Guia completo sobre baterias para veículos elétricos

Tecnologia de Baterias
Dimensionamento do Pack de Baterias
Sergio Oliveira
Curso de Conversão Veicular

Propulsão Elétrica
Sergio Oliveira (Tesla Brasil – Hybrid e-Controls) Tecnologia de Baterias Dimensionamento do Pack de Baterias 1 / 68
Apresentação
1 Apresentação
2 Objetivo
3 Baterias e suas Tecnologias
4 Princípio de Funcionamento
5 Tipos de Baterias Utilizadas em Veículos Elétricos
6 Estudo de Caso – Dimensionamento de Pack de Bateria
Apresentação
Apresentação
Professor Sergio Oliveira

• Técnico em Eletrônica ;
• Engenheiro Aeronáutico ;
• Mestre em Ciências e Tecnologias Espaciais.
Trabalha no setor Aeroespacial em Sistemas de Propulsão
no Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE) da Força Aérea
Brasileira (FAB).
Objetivo
1 Apresentação
2 Objetivo
Objetivo
Objetivo
Meta
• Apresentar as tecnologias em baterias disponíveis
atualmente ;
• Carcterizar os principais tipos de baterias para
aplicação em conversão ;
• Dimensionar, para um projeto hipotético, um banco
de baterias de forma passo a passo ;
• Apresentar as soluções em baterias nos veículos
comerciais.
Baterias e suas Tecnologias
1 Apresentação
2 Objetivo
Introdução
As baterias podem armazenar energia e são usadas para alimentar uma grande
variedade de dispositivos, desde micro baterias que mantêm a memória de chips
de computador até grandes baterias que alimentam carros elétricos e estabilizam a
rede elétrica.
Introdução
As baterias que só podem descarregar uma vez são chama-
das de células primárias, por exemplo, nossas conhecidas
baterias alcalinas AAA e AA. As baterias que podem ser
recarregadas são chamadas de baterias secundárias. Exem-
plos dos quais são baterias de chumbo-ácido, níquel-metal-
hidreto e íon de lítio.
Introdução
As baterias consistem em um pólo ou eletrodo positivo
e outro negativo. Em uma bateria carregada, a energia é
armazenada em uma forma química nos eletrodos, que é
liberada como energia elétrica quando descarregada. Vice-
versa, as baterias secundárias podem ser carregadas usando
eletricidade durante a qual a energia elétrica é convertida
em energia química, armazenada na bateria. Com eficiência
> 90%.
Introdução
Introdução
As baterias de íon de lítio de última geração têm uma
densidade de energia próxima a 250Wh/kg, que ainda é
relativamente pequena em comparação com a densidade
de energia dos combustíveis fósseis. A gasolina, por exem-
plo, tem uma densidade de energia de 12900Wh/kg. No
entanto, um motor elétrico é aproximadamente 4 vezes
mais eficiente do que um motor de combustão interna na
conversão de energia química em energia mecânica.
Introdução
Outra demanda dos VE’s, em relação às baterias, é o carregamento rápido, pois
isso determina o tempo que alguém precisa gastar para recarregar um carro elétrico.
A rapidez com que uma bateria pode ser carregada ou descarregada é quantificada
pela potência específica, que combinada com a energia específica, é visualizada no
que eles chamam de gráfico RaGOOnie.
Introdução
Introdução
Em um EV, muitas células individuais são combinadas em uma bateria. Por exemplo,
um carro Tesla com uma bateria de 80kWh contém 7104 células individuais. Um
componente crucial de uma bateria é o sistema de gerenciamento de bateria, que
monitora o estado das células individuais e gerencia como as células individuais são
carregadas e descarregadas.
Princípio de Funcionamento
1 Apresentação
2 Objetivo
• Três principais
componentes :
• Ánodo (+)
• Cátodo (−)
• Eletrólito
• Força motriz eletroquímica
• Tensão da bateria
Parâmetros de Desempenho
• Capacidade ;
• Estado de Carga (SoC) ;
• Eficiência de Coulomb ;
• Conteúdo Energético ;
• Densidade Energética ;
• Ciclo de Vida ;
• Taxa “C”.
Tensão na Descarga
Para entender a capacidade, vejamos
a tensão quando uma bateria de íon
de lítio é descarregada com uma cor-
rente constante e baixa. A tensão va-
riável resultante será semelhante a
esta. A voltagem diminui em média
durante a descarga porque os íons de
lítio que têm a maior força motriz quí-
mica, portanto a maior voltagem, irão
primeiro do eletrodo negativo para o
positivo.
Entendendo e Calculando o Desempenho
Ciclo de Vida
• Queda da Capacidade ;
• 80% da Capacidade Inicial ;
• Fim do Tempo de Vida.
Taxa “C”
• Taxa C/X em
horas ;
• Altas Taxas C,
Altas Correntes ;
• Menor Eficiência.
Topologia Energética de Baterias
Estado de Saúde das Baterias (SOH)
Definições
• Estado de Carga (SOC) é definido como a razão da capacidade de carga lida
pela capacidade de carga total da bateria ;
• Estado de Saúde (SOH) da bateria é a relação entre a capacidade máxima da
bateria antes da descarga e a capacidade nominal (fornecida pelo fabricante)
– Indica o nível de degeneração da bateria ;
• Vida Útil Restante (RUL – Remaining Useful Life) é o ciclo útil
remanescente, indica quantos ciclos podem ocorrer na bateria desde as
condições atuais até o fim da vida (ocorrência de falha). Um ciclo indica a
mudança no estado de carregamento até o próximo estado de carregamento
de acordo com o cenário do Sistema de Gerenciamento de Bateria (BMS).
Definições
Comparação
Tipos de Baterias Utilizadas em Veículos Elétricos
1 Apresentação
2 Objetivo
Tipos de Baterias Aplicáveis
Chumbo Ácido
Esta é uma tecnologia madura em que um
progresso limitado foi feito em termos de
energia e potência específica. Estão dis-
poníveis baterias de ciclo profundo, com
eletrodos reforçados para evitar a separa-
ção e a ocorrência de oxidação. As pers-
pectivas de uso em VE’s são limitadas,
devido à baixa energia específica, sensibi-
lidade à temperatura e ciclo de vida.
Níquel-Metal-Hidreto
As baterias de níquel-metal-hidreto
(NiMH) são amplamente utilizadas para
propósitos de tração e são otimizadas
para alto quantidade de energia. Baterias
de níquel-cádmio (NiCd) também apre-
sentam bom potencial para alta energia
específica e potência específica, embora
a presença de cádmio tenha levantado
algumas preocupações ambientais.
Níquel Cloreto de Sódio – Zebra

