Apostila Modulo FR

Descrio de
Funcionamento
Mdulo FR
Fahr ( trajeto ) Regler ( regulador )
Unidade de controle do veculo
Global Training. 1
2 Global Training.
Sumrio
UCV Geral ................................................................................................................................... 4
Esquema eltrico da alimentao da FR .................................................................................... 6
Arranque do motor ..................................................................................................................... 8
GV grupo divisor de marcha ....................................................................................................... 9
GV esquema eltrico ( aplicado no 1938S ). ............................................................................ 10
Piloto automtico ......................................................................................................................11
Piloto automtico ( esquema eltrico aplicado ao O500R ) ..................................................... 13
Freio motor ............................................................................................................................... 14
Freio motor com retardador ( esquema eltrico O500R ) ........................................................ 16
Luz de freio ................................................................................................................... ............ 17
Luz de r...................................................................................................................... ............. 18
Temperatura externa. ............................................................................................................... 19
Nvel de lqido de arrefecimento. ............................................................................................ 19
Filtro de ar ( sensor indicador de saturao ). ......................................................................... 21
Filtro de ar ( interruptor indicador de saturao ). ................................................................... 22
D+ superviso do sinal. ............................................................................................................ 23
Reguladores do motor .............................................................................................................. 24
Pedal do acelerador ................................................................................................................. 25
Faixa de variao do sinal ........................................................................................................ 26
Bloqueio de arranque do motor ( imobilizer ) ........................................................................... 27
Freio de estacionamento .......................................................................................................... 29
Mv valores atuais para FR ....................................................................................................... 30
Bv v valores binrios para FR. .................................................................................................. 32
FR conectores .......................................................................................................................... 48
Tabela de siglas para unidades eletrnicas .............................................................................. 52
Global Training. 3
FR unidade de controle do veculo ( Introduo )
Compatibilidade com o ambiente de trabalho
A FR uma unidade de comando eletrnico que deve ser instalada dentro da cabine do veculo,
pois no totalmente protegida contra a penetrao impurezas.
Tem suas sadas protegidas contra curto circuito ao massa ou ao plo positivo da bateria.
Importante: normas determinam o quanto a unidade deve atender em cada uma das caracterscas
citadas.
; ; ; ;

Tenso de alimentao para a FR

As entradas de alimentao so KL30 que est sempre conectada ao terminal positivo da bateria,
KL15 que est conectada ao terminal positivo da bateria quando a chave de contato est ligada e
Kl31 que est conectado diretamente ao terminal
negativo da bateria.
$FLPDGH9 ULVFRGHGDQRD8&9
99 FyGLJRGHVREUHWHQVmR
99 WHQVmRQRUPDOGHWUDEDOKR
99 FyGLJRGHVXEWHQVmR
99 QiRKiJDUDQWLDGHIXQFLRQDPHQWR
./
; ; ; ;

./ ./
4 Global Training.
FR unidade de controle do veculo ( funes )
Com a chave de contato desligada.
Memoriza os dados especficos do veculo onde est instalada.

Memoriza os eventos de falhas.
Memoriza o torque mximo do motor.
Com a chave de contato ligada em modo de servio.
Ativar a luz de freio no caso de interruptor de luz de freio ligado, freio motor ligado e
uma desacelerao entre 0,5m/s2 e 1ms/s2.
Tenso de alimentao de 24V para o pedal do acelerador.
Tenso de alimentao de 5V para o sensores de lqido de arrefecimento e de tempe-
ratura externa.
Tenso de alimentao em onda de forma quadrada nas quatro sadas GSV1 - GSV4
para facilitar diagnse de falhas na instalao de interruptores.
Indentificar o torque mximo de reteno ( efeito freio motor ) para a regulagem do
motor.
No funo de bloqueador de arranque, interpretar, memorizar e solicitar ao MR os
cdigos transponder e solicitar ao WSO o estado do WSP.
Controle contnuo de informaes de sensores ou dos barrametos CAN para deteco
de falhas.
Troca contnua de dados com a unidade de controle do motor MR no barramento CAN
de baixa velocidade.
Ativar luzes de aviso em caso de falhas.
Com a chave de contato ligada em modo de diagnose ou parametrizao.
Memorizao automtica dos valores nos procedimentos de reprogramao.

Ativar componentes para a comprovao de funcionamento.
Preparar e modificar valores parametrizveis.
Durante o arranque do motor.
Prexcitao do alternador conectando um resistor de 300W entre o terminal D+ do

alternador e o borne positivo at que se identifique tenso normal de carga ou uma rota-
o maior que 1000 i/min.
Solicita unidade de controle do motor MR, via CAN de baixa velocidade, o arranque
do motor caso o sinal KL50 no esteja chegando MR.
Bloqueio do arranque do motor, no compartimento do motor, caso a transmisso no
esteja em Neutro.
Limitar o torque do motor, com o motor frio, caso o parmetro 35 esteja ajustado para
sim.
Funes especiais.
Controle de piloto automtico e limitador de velocidade.

Aumento da rotao do motor desde rotao de marcha lenta at 750/min por meio
Global Training. 5
do interruptor tempomat.
Desligamento do piloto automtico em caso de falha na alavanca de controle ou de
uma desacelerao maior que 2m/s2 sem sinal de luz de freio.
Colocar o piloto automtico em modo de espera em caso de acionamento da embrea-
gem por um tempo menor que 5s.
Converter os dados vindos do sistema de partida a frio no barramento CAN de baixa
velocidade para o CAN de alta velocidade.
Inibir a comunicao do sistema de partida a frio em caso de alguma falha no barramento
CAN de baixa velocidade que faa com que haja comunicao em somente uma das
linhas.
Executar a funo MSS ( partida e parada rpida do motor para veculos de entrega ).
Esquema eltrico da alimentao da FR
F10 Fusvel de KL 30
F22 Fusvel do KL 15
K2 Rel do barramento KL 15
G1 Baterias
Q1 Chave de desligamento geral
U 35 Unidade de controle do veculo UCV
6 Global Training.
Global Training. 7
Arranque do motor
O FR influi no arranque do motor,
somente no caso de haver
bloqueador de partida por
transponder, neste caso ele interpre-
ta o cdigo e envia mensagem ao
MR para liberao do bloqueio de
partida.
Para que a funo esteja ativa,

preciso que seja feito um procedi-
mento de reprogramo de bloqueio
de partida, assim a partir deste mo-
mento, o FR fica casado com o MR
e a partida somente liberada se o
chip estiver instalado na chave de
contato e o cdigo for reconhecido.
Aps o procedimento de
reprogramao, as unida-
des de controle do motor
MR e de controle de mar-
cha do veculo FR formam
um par que no deve ser
misturado com outras pe-
as.
01S05 Cahve de contato

