 A
29 Sada de comando para a Eletrovlvula 3
31 Sada de comando para o rel da eletrobomba
32 Sada de comando para a Eletrovlvula 1
33 CAN L conexo com o n do body computer
34 Sada para o sensor de posio da embreagem (bobina primria)
35 Entrada de sinal do sensor de posio da embreagem (bobina secundria)
36 Entrada do sinal do sensor de velocidade (Conexo com o n do body computer)
38 Entrada do sensor de rotao da rvore primria (+)
39 Entrada de sinal do sensor de posio do atuador de engate
40 Entrada de sinal do sensor de presso de leo
42 Sada de comando para o rel de partida T-20
43 Sada de comando para a Eletrovlvula 0
44 Sada de comando para a Eletrovlvula 2
45 CAN H conexo com o n do body computer
46 Sada para o sensor de posio da embreagem (bobina primria)
47 Entrada de sinal do sensor de posio da embreagem (bobina secundria)
49 Linha K
50 Sinal do sensor de rotao da rvore primria (-)
51 Entrada de sinal do sensor de posio do atuador de seleo
65 Sada de alimentao negativa para o sensor do joystick e das borboletas do volante
Sada de alimentao negativa para o sensor de presso de leo e para os sensores dos
66
atuadores de engate e de seleo.
67 Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 1)
68 Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 3)
69 Entrada de sinal do interruptor de freio (contato NA)
Sada de alimentao positiva para o sensor de presso de leo e para os sensores dos
73
atuadores de engate e de seleo.

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Diagnostico Dualogic.indd 20 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:03 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

74 Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 2)


75 Entrada de sinal do sensor de mudana no volante (Borboletas do volante)
76 Entrada de sinal de partida. Vem do comutador de ignio
77 Entrada de sinal do boto SPORT
78 Entrada de sinal do sensor de porta aberta

Arquitetura eletrnica
A ilustrao a seguir mostra as informaes usadas pelo NCD N do Cmbio Dualogic
durante o funcionamento do veculo.

NFR

Rotao do motor
Temperatura do motor
NCM
Posio do pedal acelerador
Carga do motor (*)

Posio do Jotstick Legenda:


Interruptor SPORT
Interruptores do Volante NFR: N do sistema de Freios (ABS)
Rotao da rvore primria NCM: N de Controle do Motor
Posio do atuador de engate NCD: N do Cmbio Dualogic
NCD
Posio do atuador de seleo NGE: N da Direo Eltrica
Posio da embreagem
NBC: N do Body Computer
Presso de leo
NQS: N do Quadro de Instrumentos

GATEWAY:
a transferncia de dados entre a rede
C-CAN e B-CAN

NGE
(*) A carga do motor um parmetro
calculado internamente no NCM

Interruptor de freio (NA)


Velocidade do veculo
NBC
Int. da porta do condutor
(GATEWAY)
Interruptor de freio (NF) Barramento B-CAN
Temperatura do Ar
Barramento C-CAN

NQS

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Diagnostico Dualogic.indd 21 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:03 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Sensores

Os sensores que enviam informaes diretamente para o N do Cmbio Dualogic so:

Posio da Alavanca de comando do cmbio (joystick)


Borboletas do volante
Interruptor SPORT
Rotao da rvore primria
Posio do atuador de engate
Posio do atuador de seleo
Posio de embreagem
Presso de leo
Interruptor do pedal de freio (contato normal aberto)
Sensor de velocidade do veculo
Interruptor da porta do condutor

Alavanca de comando do cmbio (joystick)


No conjunto da alavanca comando cmbio est instalado um circuito eletrnico que informa
para o NCD a posio do joystick. Os comandos so:

UP (+): engate seqencial das marchas durante a fase de acelerao (1 2 3


4 5)

DOWN (-): engate seqencial das marchas durante a fase de


desacelerao (5 4 3 2 1)

D/M: Alterna entre os modos AUTO e MANUAL

N: Coloca o cmbio em ponto-morto (Neutro)


DM

R: Engrena a Marcha a r

BOTO S: Alterna entre os modos NORMAL e SPORT

Funcionamento

Para determinar a posio em que o joystick se encontra, so instalados dentro


do conjunto da alavanca de comando do cmbio 7 sensores de efeito Hall,
sendo um sensor para cada uma das posies ilustradas a seguir. Um m, que
se move junto com o joystick, produz o campo magntico necessrio para excitar
os sensores.

Os sinais gerados pelos sensores so codificados por uma matriz lgica de dio-
dos, gerando a seguinte tabela lgica:

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Diagnostico Dualogic.indd 22 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:04 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

GSL3 GSL2 GSL1 GSL0


Falha 1 1 1 1 Legenda:
D 1 0 1 0 Nvel 1 = de 2,7 V a 3,9 V
- 1 1 0 0 Nvel 0 = de 0,7 V a 2,1 V
+ 0 1 0 1 *Se a tenso for abaixo de 0,7 V, o sistema
N 1 0 0 1 reconhece CC GND
R 0 0 1 1 *Se a tenso for acima de 3,9 V, o sistema
A/M 0 1 1 0 reconhece CA
NAA 0 0 0 0

Interruptor SPORT

Montado no conjunto do joystick, informa para o NCD a solicitao do condutor de mudana


para o modo SPORT.

Um acionamento prolongado do joystick (acima de 12 s) provoca a desabili-


tao do mesmo e comutao para o modo AUTO. Se o joystick permanecer
acionado por mais de 72 segundos, ocorre o acendimento da luz indicadora
de avaria do Dualogic e aparece a mensagem Avaria Cambio no quadro
de instrumentos. Esta condio de falha desaparece soltando o joystick por
mais de 2 s.

Borboletas do volante (opcional)


No volante do veculo (opcional para algumas verses) foram implementados 2 borboletas:

Comando UP no lado direito (identificado pelo sinal +)


Comando DOWN no lado esquerdo (identificado pelo sinal -)
5

4
UP (+): engate seqencial das marchas durante a fase de acele- 3
rao (1 2 3 4 5)
+ UP 2
- DOWN
DOWN (-): engate seqencial das marchas durante a fase de
desacelerao (5 4 3 2 1) 4

2
Observaes
1

A ao conjunta (no joystick e no volante) d prioridade ao


comando do joystick.

Com o veculo parado, os comandos do volante s sero


aceitos se o pedal do freio estiver pressionado e se o joystick
estiver na posio TIP.

23

Diagnostico Dualogic.indd 23 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:04 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Sensores de posio dos atuadores de seleo e engate


Os sensores de posio dos atuadores de seleo e de engate so potencimetros especiais
que funcionam sem contato deslizante. Isto aumenta a vida til e a confiabilidade do sensor.

O m (5) e o anel magntico (6) so montados sobre o rotor (7) e acompanham seu movi-
mento giratrio.

medida que o rotor movimenta, o campo magntico que incide sobre o sensor Hall (2)
alterado. Veja o detalhe 1.

A tenso gerada pelo sensor Hall muda ento de valor medida que o rotor gira.

Um circuito eletrnico (3) montado dentro do sensor faz a leitura da tenso Hall e gera a
tenso de sada ilustrada no grfico a seguir.

Detalhe 1:

Componentes:
1. Tampa de proteo 5. m
2. Sensor Hall 6. Anel magntico
3. Circuito eletrnico 7. Rotor
4. Carcaa 8. Mola
9. Tampa

Terminais eltricos

Terminal Funo

1 Alimentao negativa (GND)


2 Sada
3 Alimentao positiva (5V)

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Diagnostico Dualogic.indd 24 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:04 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

O grfico a seguir mostra a curva de resposta do sensor.

Sensor de posio da embreagem (plcd)


Os sensores PLCD (Permanent magnetic Linear Contact-less Displacement Sensor - Sensor de
Deslocamento Linear Sem contato e com m permanente) so sensores utilizados para a medi-
o de deslocamento linear.

So construdos basicamente por trs bobinas e um m. A bobina central chamada de bobi-


na primria e as demais bobinas so chamadas de bobinas secundrias. O m mvel e se
desloca de acordo com o movimento linear que se deseja medir.

Componentes:

P - Bobina primria

S1 e S2 - Bobinas secundrias

M - m

Funcionamento Geral do PLCD

O m tem a funo de produzir uma regio de saturao magntica no ncleo das bobinas,
dividindo-o em duas regies magnticas.

A bobina primria, que recebe uma tenso alternada de um gerador externo, tem a funo de
produzir um campo magntico no ncleo no sensor. Este campo magntico induz nas bobinas
secundrias S1 e S2 as tenses V1 e V2 respectivamente. As bobinas secundrias so enrola-
das e conectadas de tal maneira que a tenso total de sada dada por VS=V1+V2.

Assim, com o m na posio central, a tenso de sada ser VS=0V, pois V1=-V2. Quando o
m deslocado para uma das extremidades, o campo magntico nas bobinas S1 e S2 alte-
rado: de um lado o campo cresce; do outro lado o campo diminui.

Esta diferena entre o campo magntico faz com que as tenses V1 e V2 tenham valores dife-
rentes. Assim, medida que o m se desloca, a tenso de sada (VS) comea a aumentar.

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Diagnostico Dualogic.indd 25 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:05 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

S1 P S2 S1 P S2
S1 P S2

M M
M

VS=V1+V2 VS=V1+V2
VS=V1+V2

VP VP VP

V1 V1 V1

V2 V2 V2

VS VS VS

Os grficos mostram a variao da tenso de sada (VS) em funo da posio do m. Como


o sensor trabalha com tenso alternada, o valor eficaz da tenso de sada ser o mesmo se o
m se deslocar uma certa distncia para a direita ou para a esquerda.

Para saber se o deslocamento do m foi para a esquerda ou para a direita, o circuito eletr-
nico de monitoramento do sensor analisa a defasagem entre a tenso Vi aplicada na bobina
primria e a tenso de sada VS.

Se a tenso de sada (VS) tem a mesma fase que a tenso no primrio (Vi), significa que o des-
locamento foi para um determinado lado. J uma defasagem de 180 graus indica que o m
foi deslocado para o outro lado.

Vantagens do PLCD
No usa contato mvel como os potencimetros convencionais, o que o torna livre de des-
gastes
Possui uma vida til mais longa e maior confiabilidade por no possuir desgaste mecnico
Possui excelente resoluo de leitura e tempo de resposta
robusto e protegido contra interferncias externas (temperatura e vibrao)

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Diagnostico Dualogic.indd 26 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:05 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Caractersticas e terminais

Componentes
1. Sensor PLCD
2. m
3. Conector eltrico

A resistncia do primrio: 35 +/-15%


Resistncia do secundrio: 21 +/-15%

Terminal Funo

1 Bobina primria
2 Bobina primria
3 Bobinas secundrias
4 Bobinas secundrias

O circuito eletrnico de leitura do sinal gerado pelo PLCD est instalado dentro do
NCD - N do Cmbio Dualogic.

Sensor de presso de leo


O sensor de presso de leo possui a funo de informar o valor da presso
de leo que chega at o grupo das eletrovlvulas. em funo da informa-
o deste sensor que o N do Cmbio Dualogic comanda a eletrobomba.

Est montado diretamente no grupo hidrulico e constitudo por um ele-


mento sensitivo do tipo capacitivo. Dentro do prprio sensor est montado
um circuito eletrnico que analisa a variao da informao gerada e a con-
verte no sinal de sada ilustrado a seguir.

Caractersticas
A tenso de alimentao: 5 V +/0,5 V
Valor mximo de presso: 80 bar

O grfico ao lado mostra a curva de respos-


ta do sensor.

