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Uma modulação nova estratégia para aumentar a estimulação DURAÇÃO EM estimulação elétrica

neuromuscular
RYAN J. DOWNEY, Bsc, 1 MATTHEW Bellman, Licenciatura, 1 NITIN Sharma, PhD, 1 QIANG WANG, PhD, 1

CHRIS M. GREGORY, PhD, PT, 2 e Warren E. DIXON, PhD 1


1 Departamento de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da Universidade de Florida, Gainesville, Flórida 32611-6250, EUA

2 Cérebro Reabilitação Research Center, North Florida / Sul Geórgia Veteranos Saúde Departamento de Sistema de Fisioterapia, Universidade da Florida, Gainesville, Flórida,

EUA

Aceito 27 de janeiro de 2011

ABSTRATO: Introdução: estimulação eléctrica neuromuscular vida diária e, assim, reduzir as complicações secundárias e os custos de
(EENM) demonstrou ser um tratamento eficaz para a disfunção muscular. No entanto, uma
saúde. Uma barreira fundamental para tratamentos EENM / FES é o
barreira fundamental para tratamentos EENM é o rápido aparecimento da fadiga muscular.
A finalidade deste estudo consiste em examinar o efeito de modulação de frequência à rápido aparecimento da fadiga muscular durante as contracções
base de retorno sobre o desempenho de circuito fechado dos quadríceps durante as repetidas. O aparecimento da fadiga muscular durante a estimulação
contracções repetidas dinâmicas. Métodos: Na primeira experiência, os indivíduos
eléctrica está fortemente correlacionada com parâmetros de estimulação,
completaram quatro protocolos diferentes modulação de frequência NMES utilizando o
mesmo controlo de modulação de amplitude para comparar os tempos de funcionamento tais como a intensidade, frequência, e o padrão de estimulação. 7 intensidade
bem sucedido (TRS). A segunda experiência foi realizada para determinar a alteração na de contracção é modulada por recrutamento de unidades motoras
resposta do músculo para alta e a estimulação de baixa frequência. Resultados: Em
adicionais (regulado através de amplitude de estimulação e / ou largura
comparação com a estimulação de frequência constante, os resultados indicam que o uso
de uma estratégia-driven erro para variar a frequência de estimulação durante a de pulso), bem como codificação da frequência (regulado por aumentos
modulação de amplitude aumenta o número de contracções durante condições bem subtetanic na frequência de estimulação). contracções repetidas de
sucedidos não isométricas. Conclusão:
intensidade adequada provavelmente vai exigir estimuladores que
podem otimamente modulam estes parâmetros. estudos de investigação
frequência simultânea e modulação de amplitude aumenta a SRT durante de circuito no domínio das novas tecnologias para reduzir a fadiga NMES associada
fechado de controlo EENM.
têm alcançado sucesso moderado; no entanto, uma pesquisa continuada
Nerve muscular 44: 382-387 de 2011
questão em aberto é a forma como os parâmetros de estimulação (isto é,
os parâmetros da dinâmica de activação) podem ser mais eficazmente
T ele usar de corrente elétrica para ativar o músculo esquelético, modulada para reduzir o aparecimento de fadiga enquanto provocando
muitas vezes referida como a estimulação elétrica neuromuscular contracções musculares desejados.
(EENM), é comumente usado em ambientes de reabilitação. O
objectivo da EENM é a produção de contracções musculares que
ajuda na recuperação de força, o tamanho, e a função dos músculos
esqueléticos humanos para obter fisiológicas e funcionais benefícios.
Duas aplicações primárias para EENM incluem: (1) recuperação do Estudos anteriores demonstraram que a taxa e nível de fadiga
tamanho do músculo esquelético e função através de alterações durante a EENM pode acelerar em resposta a altas frequências de
plásticas do sistema neuromuscular 1-3; e (2) activação do músculo (s) estimulação e intensidades. 8-12 Em particular, minimizando a frequência
para provocar movimentos que resultem em desempenho funcional de estimulação é benéfica para atingir um dado binário absoluto
(isto é, pé, passo a passo, alcançando, etc), 4-6 quando a fadiga é uma preocupação, e, assim, existe uma necessidade
de reduzir a taxa de codificação, enquanto o recrutamento de mais
unidades motoras para produzir um binário de força muscular desejado
denominado estimulação eléctrica funcional (FES). EENM demonstrou / articulação. Estes estudos enfatizam a importância da frequência de
ser um tratamento eficaz para a disfunção muscular em coortes estimulação mais intensidade em causar fadiga. Além disso, um estudo 9
clínicos, tais como acidente vascular cerebral e lesão da medula
espinal, 4-6 embora o fi speci cs de como otimizar a entrega NMES não
estão bem estabelecidos. indicou que os esforços futuros destinadas a optimizar projeto FES deve
se concentrar em contrações dinâmicas para enfatizar os estímulos
Métodos são procurados para aumentar a intensidade e duração necessários para suscitar excursões previsíveis em velocidades
dos tratamentos de reabilitação para retornar mais rapidamente desejadas em um esforço para atender às demandas contráteis
indivíduos afetados às atividades de necessárias para o movimento funcional. contrações dinâmicas introduzir
complexidade adicional sobre as acções isométricas, e músculo-especí fi
cos propriedades (por exemplo,
abreviações: ANOVA, análise de variância; FES, a estimulação eléctrica funcional; LEM, máquina de
extensão de perna; EENM, estimulação eléctrica neuromuscular; RISE, integral robusta do sinal do erro;
comprimento de tensão,
RMS, root mean square; SRT, tempo de execução bem sucedida força-velocidade) em desempenho controlador influência durante
Palavras-chave: modulação de amplitude, modulação de frequência, a estimulação eléctrica funcional, estes tipos de contracções. Deste modo, os estudos que
fadiga muscular, estimulação eléctrica neuromuscular incorporar contrações dinâmicas
Correspondência para: WE Dixon; e-mail: wdixon @ .ufl.edu
enquanto visando a redução da fadiga durante a estimulação
V C 2011 Wiley os periódicos, Inc.
eléctrica pode permitir uma tradução mais rápida dos resultados para
Publicado online 15 de agosto de 2011 no Library Online Wiley (wileyonlinelibrary. Com). DOI 10.1002 /
mus.22058 aplicação clínica.