12S01 Interruptor de Neutro
10A02 FR Unid. de controle do ve-
culo
10A01 MR Unid. de controle do mo-
tor
10S01 Interruptor do compartimen-
to do motor
10SXX Bobina de leitura do cdigo
transponder
8 Global Training.
GVgrupo divisor de marcha
Para evitar trancos no mecanismo de mudana, a unidade de controle de marcha do veculo FR
atua nas vlvulas do GV de forma proporcional . O sinal eltrico enviado s vlvulas um sinal
do tipo PWM sendo que em uma delas e de forma alternativa sempre vai passar mais corrente
eltrica do que na outra o que faz com que o pisto mude de posio de forma suave.
Para que o sistema funcione perfeitamente preciso que se faa a reprogramao

do GV. Para se fazer a reprogramao do GV preciso que se tenha feito a
reprogramao da embreagem. Caso haja uma falha no sensor de rotao da
entrada da caixa de mudana procedimento de reprogramao no ser conclu-
do.
Importante: A sada que alimenta o ponto comum do interruptor GV, (X2 18/10 )
um sinal pulsado que permite ao FR identificar possveis curtos com a massa
ou com o positivo. A tenso normal desta sada de 12V. Ao se diagnosticar
falhas nesta sada, deve se levar em considerao que ela alimenta outros inter-
ruptores.
D i ca s p a r a d i a g n s e d o s i s t e m a G V
Reprog ra me o curso do sensor de embrea g em

e o GV.
Veri f i que se o i nterruptor do GV est muda ndo
de posi o, veja os va l ores BW3 do FR a tra vs
do pa i nel de i nstrumentos.
Ve ri f i qu e o cu rso do se nsor de e mbre a g e m,
veja MW18 . O GV muda de posi o qua ndo o
G V n o f u n ci o n a curso est prxi mo de 8 0 % de desl oca mento.
Veri f i que o sensor de rota o de entra da da
ca i xa de muda n a . ( 8 0 0 a 14 0 0 ) Ohm.
Veri f i que a i nsta l a o pneum ti ca .
Veri f i que a s v l cul a s ( a proxi ma da mente 6 0 )

Ohm.
Ve ri f i qu e o cu rso do se nsor de e mbre a g e m,

Mo t o ri s t a re cl a ma q u e o G V mu d a d e veja MW18 . O GV muda de posi o qua ndo o
p o s i o co m a e m b r e a g e m m u i t o b a i x a curso est prxi mo de 8 0 % de desl oca mento.
Veja se n o h obstru o do curso do peda l
do a cel era dor. Ta petes ou sug ei ra s.
FR0 01.tbl
Global Training. 9
GVesquema eltrico ( aplicado no 1938S ).
B2 Sensor indutivo de posio da embreagem ( 75W ).

B3 Sensor de rotao da entrada da caixa de mudanas ( 800 W a 1400 W).
10 Global Training.
Piloto automtico
O piloto automtico controla a velocidade do veculo acelerando ou retardando. A unidade de
controle de marcha pode variar o torque nominal solicitando unidade de controle do motor MR,
aplicar o freio motor ou se for necessrio freio motor e mais estgios do retardador, somente em
velocidades acima de 50km/h.
Para que o sistema funcione perfeitamente preciso que o sensor de embrea-

gem, interruptor de neutro e de luz de freio estejam funcionando corretamente.
O sistema entra em modo de espera toda vez que a embreagem acionada por
um tempo menor que 5s.
O sistema se desliga quando o acelerador deslocado at a posio de kick

down, quando h uma falha no instalao dos componentes que fazem parte do
sistema ou quando se identifica uma desacelerao maior que 2m/s2 estando o
interruptor da luz de freio desligado.
D i ca s p a r a d i a g n s e d o p i l o t o a u t o m t i co
Reprograme o curso do sensor de embreagem.
Ve r i f i q u e s e o s i n t e r r u p t o r e s d o p i l o t o a u t o m t i c o e s t o
f unci ona ndo, veja os va l ores BW7 do FR a tra vs do pa i nel de
i nstrumentos.
P i l o t o a u t o m t i c o n o Veri fi que se o pedal do acel erador est em posi o de repouso.

f u n ci o n a
Veri fi que as vl vul as do frei o motor.
FR0 0 2 .tbl
Global Training. 11
Pa r m e t r o s q u e a f e t a m o f u n c i o n a m e n t o d o p i l o t o a u t o m t i c o
Sensor de pedal
32
embreagem Se o parmetro no esti ver corretamente ajustado, o FR
pode no executar a funo de pi l oto automti co.
33 Interruptor de embreagem
47 Funo Tempomat Este parmtro habi l i ta a funo de pi l oto automti co no FR.
Este parmtro habi l i ta a f uno de pi l oto automti co na

48 Funo V constante
uni dade de comando do retardador.
Ti po de sensor de
64
embreagem
Interruptor do retardador
78
l i gada no FR
Estgi o mxi mo do Se o parmetro no esti ver corretamente ajustado, o FR
79
i nterruptor do retardador. pode no executar a funo de pi l oto automti co.
Retardador no barramento
10 3
CAN de al ta vel oci dade
Torque mxi mo do
13 5
retardador
FR0 0 3 .tbl
12 Global Training.
Piloto automtico ( esquema eltrico aplicado ao O500R )
Global Training. 13
Freio motor
A unidade de controle de marcha FR aciona as vlvulas de freio motor e de top brake. Quando
existe retardador instalado, interruptor tem vrios estgios sendo que o primeiro aciona o freio
motor e os demais os estgios do retardador.
Para que o sistema funcione preciso que o pedal do acelerador esteja em mar-
cha lenta e a rotao do motor acima de 900/min.
A unidade de controle do motor MR, pode solicitar o acionamento automtico do

freio motor em caso de sobre rotao do freio motor por marcha engrenada
errada.
D i ca s p a r a d i a g n s e d o p i l o t o a u t o m t i co
Reprograme o curso do sensor de embreagem.
Ve r i f i q u e s e o s i n t e r r u p t o r e s d o p i l o t o a u t o m t i c o e s t o
f unci ona ndo, veja os va l ores BW7 do FR a tra vs do pa i nel de
i nstrumentos.
P i l o t o a u t o m t i c o n o Veri fi que se o pedal do acel erador est em posi o de repouso.

f u n ci o n a
Veri fi que as vl vul as do frei o motor.
FR0 0 2 .tbl
14 Global Training.
Pa r m e t r o s q u e a f e t a m o f u n c i o n a m e n t o d o f r e i o m o t o r
Sensor de pedal
32
embreagem Se o pa r metro n o esti ver correta mente a justa do, o FR
pode no executar a f uno de pi l oto automti co.
33 Interruptor de embreagem
47 Funo Tempomat Este parmtro habi l i ta a f uno de pi l oto automti co no FR.
Este pa r mtro ha bi l i ta a f un o de pi l oto a utom ti co na

48 Funo V constante
uni dade de comando do retardador.
Ti po de sensor de
64
embreagem
Estgi os de f rei o motor no
75
i nterruptor.
Interruptor do retardador
78
l i gada no FR
Estgi o mxi mo do
79 Se o pa r metro n o esti ver correta mente a justa do, o FR
i nterruptor do retardador.
pode no executar a f uno de pi l oto automti co.
Supervi so da posi o
94 zero do i nterrutor do f rei o
motor.
Retardador no barramento
10 3
C AN de al ta vel oci dade
Torque mxi mo do
13 5
retardador
FR0 0 5 .tbl
Global Training. 15
Freio motor com retardador ( esquema eltrico O500R )
16 Global Training.
Luz de freio
funo do FR (10A02 ) ativar a sada do rel da luz de freio (30K02 ).
Ele faz isso toda vez que a sada X1 18/13 no estiver conectada
entrada X1 18/11 ou a desacelerao do veculo for maior que 7 km/h.
O sinal de referncia para a velocidade tomado no termina B/7
do tacgrafo ( 60P02 ).
A sada X1 18/13 fornece uma tenso

pulsada de 24V. Uma leitura com
multmetro apresenta 12V.
Global Training. 17
Luz de r
funo do FR ativar a sada do rel da luz de freio. Ele faz isso toda vez que a sada X4 18/12
estiver conectada entrada X4 18/18.
A sada X4 18/12 fornece uma tenso pulsada de 24V. Uma leitura com multmetro apresenta
12V.
18 Global Training.
Temperatura externa.
O sensor de temperatura externa ( 10B04 ) est ligado unidade de controle do veculo ( FR ), a
informao fica disponibilizada no barramento CAN para a utilizao por outros sistemas.
Nvel de lqido de arrefecimento.

