MANUAL DA MAINBOARD HOME ELEVATOR (Thyssen)

MANUAL DA MAINBOARD 6K.0007.
S
HOME ELEVATOR Índice: 03 Pág.: 1 de 130
1. Objetivo
Estabelecer os procedimentos de parametrização e gravação de firmware para o módulo
Mainboard do Home Elevator.
2. Aplicação
Esta norma se aplica a todos os colaboradores da Thyssenkrupp Elevadores que necessitem fazer
a parametrização e/ou gravar firmware para o módulo Mainboard do Home Elevator.
3. Definição
Ver tabela TDIGQ-002 – “Siglas do SQS”.
4. Responsabilidade
DIPD / DIEP: Elaboração e manutenção deste documento.
DIEP / DECA: Divulgação, treinamento e suporte para a aplicação deste produto.
DIME: Utilização este manual como apoio aos procedimentos de teste na produção.
5. Parametrização da Mainboard
5.1 Acessos e parâmetros de configuração
O display e os botões localizados no canto superior direito do módulo são utilizados para
configurar os parâmetros e visualizar os erros, quando existirem. Existem seis botões: acima,
abaixo, direito, esquerdo, entrar e voltar. Os menus exibidos possibilitam a edição dos
parâmetros, alguns deles são protegidos por dois níveis de senhas diferentes.
 Senha para nível 1 (baixa prioridade): Pressionar    .
 Senha para nível 2 (alta prioridade): Pressionar     ENTRAR ENTRAR VOLTAR.
 Senha para nível 2 (alta prioridade) para versão anterior a 4.7.6: Pressionar    .
Revisor Aprovador
João Martins Fábio Kipper
MANUAL DA MAINBOARD 6K.0007.S
Ao energizar a placa, e se não houver nenhuma falha, o display irá apresentar a versão de
software, conforme ilustrado na Figura 1.
Figura 1
Para entrar nos menus deve-se, primeiramente, pressionar o botão “entrar”, e em seguida,
navegar pelos menus através dos botões, “esquerdo” e “direito”.
Figura 2
Revisor Aprovador
Existem seis menus, sendo quatro deles usados somente para consulta e dois para ajustes e
configurações, conforme Tabela 1:
Menu Sub Menu Comentários

Info 1: Floor and sensor
Info 2: Safety 1
Info Info 3: Safety 2 Sinais de monitoramento
Info 4: Tag and Micro
Info 5: Voltage
Alarm - Código de falha e descrição
Datalog - Registro de eventos
Configuration
Display
Door
Parameters Light
Parâmetros de ajustes e configurações
(Inserir senha L1 ou L2) Lubrication
Short floor
Inverter
Inspection
p_travelNr
Counters Contadores
p_ChDirN
Copia dados da flash interna para flash
Upload
externa.
Copia dados da flash externa para flash
Download
interna.
Maintenance Atualização de firmware da flash externa
Fw update para flash interna e a flash principal de
programação.
Reset logs Apaga registros da flash interna.
Apaga todos os dados (parâmetros,
Flash erase
registros e contadores) da flash interna.
Set date/time Define data/hora da placa.
Tabela 1
Revisor Aprovador
 Menu Info (somente consulta):
Figura 3 – Floor and sensor
Sinais Descrição
CF Pavimento atual onde a cabinda está parada.
NF Próximo pavimento para o qual a cabina irá se deslocar.
LR Última posição da cabina antes do seu posicionamento atual.
A Sensor de posicionamento de pavimento.
B Sensor de posicionamento de pavimento.
C Sensor de posicionamento de pavimento.
U Sensor de nivelamento.
L Sensor de nivelamento.
Tabela 2
Os sinais de todos os sensores estão em “0” quando estão fora dos ímãs. Para cada andar muda-se
o posicionamento/quantidade dos ímãs A, B e C, alterando a combinação de sinais entre eles. Para o
nivelamento, são usados dois sensores, ou seja, somente quando os dois sinais, L e U, estão em “1”
é que a cabina deve estar nivelada.
Pavimentos A B C
0 1 1 1
1 1 0 1
2 0 0 1
3 0 1 1
4 0 1 0
Tabela 3 – sinais de acordo com andar
Figura 4 – Safety 1
Sinais Descrição
SC Circuito de segurança (1 = segurança ok / 0 = segurança aberta).
Contato de porta do andar 0 no lado A (1 = porta travada quando automática ou
0A
fechada quando manual / 0 = porta aberta ou destravada).
Contatos das portas do lado A, para os pavimentos de 1 a 4, válido somente para
CA
portas manuais (1 = portas fechadas / 0 = pelo menos uma porta aberta).
Todas as portas do lado A travadas (1 = portas travadas / 0 = pelo menos uma porta
LA
destravada).
Tabela 4
Revisor Aprovador
Sinais Descrição
Quando em “1” indica que algum botão do LOP (botoeira de pavimento) ou COP
AC
(botoeira de cabina) está pressionado.
Quando em “1” indica que existe comando para destravamento de alguma porta
DP
(somente quando porta manual).
LT Comando de acionamento da iluminação de cabina (não utilizado).
Contato de porta do andar 0 no lado B (1 = porta travada quando automática ou
0B
fechada quando manual / 0 = porta aberta ou destravada).
Contatos das portas do lado B, para os pavimentos de 1 a 4, válido somente para
CB
portas manuais (1 = portas fechadas / 0 = pelo menos uma porta aberta).
Todas as portas do lado B travadas (1 = portas travadas / 0 = pelo menos uma porta
LB
destravada).
Tabela 5
Figura 6 – Micro
Sinais Descrição
S1 Estado do microprocessador de segurança 1 (piscando = ok / estável = erro).
S2 Estado do microprocessador de segurança 2 (piscando = ok / estável = erro).
MA Estado do microprocessador principal (piscando = ok / estável = erro).
Tabela 6
Figura 7 – Voltage
Sinais Descrição
VMAIN Tensão da rede elétrica (ok / nok).
VBATT Tensão da bateria do nobreak (ok / nok).
Tabela 7
Revisor Aprovador
 Menu Parameters (consulta e configuração):
Sub Menu Nível ID Valores Descrição