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As experiências aqui descritas tratar os efeitos da simultânea de
frequência e amplitude de modulação fi ed quanti por vezes
funcionamento bem sucedido (TRS) quando a perna é controlada para
seguir uma trajectória desejada. A finalidade deste estudo consiste em
examinar o efeito de modulação de frequência à base de retorno sobre o
desempenho de circuito fechado dos quadriceps femoris grupo muscular
durante contrações dinâmicas utilizadas com o objectivo de permitir que
as contracções mais bem sucedidos, quantificados por erro de posição
do membro. Um método de controlo EENM recentemente desenvolvido 13 é
implementada por meio da modulação da amplitude com a largura de
impulso constante e configurações de frequência constante diferentes.
Os respectivos resultados são comparados com os obtidos através da
FIGURA 1. A configuração experimental inclui uma máquina de exercício de extensão de
aplicação do mesmo controlador com modulação de amplitude e um perna, codificadores para determinar ângulo perna do sujeito, q (t), e um computador
esquema de modulação variado de frequência à base de realimentação, para controlar os estímulos e recolher dados. [Figura colorida pode ser visto na edição
que ajusta a frequência para manter o erro de seguimento de posição do on-line, que está disponível em wileyonlinelibrary.com.]

membro dentro de um intervalo especi fi cado.

