Tratamento de digestato para remoção ou recuperação de nutrientes

Controle de processo, o que é isso?

 Controle de processo é a capacidade de monitorar e ajustar um processo

para que este cumpra seu objetivo

Que tipo de controle precisamos?

• Monitorar a temperatura ambiente

• Que o equipamento responda conforme
a temperatura desejada pelo operador.

Uma variável de entrada e uma saída

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Complexidade do controle de processo

 Como uma ou mais perturbações no processo de uma planta podem ser

controladas e que ações de emergência subsequentes devem ser
executadas

O objetivo do controle de processo é:

Manter os principais parâmetros

operacionais do processo dentro de limites
ajustados dos valores de referência
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Monitorar é parte do controle de processo

Ato de monitorar:

Acompanhar e observar o decurso de um

processo, de uma operação ou de um aparelho
Fonte: michaelis.uol.com.br

Acompanhar Observar
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O conjunto de processos
para coleta de amostras,
análises em laboratório e
análise dos dados.
O que é Este acompanhamento
monitoramento? serve para analisar as
variáveis de interesse,
observando suas
variações temporais e os
impactos no processo
Fonte: Bortoli, 2021
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Conhecer o processo:

Como executar • Entradas

o controle de • Saídas
• Projeto do reator (ou reatores)
um processo? • O que se espera desse
processo
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Projeto do reator

Regime hidráulico

Fluxo

Formato

Acúmulo
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E o processo...
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Plano de monitoramento

1º Escolha das variáveis

 Vazão
 Série de sólidos (ST, SV e SF)
 Carga Volumétrica
 pH
 Temperatura
 Oxigênio dissolvido Imagens de Autores Desconhecidos
estão licenciadas em CC BY-SA-NC

 ...
Imagens de Autores Desconhecidos
estão licenciadas em CC BY-SA
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Plano de monitoramento

2º Pontos de amostragem:
 Entrada, saída, meio
do reator, fundo do
reator, etc.
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Plano de monitoramento

3º Temporalidade
 Diária, semanal, mensal, etc.
• Quais variáveis precisam de resultados diários?
• Quais podem ser semanais? Imagens de Autores Desconhecidos
estão licenciadas em CC BY-ND

• Quais podem ser mensais?

• O que pode ser totalizado?
 Importante estabelecer uma rotina.
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Plano de monitoramento

4º Registro de dados

 Banco de dados em planilhas, softwares personalizados, etc.

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Controle de processo

Automatização
 Sistemas automatizados para coleta de dados
 Controladores lógicos programáveis (CLP)
 Sistemas supervisórios
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Controle de processo

Automatização de coleta de dados

Sistemas supervisórios:
 Análise de tendências
 Alarmes (máximos e mínimos)
 Operação remota no processo
 Geração de relatórios e gráficos
 Aumentar tempo total de funcionamento da planta

Fonte: https://www.automacaoindustrial.info
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Controle de processo
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Controle de processo
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Controle de
processo
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Controle de processo

Fonte: Candido, 2021

Fonte: Candido, 2021

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Controle de processo

Confiabilidade dos resultados

O que é um processo estável?

Fonte: https://www.voitto.com.br/blog/artigo/controle-estatistico-de-processo
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Controle de processo

Confiabilidade dos resultados

O que é um processo estável?

Controle estatístico
de processo

Fonte: https://www.voitto.com.br/blog/artigo/controle-estatistico-de-processo
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Controle de processo

Importância da capacitação do operador

 O operador do sistema tem que ser capacitado

 Precisa saber sobre o funcionamento e como contribuir

Imagens de Autores Desconhecidos estão licenciadas em CC BY-NC-ND Imagens de Autores Desconhecidos estão licenciadas em CC BY-NC-ND
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Séries temporais longas auxiliam a

tomada de decisão

Tomada de
decisão

Imagens de Autores Desconhecidos estão

licenciadas em CC BY-NC
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Tomada de decisão

Caso real do SISTRATES®

 Projetado com base na carga de

alimentação
 Carga calculada através de dados
reais de vazão e concentração
 A empresa se empenhou em
diminuir o desperdício de água
 Ocasionou a diminuição da vazão
E agora?
de entrada do sistema
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Tomada de decisão

2017
Se diminuiu a vazão de entrada, logo, posso
2018
colocar mais dejeto pra dentro do sistema?
Vazão diária (m³/dia)

300

250

200

150

100

50
Janeiro Fevereiro Março Abril

Tempo (dias)
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vazão x concentração = influencia na carga aplicada?

Vazão média
2017: 206,7 m3/dia
2018: 181,9 ,3/dia - 12%
2017
Concentração Quanto alterou a
2018 2017: 1.297,3 mg/L
2018: 1.482,2 mg/L + 14% carga de 2017
para 2018?
Vazão diária (m³/dia)

300

250 0,5%
200

150

100

50
Janeiro Fevereiro Março Abril
Tempo (dias)
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✔ Conhecer o processo é o primeiro passo

✔ O controle de processo é importante
para estabilidade
✔ Séries de dados temporais auxiliam na
Considerações tomada de decisões
✔ Os sistemas supervisórios são
finais ferramentas que auxiliam no
entendimento do processo
✔ Sempre analisar “todas” as variáveis
envolvidas antes de tomar decisões que
impactarão o processo
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Lembre-se de consultar o
material complementar.

Grato pela atenção!

marcelobortoli@utfpr.edu.br