3 – Sistemas Veículos Híbridos

Autor: Nelson Fernando da Silva

Pós Graduação em Engenharia de Veículos Híbridos e Elétricos
SISTEMA HÍBRIDO – ESTRUTURA GERAL
Unidade de Controle e Inversor Bateria HV E-Drive

Tanque
Tanque dede
Combustível
Combustível

Transmissão
Transmissão
SISTEMA HÍBRIDO – Em Série
O veículo híbrido série, onde somente o motor elétrico
fornece toda a propulsão do veículo, e o motor de
combustão interna somente aciona um gerador para
carregar a bateria. Nesse caso, o sistema de propulsão é o
mesmo do que nos veículos elétricos. Como mostra a
configuração do veículo híbrido série.

1 – Motor
2 – Conversor/Inversor
3 – Motor Elétrico
4 – Bateria
5 – Tanque de Combustível

Source: Opel Ampera/Chevrolet

Volt
SISTEMA HÍBRIDO - Paralelo
O veículo híbrido paralelo possui mais do que uma fonte de energia para a propulsão
do veículo. Nesse caso, o mais comum é utilizar o motor de combustão interna e o
motor elétrico com um acoplamento mecânico capaz de unir o torque proveniente
das duas fontes. A energia percorre dois caminhos diferentes, o caminho mecânico e
o caminho elétrico, e cada caminho realiza a propulsão do veículo individualmente ou
simultaneamente. Nessa configuração, o motor elétrico pode ser utilizado para
auxiliar na tração do veículo ou como gerador para gerar energia para bateria.

1 - Bateria HV

2 - Bateria LV

3 - Unidade de potência
4 - Motor elétrico
5 - Unidade do ESP
6 - Controle da embreagem
7 - Motor a combustão

Source: 3;7 serie BMW/ S400 Mercedes

SISTEMA HÍBRIDO – Power Split
Os híbridos Toyota são um exemplo dessa topologia, onde uma engrenagem
planetária é utilizada para conectar o sistema em série ao sistema paralelo. A
engrenagem planetária garante que a bateria possa ser carregada em
períodos de espera prolongados, como em trânsito ou semáforos.
SISTEMA HÍBRIDO – Axle Split
Um motor a gasolina e um motor elétrico que quando
combinados, geram potência às rodas. O responsável pelo
eixo dianteiro é o motor a combustão, enquanto o motor
elétrico comanda o eixo traseiro. Com isso, além da
versatilidade de escolha, você ganha ainda mais força e
potência por conta da união desses dois motores.

Jeep Compass 4Xe

Veículos Híbridos - Princípios :
Objetivo
PHEV
Atenuar os pontos fracos do motor de combustão interna
Consumo de Combustível Fóssil Emissão de Poluentes
HEV
Eficiência

SOC
mHEV
Principais Métodos
- Trabalhar em regiões de alta deficiência do MCI;
- Desligar o MCI quando o veículo está parado ou em frenagens; Distância
- Eletrificação de sistemas auxiliares; Pack de Baterias
(compressor do ar-condicionado, bomba de água, bomba de óleo, catalisador elétrico) mHEV HEV
Tensão: usual 12V ou 48V (<60V) Tensão: entre 200V e 400V
- Regeneração da energia antes perdida nas frenagens;
Energia: entre 0,3kWh e 1kWh Energia: entre 1,0kWh e 1,8kWh
- Operar no modo elétrico; Combustível: até 15% de redução Combustível: até 30% de redução

PHEV
Tensão: entre 200V e 400V
Energia: usual até 9kWh, ou até 40kWh
carros de passeio carros esportivos ou range-extender
Combustível: Zero emissão local
PERFORMANCE DE BATERIAS EM DIFERENTES APLICAÇÕES
VIDA ÚTIL EXTENDIDA DE BATERIAS | SECOND LIFE
 Tomografia Células Ion de Lítio
Imagens de células em perfeito estado
 Tomografia Células Ion de Lítio
Células danificadas por impacto
Flexibilidade de Composição

A –Células individuais

B –Módulo

C –Vários módulos são organizados dentro de uma

estrutura robusta

D –Possibilidade de empilhamento de módulos

E –Conjunto encapsulado

F –Pack de baterias instalado na base do veículo

 Massa
Realocação de Massa
 Gerenciamento de Falhas
O gerenciamento da segurança da bateria de íons de lítio pode ser abordado analisando os gatilhos de falhas e a eficácia com que eles
podem ser gerenciados

Gatilho Por que isso pode ocorrer? Isso é gerenciado?