O sensor de nvel de lqido de arrefecimento ( 15B01 ) est ligado unidade de controle do veculo
( FR ), a informao disponibilizada no barramento CAN de acordo com a tabela abaixo.
Global Training. 19
Ta b e l a p a r a s e n s o r d e l i q i d o d e a r r e f e ci m e n t o
R e s i s t n ci a ( O h m ) I nt e rru pt ore s Re a o da UC V
0 - 25 L i g a do L i g a do Al erta fi nal , al arme sonoro ati vo
Al erta fi nal , al arme sonoro ati vo, fal ha no sensor

25 - 75 de sl i g a do L i g a do
Cdi go 0 2 5 3 3
7 5 - 12 5 L i g a do d e s l i g a d o Pr avi so ( l mpada l i gada )
12 5 - 3 0 0 de sl i g a do d e s l i g a d o N vel normal
ma i or qu e 3 0 0 ci r cu i t o a b e r t o Informao no di spon vel Cdi go 0 2 5 3 0
UCV0 4 4 .tbl
20 Global Training.
Filtro de ar ( sensor indicador de saturao ).
A unidade de controle do veculo ( FR ) monitora a entrada do sensor de saturao do filtro de ar e
e envia o valor unidade de controle do motor ( MR ), como um valor de referncia. A unidade de
controle do motor ( MR ), compara este valor de referncia com o valor da presso de admisso.
considerado uma situao normal de funcioamento quando a presso de admisso for maior que
a presso do sensor de presso de obstruo de filtro de ar desde que o motor esteja funcionando
e valores iguais para quando o motor est parado.
Caso seja indentifado uma obstruo do filtro de a, por mais de 1segundo, a unidade de controle
do veculo ( FR ), coloca no barramento CAN uma mensagem de alerta de filtro obstrudo por um
tempo de 5 minutos
Global Training. 21
Filtro de ar ( interruptor indicador de saturao ).
O interruptor indicador de saturao deve estar aberto para presses entre -80mbar e 0mbar.
Caso o interruptor se feche por mais de 1segundo, a unidade de controle do veculo ( FR ), coloca
no barramento CAN uma mensagem de alerta de filtro obstrudo por um tempo de 5 minutos
22 Global Training.
D+ superviso do sinal.
A unidade de controle prexcita o alternador atravs do terminal D+, colocando uma resistncia
interna de 300W entre o terminal X4 18/11 e a tenso de alimentao positiva at que a tenso do
alternador atinja valores normais ou a rotao do motor atinja 1000 i/min , entretanto este novo tipo
de alternador tem conexes diferentes, ou seja, o D+ uma sada
que informa o estado do alternador
Adicionalmente fornecido uma sada D+a

no terminal X218/4 para acionamento
de sistemas que somente devem
trabalhar com o motor em funcionamento.
O terminal BS do alternador serve

como referncia para a
regulagem de tenso,por ser
tomada diretamente na
bateria,uma eventual
queda detenso nos cabos
compensada.
Global Training. 23
Reguladores do motor
Para entender o que regulao de um motor, vamos imaginar as seguintes situaes:
1.0 Voc est em movimento com um caminho em uma estrada plana e para
manter uma determinada velocidade voc engrena uma determinada marcha e
desloca o pedal do acelerador at um determinado ponto, a rotao do motor se
mantem constante pois o torque necessrio sempre constante. Imagine agora
que o veculo comea a subir uma ladeira, o motor perde rotao e o veculo
perde velocidade. Isso acontece por voc no ter deslocado o pedal do acelera-
dor, ou seja voc manteve o torque solicitado mas o torque necessrio maior.
2.0 Agora em uma situao similar, s que quando o veculo atinge a ladeira o
motor no perde rotao, o veculo no perde velocidade e voc no precisou
deslocar o acelerador.
A diferena que na primeira havia uma solicitao de torque e na segunda uma solicitao de
rotao, na primeira a rotao varia junto com o torque e na segunda a rotao fixa. Estes so
dois tipos de regulao do motor.
Importante saber tambm que a variao da rotao em funo da variao do torque do motor
depende da rotao momentnea do motor. Isso tudo faz com que a regulagem de um motor seja
um processo um tanto complicado, este processo executado pela unidade de controle do motor
MR segundo solicitao da unidade de controle do veculo FR.
Regulagem de rotao ( RQV )

O MR busca manter a rotao do motor no mesmo valor da rotao nominal, isso quer dizer que
mesmo que a carga no motor varie, a rotao ser mantida.
Regulagem de torque ( RQ )
O MR ajusta o incio e ngulo de injeo, procurando manter o torque desejado, neste caso quando
houver uma variao de carga no motor a rotao sofrer uma variao.
24 Global Training.
Pedal do acelerador
Trata se de um componente eletrnico capaz de converter a posio do pedal do acelerador em
um sinal eltrico do tipo PWM.
Circuito eletrnico
Potencimetro acionado pelo pedal do
converte o sinal analcigco
acelerador gera um sinal analgico
em sinal PWM
9 9 9 9
9 9
8&9 8&9
9 9 9 9
UCV alimenta circuito eletrnico do

pedal do acelerador e interpreta sinal
PWM como posio do pedal do
aceleradodr
6LQDODQDOyJLFR
6LQDO3:0
9
7HQVmR 9
QRSRWHQFL{PHWUR
9
9 9
0DUFKD 3OHQD 0DUFKD 3OHQD
OHQWD FDUJD
OHQWD FDUJD
Global Training. 25
Na figura acima, temos a leitura do sinal de um pedal de acelerador. O aparelho de medio est
indicando um sinal de freqncia 205Hz, aproximadamente 20V de amplitude e 14,3% de ciclo. A
informao mais importante a porcentagem de ciclo que diz que a largura L equivale a 14,3% do
ciclo P. L = 0,69ms e P = 4,87ms.
Faixa de variao do sinal

O sinal PWM do pedal do acelerador apresenta uma porcentagem prxima a 15% quando est em
repouso e 55% quando est acionado at o mximo.
Reconhecimento da faixa do sinal de um pedal do acelerador

Os valores dos limites da variao do sinal PWM varia de um pedal para outro, por isso preciso
fazer com que o FR identifique esses limites sempre que um pedal posto a funcionar pela primei-
ra vez. O fato de desconectar e reconectar um pedal de limites j reconhecidos, no exige que se
reconhea novamente. O FR no aceita qualquer valor de limites, por isso pode ser que haja pro-
blemas para reconhecer um pedal avariado, durante a reprogramao o FR aceita como faixa de
marcha lenta, uma relao de 10% a 30% e de 40% a 90% para plena carga.
26 Global Training.
Bloqueio de arranque do motor ( imobilizer )
O sistema de bloqueio de arranque do motor composto dos componentes, chave de contato com
cdigo transponder, bobina de leitura do cdigo transponder, unidade de leitura do cdigo
transponder ( WSP ) unidade de controle do veculo ( FR ) e unidade de controle do motor ( MR ),
cada unidade tem a seguinte funo:
Chave de contato com cdigo transponder

