Estruturas de Betão 1

PILARES:
Efeitos de 2ª ordem
(Método da Curvatura Nominal)

Rui Faria
Mário Pimentel

EC2 – ProjetoEurocódigo 2 –de

de Estruturas Projecto
Betão de Estruturas de Betão
IMPERFEIÇÕES GEOMÉTRICAS (IG)

• As IG não precisam de ser consideradas nos E. L. de Utilização.

• Os efeitos desfavoráveis das IG devem ser tidos em conta nos E. L.
Últimos. São efeitos de 1ª ordem, a associar às demais ações (p.p.,
sobrecargas, vento, etc.).
• Podem ser representados por uma inclinação qi:

Em elementos isolados pode usar-se simplificadamente qi ≈ q0 = 1/200.

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 2
Engenharia Civil
Imperfeições geométricas

 As IG podem ser consideradas como uma excentricidade…

 Em elementos isolados pode usar-se simplificadamente ei = l0/400.

 … ou como uma força transversal na posição que produz o Mmáx:

Não contraventado: Contraventado:

Hi = 2qi N

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 3
Engenharia Civil
EFEITOS DE 2ª ORDEM EM PILARES
Conceitos gerais – Carga crítica de encurvadura
• Equação diferencial que rege o problema:

M Ny
d2y d2y N
2
 N  y   EI  2  2
 y0
M 1 d y dz dz EI
   2
EI r dz

• Solução geral:
y  C1  sin k  z   C2  cosk  z 
N
, k
EI
• Condições fronteira:
z0  y  0  C2  0
z  l0  y  0  C1  0  k  l0  n  
• Carga crítica de encurvadura (ou carga de Euler) obtém-se
Problema de Euler tomando n = 1:
 2 EI
k  l0    N E  2
l0
Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 4
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Comprimento efetivo l0
Em pilares com condições de apoio diversas das do problema de Euler não é
necessário voltar a resolver a equação diferencial para determinar a carga crítica.
O comprimento de encurvadura l0 (no EC2 é designado por comprimento efetivo)
define-se como o comprimento que teria de ter uma peça biarticulada com a
mesma secção, para ter a mesma carga crítica que o pilar em estudo.

Elementos Elementos não Elementos em

contraventados contraventados estruturas de edifícios

l0 = l l0 = 0.7l l0 = 0.5l l0 = 2l l0 = l 0.5l < l0 < l l0 > 2l

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 5
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Conceitos gerais
• Os efeitos de 2ª ordem em pilares originam momentos M2 que se têm de
adicionar aos momentos de 1ª ordem M01, devido à deformação do elemento.
e1 e1 – desvio inicial (excentricidade de N, força
horizontal e/ou imperfeição geométrica)

y y – desvios devidos à deformação

M01 = N.e1 ← momento inicial, de 1ª ordem

M2 = N.y ← momento de 2ª ordem
M = M01 + M2 ← momento total
M01 = N.e1

• Mesmo para N < NE os efeitos de 2ª ordem são

responsáveis por um acréscimo de momentos.
M2 = N.y

• À medida que N se aproxima de NE as deformações de

2ª ordem aumentam muito.
• Neste caso tem-se a chamada instabilidade por
divergência.

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 6
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Conceitos gerais – instabilidade por divergência em flexão composta
lo
• Esbelteza: l
i
I
• Raio de giração: i
A

Caso 1: Pilar pouco esbelto (l  20) - rotura

sem efeitos de 2ª ordem. Rotura
condicionada pelo material.
Caso 2: Pilar esbelto (l  50) - rotura atingida
para N << NE, por efeito combinado de N
e (M01+M2). Rotura condicionada pelo
material.

Rotura por
Caso 3: Pilar muito esbelto - rotura por
instabilidade instabilidade, não condicionada pelo
material (pouco relevante em estruturas
de BA).