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Diagnostico Dualogic.indd 27 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:06 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Terminais eltricos

Terminal Funo

1 Alimentao negativa (GND)


2 Alimentao positiva (5 V)
3 Sada

Interruptor de freio
O NBC - N do Body Computer envia para o N do Cmbio Dualogic o estado dos interrupto-
res de freio via barramento CAN. Esta informao confrontada com o sinal do interruptor do
freio (contato NA) que repetida para o NCD via cabo eltrico a fim de verificao de plausi-
bilidade de informao.

Esta informao usada para:

Com o veculo parado: permitir a troca de marchas


Com o veculo em movimento: influenciar a estratgia de troca de marchas durante as desa-
celeraes, antecipando a reduo de marchas se o freio estiver pressionado

Sensor de rotao da rvore primria (rotao da embreagem)


Este sensor instalado diretamente no cmbio e informa para o NCD qual a rotao da rvo-
re primaria da transmisso. Com esta informao, o NCD calcula o deslizamento da embrea-
gem comparando a rotao da rvore primria com a rotao do motor.

um sensor indutivo do tipo relutncia magntica e fornece um sinal senoidal cuja freqncia
depende da velocidade de rotao da rvore primria do cmbio. Este sensor utiliza a engre-
nagem de 2 marcha como roda fnica.

Caractersticas
A resistncia da bobina de 1.200 +/-10% a 20 C
A folga est compreendida entre 0,2 e 1 mm

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Diagnostico Dualogic.indd 28 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:06 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Sensor de velocidade
Este sensor instalado diretamente no cmbio e informa qual a velocidade do veculo. Com a
informao do sensor de velocidade (1) o N do Cmbio Dualogic determina os momentos de
troca de marchas e a estratgia de acionamento da embreagem.

Interruptor da porta do condutor


O interruptor da porta do condutor informa se a porta do condutor est aberta ou fechada. Esta
informao usada na estratgia de controle da eletrobomba de leo e na estratgia de contro-
le do cmbio quando o veculo estiver parado.

Sensor de temperatura do motor e sensor de temperatura do ar

Temperatura do motor

Esta informao enviada pelo NCM - N de Controle do Motor para o NCD N do


Cmbio Dualogic via barramento CAN e usada nos algoritmos de clculo da temperatura
da embreagem e do leo hidrulico do sistema Dualogic. Tanto a temperatura da embreagem
como a temperatura do leo hidrulico influencia no funcionamento do sistema. Alm disto,
quando a temperatura do motor estiver baixa, a rotao na qual efetuada a troca de marchas
aumentada a fim de minimizar a fase de aquecimento do motor.

Temperatura do ar externo

Esta informao enviada pelo NBC - No do Body Computer para o NCD N do Cmbio
Dualogic via barramento CAN. usada nos algoritmos de clculo da temperatura da embrea-
gem e do leo hidrulico.

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Diagnostico Dualogic.indd 29 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:07 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Sensor de rotao do motor


Esta informao enviada pelo NCM - N de Controle do Motor para o NCD via barramento
CAN e usada nos mapas de controle da embreagem e de troca de marchas.

Sensor de posio do pedal acelerador


Esta informao enviada pelo NCM - N de Controle do Motor para o NCD via barramento
CAN. usada nos mapas de controle da embreagem e na determinao de demanda de tor-
que efetuada pelo condutor ao agir sobre o pedal acelerador.

Sinalizaes para o condutor

Sinalizao no quadro de instrumentos


As seguintes informaes podem ser visualizadas no quadro de instrumentos:

A marcha engrenada ([1], [2], [3], [4], [5], [N] e [R])


Tipo de funcionamento (AUTO para automtico; nenhuma indicao para manual)
Mensagens de defeito no sistema (exemplo: presso de leo do cmbio insuficiente)
Mensagens de alerta para o motorista

Sinalizao acstica
O sistema emite sinalizao acstica (beeps) nas seguintes situaes:

Defeito no sistema
Uso inadequado do sistema (exemplo: superaquecimento da embreagem)
Segurana dos ocupantes (exemplo: porta aberta, cinto de segurana no afivelado)

Obs.: No est previsto nenhum tipo de sinalizao acstica para sinalizao de engrena-
mento da marcha a r.

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Diagnostico Dualogic.indd 30 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:07 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Funcionamento

Posies da alavanca de comando do cmbio (joystick)


O joystick pode ser colocado em 6 posies diferentes. Destas, 3 posies so instveis. Veja a
ilustrao:

Posio estvel

Significa que o joystick permanece


nesta posio quando liberado aps
um movimento

Posio instvel

Significa que o joystick retorna


posio TIP automaticamente quando
liberado aps um comando

Se a posio do joystick no for coerente com a marcha engrenada, sero visualizadas as


seguintes mensagens de incongruncia:

Marcha Visualizao no Posio do Aviso no Luz de avaria


Aviso sonoro
engrenada display joystick display genrica

Neutro [N] tip Sim No


R [R] tip Sim No
Pressionar o
R [R] Neutro Sim No
freio e repetir a
1,2,3,4,5 [1][2][3][4][5] Neutro Sim No
manobra
Neutro [N] R Sim No
1,2,3,4,5 [1][2][3][4][5] R Sim No

Para cancelar estas mensagens, coloque o joystick na posio coerente com a marcha que
visualizada no display. Aps esta manobra, a mensagem de incongruncia apagada do dis-
play. A partir deste ponto, pise no freio e selecione a marcha desejada.

Obs.: Se o joystick e o cmbio estiverem em NEUTRO ou R e o joystick for movimentado


para a posio TIP, a 1 marcha ser automaticamente engrenada.

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Diagnostico Dualogic.indd 31 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:07 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Modo de funcionamento auto/manual


O cmbio Dualogic pode operar em dois modos de funcionamento: AUTO e MANUAL.

Para mudar o modo de funcionamento do cmbio entre AUTO e MANUAL, o condutor dever
mover o joystick para a posio A/M por um tempo mnimo de 0,8 segundos.

No modo AUTO, o NCD (N do Cmbio Dualogic) seleciona automaticamente a marcha


mais adequada com base na posio do pedal acelerador e na velocidade do veculo; O
display ser atualizado com a indicao na nova marcha.
No modo MANUAL, o condutor solicita a troca de marchas por meio dos comandos UP e
DOWN. O NCD (N do Cmbio Dualogic) analisa este pedido e, se as condies forem
adequadas, engrena a marcha solicitada.

Se o sistema estiver operando em manual e a rotao do motor atingir o limite mxi-


mo de rotaes, o NCM (N de Controle do Motor) atua no corte da injeo de com-
bustvel.

Solicitao de marchas em auto

Se o sistema estiver operando em modo AUTO e o condutor solicitar a mudana de marchas


por meio dos comandos UP e DOWN, o NCD (N do Cmbio Dualogic) avalia a solicitao,
muda a marcha (se possvel) e mantm o funcionamento em modo AUTO.

Funo Kick-Down (modo auto)

Frente a uma repentina ao sobre o acelerador at o limite mximo (kick-down), o NCD (N


do Cmbio Dualogic) reconhece o pedido de torque mximo e reduz automaticamente a mar-
cha engrenada para proporcionar mais torque.

Obs.: Se necessrio, pode haver reduo de at duas marchas pela funo Kick-Down.

Modo normal/sport
A funo SPORT torna possvel modificar o comportamento do Dualogic quando o sistema esti-
ver operando em modo AUTO ou em modo MANUAL.

Desta forma, o sistema Dualogic possui 4 modos de operao:

AUTO NORMAL
AUTO SPORT
MANUAL NORMAL
MANUAL SPORT

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Diagnostico Dualogic.indd 32 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:07 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Modo Caracterstica
Neste modo os pontos de troca de marcha e o acionamento da
Normal embreagem seguem mapas que visam o conforto e a economia de
combustvel.
Com a funo auto sport ligada, o sistema adota mapas de troca
Auto
de marcha mais esportivos, efetuando as trocas de marchas em
Sport regimes de rotao mais elevados.
Neste modo os mapas de acionamento de embreagem tambm
so modificados visando uma conduo mais esportiva.
Neste modo os mapas de acionamento de embreagem so modifi-
Normal
cados visando uma conduo mais confortvel.
Manual
Neste modo os mapas de acionamento de embreagem so modifi-
Sport
cados visando uma conduo mais esportiva.

Mesmo com a funo SPORT ligada, o sistema adota mapas normais quando a ao
no acelerador for inferior a determinados limites.

Fases da troca de marchas


O sistema Dualogic impede que comandos errados do condutor possam causar situaes peri-
gosas ou danos ao sistema.

As estratgias so:

O engate de Marcha a r no aceito com o veculo em movimento


A solicitao de troca de marcha no aceita caso provoque sobre-rotao ou sub-rotao
do motor
Com o veculo parado e motor funcionando, o sistema permite apenas o engrenamento da
1 e 2, NEUTRO e R, desde que o freio esteja pressionado

Para qualquer condio de funcionamento, a troca de marchas do veculo s efetuada se a


marcha solicitada respeitar os limites mnimos e mximos de rotao do motor. Se a solicitao
de troca de marcha no for aceita pelo sistema, ser visualizada a mensagem MANOBRA
NO CONSISTENTE no display, acompanhada de uma sinalizao acstica.

Uma vez que os limites de rotao forem respeitados a troca de marcha permitida, mesmo
que a embreagem ainda no esteja completamente acoplada. O sistema aceita a solicitao de
engrenamento de uma marcha mesmo que a mudana anterior ainda no tenha sido completa-
da, desde que os limites de rotao sejam respeitados.

Uma vez aceito o comando de troca de marchas, as seguintes etapas so executadas:

Solicitao de reduo do torque do motor via rede C-CAN e comando de abertura da


embreagem
Desacoplamento da embreagem, desengate da marcha atual, seleo e engate da nova
marcha. Ao mesmo tempo, o N do Cmbio Dualogic solicita que a rotao do motor seja
ajustada para a rotao exigida pela nova marcha

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Diagnostico Dualogic.indd 33 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:07 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Acoplamento da embreagem e ajuste do torque do motor de acordo com a condio neces-


sria

Obs.: O sistema avalia o tempo de resposta do cmbio e, se houver problema em engrenar a


marcha solicitada, outra marcha compatvel pode ser engrenada

Abertura da porta do veculo


Ao abrir a porta do veculo, o display do quadro de instrumentos acende, mas no ocorre indi-
cao da marcha engrenada.

Ocorre ainda o wake up (acordar) do N do Cmbio Dualogic. Se a presso de leo do


sistema estiver abaixo do valor mnimo, a eletrobomba ligada automaticamente para garantir
a pressurizao do sistema.

Chave em stop
Com a chave em STOP (desligada) possvel mover o joystick para qualquer posio.
Entretanto, isto no provoca mudana na marcha engrenada.

Chave em marcha/motor desligado


Com o veculo parado e com a chave em MARCHA, devem ser visualizadas no display as indi-
caes:

Marcha engrenada
Modalidade (AUTO para automtico; nenhuma indicao para manual)
Lgica de funcionamento (S para sport; nenhuma indicao para normal)

Aps o apagamento da luz espia (1 a 2 segundos depois) o sistema est pronto para aceitar as
mudanas de marcha atravs do joystick e dos botes do volante, desde que o pedal de freio
seja pressionado. Nesta condio, sero aceitas somente o engrenamento da 1 marcha, do
NEUTRO ou da R.

Partida do motor
O procedimento de partida do motor varia em funo do estado em que o sistema se encontra:

Cmbio em NEUTRO: A partida do motor habilitada com ou sem ao no pedal de freio.


Cmbio em outra posio: Ser necessrio pressionar o pedal de freio e mover o joystick
para a posio N antes de acionar a partida. Se esta manobra no for executada, a partida
do motor no ser habilitada.

Ps-partida
Depois da partida do motor o sistema aceita somente o engate da 1, 2, NEUTRO ou mar-
cha a r, desde que o pedal de freio esteja pressionado. O engrenamento da marcha a r s
permitido com o veculo parado.

