Pneumática 2007

Pneumática
Pneumática
 SENAI – 2007
2ª edição, atualização para adaptar uniformização de capas, 2007

Trabalho atualizado com intuito de atender à DITEC 010 v.5.
Atualização Juliano Gonçalves
1ª edição, 2005
Trabalho elaborado pela Escola SENAI “Hermenegildo Campos de Almeida”
Coordenação Adilson Augusto Lázaro

Elaboração Rinaldo Afanasiev
Diagramação Wagner de Campos Sabor
Conteúdo técnico Acervo SENAI – Recursos Didáticos On-line
Revisão Vagner Assumpção Peixoto
Capa Susane Schmieg
Pneumática
SENAI-SP “Hermenegildo Campos de Almeida”

Av. Dr. Renato de Andrade Maia, 601
Guarulhos SP
CEP 07114-000
Telefone (11) 6461-3553

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4 SENAI - Guarulhos
Pneumática
Sumário
Histórico 7
Características de uso do ar comprimido 9
Escape de ar 13
Fundamentos das leis físicas dos gases 15
Grandezas, unidades e seus símbolos – Força e Pressão 17
Equivalência entre unidades de pressão 19
Compressores 21
Critérios para escolha de compressores 31
Manutenção de compressores 33
Impurezas 35
Dimensionamento da rede condutora 43
Montagem da rede de distribuição de ar comprimido 49
Unidade de conservação 53
Filtros de ar comprimido 55
Regulador de pressão 57
Lubrificador de ar comprimido 61
Simbologia 63
Composição dos comandos pneumáticos 65
Tipos de acionamentos de válvulas 69
Características de construção em válvulas direcionais 73
Válvulas corrediças 83
Válvulas eletromagnéticas 89
Válvulas de bloqueio 93
Válvula reguladora de fluxo unidirecional 95
Válvula de escape rápido 97
Expulsor pneumático 99
Válvulas de pressão 101
SENAI - Guarulhos 5
Pneumática
Válvulas de fluxo 105

Válvulas de fechamento 107
Combinações de válvulas 109
Divisor binário (Flip-Flop) 113
Cilindros 117
Execuções especiais para cilindros 127
Tipos de fixação 129
Componentes de um cilindro 131
Tipos de vedação para êmbolos 133
Cálculo dos cilindros 135
Motores pneumáticos 137
Seqüência de movimentos 141
Tipos de esquemas 149
Denominação dos elementos pneumáticos 155
Símbolos pneumáticos normalizados 159
Símbolos especiais não normalizados 173
Referências bibliográficas 175
6 SENAI - Guarulhos
Pneumática
Histórico
“Pelas razões mencionadas e à vista, posso chegar a conclusão de que o homem

dominará e poderá elevar-se sobre o ar mediante grandes asas construídas por si
contra a resistência da gravidade”.
A frase de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de
aproveitamento do ar na técnica, o que ocorre hoje em grande escala.
Como meio de racionalização do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez
mais, campo de aplicação na indústria, assim como a água, a energia elétrica, etc.
Somente na segunda metade do século XIX é que o ar comprimido adquiriu
importância industrial. No entanto, a sua utilização é anterior a Da Vinci, que em
diversos inventos dominou e usou o ar.
No Velho Testamento, são encontradas referências ao emprego do ar comprimido: na
fundição de prata, ferro, chumbo e estanho. A história demonstra que, há mais de 2000
anos, os técnicos construíam máquinas pneumáticas, produzindo energia pneumática
por meio de um pistão. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de
madeira dotado de êmbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a força gerada pela dilatação do ar aquecido e a força
produzida pelo vento.
Em Alexandria (centro cultural vigoroso do mundo helênico), foram construídas as
primeiras máquinas reais, no século III A.C.. Neste mesmo período, Ctesibios fundou a
Escola de Mecânicos, também em Alexandria, tornando-se, portanto, o precursor da
técnica para comprimir o ar. A Escola de Mecânicos era especializada em Alta
Mecânica e na construção de máquinas impulsionadas por ar comprimido.
No século III D.C., Hero, um grego escreveu um trabalho em dois volumes sobre as
aplicações do ar comprimido e do vácuo.
Contudo, a falta de recursos materiais adequados e mesmo incentivos, contribuiu para
que a maior parte destas primeiras aplicações não fossem práticas ou não pudessem
ser convenientemente desenvolvidas. A técnica era extremamente depreciada, a não
SENAI - Guarulhos 7
Pneumática
ser que estivesse a serviços de reis e exércitos, para aprimoramento das máquinas de
guerra. Como conseqüência, a maioria das informações perdeu-se por séculos.
Durante um longo período, o desenvolvimento da energia pneumática sofreu
paralisação, renascendo apenas no séculos XVI e XVII, com as descobertas dos
grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle,
Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compressão e
expansão dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem, São considerados o pai
da Física Experimental, sendo que os dois últimos consideravam a pressão
atmosférica como uma força enorme contra o vácuo efetivo, o que era objeto das
Ciências Naturais, Filosóficas e da especulação Teológica desde Aristoteles até o final
da da época Escolástica.
Encerrando este período, encontrava-se Evangelista Torricelli, o inventor do barômetro,
um tubo de mercúrio para medir a pressão atmosférica. Com a invenção da máquina a
vapor de Watts, tem início a era da máquina. No decorrer dos séculos, desenvolveram-
se várias maneiras de aplicação do ar, com o aprimoramento da técnica e novas
descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinários conhecimentos físicos,
bem como alguns instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das máquinas impulsionadas por ar comprimido na
Alexandria aos engenhos pneumo-eletrônicos de nossos dias. Portanto, o homem
sempre tentou aprisionar esta força para coloca-la a seu serviço, com um único
objetivo: controla-la e faze-la trabalhar quando necessário.
Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficiência, executando
operações sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, além de
fornecer segurança ao trabalho.
O termo pneumática é derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respiração, sopro) e é
definido como parte da Física que se ocupa da dinâmica e dos fenômenos físicos
relacionados com os gases ou vácuos. É também o estudo da conversão da energia
pneumática em energia mecânica, através dos respectivos elementos de trabalho.
8 SENAI - Guarulhos
Pneumática
Característica de uso do ar
comprimido
Entende-se como o ar comprimido o ar atmosférico compactado (comprimido) por

meios mecânicos, confinado em um reservatório, a uma determinada pressão.
A pneumática (estudo do movimento dos gases) é um dos conhecimentos mais antigos

do homem, porém, somente após 1950, foi aproveitada na produção industrial.
Nos dias de hoje, o ar comprimido é indispensável, e para a sua utilização nos mais
diferentes ramos industriais instalam-se aparelhos pneumáticos.
Por suas qualidades próprias, o ar comprimido se destaca como elemento principal ou

como recurso auxiliar que pode ser empregado de uma forma simples e rentável para
solucionar muitos problemas de automatização.
Vantagens e desvantagens no uso do ar comprimido
O ar a ser comprimido faz parte de nosso ambiente e se encontra em grande

quantidade, praticamente em todos os lugares. Como o ar comprimido é condicionado
em reservatórios (botijões), seu transporte ou distribuição é muito fácil, (mesmo para
distâncias consideravelmente grandes), o que permite que o ar possa ser utilizado a
qualquer momento que se queira.
Quanto à segurança, o trabalho realizado com ar comprimido, que não é sensível às

mudanças de temperatura ambiental, garante um funcionamento perfeito, mesmo em
situações térmicas extremas. Consequentemente, não exige que se instalem custosas
proteções contra explosão.
SENAI - Guarulhos 9
Pneumática
O sistema de filtragem torna o ar comprimido limpo e se eventualmente ocorrer

vazamento nas tubulações, ou em outros elementos mal vedados, o ambiente não
ficará poluído.
Entre as inúmeras vantagens em seu uso, o ar comprimido permite alcançar altas

velocidades de trabalho. Outra vantagem é que os elementos e ferramentas podem ser
carregados até o momento da parada final, sendo, portanto, seguros contra
sobrecargas.
Embora vantajoso, o ar comprimido é um elemento energético relativamente caro, pois

a produção, a armazenagem, bem como a distribuição a máquinas e dispositivos, tem
um alto custo.
Outras condições tornam o ar comprimido menos vantajoso, por exemplo:
• Não é possível manter uniforme e constante a velocidade dos pistões.
• O escape de ar é ruidoso, o que obriga o uso de silenciadores.
Rentabilidade do ar comprimido
Para o cálculo da rentabilidade real do ar comprimido, não devem ser considerados

somente os custos da energia empregada: deve-se levar em conta, também, que o
investimento será compensado quando o equipamento passar a produzir em ritmo
mais econômico, em razão da automatização, barateando o produto.
Esta é a razão de considerarmos também os custos gerais acumulados no processo

para chegarmos à rentabilidade real do ar comprimido.
Vamos a uma aplicação prática, e você vai observar, pelos resultados, como o
emprego do ar comprimido é vantajoso.
Vamos supor a seguinte condição:
Uma carga tem de ser transportada, e para desenvolver a operação dispomos de 1m3
(1000 l ) de ar comprimido em:
• um cilindro (no 1) com 35mm de diâmetro e um curso de 400mm que levanta
volumes de 200N (20kp);
• um segundo cilindro (n0 2) com as mesmas dimensões e um curso de 200mm que
empurra a carga para uma esteira transportadora (veja a figura abaixo).
10 SENAI - Guarulhos
Pneumática
Dispomos também de operários, que poderiam executar essa mesma operação com
trabalho braçal.
Com base nesses dados, concluímos que, para ambos os cilindros, serão necessários
8 litros de ar por curso duplo (para cima e para baixo).
Portanto, com 1000 l de ar (1m3) teríamos:
1000 : 8 ⇒ 125
Isso significa que, com um metro cúbico de ar, podemos levantar e empurrar 125
volumes para uma esteira transportadora.
Para transportar os mesmo 125 volumes seriam necessárias algumas horas de

trabalho de vários operários.
Esse exemplo mostra que, com emprego do ar comprimido, podemos reduzir a

utilização do trabalho braçal, principalmente em áreas insalubres e em condições
perigosas. O que leva também a uma redução no custo do produto.
SENAI - Guarulhos 11
Pneumática
Pneumática
Escape de ar
Os custos do ar comprimido podem crescer consideravelmente quando ocorrer

vazamento na rede distribuidora.
Para saber qual o volume de ar perdido com um vazamento, é preciso consultar o

diagrama de escape de ar (figura abaixo). No diagrama que está registrado o volume
de ar que pode escapar por uma abertura, a uma determinada pressão. Basta, então,
que você tenha diâmetro do furo e a pressão do ar.
Diagrama de escape de ar
0,5 ( Vazão )
x 60 Minutos
30 m3/h
Com essas referências, e consultando a tabela, você terá a vazão do ar m3/min.
Pneumática
Veja agora o exemplo a seguir.
Ao constatar irregularidade no funcionamento de uma linha de produção acionada a ar

verificou-se que havia um vazamento na tubulação. Foram levantados, então, a
pressão do ar e o diâmetro do furo na tubulação.
Tendo o futuro 3,5mm de diâmetro e sendo a pressão de 6bar, o diagrama de escape

de ar registra uma vazão de 0,5m3/min.
Conclusão: em uma hora são perdidos
0,5 . 60 = 30 ⇒ 30m3 de ar
Verifique você mesmo, consultando o diagrama.
Pneumática
Fundamentos das leis físicas

dos gases
Fundamentos das leis físicas dos gases
Você já deve saber que a superfície terrestre está permanentemente envolvida por
uma camada de ar. Essa massa gasosa (ar), denominada de atmosfera, tem a
composição aproximada de:
• 78% de nitrogênio;
• 22% de oxigênio.
Mas não é só isso, pois o ar contém vestígios de dióxido de carbono, argônio,

hidrogênio, neônio, hélio, criptônio, xenônio, etc.
Para melhor compreender as leis e as condições do ar, devemos primeiramente

considerar as grandezas físicas e sua classificação em sistemas de medidas.
Sistemas de medida de grandezas físicas
Em nosso país adotamos as unidades de medida do sistema Internacional (SI), que

você conhece, mas é comum, tanto no Brasil como em outros países o uso de
unidades que não pertencem ao SI, especialmente em disciplinas instrumentais como
Hidráulica, Refrigeração, Pneumática, etc.
Pneumática
Pneumática
Grandezas, unidades e seus

símbolos força e pressão
No quadro a seguir, você verá algumas grandezas físicas que são importantes no
estudo da Pneumática.
Grandeza Unidade e seus símbolos

(o que se quer medir) SI MK*S CGS
Comprimento (C) metro (m) metro (m) centímetro (cm)
unidade técnica de
Massa (m) quilograma (m) grama (g)
massa (utm)
quilograma - força
Força (F) newton (N) ou kilopond dina (dyn)
(kgf ou kp)
Tempo (t) segundo (s) segundo (s) segundo(s)
grau kelvin (k) grau Celsius ( 0 C)
Temperatura (T) 0 grau Celsius ( 0 C)
grau Celsius ( C) grau fahrenheit ( 0 F)
metro quadrado metro quadrado centímetro
Área (A)
(m2) (m2) quadrado (cm 2 )
centímetro
Volume (V) metro cúbico (m3) metro cúbico (m3)
cúbico(cm3)
centímetro cúbico
metro cúbico por metro cúbico por
Vazão (Q) por segundo
segundo (m3/s) segundo (m3/s)
(cm3/s)
Pressão (p) pascal (Pa) atmosfera (atm) bar (bar)
MKS = Metro, Quilograma, Segundo

CGS = Centímetro, Grama, Segundo
Pneumática
Força e Pressão
Em Pneumática, força e pressão são grandezas físicas muito importantes.
Força: é um agente capaz de deformar (efeito estático) ou acelerar (efeito dinâmico)

um corpo.
Pressão: dá-se o nome de pressão ao quociente da divisão do módulo (intensidade)

de uma força pela área onde ela atua.
Para compreender a diferença entre força ou pressão, vamos analisar o exemplo a

seguir.
Vamos considerar um peso de 10N suspenso por um gancho.
O peso exerce, sobre o gancho, uma força de 10N, em um ponto bem determinado.
O mesmo peso, apoiado sobre a mesa, exerce uma força de 10N. Só que essa força é
subdividida em outras forças menores, que são distribuídas sobre toda a área de
contato entre o peso e a mesa.
Pneumática
Equivalência entre unidades

de pressão
ba Pa atm Torr metro da coluna de

Pressão 2 2 atm bar 2
(dyn/cm ) (Nm ) (kp/cm ) (mm de Hg) água
-
1 ba -6 -6 0,102x10 -4 -6
2 1 0,1 (0,987x10 ) 10 5 7,5x10 10,2x10
(dyn/cm )
-
1Pa -5 -5 0,102x10 -3 -6
2 10 1 9,87x10 10 4 7,5x10 10,2x10
(N/m )
- -5
1 atm 1,013x10 1,013x10 1 1,013 1,033 760 10,33
6 5
1 bar 10 10 0,987 1 1,02 750 10,2
1 atm 5 4
2 9,81x10 9,81x10 0,968 0,981 1 736 10
(kp/cm )
1 Torr 3 -3 -3 -3 -3
1,33x10 133 1,31x10 1,36x10 1,36x10 1 13,6x10
(mm de Hg)
1m da
4 3 -2 -2
coluna de 9,81x10 9,81x10 9,68x10 9,81x10 0,1 73,6 1
água
Atenção
O aparelho que mede a pressão (manômetro normal) indica apenas a pressão relativa,
não registra a pressão atmosférica.
Portanto, em termos de pressão absoluta, é necessário somar mais uma atmosfera