Baterias de cloreto de sódio-níquel (Na-
NiCl ou Zebra) foram implantadas em
várias aplicações de VE até hoje . A
alta energia específica é atraente para
VE’s de longo alcance. A alta tempera-
tura de operação (300o C ) requer um pré-
aquecimento antes do uso, o que pode
consumir muita energia se estacionado re-
gularmente por longos períodos. Por este
motivo, esta bateria é considerada mais
adequada para aplicações onde o VE está
sendo usado continuamente (transporte
público e furgões de entrega etc.).
Comparação Qualitativa das Baterias Aplicáveis em VE’s
Atributo Chumbo Ácido Ni-MH ZEBRA Metal-Ar Li-Ion
Energia 1 2 3 3 3
Específica
(kWh/kg)
Potência 1 3 1 1 3
Específica
(kW /kg)
Capacidade 1 2 3 3 3
(kWh)
Potência de 3 2 2 1 3
Descarga
(kW )
Potência de 1 2 2 1 3
Carga (kW )
Desempenho 3 2 3 2 1
em Baixa
Temp. (kW e
kWh)
Ciclo de Vida 2 3 1 1 3
Superficial
Ciclo de Vida 1 3 1 1 2
Profundo
Custo 3 1 1 1 1
Tolerância ao 3 3 2 2 2
Abuso
Maturidade 3 1 2 2 1
da Tecnologia
Reciclabilidade 1 1 3 2 2
Vantagens e Desvantagens : Chumbo-Ácido vs Lítio
Vantagens e Desvantagens
Estudo de Caso – Dimensionamento de Pack de Bateria
1 Apresentação
2 Objetivo
Estudo de Caso – VW GOL 2008 – Kit Trend II
Dados de Entrada
• Velocidade de cruzeiro : 60km/h ;
• Inclinação de subida máxima : 5o ;
• Aceleração de 0km/h a 100km/h :
1, 39m/s 2 ;
• Pneus originais : 185/60 R14 ;
• Coeficiente aerodinâmico : 0, 336 ;
• Área frontal : 1, 886m2 ;
• Vento frontal : 10km/h ;
• Peso vazio : 1090kg ;
• carga máxima (passageiro + bagagem) :
300kg ;
• Autonomia desejada : 60km ;
• Coeficiente de resistência ao rolamento :
0, 01 ;
Estimativa Inicial
Improtante
Quanto de energia é ne-
cessário para movimen-
tar uma massa de 1kg
por 100km ?
Estimativa Inicial
Improtante
Para responder essa
pergunta, vamos utilizar
exemplos de veículos já
construídos (relação da
massa total do veículo
com a energia consumida
para percorrer 100km).
Cálculos e Considerações
Para sabermos quanto de energia é necessária para que o veículo tenha uma auto-
nomia de 60km devemos montar a seguinte tabela :
Informações %
Consumo médio por kg com 100% de eficiência : 10Wh/100km 100%
Massa total da bateria = Massa da bateria ·1, 2 120%
Façamos uma regra de três para determinar a energia necessária para um desloca-
mento de 60km sem perdas.
Y = 10·60
100 , logo : Y = 6Wh Para percorrer 60km.
Cálculos e
Considerações
Não sabemos ainda qual
será a massa das bate-
rias e consequentemente
a massa total do veículo
com as pessoas, sendo
assim, inicialmente, des-
prezamos a massa do
banco de baterias para
que possa ser calcu-
lado quanto de energia
será necessária para mo-
vimentar o veículo.
Atenção : a massa do veículo sem a bateria – usamos o dado da massa do veículo
em ordem de marcha do manual (se for retirado o trem de força e o peso for o
real do veículo, considerar o peso do motor elétrico + carregador + controlador, no
cálculo.
Atenção
Com as informações de potência e tensão
do motor elétrico escolhido, é possível
saber a corrente de descarga contínua e
de pico (neste caso por alguns segundos)
que o banco de bateria precisa suportar
para alimentar o motor.
Obs : quem controla e limita o forneci-