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Diagnostico Dualogic.indd 34 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:07 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Arrancada e progresso
A arrancada do veculo possvel em 1, 2 ou Marcha a r.

Quando o motorista age no pedal do acelerador, comea a arrancada do veculo e o sistema


fecha progressivamente a embreagem. O motorista pode dosar o torque transmitido atravs
do acionamento do pedal do acelerador. Quando a rotao da rvore primria do cmbio se
iguala rotao do motor, a embreagem fechada completamente.

Durante a progresso, o motorista pode solicitar a mudana de marchas (tanto no modo manual
como no modo AUTO) ou permitir a troca automtica (modo AUTO).

Arrancada Rpida

Esta funo s ser habilitada se o sistema estiver operando em modo SPORT e o condutor soli-
citar 100% de acelerao na arrancada. Nesta condio, o sistema permite que a rotao do
motor seja elevada antes de liberar o fechamento da embreagem, o que promove uma arranca-
da mais esportiva.

Desacelerao
Durante a desacelerao, o motorista pode solicitar a mudana de marchas ou permitir a troca
automtica pelo sistema.

Quando a velocidade do veculo atinge um determinado valor, o sistema realiza automatica-


mente a abertura da embreagem para evitar o desligamento do motor e a 1 marcha engata-
da automaticamente.

A abertura da embreagem na desacelerao feita em funo de:

Giros do motor
Nvel de desacelerao
Pedal do freio apertado ou no apertado

Obs.: Para evitar sub-rotaes, a central comanda automaticamente a reduo das marchas
em funo da rotao do motor e da velocidade do veculo, mesmo que o sistema este-
ja operando no modo MANUAL.

Veculo em declives
Com o veculo parado em uma descida, marcha engrenada e pedal do freio acionado, a
embreagem fica desacoplada.

Ao liberar o pedal de freio e manter pedal do acelerador aliviado, a embreagem s fechada


quando a rotao do motor e a velocidade do veculo atingirem valores estabelecidos. Isto ocor-
re para fornecer o freio motor necessrio. Nesta fase, se o motorista aciona o pedal do acele-
rador, a embreagem fechada conforme um mapeamento memorizado na central eletrnica do
cmbio.

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Diagnostico Dualogic.indd 35 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:07 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Observaes

O fechamento automtico da embreagem interrompido caso o veculo se movimente em


direo oposta marcha engatada.

Se, com o veculo parado em uma descida, o cmbio estiver em neutro e o pedal de freio for
liberado, o veculo ganha velocidade e a embreagem continua aberta. Se houver solicitao
de engrenamento de marchas o sistema seleciona a marcha mais adequada ao regime de
velocidade.

Solicitao de mudana para neutro

Com motor desligado

Com a chave em marcha e motor desligado, se o condutor colocar o joystick em NEUTRO, o


cmbio entra em ponto morto somente se o freio for acionado.

Veculo em movimento e o pedal do acelerador liberado

Com o veculo em movimento o sistema aceita a solicitao de mudana para neutro desde que
o acelerador esteja liberado. Esta ao independe da velocidade do veculo.

Veculo em movimento e pedal do acelerador pressionado

Se o condutor colocar o joystick em NEUTRO, a mensagem MANOBRA NO PERMITIDA


exibida no display, acompanhada de uma sinalizao acstica.

Obs.: Se o condutor mover o joystick de NEUTRO para TIP com o veculo em movimento, o
sistema seleciona a marcha mais adequada velocidade do veculo.

Solicitao de mudana para r


O engrenamento da marcha a r s possvel se forem verificadas as seguintes condies:

Pedal de freio pressionado


Velocidade do veculo prximo a 0 (zero) km/h

Com o veculo em movimento (velocidade inferior a 10 km/h), se o joystick for colocado na


posio R sem que o pedal de freio seja pressionado, o sistema coloca o cmbio em NEUTRO,
emite um sinal acstico e mostra uma mensagem no quadro de instrumentos PRESSIONE O
PEDAL DE FREIO E REPITA A MANOBRA.

Obs.: O engrenamento da R s ocorre se, depois de pressionado o freio, o veculo parar


completamente em um tempo limite de at 3 segundos.

Com o veculo em movimento (velocidade superior a 10 km/h), se o joystick for colocado na


posio R o sistema no efetua nenhuma ao sobre o cmbio, emite sinalizao acstica e
mostra a mensagem MANOBRA NO PERMITIDA no display.

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Diagnostico Dualogic.indd 36 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:08 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Desengrenando a marcha a r

Com o veculo parado (velocidade prximo a 0 km/h), o sistema engrena a 1 marcha se o


pedal de freio for pressionado e o joystick for colocado na posio TIP.

Com o veculo em movimento (velocidade inferior a 10 km/h), se o joystick for colocado na


posio TIP sem que o pedal de freio seja pressionado o sistema coloca o cmbio em NEUTRO,
emite um sinal acstico e uma mensagem no quadro de instrumentos PRESSIONE O PEDAL DE
FREIO E REPITA A MANOBRA.

Com o veculo em movimento (velocidade superior a 10 km/h), se o joystick for colocado na


posio TIP o sistema no efetua nenhuma ao sobre o cmbio, emite sinalizao acstica e a
mensagem MANOBRA NO PERMITIDA no display.

Desligando o motor
Quando a chave colocada na posio STOP, o motor do veculo desligado e o cmbio
Dualogic mantm a atual marcha engrenada. Entretanto, o sistema s desliga completamente
depois de:

Receber a informao de rotaes do motor igual a zero


Receber a informao de rotaes da rvore primria do cmbio igual a zero
Receber a informao de velocidade do veculo igual a zero
Salvar os dados funcionais e de diagnose na memria no voltil

Isto leva aproximadamente 2 segundos.

recomendado desligar o veculo com uma marcha engrenada. Caso o veculo


seja desligado com o cmbio e joystick em NEUTRO, o condutor ser advertido
com sinalizao acstica e visual (a letra [N] pisca no display por 4 segundos).

Segurana do sistema

Veculo parado, motor ligado e marcha engatada (1, 2 ou R)


Aps pressionar o freio ou acelerador, se o condutor abrir a porta, o sistema mantm a mar-
cha atual
Se o condutor abrir a porta sem ter acionado o freio ou o acelerador, o sistema muda o
cmbio para NEUTRO aps 1,5 segundos e emite sinalizao acstica e visual de incongru-
ncia
Se o sistema permanecer por mais de 3 minutos sem que algum comando seja acionado
(pedal de freio, acelerador ou joystick), o sistema muda o cmbio para NEUTRO e emite
sinalizao acstica e visual de incongruncia
Se o condutor mantiver o pedal de freio pressionado por mais de 10 minutos sem que outra
ao seja executada, o sistema muda o cmbio para NEUTRO e emite sinalizao acstica
e visual de incongruncia.

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Diagnostico Dualogic.indd 37 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:08 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Procedimentos especiais

Sangria da embreagem
O procedimento de sangria do circuito da embreagem deve ser executado com o auxlio do
equipamento de diagnstico e tem como objetivo eliminar eventual presena de ar no sistema
hidrulico.

Neste procedimento so efetuados 15 ciclos de acoplamento/desacoplamento da embreagem


com a eletrobomba de leo ativa.

A sangria deve ser feita quando:

Esgotamento e abastecimento de leo hidrulico


Depois de substituir algum componente hidrulico (vlvulas, eletrobomba, sensor de presso,
tubulaes, etc.)
Intervenes genricas no grupo hidrulico

Procedimento
Colocar a chave em MARCHA (motor desligado)
Conectar o aparelho de diagnstico e iniciar o procedimento
Manter o pedal de freio pressionado durante o teste
Aguardar o fim do procedimento
Desligar a chave e aguardar 15 segundos (Power Latch)

Este procedimento tem uma durao de aproximadamente 1 minuto.

Despressurizao do acumulador
Este procedimento deve ser realizado com o auxilio do equipamento de diagnstico sempre que
for necessrio:

Efetuar alguma interveno nos componentes do grupo hidrulico


Verificar o nvel de leo

Para despressurizar o sistema, so executados 26 ciclos de acoplamento/desacoplamento da


embreagem com a eletrobomba de leo desligada.

Procedimento
Colocar a chave em MARCHA (motor desligado)
Conectar o aparelho de diagnstico e iniciar o procedimento
Manter o pedal de freio pressionado durante o teste
Aguardar o fim do procedimento
Desligar a chave e aguardar 15 segundos (Power Latch).

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Diagnostico Dualogic.indd 38 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:08 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Este procedimento tem uma durao de aproximadamente 1 minuto.

Aps e execuo do procedimento, a presso de leo no sistema deve cair para cerca de 2 ou
3 bar. Este valor pode ser monitorado pelo aparelho de diagnose ou pela tenso do sensor de
presso de leo.

Aprendizado do sensor de posio do atuador da embreagem


(kiss point)
O aprendizado do sensor de posio da embreagem tem como objetivo calcular o KISS POINT,
que a posio a partir da qual a embreagem comea a transmitir o torque do motor.

Este procedimento deve ser efetuado com o auxilio do equipamento de diagnose sempre que
uma das situaes abaixo ocorrerem:

No fim da linha de produo


Depois da substituio da NCD
Depois da substituio ou remoo do cmbio
Depois da substituio do kit
Depois da substituio da embreagem

importante comentar que no primeiro funcionamento o aprendizado do Kiss Point deve ser
feito pelo aparelho de diagnose. Depois ele ser repetido automaticamente pelo N do Cmbio
Dualogic aps cada partida do motor. Porm, s ter seu valor memorizado se a temperatura
do motor for menor que 60C.

Procedimento
Colocar a chave em MARCHA (motor desligado)
Conectar o aparelho de diagnstico e iniciar o procedimento
Ligar o motor (veculo parado)
Aguardar o fim do procedimento
Desligar a chave e aguardar 15 segundos (Power Latch)

Este procedimento tem uma durao de aproximadamente 1 minuto.

Auto-aprendizado de fim de linha/manuteno


Este procedimento deve ser efetuado com o auxilio do equipamento de diagnose nas seguintes
situaes:

No fim da linha de produo


Depois da substituio do NCD
Depois da substituio ou remoo do cmbio
Depois da substituio ou remoo do grupo hidrulico
Depois da substituio dos sensores de posio do atuador de engate ou de seleo

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Diagnostico Dualogic.indd 39 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:08 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Este procedimento segue automaticamente a seguinte seqncia:

Auto-aprendizado do sensor de posio da embreagem (Kiss Point)


Teste do curso da embreagem
Sangria da embreagem
Auto-aprendizado da corrente da eletrovlvula da embreagem
Auto-aprendizado da grade de mudana de mudana de marchas

Procedimento
Colocar a chave em MARCHA (motor desligado)
Conectar o aparelho de diagnstico e iniciar o procedimento
Aguardar o fim do procedimento
Desligar a chave e aguardar 15 segundos (Power Latch)

Este procedimento tem uma durao de aproximadamente 5 minutos.

O procedimento ser abortado se alguma das condies abaixo ocorrer:

Erro no sensor de engate, seleo ou da embreagem


Erro no atuador de engate, seleo ou da embreagem
Erro no driver do atuador
Erro na alimentao dos sensores, atuadores ou do NCD

Aprendizado das (novas) eletrovlvulas


Este procedimento deve ser efetuado com o auxilio do equipamento de diagnose sempre que
uma das situaes abaixo ocorrer:

Depois da substituio do grupo hidrulico


Depois da substituio de alguma eletrovlvula

Procedimento
Colocar a chave em MARCHA (motor desligado)
Conectar o aparelho de diagnstico e iniciar o procedimento
Aguardar o fim do procedimento
Desligar a chave e aguardar 15 segundos (Power Latch)

Este procedimento tem uma durao de aproximadamente 5 segundos.