(1atm) ao valor indicado no manômetro.
Exemplo
O manômetro indica:
Pressão relativa Pressão absoluta
3atm 3atm + 1 = 4atm

8bar 8bar + 1 = 9bar
5kgf / cm2 5kgf / cm2 +1 = 6kf / cm2
2PSI 2PSI +1 = 16,7PSI
Para o estudo das características físicas de um gás temos de considerar:
Pneumática
Volume (V)
Pressão (p) ⇒ Variáve is de estado
Temperatura (T)
Transformações gasosas são as variações de volume, pressão e temperatura sofridas

por uma determinada massa gasosa.
Pneumática
Compressores
Instalação de produção
Para a produção de ar comprimido são necessários compressores. Esses comprimem

o ar até a pressão de trabalho desejada. A maioria dos acionamentos e comandos
pneumáticos funciona através de uma estação central de distribuição de ar
comprimido.
Não é necessário calcular e nem planejar a transformação e transmissão da energia do

ar comprimido para cada equipamento (consumidor) individual. Uma estação
compressora fornece o ar comprimido, já calculado, para os equipamentos, através de
uma tubulação.
Ao projetar a produção ou consumo do ar, devem ser consideradas ampliações e

futuras aquisições de novos equipamentos pneumáticos. Uma ampliação posterior da
instalação torna-se, geralmente, muito cara.
Nas indústrias de mineração, ou para máquinas que mudam freqüentemente de lugar,

são usadas instalações móveis de produção de ar comprimido.
Muito importante é o grau de pureza do ar. Ar limpo garante uma longa vida útil à
instalação. O emprego correto dos diversos tipos de compressores também deve ser
considerado.
Pneumática
Tipos de compressores
Os vários tipos de compressores estão relacionados diretamente com a pressão de

trabalho e a capacidade de volume de cada compressor exigidos para atender as
necessidades da indústria.
Três tipos de compressores serão abordados:

• Compressor de êmbolo com movimento linear
• Compressor de êmbolo rotativo
• Turbocompressor
Desses, estudaremos em maior profundidade o compressor de êmbolo com

movimento linear e o turbocompressor.
A construção do compressor de êmbolo com movimento linear está baseada no

princípio da redução de volume. Isso significa que o ar da atmosfera é sugado para um
ambiente fechado (câmara de compressão) onde um pistão (êmbolo) comprime o ar
sob pressão.
A construção do turbocompressor baseia-se no princípio de fluxo. Isso significa que o

ar é sugado da atmosfera, através de um dos lados do turbocompressor, e comprimido
de outro, por aceleração de massa (turbina).
Tipos de compressores
Compressor de êmbolo com movimento linear

Pneumática
Este tipo de compressor é o mais usado, atualmente, porque é apropriado para todos
os tipos de pressão. O campo de pressão pode variar de um bar até milhares de bar.
O compressor de êmbolo com movimento linear pode ser de:

• efeito simples
• duplo efeito
• vários estágios
Compressor de êmbolo de efeito simples
O compressor de êmbolo de efeito simples possui somente uma câmara de

compressão por cilindro, isto é , apenas a parte superior do êmbolo aspira e comprime
o ar.
Compressor de êmbolo de duplo efeito
O compressor de duplo efeito é assim chamado porque tem duas câmaras de

compressão, uma em cada lado do êmbolo, e realiza trabalho no avanço e no retorno.
Compressores de vários estágios
Pneumática
Para altas pressões, são necessários compressores de vários estágios. O ar aspirado

é comprimido pelo primeiro êmbolo (pistão) e novamente comprimido pelo próximo
êmbolo.
Compressor de dois estágios com refrigeração intermediária
Na compressão e altas pressões é necessária uma refrigeração intermediária, a água

ou o ar, em razão da alta concentração de calor.
Os compressores de êmbolo com movimento linear apresentam grande vantagem, se

forem observadas as seguintes condições:
até 4 bar - um estágio
até 15 bar - dois estágios
acima de 15 bar – três ou mais estágios.
Outras condições possíveis de uso, mas nem sempre econômicas:

até 12 bar - um estágio
até 30 bar - dois estágios
até 220 bar – três estágios
Compressor de membrana (diafragma)
Pneumática
Esse tipo pertence ao grupo dos compressores de êmbolo. O êmbolo fica separado,
por uma membrana, da câmara de sucção e compressão, isto é, o ar não entra em
contato com as partes deslizantes.
Assim, o ar fica livre de resíduos de óleo, e, por essa razão, os compressores de

membrana são preferidos nas indústrias alimentícia, farmacêutica e química.
Compressor de êmbolo rotativo

Nesse tipo de compressor, os compartimentos se estreitam (diminuem), comprimindo o
ar nos mesmos.
Compressor rotativo multicelular (palhetas)
No compressor rotativo multicelular existe um compartimento cilíndrico, com aberturas

de entrada e saída, onde gira um rotor alojado fora do centro.
O rotor tem, nos rasgos, palhetas que, em conjunto com a parede, formam pequenos
compartimentos (células).
Pneumática
Quando em rotação, as palhetas são projetadas contra a parede, pela força centrífuga.
Devido à excentricidade de localização do rotor, há uma diminuição e aumento das
células.
As vantagens desses compressores estão em sua construção econômica em espaço,

em seu funcionamento contínuo equilibrado e no uniforme fornecimento de ar, livre de
qualquer pulsação.
Veja o volume de ar fornecido no diagrama de volume e pressão.
Compressor de fuso rosqueado
Dois parafusos helicoidais, de perfis côncavo e convexo, comprimem o ar, que é

conduzido axialmente.
Pneumática
Compressor tipo Roots
Nesse tipo de compressor, o ar é transportado de um lado para outro, sem alteração de

volume.
A compressão ocorre cada vez que o extremo de um dos êmbolos coincide com a
concavidade do outro êmbolo.
Turbocompressor
Esses compressores trabalham segundo um princípio de aceleração de massa e são

adequados para o fornecimento de grandes vazões.
Os turbocompressores são construídos em duas versões: axial e radial.
Compressor axial
Em ambas as versões, o ar é colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e

esta energia de movimento é então transformada em energia de pressão.
Pneumática
Compressor radial
A compressão, neste tipo de compressor, processa-se pela aceleração do ar aspirado

de câmara para câmara, em direção a saída.
O ar é impelido axialmente para as paredes da câmara e, posteriormente, em direção

ao eixo. Daí, no sentido radial, para outra câmara, e assim sucessivamente.
Pneumática
Pressão Diagrama de volume e pressão
Volume
Neste diagrama estão indicadas as capacidades, em quantidade aspirada e pressão
alcançada, para cada tipo de compressor.
Pneumática
Pneumática
Critérios para escolha de

compressores
Os critérios para escolha de compressores envolvem os seguintes itens:
Volume de ar fornecido
Que é quantidade de ar fornecida pelo êmbolo do compressor em movimento. Existem

duas indicações de volume fornecido:
• teórico
• efetivo
O produto do volume do cilindro pela rotação do compressor é o volume teórico

fornecido.
O volume efetivo fornecido é o volume teórico fornecido menos a perda de ar que

ocorre na compressão, e depende do tipo de construção do compressor.
O volume fornecido é indicado em l /min, m3/min ou m3/hora.
Pneumática
As normas especificam as condições para a medida de capacidade dos compressores

e estabelecem tolerâncias para os resultados.
A capacidade é expressa pela quantidade de ar livre descarregada, corrigida para as

condições de pressão, temperatura e umidade reinantes na admissão.
O que realmente interessa é o volume efetivo de ar fornecido pelo compressor. É este

que aciona e comanda os equipamentos pneumáticos.
Mesmo assim, muitos fabricantes de compressores baseiam os dados técnicos no

valor teórico do volume de ar fornecido.
Pressão
Há dois tipos de pressão:
• Pressão de regime
• Pressão de trabalho
Pressão de regime é a pressão fornecida pelo compressor e que vai da rede

distribuidora até o consumidor.
Pressão de trabalho é a pressão necessária nos postos de trabalho. Essa pressão é

geralmente de 6 bar e os elementos de trabalho são construídos para essa faixa,
considerada pressão normal ou econômica.
Pressão constante é uma exigência para um funcionamento seguro e preciso.

Dependem da Pressão constante:
• Velocidade,
• Forças,
• Os movimentos temporizados dos elementos de trabalho e de comando.
Pneumática
Manutenção de
compressores
Na instalação compressora, a manutenção do compressor é um fator muito importante,

pois dela dependerão o seu bom funcionamento e a sua rentabilidade. Portanto, é
imprescindível elaborar planos de manutenção e seguir as instruções recomendadas
pelo fabricante.
No plano deverá constar, obrigatoriamente, a verificação do nível do óleo de

lubrificação nos locais apropriados, e particularmente nos mancais de compressor,
motor e cárter, bem como a limpeza dos filtros do ar, e da válvula de segurança do
reservatório de ar, pois, se a mesma falhar, haverá perigo de explosão do reservatório,
ou danificação da máquina.
Irregularidades na compressão
Na compressão de ar, o aquecimento do compressor é considerado normal. Às

vezes, o aquecimento pode ser exagerado devido a uma das seguintes causas:
falta de óleo no cárter;
filtro de ar entupido;
óleo do cárter viscoso demais;
ventilação insuficiente;
válvula de recalque quebrada;
válvula de aspiração presa;
válvulas sujas;
Pneumática
válvulas presas.
Batidas ou barulho anormal podem ser ocasionados por:

volante solto;
válvulas mal assentadas;
desgaste dos mancais principais;
jogo nos mancais das buchas;
folga no desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistões;
carvão no pistão.
Se os períodos de funcionamento são mais longos que os normais, isto pode ter como
causa:
válvulas sujas ou empenadas;
entupimento do filtro de ar;
depósito de partículas sobre o cilindro;
perda de ar nas linhas;
necessidade de maior capacidade de ar.
Pneumática
Impurezas
Uma preparação adequada do ar comprimido prolonga a vida útil dos elementos

pneumáticos. Portanto, a qualidade do ar comprimido é um fator muito importante a ser
observado. Quando a rede de condutores de ar comprimido não é drenada (pelo
escoamento da água condensada no interior da tubulação) a água pode causar a
corrosão na rede metálica, nos elementos pneumáticos e nas máquinas.
O óleo residual proveniente dos compressores pode produzir, junto com o ar

comprimido, uma mistura de ar e óleo (mistura gasosa).a qual apresenta perigo de
explosão, principalmente quando há temperaturas elevadas ( mais de 333k).
Com a colocação de resfriadores, eliminam-se, de uma maneira geral, as partículas

estranhas, água e óleo.
Resfriador
1. Entrada de ar
2. Saída de ar (refrigerado)
3. Entrada de água de refrigeração
4. Saída de água
5. Peça de refrigeração
6. Separador
7. Saída de água condensada
8. Válvula de segurança
Pneumática
Em muitos casos , o que leva a falhas e avarias nas instalações e nos elementos
pneumáticos são as impurezas em formas de partículas de sujeira ou ferrugem que se
acumulam nas tubulações.
A separação primária do condensado é feita no separador, após o resfriador.

A separação final, filtragem e outros tratamentos secundários do ar comprimido, é
executada no local de consumo.
Para isso é necessário atentar especialmente para a ocorrência de umidade.
A água ( umidade ) já penetra na rede pelo próprio ar aspirado pelo compressor.

A incidência da umidade depende, em primeira instância, da umidade relativa do ar
que, por sua vez, depende da temperatura e condições atmosféricas.
Umidade absoluta é a quantidade de água contida em 1m3 de ar.
Quantidade de saturação é a quantidade de água admitida em 1m3 de ar a uma

determinada temperatura.
Nesse caso, a umidade relativa é de 100% (ponto de orvalho).
No diagrama do ponto de orvalho, pode-se observar a quantidade de saturação à

temperatura correspondente.
umidade relativa
umidade relativa = x 100%
quantidade de saturação
Exemplo:
No ponto de orvalho, a 200C, 1m3 de ar contém 17,3g de água.
Limitação dos efeitos por meio de:

• filtragem do ar aspirado;
• utilização de compressores livres de óleo;
• passagem do ar comprimido por um secador, em casos de ocorrência de umidade.
Para isso existem os seguintes processos:

• Secagem por absorção
• Secagem por adsorção
• Secagem por resfriamento
Pneumática
Diagrama do ponto de orvalho
Exemplo
Para um ponto de orvalho de 313k (400C), 1Nm3 de ar contém 50g de água.
Pneumática
Secagem por absorção
A secagem por absorção é um processo puramente químico. O ar comprimido passa

sobre uma camada solta de um elemento secador (cloreto de cálcio, cloreto de lítio). A
água ou vapor de água que entra em contato com esse elemento combina-se
quimicamente com ele e se dilui na forma de combinação elemento secador água.
Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. A operação pode ser
manual ou automática.
Com o tempo, o elemento secador é consumido e o secador deve ser reabastecido

periodicamente (duas a quatro vezes por ano) conforme o volume de uso. O secador
por absorção separa, ao mesmo tempo, vapor e partículas de óleo. Porém, quantidade
maiores de óleo influenciam no funcionamento do secador. Por isso, é conveniente
antepor um filtro fino ao secador.
O processo de absorção caracteriza-se por:

• montagem simples da instalação;
• desgaste mecânico mínimo, já que o secador não possui peças móveis:
• não necessitar de energia externa
Pneumática
Secagem por adsorsão
A secagem por adsorsão está baseada num processo físico:

adsorção ⇒ fixação de uma substância na superfície de outra substância
O elemento secador é um material granulado com aresta ou em formas de esferas.
Este elemento secador é formado de quase 100% de dióxido de silício. Em geral é
conhecido pelo nome de gel (sílica gel). O ar comprimido úmido é conduzido através
da camada de gel e o elemento secador adsorve a água e o vapor de água.
É evidente que a capacidade de acumulação de uma camada de gel é limitada.