L2 P_LiftType Cogbelt Tipo de tração.
Quantidade de
L2 P_NumFloor 2 até 6 pavimentos atendidos
pelo elevador.
Tipo de controle de
L1 P_CallMode Auto+Reservation
chamada.
Habilitar
L1 P_ReturnFloor Enable/Disable
estacionamento.
Pavimento em que a
L1 P_ReturnFloorID 0, 1, 2, 3,4 ou 5 cabina deve
estacionar.
Tempo de espera para
L1 P_ReturnFloorTime 1 até 60 min. a cabina se deslocar
ao estacionamento.
Tempo máximo entre
0 até 1000 s
L1 P_MaxTravelTime a partida e parada de
Configuration (default 50 s)
uma viagem.
Habilita a opção de
L1 P_FireOption Enable/Disable
Bombeiro.
Habilita que o
elevador saia da
função bombeiro
L1 P_AutoResetFire Enable/Disable
automaticamente,
sem necessitar reset
na Mainboard.
Pavimento de
L1 P_FireSafeFloor 0, 1, 2, 3, 4 ou 5 estacionamento na
opção Bombeiro.
Enable/Disable Habilita o ventilador
L1 P_FanEnable
(default Enable) da cabina.
Tempo para desligar o
0 até 3600 s
L1 P_FanTime ventilador da cabina,
(default 10 s)
após a mesma parar.
Continua na próxima página
Revisor Aprovador

Ativa falha “C4”
quando houver falha
L1 P_AllSafeKey Enable/Disable de fechamento de
porta em qualquer
andar. Verificar nota1.
Parâmetro não
L2 P_BatteryEnable Enable/Disable
utilizado.
Configuration Parâmetro não
L2 P_BatteryTime 3 até 1000 s
utilizado.
L1 P_SystemCode 0 a 9 (8 dígitos) Número de obra.
Habilita o anunciador
L1 P_Announcer Enable/Disable de voz na cabina
(vox).
Tempo entre a
L2 P_CanTimeOut 800 ms comunicação CAN.
Não utilizado.
Tabela 8 – Menu Configuração
Nota 1: A falha “C4” ocorre quando a porta do primeiro piso é aberta, sem que haja comando. Esta
falha só é “resetada” quando a falha for solucionada e, em seguida, o botão “voltar” no módulo
Mainboard for pressionado por aproximadamente 10 segundos. Desligar e ligar o quadro de comando
não retira a falha.

De -5 até 5, ou B,
Indicação do primeiro
BG, BV, G, K, KV,
pavimento nos
L1 P_IDFloor0 P, U, E, H, R, PH,
displays de cabina e
T, M, S, SS, SL,
pavimentos.
S1, S2 E S3
De -5 até 5, ou B,
Indicação do segundo
BG, BV, G, K, KV,
pavimento nos
T, M, S, SS, SL,
pavimentos.
Display S1, S2 E S3
De -5 até 5, ou B,
Indicação do terceiro
BG, BV, G, K, KV,
pavimento nos
T, M, S, SS, SL,
pavimentos.
S1, S2 E S3
De -5 até 5, ou B,
Indicação do quarto
BG, BV, G, K, KV,
pavimento nos
T, M, S, SS, SL,
pavimentos.
S1, S2 E S3
Continua na próxima página

Revisor Aprovador

De -5 até 5, ou B,
Indicação do quinto
BG, BV, G, K, KV,
pavimento nos
T, M, S, SS, SL,
pavimentos.
S1, S2 E S3
De -5 até 5, ou B,
Indicação do sexto
Display BG, BV, G, K, KV,
pavimento nos
T, M, S, SS, SL,
pavimentos.
S1, S2 E S3
Ativa sinal sonoro ao
pressionar os botões
L1 P_AckButton Enable/Disable
de chamadas de
cabina e pavimento.
Tabela 9 – Menu Display
No menu “Door” existem 5 sub menus que devem ser acessados pressionando mais uma vez o botão
“entrar” e, em seguida, navegar no interior deles através dos botões “direito” e “esquerdo”.

Cada letra equivale a
um tipo de porta
General L1 P_DoorType A, B, C, D e E instalada na cabina/
pavimento. Ver nota
2.
Retardo no tempo de
Door P_unlockDelay destravamento das
General L2 500 até 3000 ms
(default 500 ms) portas (somente para
eixo vertical).
Tempo de atraso para
verificação de portas
P_ChkLock_Delay
General L2 500 até 3000 ms desbloqueadas
(default 700 ms)
(somente para eixo
vertical).
Tabela 10 – Menu Door/Sub Menu General
Nota 2:
“A” ambas portas são automáticas;
“B” a porta de cabina é tipo Bus e manual (eixo vertical) para os pavimentos;
“C” a porta de cabina é automática e a de pavimento é manual (eixo vertical);
“D” e “E” são para portas manuais, tanto na cabina quanto no pavimento.
Revisor Aprovador

Habilitar porta do lado
Enable/
L1 P_ConfDoor0A Enable/Disable “A” na primeira
Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor0B Enable/Disable “B” na primeira
Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor1A Enable/Disable “A” na segunda
Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor1B Enable/Disable “B” na segunda
Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor2A Enable/Disable “A” na terceira parada.
Disable
Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor2B Enable/Disable “B” na terceira parada.
Disable
Door Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor3A Enable/Disable “A” na quarta parada.
Disable
Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor3B Enable/Disable “B” na quarta parada.
Disable
Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor4A Enable/Disable “A” na quinta parada.
Disable
Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor4B Enable/Disable “B” na quinta parada.
Disable
Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor5A Enable/Disable “A” na sexta parada.
Disable
Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor5B Enable/Disable “B” na sexta parada.
Disable
Ver nota 3.
Tabela 11 – Menu Door/Sub Menu Enable/Disable
Nota 3: Só é possível configurar, no máximo, duas portas por andar. Quando não houver porta na
posição escolhida, selecionar a opção “Disable”.
Revisor Aprovador

P_DoorTimer Tempo de porta
Cabin Doors L1 2 até 3600 s
(default 15 s) aberta.
Atraso no tempo entre
P_CabinDelay a cabina parar
Cabin Doors L2 100 até 3000 ms
(default 100 ms) nivelada e o comando
de abrir porta.
P_OpeningTime Tempo de abertura de
Cabin Doors L2 2 até 3600 s
(default 10 s) porta
Seleção de qual
operador de porta será
Cabin Doors L1 P_CAbinDoorID_0A OP_A/OP_B
acionado na primeira
parada.
Seleção de qual
Door acionado na segunda
parada.
Seleção de qual
acionado na terceira
parada.
Seleção de qual
acionado na quarta
parada.
Seleção de qual
acionado na quinta
parada.
Seleção de qual
acionado na sexta
parada.
Tabela 12 – Menu Door/Sub Menu Cabin Doors
Revisor Aprovador