mento de energia é o controlador.
Para melhor compatibilidade e com isso

melhor eficiência (menor perda de ener-
gia), utiliza-se o casamento de tensões
entre motor, controlador e bateria.
Exemplo
• Motor de 220V com controlador de 220V e bateria de 220V ⇐ Esta é a
melhor escolha.
• Motor de 220V com controlador de 440V e bateria de 220V ⇐ OK, está
dentro dos limites.
• Motor de 220V com controlador de 440V e bateria de 440V ⇐ Limitar a
saída do controlador para o motor em 220V (há perda de energia).
Atenção
O controlador de 440V pode modular para tensões mais baixas (entre 220V
e 440V ), desde que se configure no software do controlador a tensão de
trabalho.
Dados que Já Possuímos

Fórmulas que Vamos Utilizar
• Potência de pico do motor
• Potência = Volts x Amperes
(60.000W )
• Amperes = Potência de
• Tensão máxima do motor
Pico / Volts Máx.
(240V )
Cálculo
60000
ADes−Cont = = 250A ⇒ Corrente máxima de pico.
240
Essa é a corrente que o controlador precisa suportar para atingir a potência
máxima (pico) do motor ! E, também, é a corrente mínima que o banco de
baterias precisa fornecer ao controlador. Isso ficará melhor detalhado quando
escolhermos um tipo de célula para o banco de bateria.

• Potência de pico do motor (60.000W ) ;
• Tensão máxima do motor (240V ) – Valor máximo e não nominal ;
• Corrente máxima de descarga (corrente de pico) = 250A ;
• 6Wh/kg por 60km (a cada 1kg de massa total do vículo é necessário 6Wh
para percorrer 60km).
Cálculo da Massa Total do Veículo

• Peso do veículo vazio : 1090kg ;
• Carga máxima : 300kg ;
• Massa total do veículo (sem o banco de baterias) : 1390kg

• mT = massa total do veículo sem as baterias ;
• EN = energia necessária para movimentar 1kg por 60km = 6Wh.
Fórmulas que Vamos Utilizar

• PM = mT · EN ;
• PM = 1390 · 6 = 8340Wh ;
• PM ⇒ energia que precisa chegar no motor.
Quantificação das Perdas – Bateria para Controlador