Quando o elemento secador estiver saturado, poderá ser regenerado facilmente: basta
soprar ar quente através da camada saturada e o ar quente absorverá a umidade do
elemento secador. A energia calorífica para a regeneração pode ser gerada também
por eletricidade ou por ar comprimido quente. Mediante a montagem em paralelo de
duas instalações de adsorção uma delas pode estar ligada para secar enquanto a
outra estiver sendo soprada com ar quente (regeneração).
Pneumática
Secagem por resfriamento
O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princípio da diminuição da

temperatura do ponto de orvalho. O ponto de orvalho é a temperatura à qual deve ser
resfriado um gás para se obter a condensação do vapor de água contido nele. O ar
comprimido a ser secado entra no secador, passando primeiro pelo trocador de calor a
ar. Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador), o ar quente
que está entrando é resfriado. Forma-se um condensado de óleo e água que é eliminado
pelo trocador de calor. Esse ar comprimido pré - resfriado circula através do trocador de
calor (vaporizador) e assim sua temperatura desce até 1,70C, aproximadamente. Desta
maneira, o ar é submetido a uma segunda separação de condensado de água e óleo.
Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar os
corpos estranhos.
Pneumática
Exemplo de cálculo para se determinar a quantidade de água em um certo volume de

ar aspirado:
Quantidade de ar aspirado V = 400m3/h

Pressão P = 8bar
Temperatura T = 323K (500C)
Umidade relativa do ar 60%
Umidade absoluta do ar ?
umidade absoluta do ar
umidade relativa do ar = x 100%
quantidade de saturação
No exemplo, a incógnita é a umidade absoluta do ar:
umidade relativa do ar x quantidade de saturação

umidade absoluta do ar =
100%
No diagrama do ponto de orvalho temos uma quantidade igual a 80g/m3 para uma
temperatura de 323k (500C).
60% . 80g/m 3
umidade absoluta do ar = = 48g/m3
100%
De uma quantidade de ar aspirado de 400m3/h, resulta uma quantidade

de água igual a:
3 3
48g/m . 400m /h = 19200g/h = 19,2kg/h
Pneumática
Pneumática
Dimensionamento da
rede condutora
A necessidade de ar comprimido nas fábricas está crescendo, provocada pelas sempre

crescentes racionalização e automatização das instalações industriais.
Cada máquina, cada dispositivo requer uma quantidade adequada de ar, que é
fornecida pelo compressor, através da rede distribuidora.
Na instalação dessa rede já deve ser prevista a possibilidade de ampliação futura, pois
a montagem de uma nova rede distribuidora, de dimensões maiores que a anterior,
acarretaria despesas muito elevadas.
Essa ampliação deveria ser prevista já no projeto de instalação de compressores,

através da determinação do aumento da demanda de ar e, em decorrência disso, do
aumento da rede de tubulação.
O diâmetro da tubulação deve se escolhido de maneira que, mesmo com um consumo

de ar crescente, a queda de pressão, do reservatório até o consumidor, não ultrapasse
0,1 bar.
Uma queda maior de pressão prejudica a rentabilidade do sistema e diminui

consideravelmente sua capacidade.
A escolha do diâmetro da tubulação não é realizada por quaisquer fórmulas empíricas

ou para aproveitar tubos por acaso existentes em depósito, mas sim considerando:
• volume corrente (vazão);
• comprimento de rede;
• queda da pressão admissível;
• pressão de trabalho;
• número de pontos de estrangulamento na rede.
A escolha de diâmetro da tubulação é facilitada pelo nomograma.
Pneumática
É o nomograma que determina o diâmetro do tubo na rede em relação à pressão.
Na prática, deve-se considerar, para a instalação da rede de tubulação, um maior ou

menor aumento de pressão e conseqüentemente de tubulação.
Cálculo da tubulação
O consumo de ar em um estabelecimento fabril é de 4m3/min (240m3/h).
O aumento previsto em três anos será de 300%, o que resultará em um consumo de

12m3/min (720m3/h).
O consumo total é limitado em 16m3/min (960m3/h).
A tubulação terá 300m de comprimento e será composta por 6 peças em T, 5 cotovelos

normais e 1 válvula de passagem.
A queda de pressão admissível é de ∆ - p = 0,1 bar.
Pressão de trabalho = 8bar.
Considerando os dados acima, e fazendo uso do nomograma, vamos procurar o

diâmetro interno do tubo:
• Ligue com um traço a linha A do nomograma (comprimento da tubulação) à linha B
(volume aspirado);
• Prolongue o traço até a linha C (eixo 1), formando um ponto de interseção com o
eixo 1;
• Ligue agora a linha E (pressão de trabalho) à linha G (queda de pressão), obtendo
assim um ponto de interseção em F (eixo 2);
• Ligue o ponto da interseção da linha F (eixo 2) com o ponto de interseção da linha
C (eixo 1);
• Na linha D (diâmetro interno do tubo) obteremos um ponto de interseção onde
estará registrado o valor do diâmetro do tubo.
Confirma e veja que o resultado é de 90mm de diâmetro.

Nomograma de diâmetro do tubo
Pneumática
Nomograma (Comprimento equivalente)

Pneumática
Para os elementos redutores do fluxo as resistências são transformadas em

comprimento equivalente.
Como comprimento equivalente compreende-se o comprimento linear do tubo reto cuja

resistência à passagem do ar é igual a resistência oferecida pelo elemento em
questão.
A seção transversal do tubo de comprimento equivalente é a mesma do tubo utilizado

na rede.
Por meio de um segundo nomograma pode-se determinar rapidamente os

comprimentos equivalentes.
Pneumática
Comprimento equivalente (segundo nomograma)
6 peças T (90mm) = 6.10,5m = 63m

1 válvula de passagem (90mm) = 32m
5 cotovelos normais (90mm) = 5.1m = 5m
100m
Comprimento da tubulação 300m

Comprimento equivalente 100m
Comprimento total 400m
Possuindo os valores do comprimento total da tubulação (400m), do consumo de ar, da

queda de pressão e da pressão de trabalho, pode-se determinar, através do
nomograma, o diâmetro real necessário.
O diâmetro do tubo, para este exemplo, é de 95mm aproximadamente.
Pneumática
Pneumática
Montagem da rede de
distribuição de ar
comprimido
Em uma rede de distribuição é importante não somente o correto dimensionamento

mas também a montagem das tubulações.
As tubulações de ar comprimido requerem manutenção regular, razão pela qual as

mesmas não devem, se possível, ser montadas dentro de paredes ou de cavidades
estreitas.
O controle da estanqueidade das tubulações seria dificultado por isso.
Pequenos vazamentos são causa de consideráveis perdas de pressão.
Rede de distribuição em circuito aberto
As tubulações, em especial nas redes em circuito aberto, devem ser montadas com um
declive de 1% a 2%, na direção do fluxo.
Pneumática
Por causa da formação de água condensada, é fundamental, em tubulações

horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal.
Dessa forma, evita-se que a água condensada que eventualmente esteja na tubulação
principal possa chegar às tomadas de ar através dos ramais.
Para interceptar e drenar a água condensada devem ser instaladas derivações com
drenos na parte inferior da tubulação principal.
Tubulação em circuito fechado
Geralmente as tubulações principais são montadas em circuito fechado.
Partindo da tubulação principal, são instaladas as ligações em derivação. Quando o

consumo de ar é muito grande, consegue-se, mediante esse tipo de montagem, uma
alimentação uniforme.
O ar flui em ambas as direções.

Pneumática
Rede combinada
A rede combinada também é uma instalação em circuito fechado, a qual, por suas
ligações longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em
qualquer lugar.
Mediante válvulas de fechamento, existe a possibilidade de fechar determinadas linhas

de ar comprimido, quando não forem usadas ou quando for necessário pô-las fora de
serviço, por razões de reparação e manutenção.
Também pode ser feito um controle de estanqueidade.
Fatores de conversão de unidades de pressão
UNIDADE atm Kgf/cm2 bar PSI (lbf/pol2) mmHg

atm 1 1,0333 1,0134 14,697 760
2
kgf/cm 0,9677 1 0,9807 14,223 736
bar 0,9867 1,0196 1 14,503 750
PSI (lbf/pol2) 0,0680 0,0703 0,0689 1 51,719
Pneumática
Pneumática
Unidade de conservação
A unidade de conservação tem a finalidade de purificar o ar comprimido, ajustar uma

pressão constante do ar e acrescentar uma fina neblina de óleo ao ar comprimido, para
fins de lubrificação. Devido a isso, a unidade de conservação aumenta
consideravelmente a segurança de funcionamento dos equipamentos pneumáticos.
A unidade de conservação é uma combinação de:

• Filtro de ar comprimido
• Regulador de ar comprimido
• Lubrificador de ar comprimido
No emprego da unidade de conservação, devem-se observar os seguintes pontos:

1. A vazão total de ar em Nm3/h é determinada para o tamanho da unidade. Demanda
(consumo) de ar muito grande provoca queda de pressão nos aparelhos. Devem-se
observar rigorosamente os dados indicados pelo fabricante.
Pneumática
2. A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no aparelho. A

temperatura ambiente não deve ser superior a 50oC (máxima para copos de
material sintético).
Símbolos (unidade de conservação)
Manutenção das unidades de conservação
Filtro de ar comprimido
Quando o filtro não é dotado de dreno automático, o nível de água condensada deve
ser controlado regularmente, pois a água não deve ultrapassar a altura determinada no
copo. A água condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulação de ar
comprimido e equipamentos.
Regulador de pressão de ar comprimido

Quando existe um filtro de ar comprimido instalado antes do regulador, dispensa-se
praticamente a manutenção desse regulador.
Lubrificador de ar comprimido
Controlar o nível de óleo no copo reservatório. Sempre que necessário, completar o
óleo até no nível indicado. Filtros de material plástico e copo lubrificador devem ser
limpos somente com querosene. Solventes como “thinner”, acetona, acetatos, etc. não
são recomendados, pois os mesmos atacam o material plástico. Para o lubrificador,
devem ser usados somente óleos minerais de baixa viscosidade (máximo 200 Engler).
Pneumática
Filtros de ar comprimido
Filtro de ar comprimido
A função de um filtro de ar comprimido é reter as partículas de impureza, bem como a
água condensada, presentes no ar que passa por ele.
Pneumática
O ar comprimido, ao entrar no copo, é forçado a um movimento de rotação por meio de

rasgos direcionais. Com isso. por meio de forças centrífuga separam-se impurezas
maiores e as gotículas de água, que se depositam então, no fundo do copo. O
condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar, ao atingir
a marca do nível máximo, já que, se isto não ocorrer, será arrastado novamente pelo ar
que passa.
As partículas sólidas, maiores que porosidade do filtro, são retidas por este. Com o
tempo, o acúmulo dessas partículas impede a passagem do ar. Portanto, o elemento
filtrante deve ser limpo ou substituído a intervalos regulares. Em filtros normais, a
porosidade encontra-se entre 30 e 70µm
Filtros mais finos têm elementos com porosidade até 3µm. Se houver acentuada
deposição de condensado, convém substituir a válvula de descarga manual por uma
automática.
Funcionamento do dreno automático
Pelo furo, o condensado atinge a câmara entre as vedações. Com o aumento do nível
do condensado, o flutuador se ergue. A um determinado nível, abre-se a passagem. O
ar comprimido existente no copo passa por ela e desloca o êmbolo para a direita. Com
isso abre-se o escape para o condensado. Pelo escape, o ar só passa lentamente,
mantendo-se, com isso, a saída do condensado, aberta por um tempo ligeiramente
maior.
Pneumática
Regulador de pressão
O regulador de pressão tem por finalidade manter constante a pressão de trabalho

(secundária) independentemente da pressão da rede (primária) e consumo de ar. A
pressão primária tem de ser sempre maior que a secundária.
Regulador de pressão com exaustão (escape)
A pressão é regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da membrana é
submetida à pressão de trabalho. Do outro lado atua uma mola cuja pressão é
ajustável por meio de um parafuso de regulagem. Com aumento da pressão de
trabalho, a membrana se movimenta contra a força da mola. Com isso, a secção
nominal de passagem na sede da válvula diminui progressivamente ou se fecha
totalmente. Isto significa que a pressão é regulada pelo fluxo.
Pneumática
Na ocasião do consumo, a pressão diminui e a força da mola reabre a válvula. Com

isso, para manter a pressão regulada, há um constante abrir e fechar da válvula. Para
evitar a ocorrência de vibração indesejável sobre o prato da válvula, existe um
amortecimento por mola ou ar. A pressão de trabalho é indicada por um manômetro.
Se a pressão aumentar muito do lado secundário, a membrana é pressionada contra a
mola. Com isso, abre-se a parte central da membrana e o ar em excesso vai pelo furo
de escape para a atmosfera.
Um outro tipo de regulador de pressão existente é o regulador sem abertura para

escape do ar. Neste tipo de regulador, não se permite a saída para a atmosfera do ar
contido no sistema secundário.
Regulador sem abertura de escape
Pneumática
Funcionamento
Por meio de parafusos de ajuste, a mola é tensionada juntamente com a membrana.