Carrega um chip que um segredo eletrnico
Bobina de leitura do cdigo transponder

excitada pelo chip que est na chave de contato sempre que o kl15 est ligado, assim
emite um sinal digital bastante fraco que ser transmitido via KL50 unidade de contro e
do veculo ( FR ) unidade de leitura do cdigo transponder ( WSP ) e unidade de
regulagem do motor ( MR ).
Unidade de leitura do cdigo transponder ( WSP )

Importante: Em alguns veculos esta funo est integrada a FR
Carrega um conjunto de parmetros que sero casados com a unidade de controle do motor
( MR ) durante o procedimento de reprogramao do imobilizer.
L o cdigo transponder no KL50, demodula, o amplifica, pois originalmente este muito
dbil e envia s unidades MR e FR.
Unidade de controle do veculo ( FR )

Memoriza o cdigo transponder e se a unidade de controle do motor ( MR ) solicitar,
disponibiliza este cdigo mais a parametrizao da unidade de leitura do transponder
( WSP ), no barramento CAN. Isso faz com a funo de imobilizer seja executada mesmo que
haja um tipo de falha no KL50.
Unidade de controle do motor ( MR )

Memoriza o cdigo transponder da chave de contato durante o processo de reprogramao
da chave num mximo de 8 chaves e toda vez que a ignio ligada, l o cdigo emitido
no KL50 compara com os cdigos memorizados e libera o arranque do motor no caso de
cdigos coincidentes. Caso o cdigo no seja coincidente, o motor gira mas no pega.
Os cdigos memorizados podem ser apagados, para isso preciso acessar o Fdok para
conseguir um nmero aleatrio e com este nmero aleatrio apagar os cdigos armazena
dos no MR o que permitir gravar novos cdigos.
Reposio das peas
Unidade de leitura ( WSP )

Trocar a pea e reconhecer as chaves, necessita de FDOK.
Unidade de comando do veculo ( FR )

Substituir e efetuar reprogramao para trabalhar com imobilizer.
Global Training. 27
Unidade de controle do motor ( MR )
Substituir desbloquear acesso para gravar os cdigos transponder com nmero aleatrio
conseguido do Fdok.
Procedimento para arranque do motor em veculos com transponder.

1.0 Ligar a chave de contato
2.0 Esperar a checagem dos instrumentos do painel que um tempo compatvel com o
tempo necessrio para o MR ler e comparar o cdigo da chave com os cdigos memoriza
dos.
Caso a chave de contato seja girada muito rpido, no haver a comparao e aparecer a palavra
code no painel de instrumentos e o arranque do motor no ser liberado antes de um determinado
tempo, a cada vez que o erro cometido o tempo de desbloqueio aumenta.
28 Global Training.
Freio de estacionamento
A unidade de controle do veiculo FR ( 10A02 ) monitra o estado desta entrada e disponibiliza
esta informao no barramento CAN para outras unidades de controle tais como, painel de instru-
mentos ( INS ) e sistema de freio inteligente ( BS ) e tambm para ativar um regulador de rotao
parametrizado na para tomada de fora
Global Training. 29
Mv valores atuais para FR
Tabela de valo res reais para FR ( MVs)
MV Significado Observao
Posi o do pedal do Val or i ndi cado deve estar prxi mo de 15
01
acel erador I na marcha l enta e 55 em pl ena carga
Posi o do pedal do Val or i ndi cado deve estar prxi mo de 15
02
acel erador II na marcha l enta e 55 em pl ena carga
Val or i ndi ca o torque que est sendo
sol i ci tado no pedal do acel erador, em
Torque sol i ci tado no pedal do
03 marcha l enta deve ser 0NM e em pl ena
acel erador
carga, o mxi mo torque para o motor do
ve cul o
Informa a vel oci dade i nstantnea do
04 Vel oci dade do ve cul o
ve cul o
Vel oci dade momentneamente cal cul ada
05 Vel oci dade nomi nal
pel o FR para o ve cul o
Com o motor em marcha l enta deve ser
0bar, com o motor em acel erao, a
06 Depresso no fi l tro de ar
depresso deve ati ngi r no mxi mo
60mbar
07 Temperatura do ar externo
Rotao do motor no termi nal
08
W do al ternador
Rotao do motor no sensor
09
do vol ante
Rotao do motor cal cul ada pel o FR para
10 Rotao nomi nal
uma apl i cao de tomada de fora
Ti po de regul ador do motor para a
11 Ti po de regul ador apl i cao de tomada de fora apl i cada
no momento ( 1= RQV 15 = RQ )
Se o ve cul o esti ver parado i ndi ca o
nmero de rotaes de marcha l enta, se
12 Rotao de marcha l enta o ve cul o esti ver em movei mento, i ndi ca
o nmero de rotao para uma apl i cao
de tomada de fora
Indi ca a rotao momentne do motor
13 Rotao de marcha l enta apl i cada pel a uni dade de control e do
motor MR
14 Torque nomi nal do motor Torque sol i ci tado pel o FR ao MR
IBC017.tbl
30 Global Training.
Tabela de valo res reais para FR ( MVs)
MV Significado Observao
Torque que est sendo apl i cado pel o
15 Torque real do motor
motor
Curso i ndi cado pel o sensor de desgaste
16 Desl ocamento da embreagem
da embreagem
Nmero de rotao da entrada Rotao l i da no sensor de rotao do
17
do cmbi o cmbi o
Rotao l i da no sensor de rotao do
Nmero de rotao da sai da
18 cmbi o ( smente para EPS ) no
do cmbi o
apl i cado no O500 R
Indi ca a marcha programada ( smente
19 Marcha programada
para EPS ) no apl i cado no O500 R
Torque de frenagem apl i cada
20
pel o retardador
21 Torque de frenagem real
Val or de m ni mo do torque, quando
22 Torque m ni mo exi ste um si stema que efetue esta
l i mi tao: ASR, BS. EPB et.
24 Tenso no borne 30 do FR
Indi ca o val or em porcentagem do si nal
PWM que forneci do pel o FR a uni dade
25 Sa da PWM
de comando da transmi sso automti ca.
( no apl i cado no O500R )
IBC018.tbl
Global Training. 31
Bv v valores binrios para FR.
Tabela de valo res binrio s para FR ( BVs)

BV Bits Observao
76 54 32 10
0 0 Tenso do KL 15 no est chegando em X2 18/3
0 1 Tenso do KL 15 est chegando em X2 18/3
00 Si nal de Kl 50 no est chegando em X1 18/18
01 01 Si nal de Kl 50 est chegando em X1 18/18
00 Si nal D+ vi ndo do al ternador no est chegando em X4 18/13
01 Si nal D+ vi ndo do al ternador est chegando em X4 18/13
00 Si nal D+ no est sai ndo em X2 18/4
01 Si nal D+ est sai ndo em X2 18/4
0 0 Si nal de l uz de frei o no est chegando em X1 18/11
0 1 Si nal de l uz de frei o est chegando em X1 18/11
00 Si nal de l uz de frei o no est sai ndo em X2 18/8
01 Si nal de l uz de frei o est sai ndo em X2 18/8
02 Si nal de l uz de frei o de estaci onamento no est chegando em

