CAPÍTULO 8 ■ Dinâmica II: Movimento no Plano 215

e que aponta para o centro do círculo. Sem haver tal força, a partícula se moverá em uma Plano do movimento
linha reta tangente ao círculo.
A FIGURA 8.6 mostra a força resultante res exercida sobre uma partícula que descreve um
movimento circular uniforme. Você pode verificar que a força res tem a direção radial do res

sistema de coordenadas rtz e aponta para o centro. Os componentes tangencial e radial

de res são ambos nulos.
Sem a força, a partícula continuaria se
NOTA  A força descrita na Equação 8.8 não é uma nova força. Nossas regras de iden- movendo na mesma direção e sentido de .
tificação de forças não mudaram. O que estamos dizendo é que uma partícula descreve
um movimento circular uniforme se, e somente se, a força resultante sempre apontar FIGURA 8.6 A força resultante tem direção
para o centro do círculo. A força em si deve ter algum agente identificável e será uma radial e aponta para o centro.
das forças que nos são familiares, como a tensão ou a força normal. A Equação 8.8
simplesmente nos diz como a força deve ser exercida  com que intensidade e com que
orientação  a fim de fazer com que a partícula se mova com módulo de velocidade v
em um círculo de raio r. 

A utilidade do sistema de coordenadas rtz torna-se aparente quando escrevemos a se-

gunda lei de Newton, a Equação 8.8, em termos dos componentes em r, em t e em z:

(8.9)

Note que usamos nosso conhecimento explícito da aceleração, como dada pela Equação 8.7,
para escrever os lados direitos dessas equações. Para o movimento circular uniforme, a
soma das forças ao longo do eixo t e do eixo z devem ser nulas, e a soma das forças ao
longo do eixo r deve ser igual a mar, onde ar é a aceleração centrípeta.
Poucos exemplos serão suficientes para tornar mais claras essas idéias e mostrarão
de que maneira algumas das forças que você já conhece podem estar envolvidas no mo-
vimento circular.

EXEMPLO 8.3 Girando em um círculo
Um pai enérgico coloca seu filho de 20 kg em um carrinho de 5,0 kg
ao qual uma corda de 2,0 m de comprimento foi presa. Ele, então, se-
gura a extremidade livre da corda e faz o carrinho descrever um círcu-
lo, mantendo a corda paralela ao solo. Se a tensão na corda for de 100
N, quantas revoluções por minuto (rpm) o carrinho efetuará? O atrito
de rolamento entre as rodas do carrinho e o solo é desprezível.
MODELO Tratamos a criança como uma partícula em movimento cir-
cular uniforme.
VISUALIZAÇÃO A FIGURA 8.7 mostra a representação pictórica. Um
problema sobre movimento circular normalmente não tem pontos ini-
ciais ou finais como no caso de um projétil, de modo que os subscri-
tos numéricos tais como x1 ou y2 com freqüência são desnecessários.
Aqui, precisamos definir o módulo v da velocidade do carrinho e o
raio r do círculo que ele descreve. Além disso, não é necessário dese-
nhar um diagrama de movimento porque já sabemos que a aceleração
aponta sempre para o centro do círculo.
A parte essencial da representação pictórica é o diagrama de cor-
po livre. Para o movimento circular uniforme, desenharemos o
diagrama de corpo livre no plano rtz, com o círculo visto de lado,
pois este é o plano das forças exercidas. As forças de contato exer-
cidas sobre o carrinho são a força normal do solo e a força de tensão
da corda. A força normal é perpendicular ao plano do movimento e,

Conhecidos Fres
m = 25 kg n
r = 2,0 m T
r T = 100 N
Carrinho Pai Determinar
Plano de
w em rpm
movimento
v

Vista superior Vista lateral

FIGURA 8.7 Representação pictórica de um carrinho em um círculo.

Continua