pernas testados e são utilizados na seção Resultados para descrever o


que experimentos cada perna participaram. Durante os testes, os
participantes foram instruídos a relaxar tanto quanto possível e permitir
que o estímulo para controlar o movimento dos membros (ou seja, o
MÉTODOS assunto não deveria influenciar o movimento da perna de forma
Todos os testes foram realizados usando um aparelho que consiste voluntária e não foi autorizado a ver a trajetória desejada). As respostas
em um circuito de estimulação controlado por computador de estimulação eléctrica de indivíduos saudáveis ​têm sido relatados para
personalizado e uma máquina de extensão de perna (LEM; A Fig. 1). ser semelhantes aos de paraplégicos. 14-17 Portanto, os indivíduos
O LEM inclui codificadores ópticos para medir o ângulo entre o fémur saudáveis ​foram utilizados em experiências de NMES como um
e a tíbia. O LEM permite ajustes do assento para garantir que a substituto para os indivíduos afectados. Antes da participação, o
rotação do joelho é sobre o eixo do encoder. Uma carga de 4,5 kg consentimento informado por escrito foi obtido de todos os assuntos,
(10 lb.) foi ligada à barra de peso do LEM, e um batente mecânico foi conforme aprovado pelo conselho de revisão institucional da
utilizada para prevenir a hiperextensão. Um computador foi utilizado Universidade da Flórida.
para recolher dados dos codificadores e executar um aumento de
circuito fechado (integrante robusta do sinal do erro) controlador. 13 O
controlador RISE calcula a tensão necessária em um determinado No primeiro experimento, para a mesma amplitude de aplicação
momento para um sujeito articulação do joelho / haste de seguir uma de controlo modulado, os indivíduos completaram quatro modulação
determinada trajetória desejada. A trajetória desejada foi escolhida de frequência diferentes protocolos de EENM incluindo: constante 20
como uma senóide que varia de 5! a 35! com um período de 1,5 H Z ( Protocolo 1); constante 40 H Z ( Protocolo 2); diminuindo a partir de
segundos. Essa trajetória foi escolhida porque a frequência e 40 H Z para 20 H Z ( Protocolo 3); e aumentando a partir de 20 H Z 40 H Z ( Protocolo
amplitude de movimento se aproxima do joelho excursões conjuntas 4). TRS foram calculados para cada protocolo, tendo a duração total
durante a marcha. A voltagem foi aplicado em todo o grupo do estimulação e subtraindo o tempo gasto na estimulação vencida onde
músculo quadriceps com dois eléctrodos de superfície auto-adesiva vencida
bipolares. Os eléctrodos foram colocados sobre a distal-medial e
porções proximal-lateral do músculo quadriceps femoris grupo para estimulação é
maximizar o número de fibras musculares estimuladas. definido como qualquer período de perna quando a raiz-meansquare
(RMS) erro é de pelo menos 2! maior do que o erro da linha de base.
erro da linha de base é definida como o RMS de rastreamento de erro
observado no início do protocolo (ou seja, antes do aparecimento da
fadiga). Para remover erro transitório do cálculo da linha de base, os
primeiros dois períodos de estimulação são negligenciados. O erro
Sete homens e mulheres saudáveis ​(idade de 29,5 6 8 anos) RMS dos próximos três períodos perna é calculada e guardada como
participou de dois conjuntos de experimentos utilizando EENM a seguir o erro da linha de base. Os dados SRT também foram utilizados para
uma trajetória desejada. Uma vez que as pernas esquerda e direita de comparar os dois protocolos variado de frequência (Protocolos 3 e 4)
um determinado sujeito pode ter diferentes níveis de força e respondem em 10-H Z intervalos.
de forma diferente a estimulação eléctrica (ou seja, requerem diferentes
ganhos do controlador), as pernas esquerda e direita de cada sujeito
foram tratados como conjuntos de dados separados. letras únicas A-N Um segundo conjunto de experiências foi realizada para determinar a
correspondem a cada um dos 14 alteração na resposta do músculo para Highand estimulação de baixa
frequência (isto é, de baixa ou de alta

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fadiga frequência). Para cada perna e cada experimento, os a seguir a cada protocolo, 0,1 segundo de baixa frequência (10 H Z) e
protocolos foram concluídas em ordem aleatória. Para reduzir a 0,1 segundo de alta-frequência (100 H Z) estimulação foram entregues
possibilidade de que a fadiga afetado os resultados, foi necessário a uma tensão pré-determinada para os quadríceps grupo muscular.
um mínimo de descanso de 24 horas entre cada protocolo. Tensão foi determinada em um teste de pré-julgamento de tal forma
que tanto a excursão perna evocado era pelo menos 25! ou a
ângulo perna foi controlada usando a estratégia de controlo voltagem atingiu 50 V. O ângulo máximo de perna alcançado por
não-linear de circuito fechado 13 para ajustar a tensão (isto é, modulação cada estimulação, foi registrada. Mudanças no ângulo máximo perna
de amplitude). Para reduzir o efeito da variabilidade do dia-a-dia em quanti fi cado a mudança na resposta muscular em termos de fadiga
resposta à estimulação do músculo, os ganhos de controlo foram de baixa ou de alta frequência. Uma vez que o binário produzido a
ajustadas para minimizar o erro de seguimento da linha de base. partir de 10-H Z estimulação é significativamente menor do que a