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 7
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Conceitos gerais – instabilidade por divergência em flexão composta
• Os momentos de 2ª ordem M2
dependem da esbelteza do pilar.

• Num pilar pouco esbelto (l

pequeno) os efeitos de 2ª ordem
são desprezáveis, i.e., e2 ≈ 0 (Teoria
de 1ª ordem).

• Num pilar esbelto os efeitos de 2ª

ordem têm de ser contabilizados,
i.e., e2 ≠ 0 (Teoria de 2ª ordem).

• Em geral considera-se que os

efeitos de 2ª ordem podem ser
desprezados se:
i) DMEd ≤ 0.1 × NEd ∙ e1
ii) DNRd ≤ 0.1 × NRd

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 8
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Método da Curvatura Nominal - fundamentos

M Ed  M 0 Ed  N Ed  e2  N Ed  e0  e1  e2 

M2
l0
e0  q i  → Excentricidade devida às imperfeições
2 geométricas

e1 → Excentricidade da carga (1ª ordem)

l0

e2  
1
z  M dz → Excentricidade de 2ª ordem. No caso geral pode
0
r ser determinada através do Teorema dos
Trabalhos Virtuais em que:
1
• ( z ) é a distribuição de curvaturas no pilar
r
• M é o momento virtual devido à carga unitária

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 9
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Método da Curvatura Nominal - fundamentos
A excentricidade de 2ª ordem pode ser expressa em função da
curvatura numa secção de referência 1/r, e de uma constante c
que depende da distribuição de curvaturas ao longo do pilar:
l0
1 l02
e2   z   M dz 
1
0
r r c
Assumindo uma distribuição sinusoidal para a deformada do
pilar tem-se que:
 
y  e2  sin  z 
 l0 
Tendo em conta que 1 r  y , pode obter-se a relação entre a
excentricidade de 2ª ordem e2 e a curvatura na secção de
referência localizada a z = lo/2:
2
1   1 l02
 e2     e2 
r  l0  r 2
obtendo-se neste caso particular c = 2 ≈ 10.

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 10
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Método da Curvatura Nominal - fundamentos
A curvatura de base na secção de referência pode ser estimada com base na hipótese de
que a rotura do pilar ocorre com a cedência das armaduras:

1  syd   syd  syd

 
r0 0.9  d 0.45  d

No EC2 a curvatura nominal na secção de referência é determinada a partir da expressão:

1 1
 K r  K 
r r0
em que:

Kr é um fator corretivo que tem em conta a influência do esforço axial na curvatura

K é um fator corretivo que atende ao efeito da fluência do betão

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 11
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Pórticos contraventados versus Pórticos não contraventados
Secção
crítica
Num pórtico contraventado:
• As extremidades dos pilares estão
impedidas de se deslocar.
• A secção crítica para os efeitos de 2ª
ordem é uma secção intermédia.
• O comprimento efetivo dos pilares está
contido no intervalo 0.5l ≤ l0 ≤ l.
Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1
Engenharia Civil
Secção
crítica
Num pórtico não contraventado:
• As extremidades dos pilares são livres
de se deslocar horizontalmente.
• A secção crítica para os efeitos de 2ª
ordem localiza-se numa extremidade.
• O comprimento efetivo dos pilares
está contido no intervalo l ≤ l0 ≤ ∞.
12
Elementos de contraventamento e contraventados

6.5m 3.0 6.5

Terraço

6.5m 3.0 6.5 3.0

Piso 3

3.0
4.0 Piso 2
6.0

3.0
Piso 1
P 4.0
2.4
P1 4.0
6.0
R/C

Y 3.0
Cave
X Z
Z
X

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 13
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Efeitos locais versus Efeitos globais de 2ª ordem
Encurvadura local
Num pórtico contraventado:
• A encurvadura pode ocorrer de forma
independente em cada pilar, i.e., cada
pilar pode ser tratado como isolado.
• Os pilares têm de ser dimensionados
apenas para os efeitos locais de 2ª ordem.
Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1
Engenharia Civil
Encurvadura global
Num pórtico não contraventado:
• A encurvadura mobiliza o deslocamento
lateral de todos os pilares, e a
determinação dos efeitos de 2ª ordem
envolve a análise global da estrutura.
• Os pilares têm de ser dimensionados tendo
em conta os efeitos globais de 2ª ordem.
14
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Localização da secção crítica em elementos contraventados – deformada
com curvatura simples

