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• Aula 01 – Forças que atuam no Hlcp

• Aula 02 – Rotor de Cauda e Fator Carga
• Aula 03 – Efeitos Giroscópicos
• Aula 04 – Dissimetria de Sustentação
• Aula 05 – Efeito Solo e Ressonância
• Aula 06 – Rolamento Dinâmico e Estático
• Aula 07 – Ef Pendular e Estabilidades
• Aula 08 – Fluxo do Ar no RP
Assunto 01 – Forças que atuam no helicóptero • Aula 09 – Tipos de Estol
• Aula 10 – Emergências e Auto Rotação

• Aula 01 – Forças que atuam no Hlcp • Aula 01 – Forças que atuam no Hlcp
• Princípios da Física • Princípios da Física
• Princípios da Aerodinâmica
• Influências na sustentação
• Sustentação no Rotor Principal

PRINCÍPIOS DA FÍSICA PRINCÍPIOS DA FÍSICA

VELOCIDADE: é a quantidade de espaço percorrido ACELERAÇÃO: é a variação da velocidade em

por um corpo em um determinado tempo. relação ao tempo.
• Unidades: m/s, Km/h, KT(KnoTs), Mph. • Unidades: m/s2, ft/s2

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PRINCÍPIOS DA FÍSICA PRINCÍPIOS DA FÍSICA

O movimento sempre é relativo, ou seja,
depende do referencial adotado. PRIMEIRA LEI DE NEWTON
(LEI DA INÉRCIA de galileu)

V1 = 150 KT V2 = 150 KT
Quais as relações
entre as
velocidades?

Todo corpo, em repouso ou em movimento retilíneo

V3 = 10 KT e uniforme, continuará nesse estado, salvo se
V4 = 0 KT sofrer a influência de uma força externa.

PRINCÍPIOS DA FÍSICA PRINCÍPIOS DA FÍSICA

SEGUNDA LEI DE NEWTON

ACELERAÇÃO TERCEIRA LEI DE NEWTON
AÇÃO E REAÇÃO

A aceleração que um corpo adquire é diretamente Quando um corpo A exerce sobre o corpo B uma
proporcional à resultante das forças que atuam força, o corpo B reage sobre o corpo A com uma
sobre o mesmo, e tem a mesma direção e sentido força de mesmo módulo e direção, mas de sentido
desta resultante; contrário.

PRINCÍPIOS DA FÍSICA PRINCÍPIOS DA FÍSICA

TRANSFORMAÇÃO ISOBÁRICA TRANSFORMAÇÃO ISOTÉRMICA
LEI DE GAY-LUSSAC LEI DE BOYLE

Com o aumento de temperatura de uma parcela de

ar, aumenta o volume considerando-se a pressão Com aumento de pressão, diminui o volume de
constante. uma parcela de ar com temperatura constante.

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PRINCÍPIOS DA FÍSICA
• Aula 01 – Forças que atuam no Hlcp
TRANSFORMAÇÃO ISOMÉTRICA
• Princípios da Física
LEI DE CHARLES • Princípios da Aerodinâmica
• Influências na sustentação
• Sustentação no Rotor Principal

Com o aumento de temperatura haverá aumento

de pressão, se o volume se mantiver
constante.

PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA
• Aula 01 – Forças que atuam no Hlcp

• Princípios da Aerodinâmica

Os filetes de ar do vento relativo chocam-se

inicialmente com o ponto de impacto no bordo de
ataque (ponto de estagnação).

PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA

A partir do ponto de estagnação

os filetes de ar sofrerão uma
deflexão em duas parcelas, sendo
que, uma parte dos filetes será
desviada para a cambra inferior,
enquanto a outra parte será
desviada para a cambra superior.

Os filetes de ar percorrerão o perfil

aerodinâmico escoando do bordo de ataque ao
bordo de fuga.

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PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA

Este diferencial de
pressão estática da
cambra superior em
relação à cambra
inferior será
responsável pelo
aparecimento da força
aerodinâmica total
Como o fluxo de ar na cambra superior terá que percorrer uma que é responsável por
trajetória maior e considerando que a tendência é que o fluxo de ar que um percentual de
passa pela cambra superior e inferior cheguem ao mesmo tempo no sustentação que vai de
bordo de fuga, o fluxo de ar da cambra superior terá sua velocidade 70% a 100%.
aumentada.

PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA

Outro fator que afeta a sustentação do perfil aerodinâmico é 3ª Lei de

Newton (Ação e Reação). Os filetes que ar ao chocarem-se com o perfil
aerodinâmico em sua cambra inferior provocarão uma ação de mesmo
valor e sentido oposto no perfil, gerando uma força para cima. Este Princípio de Bernoulli ( Conservação de Energia)
fator é responsável por um percentual de 0% a 30% da sustentação. e 3ª Lei de Newton (Ação e Reação)

PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA

A FORÇA AERODINÂMICA TOTAL, também conhecida A FORÇA DE SUSTENTAÇÃO atua na pá em uma dir
como Força Resultante, pode ser decomposta em perpendicular ao vento aparente. O ARRASTO é a
duas componentes: FORÇA DE SUSTENTAÇÃO e FORÇA força que se opõe ao deslocamento da pá e atua
DE ARRASTO. em uma dir paralela ao vento aparente.