Conforme a regulagem da mola, a passagem do primário para o secundário torna-se
maior ou menor. Com isso, o pino, encostado à membrana, afasta ou aproxima a
vedação do assento. Se do lado secundário não houver consumo de ar, a pressão
cresce e força a membrana contra a mola. Desta forma, a mola pressiona o pino para
baixo e a passagem é fechada pela vedação. Somente quando houver demanda de ar
pelo lado secundário é que o ar comprimido do lado primário voltará a passar.
Pneumática
Pneumática
Lubrificador de ar
comprimido
Nos elementos pneumáticos encontram-se peças móveis que devem ser submetidas a
lubrificação. Os materiais lubrificantes são necessários para garantir desgaste mínimo
nos elementos móveis, manter tão mínimas quanto possível as forças de atrito e
proteger os aparelhos contra corrosão. Mediante o Lubrificador, espalha-se no ar
comprimido uma névoa adequada de óleo.
Lubrificadores de óleo trabalham, geralmente, segundo o princípio Venturi. A diferença

de pressão ∆ p (queda da pressão) entre a pressão existente antes do bocal
nebulizador e a pressão no ponto estrangulado do bocal será aproveitada para sugar
óleo de um reservatório e misturá-lo com o ar em forma de neblina. O Lubrificador de
ar somente começa a funcionar quando existe um fluxo suficientemente grande.
Quando houver pequena demanda de ar, a velocidade no bocal é insuficiente para
gerar uma depressão (baixa pressão) que possa sugar o óleo do reservatório. Deve-
se, portanto, prestar atenção aos valores de vazão (fluxo) indicados pelo fabricante.
Princípio Venturi
Pneumática
Funcionamento do lubrificador
A corrente de ar no lubrificador vai de A para B. A válvula de regulagem H obriga o ar a

entrar no depósito E, pelo canal C. Pelo efeito de sucção no canal C, o óleo é
transportado pelo tubo ascendente L até a câmara D. Nesta câmara, o óleo é gotejado
na corrente de ar e é arrastado.
ÓLEOS RECOMENDADOS
Shell – Shell Tellus C-10
Esso – Turbine Oil-32
Esso – Spinesso-22
Mobil Oil – Mobil Oil DTE-24
Valvoline – Valvoline R-60
Castrol – Castrol Hyspin AWS-32
Lubrax – HR 68 EP
Lubrax – Ind CL 45 Of
Texaco – Kock TEX-100
Mediante o parafuso k, ajusta-se a quantidade de óleo adequada. O desvio do ar

comprimido até o depósito realiza-se através da câmara F, onde se efetua o fenômeno
da aspiração. As gotas grandes demais caem no ambiente E. Somente a neblina ar -
óleo chega à saída B, através do canal G.
Pneumática
Simbologia
Símbolos
Filtro de ar comprimido com dreno manual
Filtro de ar comprimido com dreno automático
Regulador de pressão sem exaustão
Regulador de pressão com exaustão
Pneumática
Lubrificador de ar comprimido
Unidade de conservação
Unidade de conservação (símbolo simplificado)
Manômetro
Pneumática
Composição dos comandos

pneumáticos
Os comandos pneumáticos podem ser subdivididos em:

• elementos de trabalho;
• elementos de comando;
• elementos de sinais.
Todos os elementos de comando e de sinais que têm por finalidade influenciar o fluxo
de informações ou energia (em nosso caso o ar comprimido) são denominados
válvulas, independentemente de sua forma construtiva.
As válvulas são subdivididas, segundo suas funções, em cinco grupos:

• Válvulas direcionais
• Válvulas de bloqueio
• Válvulas de pressão
• Válvulas de fluxo (vazão)
• Válvulas de fechamento
Válvulas direcionais
São elementos que influenciam o percurso de um fluxo de ar, principalmente nas
partidas, nas paradas e na direção do fluxo. Em esquemas pneumáticos, usam-se
símbolos gráficos para descrições de válvulas. Estes símbolos não caracterizam os
diferentes tipos de construção, mas somente a função das válvulas.
As válvulas direcionais caracterizam-se por:

• número de posições;
• números de vias;
• posição de repouso;
• tipo de acionamento (comando);
• tipo de retorno (para posição de descanso);
• vazão.
Pneumática
As válvulas são simbolizadas graficamente com quadrados. O número de quadrados

unidos indica o número de posições ou manobras distintas que uma válvula pode
assumir.
Para melhor compreensão, tomemos uma torneira comum como exemplo. Esta
torneira poderá estar aberta ou fechada.
Torneira comum
Fechada Aberta
No primeiro desenho, a torneira está fechada e não permite a passagem da água. No

segundo, a torneira aberta permite a passagem da água.
A torneira é representada, graficamente, por dois quadrados.
As vias de passagem de uma válvula são indicadas por linhas nos quadrados
representativos de posições e a direção do fluxo, por setas.
Pneumática
Os fechamentos ou bloqueios de passagem são indicados dentro dos quadrados, com

tracinhos transversais.
Tracinhos externos indicam as conexões ( entrada e saída) e o número de traços

indica o número de vias. Em geral, as conexões são representadas nos quadrados da
direita.
Denominamos posição de repouso ou posição normal de válvula, a posição em que se

encontram os elementos internos quando a válvula não está acionada.
Assim, temos:
• Válvula normal fechada (NF) que não permite passagem do fluído na posição
normal.
• Válvula normal aberta (NA) que permite passagem do fluído na posição normal.
No exemplo da torneira, representado pela figura da página anterior, podemos

caracterizar uma válvula de duas vias, duas posições. Considerando-se que a torneira
na posição normal não permite a passagem da água, ela é normal fechada (NF).
Se a mesma torneira, na posição normal, permitir a passagem da água, ela é normal

aberta (NA).
Pneumática
Na representação gráfica de válvulas com 3 posições de comando, a posição do meio

é considerada como posição de repouso.
Triângulo no símbolo representa vias de exaustão do ar.
A denominação de uma válvula depende do número de vias e do número de posições.

As condições NF e NA devem ser observadas nas válvulas de 2 e de 3 vias.
Exemplo
Válvula direcional de 3 vias, 2 posições NF:
Válvula direcional de 4 vias, 3 posições, centro aberto (válvula 4/3 vias, centro aberto)
Para garantir a identificação e ligação corretas das válvulas, marcam-se as vias com
letras maiúsculas (DIN) ou com números (ISO).
Considere-se:
Vias para utilização (saída) A,B,C,D...ou 2,4

Linhas de alimentação (entrada) P ou 1
Escapes (exaustão) R,S,T ou 3,5
Linha de comando (pilotagem) Z,Y,X ou 12,14
Pneumática
Tipos de acionamentos de
válvulas
Conforme a necessidade, os mais diferentes tipos de acionamento podem ser

adaptados às válvula direcionais.
Os símbolos de acionamento desenham-se horizontalmente nos quadrados.
Acionamento por força muscular
Geral
Por botão
Por alavanca
Por pedal
Acionamento mecânico
Por apalpador
Por mola
Por rolete apalpador

escamoteável
(gatilho)
Acionamento elétrico
Pneumática
Por eletroimã com (bobina solenóide):
Um enrolamento ativo
Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido
Dois enrolamentos ativos em sentido contrário
Acionamento pneumático
• Acionamento direto
Por acréscimo de pressão (positivo)
Por decréscimo de pressão (negativo)
Por acionamento de pressão diferencial
• Acionamento indireto
Por acréscimo de pressão na válvula de

pré-comando (servopiloto positivo)
Por decréscimo de pressão na válvula de

pré-comando (servopiloto negativo)
Acionamento combinado
Por eletroímã e válvula de pré-comando

(servocomando).
Por eletroímã ou válvula de pré-comando
Pneumática
Com o tipo de acionamento e de retorno à posição de repouso, completa-se a

denominação de uma válvula direcional.
Exemplo
Válvula direcional de 3 vias, 2 posições, acionada por botão. Retorno por mola.
Válvula direcional de 4 vias, 2 posições, acionada diretamente por acréscimo de

pressão. Retorno por mola.
Segundo o tempo de acionamento, distinguem-se:
Acionamento contínuo
Durante o tempo de comutação, a válvula é acionada mecânica, manual, pneumática
ou eletricamente. O retorno efetua-se manual ou mecanicamente pela mola.
Acionamento momentâneo (por impulso)

A válvula é comutada por um impulso. Uma nova comutação é feita por um segundo
impulso, emitido por outro elemento de sinal, repondo a válvula na posição inicial.
Nos circuitos em cadeia em processo automático, empregam-se principalmente os

comandos por impulsos.
Pneumática
Pneumática
Características de
construção em válvulas
direcionais
O princípio de construção da válvula determina:

• a força de acionamento;
• a maneira de acionar;
• a possibilidade de ligação;
• tamanho de construção.
Segundo o tipo de construção, as válvulas distinguem-se em dois grupos:

1. Válvulas de sede ou de assento
• esférica
• prato
2. Válvulas corrediças
• longitudinal (carretel)
• plana longitudinal (comutador)
• giratória (disco)
Válvulas de sede ou assento
As ligações em válvulas de sede são abertas e fechadas por esfera, prato ou cone.
A vedação das sedes de válvulas efetua-se de maneira simples, geralmente com

elementos elásticos de vedação.
As válvulas de sede têm poucas peças de desgaste, prolongando assim a vida útil.
Pneumática
A força de acionamento é relativamente alta, pois é necessário vencer a força da mola

de retorno e do ar comprimido agindo sobre a área do obturador.
Válvulas de sede esférica

A construção das válvulas de sede esférica é muito simples e de preço vantajoso.
Estas válvulas caracterizam-se por seu pequeno tamanho. O acionamento das válvulas
efetua-se manual ou mecanicamente.
Uma mola pressiona uma esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe da
ligação de pressão P para o canal A. Por acionamento da haste da válvula, afasta-se
da esfera da sede. Para isso, é necessário vencer a força da mola e a força do ar
comprimido.
Válvula direcional 2/2 vias NF Válvula direcional 3/2 vias NF
Válvulas de sede de prato

Estas válvulas têm uma vedação simples e boa. Seu tempo de comutação é curto e,
assim como as sede esférica, têm uma longa vida útil.
Ao acionar o apalpador, as três ligações, P, A e R, são interligadas entre si num campo

limitado. Isto provoca, quando em movimento lento, o escape livre de um grande
Pneumática
volume de ar, que não é aproveitado para o trabalho. Quando isto ocorre, diz-se que
existe exaustão cruzada.
Válvula direcional 3/2 vias NA Válvula direcional 3/2 vias NF
As válvulas concebidas segundo o princípio de sede de prato único são livres de

exaustão cruzada. Não existe perda de ar com uma comutação lenta.
Válvula direcional (sem exaustão cruzada) 3/2 vias NF
Ao acionar o apalpador, fecha-se primeiro a ligação de A para R (exaustão), pois o

apalpador se assenta no prato. Continuando a empurrar, o prato afasta-se da sede,
abrindo passagem de P para A. O retorno efetua-se mediante a pressão da mola.
Pneumática
Empregam-se as válvulas direcionais de 3 vias para comandar cilindros de ação

simples ou como emissores de sinais para pilotar válvulas de comando.
Em uma válvula em posição de repouso aberta, fecha-se primeiro a ligação entre P a A

com um prato, e, posteriormente, a passagem de A para R, através do segundo prato.
O retorno do apalpador é por mola.
O acionamento das válvulas pode ser feito manual, mecânica, elétrica ou

pneumaticamente.
Válvula direcional (sem exaustão cruzada) 3/2 vias NA
Uma válvula direcional de 4 vias (4/2), com princípio de sede prato, consiste na
combinação de duas válvulas de 3 vias (3/2), sendo uma válvula em posição inicial
fechada e outra aberta.
Na posição de repouso, estão abertas as vias de P para B e de A para R.
Ao acionar simultaneamente os dois apalpadores, serão fechadas as vias de P para B

e de A para R.
Empurrando ainda mais os apalpadores até os pratos, serão abertas as vias de P para
A e de B para R.
Este tipo de válvula é livre de exaustão cruzada e o retorno a posição inicial é feito
através de molas.
Pneumática
Empregam-se válvulas direcionais de 4 vias em comando de cilindros de ação dupla.
Válvula direcional 4/2 vias
Válvula direcional de 3/2 vias (sede/ prato) acionada pneumaticamente

A comutação da válvula (pilotagem) é feita com ar comprimido pela conexão Z,
deslocando o eixo da válvula contra a mola de retorno.
Exaurindo o sinal de comando Z, o pistão será recolocado na posição inicial por

intermédio da mola.
Válvula direcional 3/2 vias NF (acionamento pneumático)
Pneumática
Outro tipo de construção de uma válvula direcional 3/2 vias com princípio de sede de
prato está representado na figura abaixo.
A pressão de comando na conexão Z aciona uma membrana ligada ao pistão de

comutação, afastando o prato de sua sede.
Devido ao tamanho da membrana, a pressão necessária para a comutação é baixa

(1,2bar para uma pressão de trabalho de 6bar). Invertendo as ligações P e R, a válvula
pode ser normal aberta ou normal fechada.
Válvula direcional (pilotada) 3/2 vias NF
A figura anterior mostra uma válvula direcional de 5 vias (5/2) duplo piloto. Trata-se de
uma válvula de construção pequena (tipo miniatura) que trabalha segundo o princípio
de assento flutuante.
Esta válvula é comutada através de impulso em Z e Y, mantendo a posição, mesmo

sendo retirada a pressão de comando. É uma válvula biestável.
Com impulso em Z, o pistão desloca-se. No centro do pistão de comando encontra-se

um prato com anel, vedante, o qual seleciona os canais de trabalho A e B, com o canal
de entrada de pressão P.
Pneumática
A exaustão efetua-se através dos canais R ou S. Com impulso em Y, o pistão retorna à

posição inicial.
Válvula direcional 5/2 vias (princípio de assento flutuante)
Válvula direcional de 3/2 vias servocomandada (princípio de sede de prato)
Válvulas com servocomandos têm por finalidade diminuir a força de acionamento em

válvulas direcionais de comando mecânico.
Pneumática
A força de acionamento de uma válvula é, geralmente, um fator determinante para o

emprego da mesma.
Válvula direcional 3/2 vias de rolete (servocomandada)
Função
Na posição inicial, o fluxo de ar em P está bloqueado. A válvula piloto é alimentada
através de uma pequena passagem com o canal de alimentação P. O fluxo de ar de
trabalho em A é esgotado em R.
Acionada a alavanca do rolete, abre-se a válvula de servocomando. O ar comprimido

flui para a membrana e movimenta o prato da válvula para baixo. Primeiro , fecha-se a
passagem de A para R, em seguida, abre-se a passagem de P para A..
Soltando a alavanca do rolete, a válvula servocomando impede a passagem do ar para

a membrana e posterior exaustão.
Uma mola recepciona o pistão de comando da válvula principal na posição inicial.
Este tipo de construção de válvula possibilita o seu emprego como uma válvula normal
aberta ou normal fechada.
Pneumática
Para transformar a válvula de normal fechada para normal aberta, basta trocar as
ligações P e R e girar em 180º o cabeçote (unidade de acionamento).
Válvula direcional 3/2 vias NA
Válvula direcional 4/2 vias servo-comandada
Pneumática
Pneumática
Válvulas corrediças
São tipos de válvulas direcionais em que os pontos de ligação no corpo da válvula são
interligados e fechados por pistões corrediços, patins chatos ou discos giratórios.
Válvula corrediça longitudinal (carretel)

