Mecânica dos Fluidos Introdução

Prof. Ezequiel Pelisoli Francisco

ezequielfrancisco@acad.ftec.com.br
Do que se trata a Mecânica dos Fluidos?

• A mecânica é o ramo da Física que estuda a influência das forças sobre um corpo, esteja
ele parado (estática) ou em movimento (dinâmica).

• Logo, a Mecânica dos Fluidos trata do comportamento dos fluidos em repouso ou em

movimento, bem como da interação entre fluidos ou entre fluido e sólido.

• Os líquidos e gases são considerados fluidos.

Tente definir o conceito de fluido

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Onde encontramos os fluidos?
• Na vida cotidiana
• Respiração
• Circulação sanguínea
• Fenômenos climáticos (vento,
correntes marítimas, etc)

• Na engenharia
• Bombas
• Ventiladores
• Turbinas
• Aeronáutica
• Automobilística
• Transporte de sedimentos
• Erosão
• Canais de irrigação
• etc

75% da Terra é coberta por água e 100% por ar. Quase tudo no planeta é um fluido ou
se move através de um fluido!
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• Um breve histórico

Séc. IV a.C. Sistemas de aquedutos construídos pelos romanos.

Séc. IV a.C. Arquimedes formula as leis básicas de flutuação dos

corpos.

Séc. II Leonardo da Vinci formula a equação da conservação

da massa para um escoamento permanente
unidimensional. Fez descrições precisas de ondas,
jatos, ressaltos hidráulicos e formação de turbilhões.
Projetou dispositivos aerodinâmicos.

Séc. XVII Isaac Newton postula as leis de movimento e a lei de

viscosidade dos fluidos newtonianos. Edme Mariotte
constrói o primeiro túnel de vento para testar modelos.

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Séc. XVIII Leonhard Euler desenvolve as equações diferenciais de
movimento e sua forma integral, a famosa equação de
Bernoulli.

Séc. XIX Osborne Reynolds publica um experimento que mostra

a transição do regime de escoamento de laminar para
turbulento. Navier e Stokes desenvolvem as famosas
equações de Navier-Stokes.

Séc. XX Ludwig Prandtl desenvolve a teoria da camada limite.

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O conceito de fluido

Do ponto de vista da Mecânica dos Fluidos, a matéria se apresenta em apenas dois

estados: sólido ou fluido.

Um fluido toma a forma do

recipiente que o contém

Forças coesivas
líquido gás diferentes

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• Fluido como um meio contínuo

Quando definimos uma propriedade de uma substância, assumimos

que ela é válida para qualquer porção de tal substância

Permite considerar que as moléculas que compõem uma massa de

fluido se distribuem de forma homogênea por todo o volume
analisado

sólido líquido gás

No final das contas, o valor de uma
propriedade de um volume de fluido é a
média dos valores dos volumes infinitesimais
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 Exercício mental

Imagine um volume de borracha e um volume de líquido entre duas placas planas, onde a superior
move-se por causa de uma força tangencial à superfície superior do volume.

𝐹𝑥 𝐹𝑥
𝐴 𝐴

𝛼 𝜏𝑥 = 𝐹𝑥 /𝐴

▪ Em sólidos o ângulo de deformação 𝛼 é proporcional à força 𝐹𝑥

▪ Nos fluidos a deformação é contínua enquanto houver força

Um sólido pode resistir a uma tensão de cisalhamento sem deformar, um fluido não pode
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 𝐹𝑁 𝐹Ԧ
𝐹𝑁
A força normal dá origem à pressão 𝑃=
𝑑𝐴

𝐹𝑇 A força tangencial dá origem à tensão 𝐹𝑇

𝑑𝐴 de cisalhamento 𝜏=
𝑑𝐴

𝐹Ԧ 𝐹Ԧ

𝑢(𝑦)
𝑦 𝑦 Condição de não
deslizamento (no-
slip) → 𝑢 = 0

𝑥 𝑥
A resistência ao deslocamento é chamada viscosidade. É o termo de 𝜇: viscosidade absoluta ou viscosidade dinâmica
proporcionalidade entre a tensão cisalhante e o gradiente de velocidade na 𝑑𝑢
direção perpendicular ao escoamento. Determina a taxa de deformação do fluido
𝜏=𝜇 𝑁⋅𝑠 𝑘𝑔
que é gerada pela tensão de cisalhamento.
𝑑𝑦 =
𝑚2 𝑚⋅𝑠
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• Viscosidade
Potência necessária para mover um aerofólio pela
atmosfera