Auto-adaptao da embreagem (clculo do desgaste da


embreagem)
A auto-adaptao da embreagem um processo automtico efetuado pelo N do Cmbio
Dualogic e tem como objetivo ajustar o funcionamento do sistema medida que a embreagem
se desgasta.

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Diagnostico Dualogic.indd 40 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:08 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Cancelamento dos grupos de dados


Durante o funcionamento do sistema o N do Cmbio Dualogic registra em uma tabela de seu
banco de memrias dados estatsticos sobre o funcionamento do cmbio.

Estes dados podem ser utilizados pela FIASA no diagnstico de problemas e na avaliao do
funcionamento dos seus componentes.

Por isto, sempre que um componente for substitudo ser necessrio zerar o banco de dados
respectivo por meio do aparelho de diagnose.

Transferncia de dados estatsticos


Este procedimento deve ser efetuado com o auxilio do equipamento de diagnose sempre que a
TCU for substituda. Neste procedimento, os grupos de dados so transferidos da NCD velha
para a NCD nova.

Aprendizado dos botes do volante


Este procedimento deve ser efetuado com o auxilio do equipamento de diagnose sempre que
uma das situaes abaixo ocorrer:

Fim de linha de produo


Depois de substituir a NCD
Modificao da configurao do veculo

O objetivo deste procedimento fazer com que o N do Cmbio Dualogic reconhea os


comandos do volante.

Procedimento

Este procedimento deve ser efetuado depois do AUTO-APRENDIZADO DE FIM DE LINHA/


MANUTENO.

Colocar a chave em MARCHA (motor desligado)


Conectar o aparelho de diagnstico e iniciar o procedimento
Aguardar o fim do procedimento
Desligar a chave e aguardar 15 segundos (Power Latch)

Este procedimento tem uma durao de aproximadamente 1 minuto.

41

Diagnostico Dualogic.indd 41 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:08 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Chicote do conjunto eletrohidrulico

O chicote eltrico possui a funo de conectar eletricamente os componentes eletroeletrnicos


do KIT ao chicote do veculo. Seus terminais so:

Conector Cor de identificao


PK1 Sensor de rotao da rvore primria Verde
P1 Sensor de posio do atuador de engate Azul
PS Sensor de posio do atuador de seleo Verde
TP Sensor de presso do leo --------
EV0 Eletrovlvula do atuador de embreagem Branco
EV1 Eletrovlvula do atuador de engate Verde
EV2 Eletrovlvula do atuador de engate Azul
EV3 Eletrovlvula do atuador de seleo Branco
EV4 Eletrovlvula do atuador de seleo Azul

Importante: Os sensores de posio da embreagem, de marcha a r e o sensor de veloci-


dade do veculo esto conectados ao chicote anterior do veculo e atuam sobre o sistema
Dualogic.

Proteo adicional

Para elevar o nvel de segurana contra infiltrao dgua, os terminais eltricos do chicote
recebem a aplicao de NYOGEL durante o processo de montagem.

42

Diagnostico Dualogic.indd 42 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:09 PM


Diagnostico Dualogic.indd 43
CBA CVM COMUT. IGNIO REL BOMBA ROT. PRIM. EV1 EV2 EV3 EV4 EV0 S.ENGATE S.SELEO S.PRESSO
1
F-70 F-72 F-05 F-03 F-18 F-16

R20
150A 60A 30A 20A 10A 7,5A

+ s - + s - - + s

30
50

15/54
INT-A
INT
BA A C 30 87 86 85 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 3 2 1 3 2 1 1 2 3
A 17 3 17 14 31 2 20 30 2 1 3 1 2 3 4
AD EC AA

6 22 14 1 2 7 24 3 18 8 19 20 12 21 11 CMBIO

6 22 14 1 2 7 24 3 18 8 19 20 12 21 11 C. MOTOR
Cmbio Dualogic - Diagnstico

BATERIA
CPL Y X NBC NGE 28 42 38 50 32 31 44 76 29 3 27 43 39 73 51 66 40
11

F-35 F-37

43
7,5A 7,5A
L H N DO CMBIO DUALOGIC

PORTA
VELOC.
CCAN L

LNHA K
CCAN H
19 18 14 15 16 26 21 37 49 48 B5 B6 B8 B7 1 2 33 45 7 19 36 78 75 65 49 69 77 74 67 68 26 34 46 47 35
G002 M001 AH AV

Cmbio Dualogic - Dianstico


U003A
Esquema eltrico - Stilo Dualogic

U086A

ANTERIOR 4 3
ANTERIOR 5C 4C 3A 4A 7C PLANCIA 4 3
C. MOTOR 5C 4C 3A 4A 7C

25 20 14 34 1 1 4 2 3 8 7 4 2 1 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4
30 50
H L M
13 19 1 17 18 P S S
3
M

MOTOR DE RESISTOR NCM ELETRO- G001 INT. INT. INT. G003 JOYSTICK SENS. POS.
PARTIDA (ou NFR) (CONT. MOTOR) BOMBA FREIO VOLANTE SPORT EMBREAGEM

10/16/07 12:00:09 PM
Cmbio Dualogic - Diagnstico

Cdigos de falha

Recovery
Reconhecimento do

Espia
Dtc Descrio Deteco Possvel causa
dtc

- CC GND
Tenso da
No parte - Bateria descarregada ou ON R1
bateria < 7 V
alternador defeituoso

Tenso de Sistema fun-


p0560 bateria ciona, mas - Bateria descarregada ou Tenso da
ON R2
baixa 1 no d alternador defeituoso bateria < 9 V
partida
- Plausibilidade
Baixa Tenso da
- Bateria descarregada ou ON R2
tenso bateria < 10,5 V
alternador defeituoso

Recovery R1:

- Toda mudana de marcha desabilitada

Recovery R2:

Dependendo da temperatura da eletrobomba (ver recovery de superaquecimento da eletrobomba):

- Mudana de marchas limitada


- Possvel mudana para Neutro para baixas velocidades do veculo

Recovery
Possvel
Espia

Dtc Descrio Deteco Reconhecimento do dtc


causa

Tenso de Alimentao menor


- Motor funcionando Circuito
p0561 bateria que 3 V durante o fun- ON R1
- Veculo em movimento aberto
baixa 2 cionamento do sistema

Recovery R1:

Toda requisio de troca de marchas diferente de Neutro desabilitada; Quando o veculo esti-
ver parado o Neutro requerido

44

Diagnostico Dualogic.indd 44 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:09 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Deteco Reconhecimento do dtc
causa

Sistema fun- O microprocessador de segu-


Defeito de
cionando e rana detecta problemas no ON R1
hardware
V>9V processador principal
Micro-
O microprocessador de segu-
processador Chave Defeito de
p060C rana detecta problemas no ON R1
principal ligada hardware
processador principal
(MMP)
O microprocessador de segu-
Chave Defeito de
rana detecta problemas no ON R1
ligada hardware
processador principal

Recovery R1:

- Toda mudana de marcha desabilitada


- A partida desabilitada
- A arrancada desabilitada
- A eletrobomba comandada em malha aberta
- A embreagem desacoplada se o veculo estiver parado
- O sistema passa a operar no modo Modo de troca de marchas desabilitado (ver captulo
LEGENDA)

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Deteco Reconhecimento do dtc
causa

TCU desli- Defeito de Dados na memria ROM


ON R1
gada hardware alterados
Abertura da
Defeito de
Erro do porta (wake Dados na RAM alterados ON R1
hardware
p0604 Micro- up)
controlador Defeito de
TCU ligada Problemas na memria FLASH ON R2
hardware

Defeito de
TCU ligada Problemas na memria FLASH ON R2
hardware

Recovery R1:

A TCU mantida desativada

Recovery R2:

- O sistema opera com dados default gravados na ROM


- O sistema passa a operar no modo Limp Home 2 (ver captulo LEGENDA)
- Aps a parada do veculo por um determinado tempo o cmbio colocado em Neutro

45

Diagnostico Dualogic.indd 45 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:09 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Deteco Reconhecimento do dtc
causa

Sistema fun-
Defeito de Erro no microprocessador de
cionando e ON
Micro- hardware segurana
V>9V
processador
Chave Defeito de Erro no microprocessador de
p0613 de ON R1
ligada hardware segurana
Segurana
Abertura da
(SMP Defeito de Erro no microprocessador de
porta (wake ON R1
hardware segurana
up)

Recovery R1:

- Aps a parada do veculo por um determinado tempo o cmbio colocado em Neutro

Recovery
Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

Alerta de
Defeito de hardware R1
temperatura

Falha no dis-
Defeito de hardware ON R1
Driver da positivo
p0701
Eletrovlvula
Dispositivo
Defeito de hardware ON R1
fechado

Dispositivo
Defeito de hardware ON
aberto

Recovery R1:

Durante a parada e arrancada:

- A troca de marchas ser desabilitada


- Apagamento forado do motor (se a velocidade do veculo, a rotao do motor e a posio
do acelerador forem menores que determinados limites e a marcha engrenada for 1,2 ou R)
- Se o motor estiver ligado quando a falha for detectada, o cmbio ser colocado em neutro
de emergncia depois que o motor desligar

46

Diagnostico Dualogic.indd 46 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:09 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

Interruptor O sinal do interruptor fica sempre


Interruptor secundrio ativo quando o veculo estiver em
ON R1
travado travado movimento, embreagem acoplada
Sinal do aberto e acelerador acionado
interruptor Fora da Sinal O sinal do interruptor oscila de
p0703 ON R1
de freio (via faixa intermitente uma forma no plausvel
rede CAN) Sinais dos
Sinais interruptores Os sinais enviados pelos
ON R1
incoerentes no interruptores no so plausveis
plausveis

Recovery R1:

Se houver defeito em apenas um dos interruptores:

- O sinal que no estiver com problemas usado e o veculo funciona normalmente

Se os dois interruptores estiverem com defeito ou incoerentes:

Com o motor ligado:

- A troca de marchas aceita


- A troca de marchas ascendente limitada na 3 marcha (1 2 3): Modalidade Limp
Home 1 (ver captulo LEGENDA)

Com o motor desligado:

- O estado pedal do freio considerado como liberado


- Os comandos de troca de marchas no so aceitos
- A partida do motor ser permitida se o joystick estiver em uma posio inativa (a mensagem
pise no pedal de freio ser exibida)
Recovery

Possvel
Espia

Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc


causa

Temperatura
Sinal no Sinal no Erro no sensor de temperatura do
do Motor R1
vlido vlido lquido de arrefecimento
p0710 ou
Temperatura Sinal no Sinal no Erro no sensor de temperatura do
R2
do Ar vlido vlido ar

Recovery R1:

- A temperatura do motor considerada prxima de 100 C


- Pode haver desconforto na fase de aquecimento do motor

47

Diagnostico Dualogic.indd 47 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:10 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery R2:

- A temperatura do ar considerada prxima de 20 C


- Pode haver desconforto na fase de aquecimento do motor

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

Com o motor funcionando e embreagem


Sem sinal ON R1
acoplada o sensor no gera sinal
Com o motor ligado, embreagem fecha-
Sensor de
da e ausncia de erros no sensor de
Velocidade
p0715 velocidade do veculo e de rotao do
da rvore Erro no
motor, a informao do sensor de veloci- ON R1
primria Sinal
dade da rvore primria comparado
com a velocidade do veculo e com a
rotao do motor

Recovery R1:

- A troca de marchas ascendente limitada na 3 marcha (1 2 3): Modalidade Limp


Home 1 (ver captulo LEGENDA)
- Com o veculo parado, cmbio colocado em Neutro. Depois ser possvel solicitar a
mudana de marchas e arrancar o veculo

Obs.: A velocidade da rvore primria calculada a partir da informao do sensor de velo-


cidade e da relao de reduo da marcha engrenada. Se no houver marcha engre-
nada e a embreagem estiver acoplada, a sua velocidade considerada igual rota-
o do motor. Se no houver marcha engrenada e a embreagem estiver desacoplada,
a sua velocidade considerada igual zero.