Estado da porta
P_SchoolLocking quando o elevador está
SchoolLocking L1 Enable/Disable
(default Enable) parado e sem
chamadas. Ver nota 4.
P_SchoolLockTime Tempo para ativar o
SchoolLocking L1 10 até 60 s
(default 20 s) SchoolLocking.
Habilitar a função na
P_SchoolLock_0A
SchoolLocking L1 Enable/Disable primeira parada, no
(default Enable)
lado A.
P_SchoolLock_0B
SchoolLocking L1 Enable/Disable primeira parada, no
(default Enable)
lado B.
P_SchoolLock_1A
SchoolLocking L1 Enable/Disable segunda parada, no
(default Enable)
lado A.
P_SchoolLock_1B
SchoolLocking L1 Enable/Disable segunda parada, no
(default Enable)
lado B.
P_SchoolLock_2A
SchoolLocking L1 Enable/Disable terceira parada, no
Door (default Enable)
lado A.
P_SchoolLock_2B
SchoolLocking L1 Enable/Disable terceira parada, no
(default Enable)
lado B.
P_SchoolLock_3A
SchoolLocking L1 Enable/Disable quarta parada, no
(default Enable)
lado A.
P_SchoolLock_3B
SchoolLocking L1 Enable/Disable quarta parada, no
(default Enable)
lado B.
P_SchoolLock_4A
SchoolLocking L1 Enable/Disable quinta parada, no lado
(default Enable)
A.
P_SchoolLock_4B
SchoolLocking L1 Enable/Disable quinta parada, no lado
(default Enable)
B.
P_SchoolLock_5A
SchoolLocking L1 Enable/Disable sexta parada, no lado
(default Enable)
A.
P_SchoolLock_5B
SchoolLocking L1 Enable/Disable sexta parada, no lado
(default Enable)
B.
Tabela 13 – Menu Door/Sub Menu SchoolLocking
Revisor Aprovador
Nota 4: Quando habilitado o “P_SchoolLocking” as portas de cabina serão fechadas após o tempo
configurado em “P_SchoolLockTime” mesmo que não existam chamadas pendentes (repouso com
portas fechadas). Caso esteja desabilitado, as portas de cabina permanecerão abertas enquanto o
elevador estiver em repouso. É possível realizar a configuração individual para cada pavimento e cada
lado utilizando os parâmetros “P_SchoolLock_xy” (x=andar e y=lado), esta configuração deve ser
realizada de acordo com o operador de porta de cabina configurado para cada porta. O parâmetro
“P_SchoolLockTime” deve ser pelo menos 2 (dois) segundos maior que o parâmetro “P_DoorTimer”,
e o parâmetro “P_DoorTimer” deve ser pelo menos 2 (dois) segundos maior que o parâmetro
“P_OpeningTime”.

Habilita porta dupla na
Dual Door L1 P_DualDoor0 Enable/Disable
primeira parada.
segunda parada.
Door Dual Door L1 P_DualDoor2 Enable/Disable
terceira parada.
quarta parada.
Dual Door L1 P_DualDoor4 Enable/Disable Habilita porta dupla na
quinta parada.
Dual Door L1 P_DualDoor5 Enable/Disable Habilita porta dupla na
sexta parada.
Tabela 14 – Menu Door/Sub Menu Dual Door
Quando houver porta dupla em um pavimento, deve ser habilitada no menu “Dual Door”. A porta
dupla deve ser habilitada somente quando desejar que as duas portas abram neste pavimento.
Quando houver duas portas no pavimento, mas só uma deve ser aberta, este parâmetro deve ser
mantido em “Disable” e o operador apropriado deve ser selecionado em “P_CAbinDoorID_xx”.

Tempo para desligar a
P_LightDelay
L1 1 até 3600 s luz de cabina. Ver nota
(default 5 s)
Light 5.
L2 P_EmlightVolt Enable/Disable Não utilizado.
L2 P_RampLight Enable/Disable Não utilizado.

Tabela 15 – Menu Light
Nota 5: A iluminação de cabina é controlada pela fonte de emergência, a qual dispõe de um

temporizador (configurado através de dip switch). O tempo do “P_LightDelay”é adicionado ao tempo
configurado diretamente na fonte para determinar o atraso no desligamento das luzes de cabina.
Revisor Aprovador

L1 P_Lubk1 - Não utilizado.
L1 P_LubRun - Não utilizado.

Lubrification
L1 P_LubTrun - Não utilizado.
L1 P_Lubk2 - Não utilizado.
L1 P_LubBuzzer - Não utilizado.

Tabela 16 – Menu Lubrification

Configuração de
P_InterFloor1 pavimento curto entre
L1 Normal/Short
(default Normal) a primeira e a segunda
parada. Ver nota 6.
Configuração de
L1 Normal/Short
(default Normal) a segunda e a terceira
parada. Ver nota 6.
Configuração de
Short Floor
L1 Normal/Short
(default Normal) a terceira e a quarta
parada. Ver nota 6.
Configuração de
L1 Normal/Short
(default Normal) a quarta e quinta
parada. Ver nota 6.
Configuração de
L1 Normal/Short
(default Normal) a quinta e a sexta
parada. Ver nota 6.
Tabela 17 – Menu Short Floor
Nota 6: Deve ser configurado um pavimento curto (short) quando houver sobreposição das distâncias
de redução entre dois pavimentos, ou seja, a distância entre nivelados for inferior a 900mm.
Revisor Aprovador

Habilita velocidade
P_HighSpeed nominal quando
L2 Enable/Disable
(default Disable) elevador em
automático. Ver nota 7.
Tempo no qual a
Mainboard envia o
comando de partida e
P_RunInvTime
L2 0 até 15 s aguarda resposta do
(default 7 s)
Inversor informando
que está em
movimento (run).
Inverter Tempo no qual a
Mainboard retira o
P_StopInvTime comando e aguarda
L2 0 até 10000 ms
(default 2500 ms) resposta do Inversor
informando que está
parado (stop).
L1 P_Inverter_Dis Enable / Disable Não utilizado
L1 P_Inv_Dis_Time 1 até 30 min Não utilizado
Seleciona o método de
resgate automático,
P_EmergencyMode Brake(Rev2) /
L2 por abertura de freio
(default Motor) Motor(Rev3)
ou acionamento do
motor.
Tabela 18 – Menu Inverter
Nota 7: Quando selecionada a opção “Disable”, o elevador se movimenta em velocidade de

manutenção, mesmo estando em automático. Este parâmetro vem de fábrica configurado em
“disable” para segurança da operação de instalação, deve ser configurado para “enable” antes da
entrega ao cliente.