00
X3 15/9
Si nal de l uz de frei o de estaci onamento est chegando em X3
01
15/9
00 Si nal de temposet no est chegando na entrada X1 18/15
01 Si nal de temposet est chegando na entrada X1 18/15
0 0 Si nal de S+B no est chegando na entrada X1 18/16
0 1 Si nal de S+B est chegando na entrada X1 18/16
00 Si nal de S-B no est chegando na entrada X1 18/12
01 Si nal de S-B est chegando na entrada X1 18/12
03
00 Si nal de Tempomat no est chegando na entrada X1 18/14
01 Si nal de Tempomat est chegando na entrada X1 18/14
00 Si nal de Qui t no est chegando na entrada X1 18/17
01 Si nal de Qui t est chegando na entrada X1 18/17
IBC019.tbl
32 Global Training.
BV Bits Observao
04 76 54 32 10
0 0 Si nal de entrada "0" para retardador no est chegando em X2 18/13
0 1 Si nal de entrada "0" para retardador est chegando em X2 18/13
00 Si nal de entrada "1" para retardador no est chegando em X2 18/14
01 Si nal de entrada "1" para retardador est chegando em X2 18/14
01 Si nal de entrada "2"para retardador est chegando em X2 18/15
01 Si nal de entrada "3" para retardador est chegando em X2 18/9
05 0 0 Sa da para vl vul a do frei o motor ( X3 15/4 ) no est ati vada
0 1 Sa da para vl vul a do frei o motor ( X3 15/4 ) est ati vada
00 Sa da para vl vul a do top brake ( X3 15/7 ) no est ati vada
01 Sa da para vl vul a do top brake ( X3 15/7 ) est ati vada
00 Sa da massa para vl vul as do top brake e frei o motor

( X3 15/10 ) no est conectada
01 Sa da massa para vl vul as do top brake e frei o motor
( X3 15/10 ) est conectada
00 Interruptor do fi l tro de ar no est fechado ( X3 15/1 )
01 Interruptor do fi l tro de ar est fechado ( X3 15/1 )
06 0 0 Si nal de Neutro no est chegando na entrada X4 18/16
0 1 Si nal de Neutro est chegando na entrada X4 18/16
00 Si nal de GP no est chegando na entrada X4 18/17
01 Si nal de GP est chegando na entrada X4 18/17
00 Si nal de marcha a r no est chegando na entrada X4 18/18
01 Si nal de marcha a r est chegando na entrada X4 18/18
00 Sa da para rel de r no est ati va X2 18/7
01 Sa da para rel de r est ati va X2 18/7
IBC019.tbl
Global Training. 33
BV Bits Observao
76 54 32 10
0 0 Si nal de entrada do i nterruptor de embreagem I no est
chegando em X1 18/1
0 1 Si nal de entrada do i nterruptor de embreagem I est chegando
em X1 18/1
00 Si nal de entrada do i nterruptor de embreagem II no est
chegando em X1 18/2
01 Si nal de entrada do i nterruptor de embreagem II est chegando
07 em X1 18/2
00 Si nal de entrada do i nterruptor GV posi o I no est chegando
em X2 18/11
01 Si nal de entrada do i nterruptor GV posi o I est chegando em
X2 18/11
00 Si nal de entrada do i nterruptor GV posi o II no est chegando
em X2 18/12
01 Si nal de entrada do i nterruptor GV posi o II est chegando em
X2 18/12
IBC019.tbl
34 Global Training.
C digos de falhas para FR
1 01 10 - A mensagem do sistema ABS ou BS no est presente na linha CAN ou ela no no

est sendo entendida pelo FR.
1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o ABS ou BS, verifique as
conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do ABS ou BS.
2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o

ponto estrela.
3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem,
troque a unidade de controle FR.
1 01 11 - A mensagem do sistema GS ou EPS no est presente na linha CAN ou ela no no

est sendo entendida pelo FR.
1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o GS ou EPS, verifique as
conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do GS ou EPS.

ponto estrela.
1 01 12 - A mensagem do sistema KS no est presente na linha CAN ou ela no no est

sendo entendida pelo FR.
1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o KS, verifique as
conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do KS.

ponto estrela.
1 01 13 - A mensagem do sistema RS ( Retardador ) no est presente na linha CAN ou ela

no no est sendo entendida pelo FR.
1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o RS ( Retardador ), veri
fique as conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do RS (
Retardador ).
Global Training. 35
ponto estrela.
1 01 14 - A mensagem do sistema INS no est presente na linha CAN ou ela no no est

1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o INS, verifique as
conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do INS.

ponto estrela.
1 01 15 - A mensagem do sistema PSM no est presente na linha CAN ou ela no no est

1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o PSM, verifique as
conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do PSM.

ponto estrela.
1 01 17 - Valor de medio do sistema WSK ( conversor de torque ) no plausvel.
1 02 02 - A mensagem do sistema MR no est presente na linha CAN ou no est sendo

entendida pelo FR.
1.0 Verifique se a tenso de alimentao KL 15 est chegando no MR. Veja valor binrio
BW03 Bit 1e0 para o MR.
2.0 Mea a tenso entre as linhas H e L da linha CAN que vai do MR at o FR, deve estar
entre aproximadamente 6V e 18V.
troque a unidade de controle FR ou a unidade de controle MR .
36 Global Training.
1 03 06 - Falha na linha CAN adicional para o sistema de partida a frio FLA
1.0 Verifique se a tenso de alimentao KL 15 est chegando no MR. Veja valor binrio
BW03 Bit 1e0 para o MR.
2.0 Mea a tenso entre as linhas H e L da linha CAN que vai do MR at o FR, deve estar
entre aproximadamente 6V e 18V.
troque a unidade de controle FR ou a unidade de controle MR .
1 11 20 - Sada D+ est constantemente ligado ao positivo, ou o circuito est aberto.
1.0 Verifique todo o circuito que vai desde o termina D+ do alternador at a sada X4 18/
13 do FR.
2.0 A corrente de excitao inicialpara o alternador aplicada pleo FR.
1 04 16 - No h mensagem na linha CAN ou ela no no est sendo entendida pelo FR.

ponto estrela.
1 04 18 - No h mensagem na linha CAN ou ela no no est sendo entendida pelo FR.

ponto estrela.
2.0 A corrente de excitao inicialpara o alternador aplicada pleo FR.
1 11 25 - O FR est vendo valores eltricos para o D+ fora do esperado.
1.0 Verifique todo o circuito que vai desde o termina D+ do alternador at a entrada X4 18/
13 do FR.
Global Training. 37
2.0 A corrente de excitao inicial para o alternador aplicada pleo FR.
3.0 Se o alternador estiver em funcionamento a tenso no D+ deve ser igual a tenso da

bateria, se estiver parado o D+ deve estar ligado ao massa.
1 12 23 - Ajuste incorreto para o interruptor I da embreagem.
1.0 Caso o veculo tenha sensor de embreagem, ajustar o parmetro 32 para sim.
2.0 Verifique a ligao desde o interruptor de embreagem 1 at a entrada X1 18/1.
1 13 23 - Interruptor de freio de estacionamento, entrada tem uma tenso diferente da

esperada.
1.0 Verifique a tenso da entrada X3 15/9, deve ser prxima de 12V quando o freio de mo
estiver acionado.
2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X3 15/5, ela uma
tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto
circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.
1 14 21 - Interruptor da luz de freio ajustado de forma incorreta ou circuito aberto.
1.0 Verifique a tenso da entrada X1 18/11, deve ser prxima de 12V quando o freio de
servio estiver acionado.
3.0 Verifique o rele de luz de freio.
1 14 23 - Interruptor da luz de freio, entrada no plausvel.
1.0 Verifique a tenso da entrada X1 18/11, deve ser prxima de 12V quando o freio de mo
estiver acionado.
38 Global Training.
1 15 23 - Circuito dos interruptores do piloto automtico com problema.
1.0 Verifique os valores binrios, BW03 para descobrir qual interruptor est com problemas.
1 15 24 - Circuito dos interruptores do piloto automtico com problema.
1.0 Verifique os valores binrios, BW03 para descobrir qual interruptor est com problemas.
1 16 23 - Circuito dos interruptores do pedal de embreagem ou interruptor colado.
1.0 Verifique as entradas X1 18/1, com o pedal de embreagem em repouso e na entrada