Em caso de defeito simultneo na informao de velocidade do veculo, rotao do motor ou


posio do pedal acelerador:

- O sistema passa a operar no modo Modalidade de troca de marchas desabilitada (ver


captulo LEGENDA)

48

Diagnostico Dualogic.indd 48 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:10 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

O sinal do interruptor fica sempre


Interruptor pri- ativo gerando falta de plausibili-
Interruptor
mrio travado dade quando o veculo estiver em ON R1
travado
fechado movimento, embreagem acoplada
e acelerador acionado
Sinal do
Fora da Sinal O sinal do interruptor oscila de
interruptor ON R1
p0719 faixa intermitente uma forma no plausvel
de freio
Valor
(via cabo)
errado Circuito aberto O valor do sinal fica constante ON R1
constante
Sinais dos
Sinais Os sinais enviados pelos
interruptores ON R1
incoerentes interruptores no so plausveis
no plausveis

Recovery R1:

Se houver defeito em apenas um dos interruptores:

- O sinal que no estiver com problemas usado e o veculo funciona normalmente

Se os dois interruptores estiverem com defeito ou incoerentes:

Com o motor ligado:

- O estado pedal do freio considerado como pressionado


- A troca de marchas ascendente limitada na 3 marcha (1 2 3): Modalidade Limp
Home 1 (ver captulo LEGENDA)

Com o motor desligado:

- O estado pedal do freio considerado como liberado


- Os comandos de troca de marchas no so aceitos
- A partida do motor ser permitida se o joystick e o cmbio estiverem em Neutro

49

Diagnostico Dualogic.indd 49 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:10 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

- Com o motor funcionando e embrea-


gem acoplada o sensor no gera sinal
- Com uma marcha engrenada, embre-
Sem sinal ON R1
agem desacoplada e velocidade da
Sensor de rvore primria > 0 o sensor no gera
p0720 Velocidade sinal
do veculo Com o motor ligado, embreagem acopla-
da, marcha engrenada e sob determina-
Erro no
das condies de torque e temperatura ON R1
Sinal
da embreagem a informao de veloci-
dade do veculo no plausvel

Recovery R1:

- O sistema passa a operar no modo Modalidade Limp Home 1 (ver captulo LEGENDA)

Reconstruo do sinal:

- A velocidade do veculo ser calculada em funo da informao do sensor de rotao da


rvore primria (rvore primria) e da marcha engrenada. Se no houver marcha engrena-
da, a velocidade do veculo mantida no ltimo valor anterior

Se houver falha simultnea no sensor de rotao da rvore primria, de rotao do motor ou


no pedal acelerador:

- O sistema passa a operar no modo Modalidade de Troca de Marchas Desabilitada (ver


captulo LEGENDA)

Recovery

Possvel
Espia

Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc


causa

A informao de rotao do motor rece-


Ausncia bida via rede CAN zero quando a
ON R1
de sinal rotao da rvore primria maior que
250 rpm e a embreagem est acoplada
Sensor de
p0725 rotaes Com o motor funcionando, embreagem
do motor acoplada, marcha engrenada e sob
Erro no
determinas condies de torque e tempe- ON R1
Sinal
ratura a rotao da rvore primria sair
de determinados limites

50

Diagnostico Dualogic.indd 50 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:10 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery R1:

Se o motor estiver ligado:

- Toda troca de marchas desabilitada, exceto Neutro


- A embreagem ser desacoplada quando sua rotao for menor que o limite mnimo
- A arrancada ser desabilitada
- possvel guinchar o carro

Em caso de falha simultnea no sensor de velocidade, no sensor de rotao da rvore primria


ou no pedal acelerador:

- O sistema passa a operar no modo Modalidade de troca de marchas desabilitada (ver


captulo LEGENDA)

Para calcular a rotao do motor, o sistema utiliza:

- a informao do sensor de rotao da rvore primria (se no houver falhas nele)


- a informao do sensor de velocidade (se no houver falhas nele)
- a informao do sensor de posio do pedal (caso o sensor de rotao da rvore primria e
o sensor de velocidade estiverem com problemas)

Quando a embreagem estiver desacoplada, a rotao do motor calculada em funo da


posio do pedal acelerador. Se, com a embreagem desacoplada, houver problemas no pedal
acelerador, a rotao do motor ser considerada como rotao de marcha lenta.

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

CC para Diagnose em funo do sinal de


p0750 CC Vbat ON R1
VCC sada do driver
(EV1) Driver de CC para Diagnose em funo do sinal de
CC GND ON R1
P0755 Corrente GND sada do driver

(EV2) Circuito Diagnose em funo do sinal de


CA ON R1
aberto sada do driver

Recovery R1:

No caso de CC VBat, CC GND ou CA:

- O sistema entra em Modalidade de Erro (ver captulo LEGENDA)

No caso de CC VBat que force uma mudana de marcha no desejada:

- A troca de marchas desabilitada


- O atuador de engate ser bloqueado pela ao na eletrovlvula oposta
- Quando o veiculo parar a arrancada ser desabilitada

* Na presena deste erro os procedimentos de auto-aprendizado de fim de fim linha ou manu-


teno so desabilitados.

51

Diagnostico Dualogic.indd 51 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:10 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

No modo MANUAL, a solicitao


de troca de marchas muito
Mau uso
Manobra freqente
p0780 do Plausibilidade - R1
no usual No modo AUTO, o pedal do acele-
sistema
rador acionado e liberado conti-
nuamente

Recovery R1:

- Veja o recovery para aquecimento da eletrobomba Nvel 2.

Recovery
Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

Primrio Circuito aberto O erro identificado durante o


em CA ou ou curto-circuito funcionamento do sistema (exceto ON R1
CC Vbat para VBat partida)
Sensor de
Circuito prim-
posio do Primrio O erro identificado durante o
rio em curto-
atuador de em CC funcionamento do sistema (exceto ON R1
circuito para
p0805 embreagem GND partida)
GND
(circuito
Curto-circuito
primrio ou
no sensor ou O erro identificado durante o
secundrio) Valor erra-
defeito no funcionamento do sistema (exceto ON R1
do do sinal
ncleo partida)
magntico

Recovery R1:

- O sistema passa a operar no modo Modalidade de troca de marchas desabilitada (ver


captulo LEGENDA)
- Se o erro ocorrer durante uma troca de marchas a embreagem ser mantida desacoplada e
o cmbio ser colocado em Neutro
- A partida ser desabilitada

52

Diagnostico Dualogic.indd 52 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:10 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Reconhecimento

Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa
do dtc

Sensor de Secundrio
Circuito secundrio em curto
Posio do em CC ON R1
para GND
Atuador de GND
p0806
Embreagem Secundrio
Circuito secundrio aberto ou
2 (Circuito em CA ou ON R1
curto-circuito para VBat
Secundrio) CC Vbat

Recovery R1:

- Veja o recovery P805

Recovery
Reconhecimento do

Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa
dtc

Sensor de
Curto-circuito no primrio O sinal do sensor
Posio do Valor
Curto-circuito no secun- permanece fixo
p0807 Atuador de errado do ON R1
drio em aproximada-
Embreagem sensor
Defeito no m mente 2,5 V
(Valor errado)

Recovery R1:

- Veja o recovery P805

Recovery
Espia

Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

Circuito aber- Quando o sinal de habilitao


CA ou CC to ou curto- de partida desligado e o
ON R1
GND circuito para nvel de tenso est fora do
Habilitao
p081A GND esperado
da Partida
Curto-circuito Durante o comando de habilita-
CC Vbat ON
para Vbat o da partida

Recovery R1:

- O cmbio colocado em Neutro quando a partida acionada

53

Diagnostico Dualogic.indd 53 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:10 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Reconhecimento do

Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa
dtc

Circuito de
Problemas de
tratamento do
Falha do plausibilidade ou
p0810 sinal do LVDT Defeito de hardware ON R1
dispositivo de verificao de
(interno na
paridade
TCU)

Recovery R1:

- Veja o recovery do sinal do sensor de posio da embreagem

Recovery
Reconhecimento do

Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa
dtc

O status da linha
Linha 15 CA ou CC Circuito aberto ou curto- 15 via rede CAN
p0817 ON R1
(KL15) GND circuito para GND ativo, mas via
cabo desativo

Recovery R1:

- O sistema considera o status informado pela rede CAN


- Com a chave desligada e veculo parado o cmbio colocado em Neutro

Recovery
Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

P0820
Sinal > CC para VCC
(GLS1) Sinal (GLS) acima do limite mximo ON R1
max ou CA
P0821
Sinal dos
(GLS1)
Interruptores
P0822
do Joystick Sinal < CC para
(GLS2) Sinal (GLS) abaixo do limite mnimo ON R1
min GND
P0823
(GLS3)

Recovery R1:

- Modo AUTO habilitado e os comandos do volante (se disponvel) continuam ativos (a R


no poder ser engrenada)
- A partida possvel se o pedal do freio for pressionado (o Neutro automaticamente sele-
cionado)

54

Diagnostico Dualogic.indd 54 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:10 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

- A arrancada habilitada
- Aps partida, se o freio for pressionado, a 1 marcha automaticamente engrenada, segui-
do de um sinal acstico

Recovery
Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

Sinal Falha em um
Valor invlido do decodificador
Plausibilidade no ou mais inter- ON R1
dos sinais da alavanca
do Sinal dos vlido ruptores
P0825
Interruptores Uso incorreto Uma das posies instveis do
Uso
do Joystick ou joystick joystick mantida por mais de 72 ON R1
incorreto
travado segundos

Recovery R1:

- Modo AUTO habilitado e os comandos do volante (se disponvel) continuam ativos (a R


no poder ser engrenada)
- A partida possvel se o pedal do freio for pressionado (o Neutro automaticamente sele-
cionado)
- Aps partida, se o freio for pressionado, a 1 marcha automaticamente engrenada, segui-
do de um sinal acstico

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

CC Vbat CC Vbat Tenso maior que limite ON R1

Defeito de
CA Tenso menor que limite ON R1
Alimentao Hardware
P0880 de 5V da Falha no Defeito de
TCU Tenso alterada ON R2
dispositivo Hardware

Falha no Defeito de
Tenso alterada - -
Dispositivo Hardware

Recovery R1:

- A troca de marchas desabilitada


- Dependendo das condies de velocidade do veculo, de rotao do motor, de acelerao e
se a marcha engrenada for 1, 2 ou R ocorrer o apagamento forado do motor

Recovery R2:

- Depois da parada do veculo o cmbio colocado em Neutro

55

Diagnostico Dualogic.indd 55 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:11 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

Dispositivo
Alimentao Tenso menor que limite ON R1
aberto
P0881 de 12V da
Dispositivo
TCU Tenso maior que limite - -
Fechado

Recovery R1:

- A troca de marchas desabilitada


- Dependendo das condies de velocidade do veculo, de rotao do motor, de acelerao e
se a marcha engrenada for 1, 2 ou R ocorrer o apagamento forado do motor

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

Diagnose em funo do sinal de


CC Vbat CC Vbat ON R1
sada do driver
Driver de
CC para Diagnose em funo do sinal de
P0900 Corrente da CC GND ON R1
GND sada do driver
EV0
Circuito Diagnose em funo do sinal de
CA ON R1
aberto sada do driver

Recovery R1:

- A troca de marchas desabilitada


- Dependendo das condies de velocidade do veculo, de rotao do motor, de acelerao e
se a marcha engrenada for 1, 2 ou R ocorrer o apagamento forado do motor