Embora o efeito do ajuste de ganho de controle não foi estudado nesta produzida a partir de 100-H Z estimulação, as voltagens não eram
definido para ser igual. 10
pesquisa, foram feitos esforços para reduzir a possível in fl uência de
diferentes ajuste de ganho. Especificamente, a sintonização
normalizado foi utilizado de tal modo que para cada protocolo de
estimulação, o controlador foi sintonizado para a frequência central (ou No entanto, a tensão fornecida a cada estimulação antes de iniciado
seja, 30 H Z). Se o ganho de controle tiveram um efeito positivo sobre a o protocolo foi igual ao fornecido após o protocolo.
SRT, um tempo prolongado neste freqüência de estimulação seria de
esperar, mas esse efeito não foi encontrado. Além de ganhar tuning, Uma análise de uma via da variância (ANOVA) foi realizada sobre
um teste de pré-julgamento foi realizado para determinar a tensão os TRS normalizados para determinar se existem diferenças entre as
inicial adequada para reduzir o erro transitório. quatro protocolos. Para normalizar as SRTs, cada um dos SRTs do
sujeito obtidos a partir dos quatro protocolos foi dividido por seu / sua
SRT máxima. Normalização representa a variabilidade em tipos de
músculo entre indivíduos (ou seja, contra o corredor músculo
Uma vez que os ganhos de controlo e o nível inicial da tensão maratona). A análise post hoc (método Tukey-Kramer) foi utilizado
foram determinados, um algoritmo foi usado para calcular um erro da para determinar diferenças entre os protocolos individuais. Além do
linha de base. O algoritmo negligenciado o primeiro dois períodos de que, além do mais, t- testes foram utilizados para determinar diferenças
estimulação (isto é, o primeiro de 3 segundos) para remover o erro entre os períodos de intervalo durante os protocolos variado de
transitório do cálculo. O erro RMS dos próximos três períodos foi frequência, bem como na alteração da resposta do músculo para
calculado e determinado como sendo o erro da linha de base. Para baixa e de estimulação de alta frequência. O nível de significância foi
os períodos subsequentes de perna, o erro RMS foi calculado e fixado em uma ¼ 0,05 para todos t- testes e análises post hoc.
comparado com a linha de base. Para qualquer período em que o
erro RMS foi de 2! maior do que a linha de base, esse período foi
determinada para ser vencida.

Para os protocolos variado de frequência, cada uma das RESULTADOS

frequências de estimulação foi deixada duas estimulações mal Os dados SRT estão listados na Tabela 1 com os respectivos boxplots
sucedidas, e, em seguida, a frequência era ou diminuída (Protocolo dos dados normalizados descritos na Figura 2. Os resultados indicam
3) ou aumento (Protocolo 4) por 2 H Z. Quando a frequência de que os TRS normalizados médios para protocolos 1 e 2 são
estimulação fi nal foi atingido (quer 20 H Z ou 40 H Z, dependendo do estatisticamente inferior do que os TRS normalizados médios para os
protocolo), Protocolos 3 e 4 (Tukey- método de Kramer, uma ¼ 0,05). No entanto,
quatro estimulações foram mal sucedidas não foram encontradas diferenças estatisticamente signi fi cativos entre
permitido antes de terminar a estimulação. Para os protocolos de os dois protocolos de frequência constante ou entre os dois protocolos
frequência constante, quatro estimulações foram mal sucedidas variado de frequência.
permitidos antes de terminar a estimulação. estimulações mal
sucedidas não foram obrigados a ser consecutivos na determinação Além de comparações do número total de TRS entre protocolos,
de quando a modular a frequência de estimulação ou terminar a TRS foram também examinados para ambos os protocolos variado
estimulação. estimulações mal sucedidas foram subtraídos do tempo de frequência em 10-H Z
total de estimulação para calcular o TRS. Através da remoção de intervalos de frequência de estimulação. Tal como indicado na Tabela 2,
tempo sem êxito, os experimentos foram comparáveis ​entre os dois estatisticamente mais contracções foram realizadas durante o primeiro
protocolos varied- e constante de frequência. intervalo (20-30 H Z) Protocolo de 4 em comparação com o primeiro
intervalo (40-30 H Z)
Protocolo de 3 ( P ¼ 0,036). Da mesma forma, TRS normalizados no
No segundo conjunto de experiências, os protocolos variado de segundo intervalo (30-20 H Z) Protocolo de 3 e o segundo intervalo
frequência foram examinados para determinar se existiam diferenças (30-40 H Z) Protocolo de 4 também sugerem um benefício estatística t de
no que diz respeito às baixas ou fadiga de alta frequência. Antes e estimulação no intervalo de frequência mais baixa ( P ¼ 0,006).
imediatamente

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Tabela 1. tempo temporada de sucesso (em segundos) de 12 pés normais saudáveis ​obtidos Mesa 2. tempo de execução bem sucedida (em segundos) de 12 normal e saudável

quando estimulados com quatro protocolos diferentes. pernas calculado em intervalos de 10 Hz para Protocolos 3 e 4.