Conexões defeituosas, falha do Sim, sistema de gerenciamento de bateria

Sobrecarregar circuito de carregamento Sim, dispositivos de segurança ao nível da
célula

Superaquecimento de fontes
externas
Esmagamento de células criando
curtos internos maciços
Curtos-circuitos internos (também
conhecidos como falhas de campo)
Bateria colocada muito perto de
uma fonte de calor
Abuso físico da bateria
Curto-interno causado por
defeitos de fabricação
Sim, os dispositivos de segurança ao nível
da célula abrem a célula à pressão interna
adequada
Sim, os gabinetes de projeto são
construídos mais tolerantes a abusos
específicos
Não, são necessárias novas tecnologias

Liberação em cascata de energia A célula afetada pode aumentar

térmica a temperatura das células Não, são necessárias novas tecnologias
circundantes
 Proteção
Dispositivo de Monitoramento da Isolação (IMD)
Num veículo, o IMD monitora a resistência de isolação entre o sistema HV do
sistema de tração elétrico e a referência de massa (sistema LV, massa do chassi)

(1):
Imagem: FSG Academy, 2011, Bender Group Presentation, https://www.formulastudent.de/fsg/
3 – Sistemas Veículos Elétricos
Jaguar ‐ iPACE – Electric Vehicle
Porsche – TAYCAN ‐ Electric Car
Veículo Elétrico
5 – Tecnologia e-Fluido
 Tecnologia e-Fluido
Nova
Tecnologia
e-Fluidos

O e-motor pode ser

e-Motor pode entrar em imerso em
contato com lubrificante e deve
lubrificante fornecer
gerenciamento
térmico

Modificações Novas
Tecnologia dos Fluidos hardware configurações
existentes MTF, ATF, de hardware ou
óleos de engrenagens modificações
significativas

e-motor não entra Condições de

em contato operação Novas
com lubrificante Modificado condições de
operação

Hardware
tradicional
 Unidades de Acionamento Elétrico (EDU) / Os Projetos Estão Evoluindo

Componente EDU/e-axle Descrição Características

e-Motor Resfriado a água/glicol Movendo-se para maior velocidade, alta potência,
(seco) ou resfriado a óleo óleo refrigerado (molhado)
(úmido)

Engrenagem de Redução Engrenagens helicoidais ou planetárias Multivelocidade para automóveis de passageiros

ou veículos comerciais de alta qualidade (proteção
de engrenagens a óleo)

Inverter Resfriado a água/glicol Alta tensão (por exemplo, 400-800V)

Possibilidade de opções refrigeradas a óleo

O e-fluido é um componente de design projetado para veículos elétricos

O e-Fluido Permite:
Eficiência Mais Design fluido para
Maior
(maior autonomia dispositivos
Desempenho Leve & Compacto
de condução)
eletrônicos que vão
além do ATF
 e-Fluido | Principais desafios

Redução da viscosidade para

Propriedades elétricas Prevenção da corrosão do cobre Nova compatibilidade de Estabilidade à oxidação térmica e
adequadas materiais transferência de calor, mantendo a controle de borra de óleo
O fluido precisa ser não corrosivo e ter durabilidade
A condutividade do fluido deve ser Materiais novos e diferentes em
em bom sistema inibidor de corrosão A incrustação impede os mecanismos de
otimizada (nem baixa ou alta) e o veículos:
Revestimentos ajudam a evitar o contato Fluido de baixa viscosidade para transporte de fluidos, diminui a
vazamento de corrente deve ser
de fluidos com superfícies metálicas, aumentar a eficiência e transferência de transferência de calor e interfere nas
contabilizado Ligas
mas não são 100% eficazes calor partes móveis
Revestimentos
Plásticos de Engenharia
Equilibrado entre estabilidade termal e
durabilidade
Corrosão do Cobre | e-Veículos
Realização de Depósitos | Tensões mais altas - A preocupação
Sistema de Freio Regenerativo

Um VHE tem que aproveitar a energia para carregar a

bateria HV, combinando a frenagem regenerativa e a de
fricção, para fornecer a regeneração de energia ideal com
base na demanda do motorista
Sistema de Freio Regenerativo
Sistema de Freio Regenerativo

Cilindro Mestre e
Booster do Freio

Atuador Freio

Simulador de
Força