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SISTEMA DE FRENAGEM PARA VEÍCULOS ELÉTRRICOS E

AUTÕNOMOS
PIETSCHMANN, Brenno
RODRIGUES, Gabriel Rosa
LUCAS, André Luís
DOMINGOS, Daniele da Silva

RESUMO
A performance de frenagem de um veículo é uma das mais importantes
características que afeta sua segurança. Com o aumento de componentes elétricos
na plataforma veicular, torna-se factível a recuperação, mesmo que parcial, da
energia perdida em frenagens.

O sistema de freio dos carros elétricos diferencia-se um pouco do usado em

veículos tradicionais. Enquanto o de carros tradicionais é chamado de
degenerativo, ou seja, tem como principal função dissipar a energia cinética
transformando-a em calor e ruído por meio de fricção, o de veículos elétricos é
regenerativo.

Palavras-chave: sistema de freio, carros elétricos, regenerativo.

1. INTRODUÇÃO

No início do desenvolvimento do automóvel em 1900 e nas décadas

seguintes, veículos de propulsão elétrica desempenharam um papel importante no
trânsito urbano. No entanto, mediante o avanço na construção de veículos a
combustão e a expansão da rede de postos de gasolina, eles foram substituídos. A
produção de veículos elétricos voltou a aumentar apenas nos anos de 1990. Nos
anos 2000, baterias de lítio de alto desempenho foram adaptadas para veículos.

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2 REFERENCIAL TEÓRICO

2.1 COMO FUNCIONAM OS CARROS ELÉTRICOS

Neocharge (2022) explica que carros elétricos são veículos que funcionam,
principalmente por eletricidade. Também chamados de veículos elétricos, ou VE,
eles utilizam um ou mais motores elétricos para tração e propulsão. Diferentemente
dos veículos convencionais que utilizam motores de combustão interna por gasolina,
álcool ou diesel, os carros e caminhões elétricos utilizam motores alimentados por
eletricidade, que é armazenada em baterias ou células a combustível.

Nem todos os veículos elétricos (VE) operam da mesma forma. Os híbridos

plug-in possuem tanto motor elétrico, quanto motor a combustão. No caso do motor
elétrico, ele utiliza energia proveniente de uma bateria, que é recarregada por uma
fonte externa via cabo – plugue. Outros veículos elétricos dispensam totalmente o
combustível líquido, operando exclusivamente por eletricidade, os chamados
veículos “100% elétricos”. Outros ainda tem células de combustível de hidrogênio
como fonte de energia para movimentar o motor – os veículos à célula de
combustível.

Os carros híbridos convencionais também possuem um motor elétrico, no

entanto não podem serem recarregados por uma fonte externa, em outras palavras,
não são plug-in. 

2.2 TIPOS DE CARROS ELÉTRICOS

Mundo da Elétrica (2021) afirma que existem diferentes tipos de carros com
motores elétricos.

BEV: O primeiro tipo de veículo elétrico é o 100% elétrico, geralmente

chamado de BEV (battery electric vehicle), e não usa nenhum outro combustível,
além da energia elétrica das baterias.
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HEV: Os veículos híbridos receberam a sigla HEV (Hybrid Electric Vehicle),

por terem um motor à gasolina, tanque de combustível, baterias e um ou mais
motores elétricos.
Os carros HEVs são abastecidos com gasolina e toda a energia vem da
gasolina ou dos freios regenerativos, portando não podem ser carregados
diretamente com eletricidade. Os HEVs têm autonomia maior que os BEV e gastam
bem menos combustível que os carros com motor à combustão. O custo por km é
menor que um veículo à combustão.

PHEV: PHEV (Plug-in Hybrid), parecido com um HEV, mas além de poder
abastecer com gasolina, também pode ser abastecido diretamente pela energia
elétrica. O veículo elétrico PHEV permite utilizar o tanque de combustível para
trajetos mais longos, e usar a eletricidade nos trajetos do dia a dia, economizando
muito mais no combustível por km.

2.3 SUSENTABILIDADE

De acordo com Neocharge (2022), um veículo abastecido por gasolina libera

em média 120 gramas de gás carbônico (CO2) por km rodado, outros gases como o
monóxido de carbono (CO), óxidos de nitrogênio (NOx), hidrocarbonetos (HC),
dióxido de enxofre (SO2) e material particulado (MP) também são emitidos
contribuindo para a poluição da atmosfera.

Diante dessas informações Dias (2018) afirma que adotar veículos elétricos é
um passo muito importante na busca da diminuição dos gases de efeito estufa
responsáveis pelo crescimento do aquecimento global, visto que são movidos por
baterias, e não pelo combustível convencional.

Entretanto, nos processos de extração dos materiais utilizados e na produção

de eletricidade consumida para sua movimentação podem ser contaminantes.
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Para contornar este problema, se faz necessário que a energia da rede

elétrica tenha origem em fontes renováveis.
Felizmente, o Brasil possui a matriz elétrica mais renovável do mundo, já que grande
parte da energia elétrica gerada no país vem de usinas hidrelétricas. Além disso,
está em curso um incremento da obtenção de energia a partir de fontes renováveis
como a eólica e a solar.

2.4 AVANÇOS TECNOLÓGICOS

Tesla (2022) destaca que navegar em Autopilot sugere mudanças de faixa

para otimizar o seu percurso e implementa ajustes, para que não fique preso atrás
de camiões ou automóveis que circulam a uma velocidade inferior. Quando ativada,
a funcionalidade de Navegar em Autopilot também orienta automaticamente o seu
veículo para interligações e saídas da autoestrada com base no seu destino

Fornecedora da Tesla e da Volkswagen, a fabricante chinesa CATL

desenvolveu uma nova bateria cuja tecnologia promete estender a autonomia de
veículos elétricos para até 1.000 quilômetros. Além disso, ela garante que o tempo
de recarga será próximo ao gasto para encher o tanque de um carro a combustão:
bastarão 10 minutos para recuperar 80% da carga da bateria.