Esta válvula tem como elemento de comando um pistão que seleciona as ligações
mediante seu movimento longitudinal.
Válvula direcional 5/2 vias, duplo piloto (princípio de corrediça longitudinal)
Não sendo necessário superar a pressão do ar ou da mola (exceto as de retorno por

mola) como nos princípios de sede de assento, a força atuadora é pequena.
Neste tipo de válvula, são possíveis todas as formas de acionamento: manual, elétrico
e pneumático. O mesmo é válido também para o retorno à posição inicial.
O curso é consideravelmente mais longo que em válvulas de assento, assim como os

tempos de comutação.
Nas válvulas corrediças, a vedação interna é problemática. A vedação metal sobre

metal, utilizada em hidráulica, requer ajuste da corrediça no cilindro.
Pneumática
Nas válvulas pneumáticas, a folga do carretel não deve ultrapassar 0,005mm. Uma
folga maior provocaria grandes vazamentos internos.
Tipos de vedação entre carretel e cilindro
Sendo muito dispendisioso obter ajustes desta natureza, geralmente veda-se com
anéis “ O - Ring” ou com guarnições tipo copo, pelo processo dinâmico (montados nos
carretéis) ou estático (anéis “O - Ring” no corpo da válvula). As aberturas de passagem
do ar podem ser distribuídas na circunferência das buchas do pistão, evitando, assim,
danificações dos elementos vedantes.
Válvula corrediça longitudinal manual, 3/2 vias N.F
Pneumática
A figura mostra uma válvula corrediça plana longitudinal de construção simples,

utilizada como válvula de fechamento, antes das instalações pneumáticas.
Por deslocamento da bucha, unem-se as ligações de P para A ou de A para R.
Válvula corrediça plana longitudinal (comutador)

Esta válvula tem, para sua comutação, um pistão de comando (carretel).
A interligação dos canais é feita, porém, por uma corrediça plana suplementar. A
corrediça ajusta-se automaticamente pela pressão do ar e pela mola montada, obtendo
uma boa vedação ao deslizar.
As câmaras de ar são vedadas por anéis “O - Ring” montados no pistão de comando.
A válvula apresentada é do tipo direcional de 4 vias (4/2), princípio de corrediça plana,

comutação por acréscimo de pressão (piloto positivo).
Mediante um impulso pneumático Y, a corrediça une P com B e A com R. Com impulso

em Z, P une-se com A e B com R.
Válvula direcional de corrediça longitudinal 4/2 vias, duplo piloto positivo
Pneumática
Outra válvula de corrediça plana longitudinal difere da anterior pelo tipo de

acionamento; é uma válvula comutadora por alívio de pressão.
Válvula direcional de corrediça plana longitudinal 4/2 vias, duplo piloto negativo
Na válvula direcional de corrediça longitudinal duplo piloto negativo, o ar comprimido

também deve ser enviado a duas câmaras de comando.
Por isso, em ambos os carretéis, existem pequenos orifícios que são ligados com o
canal P. Existindo ar comprimido no canal P, ambos os lados do carretel também ficam
sob pressão.
Como as áreas pressurizadas são iguais, existe equilíbrio de forças.
Esgotado o ar do canal Y,a pressão cai. No lado oposto (Z), com pressão maior, o
carretel é empurrado para o lado despressurizado.
Ao fechar o canal Y, a pressão aumenta outra vez nesta câmara, porém, o carretel
permanece em sua posição (comportamento biestável) até que, por exaustão, suceda
uma comutação em sentido contrário. Em muitos casos, o emprego destas válvulas em
formação de comando resulta em simplicidade e baixo custo. Entretanto, caso haja um
rompimento na tubulação de comando ou vazamento, a válvula será comutada.
Válvula corrediça giratória (disco)

As válvulas deste tipo geralmente são construídas para acionamento manual ou pedal,
pela dificuldade em adaptar-se outro tipo de acionamento a elas. São, na maioria dos
casos, de 3/3 ou de 4/3 vias.
Pneumática
A figura a seguir representa a posição central na qual os canais estão fechados.

Devido a isso, a haste de pistão de um cilindro pode parar em qualquer posição de seu
curso, porém essas posições intermediárias não podem ser fixadas com exatidão. Por
causa da compressibilidade do ar comprimido, caso haja modificação de carga, a haste
do pistão poderá também ocupar outra posição, numa válvula de mesmo princípio
construtivo, porém com outro tipo de interligação de canais na posição inicial (centro
aberto).
Nesta válvula, os canais A e B estão abertos para a atmosfera.
Quando a válvula estiver na posição central, o êmbolo do cilindro poderá ser desligado
manualmente para a posição desejada em seu curso.
Válvula corrediça giratória, centro fechado Válvula corrediça giratória, centro aberto
Pneumática
Vazão em válvulas
Vazão é a quantidade de fluído que passa através da secção de uma tubulação em
uma unidade de tempo. Tratando-se de válvulas, geralmente os fabricantes fornecem
os valores da vazão por ser um fator importante na utilização das mesmas. A vazão
está diretamente ligada ao volume, à velocidade dos cilindros, aos números de
comandos, à queda de pressão, etc.
A quantidade de ar passante poderá ser mantida

através de um medidor de vazão (por exemplo, um rotâmetro).
Unidades mais utilizadas

m 3 /s l /min
3
cm /h GPM (galão/min)
m 2 /h Nm 3 /h (para ar), etc.
Pneumática
Válvulas eletromagnéticas
São válvulas de acionamento eletromagnético de grande utilização em comandos com

distância relativamente grande entre o local emissor e o receptor ou onde a rapidez do
sinal de comando é importante.
Utilizam-se estas válvulas quando os sinais de comando provêm de aparelhos elétricos

ou eletrônicos como temporizadores “timers” elétricos, chaves fim de curso,
pressostatos, etc.
Válvulas de acionamento eletromagnético, comumente chamadas de válvulas

solenóides, dividem-se em válvulas de comando direto e válvulas com servocomando
(comando indireto). As de comando direto empregam-se apenas para pequenas
secções de passagem. Para passagem maiores, empregam-se as válvulas com
servocomando.
Pneumática
Válvula direcional 3/2 vias NF (acionamento magnético direto)

Quando energizada a bobina, o induzido (núcleo) é puxado para cima, vencendo a
força da mola, intercalando os canais P e A. O canal R é fechado pela extremidade
superior do induzido. Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona o
induzido contra a sede inferior da válvula e interrompe a ligação de P para A,
retornando à posição inicial. O ar do canal A escapa pelo R.
Este tipo de válvula permite exaustão cruzada. Para válvulas de maior porte ou de
grande vazão, este tipo de construção seria antieconômico, pois as bobinas seriam
muito grandes.
Para poder manter pequena a construção das válvulas eletromagnéticas, empregam-

se solenóides com servocomando. Estas são formadas de duas válvulas: uma válvula
solenóide com servo, de dimensões reduzidas, e uma válvula principal, acionada pelo
ar do servo.
Pneumática
Válvula direcional 4/2 vias (solenóide e servocomando)
Na posição de repouso, o ar flui de P para B e a exaustão de A para B.
Da válvula principal, da alimentação P, deriva uma passagem para a sede da válvula

de servocomando. O núcleo da bobina mantém a passagem fechada, pressionado por
uma mola. Energizada a bobina, o induzido afasta-se e o ar flui para o pistão de
comando da válvula principal, afastando o prato da sede.
O ar flui de P para A e a exaustão de B para R.
Ao desenergizar a bobina, a mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha o canal

do ar piloto. Sem pressão no pistão de comando da válvula principal, o mesmo será
recuado por uma mola à posição inicial.
Pneumática
Pneumática
Válvulas de bloqueio
Válvulas de bloqueio são aparelhos que impedem a passagem do fluxo de ar em uma

direção, dando passagem na direção oposta. Internamente, a própria pressão aciona a
peça de vedação positiva e ajusta, com isto, a vedação da válvula.
Válvula de retenção
Esta válvula pode fechar completamente a passagem do ar em um sentido

determinado. Em sentido contrário, o ar passa com a mínima queda possível de
pressão. O bloqueio do fluxo pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana. Há
dois tipos de válvulas de retenção:
• retenção com mola
• retenção sem mola
Símbolos
Com contrapressão (mola), dá-se o bloqueio do ar

quando a pressão de saída é maior ou igual à pressão
de entrada.
Na retenção sem mola, o bloqueio é feito pela própria

pressão do ar na peça de vedação.
Válvula alternadora (função lógica “OU”)

Pneumática
Esta válvula tem duas entradas P1 e P2 e uma saída, A. Entrando ar comprimido em

P1, a esfera fecha a entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Quando o ar flui de P2 para A,
a entrada P1 é bloqueada.
Com pressões iguais e havendo coincidência de sinais P1 e P2, prevalecerá o sinal

que chegar primeiro. Em caso de pressões diferentes, a pressão maior fluirá para A.
A válvula alternadora é empregada quando há necessidade de enviar sinais de lugares

diferentes a um ponto comum de comando.
Exemplo
No de Válvulas = número de sinais menos (-) 1
Pneumática
Válvula reguladora de fluxo

unidirecional
Nesta válvula, a regulagem do fluxo é feita somente em uma direção. Uma válvula de
retenção fecha a passagem numa direção e o ar pode fluir somente através da área
regulada. Em sentido contrário, o ar passa livre através da área de retenção aberta.
Empregam - se estas válvulas para a regulagem da velocidade em cilindros
pneumáticos.
Válvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecânico
Pneumática
Está válvula é utilizada para alterar a velocidade de um cilindro de ação simples ou

dupla, durante o seu trajeto. Pode servir como um elemento auxiliar de amortecimento
de fim de curso.
Por meio de um parafuso pode - se regular a velocidade - base. Um came, que força o
rolete para baixo, regula a secção transversal de passagem e o fluxo de ar em um
sentido.
Em sentido contrário , o ar passa livremente deslocando a vedação de seu assento.
Pneumática
Válvula de escape rápido
Quando se necessita de movimentos rápidos do êmbolo nos cilindros, com velocidade

superior àquela desenvolvida normalmente, utiliza – se a válvula de escape rápido.
A válvula possui conexões de entrada(P), de saída (R) e de alimentação (A). Havendo

fluxo de ar comprimido em P, o elemento de vedação impede a passagem do fluxo em
R e o ar flui para A. Eliminando a pressão em P, o ar, que retorna por A, desloca o
elemento de vedação contra a conexão P e provoca o bloqueio. Desta forma, o ar
escapa por R, rapidamente, para a atmosfera. Evita - se com isso, que o ar de escape
seja obrigado a passar por uma canalização longa e de diâmetro pequeno até a válvula
de comando. É recomendável colocar a válvula de escape rápido diretamente no
cilindro ou, então, o mais próximo do mesmo.
Pneumática
Pneumática
Expulsor pneumático
(por impulso)
É um elemento empregado para extrair peças executadas por estampos ou prensas,

soprar dispositivos, etc. O expulsor consiste em um reservatório com uma válvula de
escape rápido. O volume do reservatório corresponde ao volume de ar necessário. O
ar comprimido flui para o reservatório através de uma válvula direcional 3/2 vias NA e
da válvula de escape rápido. Interrompendo fluxo de ar, o ar do reservatório flui
rapidamente através do escape rápido para exaustão, formando um golpe concentrado
de ar. O comando para expulsão pode ser feito através de processo manual, mecânico,
pneumático ou eletropneumático.
Pneumática

Pneumática
Válvulas de pressão
São válvulas que influenciam principalmente a pressão e pelas quais podem ser feitos
regulagem ou comandos dependendo da pressão.
Válvula reguladora de pressão
O regulador tem a tarefa de manter constante a pressão de trabalho (secundária) pré-

regulada no manômetro, mesmo com a pressão oscilante na rede, a fim de que seu
fornecimento para os elementos de trabalho, e outros equipamentos , seja estável. A
pressão de entrada deve der sempre maior que a de saída.

Pneumática
Válvula seqüencial
Esta válvula é utilizada em comandos pneumáticos, quando há necessidade de uma

pressão determinada para o processo de comando (comandos em dependência da
pressão e comandos seqüênciais).
A válvula de seqüência (cabeçote pressostato) é normalmente acoplada à uma válvula

base de 3 ou 4 vias. Nesta válvula, o ar flui de P (alimentação) para A (utilização).
Quando é alcançada no comando Z uma pressão predeterminada, maior que a
pressão regulada na mola do cabeçote, o ar aciona o êmbolo de comando que abre a
passagem de P para A.

Pneumática
Válvula limitadora de pressão
Utiliza- se esta válvula, principalmente, como válvula de segurança ou de alívio. Esta

não permite que o aumento da pressão no sistema seja acima da pressão máxima
admissível (predeterminada). Quando é alcançada a pressão máxima na entrada da
válvula, o êmbolo é deslocado da sua sede permitindo a exaustão do ar através de
orifícios de escape. Quando a pressão excedente é eliminada, atingindo o valor de
regulagem, a mola recoloca o êmbolo na posição inicial, vedando a passagem de ar.

Pneumática

Pneumática
Válvulas de fluxo
Estas válvulas têm por finalidade influenciar o fluxo do ar comprimido. O fluxo será
influenciado igualmente em ambas as direções.
Regulável Constante
Válvula de estrangulamento constante
Válvula de estrangulamento na qual o comprimento do

estrangulamento é maior que o diâmetro.
Válvula de membrana (diafragma) na qual o comprimento do

estrangulamento é menor que o diâmetro.
Válvula de estrangulamento regulável
Válvula reguladora de fluxo unidirecional
Válvula reguladora de fluxo com acionamento mecânico, com

mola de retorno
É vantajoso montar as válvulas reguladoras diretamente no cilindro.

Pneumática

Pneumática
Válvulas de fechamento
São válvulas que abrem e fecham a passagem do fluxo de ar comprimido. Estas

válvulas são, em geral, de acionamento manual.
Demonstração simples
Tipo assento

Pneumática

Pneumática
Combinações de válvulas
Em pneumática, muitas vezes faz- se a união de duas ou mais válvulas, para

conseguir condições diferentes de aplicação do seu funcionamento individual.
Válvula de retardo (repouso fechada)
A válvula de retardo é empregada quando há necessidade, num circuito

pneumático, de um espaço de tempo entre uma e outra operação em um ciclo de
operações.
Esta unidade consiste em uma válvula de 3/2 vias NF, com acionamento
pneumático, de uma válvula reguladora de fluxo unidirecional e de reservatório de
ar.
Função
O ar de comando flui da conexão Z (pilotagem) para o reservatório, passando pela

válvula reguladora de fluxo com pressão e velocidade mais baixas.
Alcançada a pressão de comutação necessária no reservatório, a válvula 3/2 vias

permite a passagem do ar principal de P para A.
O tempo de aumento da pressão no reservatório é igual ao do retardamento do

comando da válvula.