Protocolo 1: Protocolo 2: Protocolo 3: Protocolo 4: Protocolo 3 (freq. Int) Protocolo 4 (freq. Int.)

Perna 40-30 HZ 30-20 HZ 20-30 HZ 30-40 HZ


STIM 20 Hz. STIM 40 Hz. STIM 40-20 Hz. STIM 20-40 Hz.

Perna frequencia. frequencia. frequencia. frequencia. UMA 114,0 214,5 226,5 16,5
B 64,5 64,5 312,0 19,5
UMA 121,5 61,5 318,0 241,5
C 78,0 25,5 31,5 34,5
B 111,0 37,5 127,5 328,5
D 94,5 54,0 88,5 0.0
C 18,0 57,0 88,5 66,0
E 162,0 48,0 190,5 49,5
D 87,0 54,0 133,5 88,5
F 40,5 93,0 78,0 9
E 172,5 43,5 205,5 234,0
G 120,0 435,0 88,5 13,5
F 54,0 40,5 133,5 82,5
H 54,0 7,5 64,5 0.0
G 43,5 87,0 547,5 97,5
Eu 66,0 1.5 142,5 19,5
H 61,5 10,5 55,5 64,5
J 178,5 30,0 205,5 1.5
Eu 100,5 48,0 67,5 159,0
K 87,0 58,5 162,0 6
J 198,0 178,5 208,5 207,0
eu 135,0 175,5 153,0 114,0
K 147,0 48,0 136,5 166,5
Significar 99,50 100,63 * 145.25 * 23.63
eu 124,5 46,5 231,0 261,0
SD 43.25 123,43 80.26 32.01
Significar 103,25 59.38 187,75 * 166,38 *
SD 53,78 41.44 135.83 88,14
Os valores de p unicaudal para testes t calculadas a partir de dados normalizados (SRT foi dividido por
SRT máxima de cada sujeito). Os testes t foram apenas utilizadas para comparar o primeiro intervalo de 3
* Significativamente mais longa do que SRT Protocolo 1 e 2 Protocolo.
Protocolo para o primeiro intervalo de Protocolo de 4, e de forma semelhante para comparar o segundo
intervalo de cada protocolo. O primeiro intervalo de um protocolo não deve ser comparado com o segundo
intervalo de outro protocolo devido a diferentes estados de fadiga.
Para o segundo conjunto de experiências (Tabela 3), um
estatisticamente maior redução relativa na excursão perna ocorreu * Diferença estatisticamente significativa em relação ao intervalo correspondente do outro protocolo

em resposta à alta-frequência (100 H Z) estimulação do que a de baixa variada-frequência.

frequência (10 H Z)
MacLeod et ai., 18 Kebaetse et al., 19,20 e Kesar et al. 21 indica que os
estimulação tanto para Protocolo 3 ( P ¼ 0,006) e Protocolo 4 ( P ¼ 0,017).
protocolos de estimulação de alta frequência constante produzir mais
Não houve diferença estatisticamente signi fi cativa foi encontrada
fadiga do que os protocolos de estimulação de baixa frequência
entre os dois protocolos em cada 10 H Z ou 100 H Z.
constantes, mesmo em níveis de força correspondentes, e que os
protocolos variado de frequência têm melhor desempenho do que os
DISCUSSÃO protocolos constantfrequency. níveis de fadiga foram mostrados para
O aparecimento da fadiga muscular durante EENM / FES é fortemente aumentar 18 com frequências crescentes de
dependente dos parâmetros de estimulação prescritos, tais como a
intensidade, frequência, e o padrão de estimulação. 7 A pesquisa 20, 40, e 60 h Z para atingir 20% ou 50% da força de contracção
precedente por Binder- isométrica voluntária máxima. Além disso, foi aplicada EENM 19,20 para
indivíduos saudáveis ​e aqueles com lesão da medula espinal para
demonstrar que uma estratégia variada-frequência pode melhorar o
desempenho de contrações isométricas não-repetitivos. Melhor
desempenho foi

Tabela 3. Variação percentual em ângulo excursão perna quando 10e estimulação


100 HZ foram aplicados a 6 pernas, antes e depois
Protocolos 3 e 4 foram realizados.

Mudança no ângulo de perna excursão (%) Protocol

3 Protocolo 4

Perna STIM 10 Hz. STIM 100 Hz. STIM 10 Hz. STIM 100 Hz.