Habilita modo de
Inspection inspeção, para utilizar
L1 P_InspMode Enable/Disable o comando de
manutenção no interior
da cabina. Ver nota 8.
Tabela 19 – Menu Inspection
Nota 8: Este parâmetro vem de fábrica configurado em “enable” para segurança da operação de
instalação, deve ser configurado como “disable” para colocar o elevador em automático.
Revisor Aprovador
 Menu Counter (somente consulta):

Contador de partidas.
- P_TravelNr 0 até 100000000
Counter Ver nota 9.
Contador de inversões
- P_ChDirNr 0 até 100000000
de direção. Ver nota 9.
Tabela 20 – Menu Counter
Nota 9: Ambos contadores podem ser zerados quando necessário, esta opção encontra-se dentro do
próprio menu. Durante a visualização do contador pressione a tecla “entrar” uma vez para zerar o
contador, será apresentada uma tela de confirmação (figura 8), pressione a tecla “entrar” novamente
para confirmar o zeramento ou a tecla “voltar” para cancelar.
Figura 8 – Reset dos contadores
 Menu Maintenance (consulta e configuração):

Copia dados da flash
L2 Upload - interna para flash
externa.
Copia dados da flash
L2 Download - externa para flash
interna.
Atualização de
firmware da flash
externa para flash
Maintenance L2 Fw Update -
interna e a flash
principal de
programação.
Apaga registros da
L2 Reset Logs -
flash interna.
Apaga todos os dados
(parâmetros, registros
L2 Flash Erase -
e contadores) da flash
interna.
Define data/hora do
L2 Set Date/Time -
sistema.
Tabela 21 – Menu Maintenance
Revisor Aprovador
6. Alarmes
Abaixo segue as descrições dos códigos de falhas, alguns deles são exibidos nos indicadores de
cabina e pavimento. Para as falhas C4 e C9, não basta corrigir o problema ou desligar/ligar o quadro
de comando, é necessário realizar um reset da Mainboard, mantendo o botão “Voltar” pressionado
por aproximadamente 10 segundos.
Exibido
Código Mensagem no Descrição
Display
Contatora CT4 (contatora de alimentação do motor) não
A0 CT4 not closing Sim
opera.
Contatora CT5 (contatora de alimentação do motor) não
A1 CT5 not closing Sim
opera.
A2 CT4 not opening Sim Contatora CT4 não desoperou (verificar contato NC).
A3 CT5 not opening Sim Contatora CT5 não desoperou (verificar contato NC).
Quando a tensão da bateria do nobreak estiver menor que 18
A4 Battery fault Sim
V, ou alguma falha no nobreak.
A5 AC power fault Sim Falha de energia AC e executando o procedimento de resgate.
Circuito de porta está aberto, alguma porta não está
C0 Door opened Sim
trancada.
Falha na linha geral de segurança, com a cabina na zona de
C1 Safety open Sim
nivelamento.
Circuito de confirmação de porta fechada aberto (somente
C2 Appro chain open Sim
utilizado para porta eixo vertical).
Circuito de confirmação de porta trancada aberto (somente
C3 Lock chain open Sim
utilizado para porta eixo vertical).
Porta do primeiro pavimento destrancada quando a cabina
C4 Door 0 opened Sim está em outro pavimento. Esta falha causa bloqueio do
elevador para evitar o risco de esmagamento no poço.
Um trinco de porta não foi capaz de abrir (somente utilizado
C6 Lock not opening Não
para porta eixo vertical).
Tempo máximo de viagem excedido. Pode ser causado
C9 Max travel time Sim devido ao parâmetro “P_MaxTravelTime” estar com valor
muito baixo.
D0 Overload motor Sim Proteção térmica do motor.
D1 Freq.releveling Não Não utilizado – problema no sistema hidráulico.
Sobrecarga na cabina. Sinal gerado pelo inversor através da
D2 Overload car Não
corrente aplicada na partida.
Indica que o elevador está deslocando para o pavimento de
D3 Return floor Sim
estacionamento.
Não é possível registrar uma chamada, normalmente quando
D4 Call disable Sim
o elevador está movendo em modo “perdido”.
Falha na linha geral de segurança, com a cabina fora da zona
D5 Safety open Sim
de nivelamento.
Após cabina parar entre andares e retornar em automático
D6 Return floor 0 Não
para o térreo.
Revisor Aprovador
Exibido
Código Mensagem no Descrição
Display
Erro nos imãs de posição ou problema em um dos sensores
E0 ABC error Sim
A, B ou C.
Erro na posição dos imãs de nivelamento ou problema nos
E1 UL error Sim
sensores L ou U, com a cabina na zona de nivelamento.
E2 Fault inverter Sim Falha geral no inversor.
Atraso na resposta de parada do Inversor. Pode ser causado
E3 Fault stop inv Sim devido ao parâmetro “P_StopInvTime” estar com valor muito
baixo.
Erro genérico de comunicação, CAN Bus não está
E4 Can bus error Sim
funcionando.
Erro de comunicação entre o COP (painel de operação da
E5 COP not alive Sim
cabina) e a Mainboard.
Erro de comunicação entre a Mainboard e LOP (painel de
E6 LOP XY not alive Sim
operação do pavimento). X=piso e Y=lado.
Memória removível ausente ou danificada (J36 da
E7 Ext eeprom error Não
Mainboard).
Falha durante o armazenamento dos parâmetros em uma
E8 Int eeprom error Não
área da memória interna da Mainboard.
Falha durante o armazenamento dos parâmetros em ambas
E9 Int eeprom fault Não
áreas da memória interna da Mainboard.
Falha após desligar/ligar o quadro de comando ou após
F0 Reset Sim interrupção de energia sem que o nobreak entre em
operação. Ver nota 10.
Erro na posição dos imãs de nivelamento ou problema nos
F1 UL error Sim
sensores L ou U, com a cabina fora da zona de nivelamento.
F2 Saf1 error Sim Segurança 1 do controle não funciona corretamente.
F3 Saf2 error Sim Segurança 2 do controle não funciona corretamente.
Sem retorno do funcionamento do inversor durante
F4 Fault start Inv Sim
movimentação.
Erro no controle de pontos de teste de contatores ou
F5 Fault Eng/rel Não
relés/válvulas.
Combinação inválida de imãs de posição; Erro nos imãs de
H0 Invalid Floor Sim
posição ou problema nos sensores A, B ou C.
Mudança de status nos imãs de posição com U,L=ON com a
H1 A,B,C Fault Não cabina parada no pavimento; Erro nos imãs de posição ou
problema nos sensores A, B ou C.
Imãs de nivelamento U,L=OFF com a cabina parada no
H2 U,L Fault Não pavimento; Erro na posição dos imãs de nivelamento ou
problema nos sensores L ou U.
Tabela 22
Revisor Aprovador
Nota 10: A falha “F0” é removida após o elevador realizar duas viagens entre quaisquer pavimentos
(leitura de duas placas de nivelado diferentes). Enquanto estiver em “F0” as portas de cabina não
serão abertas. Caso a cabina esteja no mesmo pavimento em que o usuário está, basta manter o
botão de chamada de pavimento pressionado por cerca de 6 segundos para que a cabina seja
movimentada para outro pavimento e então realizar uma nova chamada de pavimento para que ela
retorne.
Revisor Aprovador
7. Apresentação do Módulo
7.1 Mainboard
Figura 9
Revisor Aprovador
Conectores Descrição
J7 Alimentação – 24 VDC.
J8 Sinais de entrada do inversor.
J9 Verifica alimentação de entrada, sinais das contatoras CT4 e CT5 e sinais do inversor.
J10 Alarme.
J11 Iluminação.
J12 Dispositivo de acionamento do Bombeiro (contato normalmente fechado).
J13 Não utilizado.
J18 Não utilizado.
J19A Não utilizado.
J19B Não utilizado.
J20 Linhas de segurança.
J21 ACBL (Approach Contact and Block), segurança de portas de pavimento lado A.
J22A Segurança de portas do lado A e portas de cabina.
J22B Segurança de portas do lado B.
J23 Sensores magnéticos.
J24A Bobina do trinco de porta do lado A (somente para portas manual/eixo vertical).
J24B Bobina do trinco de porta do lado B (somente para portas manual/eixo vertical).
J25 RS 485 porta de depuração e configuração de parâmetros (com PC).
J36 Slot para memória externa.
J40 RS 232 para diagnóstico remoto.
Tabela 23
7.2 Extenderboard
Figura 10
Revisor Aprovador
Conectores Descrição
J3A Bobina do trinco de porta do lado A (somente para portas manual/eixo vertical).
J3B Bobina do trinco de porta do lado B (somente para portas manual/eixo vertical).
J4 Inversor I/O – comunicação com o inversor
J5 Adicional I/O
J6A Não utilizado.
J6B Não utilizado.
Tabela 24
7.3 LEDs da Mainboard
D1 = Processador de Segurança 1 Ativo