Pode ser vista como a aderência interna Responsável pelas perdas de energia no transporte de
de um fluido. Tem relação direta com: fluidos por dutos, canais e tubulações
Papel primário na geração de turbulência
𝑑𝑢
𝜏=𝜇 Etc...
𝑑𝑦

Gradiente de velocidade ou taxa de deformação → como a

velocidade paralela à parede varia perpendicularmente

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 Causa da viscosidade

Líquidos Gases

forças coesivas colisões

Pressão:
entre moléculas moleculares
pouca ou
nenhuma
influência
Decresce com a Aumenta com a
temperatura temperatura

𝑎 𝑇
𝜇 = 𝑎 10𝑏/(𝑇−𝑐) 𝜇=
1 + 𝑏/𝑇

- 𝑎, 𝑏 e 𝑐 são constantes determinadas experimentalmente

- 𝑇 é a temperatura absoluta
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Ex. 1: Qual o torque 𝑇 requerido para girar um eixo de diâmetro 𝐷 em um mancal, com uma velocidade angular
constante 𝜔, lubrificado por um filme de óleo com espessura ℎ e viscosidade 𝜇.

𝑑𝑢
𝑇 = 𝐹𝑅 = 𝜏𝐴𝑅 𝜏=𝜇 𝐴 = 2𝜋𝑅𝑏
𝑑𝑟

𝑅 𝜔 - 𝜏: tensão de cisalhamento
- 𝐴: área em contato com o fluido
𝐷 𝐴 𝐵
Por ser mais viscoso, o escoamento de um óleo tende a
ser laminar → velocidade do fluido varia linearmente

𝐴 𝐵 𝑑𝑢 = Δ𝑢 = 𝜔𝑅
𝑑𝑟 = Δ𝑟 = ℎ

𝜔𝑅 𝑢(𝑅 + ℎ) = 0

𝑏 𝜔𝑅
𝑇=𝜇 2𝜋𝑅𝑏 𝑅
ℎ
O torque está diretamente ligado à
2𝜋𝜇 𝜔𝑅3 𝑏 viscosidade → viscosímetro
𝑇=
ℎ
ℎ
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 𝑑𝑢
𝜏=𝜇
𝑑𝑦
▪ Há uma relação linear entre tensão de
cisalhamento e a taxa de deformação do
fluido
▪ São chamados fluidos Newtonianos aqueles
que apresentam tal comportamento linear
▪ Alguns fluidos não seguem um comportamento
linear. Eles são chamados não-Newtonianos
▪ A inclinação da curva é denominada
viscosidade aparente
▪ Fluido dilatante - ex.: soluções de amido
▪ Pseudoplásitco - ex.: tinta
▪ Plásticos de Bingham: comportamento sólido
no início - ex.: pasta de dente
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14
• Dimensões e unidades

- Qualquer quantidade física pode ser caracterizada por Dimensões fundamentais

dimensões
- As grandezas que identificam as dimensões são as Dimensão Unidade no S.I.
unidades
- Existem sete dimensões fundamentais das quais se Comprimento 𝐿 Metro [𝑚]
derivam todas as outras Massa 𝑀 Quilograma [𝑘𝑔]
Tempo 𝑇 Segundo [𝑠]
Exemplo: Temperatura Θ Kelvin [𝐾]
Corrente elétrica Ampére [𝐴]
Símbolo: 𝐹
Força em Newton 𝐿 Intensidade luminosa Candela [𝑐𝑑]
Dimensões: 𝑀 𝑇 2
𝐹 = 𝑚𝑎
Unidade: [𝑁] Quantidade de matéria 𝑀 Mol [𝑚𝑜𝑙]

Símbolo: ∀
Volume Dimensões: 𝐿3
Unidade: [𝑚3 ]