Pneumática
Exaurindo o canal de comando Z, o ar do reservatório escapa através dos autos

de comando e a válvula de retardo volta à posição inicial.
Válvula de retardo - Temporizador - NF
Válvula de retardo (repouso - aberta)
A válvula de retardo é composta de uma válvula de 3/2 vias, uma válvula reguladora de
fluxo unidirecional e um reservatório de ar. Na válvula de retardo, a válvula de 3/2 vias
é normalmente aberta (NA).
Também neste caso, o ar de comando entra pela conexão Z. Uma vez estabelecida no
reservatório de ar a pressão necessária para comando, a válvula 3/2 vias é acionada e
fecha- se a passagem de P para A. Retirando o ar de Z, a válvula voltará à sua posição
normal.
O tempo necessário para estabelecer pressão no reservatório corresponde ao tempo

de retardamento.

Pneumática
Em ambos os tipos de válvulas, NF ou NA, o tempo de retardamento é de 0 a 30s.

Com um acumulador adicional esse tempo pode ser aumentado. Para uma
temporização exata, o ar deve ser limpo e a pressão constante.
Válvula de retardo (NA)

Pneumática

Pneumática
Divisor binário (flip-flop)
A válvula flip-flop é composta de: uma válvula 3/2 vias NF, acionamento pneumático de
retorno por mola, um pistão de comando com haste basculante e um came. Esta válvula
aplica-se para acionamento alternado de avanço e retorno de cilindro ou como divisor de
sinais. A flip-flop é uma válvula de atuação pneumática que, a cada impulso na conexão
Z, permanece aberta ou fechada, ou seja, os canais permanecem interligados de P para
A ou de A para R. A saída em A tem a função binária “sim-não”.
Equipamentos para comandos programados

Pneumática
Os comandos partido de um ponto e, ainda, segundo um programa em dependência

de tempo, podem ser feitos com um aparelho de comando programado.
Esta unidade pode ser formada de até 20 válvulas direcionais de 3 ou 4 vias, de

rolete.
Os cilindros pneumáticos podem ser comandados diretamente através das válvulas

da unidade. Nos casos de cilindros maiores, que exigem maior fluxo de ar ou
grandes distâncias entre programador e o cilindro de trabalho, é recomendável a
utilização de comando indireto.
Uma outra vantagem é o emprego de chaves fim de curso elétrico, com dimensões
correspondentes às das válvulas.
As válvulas de rolete, ou microrruptores elétricos fim de curso, são acionadas

através de discos de came.
Os discos são agrupados em duas metades de curva, que podem ser giradas uma
em relação à outra. Girando uma das curvas, pode-se modificar o curso de atuação,
sem escalonamento, de 180º até 360º.
Se ao tempos programados tiverem de ser mais longos ou se um elemento de

comando, dentro do ciclo programado, tiver de ser reacionado, pode- se montar um
programador de esteira de cames, com memorizadores de programa encaixáveis.
Esta esteira, dependendo do comprimento e da combinação de acionamento, pode

ser usada para ciclos de 9s até 24 min..
Mediante uma simples troca de esteira de cames ou do eixo de cames completo, é

possível mudar para outro programa pré-memorizado, sem necessidade de grandes
perdas de tempo para ajuste ou preparação.
O acionamento do programador pode ser feito por um moto variador ou por um

moto redutor e, em alguns casos, manualmente, com disco divisor.

Pneumática
Programador com eixo de cames

Pneumática

Pneumática
Cilindros
O cilindro pneumático é um elemento de máquina útil, já que permite a aplicação do

movimento linear exatamente onde é necessário, sem qualquer complicação
mecânica, como por exemplo em transmissões, eixos, ressaltos, etc.
Através de cilindros pneumáticos pode-se transformar a energia pneumática em

movimentos retilíneos e, através de motores pneumáticos, em movimentos
rotativos.
A geração de um movimento retilíneo com elementos mecânicos, conjugados com

acionamentos elétricos, é relativamente custosa e está ligada a certas dificuldades de
fabricação e durabilidade.
Cilindros de ação simples

Os cilindros de ação simples são acionados por ar comprimido de um só lado
e, portanto, trabalham em uma só direção.
O retrocesso efetua-se mediante uma força externa ou por mola.
A força da mola é calculada para que ela possa fazer o pistão retroceder à posição
inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem dispender grande energia.

Pneumática
Em cilindros de ação simples com mola montada, o curso do êmbolo é limitado pelo
cumprimento da mola.
Por essa razão, fabricam-se cilindros de ação simples de comprimento até

aproximadamente 100mm.
Empregam-se esses elementos de trabalho principalmente para fixar, expulsar,

prensar, elevar, alimentar, etc.
Invertendo-se a montagem da mola (da frente para trás do êmbolo),

o cilindro poderá ser utilizado para travamento.
A grande vantagem dessa inversão é o efeito de freio, empregado em caminhões,

carretas, vagões ferroviários, etc.
A vedação é feita por material flexível, alojado em êmbolo metálico ou de material

sintético.
Cilindro de membrana plana

Uma membrana, que pode ser de borracha, material sintético ou também metálico,
assume a tarefa do êmbolo.
A haste do êmbolo é fixada no centro da membrana.
Neste caso, a vedação deslizante não existe.
Em ação existe somente o atrito, provocado pela dilatação da membrana.
É empregado na fabricação de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de

cunhar, rebitar e fixar peças em lugares estreitos.

Pneumática
Cilindro de membrana de projeção

Uma construção similar do cilindro de membrana é o cilindro de membrana de
projeção.
Quando aciona pelo ar comprimido, a membrana se projeta no interior do cilindro,

movimentando a haste do êmbolo para fora.
Este sistema permite fazer cursos maiores (aproximadamente 50 a 80mm) do que os

de cilindro de membrana plana.
O atrito é consideravelmente menor do que nos cilindros de êmbolo.
Cilindros de ação dupla

Os movimentos de avanço e retorno, nos cilindros de ação dupla, são produzidos pelo
ar comprimido e por isso podem realizar trabalho nos dois sentidos de seu movimento.

Pneumática
Estes cilindros podem, em princípio, ter curso ilimitado, porém deve-se levar em
consideração as possibilidades deformação por flexão e flambagem. São encontrados,
normalmente, cilindros de ação dupla com curso até 2000mm.
Os cilindros de ação dupla, também designados por duplo efeito, são empregados em
todos os casos em que é necessária força nos dois sentidos do movimento, devendo-
se entretanto observar que os esforços de flexão sobre a haste dos cilindros devem ser
evitados ao máximo, através do uso de guias, fixações oscilantes, etc., para que não
haja desgaste acentuado de bucha, gaxeta do mancal e gaxeta do êmbolo. A vedação,
neste caso, efetua-se mediante êmbolo (pistão de dupla vedação).
Cilindro com amortecimento nos fins de curso

Quando volumes grandes e pesados são movimentados por um cilindro, emprega-se
um sistema de amortecimento para evitar impactos secos e danificação das partes.
Antes de alcançar a posição final, um êmbolo de amortecimento interrompe o escape

direto do ar, deixando somente uma passagem pequena, geralmente regulável.
Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepressão que, para ser vencida,
absorve grande parte de energia, o que resulta em perda de velocidade nos fins de

Pneumática
curso. Invertendo o movimento do êmbolo, o ar entra sem impedimento, pelas válvulas,

no cilindro, e o êmbolo pode retroceder com força e velocidade totais.
Possibilidades de amortecimento:
• amortecimento regulável em ambos os lados;
• amortecimento regulável em um só lado do êmbolo (dianteiro ou traseiro);
• amortecimento não regulável em ambos os lados;
• amortecimento não regulável em um só lado do êmbolo (dianteiro ou traseiro)
Cilindro de ação dupla em execução especial

O cilindro de haste passante de ambos os lados tem algumas vantagens. A haste é
melhor guiada devido aos dois mancais de guia, o que possibilita a admissão de uma
ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da
haste do êmbolo.
Neste caso, a força é igual em ambos os lados (mesma área de pressão).

Pneumática
Cilindro tandem (geminado)

Trata-se de dois cilindros de ação dupla que formam uma só unidade. Assim, como
cargas simultânea nos dois êmbolos, a força será a soma das forças dos dois cilindros.
Ele é recomendado para obter grande desempenho quando a área útil do cilindro é
pequena.
Cilindro de posição múltipla
- Este cilindro é formado por dois ou mais cilindros de ação dupla.

- Os elementos estão unidos um ao outro como mostra a ilustração.
- Os cilindros movimentam-se individualmente, conforme o lado de pressão.
- Com dois cilindros de cursos diferentes obtêm-se quatro posições.

Pneumática
É utilizado para carregar estantes com esteira transportadora, acionar alavancas e

como dispositivo selecionador.
Cilindro de impacto (percursor)

O uso dos cilindros pneumáticos normais na técnica de deformação é limitado. Um tipo
de cilindro ideal para alta energia cinética é o cilindro de impacto. Segundo a fórmula
para a energia cinética, a aceleração é o caminho lógico para altas energias de
impacto.
Kg.m 2
E = energia em ≅ joule
S2
M.V 2
E= M = massa em Kg
2
V = velocidade em m/s
Cilindros percussores desenvolvem velocidade entre 7,5 e 10m/s (velocidade normal

entre 1 e 2m/s).
Esta velocidade só pode ser alcançada por uma construção especial.
A força de impacto é muito grande em relação ao tamanho de construção dos cilindros.

Geralmente empregam-se estes cilindros em pequenas prensas. Dependendo do
diâmetro do cilindro, podem ser alcançadas energias cinéticas de 25 a 500Nm.
A energia destes cilindros será empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc.
Em uma deformação profunda, a velocidade diminui rapidamente, assim como a

energia cinética, razão pela qual o cilindro de impacto não é mais adequado para esse
fim.
Forma de atuação do cilindro
A câmara A do cilindro está sobre pressão.
Por acionamento de uma válvula, a pressão cresce na câmara B.

Pneumática
A câmara A é exaurida.
Quando a força exercida na superfície C é maior que a força sobre a superfície de

coroa na câmara A, o pistão se movimenta em direção a Z.
Com isto, libera-se o restante da superfície do êmbolo e sua força é ampliada.
O ar comprimido contido na câmara B pode fluir rapidamente pela grande seção de

passagem, acelerando fortemente o êmbolo do cilindro.
Cilindro de cabos (cilindro tracionador de cabos)

Trata-se de um cilindro de ação dupla e que trabalha tracionando. De cada lado do
êmbolo está fixado um cabo guiado por rolos.
É utilizado para abertura e fechamento de portas e grande cursos com pequenas

dimensões de construção.

Pneumática
Cilindro rotativo
Na execução com cilindros de ação dupla, a haste do êmbolo tem um perfil dentado
(cremalheira).
A haste do êmbolo aciona, com esta cremalheira, uma engrenagem, transformando o

movimento linear em movimento rotativo, à esquerda ou à direita, sempre segundo a
direção do curso.
De acordo com a necessidade, o movimento rotativo poderá ser de 45°, 90°,180° até
720°.
Um parafuso de regulagem possibilita a determinação do campo de rotação parcial

dentro da rotação total.
Isto significa que se o cilindro tem uma capacidade de giro de 180°, por exemplo,
poderá, mediante uma regulagem, determinar outras possibilidades de rotação até
180°.
O momento de torção depende da pressão, da área do êmbolo e da relação de

transmissão.
O acionamento giratório emprega-se para virar peças, curvar tubos, regular instalações
de ar condicionado, acionar válvulas de fechamento e válvulas - borboletas, etc.

Pneumática
Cilindro de aleta giratória

Como nos cilindros rotativos já descritos, também nos cilindros de aleta giratória é
possível um giro angular limitado. O movimento angular raramente vai além de 300°. A
vedação é problemática e o diâmetro em relação à largura, em muitos casos, somente
possibilita pequenos momentos de torção (torque). Estes cilindros raramente são
empregados na pneumática, sendo usados, porém, freqüentemente, na hidráulica.

Pneumática
Execuções especiais para

cilindros
Execuções especiais para cilindros
Cilindro com haste de êmbolo reforçada
Guarnição do êmbolo para pressão máxima de 25bar
Cilindro com guarnições (gaxetas) resistentes a calor até

473k (200ºC)
Cilindro com tubo de latão
Superfície interna do cilindro em cromo duro
Haste do êmbolo em aço à prova de ácidos
Superfície externa do cilindro com proteção de material

sintético e haste do êmbolo em aço à prova de ácidos.

Pneumática

Pneumática
Tipos de fixação
Um fator significativo para o rendimento final positivo de um sistema pneumático é o

posicionamento de um de seus componentes, principalmente válvulas e cilindros.
Determina-se o tipo de fixação dos cilindros pela montagem dos mesmos em máquinas
e dispositivos. É importante que sua fixação seja perfeita, de modo que possamos
aproveitar toda energia fornecida pelo equipamento, ao mesmo tempo, evitando danos
aos cilindros.
Ao empregar um grande número de cilindros pneumáticos, é vantajoso ter um estoque

racional simplificado de peças de montagem padronizadas, pois somente será
necessário combinar o cilindro básico com o tipo de fixação desejado.
Por pés Rosca
Flange dianteiro Flange traseiro

Pneumática
Munhão dianteiro Munhão central
Oscilante

Pneumática
Componentes de um cilindro
Componentes de um cilindro
O cilindro de êmbolo consiste em um tubo cilíndrico (camisa), tampas anterior e

posterior (cabeçotes), êmbolo com gaxetas, haste do êmbolo, bucha de guia, anel
limpador; suplementarmente, tem ainda peças de adaptação e vedação.

Pneumática
A camisa (1), na maioria dos casos, é feita de um tubo de aço trefilado a frio, sem
costura. Para aumentar a vida útil dos elementos de vedação, a superfície interna do
tubo é brunida. Para casos especiais, o cilindro é feito de alumínio ou latão ou de aço
com superfície interna de cromo duro. Estes equipamentos serão empregados para
trabalhos nem sempre contínuos ou onde existe possibilidade de corrosão muito
acentuada.
Para as tampas (2) e (3) usa-se normalmente material fundido (alumínio fundido ou
ferro maleável). A fixação das tampas pode ser feita com tirantes, roscas ou flanges.
A haste do êmbolo (4) geralmente é feita com aço beneficiado e, com proteção
anticorrosiva, tem boa porcentagem de cromo. As roscas são geralmente laminadas,
diminuindo assim o perigo de ruptura. Sob pedido, a haste do êmbolo pode ser
temperada. Maior densidade da haste, neste caso, será de 1µm.
Na hidráulica, é necessário que a haste do êmbolo seja de material duro ou

temperado.
Para a vedação da haste do êmbolo, existe um anel circular (5) na tampa anterior. A
haste do êmbolo está guiada na bucha de guia (6). Esta bucha pode ser de bronze
sinterizado ou de material sintético metalizado.
Na frente desta bucha, encontra-se o anel limpador (7), que evita a entrada de
partículas de pó e de sujeira no cilindro. Assim, não é necessária outra proteção.
A guarnição duplo lábio (8) veda de ambos os lados.
Material de guarnição
Buna N para -10ºC até + 80ºC

Perbunam para -20°C até + 80ºC
Viton para -20ºC até + 190ºC
Teflon para -80ºC até + 200ºC
Juntas toroidais ou “ O-Ring” (9) são utilizadas para vedação estática. Este tipo de
vedação não é recomendado em vedações móveis, pois provoca relativa perda de
carga por atrito.