Se o motor estiver ligado quando a falha for detectada, o cmbio ser colocado em Neutro de
Emergncia (ver captulo LEGENDA) depois que o motor for desligado.
Recovery
Espia

Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

Os dois ter- Durante o acionamento da eletrovlvu-


Massa da minais des- la da embreagem o valor da tenso
P0902 CA R1
TCU conectado medido. Se este valor estiver for a dos
da massa limites a falha detectada

Recovery R1:

- O sistema aguarda o desligamento pela chave


- Outras falhas no podero ser diagnosticada

56

Diagnostico Dualogic.indd 56 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:11 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

CC para
Sinal > max VCC ou Valor acima do limite mximo ON R1
CA
Sensor do CC para
Sinal < min Valor abaixo do limite mnimo ON R1
Atuador GND
P0904
de A informao do sensor est inco-
Seleo erente com a marcha engrenada.
Defeito no
Plausibilidade A marcha engrenada pode ser ON R1
sensor
verificada pela relao de rotaes
entre entrada e sada do cmbio

Recovery R1:

Se a falha ocorrer durante o funcionamento do motor:

- A troca de marchas se torna mais demorada


- A troca de marchas ascendente limitada na 3 marcha (1 2 3)
- Se a R for requisitada enquanto uma marcha estiver engrenada o Neutro Instvel sele-
cionado
- Se uma marcha for requisitada enquanto a r estiver engrenada o Neutro Instvel sele-
cionado
- Se a falha ocorrer enquanto o cmbio estiver no Neutro Estvel a troca de marchas
desabilitada
- Se a falha ocorrer durante a troca de marchas o Neutro de emergncia selecionado e a
troca de marchas desabilitada at que o Key off

Se a falha ocorrer com o motor desligado:

- Se a R for requisitada o Neutro Instvel selecionado


- Se uma marcha for requisitada enquanto a R estiver engrenada o Neutro Instvel sele-
cionado
- Se a falha ocorrer enquanto o cmbio estiver no Neutro Estvel a troca de marchas
desabilitada

Em caso de falha simultnea do sensor de posio do atuador de seleo:

- O sistema passa a operar no modo Modalidade de troca de marchas desabilitada (ver


captulo LEGENDA)

57

Diagnostico Dualogic.indd 57 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:11 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

CC para
VCC ou
Sinal > max Valor acima do limite mximo ON R1
circuito
aberto
Sensor do CC para
Sinal < min Valor abaixo do limite mnimo ON R1
P0914 Atuador GND
de Engate A informao do sensor est inco-
erente com a marcha engrenada.
Defeito no
Plausibilidade A marcha engrenada pode ser ON R1
sensor
verificada pela relao de rotaes
entre entrada e sada do cmbio

Recovery R1:

Se a falha ocorrer durante o funcionamento do motor:

- A troca de marchas se torna mais demorada


- O sistema passa a operar no modo Modalidade Limp Home 2 (ver captulo LEGENDA)
- A marcha a r e o Neutro podem ser selecionados. A posio N s ser aceita com o carro
parado

Se a falha ocorrer com o motor desligado:

Em caso de falha simultnea do sensor de posio do atuador de seleo:

- O sistema passa a operar no modo Modalidade de troca de marchas desabilitada (ver


captulo LEGENDA)

Recovery

Possvel
Espia

Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc


causa

CC para
Sinal > max Valor acima do limite mximo ON R1
VCC
Sensor do CC para
Sinal < min Valor abaixo do limite mnimo ON R1
P0932 Atuador de GND
presso A presso se mantm constante
Defeito no
Plausibilidade durante o acionamento dos atua- ON R1
sensor
dores

Recovery R1:

- A eletrobomba gerenciada em malha aberta


- O sistema passa a operar no modo Modalidade Limp Home 1 (ver captulo LEGENDA)

58

Diagnostico Dualogic.indd 58 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:11 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

Rel da A eletrobomba no responde aos


Circuito eletrobom- Defeito comandos eltricos e a presso do
P0933 ON R1
Hidrulico ba travado eltrico sistema atinge valores maiores que o
fechado limite mximo

Recovery R1:

- Veja o recovery de superaquecimento da eletrobomba (Nveis 1 e 2)


- A troca de marchas limitada em funo da temperatura da eletrobomba

Recovery
Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

- Problema mecnico
Presso Presso do leo menor que
- Problema eltrico ON R1
baixa limites preestabelecidos
- Vazamento
A temperatura estimada
Presso da eletrobomba atinge
P0942 hidrulica Supera- valores acima do limite.
- Problema mecnico
insuficiente quecimento A temperatura estimada
- Problema eltrico ON R2
da eletro- em funo da presso, da
- Vazamento
bomba temperatura do leo, da
temperatura do ar e da
velocidade do veculo

Recovery R1:

- Quando a presso cair abaixo do valor mnimo necessrio para mudana de marchas, toda
mudana de marchas ser desabilitada. Apenas a mudana para Neutro ser habilitada
- Quando a presso cair abaixo do valor mnimo necessrio para acionamento da embre-
agem, toda mudana de marchas ser desabilitada e o cmbio ser colocado em Neutro
quando o veculo parar

Recovery R2:

Nvel 1 (Temperatura da eletrobomba igual a 130 C):

- Reduo do valor de presso mnima para o acionamento da eletrobomba


- Desabilitao da auto-adaptao da embreagem
- O cmbio colocado em Neutro e a embreagem acoplada depois de um intervalo de
parada de 65 segundos

59

Diagnostico Dualogic.indd 59 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:11 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Nvel 2 (Temperatura da eletrobomba > 150 C):

- Maior reduo do valor de presso mnima para o acionamento da eletrobomba


- Desabilitao da auto-adaptao da embreagem
- O cmbio colocado em Neutro e a embreagem acoplada depois de um intervalo de para-
da de 10 segundos
- A troca de marchas limitada: no modo MANUAL, os limites de giro para mudana autom-
tica so mudados a fim de reduzir o nmero de mudanas de marchas; no modo AUTO, so
usados mapas de recovery para reduzir as mudanas de marcha

Nvel 3 (Temperatura da eletrobomba > 170 C):

- Aes do Nvel 1 e Nvel 2


- A eletrobomba desligada at que a temperatura volte ao normal. Se a presso baixar
muito, o cmbio pode ser colocado em Neutro quando o veculo estiver em baixas velocida-
des

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

CC para Diagnose em funo do sinal de


CC VBat ON R1
VBat sada do driver
Driver do
Circuito Diagnose em funo do sinal de
P0945 Rel da CA ON R1
aberto sada do driver
Eletrobomba
CC para Diagnose em funo do sinal de
CC GND ON R1
GND sada do driver

Recovery R1:

- Todas as trocas de marcha so desabilitadas, exceto o Neutro


- O cmbio pode ser colocado em Neutro em baixas velocidades do veculo e da presso de
leo
Recovery

Possvel
Espia

Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc


causa

Sinal da - O sinal do interruptor incoerente


Interruptor
P1215 porta do com a informao que chega via R1
travado
motorista CAN

Recovery R1:

- O estado da porta setado como aberta


- Com o veculo parado o cmbio colocado em Neutro depois de um determinado tempo se
o pedal de freio no for pressionado

60

Diagnostico Dualogic.indd 60 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:11 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

CC para
Sinal > max VCC ou Valor acima do limite mximo ON R1
CA
Interruptores CC para
P1749 Sinal < min Valor abaixo do limite mnimo ON R1
do Volante GND
Interruptor
Interruptor mantido fechado
Plausibilidade mantido ON R1
por um limite de tempo
fechado

Recovery R1:

Os comandos do volante so desabilitados/ignorados

Recovery
Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

Se, com a eletrobomba


Elevado
- Problema mecnico desligada, nenhuma
vazamento Vazamento
P2712 - Problema eltrico mudana em curso e ele- ON* R1
no grupo muito alto
- Vazamento trobomba superaquecida
hidrulico
detectado um vazamento

Recovery R1:

- Veja o recovery de superaquecimento da eletrobomba (Nveis 1, 2 e 3)

* A espia acender apenas se o recovey atingir o nvel 2 ou 3; O DTC s ser cancelado aps
o prximo Key on
Recovery
Espia

Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

Alimentao Valor
- Defeito de Hardware
do sensor de muito Tenso acima do limite - R1
- CC para Vbat
posio de alto
P290A
engrenamento, Valor
- Defeito de Hardware Tenso abaixo do
seleo e de muito - R1
- CC para GND limite
presso baixo

Recovery R1:

- O sistema usa as mesmas aes de recovery para falhas no sensores

61

Diagnostico Dualogic.indd 61 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:11 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

P290D CA ou Circuito aberto ou CC Diagnose em funo do sinal


ON R1
(EV3) Driver de CC Vbat para Vbat de sada do driver
P290E Corrente Diagnose em funo do sinal
CC GND CC para GND ON R1
(EV4) de sada do driver

Recovery R1:

- A troca de marchas desabilitada


- Se houver uma mudana em curso, o sistema entra em Neutro de Emergncia (ver captulo
LEGENDA)
- Em caso de CC para Vbat ou CA, o sistema entra em Modalidade de Erro (ver captulo
LEGENDA)

* Na presena deste erro os procedimentos de auto-aprendizado de fim de fim linha ou manu-


teno so desabilitados

Recovery
Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

Sinal do Interruptor
Defeito no
P2900 Interruptor se mantm Interruptor permanece fechado ON R1
interruptor
SPORT fechado

Recovery R1:

O modo SPORT desabilitado Recovery

Possvel
Espia

Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc


causa

Se, com a eletrobomba ligada, nenhu-


Descarga Descarga ma mudana em curso e embreagem
P2901 do do acoplada a taxa de descarga do acu- - R1
Acumulador Acumulador mulador ultrapassa um determinado
limite

Recovery R1:

- Veja o recovery de superaquecimento da eletrobomba (Nvel 1)

* O DTC s ser cancelado aps o prximo Key on

62

Diagnostico Dualogic.indd 62 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:11 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Possvel

Espia
Dtc Descrio Sintoma Reconhecimento do dtc
causa

Sensor de Posio
Sinal Falha no sensor detectada pelo
P2903 do Pedal Acelerador R1
invlido N de Controle do Motor
(via Rede CAN)

Recovery R1:

- Modo AUTO desabilitado


- As trocas de marcha so desabilitadas, exceto o Neutro
- A embreagem ser desacoplada quando sua rotao for menor que o limite mnimo
- A arrancada desabilitada
- A demanda de torque ser considerada zero (pedal acelerador livre)

Recovery
Reconhecimento do

Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa
dtc

Temperatura estima-
Embreagem pati-
da da embreagem
Superaquecimento nando por um - R1
maior que o limite
longo perodo
(250 C)
Embreagem no Durante a troca de
Erro na Embreagem/
P2904 desacopla antes marchas, na fase de
Embreagem atuador/vlvula - R2
da troca de mar- desacoplamento da
danificada
chas embreagem
Embreagem aco- Embreagem/
Durante a troca de
plando durante atuador/vlvula - R3
marchas
engrenamento danificada

Recovery R1:

- Ocorre a sinalizao acstica


- Desconforto na troca de marcas

Recovery R2:
Se a rotao do motor for diferente da rotao da rvore primria , setado erro no sensor de
posio da embreagem e a devida ao de recovery ativada:
- Se a rotao do motor for igual rotao da rvore primria , a troca de marchas aborta-
da e o modo AUTO desabilitado. Obs.: neste caso, o erro s ser apagado aps no prxi-
mo Key ON

Recovery R3:
- O cmbio colocado em Neutro
- A troca de marchas desabilitada at que o cmbio seja colocado em Neutro. Com o cm-
bio em Neutro as mudanas de marcha so habilitadas novamente. Obs.: neste caso, o erro
s ser apagado aps no prximo Key On