D2 = Processador de Segurança 2 Ativo
D2
D1
Figura 11 – Leds D1 e D2.

D3 = Processador Principal Ativo
Revisor Aprovador
D5 = Porta aberta
D5
D3
Figura 12 – Leds D3 e D5.
D8 = Portas do Lado A Travadas

D17 = Portas do Lado A Fechadas
D44 = Porta Zero do Lado A Fechada
D13 = Portas do Lado B Travadas
D21 = Portas do Lado B Fechadas
D69 = Porta Zero do Lado B Fechada
D24 = Linha de Segurança
D45 = Fusível PTC F2
D7 = Sensor Magnético A
D11 = Sensor Magnético B
D15 = Sensor Magnético C
D19 = Sensor Magnético U
D23 = Sensor Magnético L
Revisor Aprovador
D45
D24
D69
D13
D21
D44
D8
D17
D23
D19
D15
D11
D7
Figura 13 – Leds portas, sensores, linha de segurança e fusível PTC F2.
Revisor Aprovador
RBRK
UP
DW
EN
MID
HI
D33
ALM
RUN
FLT
Figura 15 - HI, MID, DW, UP, EN, RBRK, FLT, RUN e D33.
Revisor Aprovador
8. Gravação de Firmware da Mainboard

8.1 Equipamentos
Os equipamentos abaixo listados são necessários para a execução deste procedimento:
 Computador com Windows 7 ou superior.
 Software Atmel Studio 6.2 ou superior.
 Programador Atmel-ICE (P/N# ATATMEL-ICE).
 Cabo USB – micro USB.
A Figura 16 abaixo mostra uma vista frontal da Mainboard instalada no quadro de comando.
J38
J4
Figura 16 – Mainboard com destaque para conectores J4 e J38.
Revisor Aprovador
8.2 Gravação de Firmware da Mainboard (Processador Principal)

 Comunicação com o computador
1. Girar a chave inspeção para a posição “INSPEÇÃO” conforme Figura 17.
Figura 17
2. Desligar UPS e desligar disjuntor QF1.
3. Conectar o cabo do Atmel-ICE (fio vermelho à direita) ao conector J38 indicado na Figura 18.
4. Conectar a outra ponta do cabo ao programador na entrada “SAM” conforme Figura 18.
Revisor Aprovador
Figura 18
5. Conectar o Atmel-ICE ao computador usando o cabo USB – micro USB.
6. Ligar disjuntor QF1.
 Procedimento
1. Abrir o Software Atmel Studio através do ícone indicado na Figura 19.
Figura 19
Revisor Aprovador
2. Na barra superior selecionar “Tools >> Device Programming” (Figura 20).
Figura 20
1. Na janela Device Programming (Figura 21) selecionar as opções abaixo:

a. Tool: Atmel-ICE
b. Device: ATSAM4E8C
c. Interface: SWD
2. Clicar em “Apply” indicado na Figura 21.
a b c
Figura 21
Revisor Aprovador
3. Clicar em “Read” (Figura 22). Deve aparecer um valor em “Device signature” e um valor
em “Target Voltage” em torno de 3,3V.
4. Clicar em “Set” (Figura 22).
Figura 22
5. Na barra lateral, clicar em “Memories” (Figura 23).