X1 18/2 com o pedal acionado, que deve ter uma tenso de 12V.
1 17 23 - Circuito do interruptor de neutro.
1.0 Verifique a entrada X4 18/16, que deve ter uma tenso de 12V quando a transmisso
estiver desengatada.
1 19 23 - Interruptor do GV
1.0 Verifique as entradas X2 18/11, com o interruptor em LOW e na entrada X2 18/12 com
o interruptor em High, que deve ter uma tenso de 12V.
Global Training. 39
1 20 23 - Interruptor do freio motor.
1.0 Verifique a entrada X2 18/14, com o interruptordo freio motor ligado, que deve ter uma
tenso de 12V.
1 21 20 - Alimentao para interruptores GSV 1 em curto com o positivo ou cabo rompi-

do.
1 21 22 - Alimentao para interruptores GSV 1 em curto com a massa.

do.

do.
40 Global Training.

do.
1 25 20 - Alimentao para interruptores GSV 1 e GSV 4 em curto com o positivo ou

cabo rompido.
1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X1 18/13 e X1 18/

10, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V.
Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.
1 25 22 - Alimentao para interruptores GSV 1 e GSV 4 em curto com a massa.


do.

1 27 21 - Cdigo de falha desconhecido
Global Training. 41
1 30 21 - Sem tenso no KL 30 do FR.
1.0 Faa uma verificao do valor de tenso no valor MW07 do painel de instrumentos.
2.0 Verifique o regulador de tenso do alternador, tenso no pode ser maior que 28V.
3.0 Cuidado com ligaes de 12V na juno entre duas baterias.

cabo rompido.


cabo rompido.

1 30 31 - Sobre tenso no KL 30 do FR.
1 30 32 - Sub tenso no KL 30 do FR.
1 31 30 - Falha no circuito do indicador de nvel de lquido de arrefecimento
1.0 Desconecte o conector X3 e mea a resistncia entre os terminais 03 e 11. A resistncia

deve ser: Tanque cheio= 150W, Tanque incompleto= 100W, Tanque vazio= 0W.
1 32 33 - Falha no circuito do sensor de obstruo do filtro de ar.

deve ser = 0W com o interruptor ligado e infinita com o interruptor desligado.
42 Global Training.
1 33 30 - Falha no circuito do sensor de temperatura externa.

deve obedecer o grfico abaixo.
1 35 33 - Falha no circuito do indicador de nvel de lquido de arrefecimento

deve ser: Tanque cheio= 150W, Tanque incompleto= 100W, Tanque vazio= 0W.
1 40 41 - Sinal do terminal W no plausvel.
1.0 Mea a tenso do sinal W que um conjunto de pulsos senoidais, o valor medido de
12V AC ou DC entrada no terminal X4 18/11.
1 41 41 - Falha no circuito do sensor de rotao de entrada da caixa de cmbio.
1.0 Desconecte o conector X4 e mea a resistncia entre os terminais 04 e 05. A resistn

cia deve ser entre 800W e 1200W. Caso no encontre este valor, verifique o circuito.
1 41 45 - Falha no circuito do sensor de rotao de entrada da caixa de cmbio.
1.0 Desconecte o conector X4 e mea a resistncia entre os terminais 04 e 05. A resistn

cia deve ser entre 800W e 1200W. Caso no encontre este valor, verifique o circuito.
1 46 42 - O pedal do acelerador no atinge a posio de marcha lenta.
1.0 Leia oss valores MW01 e MW02, eles devem estar prximo de 15% estando o pedal na
posio de marcha lenta.
2.0 Reprograme o pedal do acelerador.
1 46 43 - O pedal do acelerador ultrapassa a posio de plena carga.
1.0 Leia oss valores MW01 e MW02, eles devem estar prximo de 55% estando o pedal na
posio de plena carga.
Global Training. 43
1 46 44 - Falha no sinal do pedal do acelerador.
1.0 Leia oss valores MW01 e MW02, eles devem estar prximo de 15% em marcha lenta e
55% estando o pedal na posio de plena carga.
1 59 51 - Saida do rele de abastecimento automtico do leo do motor.
1 61 61 - Falha interna na unidade de controle FR
1.0 Substitua a unidade de controle.
1 01 16 - Falha no barramento CAN de alta velocidade.
1.0 Mea a tenso na linha H e na linha L do barramento CAN, deve estar entre 1,5V e 3,5V.
2.0 Verifique o ponto estrela.
3.0 A resistncia entre os terminais de cada conexo de unidades do ponto estrela deve ser
de 60W.
1 02 01 - Uma das linhas do barramento CAN de baixa velocidade est com problemas.
1.0 Mea a tenso na linha H e na linha L do barramento CAN, deve estar entre aproximada
mente 8V e 16V.
2.0 Verifique as conexes.
1 02 03 - O barramento CAN de baixa velocidade est com problemas.
1.0 Mea a tenso na linha H e na linha L do barramento CAN, deve estar entre aproximada
mente 8V e 16V.
2.0 Verifique as conexes.
3.0 Verifique a tenso de alimentao do MR utilize cheque BW03 Bit 1 e 0.
44 Global Training.
1 34 30 - Falha no circuito do sensor de embreagem
1.0 Desconecte o conecor IV e mea a resistncia entre os terminais 14 e 15, de ser prximo
de 70W.
1 43 41 - Sinal de velocidade no vlido
1.0 Mea a tenso entre os terminais massa ( X2 18/2) e entrada de sinal de velocidade (
X1 18/10 ). A tenso deve estar prxima de 3V estando o veculo em movimento.
1 43 45 - Circuito do sinal de velocidade em curto ou aberto.
1.0 Cheque o cabo que vai desde a sada do tacgrafo B7 at a entrada do FR X1 18/10.
1 44 40 - Circuito do sinal PWM I do pedal do acelerador em curto ou rompido.
1.0 Verifique o cabo que vai desde o pedal do acelerador at a entrada X1 18/03 no FR.
2.0 Mea a tenso no terminal X1 18/03 que deve variar com o movimento do pedal do
acelerador, se no variar, procure por curto circuito na fiao ou troque o pedal do acelera
dor.
1 45 40 - Circuito do sinal PWM II do pedal do acelerador em curto ou rompido.
1.0 Verifique o cabo que vai desde o pedal do acelerador at a entrada X1 18/06 no FR.
2.0 Mea a tenso no terminal X1 18/06 que deve variar com o movimento do pedal do
acelerador, se no variar, procure por curto circuito na fiao ou troque o pedal do
acelerador.
1 46 41 - Falha no pedal do acelerador.
1.0 Verifque a tenso de alimentao fornecida ao pedal do acelerador pelo FR entre os