Pneumática
Tipos de vedação para

êmbolos
“O-Ring” (junta toroidal) Junta toroidal achatada internamente
“Quadring” (perfil quadrado) Junta copo de encaixe bilateral
Junta tipo faca (lábio simples) Junta copo de encaixe unilateral
Junta duplo lábio (T – DUO) Junta duplo copo com anel deslizante

Pneumática
Anel de vedação em L

Pneumática
Cálculo dos cilindros
Força do êmbolo
A força do êmbolo, exercida com o elemento de trabalho, depende da pressão de ar,
do diâmetro do cilindro e da resistência de atrito dos elementos de vedação.
A força teórica do êmbolo é calculada segundo a fórmula abaixo:
F th = A .P
F th = força teórica do êmbolo (kp)
A = superfície útil do êmbolo (cm 2 )
p = pressão de trabalho (bar, kp/cm 2 )
Na prática, é importante a força efetiva do êmbolo. Ao calculá-la, a resistência de atrito

deve ser considerada. Em condições normais de trabalho (faixa de pressão 4-8bar),
esta resistência pode absorver de 3 a 20% da força alcançada.
Cilindro de ação simples

F n = A. .p - (F R + F F )
Cilindro de ação dupla (avanço)
F n = A. .p -F R
Cilindro de ação dupla (retrocesso)

F n = A 1 .p - F R
F n = força efetiva do êmbolo (kp)
A = superfície útil do êmbolo =

(D . π)
2
= r2 . π (cm2)
4

Pneumática
π
A 1 = superfície útil do êmbolo = (D2 - d2) . (cm2)
4
p = pressão de trabalho (bar,kp/cm2)

FR = resistência de atrito (kp) ; (3-20% de F th )
F F = força de mola de retrocesso (kp)
D = diâmetro do cilindro (cm)
d = diâmetro da haste do êmbolo (cm)
Exemplo
Fn = ? A = 19,625cm2
D = 50mm A = 18,5cm2
d = 12mm F R = valor médio 10%
Superfície do êmbolo (avanço)

π 3,14
A = D. = 5cm . 5cm . = 19,625cm2
4 4
Força teórica do êmbolo

F th = A .p = 19,625cm2 . 6bar = 117,75kp
Resistência de atrito 10% F R = 11,775kp
Força efetiva do êmbolo

F n = A . p - F R = 19,625cm2 . 6bar - 11,775kp = 106kp
Superfície do anel do êmbolo (retrocesso)

π 3,14
A = (D2 - d2) . = (25cm2 - 1,44cm) . = 18,5cm2
4 4
Força e êmbolo ao retrocesso
Força teórica do êmbolo

1
F th = A . p = 18,5cm2 . 6bar = 111,0kp
Resistência de atrito 10% F R = 11,1KP
Força efetiva do êmbolo

1
F n =A . p - F R = 18,5cm2 . 6bar - 11,1kp =100kp

Pneumática
Motores pneumáticos
O motor pneumático com campo angular ilimitado é um dos elementos pneumáticos

mais usados na indústria moderna. Seu campo de aplicação é dos mais diversos. Com
o motor pneumático, podem-se executar operações tais como:
• parafusar;
• furar;
• roscar;
• lixar;
• polir;
• rebitar, etc.
Os motores pneumáticos estão classificados, segundo a construção, como:

• Motor de pistão
• Motor de palhetas
• Motor de engrenagens
• Turbomotor
Motor de pistão
Este tipo está subclassificado em motores de pistão radial e axial. O ar, através de uma
biela, aciona o eixo de motor por pistões em movimento inverso. Para que seja
garantido um movimento sem golpes e vibrações são necessários vários pistões. A
capacidade dos motores depende da pressão de entrada, número de pistões, área dos
pistões e curso dos mesmos.

Pneumática
O modo de trabalho dos motores de pistão axial é similar ao dos motores de pistão
radial.
Um disco oscilante transforma a força de 5 cilindros, axialmente posicionados em

movimento giratório. Dois pistões são alimentados simultaneamente com ar
comprimido. Com isto, obter-se-á um movimento uniforme de inércia equilibrado,
garantindo um movimento uniforme e sem vibrações do motor. Existem motores
pneumáticos com rotação à direita e à esquerda. A rotação máxima está fixada em
5000rpm. A faixa de potência, em pressão normal de ar, está entre 1,5 e 19kw (2 a
25CV).
Motor radial
Motor axial

Pneumática
Motor de palhetas (lamelas)

Graças a sua construção simples e pequeno peso, geralmente os motores
pneumáticos são fabricados como máquinas rotativas, com lamelas. Estes seguem
princípio inverso ao dos compressores de células múltiplas (compressor rotativo).
O rotor é fixado excentricamente em um espaço cilíndrico e é dotado de ranhuras. As
palhetas colocadas nas ranhuras serão, pela força centrífuga, afastadas contra a
parede interna do cilindro, e assim a vedação individual das câmaras estará garantida.
Por meio de pequenas quantidade de ar, as palhetas serão afastadas contra a parede
interna do cilindro, já antes de acionar o motor.
Em tipos de construção diferente, o encosto das palhetas é feito por pressão de molas.
Motores deste tipo têm, geralmente, de três a dez palhetas. Estas formam câmaras de
trabalho no motor, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho da
área de ataque das palhetas. O ar entra na câmara menor, expandindo-se na medida
do aumento da câmara.
A velocidade do rotor varia de 3000 a 8500rpm e existem unidades com rotação à

direita e à esquerda.
A faixa de potência é de 0,1 a 17kw (0,1 a 24CV).
Motor de engrenagens
A geração do momento de torção efetua-se, nesta construção, pela pressão de ar
contra os flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem é
fixada em um dos eixos do motor, a outra gira livremente no outro eixo.

Pneumática
Esses motores, empregados com máquinas de acionar, estão à disposição com até
44kw (60CV). A direção de rotação desses motores, fabricados com engrenagens retas
ou helicoidais, é reversível.
Turbomotor
Turbomotores somente podem ser empregados para trabalhos leves. A faixa de

rotação, porém, é muito ampla (em equipamentos dentários é de até 500 000rpm).
Características dos motores pneumáticos
• regulagem sem escala da rotação e do momento de torção;

• construção leve e pequena;
• seguro contra sobrecarga;
• Mesmo que o movimento de torção não seja suficiente, não haverá danos;
• insensível contra poeira, água , calor, frio;
• seguro contra explosão;
• grande escolha de rotação;
• pouca conservação e manutenção;
• sentido de rotação fácil de inverter.

Pneumática
Seqüência de movimentos
Quando os procedimentos de comando de instalações pneumáticas são complicados,

e estas instalações têm de ser reparadas, é importante que o técnico de manutenção
disponha de esquemas de comando e seqüência, segundo o desenvolvimento de
trabalho das máquinas.
A má confecção dos esquemas resulta em interpretação insegura que torna impossível,

para muitos, a montagem ou a busca de defeitos, de forma sistemática.
É pouco rentável ter de basear a montagem ou a busca de defeito empiricamente.
Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, é importante representar

seqüências de movimentos e estados de comutação, de maneira clara e correta.
Essas representações permitirão realizar um estudo, e, com ele, ganhar tempo no
momento de montar ou reparar o equipamento.
Exemplo
Pacotes que chegam sobre um transportador de rolos são elevados por um cilindro
pneumático A e empurrados por um cilindro B sobre um segundo transportador.
Assim, para que o sistema funcione devidamente, o cilindro B deverá retornar apenas
quando A houver alcançado a posição final.
Possibilidades de representação da seqüência de trabalho, para o exemplo dado:

Pneumática
1. Relação em seqüência cronológica:

O cilindro A avança e eleva os pacotes;
O cilindro B empurra os pacotes no transportador II;
O cilindro A desce;
O cilindro B retrocede.
2. Forma de tabela
Passo de trabalho Movimento Cilindro A Movimento cilindro B

1 para cima -
2 - para frente
3 para baixo -
4 - para trás
3. Diagrama de setas
Representação simplificada
Avanço
Retorno
A
B
A
B
4. Maneira de escrever abreviada

Avanço +
Retorno -
A+, B+, A-, B- ou
A+
B+
A-
B-
5 Representação gráfica em forma de diagrama .

Pneumática
Na representação de seqüências de funcionamento deve-se distinguir:
Diagrama de movimento 

 Diagrama de funcionamento

Diagrama de comando 
Diagrama de movimento
Onde se fixam estados de elementos de trabalho e unidades construtivas.
O diagrama de movimento pode ser:

• Diagrama de trajeto e passo
• Diagrama de trajeto e tempo
Diagrama de trajeto e passo
Representa a seqüência de operação de um elemento de trabalho e o valor percorrido

em cada passo considerado.
Passo é a variação do estado de movimento de qualquer elemento de trabalho

pneumático.
No caso de vários elementos de trabalho para comando, estes são representados da

mesma maneira e desenhados uns sob os outros.
A correspondência é realizada através de passos.

Pneumática
Para o exemplo citado significa que, do passo 1 até o passo 2, a haste do cilindro A
avança da posição final traseira para posição final dianteira, sendo que esta é
alcançada no passo 2.
Entre o passo 2 e 4 a haste permanece imóvel.
A partir do passo 4, a haste retorna, alcança a posição final traseira no passo 5,

completando assim, um ciclo de movimento.
Para o exemplo apresentado, o diagrama de trajeto e passo possui construção

segundo a figura abaixo.
Recomendamos que, para a disposição do desenho, observe-se o seguinte:

• convém representar os passos de maneira linear e horizontalmente;
• o trajeto não deve ser representado em escala, mas com tamanho igual para todas
as unidades construtivas;
• já que a representação do estado é arbitrária pode-se designar, como no exemplo
acima, da página anterior, através da indicação da posição do cilindro ou através
de sinais binários, isto é, 0 para posição final traseira e 1 ou L para posição final
dianteira;
• a designação da unidade em questão deve ser posicionada à esquerda do
diagrama.

Pneumática
Diagrama de trajeto e tempo
Nesse diagrama o trajeto de uma unidade construtiva é representado em função do

tempo.
Para representação em desenho, também são válidas as recomendações para o

diagrama de trajeto e passo.
Através das linhas pontilhadas (linhas de passo), a correspondência com o diagrama

de trajeto e passo torna-se clara.
Neste caso, porém, a distância entre os passos está em função do tempo.
Enquanto o diagrama de trajeto e passo oferece a possibilidade de melhor visão das

correlações, no diagrama de trajeto e tempo podem ser representadas, mais
claramente, sobreposições e diferenças de velocidade de trabalho.
No caso de se desejar construir diagramas para elementos de trabalho rotativos como,

por exemplo, motores elétricos e motores a ar comprimido, devem ser utilizadas as
mesmas formas fundamentais.
Entretanto, a seqüência das variações de estado no tempo não é considerada, isto é,

no diagrama de trajeto e passo, uma variação de estado, como o ligar de um motor
elétrico, não transcorrerá durante um passo inteiro, mas será representada diretamente
sobre a linha de passo.

Pneumática
Diagrama de comando
No diagrama de comando, o estado de comutação de um elemento de comando é

representado em dependência dos passos ou dos tempos.
Como o tempo de comutação é insignificante ou praticamente instantâneo, esse tempo

não é considerado.
Exemplo:
Estado de abertura de um relé b1.
O relé abre no passo 2 e fecha novamente no passo 5.
Uma outra maneira de representação para o exemplo acima.
Na elaboração do diagrama de comando recomenda-se:

• desenhar, sempre que possível, o diagrama de comando, em combinação com o
diagrama de movimento, de preferência em função de passos;
• que os passos ou tempos sejam representados linear e horizontalmente ;
• que a altura e a distância, que são arbitrárias, sejam determinadas de forma a
proporcionar fácil supervisão.
Quando se representa o diagrama de movimento e de comando em conjunto, esta

representação recebe o nome de diagrama de funcionamento.

Pneumática
O diagrama de funcionamento para o exemplo da página anterior está representado na

figura abaixo.
No diagrama, observa-se o estado das válvulas que comandam os cilindros (1.1 para
A, 2.1 para B) e o estado de uma chave fim de curso 2.2, instalada na posição dianteira
do cilindro A .
Como já foi mencionado, os tempos de comutação dos equipamentos não são

considerados no diagrama de comando.
Entretanto, como mostra a figura acima, (válvula fim de curso 2.2), as linhas de
acionamento para válvulas (chaves) fim de curso devem ser desenhadas antes ou
depois da linha de passo, uma vez que, na prática o acionamento não se dá
exatamente no final do curso, mas sim, certo tempo antes ou depois.
Esta maneira de representação determina todos os comandos e seus conseqüentes

movimentos.
Este diagrama permite controlar, com maior facilidade, o funcionamento do circuito e

determinar erros, principalmente sobreposição de sinais.

Pneumática

Pneumática
Tipos de esquemas
Na construção de esquemas de comando, temos duas possibilidades que indicam a

mesma coisa.
As alternativas são:
• Esquema de comando de posição
• Esquema de comando de sistema
Veremos as vantagens inconvenientes destes dois tipos de esquemas nos exemplos a

seguir.

Pneumática
Podemos verificar que no esquema de comando de posição estão simbolizados todos

os elementos (cilindros, válvulas e unidades de conservação), onde realmente se
encontram na instalação.
Esta forma de apresentação é vantajosa para o montador, porque ele pode ver de
imediato onde se devem montar os elementos.
Entretanto, este tipo de esquema de comando tem o inconveniente dos muitos

cruzamentos de linhas (condutores de ar), onde podem ocorrer enganos na conexão
dos elementos pneumáticos.
Esquema de comando de sistema

Pneumática
O esquema de comando de sistema está baseado em uma ordenação, isto é, todos os

símbolos pneumáticos são desenhados em sentido horizontal e em cadeia de
comando.
A combinação de comandos básicos simples, de funções iguais ou diferentes, resulta

em um comando mais amplo com muitas cadeias de comando.
Este tipo de esquema, em razão da ordenação, além de facilitar a leitura, elimina ou

reduz os cruzamentos de linhas.
No esquema de comando, devem-se caracterizar os elementos pneumáticos, em geral

numericamente, para indicar a posição que ocupam e facilitar sua interpretação.
Noções de composição de esquemas
Em princípio, pode-se apresentar duas possibilidades principais para composição de

esquemas:
• Método intuitivo com base tecnológica, também denominado convencional ou
de experimentação. Neste método a intuição e a experiência predominam,
portanto, a influência do projetista é marcante.
• Composição metódica segundo prescrições e diretrizes estabelecidas.
Neste caso, praticamente , não haverá influência pessoal do projetista, porque é

seguida uma sistemática preestabelecida.
Convém ressaltar que, para a composição de esquema independentemente do

método ou da técnica, deve-se ter um conhecimento bem fundamentado da tecnologia
considerada, das possibilidades de ligação e das características dos elementos
utilizados.
Ao elaborar um esquema de comando, devem ser considerados aspectos importantes

como:
• conforto na operação;
• segurança exterior da instalação;
• segurança de funcionamento;
• facilidade de manutenção;
• custo, etc.