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Principais unidades nos Sistemas Internacional e Britânico

Algumas conversões:
S.I. S.B.
1 𝑙𝑏𝑚 = 0,45359 𝑘𝑔
𝑘𝑔 𝑙𝑏𝑚 (libra-massa) 1 𝑓𝑡 = 0,3048 𝑚
𝑚 𝑓𝑡 (pé)
𝑚
𝑠 𝑠 1 𝑁 = 1 𝑘𝑔 2
𝑠
𝐾 o𝑅 (grau Rankine) 𝑓𝑡
1 𝑙𝑏𝑓 = 32,174 𝑙𝑏𝑚
𝑁 𝑙𝑏𝑓 (libra-força) 𝑠2

𝑚 𝑓𝑡
𝑔 = 9,807 2 = 32,174 2
𝑠 𝑠

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• Massa específica e densidade

Cuidado com a nomenclatura!

Definiremos massa específica como a quantidade de massa de uma

determinada substância contida em uma unidade de volume.

𝑚 𝑘𝑔 𝛿𝑚
𝜌= 𝑛𝑜 𝑆. 𝐼. 𝜌 = lim
∀ 𝑚3 𝛿∀→𝛿∀∗ 𝛿∀
𝜌 (1 𝑎𝑡𝑚 e 20𝑜 𝐶)
1 𝑚3
Seu inverso é o volume específico 𝜐= ∀∗ ≈ 10−9 𝑚3 998
𝜌 𝑘𝑔 1060
1025
680
790
Líquidos → em geral são incompressíveis; 𝜌 13600
Depende: depende da temperatura 170

- Temperatura 930
- Pressão Gases → em geral 𝜌 é proporcional à pressão e 19300
inversamente proporcional à temperatura 1700 − 2000
916
𝑃 = 𝜌𝑅𝑇 Eq de estado dos gases ideais 1,204

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 A densidade é a relação entre a massa específica do fluido analisado e de um fluido de referência.
Normalmente se usa a água a 4𝑜 𝐶 para líquidos e o ar para gases.

𝜌𝑔á𝑠 𝜌𝑔á𝑠 𝜌𝑙í𝑞 𝜌𝑙í𝑞

𝑑𝑔á𝑠 = = 𝑑𝑙í𝑞 = =
𝜌𝑎𝑟 1,204 𝑘𝑔/𝑚3 𝜌𝐻20 998 𝑘𝑔/𝑚3

• Peso específico
Outra propriedade importante é o peso de uma unidade do volume de determinada substância.
Chamamos de peso específico:
𝑁
𝛾 = 𝜌𝑔
𝑚3

• Viscosidade dinâmica • Viscosidade cinemática

𝑘𝑔 𝜇 𝑚2
𝜇 𝜈=
𝑚𝑠 𝜌 𝑠

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• Compressibilidade

- Além da deformação resultante das tensões de cisalhamento, um fluido também pode

sofrer deformação por alterações de pressão.

- De fato, todo fluido que experimenta um aumento de pressão irá comprimir (ou irá
aumentar sua massa específica).

- Dependendo da fase em que o fluido se encontra, sua sensibilidade a uma alteração na

pressão será maior ou menor.

- O módulo de elasticidade volumétrico, 𝜅, (ou coeficiente de compressibilidade) nos dá

uma noção de quanto é preciso variar a pressão de um fluido para que ele sofra uma
variação em sua massa específica

Água: 𝜅 = 20725 𝑎𝑡𝑚 2100 𝑀𝑃𝑎

→ é necessário uma variação de 210 𝑎𝑡𝑚 para causar uma variação de 1%
Δ𝑃 Δ𝑃 na massa específica!
𝜅=− =− [Pa] → Por isto os líquidos são tratados como incompressíveis nas aplicações
Δ∀/∀ Δ𝜌/𝜌 gerais de engenharia
𝑇 = 𝑐𝑡𝑒
Ar: 𝜅 = 1 𝑎𝑡𝑚 (101,325 𝑘𝑃𝑎)
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• Condição de não deslizamento
Todo fluido em contato direto com um sólido “gruda” na superfície e não há escorregamento
- É um efeito da viscosidade
- Gera desaceleração das camadas adjacentes do fluido
- Formação de um gradiente de velocidades
- Região afetada pela desaceleração do fluido é chamada de camada limite
- Na camada limite os efeitos da viscosidade do fluido são importante (“região viscosa”)