O grande chamariz da nova geração do componente está na densidade

energética, de 255 Wh/kg. Em comparação, baterias compostas por níquel-
manganês-cobalto - utilizadas em maior escala na indústria automotiva - chegam
próximo de 200 Wh/kg.

2.5 SISTEMA DE FRENAGEM

O sistema de freio automotivo é composto por uma série de itens que

funcionam em conjunto para desacelerar e parar completamente um veículo. Além
disso, ele é responsável por manter o carro parado quando estacionado.
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Esse sistema costuma ter dois modos de acionamento manual: pedal e

alavanca. Alguns modelos mais modernos de carros contam também com um
acionamento automático.

Ao utilizar uma série de sensores para detectar possíveis colisões, ele freia
automaticamente o automóvel sempre que um sinal de perigo for constatado.

Em veículos leves, o sistema de freio se divide em dois tipos: a disco ou

tambor, ambos hidráulicos. Nos pesados, como ônibus e caminhões, são
encontrados os freios a ar ou pneumáticos.

2.5.1 FUNCIONAMENTO DO SISTEMA DE FRENAGEM

Para que a frenagem aconteça, o primeiro elemento acionado é o pedal, elo

entre o condutor e o veículo. O pedal é o dispositivo pelo qual o condutor aplica a
pressão inicial necessária ao funcionamento de todo o sistema, pressão essa a ser
transmitida para o cilindro mestre.

Entre o pedal e o cilindro-mestre, todavia, fica localizado o servo freio. Este é

o responsável por ampliar a força aplicada pelo motorista no pedal, aliviando o
esforço que ele deve fazer na frenagem, para, então, repassar a resultante para o
cilindro mestre, onde fica o fluido de freio.

É no cilindro mestre, portanto, que a força mecânica da pressão no pedal,

aumentada pelo servo freio, é transformada em pressão hidráulica. Essa
transformação se dá através da ajuda de pistões que recebem a força mecânica
para pressionar o fluido espalhado por todo o sistema. A maioria dos sistemas atuais
utiliza cilindros mestres duplos, isto é, com dupla câmara ou estágio, cada uma
responsável por um par de rodas.
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2.5.2 FRENAGEM REGENERATIVA

Além de reduzir a velocidade e parar o veículo, os freios regenerativos

também têm a função de recuperar parte da carga das baterias dos veículos
elétricos e híbridos nas frenagens. Embora esteja presente em carros mais
modernos, essa tecnologia tem um conceito relativamente simples.

Em resumo, o motor elétrico que traciona o veículo também pode funcionar

como um gerador de eletricidade, uma espécie de alternador para fornecer energia
às baterias e, dessa forma, aumentar a autonomia.

Ou seja, o motor elétrico passa a fornecer energia às baterias cada vez que o
motorista alivia a pressão no pedal do acelerador ou aciona os freios.

2.5.3 FUNCIONAMENTO DA FRENAGEM REGENERATIVA

Um sensor envia sinais a um módulo eletrônico para converter o propulsor em

um gerador, que aproveita o movimento das rodas do carro (energia cinética) para
gerar a energia que é enviada às baterias.

Dependendo do veículo e da potência dos seus motores elétricos, a

capacidade da frenagem regenerativa é forte o suficiente para parar o carro sem a
necessidade de acionar os freios convencionais das rodas. Muitos modelos, aliás,
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podem ser guiados utilizando, na maior parte do tempo, apenas o pedal do

acelerador para mover ou parar progressivamente o veículo.

Num trecho de descida de serra, por exemplo, o sistema de regeneração de

energia acaba funcionando como um freio-motor bastante eficiente para reduzir a
velocidade do veículo e, ainda por cima, gerar eletricidade para recarregar as
baterias.

2.6 VANTAGENS DO SISTEMA DE FRENAGEM REGENERATIVO

A principal vantagem da frenagem regenerativa é a sua eficiência energética.

Enquanto o sistema tradicional de frenagem gera calor como um subproduto do
atrito entre o disco de freio e o rotor, ela recupera a energia cinética do veículo e a
converte em energia elétrica, que pode ser armazenada e reutilizada pelo veículo.

Isso significa que a frenagem regenerativa pode ajudar a reduzir o consumo

de combustível, pois o veículo pode utilizar a energia armazenada para acelerar, o
que resulta em menos tempo gasto com aceleração e, consequentemente, menor
consumo de combustível.

Outra vantagem é que ela pode ajudar a reduzir o desgaste dos freios. Como
ela recupera a energia cinética do veículo, ela pode suavizar a aceleração do veículo
e, consequentemente, reduzir o atrito entre o disco de freio e o rotor.

3. CONCLUSÕES

4. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://pt.wikipedia.org/wiki/Carro_el%C3%A9trico
https://www.neocharge.com.br/tudo-sobre/carro-eletrico/veiculo-eletrico
https://www.mundodaeletrica.com.br/carros-eletricos-tipos-e-caracteristicas/
https://www.tesla.com/pt_PT/autopilot
https://www.instacarro.com/blog/tecnologia-automotiva/freio-de-carro-eletrico-como-
funciona-o-freio-regenerativo/
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https://blog.nakata.com.br/sistema-de-freio-tudo-o-que-voce-precisa-saber-para-nao-
correr-perigo/
https://www.mobiauto.com.br/revista/freio-regenerativo-de-carro-eletrico-entenda-o-
que-e-e-como-funciona/1687