8340 100%
= = X = 7506Wh ⇒ 8340 − 7506 = 834Wh
X 90%
Quantificação das Perdas – Controlador para Motor

Como o motor possui eficiência de 90%, isso significa que há uma perda de 10%
devido a dissipação de calor. 7506 · 0, 1 = 750, 6Wh
Quantificação das Perdas

A energia necessária para chegar até o motor considerando as perdas são
(sem a massa das baterias) : PM = 8340 + 834 + 750, 6 = 9924, 6Wh
Cálculo da Corrente do Banco de Baterias

PM 9924, 6
Abat = ⇒ Abat = = 41, 36Ah
Tm ax 240
Escolhas do Tipo de Célula para Compor o Banco

• Tipo de célula que satisfaça o objetivo ;
• Calcular a quantidade necessária de células ;
• Calcular a massa do banco de baterias.
Antenção
Com a massa total do banco de baterias calculado, é necessário refazer todo o cál-
culo de dimensionamento energético do projeto para obter a verdadeira capacidade
energética para atingir os 60km de autonomia.
Escolhendo as Células
Analisamos o Data Sheet dos tipos e mo-
delos de bateria ⇒ verifica-se que cada
célula tem uma tensão nominal de 3,6V
ou 3,7V, dependendo da química (NCA,
NMC, LCO, Lipo, LMO), mas isso é
nominal, o que queremos é apenas a
tensão máxima quando carregada que ge-
ralmente é de 4,2V. Pois a relação é a
potência máxima do motor com a potên-
cia máxima do banco de bateria, caso não
tenha a máxima utilize ambas as nomi-
nais.
Escolhendo as Células
Baterias de Lítio NMC, são mais comuns para veiculos elétricos e principalmente
pela Energia Especifica (Wh/kg).
Definindo o Arranjo de Bateria

1 ⇒ Células em Série (S) – Obter a
tensão (V) necessária para o projeto (cor-
responde ao torque para o veículo).

2 ⇒ Células em Paralelo (P) – Obter
a corrente (A) necessária para o projeto
(corresponde à velocidade para o veí-
culo).

Com a escolha das baterias NMC, a tensão máxima de carregamento dessa bateria
é de 4, 2 Volts. No entanto elas também podem ser carregadas com menor tensão
(entre 4, 0V e 4, 15V ), o que apenas deixa de carregar com sua total capacidade,
mas retribui com maiores ciclos de vida pelo preço de um pouco da capacidade da
bateria (autonomia).

Nosso sistema requer uma bateria contendo 240V de tensão máxima, dividimos
esse valor pela tensão máxima da célula que escolhemos e assim descobriremos a
quantidade em serie do banco de baterias.

A tensão máxima da célula é de 4, 2V ⇒ 240/4, 2 = 57, 142857 unidades. Arre-
dondamos para 58 unidades (58S).
Observação
Esse valor está um pouco acima do máximo permitido pelo
motor, que é de 240V . Pode ser que ele suporte ou pode
ser que esse motor realmente o limite seja 240V . Se caso
tenha que ser 240V , teremos que reduzir o carregamento
da bateria para 57S (o que dará uma tensão de 239, 4V ou
encontrar outra bateria compativel com o sistema. Vamos
utilizar o sistema com 58S.
Definindo o Arranjo de Bateria – Paralelo

Como já temos a capacidade de bateria de 41, 36Ah, va-
mos escolher uma bateria com 3000mAh ou 3Ah, podemos
optar pela Samsung 30Q. Quanto maior a capacidade da
célula, menos células serão necessárias. Essa célula tem
peso de 0, 0459kg.
Definindo o Arranjo de Bateria – Paralelo

Quantas unidades em paralelo para atingir capacidade exigida de 41, 36Ah ?
Fórmula : Unidparalelo = Capacidade do Banco de Baterias ÷ Capacidade da Célula

escolhida. Unidparalelo = 41, 36 ÷ 3Ah = 13, 787 = 14 Unidades em Paralelo (ou
seja 14P). Então, 14 · 3 = 42Ah.
Definindo o Peso do Banco de Baterias

Utilizando as células Sansung 30Q, nosso banco de baterias fica definido como
58S14P

Calculando o total de células temos 58 · 14 = 812 células. Se selecionarmos outro
tipo de célula, com características diferentes, a quantidade irá mudar.