6. Marcar as duas caixas “Erase Flash before programming” e “Verify Flash after
programming” (Figura 23).
7. Clicar no botão de browse indicado como “...” (Figura 23).
Figura 23
Revisor Aprovador
8. Selecionar o arquivo “Gpp_HE_PL_MainCpuX.X.XX.hex” e clicar em “Abrir” (Figura 24).
Figura 24
9. Clicar em “Program” e verificar a confirmação do processo (Figura 25).
Figura 25
10. Finalizado o processo, desligar o disjuntor QF1, fechar o software e desconectar os cabos.
11. Para retornar o elevador à operação, ligar o disjuntor QF1 e o UPS, e girar a chave
inspeção para a posição “NORMAL”.
Revisor Aprovador
8.3 Gravação de Firmware da Mainboard (Processador de Segurança 1)

 Conexões
Figura 26
2. Remover extender board para acessar o conector J3 na Mainboard (Figura 27).
J3
Figura 27 – Mainboard sem extender board.
Revisor Aprovador
3. Conectar o cabo do Atmel-ICE (fio vermelho à esquerda) ao conector J3 indicado na Figura 28.
4. Conectar a outra ponta do cabo ao programador na entrada “AVR” conforme Figura 28.
Figura 28
5. Conectar o Atmel-ICE ao computador usando o cabo USB – micro USB.

Revisor Aprovador
 Procedimento
Figura 29
2. Na barra superior selecionar “Tools >> Device Programming” (Figura 30).
Figura 30
Revisor Aprovador

 Tool: Atmel-ICE
 Device: ATmega168PA
 Interface: ISP
a b c
Figura 31
5. Clicar em “Read” (Figura 32). Deve aparecer um valor em “Device signature” e um valor em
“Target Voltage” em torno de 3,3V.
6. Clicar em “Set”.
Figura 32
Revisor Aprovador
7. Na barra lateral clicar em “Fuses” (Figura 33) e configurar os parâmetros:

a. BOOTSZ: 128W_1F80
b. SPIEN: marcar
c. BODLEVEL: 2V7
d. SUT_CKSEL: EXTXOSC_3MHZ_8MHZ_1KCK_14CK_65MS
Figura 33

9. Marcar as três caixas “Erase Flash before programming”, “Verify Flash after programming” e
“Verify EEPROM after programming” (Figura 34).
Revisor Aprovador
Figura 34
11. Selecionar o arquivo “Gpp_HE_PL_SC1Cpu_rX.X.X.hex” e clicar em “Abrir” (Figura 35).
Figura 35
Revisor Aprovador
Figura 36
14. Para retornar o elevador à operação, ligar o disjuntor QF 1 e o UPS, e girar a chave inspeção
para a posição “NORMAL”.
Revisor Aprovador
8.4 Programação da Mainboard (Processador de Segurança 2)

 Conexões
Figura 37
3. Conectar o cabo do Atmel-ICE (fio vermelho à direita) ao conector J4 indicado na Figura 38.
4. Conectar a outra ponta do cabo ao programador na entrada “SAM” (Figura 38).
Figura 38
Revisor Aprovador
5. Conectar o programador ao computador usando o cabo USB – micro USB.

 Procedimento
Figura 39

a. Tool: Atmel-ICE
b. Device: ATSAM4S8B
c. Interface: SWD
a b c
Figura 40
Revisor Aprovador
4. Clicar em “Read” (Figura 41). Deve aparecer um valor em “Device signature” e um valor em
“Target Voltage” em torno de 3,3V.
5. Clicar em “Set” (Figura 41).
Figura 41

7. Marcar as duas caixas “Erase Flash before programming” e “Verify Flash after programming”
(Figura 42).
Figura 42
Revisor Aprovador
9. Selecionar o arquivo “Gpp_HE_PL_SC2CpuX.X.X.hex” e clicar em “Abrir” (Figura 43).
Figura 43
Figura 44
12. Para retornar o elevador à operação, ligar o disjuntor QF1 e o UPS, e girar a chave inspeção
para a posição “NORMAL”.
Revisor Aprovador
9. Histórico
LAP DESCRIÇÃO RESPONSÁVEL DATA

0974/17 Liberação JMartins 29/12/2017
0145/18 Acrescentado idioma Espanhol-Inglês Rafaell 01/03/2018
0547/18 Item 5.1 – Corrigida senha para acesso nível 2. JMartins 13/07/2018
Item 8.3 – Corrigido nome do arquivo HEX para
gravação do processador SC1.
0138/19 Item 6 – Adicionados erros F4, F5, H0, H1, H2 DLawisch 27/02/2019
Revisor Aprovador
MANUAL DE LA MAINBOARD 6K.0007.S
1. Objetivo
Establecer los procedimientos de parametrización y grabación de firmware para el módulo
Mainboard del Home Elevator.
2. Aplicación
Esta norma se aplica a todos los colaboradores de Thyssenkrupp Ascensores que necesiten hacer
la parametrización y/o grabar firmware para el módulo Mainboard del Home Elevator.
3. Definición
Ver tabla TDIGQ-002 – “Siglas del SQS”.
4. Responsabilidad
DIPD / DIEP: Elaboración y mantenimiento de este documento.
DIEP / DECA: Divulgación, capacitación y soporte para la aplicación de este producto.
DIME: Utilización este manual como apoyo a los procedimientos de test en la producción.
5. Parametrización de la Mainboard
5.1 Accesos y parámetros de configuración
El display y los botones localizados en el rincón superior derecho del módulo son utilizados para
configurar los parámetros y visualizar los errores, cuando existieran. Existen seis botones: arriba,
abajo, derecho, izquierdo, entrar y volver. Los menús exhibidos posibilitan la edición de los
parámetros, algunos de ellos son protegidos por dos niveles de contraseña diferentes.
 Contraseña para nivel 1 (baja prioridad): Presionar    .
 Contraseña para nivel 2 (alta prioridad): Presionar     ENTRAR ENTRAR VOLVER.
 Contraseña para nivel 2 (alta prioridad) para versión anterior a 4.7.6: Presionar    .
Revisor Aprobador
Al energizar la placa, y si no hubiera ninguna falla, el display va a presentar la versión de

software, conforme ilustrado en la Figura 1.
Figura 1
Para entrar en los menús se debe, primero, presionar el botón “entrar”, y enseguida, navegar
por los menús a través de los botones, “izquierdo” y “derecho”.
Figura 2
Revisor Aprobador
Existen seis menús, siendo cuatro de ellos usados solamente para consulta y dos para ajustes y
configuraciones, conforme Tabla 1:
Menú Sub Menú Comentarios