Eu - 22,71 - 36,53 - 76.79 - 93.48


FIGURA 2. Boxplot obtido com a análise ANOVA realizada nas TRS normalizados de 12
J - 31.65 - 97.00 - 47.69 - 93,53
pés quando eles foram estimuladas com quatro protocolos diferentes. O valor de F foi
K 25.64 - 74.20 19.03 - 80,63
obtido como 12,56. o
eu - 77,47 - 93.12 - 62,54 - 95,43
P- valor obtido foi 4.59E-6. As marcas centrais nas caixas representam a mediana, as
M - 32.50 - 84,14 - 13.85 - 71,92
bordas das caixas representam os percentis 25 e 75, e os bigodes estender aos pontos
N 6,28 - 62,56 24.79 - 30.83
de dados mais extremas não considerados os outliers ( 6 2,7 r), como os valores atípicos
Significar - 22,07 - 74,59 * - 26.17 - 77,64 *
são traçados separadamente como sinais de mais. Os valores da mediana para os
SD 35.64 22,50 42.75 24,71
Protocolos 1, 2, 3, e 4 s 0,555, 0,241, 0,943, e 0,996, respectivamente. [Figura colorida
pode ser visto na edição on-line, que está disponível em wileyonlinelibrary.com.]
Os valores de p para testes-t de uma cauda foram calculados.

* Estatisticamente maior perda em ângulo excursão para estimulação de 100 HZ do que para a estimulação de 10
HZ.

NMES Frequency e Amplitude Modulation Muscle & NERVO setembro 2011 385
observado 19,20 , iniciando com uma frequência baixa estimulação e segundo intervalos de ambos os protocolos, sugerindo que o 20-30-H Z intervalo
depois mudar para uma frequência mais elevada do que através da pode ser uma zona mais preferível de estimulação, independente do
aplicação de qualquer uma baixa frequência constante ou uma estado de fadiga, durante EENM controlar para atrasar o aparecimento
frequência elevada sozinho. o desempenho muscular isométrica foi da fadiga. Embora os dados de estudos de modulação de frequência
demonstrada 21 para melhorar usando um aumento gradual na sozinhos (em oposição a modulação de frequência e intensidade)
frequência de estimulação. Os investigadores exploraram modulação sugerem um benefício no aumento da freqüência como os músculos
aleatória da frequência de impulsos, a amplitude, largura de impulso começam a fadiga, há mecanismos fisiológicos em nível muscular que
e para reduzir a fadiga 22,23; no entanto, a modulação aleatória foi pode servir para ajudar a explicar as atuais descobertas. Apesar de não
recentemente provado ser inválida. 23 estimulação dupleto também foi ser directamente avaliadas neste estudo, a desaceleração típico da
demonstrada para proporcionar efeitos positivos e negativos sobre a contracção muscular (isto é, o aumento do tempo para o pico de tensão
fadiga, dependendo do protocolo. 24-27 Em todos os estudos acima e os tempos de meia-relaxamento), que ocorre no estado de fadiga pode
mencionados, a intensidade de estimulação (de amplitude) foi efectuar a entrega de estímulos de baixa frequência mais tarde em
mantida constante, enquanto que a frequência foi modulada. O nosso protocolos mais eficientes. Durante contracções repetidas, uma
estudo examinou a utilização de frequência variada e estimulação quantidade significativa de energia é utilizada para o Ca THTH libertação /
intensidade para melhorar o desempenho de circuito fechado dos recaptação de, e a combinação de retardamento das características
quadriceps femoris grupo muscular em termos de posição do membro temporais com uma frequência de activação mais baixa pode resultar
de acompanhamento de erro. Os resultados são mais geral, no num beneficio líquido durante esta fase t dos protocolos. Isto poderia
sentido de que a intensidade e a frequência foram modulado explicar o desempenho melhorado durante os períodos de frequências
simultaneamente ao conseguir o desempenho da tarefa bem mais baixas, inicialmente no Protocolo 3, mas, em seguida, nas fi
sucedido em que o desempenho foi medida por TRS computação. períodos finais de Protocolo 4. Mais importante, estes resultados
Eles indicam que, progressivamente, aumentando ou diminuindo os sugerem que há signi fi cativa beneficios ts para utilizando
rendimentos de frequência de estimulação estatisticamente maior simultaneamente frequência e modulação de amplitude em vez da
SRT (quando em comparação com qualquer um constante alto ou modulação de amplitude sozinho para EENM controlo, como nenhum
constante de baixa frequência). Embora não foi encontrada diferença dos protocolos de frequência constante foi tão bem sucedida como os
estatisticamente signi fi cativa entre os protocolos variado de protocolos variado de frequência.
frequência (Protocolo 3 e 4; Tabela 1) em termos de total de SRT,