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PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA

ARRASTO OU RESISTÊNCIA AO AVANÇO:

Arrasto é a força que faz resistência ao
movimento de um objeto sólido através de um Força aerodinâmica contrária ao deslocamento,
fluido (um líquido ou gás). que tende a frear a aeronave

PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA

ARRASTO DE
PRESSÃO OU
ARRASTO DE FORMA
Quanto maior a área,
velocidade e
densidade do ar
maior o arrasto.
ARRASTO DE ATRITO - Quanto mais lisa for, o Varia de acordo com
ar se moverá de forma laminar, porém se áspera, sua forma:
ocorrerá um fluxo de ar turbilhonado aumentando
o arrasto

PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA

ARRASTO DE PERFIL – É a soma do arrasto de

atrito com o arrasto de pressão, este termo é
comumente utilizado quando se trata do
ARRASTO DE PRESSÃO OU ARRASTO DE FORMA Quanto escoamento em duas dimensões, ou seja,
maior a área, velocidade e densidade do ar maior representa o termo empregado quando se realiza
o arrasto. Varia de acordo com sua forma. a análise de um aerofólio.

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PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA

ARRASTO DE
INTERFERÊNCIA
Representa um
arrasto de
pressão que é
causado pela
interação do
campo dos
escoamentos ao
redor de cada ARRASTO INDUZIDO – é caracterizado por um
componente da arrasto de pressão causado pelo escoamento
aeronave. induzido “downwash”, é associado aos vórtices
nas pontas de uma asa de envergadura finita.

PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA

ARRASTO INDUZIDO – Esse arrasto cresce com a ARRASTO PARASITA – É a soma de todos os
diminuição da velocidade e aumento do ângulo de arrastos de cada uma das partes da aeronave que
ataque não produz sustentação.

PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA PRINCÍPIOS DA AERODINÂMICA

ARRASTO TOTAL:
É a soma de todos os arrastos que atuam em uma
ARRASTO INDUZIDO / ARRASTO PARASITA aeronave/pá.

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• Aula 01 – Forças que atuam no Hlcp • Aula 01 – Forças que atuam no Hlcp
• Princípios da Física
• Princípios da Aerodinâmica
• Influências na sustentação • Influências na sustentação
• Sustentação no Rotor Principal

INFLUÊNCIAS NA SUSTENTAÇÃO INFLUÊNCIAS NA SUSTENTAÇÃO

São vários os fatores
que contribuem para
a Sustentação:

L = CL /2 S v² , onde:

L : sustentação
CL : coeficiente de sustentação
: densidade do ar - A força de sustentação não aumenta em proporção
S : superfície da pá direta com a velocidade, mas com o quadrado da
V : velocidade do ar em relação a pá (influência velocidade.
exponencial na sustentação) - L = CL /2 S v²

INFLUÊNCIAS NA SUSTENTAÇÃO INFLUÊNCIAS NA SUSTENTAÇÃO

- A Sustentação também varia com a área da pá

mas neste caso a proporção é aritmética. Um
aumento de área acarreta um aumento de
arrasto.
- L = CL /2 S v² A DENSIDADE DO AR É OUTRO FATOR QUE ALTERA A SUSTENTAÇÃO .

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INFLUÊNCIAS NA SUSTENTAÇÃO INFLUÊNCIAS NA SUSTENTAÇÃO

Outro fator que influencia a Sustentação é o

coeficiente de sustentação que por sua vez sofre
influência da curvatura do perfil, da espessura
do perfil e ... ... e do ângulo de ataque.

INFLUÊNCIAS NA SUSTENTAÇÃO INFLUÊNCIAS NA SUSTENTAÇÃO

ÂNGULO DE ATAQUE
O ângulo de ataque pode ser definido como o
ângulo formado pela linha de corda da pá e a
direção do seu movimento relativo ao ar, ou
melhor, em relação ao vento relativo.
O ÂNGULO DE ATAQUE É UM ÂNGULO AERODINÂMICO.
ÂNGULO DE INCIDÊNCIA
O ângulo de incidência (passo) é o ângulo formado entre
a linha de corda e o plano de rotação do rotor.
O ÂNGULO DE INCIDÊNCIA É UM ÂNGULO MECÂNICO.

INFLUÊNCIAS NA SUSTENTAÇÃO
As variáveis nas quais o • Aula 01 – Forças que atuam no Hlcp
piloto tem ação e que • Princípios da Física
influenciam a sustentação
• Princípios da Aerodinâmica
são:
• Influências na Sustentação
VELOCIDADE
• Sustentação no Rotor Principal
ÂNGULO DE ATAQUE

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SUSTENTAÇÃO NO ROTOR PRINCIPAL

• Aula 01 – Forças que atuam no Hlcp
SUSTENTAÇÃO GERAL

• Sustentação no Rotor Principal

A SUSTENTAÇÃO GERAL do rotor (Fn) é a resultante

das sustentações (Fn) das pás.

SUSTENTAÇÃO NO ROTOR PRINCIPAL SUSTENTAÇÃO NO ROTOR PRINCIPAL

COMPOSIÇÃO DAS SUSTENTAÇÕES DIREÇÃO DA SUSTENTAÇÃO DO ROTOR

Em SUSTENTAÇÃO
consequência
da
conicidade
as
sustentações
das pás não
são
A sustentação FN é sempre perpendicular ao plano
paralelas. de rotação

SUSTENTAÇÃO NO ROTOR PRINCIPAL SUSTENTAÇÃO NO ROTOR PRINCIPAL

Plano de Rotação
Perpendicular ao eixo virtual de rotação. O eixo do cone se chama EIXO VIRTUAL DE ROTAÇÃO.

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SUSTENTAÇÃO NO ROTOR PRINCIPAL SUSTENTAÇÃO NO ROTOR PRINCIPAL

Cone Rotor

As pás
submetidas à
sustentação e
à força
centrífuga,
descrevem um
cone aberto. Disco rotor
Círculo descrito pela ponta das pás.

Boa Noite!
SUSTENTAÇÃO NO ROTOR PRINCIPAL

Plano de Rotação
Eixo de Rotação Cone Rotor

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