Info 2: Safety 1
Info Info 3: Safety 2 Señales de monitoreamiento
Info 5: Voltage
Alarm - Código de falla y descripción
Datalog - Registro de eventos
Configuration
Display
Door
Parameters
Light
(Insertar Contraseña L1 o Parámetros de ajustes y configuraciones
Lubrication
L2)
Short floor
Inverter
Inspection
p_travelNr
Counters Contadores
p_ChDirN
Copia datos de la flash interna para flash
Upload
externa.
Copia datos de la flash externa para flash
Download
interna.
Maintenance Actualización de firmware de la flash
Fw update externa para flash interna y la flash principal
de programación.
Reset logs Borra registros de la flash interna.
Borra todos los datos (parámetros,
Flash erase
registros y contadores) de la flash interna.
Set date/time Define fecha/hora de la placa.
Tabla 1
Revisor Aprobador
 Menú Info (solamente consulta):
Figura 3 – Floor and sensor
Señales Descripción
CF Piso actual donde la cabina está parada.
NF Próximo piso para el cual la cabina va a desplazarse.
LR Última posición de la cabina antes de su posicionamiento actual.
A Sensor de posicionamiento de piso.
B Sensor de posicionamiento de piso.
C Sensor de posicionamiento de piso.
U Sensor de nivelamiento.
L Sensor de nivelamiento.
Tabla 2
Las Señales de todos los sensores están en “0” cuando están fuera de los imanes. Para cada piso
cambia el posicionamiento/cantidad de los imanes A, B y C, alterando la combinación de Señales
entre ellos. Para el nivelamiento, son usados dos sensores, o sea, solamente cuando las dos Señales,
L y U, están en “1” es que la cabina debe estar nivelada.
Pisos A B C
0 1 1 1
1 1 0 1
2 0 0 1
3 0 1 1
4 0 1 0
Tabla 3 – Señales de acuerdo con piso
SC Circuito de seguridad (1 = seguridad ok / 0 = seguridad abierta).
Contacto de puerta del piso 0 en el lado A (1 = puerta trabada cuando automática o
0A
cerrada cuando manual / 0 = puerta abierta o destrabada).
Contactos de las puertas del lado A, para los pisos de 1 a 4, válido solamente para
CA
puertas manuales (1 = puertas cerradas / 0 = por lo menos una puerta abierta).
Todas las puertas del lado A trabadas (1 = puertas trabadas / 0 = por lo menos una
LA
puerta destrabada).
Tabla 4
Revisor Aprobador
Cuando en “1” indica que algún botón del LOP (botonera de piso) o COP (botonera de
AC
cabina) está presionado.
Cuando en “1” indica que existe comando para destrabamiento de alguna puerta
DP
(solamente cuando puerta manual).
LT Comando de accionamiento de la iluminación de cabina (no utilizado).
Contacto de puerta del piso 0 en el lado B (1 = puerta trabada cuando automática o
0B
cerrada cuando manual / 0 = puerta abierta o destrabada).
Contactos de las puertas del lado B, para los pisos de 1 a 4, válido solamente para
CB
puertas manuales (1 = puertas cerradas / 0 = por lo menos una puerta abierta).
Todas las puertas del lado B trabadas (1 = puertas trabadas / 0 = por lo menos una
LB
puerta destrabada).
Tabla 5
Figura 6 – Micro
S1 Estado del microprocesador de seguridad 1 (parpadeando = ok / estable = error).
S2 Estado del microprocesador de seguridad 2 (parpadeando = ok / estable = error).
MA Estado del microprocesador principal (parpadeando = ok / estable = error).
Tabla 6
Figura 7 – Voltaje
VMAIN Tensión de la red eléctrica (ok / nok).
VBATT Tensión de la batería del nobreak (ok / nok).
Tabla 7
Revisor Aprobador
 Menú Parameters (consulta y configuración):
Sub Menú Nivel ID Valores Descripción

L2 P_LiftType Cogbelt Tipo de tracción.
Cantidad de pisos
L2 P_NumFloor 2 hasta 6 atendidos por el
ascensor.
Tipo de control de
L1 P_CallMode Auto+Reservation
llamada.
Habilitar
estacionamiento.
Piso en que la cabina
L1 P_ReturnFloorID 0, 1, 2, 3,4 o 5
debe estacionar.
Tiempo de espera
para la cabina
L1 P_ReturnFloorTime 1 hasta 60 min.
desplazarse al
estacionamiento.
Tiempo máximo entre
0 hasta 1000 s
L1 P_MaxTravelTime la partida y parada de
(default 50 s)
Configuration un viaje.
Habilita la opción de
Bombero.
Habilita que el
ascensor salga de la
función bombero
automáticamente, sin
necesitar reset en la
Mainboard.
Piso de
L1 P_FireSafeFloor 0, 1, 2, 3, 4 o 5 estacionamiento en la
opción Bombero.
Enable/Disable Habilita el ventilador
L1 P_FanEnable
(default Enable) de la cabina.
Tiempo para apagar el
0 hasta 3600 s ventilador de la
L1 P_FanTime
(default 10 s) cabina, después de la
misma parar.
Continúa en la próxima página
Revisor Aprobador

Activa falla “C4”
cuando hubiera falla
L1 P_AllSafeKey Enable/Disable de cerrado de puerta
en cualquier piso.
Verificar nota1.
Parámetro no
L2 P_BatteryEnable Enable/Disable
utilizado.
Configuration Parámetro no
L2 P_BatteryTime 3 hasta 1000 s
utilizado.
L1 P_SystemCode 0 a 9 (8 dígitos) Número de obra.
Habilita el anunciador
L1 P_Announcer Enable/Disable de voz en la cabina
(vox).
Tiempo entre la
L2 P_CanTimeOut 800 ms comunicación CAN.
No utilizado.
Tabla 8 – Menú Configuración
Nota 1: La falla “C4” ocurre cuando la puerta del primer piso es abierta, sin que haya comando. Esta
falla solo es “reseteada” cuando la falla fuera solucionada y, enseguida, el botón “volver” en el
módulo Mainboard fuera presionado por aproximadamente 10 segundos. Apagar y encender el
cuadro de comando no retira la falla.