O segundo conjunto de experiências foi desenhado para comparar


o ângulo perna excursão provocada pela constante de 10-H Z e 100-H Z estimulação,
intervalos, independente de a inicial antes e após os protocolos variado de frequência. Os resultados
freqüência. sugerem que não há nenhuma diferença estatística nos mecanismos
Alguns estudos têm tentado demonstrar o efeito da frequência de fadiga (ou seja, baixa-frequência vs fadiga de alta frequência) entre
variando a partir de uma frequência inicialmente alta de frequências os dois protocolos. Estes resultados sugerem que ambos os protocolos
mais baixas. Uma possível razão é a maior fadiga tipicamente tem um efeito igual em fadiga de alta frequência (isto é, a mudança na
associada com a estimulação de alta frequência. Assim, parece mais resposta do músculo à estimulação de alta frequência) e fadiga de
razoável começar com uma frequência baixa e, em seguida, mudar baixa frequência (isto é, a mudança em resposta à estimulação do
para uma alta freqüência somente quando a saída muscular pode ditar músculo de baixa frequência). Como mostrado por Jones 28 e os
exigências mais elevadas. Isto pode ser especialmente verdade resultados do presente estudo, a fadiga do músculo pode ser causada
quando a intensidade de estimulação (ou outro parâmetro de por uma série de factores biológicos e electrofisiológicas, mas é
estimulação) não é modulado. Além disso, esta forma de modulação evidente que a taxa de fadiga é altamente dependente da frequência
de frequência (isto é, de baixo para alto), pode imitar mais de perto as de estimulação. Este estudo não só mostra que o desempenho do
abordagens biológicas para activação muscular com as centrais controlo pode ser melhorada em termos de manutenção do erro de
aumenta priorização sistema nervoso no recrutamento seguimento do membro dentro de um envelope de desempenho
desejado, através da modulação de amplitude, simultaneamente, a
estimulação e a frequência, mas isso também sugere uma zona de
versus A codificação da frequência durante voluntária frequência de estimulação preferível para atrasar o aparecimento da
contrações. No entanto, estes resultados sugerem que começando com fadiga.
uma alta frequência e, em seguida mudar para uma frequência baixa pode
também ser considerada uma estratégia viável para a entrega eficaz de
EENM.
A análise dos dois protocolos variado de frequência sugere que a
maior SRT significativo ocorreu durante a 20-30-H Z intervalo. Em conclusão, a nossa investigação foi comparado o
Especificamente, os resultados mostram diferenças na desempenho de quatro métodos de modulação (constante baixa,
correspondente primeira e constante elevada, aumentando, e

386 NMES Frequency e Amplitude Modulation Muscle & NERVO setembro 2011
ordem decrescente de frequência de estimulação). Embora ambos os protocolos de 6. Sabut SK, Lenka PK, Kumar R, Mahadevappa M. Efeito da estimulação eléctrica funcional na
velocidade de esforço e uma curta, actividade electromiografia de superfície, e as respostas
estimulação variado de frequência proporcionou melhorias estatisticamente signi fi cativos metabólicas em indivíduos com AVC. J Electromyogr Kinesiol 2010; 20: 1170-1177.

sobre estimulação constantfrequency, é necessária mais investigação para determinar se há


7. J. Mizrahi fadiga nos músculos activados por estimulação eléctrica funcional. Crit Rev. Phys Med
outros métodos de modulação de frequência para melhorar ainda mais o desempenho. Cada Rehabil 1997; 9: 93-129.
músculo fadigas estratégia de modulação diferente, levando a uma diminuição da 8. Binder-Macleod SA, Lee SCK, Baadte SA. Redução da fadiga induzida declínio força no músculo
esquelético humano por trens de estimulação optimizados. Arch Phys Med Rehabil 1997; 78:
capacidade do membro para realizar uma função desejada. Quando comparado com 1129-1137.
modulação de amplitude sozinho, as variáveis ​estratégias de amplitude e frequência de 9. Gregory CM, Bickel CS, Sharma N, Dixon WE. Comparando as relações force- e excursão
freqüência no músculo esquelético humano. Nerve muscular 2008; 38: 1627-1629.
modulação, neste estudo prolongada a capacidade do membro para realizar uma função