Pneumática
Outro aspecto a considerar são as condições marginais de funcionamento ou de

segurança.
Exemplo:
• ciclo único - ciclo contínuo
• manual - automático
• parada de emergência - desbloqueio de parada de emergência.
Estas condições devem ser introduzidas no esquema somente depois de

esquematizada a seqüência em ciclo único (esquema fundamental).
Em todos os casos de elaboração de esquemas, é recomendável, a partir do problema,

fazer um esboço da situação e uma representação gráfica dos movimentos.
Pela facilidade de visualização, principalmente das sobreposições de sinais

(contrapressão, por exemplo), dá-se preferência ao diagrama de funcionamento, mas
em muitos casos, apenas o diagrama de movimento é suficiente.
Em caso de sobreposição de sinais, onde o desligamento de sinais se faz necessário,

devemos escolher a maneira mais conveniente para fazê-lo.
Podemos optar por válvulas:
• de encurtamento de sinais;
• de rolete escamoteável (gatilho)
• de inversão (memória).
Ao empregar válvula de rolete escamoteável, deve-se identificar com flechas o sentido

de comando da mesma, no esquema de comando de sistema.
Exemplo
As linhas de marcação indicam que, na posição final dianteira, comanda-se o elemento

de sinal 1.3, e, no retrocesso do cilindro, comanda-se o elemento de sinal 2.2.
A flecha indica que se trata de uma válvula com rolete escamoteável, que só é
acionada no retrocesso do cilindro.
Pneumática
Representação de equipamento
Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posição inicial de

comando.
Caso não se proceda desta maneira, é necessário fazer uma indicação.
Exemplo
Supondo que a posição inicial seja conforme a figura acima e a0, válvula fim de curso
de 3/2 vias NF de rolete.
Devemos então representá-la no esquema em estado acionado, através de um

ressalto.
Tratando-se de uma botoeira, podemos representá-la através de uma seta.
Ordem de composição
Para facilitar a composição de esquema de comando, recomenda-se o seguinte

procedimento:
• desenhar os elementos de trabalho e suas respectivas válvulas de comando;
• desenhar os módulos de sinais (partida, fim de curso, etc.);
• conectar as canalizações de comando (pilotagem) e de trabalho (utilização),
seguindo a seqüência de movimento;
• numerar os elementos;
• desenhar o abastecimento de energia;

Pneumática
• verificar os locais onde se tornam necessários os desligamentos de sinais para

evitar as sobreposições de sinais;
• eliminar as possibilidades de contrapressão nos elementos de comando;
• eventualmente, introduzir as condições marginais;
• desenhar os elementos auxiliares;
• certificar-se de que, mesmo colocando pressão nas válvulas, o primeiro movimento
do elemento de trabalho só se dará depois de acionada a válvula de partida.

Pneumática
Denominação dos elementos

pneumáticos
Para denominar os elementos usamos o seguinte critério:

• Elementos de trabalho
• Elementos de comando
• Elementos de sinais
• Elementos auxiliares
Um elemento de trabalho (cilindros, motores pneumáticos, unidades de avanço, etc),

com as correspondentes válvulas, é considerado como cadeia de comando número 1,
2, 3, etc.
Por isto, o primeiro número da denominação do elemento indica a que cadeia de

comando pertence o elemento.
O número depois do ponto indica de que elemento se trata.
De acordo com o esquema anterior temos:

Pneumática
• 0 elementos de trabalho;
• 1 elementos de comando;
• 2, 4... todos os elementos que influenciam o avanço do elemento de
trabalho considerado (números pares);
• 3, 5,... todos os elementos que influenciam o retorno (números impares);
• 01, 02,... elementos entre o elemento de comando e o elemento de trabalho;
• 0.1, 0.2,... elementos auxiliares (unidade de conservação, válvulas de
fechamento) que influenciam todas as cadeias de comando.
A figura abaixo mostra a correspondência entre as designações e os elementos em

uma cadeia de comando.

Pneumática
A denominação dos elementos de trabalho e de sinais pode ser feita também através
de letras.
Neste caso, as denominações das chaves fim de curso ou elementos de sinal não
correspondem ao grupo influenciado pelos mesmos, mas a cada cilindro que os
aciona.

Pneumática

Pneumática
Símbolos pneumáticos
normalizados (DIN 24300)
Transformação de energia
Compressor
Bomba de vácuo
Motor pneumático de velocidade constante com um

sentido de rotação
Motor pneumático de velocidade constante com dois

sentidos de rotação
Motor pneumático com volume variável e com um

sentido de rotação
Motor pneumático com volume variável e com dois

sentidos de rotação

Pneumática
Motor pneumático com campo giratório limitado
Cilindro de simples ação, retorno por força externa
Cilindro de simples ação, retorno por mola
Cilindro de dupla ação com haste de êmbolo

unilateral
Cilindro de dupla ação com haste de êmbolo

passante
Cilindro diferencial com haste de êmbolo reforçada
Cilindro de dupla ação com amortecimento regulável

em ambos os lados
Cilindro telescópico de simples ação com retorno por

força externa
Cilindro telescópico de dupla ação
Intensificador para o mesmo meio de pressão

Pneumática
Intensificador para ar e óleo
Conversor do meio de pressão

Exemplo: de ar para óleo
Válvulas direcionais
Válvula direcional de 2 vias - 2 posições

Posição normal fechada

Posição normal aberta

Posição normal fechada

Posição normal aberta

Pneumática

Posição intermediária fechada


Posição intermediária com saídas em exaustão

Válvula direcional com posições intermediárias

de comando e com duas posições finais

Pneumática
Válvula de simbolização simples

Exemplo: 4 vias - 2 posições
Acionamentos
Peças mecânicas
Eixo - movimento giratório em um sentido
Eixo - movimento giratório nos dois sentidos
Engate (trava)
Trava (símbolo para o meio de acionamento para

Destravar)
* (especificar no rodapé)
Dispositivo de avanço intermitente
Conexão articulada simples
Conexão articulada com eixo de alavanca

passante
Articulação com ponto fixo (oscilante)

Pneumática
Acionamento manual (muscular)
Geral
Por botão
Por alavanca
Por pedal
Acionamento mecânico
Por came ou apalpador
Por mola
Por rolete apalpador com retorno em vazio (gatilho)
Acionamento elétrico
Por eletroimã com um enrolamento ativo (bobina

solenóide)

Pneumática
Por eletroimã
com duas bobinas atuantes em sentido contrário
Por motor elétrico

com momento giratório contínuo
Por motor elétrico de passo a passo

(intermitente)
Acionamento por pressão
Direto por aumento de pressão (positivo)
Direto por alívio de pressão (negativo)
Por acionamento de pressão diferencial
Centragem por pressão
Centragem por mola
Indireto por aumento de pressão (servopiloto positivo)
Indireto por alívio de pressão (servopiloto negativo)

Pneumática
Acionamento combinado
Por eletroimã e válvula servocomandada
Por eletroimã ou válvula de servocomando
Por eletroimã ou acionamento manual com mola de

retorno
Por aumento de pressão sobre amplificador

Alimentado (baixa pressão)
Por aumento de pressão, cada acionamento gerando

um estado alternado, divisor binário (não
normalizado)
Geral
*Símbolo explicador para acionamentos diversos
(especificar no rodapé)
Válvulas de bloqueio
Válvula de retenção sem mola
Válvula de retenção com mola
Válvula de retenção comandada
Válvula alternadora (elemento OU)

Pneumática
Válvula de escape rápido
Válvulas de pressão
Válvula limitadora de pressão regulável (alívio)
Válvula de seqüência regulável com escape
Válvula reguladora de pressão sem abertura de

escape
Válvula reguladora de pressão com abertura de

escape
Válvulas de fluxo
Válvula de fluxo com estrangulamento constante
Válvula de diafragma com estrangulamento constante

Pneumática
Válvula reguladora de fluxo com estrangulamento

regulável nos dois sentidos
Válvula reguladora de fluxo com acionamento manual
Válvula reguladora de fluxo com acionamento mecânico

ou rolete e retorno por mola
Válvula de fechamento, simbolização simplificada
Válvulas reguladoras de fluxo com válvulas

de retenção em ligação paralela.
Válvula reguladora de fluxo com retorno livre
Válvula reguladora de fluxo com diafragma e retorno

livre
Transmissão de energia
Fonte de pressão
Linha de trabalho (utilização)
Linha de comando (pilotagem)
Linha de escape (exaustão)

Pneumática
Tubulação flexível
Instalação elétrica
Conexão fixa (derivação)
Cruzamento de linhas não ligadas
Ponte de escape
Escape livre
Escape dirigido
Ponto de ligação de pressão fechado
Ponto de ligação de pressão com conexão
Conexão rápida, acoplada com válvulas de

bloqueio, sem abertura mecânica
Conexão rápida, acoplada com válvulas de

bloqueio, com abertura mecânica (engate rápido)
Conexão rápida, desacoplada, canal fechado

Pneumática
Conexão rápida, desacoplada, canal aberto
Conexão giratória em um só sentido
Conexão giratória nos dois sentidos
Silenciador
Reservatório pneumático (acumulador)
Filtro
Separador de água com dreno manual
Separador de água com dreno automático
Filtro com separador de água com dreno automático
Secador de ar

Pneumática
Lubrificador
Unidade de conservação (filtro, válvula reguladora de

pressão, lubrificador e manômetro)
Simbolização simplificada
Refrigerador (resfriador)
Aparelhos diversos
Indicador de pressão (manômetro)
Indicador de pressão diferencial
Indicador de temperatura
Aparelho medidor de fluxo (vazão)
Aparelho medidor de fluxo (volume)

Pneumática
Conversor pneumático-elétrico
Aparelho sensitivo de pressão (pressostato)
Aparelho sensitivo de temperatura (termostato)
Aparelho sensitivo de fluxo

Pneumática
Símbolos especiais não

normalizados
Sensor de reflexão
Bocal em geral
Bocal transmissor para barreira de ar
Bocal receptor alimentado para barreira de ar
Bocal de represamento
Válvula de simultaneidade (elemento E)

Pneumática

Pneumática
Referência bibliográfica
FESTO DIDATIC. Introdução à Pneumática (P11), 1977.
SENAI-SP. Compressores – instalação, funcionamento e manutenção. Por Ilo da

Silva Moreira. São Paulo, 1991. (Série Tecnologia Industrial 2).
SENAI-SP. Movimentos e esquemas de comandos pneumáticos. Por Keiji Terahata

e Sergio Nobre Franco. São Paulo, 1985.
SENAI SP. Projetos Pneumáticos. Núcleo de Automação Hidráulica e Pneumática.

São Paulo. sd.

Pneumática 2007

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Pneumática 2007

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2ª edição, atualização para adaptar uniformização de capas, 2007

Atualização Juliano Gonçalves

Coordenação Adilson Augusto Lázaro

SENAI-SP “Hermenegildo Campos de Almeida”

Telefone (11) 6461-3553

Válvulas de fluxo 105

“Pelas razões mencionadas e à vista, posso chegar a conclusão de que o homem

Entende-se como o ar comprimido o ar atmosférico compactado (comprimido) por

A pneumática (estudo do movimento dos gases) é um dos conhecimentos mais antigos

Por suas qualidades próprias, o ar comprimido se destaca como elemento principal ou

Vantagens e desvantagens no uso do ar comprimido

O ar a ser comprimido faz parte de nosso ambiente e se encontra em grande

Quanto à segurança, o trabalho realizado com ar comprimido, que não é sensível às

O sistema de filtragem torna o ar comprimido limpo e se eventualmente ocorrer

Entre as inúmeras vantagens em seu uso, o ar comprimido permite alcançar altas

Embora vantajoso, o ar comprimido é um elemento energético relativamente caro, pois

Para o cálculo da rentabilidade real do ar comprimido, não devem ser considerados

Esta é a razão de considerarmos também os custos gerais acumulados no processo

Vamos supor a seguinte condição:

Portanto, com 1000 l de ar (1m3) teríamos:

Para transportar os mesmo 125 volumes seriam necessárias algumas horas de

Esse exemplo mostra que, com emprego do ar comprimido, podemos reduzir a

Os custos do ar comprimido podem crescer consideravelmente quando ocorrer

Para saber qual o volume de ar perdido com um vazamento, é preciso consultar o

Com essas referências, e consultando a tabela, você terá a vazão do ar m3/min.

Veja agora o exemplo a seguir.

Ao constatar irregularidade no funcionamento de uma linha de produção acionada a ar

Tendo o futuro 3,5mm de diâmetro e sendo a pressão de 6bar, o diagrama de escape

Conclusão: em uma hora são perdidos

Verifique você mesmo, consultando o diagrama.

Fundamentos das leis físicas

Fundamentos das leis físicas dos gases

Mas não é só isso, pois o ar contém vestígios de dióxido de carbono, argônio,

Para melhor compreender as leis e as condições do ar, devemos primeiramente

Sistemas de medida de grandezas físicas

Em nosso país adotamos as unidades de medida do sistema Internacional (SI), que

Grandezas, unidades e seus

Grandeza Unidade e seus símbolos

MKS = Metro, Quilograma, Segundo

Em Pneumática, força e pressão são grandezas físicas muito importantes.

Força: é um agente capaz de deformar (efeito estático) ou acelerar (efeito dinâmico)

Pressão: dá-se o nome de pressão ao quociente da divisão do módulo (intensidade)

Para compreender a diferença entre força ou pressão, vamos analisar o exemplo a

Vamos considerar um peso de 10N suspenso por um gancho.

Equivalência entre unidades

ba Pa atm Torr metro da coluna de

Portanto, em termos de pressão absoluta, é necessário somar mais uma atmosfera

Pressão relativa Pressão absoluta

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