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Diagnostico Dualogic.indd 63 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:12 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Reconhecimento do

Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa
dtc

Desengrenamento
Problema hidru- A marcha desengre-
no entendido - R1
lico ou mecnico na sem comando
pelo sistema
A rotao da rvore
Sobre-rotao da Problema hidru- primria ultrapassa
Erro no - R2
rvore primria lico ou mecnico os limites predetermi-
subsistema
P2905 nados
da caixa de
A marcha no engre-
cmbio Falha no engrena- Problema hidru-
na no intervalo de - R3
mento lico ou mecnico
tempo esperado
A marcha no desen-
Falha no desen- Problema hidru-
grena no intervalo de - R4
grenamento lico ou mecnico
tempo esperado

Recovery R1:

- Reset das variveis do cmbio


- O cmbio colocado em Neutro
- Com o cmbio em Neutro o engrenamento das marchas habilitado

Recovery R2:

- O cmbio colocado em Neutro


- A troca de marchas desabilitada

Recovery R3:

- O sistema tenta engrenar novamente a marcha


- A troca de marchas desativada no perodo em que o sistema tenta engrenar novamente a
marcha

Recovery R4:

- A troca de marchas abortada


- O modo AUTO desabilitado
- A troca de marchas por subgiros desabilitada

* Este erro s ser cancelado aps o Key On

64

Diagnostico Dualogic.indd 64 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:12 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Possvel Reconhecimento do

Espia
Dtc Descrio Sintoma
causa dtc

Sinal invlido Perda de torque


- R1
Erro na - Motor perde torque do motor
mensagem Sinal invlido Motor no
- R2
CAN - Motor no recupera torque recupera torque
P2906
relativa ao Sinal invlido Problemas com o
- R3
torque do - torque normalizado do motor torque do motor
motor Sinal invlido Problemas com o
- R4
- torque desejado do motor torque do motor

Recovery R1:

- Desconforto na troca de marchas

Recovery
Possvel Reconhecimento do

Espia
Dtc Descrio Sintoma
causa dtc

Erro na mensagem CAN relati- Sinal Falha no torque


P2907 - R1
va ao torque do motor invlido mximo do motor

Recovery R1:

- Desconforto na troca de marchas

Recovery
Espia

Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

Defeito hidruli- Repentino acoplamento


Erro na Controle da
P2908 co ou da embreagem. Erro na - R1
Embreagem (2) embreagem
mecnico posio da embreagem

Recovery R1:

- Apagamento forado do motor (se a marcha engrenada for 1, 2 ou R e as condies de


rotao e de acelerao do motor estiverem abaixo de determinados limites)
- O cmbio colocado em Neutro
- As trocas de marcha so desabilitadas

65

Diagnostico Dualogic.indd 65 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:12 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

Problema
Mudana A troca de marchas no
mecnico ou - R1
Erro no subsiste- travada bem sucedida
hidrulico
P2909 ma da caixa de
Problema
cmbio (2) Falha na Erro na troca de mar-
mecnico ou - R2
mudana chas
hidrulico

Recovery R1:

- O sistema tenta novamente engrenar a marcha solicitada


- Se a nova tentativa no for bem sucedida, o sistema retorna com a marcha anterior se ela
no for contrria ao sentido de marcha
- Se no for possvel engrenar a nova marcha ou retornar marcha anterior o sistema colo-
cado em Neutro
- A troca de marcha continua habilitada

Recovery R2:

- A troca de marchas fica mais demorada (enquanto o sistema faz uma nova tentativa de
engrenar a marcha qualquer solicitao de troca inibida)
- Se no for possvel engrenar a nova marcha o sistema colocado em Neutro
- A troca de marcha continua habilitada

* Este erro s ser cancelado aps o Key off

Recovery
Espia

Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

Check
Defeito na TCU Integridade dos dados ON R1
RAM
Problemas nos cabos;
Status da CAN A TCU no comunica
U0001 No existe outro N na ON R1
TCU muda com outros Ns
rede
CAN A rede permanece des-
Problema nos cabos - R1
desligado ligada

Recovery R1:

- A troca de marchas desabilitada. Apenas a solicitao de Neutro aceita


- A embreagem desacoplada quando sua rotao for baixa
- Quando o veculo parar, o cmbio colocado em Neutro. A arrancada desabilitada
- As informaes provenientes da rede CAN so substitudas por valores de recovery predeter-
minados

66

Diagnostico Dualogic.indd 66 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:12 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Recovery
Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

O n no est ativo Ao receber dados de


N ausente ON R1
na rede CAN outros ns
Status da
U1700 O envelope enviado O comprimento do
TCU Comprimento
est fora do tamanho envelope menor que o ON R1
do envelope
esperado esperado

Recovery R1:

- O sistema passa a operar no modo Modalidade Limp Home 2 (ver captulo LEGENDA)
- As informaes provenientes da rede CAN so substitudas por valores de recovery predeter-
minados

Recovery
Espia
Dtc Descrio Sintoma Possvel causa Reconhecimento do dtc

O n no est ativo Ao receber dados de


N ausente ON R1
na rede CAN outros ns
Status da
U1701 O envelope enviado O comprimento do
TCU Comprimento
est fora do tamanho envelope menor que o ON R1
do envelope
esperado esperado

Recovery R1:

- As informaes provenientes da rede CAN so substitudas por valores de recovery predeter-


minados
- O sistema passa a operar no modo Modalidade troca de Marchas Desabilitada (ver cap-
tulo LEGENDA)

67

Diagnostico Dualogic.indd 67 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:12 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Relao dos termos de recovery

Modalidade Limp Home 1


- O modo MANUAL ativado
- Toda troca descendente possvel (5 4 3 2 1)
- A troca de marchas ascendente limitada na 3 marcha (1 2 3)
- A marcha a r e o Neutro podem ser selecionados

Modalidade Limp Home 2


- Igual ao Limp Home 1

Modalidade de troca de marchas desabilitado

- Toda troca de marchas desabilitada


- Com o veculo parado ou em arrancada a embreagem mantida desacoplada e o Neutro
de emergncia solicitado

Modalidade de erro
- Toda troca de marchas desabilitada
- Se o veculo parar e a marcha engrenada for 3, 4, 5 ou R, a arrancada desabilitada
- Com o cmbio em 1 ou 2, se o Neutro ou a R for solicitada pelo joystick a arrancada
desabilitada at que a posio UP seja solicitada
- Com o motor desligado, freio pressionado, marcha engrenada e se no houver nenhuma
mudana em curso e o Neutro for solicitado pelo Joystick a embreagem ser desacoplada

Dicionrio

Rede CAN (Controller Area Network): uma rede de comunicao de dados, interligando diver-
sos NS (componentes eletrnicos inteligentes) dentro do veculo.

C-CAN (Chassi-CAN): rede CAN de alta velocidade com uma taxa de transmisso de 500kbps
(500.000 bits por segundo). A rede C-CAN, interliga os NS que necessitam uma maior veloci-
dade de resposta, tais como: N Controle Motor, N Sistema de Freios, N ngulo da Direo,
etc.

B-CAN (Body-CAN): rede CAN de baixa velocidade com uma taxa de transmisso de 50 kbps
(50.000 bits por segundo).

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Diagnostico Dualogic.indd 68 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:12 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

GATEWAY: interface entre a rede CAN de alta velocidade e a rede CAN de baixa velocidade.

F.L.Ore.N.C.E. (Fiat Luxury-car Oriented Network Controls Electronics): o nome da arquitetura


eletroeletrnica adotada do Fiat Stilo. uma arquitetura constituda por centrais eletrnicas
(NS) interligadas atravs de redes CAN de baixa e alta velocidade.

N - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN).

NAG - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italia-
no Nodo Assetto Guida; em portugus N Banco Motorista .

NAP - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italia-
no Nodo Assetto Passaggero; em portugus N Banco Passageiro.

NAS - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italia-
no Nodo sensore Angolo Sterzo; em portugus N ngulo Direo.

NBC - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italia-
no Nodo Body Computer; em portugus N Body Computer.

NCL - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano
Nodo CLimatizzazione; em portugus N Ar-Condicionado.

NCM - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italia-
no Nodo Controllo Motore; em portugus N Controle Motor.

NFR - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano
Nodo impianto FRenante; em portugus N Sistema de Freios.

NGE - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italia-
no Nodo Guida Elettrica; em portugus N Direo Eltrica.

NIT - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano
Nodo Info Telematico; em portugus N Infotelemtico.

NPG - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italia-
no Nodo Porta Guidatore; em portugus N Porta Motorista.

NPP - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano
Nodo Porta Passaggero; em portugus N Porta Passageiro.

NQS - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italia-
no Nodo Quadro Strumenti; em portugus N Quadro de Instrumentos.

NSP - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano
Nodo Sensore Parcheggio; em portugus N Sensores de Estacionamento.

NVB - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italia-
no Nodo Vano Baule; em portugus N Porta-malas.

NVO - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italia-
no Nodo VOlante; em portugus N Volante.

69

Diagnostico Dualogic.indd 69 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:12 PM


Diagnostico Dualogic.indd 70 10/16/07 12:00:16 PM
Caderno de Exerccios

71

Diagnostico Dualogic.indd 71 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:18 PM


72

Diagnostico Dualogic.indd 72 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:18 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Exerccio 1: Generalidades

1. Marque F para falso e V para verdadeiro:


A - ( ) O Dualogic muda as marchas de modo automtico ou manual
B - ( ) Os veculos equipados com cmbio Dualogic possuem pedal de embreagem
C - ( ) A alavanca de comando do cmbio do sistema Dualogic igual alavanca dos
veculos com transmisso mecnica convencional
D - ( ) O sistema eletrohidrulico do cmbio Dualogic controlado pela mesma unidade
eletrnica de gerenciamento do motor
E - ( ) O cmbio Dualogic possui rendimento melhor que a transmisso automtica
F - ( ) O cmbio Dualogic mais pesado que uma transmisso mecnica convencional,
porm mais leve que uma transmisso automtica
G - ( ) A troca de marchas do cmbio Dualogic mais suave que a de um cmbio automtico
H - ( ) O cmbio Dualogic proporciona mais economia de combustvel que o cmbio
automtico

Exerccio 2: Componentes do kit e circuito


hidrulico

2. D nome aos componentes do grupo de potncia:

1-
2-
3-
4-
5-
6-

73

Diagnostico Dualogic.indd 73 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:19 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

3. D nome aos componentes do grupo das eletrovlvulas:

1-
2-
3-
4-
5-
6-
7-
8-
9-

4. D nome aos componentes do atuador de embreagem:

1-

2-

3-
4-

74

Diagnostico Dualogic.indd 74 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:20 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

5. Analise o esquema hidrulico da apostila e relacione a segunda coluna com a


primeira:

1 Reservatrio ( ) Possui a funo de gerar vazo e presso de leo


2 Eletrobomba ( ) Possui a funo de filtrar o leo
3 Filtro ( ) Mede a presso de leo
4 Vlvula de reteno ( ) Impede que o leo retorne para o reservatrio quando a
eletrobomba est desligada
5 Acumulador ( ) Controla o fluxo de leo para o atuador de embreagem
6 Sensor de presso ( ) Controla o fluxo de leo para o atuador de engate durante
o engrenamento das marchas mpares
7 EV0 ( ) Controla o fluxo de leo para o atuador de engate durante
o engrenamento das marchas pares
8 EV1 ( ) Engrena as marchas
9 EV2 ( ) Controla o fluxo de leo para o atuador de seleo avan-
ando-o no sentido 1/2
10 EV3 ( ) Possui a funo de armazenar leo hidrulico a baixa
presso
11 EV4 ( ) Possui a funo de armazenar leo hidrulico a alta
presso
12 Atuador Engate ( ) Controla o fluxo de leo para o atuador de seleo avan-
ando-o no sentido 5/R
13 Atuador Embreagem ( ) Seleciona o grupo no qual a marcha a ser engrenada faz
parte (1/2, 3/4 ou 5/R)
14 Atuador Seleo ( ) Move a embreagem

Exerccio 3: Funcionamento do sistema

6. As aes a seguir descrevem as etapas seguidas pelo Dualogic para a troca de


marchas. Coloque-as na seqncia correta.
A - ( ) Desengate da marcha atual, seleo e engate da nova marcha. Ao mesmo tempo, a
central do cmbio solicita que a rotao do motor seja ajustada para a rotao exigi-
da pela nova marcha
B - ( ) Acoplamento da embreagem e ajuste do torque do motor de acordo com a condio
necessria
C - ( ) Solicitao de reduo do torque do motor via rede CAN e comando de abertura da
embreagem

75

Diagnostico Dualogic.indd 75 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:20 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

Marque X para responder as questes 7 a 9:

7. Com o motor DESLIGADO e chave em MARCHA, quais marchas o sistema permite


engrenar?