desejada, quantificados por SRT resultante do aumento da duração da estimulação. 10. Gregory CM, Dixon WE, Bickel CS. Impacto da variação de frequência de pulso e duração na
produção de torque muscular e fadiga. Nerve muscular 2007; 35: 504-509.
estratégias de modulação que levam a um aumento na SRT são susceptíveis de melhorar o

desempenho da tarefa FES (por exemplo, um aumento do número de etapas durante o 11. Matsunaga t, Shimada Y, fadiga do músculo Sato K. de estimulação intermitente com impulsos
eléctricos de baixa e alta frequência. Arch Phys Med Rehabil 1999; 80: 48-53.
andar ou um aumento da duração do movimento coordenado), porque TRS representam a

duração do acompanhamento do membro dentro de um erro RMS especi fi cado. 12. Scott WB, Lee CS, Johnston TE, Binkley J, Binder-Macleod SA. propriedades contrácteis e o
relacionamento dos quadríceps humanos paralisados ​força-frequência femoris. Phys Ther 2006;
Importante, embora as contracções dinâmicos utilizados neste estudo são provavelmente
86: 788-799.
mais relevante do que contrações isométricas, é crítico para futuros estudos para determinar 13. Sharma N, Stegath K, Gregory CM, Dixon WE. controlo de seguimento não linear neuromuscular
estimulação eléctrica de um membro humano. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng 2009; 17:
se estas mesmas fi descobertas são de facto aplicável durante as actividades reais
576-584.
induzidas FES. Além disso, as consequências metabólicas subjacentes de várias estratégias 14. Chang GC, Lub JJ, Liao GD, Lai JS, Cheng CK, Kuo, BL, et ai. Um sistema de controlo de neuro
para o joelho de controle de posição conjunta com estimulação quadríceps. IEEE Trans Rehabil
de estimulação também devem ser examinados para fornecer uma compreensão dos
Eng 1997; 5: 2-11.
mecanismos fisiológicos subjacentes desempenho melhorado durante embora as 15. Hausdorff JM, Durfee WK. controlo de posição de malha aberta da articulação do joelho utilizando
estimulação eléctrica dos quadríceps e isquiotibiais. Med Biol Eng Comput 1991; 29: 269-280.
contracções dinâmicos utilizados neste estudo são provavelmente mais relevante do que

contrações isométricas, é crítico para futuros estudos para determinar se estas mesmas fi 16. Jezernik S, Wassink RGV, Keller T. modo deslizante controlo em circuito fechado de FES: controlar
o movimento da haste. IEEE Trans Biomed Eng 2004; 51: 263-272.
descobertas são de facto aplicável durante as actividades reais induzidas FES. Além disso,

as consequências metabólicas subjacentes de várias estratégias de estimulação também 17. Kurosawa K, Futami R, Watanabe T, controle de ângulo Hoshimiya N. conjunta FES usando um
controlador de aprendizagem de erro feedback. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng 2005; 13:
devem ser examinados para fornecer uma compreensão dos mecanismos fisiológicos
359-371.
subjacentes desempenho melhorado durante embora as contracções dinâmicos utilizados 18. Binder-Macleod SA, Halden EE, selvas KA. Efeitos da intensidade de estimulação sobre as
respostas fisiológicas de unidades motoras humanos. Med Sci Sports Exerc 1995; 27: 556-565.
neste estudo são provavelmente mais relevante do que contrações isométricas, é crítico

para futuros estudos para determinar se estas mesmas fi descobertas são de facto aplicável 19. Kebaetse MB, Binder-Macleod SA. Estratégias que melhoram o desempenho do músculo
esquelético humano durante repetitivos contrações, não isométricas. P fl ugers Arch 2004; 448:
durante as actividades reais induzidas FES. Além disso, as consequências metabólicas
525-532.
subjacentes de várias estratégias de estimulação também devem ser examinados para 20. Kebaetse MB, Lee SC, Johnston TE, Binder-Macleod SA. Estratégias que melhorem quadríceps

simultâneofisiológicos subjacentes
fornecer uma compreensão dos mecanismos freqüência e
desempenho melhorado durante humanos paralisados ​femoral desempenho muscular durante repetitivos, contrações nonisometric.
Arch Phys Med Rehabil 2005; 86: 2157-2164.
modulação de amplitude.
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NMES Frequency e Amplitude Modulation Muscle & NERVO setembro 2011 387

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