terminais ( X1 18/05 e X1 18/02 ) e ( X1 18/04 e X1 18/07 ) que deve ser prximo de
24V.
2.0 Verifique as ligaes e conexes.
3.0 Troque o pedal do acelerador.
1 50 51, 1 50 52, 1 50 53, 1 50 54 - Falha no circuito da vlvula do freio motor.
1.0 Desconecte o conector X3 e mea a resistncia entre os terminais 04 e 10, deve ser de
60W,
1 51 51, 1 51 52, 1 51 53, 1 51 54 - Falha no circuito da vlvula do top brake.
40W.
Global Training. 45
1 52 52, 1 52 53 - Falha no circuito da vlvula do top brake e do freio motor, lado massa
para as vlvulas.
1.0 Verifique a fiao que vai desde a sada X3 18/10 do FR at as vlvulas do Freio motor
e Top Brake.
1 53 51, 1 53 52, 1 53 53, 1 53 54 - Falha no circuito da vlvula I do Split.
40W.
1 54 51, 1 54 52, 1 54 53, 1 54 54 - Falha no circuito da vlvula I do Split.
40W.
1 55 52, 1 55 53 - Falha no circuito das vlvulas do Split, lado massa para as vlvulas.
1.0 Verifique a fiao que vai desde a sada X3 18/07 do FR at as vlvulas do Split.
1 56 51, 1 56 52, 1 56 53, 1 56 54 - Falha no circuito de acionamento do rele de luz de

freio.
1.0 Verifique o circuito da sada X2 18/08.

1 57 51, 1 57 52, 1 57 53, 1 57 54 - Falha no circuito de acionamento do rele de luz de

r.

1 58 51, 1 58 52, 1 58 53, 1 58 54 - Falha no circuito de acionamento do rele D+a.

1 59 53, 1 59 54 - Falha no circuito de acionamento do rele de abastecimento de leo.

2.0 Verifique a parametrizao deste sistema, j que ele no aplicado em nossos vecu
los.
1 62 62 - Falha inerna no FR
1.0 Troque o FR
46 Global Training.
1 70 60 - Erro de parametrizao ou falha desconhecida
1.0 Cheque parmetros ou troque FR
1 70 64 - Falha interna no FR
1.0 Troque FR
1 70 70 - Falha na reprogramao do pedal do acelerador.
1 70 71 - Falha na reprogramao do GV ( Split ).
1.0 Reprograme curso do sensor de embreagem e depois reprograme o GV ( Split ).
1 70 72 - Falha na reprogramao do fator de desmultiplicao do sinal W.
1.0 Reprograme fator de desmultiplicao do sinal W.
1 70 73 - Falha na reprogramao do sensor de embreagem.
1.0 Verifique o estado da instalao do sensor.

2.0 Verifique o parmetro 32 que deve ser sensor .
3.0 Reprograme o curso do sensor de embreagem.
1 70 74 - Falha na reprogramao do ambiente CAN.
1.0 Reprograme o ambiente CAN do veculo.
Global Training. 47
F
R conectores
FR X1
Cavidade Funo
01 Entrada de i nterruptor de embreagem em posi o de repouso
02 Entrada de i nterruptor de embreagem aci onada
03 Entrada de si nal PWMI do acel erador
04 Sa da de massa para al i mentao do pedal do acel erador II
05 Sa da de massa para al i mentao do pedal do acel erador I
06 Entrada de si nal PWM II do acel erador
07 Sa da de al i mentao para acel erador II
08 Sa da de al i mentao para acel erador I

Sa da de al i mentao para i nterrptores do pi l oto automti co TSV (
09
i nteruptores do pi l oto automti co )
10 Entrada de si nal de vel oci dade
11 Entrada de si nal de frei o
12 Entrada S-B do pi l oto automti co ( di mi nui acel erao ou vel oci dade )
13 Sa da pul sada de al i mentao de i nterrptores
14 Entrada aci onamento do pi l oto automti co
15 Entrada Temposet
16 Entrada S+B do pi l oto automti co ( aumenta acel erao ou vel oci dade )
17 Esntrada Qui t do pi l oto automti co
18 Entrada de Kl 50 ( si nal de parti da )

IBC022.tbl
48 Global Training.
FR X2
Cavidade Funo
01 KL 30
02 KL 31
03 KL 15
04 Sa da de aci onamento do rel D+a
05 Sa da para di agnse ( Li nha K )

Entrada de sel eo do si stema MSS ( parti da e parada automti ca do
06
motor )
07 Sa da para rel e de l uz de r
08 Sa da para rel e de l uz de frei o
09 Entrada 3 de frei o motor

Sa da para al i mentao de i nterruptores GS4 ( i nterruptor de parti da e
10
parada do motor, frei o motor , spl i t e de embragem ).
11 Entrada de si nal de Spl i t grupo reduzi do
12 Entrada de si nal de Spl i t grupo normal
13 Entrada de posi o "0" da al avanca do frei o motor
16 CAN de al ta vel oci dade Li nha L
17 CAN de al ta vel oci dade massa
18 CAN de al ta vel oci dade Li nha H

IBC022.tbl
Global Training. 49
FR X3
Cavidade Funo
01 Entrada do si nal do sensor de obstruo do fi l tro de ar
02 Sa da massa para al i mentao do sensor de obstruo do fi l tro de ar
03 Sa da posi ti va para al i mentao do sensor de obstruo do fi l tro de ar
04 Sa da para a vl vul a do frei o motor

Sa da para al i mentao de i nterruptores GSV 2 ( para frei o de parada
05
rpi da e i nterruptor de n vel de l eo )
Sa da para aci onamento rel e de abasteci mento automti co de l eo do
06
motor
07 Sa da para vl vul a do top brake
08 Sa da massa para rel e de abasteci mento automti co de l eo do motor
09 Entrada de frei o de parada rpi da ou ADR2
10 Sa da massa para vl vul as do frei o motor e top brake
11 Entrada de si nal do sensor de n vel do l qi do de arrefeci mento
12 Entrada de si nal de sensor de n vel de l eo ou ABS
13
14
15
IBC023.tbl
50 Global Training.
FR X4
Cavidade Funo
01 CAN de bai xa vel oci dade l i nha L
02 CAN massa
03 CAN de bai xa vel oci dade l i nha H
04 Entrada de si nal de rotao da cai xa de cmbi o ( + )
05 Entrada de si nal de rotao da cai xa de cmbi o ( - )
06 Entrada do si nal do sensor de temperatura externa
07 Sa da massa para vl vul as do Spl i t
08 Sa da para vl vul a do GV grupo reduzi do
09 Sa da massa para sensor de temperatura externa
10 Sa da para vl vul a do GV grupo normal
11 Entrada de si nal W que vem do al ternador