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 15
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Localização da secção crítica em elementos contraventados – deformada
com dupla curvatura

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 16
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares

• Momento de cálculo a associar a NEd no MCN:

MEd = M0Ed+ M2

• Qual o M0Ed em pilares com M01 e M02 diferentes?

M02
M0Ed = 0.6 M02 + 0.4 M01 ≥ 0.4 M02
M01 e M02 devem ter o mesmo sinal se produzirem tracção na mesma face e
Secção devem ter sinais opostos. Além disso, M02M01.
crítica

IMPORTANTE:

Se MEd < M02 é preciso dimensionar para (NEd,M02) !

M01

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 17
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Localização da secção crítica em elementos não contraventados

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 18
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
l0 em edifícios
 Elementos contraventados

 k1   k2 
l0 = 0,5l 1    1  
 0,45  k1  0,45  k 2 

 Elementos não contraventados


 k k  k   k  
l0 = l max 1  10  1 2 ; 1  1   1  2  

 k1  k 2  1  k1   1  k 2  

em que:
k1, k2 são as flexibilidades relativas dos encastramentos parciais das extremidades 1 e
2, respectivamente:
k = (q/ M) (E / l)
q rotação dos elementos que se opõem à rotação para o momento flector M;
ver também Figura 5.7 (f) e (g)
E rigidez de flexão do elemento comprimido, ver também 5.8.3.2 (4) e (5)
l altura livre do elemento comprimido entre ligações de extremidade
Nota: k = 0 é o limite teórico correspondente ao encastramento perfeito e k =  é o limite correspondente a
um apoio de livre rotação. Uma vez que um encastramento perfeito é raro na prática, recomenda-se um valor
mínimo de 0,1 para k1 e k2.

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 19
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
l0 em edifícios
(4) Se um elemento comprimido adjacente (pilar), num nó, é susceptível de contribuir para a
rotação na encurvadura, deve substituir-se (E/l) na definição de k por [(E / l)a+(E / l)b], sendo
a e b o elemento comprimido (pilar) situado, respectivamente, acima e abaixo do nó.

X
= 0.1

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 20
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Convenções
• Encurvadura no plano XZ: mobiliza a inércia Iy,
depende do comprimento lo,x e origina um
momento de 2ª ordem M2,y.
b  h3 Iy h
Iy  iy  
12 A 12
lo , x
lx  M 2, y  N  e2, x Pilar
iy

• Encurvadura no plano YZ: mobiliza a inércia Ix,

depende do comprimento lo,y e origina um
momento de 2ª ordem M2,x.
b3  h Ix b
Ix  ix  
12 A 12
lo , y
ly  M 2, x  N  e2, y Secção
ix

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 21
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Método da Curvatura Nominal (MCN)

e2  1 r  l02 c
e2 deslocamento = (1/r) lo2 / c
1/r curvatura, ver 5.8.8.3
lo comprimento efectivo, ver 5.8.3.2
c é um coeficiente dependente da distribuição da curvatura, ver 5.8.8.2 (4)
(4) No caso de uma secção transversal constante, utiliza-se normalmente c = 10 ( 2). Se o
momento de primeira ordem for constante, deve considerar-se um valor inferior (8 é um limite
inferior que corresponde a um momento total constante).
Nota: O valor  corresponde a uma distribuição sinusoidal das curvaturas. No caso de uma curvatura
2