Multiplicamos a quantidade de células pelo peso (em gramas) da unidade : 812 ·
45, 9 = 37270, 8g ou 37, 27kg. Assim, o calculo total da massa do banco de baterias
fica : MBB = Mcell · 1, 2 = 37, 27 · 1, 2 = 44, 73kg.
Capacidade da Bateria
Como já está minimamente definido a quantidade de células em paralelo (14P),
analisamos no data sheet da célula escolhida de preferência a corrente de descarga
continua, onde geralmente é a única informação que é fornecida, pois alguns tipos
de células como a LFP, são fornecidos os dados tanto de descarga continua como
a descarga de pico por alguns segundos ou minutos.
Capacidade da Bateria
Caso encontre a Corrente de Descarga Continua no Data Sheet, com o símbolo
“C”, por exemplo : Corrente de descarga continua : 3C(12Ah) LifePO4 38140S.
Basta multiplicar o 3 pela capacidade em Ah da célula, 3 · 12Ah = 36Ah Outro
exemplo : Samsung 30Q – 3Ah Corrente de descarga Continua : 5C Portanto a
corrente de descarga será : ⇒ 5 · 3Ah = 15Ah.
Cálculo do Fornecimento de Potência

para o Motor
P = qtdbat−P · Idesc−cont · Vnecessário

P = 14 · 15 · 240 = 50400W
P = 17 · 15 · 240 = 61200W
Cálculo do Fornecimento de Potência

para o Motor
O sistema consegue fornecer ao motor
uma potência de 61, 2kW .
Recálculo da Massa Total

São quase 46 kg de baterias adicionadas, a massa das baterias calculada foi de
45, 26kg. Para este caso pode não haver muita diferença, mas caso opte por baterias
mais pesadas, vai ser exigido mais energia para compensar o peso do veículo com
as baterias.
Recálculo da Massa Total
Mtotal = Mveículo + Mcarga + MBB

Mtotal = 1090kg + 300kg + 45, 26kg = 1435, 26kg
Recálculo da Energia
PM = 1435, 26kg × 6Wh = 8611, 56Wh

A energia calculada de 8, 612kWh é a quantidade energética necessária ao motor
para uma autonomia de 60km.
Recálculo das Perdas da Bateria para o Controlador
8611, 56Wh × 0, 10 = 861, 156 → 8611, 56 − 861, 156 = 7750, 404Wh
Recálculo das Perdas do Controlador para o Motor
7750, 404Wh × 0, 10 = 775, 0404Wh → 7750, 404 − 775, 0404 = 6975, 3636Wh
Recálculo da Energia Necessária (Com as Baterias)
PM = 8611, 56Wh + 861, 156Wh + 775, 0404Wh = 10247, 7564
A energia calculada de 10247, 7564Wh pode ser arredondada para 10, 248kWh.
Recálculo das Perdas da Bateria para o Controlador
PM
Ibanco =
Vmax
10248Wh
Ibanco = = 42, 7Ah
240V
Recálculo da Quantidade de Células em Paralelo
42, 7Ah ÷ 3Ah = 14, 2333
Unidades em paralelo (15P), como calculado antes, necessitamos que o nosso banco
forneça uma potência ao motor de pelo menos 60kW , assim sendo, necessitamos
de 17 unidades em paralelo (17P).
Vida Útil das Células
Idesc−min = Idesc−cont ÷ Cellparalelo

Idesc−min = Idesc−cont 250A ÷ 17 = 14, 7A
Como a descarga contínua da célula está limitada em 15A, o arranjo calculado

atende às necessidades estando a descarga mínima de corrente abaixo desse valor.
Isso resulta em uma vida útil prolongada da bateria.
Curiosidades
Fabricantes Diferentes de Células de Baterias

Cada célula Sansung 30Q tem uma descarga contínua de corrente de 15A. Uma
célula Panasonic B tem uma descarga contínua de corrente de 4, 88A.
Vantagens e Desnvantagens – Tipos de Baterias
Condições de Operação da Bateria
Vantagens e Desnvantagens – Tipos de Baterias
Sistema de Gerenciamento da Bateria

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Estudo de Caso – VW GOL 2008 – Kit Trend II

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