Sa da de al i mentao para i nterruptores GSV 3 ( Interruptores de neutro,
12
GP e r ).
13 Entrada de si nal D+ que vem do al ternador
14 Entrada/sa da para sensor de curso da embreagem ( + )
15 Sa da massa para sensor de curso de embreagem ( - )
16 Entrada de si nal de neutro
17 Entrada de si nal de GP
18 Entrada de si nal de r
IBC024.tbl
Global Training. 51
T
abela de siglas para unidades eletrnicas
Tabela de siglas de unidades eletr nicas
C digo Observao
ABS Si stema anti -bl oquei o das rodas durante a frenagem
Si stema de cl cul o de marcha a ser apl i cada ( uti l i zado junto com GS, KS e KB forma um
AG
cmbbi o automti co que apl i cdado atual mente no cami nho Actros )
AGN Cmbi o automti co para ve cul os comerci ai s
A NH Si stema de i denti fi cao de ti po de carreta
A UF Si stema de i denti fi cao de semi reboque
Si stema de frei o el etrni co ( junto com o si stema RS forma um si stema de frei o

BS
i ntel i gente )
EAB Frei o el tri co do reboque
EAS Control e el etroni co de trao
EDW Si stema anti -roubo
ZL Ei xo di ri gi do adi ci onal
EKL Si stema de di reo control ada el etrni camente
FFB Receptor de control e remoto para abertura de portas
FLA Si stema de parti da a fri o por aqueci mento do ar de admi sso
FR Si stema de regul agem de marcha do ve cul o
FTCO Tacgrafo pl ano
Si stema el etrni co de mudana de marcha ( uti l i zado junto com AG, KS e KB forma um
GS
cmbbi o automti co que apl i cdado atual mente no cami nho Actros )
H ZR Si stema de control e da cal efao
INS Pai nel de i nstrumentos
Si stema el etrni co de aci onamento de embreagem ( uti l i zado junto com AG, KS e GS
KB
forma um cmbbi o automti co que apl i cdado atual mente no cami nho Actros )
Si stema que capta os dados da rede CAN e os converte para serem envi ados a um banco
KOM
de dados por mei o de um tel efone cel ul ar i nstal ado no cami nho
KSA Si stema de fechamento central i zado das portas
Si stema el etrni co de aci onamento da embreagem ( uti l i zado junto com AG, GS e KB
KS
forma um cmbbi o automti co que apl i cdado atual mente no cami nho Actros )
IBC025.tbl
52 Global Training.
Tabela de siglas de unidades eletr nicas
C digo Observao
MR Si stema de regul agem do motor
MKR Si stema de regul agem de embregem ( KS )
NR Si stema el etrni co de suspenso
PFA Si stema el etrni co de fi l tro de parti cul as
Mdul o especi al parametri zvel , ser ve bsi camente para i nstal ar tomadas de fora de
PSM
aci onamento mai s compl i cado em ve cul os i nstal ados com FR
RS Retardador ( junto com BS formam um si stema de frei o i ntel i gente )
RET Retardador
SIL Si stema el etrni co do assento esquerdo
SIR Si stema el etrni co do assento di rei to
SRB Si stema de control e do ci nto de segurana l ado do acompanhante
SRS Si stema de control e do ci nto de segurana
WR Si stema el etnci o anti capotagem
WS Si stema el etnci o de avi so de manuteno
WSK Si stema el etnci o de embreagem por convesor de torque
WSP Si stema el etnci o de bl oquei o de parti da
ZH E Si stema de regul agem de cal efao
ZV Travamento central i zado de portas
AGE Igual a AG
EPB Ig u a l a B S
E HZ Ig u a l a Z L
FMR Ig u a l a F R
EPS Ig u a l a G S
E MK Igual a KB
MKR Igual a KS
PLD Igual a MR
RET Igual a RS
ESR Igual a WR ( regul agem el etrni ca de amortecedores )
FSS Igual a WS
IBC025.tbl
Global Training. 53

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Descrio de

Tenso de alimentao para a FR

Memoriza os dados especficos do veculo onde est instalada.

Com a chave de contato ligada em modo de servio.

Com a chave de contato ligada em modo de diagnose ou parametrizao.

Memorizao automtica dos valores nos procedimentos de reprogramao.

Durante o arranque do motor.

Prexcitao do alternador conectando um resistor de 300W entre o terminal D+ do

Controle de piloto automtico e limitador de velocidade.

Esquema eltrico da alimentao da FR

Para que a funo esteja ativa,

01S05 Cahve de contato

Para que o sistema funcione perfeitamente preciso que se faa a reprogramao

Reprog ra me o curso do sensor de embrea g em

Veri f i que a i nsta l a o pneum ti ca .

Veri f i que a s v l cul a s ( a proxi ma da mente 6 0 )

Ve ri f i qu e o cu rso do se nsor de e mbre a g e m,

B2 Sensor indutivo de posio da embreagem ( 75W ).

Para que o sistema funcione perfeitamente preciso que o sensor de embrea-

O sistema se desliga quando o acelerador deslocado at a posio de kick

Reprograme o curso do sensor de embreagem.

P i l o t o a u t o m t i c o n o Veri fi que se o pedal do acel erador est em posi o de repouso.

47 Funo Tempomat Este parmtro habi l i ta a funo de pi l oto automti co no FR.

Este parmtro habi l i ta a f uno de pi l oto automti co na

A unidade de controle do motor MR, pode solicitar o acionamento automtico do

Reprograme o curso do sensor de embreagem.

P i l o t o a u t o m t i c o n o Veri fi que se o pedal do acel erador est em posi o de repouso.

47 Funo Tempomat Este parmtro habi l i ta a f uno de pi l oto automti co no FR.

Este pa r mtro ha bi l i ta a f un o de pi l oto a utom ti co na

A sada X1 18/13 fornece uma tenso

Nvel de lqido de arrefecimento.

0 - 25 L i g a do L i g a do Al erta fi nal , al arme sonoro ati vo

Al erta fi nal , al arme sonoro ati vo, fal ha no sensor

7 5 - 12 5 L i g a do d e s l i g a d o Pr avi so ( l mpada l i gada )

ma i or qu e 3 0 0 ci r cu i t o a b e r t o Informao no di spon vel Cdi go 0 2 5 3 0

Adicionalmente fornecido uma sada D+a

O terminal BS do alternador serve

Regulagem de rotao ( RQV )

9 9 9 9

UCV alimenta circuito eletrnico do

Faixa de variao do sinal

Reconhecimento da faixa do sinal de um pedal do acelerador

Chave de contato com cdigo transponder

Bobina de leitura do cdigo transponder

Unidade de leitura do cdigo transponder ( WSP )

Unidade de controle do veculo ( FR )

Unidade de controle do motor ( MR )

Reposio das peas

Unidade de leitura ( WSP )

Unidade de comando do veculo ( FR )

Procedimento para arranque do motor em veculos com transponder.

Tabela de valo res binrio s para FR ( BVs)

02 Si nal de l uz de frei o de estaci onamento no est chegando em

0 0 Si nal de entrada "0" para retardador no est chegando em X2 18/13

0 1 Si nal de entrada "0" para retardador est chegando em X2 18/13

00 Si nal de entrada "1" para retardador no est chegando em X2 18/14

01 Si nal de entrada "1" para retardador est chegando em X2 18/14

00 Si nal de entrada "2" para retardador no est chegando em X2 18/15

01 Si nal de entrada "2"para retardador est chegando em X2 18/15

00 Si nal de entrada "3" para retardador no est chegando em X2 18/9

01 Si nal de entrada "3" para retardador est chegando em X2 18/9

05 0 0 Sa da para vl vul a do frei o motor ( X3 15/4 ) no est ati vada

0 1 Sa da para vl vul a do frei o motor ( X3 15/4 ) est ati vada

9 9 9 9