Marcha(s) permitida(s)

( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( )R ( )N

8. Com o motor FUNCIONANDO e veculo PARADO, quais marchas o sistema per-


mite engrenar?

Marcha(s) permitida(s)

( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( )R ( )N

9. Com quais marchas possvel ARRANCAR o veculo?

Marcha(s) permitida(s)

( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( )R ( )N

10. Sobre a conduo em modo MANUAL, marque F para falso ou V para verdadeiro.
A - ( ) Se, durante a progresso, o giro do motor atingir um limite mximo, o sistema muda a
marcha mesmo sem a solicitao do condutor
B - ( ) Se, durante a desacelerao, o giro do motor atingir um limite mnimo, o sistema muda
a marcha mesmo sem a solicitao do condutor
C - ( ) A funo SPORT / NORMAL provoca alteraes nos mapas do cmbio quando o
sistema est em modo MANUAL
D - ( ) A funo KICK DOWN funciona em modo MANUAL

11. Sobre a conduo em modo AUTO, marque F para falso ou V para verdadeiro.
A - ( ) Se o condutor solicitar mudana de marcha quando o sistema opera em AUTO, o
Dualogic muda a marcha e alterna para modo MANUAL
B - ( ) A funo SPORT / NORMAL provoca alteraes nos mapas de controle SOMENTE
quando o sistema est em modo AUTO
C - ( ) A funo KICK DOWN funciona SOMENTE em modo AUTO

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Diagnostico Dualogic.indd 76 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:20 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

12. Quando o motor desligado, qual marcha ser automaticamente engrenada?


A - ( ) Neutro
B - ( ) 1
C - ( ) R
D - ( ) Permanece com a marcha atual

Exerccio 4: Funcionamento das eletrovlvulas

Consulte a apostila e responda as questes a seguir:

13. O que significa Eletrovlvula On/Off ?


A - ( ) Significa que a eletrovlvula do tipo mecnica
B - ( ) Significa que a eletrovlvula, alm de direcionar o fluxo, tambm controla a vazo
C - ( ) Significa que a eletrovlvula, alm de direcionar o fluxo, tambm controla a presso
D - ( ) Significa que a eletrovlvula direciona o fluxo sem controle de vazo ou presso

14. O que significa Eletrovlvula Proporcional de Presso ?


A - ( ) Significa que a eletrovlvula do tipo direcional
B - ( ) Significa que a eletrovlvula, alm de direcionar o fluxo, tambm controla a vazo
C - ( ) Significa que a eletrovlvula, alm de direcionar o fluxo, tambm controla a presso
D - ( ) Significa que a eletrovlvula direciona o fluxo sem controle de vazo ou presso

15. O que significa Eletrovlvula Proporcional de Vazo ?


A - ( ) Significa que a eletrovlvula do tipo direcional
B - ( ) Significa que a eletrovlvula, alm de direcionar o fluxo, tambm controla a vazo
C - ( ) Significa que a eletrovlvula, alm de direcionar o fluxo, tambm controla a presso
D - ( ) Significa que a eletrovlvula direciona o fluxo sem controle de vazo ou presso

16. Analise o grfico da eletrovlvula proporcional de presso (EV1 e EV2) e relacione


a segunda coluna com a primeira:

1. I < 0,5A ( ) Presso mxima


2. I = 1,0A ( ) 25% de presso
3. I = 1,5A ( ) 50% de presso
4. I = 2,0A ( ) 75% de presso
5. I > 2,5A ( ) Desligada

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Cmbio Dualogic - Diagnstico

17. Mea a resistncia eltrica das eletrovlvulas EV1 e EV2 e complete a tabela a
seguir:

Eletrovlvula Valor especificado () Valor medido () Resultado

EV1 ( ) OK ( ) KO
EV2 ( ) OK ( ) KO

18. Analise o grfico da eletrovlvula proporcional de vazo (EV0) e relacione a


segunda coluna com a primeira:

1. I = 0,0A ( ) Vazo mxima (A T)


2. I = 0,5A ( ) Vazo mxima (P A)
3. I = 1,0A ( ) 50% de Vazo (A T)
4. I = 1,5A ( ) 50% de Vazo (P A)
5. I = 2,0A ( ) Fechada

19. Mea a resistncia eltrica das eletrovlvulas EV0 e complete a tabela a seguir:

Eletrovlvula Valor especificado () Valor medido () Resultado

EV0 ( ) OK ( ) KO

20. Mea a resistncia eltrica das eletrovlvulas EV3 e EV4 e complete a tabela a
seguir:

Eletrovlvula Valor especificado () Valor medido () Resultado

EV3 ( ) OK ( ) KO
EV4 ( ) OK ( ) KO

21. Qual a tcnica com a qual o NCD N do Cmbio Dualogic controla a cor-
rente das eletrovlvulas proporcionais?
A - ( ) Controle PWM (Pulse Width Modulation Modulao por Largura de Pulso)
B - ( ) Controle Linear de corrente
C - ( ) Fonte de corrente
D - ( ) Divisor de tenso

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Exerccio 5: Testes dos sensores

Joystick

22. Relacione a segunda coluna com a primeira:


1. D/M ( ) Colocar o cmbio em ponto-morto (Neutro)
2. UP (+) ( ) Engate seqencial das marchas durante a fase de
desacelerao (5 4 3 2 1)
3. DONW (-) ( ) Alterna entre os modos AUTOMTICO e MANUAL
4. BOTO S ( ) Engrenar a marcha a r;

DM
5. R ( ) Alterna entre os modos NORMAL e SPORT
6. N ( ) Engate seqencial das marchas durante a fase de
acelerao (1 2 3 4 5)

23. Mea a tenso de alimentao do joystick entre os terminais 6 (+) e 1 (-) do conec-
tor (lado veculo) e complete a tabela a seguir:

Alimentao Valor especificado (V) Valor medido (V) Resultado

Terminais 6-1 ( ) OK ( ) KO

24. Mova o joystick para cada uma das posies indicadas e complete a tabela
abaixo indicando o nvel lgico nas sadas GSL0...GSL3 para cada posio.
Compare a tabela encontrada com a mostrada na apostila.

GSL3 GSL2 GSL1 GSL0


(3) (5) (4) (2)
D
-
+
N
R
A/M
NAA

Importante:

Nvel 1: de 2,7 V a 3,9 V


Nvel 0: de 0,7 V a 2,1 V
CC GND: V<0,7 V
CA: V>3,9 V Conector lado joystick

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Interruptores do volante (opcional)

25. Para testar os interruptores do volante, mea a tenso e a resistncia entre o termi-
nal 3 e 4 do conector Anterior-Plancia e complete a tabela:

Obs.: possvel efetuar este teste diretamente nos terminais 75 e 65 do NCD N do Cmbio
Dualogic.

Condio Valor especificado (V) Valor medido (V) Resultado

Repouso 3,8 V ( ) OK ( ) KO
UP 1,25 V ( ) OK ( ) KO
DOWN 2,5 V ( ) OK ( ) KO

Condio Valor especificado () Valor medido () Resultado

Repouso 1200 ( ) OK ( ) KO
UP 280 ( ) OK ( ) KO
DOWN 670 ( ) OK ( ) KO

Sensores de posio dos atuadores de seleo e engate

26. Relacione o componente do sensor e seu nome:

( ) Sensor Hall
( ) Circuito eletrnico
( ) m
( ) Anel magntico
( ) Rotor
( ) Mola
( ) Carcaa
( ) Tampa de proteo
( ) Tampa

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Diagnostico Dualogic.indd 80 Cmbio Dualogic - Dianstico 10/16/07 12:00:22 PM


Cmbio Dualogic - Diagnstico

27. Para testar os sensores na bancada, alimente-o com 5V e mea a tenso de sada.
Avalie o comportamento da tenso quanto a oscilaes e linearidade. Complete a
tabela abaixo:

Condio Valor especificado (V) Valor medido (V)

Repouso
50% do curso
Fim do curso

28. Marque F para falso e V para verdadeiro:


A - ( ) Este tipo de potencimetro possui vida til maior do que o convencional
B - ( ) Este tipo de potencimetro mais confivel do que o convencional

Sensor de presso do leo

29. Sobre o funcionamento do elemento sensor do sensor de presso do leo, podem-


os dizer que o princpio de funcionamento se assemelha ao de um:
A - ( ) Potencimetro
B - ( ) Sensor Hall
C - ( ) Transformador
D - ( ) Capacitor

30. Mea o valor do sinal gerado pelo sensor de presso e estime a presso de leo
no sistema:

Tenso medida (V) Presso estimada (bar)

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Sensor de posio da embreagem

31. Sobre o funcionamento do sensor de posio da embreagem, podemos dizer que


se assemelha ao de um:
A - ( ) Potencimetro
B - ( ) Sensor Hall
C - ( ) Transformador
D - ( ) Capacitor

32. O sensor formado por:


A - ( ) Uma bobina primria e duas secundrias
B - ( ) Uma bobina secundria e duas primrias
C - ( ) Uma bobina primria, uma bobina secundria e uma bobina terciria
D - ( ) Uma bobina primria e uma secundria

33. O papel do m :
A - ( ) Gerar campo magntico para a induo da tenso nas bobinas secundrias
B - ( ) Mover o ncleo ferromagntico do interior sensor arrastando com sua fora magntica
C - ( ) Comandar os micro-interruptores magnticos que esto montados dentro do sensor
D - ( ) Provocar a saturao do ncleo do sensor, dividindo-o em duas partes

34. Complete os espaos reservados:

Um circuito integrado, instalado dentro do _____________ o componente responsvel por


gerar o sinal de alimentao da bobina _____________. O mesmo circuito que faz a leitura
da tenso diferencial gerada nas bobinas ______________ e gera o sinal eletrnico tratado.

35. Mea a resistncia eltrica das bobinas do sensor complete a tabela a seguir:

Bobina Valor especificado () Valor medido () Resultado

Primria ( ) OK ( ) OK
Secundrias ( ) OK ( ) OK

36. Marque F para falso e V para verdadeiro:


A - ( ) Este tipo de sensor possui vida til maior por no possuir desgaste mecnico
B - ( ) Este tipo de sensor possui confiabilidade maior por no possuir desgaste mecnico
C - ( ) um componente bastante frgil e sensvel variaes de temperatura

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Exerccio 6: Anlise do esquema eltrico

37. Complete o esquema funcional abaixo representando por linhas as conexes dos
componentes que fazem parte do circuito de partida.

38. Complete o esquema funcional abaixo representando por linhas as conexes dos
componentes que fazem parte do circuito da eletrobomba de leo.

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Cmbio Dualogic - Diagnstico

39. Complete o esquema funcional abaixo representando por linhas as conexes dos
componentes que fazem parte do circuito de alimentao do NCD.

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