Velocidades relativas
Velocidade uniforme das camadas de fluido
de aproximação 𝑉
Camada
limite

Velocidade
nula na
superfície

Placa

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• Escoamento laminar X turbulento

• Número de Reynolds: É o principal parâmetro da

Mecânica dos Fluidos. Nos dá uma relação entre as
forças inercias e viscosas de um escoamento.
V: velocidade característica do

transição
escoamento
𝐿: comprimento característico
𝜌𝑉𝐿 𝑉𝐿 do escoamento
𝑅𝑒 = = 𝑚2
𝜇 𝜈 𝜈: viscosidade cinemática
𝑠
𝜇
𝜈=
𝜌

laminar
• Nos indica qual o regime de escoamento

turbulento laminar

Depende da
geometria do sistema
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23
 Escoamento interno – tubo circular

Laminar: 𝑅𝑒 < 2300

Transição: 2300 ≤ 𝑅𝑒 < 4000
Turbulento: 𝑅𝑒 ≥ 4000

“Se tens que lidar com

água, consulta
primeiro a experiência,
depois a razão.”
Escoamento externo – placa plana (Leonardo da Vinci, sec. XVI)

Laminar: 𝑅𝑒 < 5 × 105

Transição: 5 × 105 ≤ 𝑅𝑒 < 3 × 106
Turbulento: 𝑅𝑒 ≥ 3 × 106

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Ex. 2: Determine a massa específica, a densidade (em relação à água) e a massa do ar contido em uma sala
cujas dimensões são 4 𝑚 × 5 𝑚 × 6 𝑚, a 100 𝑘𝑃𝑎 e 25𝑜 𝐶.

6𝑚
4𝑚
5𝑚 “Caminho” para a solução

Encontrar a Isolar 𝜌 da eq
𝐴𝑅 constante 𝑅 do gás ideal
𝑃 = 100 𝑘𝑃𝑎
𝑇 = 25𝑜 𝐶
𝑃 𝑃𝑎 , 𝑅, 𝑇 [𝐾] Calcular 𝜌

Calcular d
▪ Encontrar
1) 𝜌
2) 𝑑 Calcular 𝑚
3) 𝑚 pela definição
▪ Hipóteses: de 𝜌
▪ O ar pode ser considerado um gás ideal
𝑃 = 𝜌𝑅𝑇

𝑅𝑢 Constante universal dos gases

𝑅=
𝑀 Massa molar

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Ex. 3: Um óleo é bombeado através de uma tubulação de 10 𝑚𝑚 de diâmetro com 𝑅𝑒 = 2100. A massa
𝑘𝑔
específica do óleo é de 855 𝑘𝑔/𝑚3 e sua viscosidade é 0,021 𝑚 𝑠.
a) Com qual velocidade o óleo escoa pela tubulação?
b) Trocando-se o fluido, deseja-se manter o número de Reynolds constante e o fluxo com a mesma velocidade
calculada anteriormente. Qual deverá ser o novo diâmetro da tubulação se as características do fluido em
𝑘𝑔
questão são massa específica 925 𝑘𝑔/𝑚3 e viscosidade 0,015 𝑚 𝑠?

𝑅𝑒, 𝜌, 𝜇, 𝑉 𝑑

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(Ex. 2-83 Çengel) Um sistema de embreagem é usado para transmitir torque através de uma película de óleo
𝑘𝑔
de 2 𝑚𝑚 de espessura com 𝜇 = 0,38 entre dois discos idênticos de 30 𝑐𝑚 de diâmetro. Quando o eixo de
𝑚𝑠
acionamento gira a 1450 𝑟𝑝𝑚, o eixo acionado gira a 1398 𝑟𝑝𝑚. Supondo um perfil de velocidades linear para
o óleo, determine o torque transmitido.

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