 Curvatura nominal
constante o valor é(para secção
8. Note-se quetransversal constante
c depende da distribuiçãoe da
simétrica)
curvatura total, enquanto que c0 em 5.8.7.3
1/r = K rK 1/r 0
(2) depende da curvatura correspondente unicamente ao momento de primeira ordem. (5.34)
1/r = KrK1/r0
em que:
Kr é um factor de correcção dependente do esforço normal, ver 5.8.8.3 (3)
K é um coeficiente que tem em conta a fluência, ver 5.8.8.3 (4)
1/r0 = yd / (0,45 d)
yd = fyd / Es
d altura útil, ver também 5.8.8.3 (2)
(2) Se toda a armadura não estiver concentrada nas faces opostas, mas parte dela estiver
distribuída paralelamente ao plano de flexão, d é definido por
d = (h/2) + is em que is é o raio de giração da secção total das armaduras (5.35)
em que i é o raio de giração da secção total de armaduras
s
Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 22
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares

Kr = (nu - n) / (nu - nbal)  1

em que:
n = NEd / (Ac fcd), esforço normal reduzido
nu = 1 + 
nbal valor de n correspondente ao momento resistente máximo; pode utilizar-se o
valor 0,4
 = As fyd / (Ac fcd)
As área total da secção das armaduras
Ac área da secção transversal de betão

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 23
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares

ef = (,t0) M0Eqp / M0Ed

em que:
(,t0) coeficiente final de fluência, de acordo com 3.1.4
M0Eqp momento flector de primeira ordem na combinação de acções quase-permanente
(SLS, estado limite de utilização)
M0Ed momento flector de primeira ordem na combinação de acções de cálculo (ULS,
estado limite último)
K = 1 + ef  1 (5.37)
K = 1 + ef  1 (5.37)
em que:
em
ef coeficiente
que: de fluência efectivo
 = 0,35 + fck/200 - lde
ef coeficiente /150
fluência efectivo
l coeficiente
 = 0,35 + fde - l/150
esbelteza
ck/200
l coeficiente de esbelteza
• A fluência pode ser ignorada se se verificar (simultaneamente) que:
-  (,t0)  2
- l  75
- M0Ed/NEd  h

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 24
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares

Os efeitos de 2ª ordem em elementos isolados podem ser ignorados se:

l ≤ llim llim = 20ABC / n

em que:
A = 1 / (1+0,2ef) (se ef não é conhecido, pode utilizar-se A = 0,7)
B = 1 2 (se  não é conhecido, pode utilizar-se B = 1,1)
C = 1,7 - rm (se rm não é conhecido, pode utilizar-se C = 0,7)
 = Asfyd / (Acfcd)
n = NEd / (Acfcd)
rm = M01/M02

No caso de os momentos nas extremidades, M01 e M02 , produzirem tracção no mesmo lado, rm deve ser
considerado positivo (ou seja, C  1,7), caso contrário deve ser considerado negativo (ou seja, C > 1,7).

Nos casos seguintes, rm deve ser considerado igual a 1,0 (ou seja, C = 0,7):
- elementos contraventados nos quais os momentos de primeira ordem resultam apenas ou
predominantemente de imperfeições ou de acções transversais
- elementos não contraventados em geral

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 25
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
 Os efeitos de 2ª ordem analisam-se em separado para cada direção:
(1) (…) Deve ter-se particular atenção ao identificar a secção que corresponde à
combinação de momentos crítica para o dimensionamento.
(2) Um primeiro passo poderá consistir no cálculo separado para cada direção
principal, ignorando a existência de flexão desviada. As imperfeições só têm que
ser consideradas na direção em que têm o efeito mais desfavorável.
… Mas pode ocorrer Flexão Desviada:

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 26
Engenharia Civil
Efeitos de 2ª ordem em pilares
Exemplo

Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 27
Engenharia Civil
Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 28
Engenharia Civil
Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 29
Engenharia Civil
Mestrado Integrado em
Estruturas de Betão 1 30
Engenharia Civil