De -5 hasta 5, o
B, BG, BV, G, K, Indicación del primer
L1 P_IDFloor0 KV, P, U, E, H, R, piso en los displays de
PH, T, M, S, SS, cabina y pisos.
SL, S1, S2 Y S3
De -5 hasta 5, o
Indicación del
B, BG, BV, G, K,
segundo piso en los
L1 P_IDFloor1 KV, P, U, E, H, R,
displays de cabina y
PH, T, M, S, SS,
pisos.
Display SL, S1, S2 Y S3
De -5 hasta 5, o
B, BG, BV, G, K, Indicación del tercer
SL, S1, S2 Y S3
De -5 hasta 5, o
B, BG, BV, G, K, Indicación del cuarto
SL, S1, S2 Y S3
Continúa en la próxima página

Revisor Aprobador

De -5 hasta 5, o
B, BG, BV, G, K, Indicación del quinto
SL, S1, S2 Y S3
De -5 hasta 5, o
Display B, BG, BV, G, K, Indicación del sexto
SL, S1, S2 Y S3
Activa señal sonora al
presionar los botones
de llamadas de cabina
y piso.
Tabla 9 – Menú Display
En el menú “Door” existen 5 sub menús que deben ser accedidos presionando una vez más el botón
“entrar” y, enseguida, navegar en el interior de ellos a través de los botones “derecho” y “izquierdo”.

Cada letra equivale a
un tipo de puerta
General L1 P_DoorType A, B, C, D y Y
instalada en la cabina/
piso. Ver nota 2.
Retardo en el tiempo
de destrabamiento de
P_unlockDelay 500 hasta 3000
Door General L2 las puertas
(default 500 ms) ms
(solamente para eje
vertical).
Tiempo de atraso para
verificación de puertas
P_ChkLock_Delay 500 hasta 3000
General L2 desbloqueadas
(default 700 ms) ms
(solamente para eje
vertical).
Tabla 10 – Menú Door/Sub Menú General
Nota 2:
”A” ambas puertas son automáticas;
“B” la puerta de cabina es tipo Bus y manual (eje vertical) para los pisos;
“C” la puerta de cabina es automática y la de piso es manual (eje vertical);
“D” y “E” son para puertas manuales, tanto en la cabina cuanto en el piso.
Revisor Aprobador

Habilitar puerta del
Enable/
L1 P_ConfDoor0A Enable/Disable lado “A” en la primera
Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor0B Enable/Disable lado “B” en la primera
Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/ lado “A” en la
L1 P_ConfDoor1A Enable/Disable
Disable segunda parada. Ver
nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor1B Enable/Disable lado “B” en la segunda
Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor2A Enable/Disable lado “A” en la tercera
Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor2B Enable/Disable lado “B” en la tercera
Door Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor3A Enable/Disable lado “A” en la cuarta
Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor3B Enable/Disable lado “B” en la cuarta
Disable
parada. Ver nota 3.
Habilitar puerta do
Enable/
L1 P_ConfDoor4A Enable/Disable lado “A” na quinta
Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor4B Enable/Disable lado “B” en la quinta
Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor5A Enable/Disable lado “A” en la sexta
Disable
parada. Ver nota 3.
Enable/
L1 P_ConfDoor5B Enable/Disable lado “B” en la sexta
Disable
parada. Ver nota 3.
Tabla 11 – Menú Door/Sub Menú Enable/Disable
Nota 3: Solo es posible configurar, en máximo, dos puertas por piso. Cuando no hubiera puerta en la
posición escogida, seleccionar la opción “Disable”.
Revisor Aprobador

P_DoorTimer Tiempo de puerta
Cabin Doors L1 2 hasta 3600 s
(default 15 s) abierta.
Atraso en el tiempo
P_CabinDelay 100 hasta 3000 entre la cabina parar
Cabin Doors L2
(default 100 ms) ms nivelada y el comando
de abrir puerta.
P_OpeningTime Tiempo de abertura
Cabin Doors L2 2 hasta 3600 s
(default 10 s) de puerta
Selección de cual
operador de puerta
será accionado en la
primera parada.
Selección de cual
operador de puerta
Door será accionado en la
segunda parada.
Selección de cual
operador de puerta
tercera parada.
Selección de cual
operador de puerta
cuarta parada.
Selección de cual
operador de puerta
quinta parada.
Selección de cual
operador de puerta
sexta parada.
Tabla 12 – Menú Door/Sub Menú Cabin Doors
Revisor Aprobador

Estado de la puerta
P_SchoolLocking cuando el ascensor
(default Enable) está parado y sin
llamadas. Ver nota 4.
P_SchoolLockTime Tiempo para activar el
SchoolLocking L1 10 hasta 60 s
(default 20 s) SchoolLocking.
Habilitar la función en
P_SchoolLock_0A
SchoolLocking L1 Enable/Disable la primera parada, en
(default Enable)
el lado A.
P_SchoolLock_0B
SchoolLocking L1 Enable/Disable la primera parada, en
(default Enable)
el lado B.
P_SchoolLock_1A
SchoolLocking L1 Enable/Disable la segunda parada, en
(default Enable)
el lado A.
Habilitar a función en
P_SchoolLock_1B
SchoolLocking L1 Enable/Disable la segunda parada, en
(default Enable)
el lado B.
P_SchoolLock_2A
SchoolLocking L1 Enable/Disable la tercera parada, en
Door (default Enable)
el lado A.
P_SchoolLock_2B
SchoolLocking L1 Enable/Disable la tercera parada, en
(default Enable)
el lado B.
P_SchoolLock_3A
SchoolLocking L1 Enable/Disable la cuarta parada, en el
(default Enable)
lado A.
P_SchoolLock_3B
SchoolLocking L1 Enable/Disable la cuarta parada, en el
(default Enable)
lado B.
P_SchoolLock_4A
SchoolLocking L1 Enable/Disable la quinta parada, en el
(default Enable)
lado A.
P_SchoolLock_4B
SchoolLocking L1 Enable/Disable la quinta parada, en el
(default Enable)
lado B.
P_SchoolLock_5A
SchoolLocking L1 Enable/Disable la sexta parada, en el
(default Enable)
lado A.
P_SchoolLock_5B
SchoolLocking L1 Enable/Disable la sexta parada, en el
(default Enable)
lado B.
Tabla 13 – Menú Door/Sub Menú SchoolLocking
Revisor Aprobador
Nota 4: Cuando habilitado el “P_SchoolLocking” las puertas de cabina serán cerradas después del
tiempo configurado en “P_SchoolLockTime” mismo que no existan llamadas pendientes (reposo con
puertas cerradas). Caso este deshabilitado, las puertas de cabina permanecerán abiertas en cuanto el
ascensor estuviera en reposo. Es posible realizar la configuración individual para cada piso y cada
lado utilizando los parámetros “P_SchoolLock_xy” (x=piso e y=lado), esta configuración debe ser
realizada de acuerdo con el operador de puerta de cabina configurado para cada puerta. El parámetro
“P_SchoolLockTime” debe ser por lo menos 2 (dos) segundos mayor que el parámetro
“P_DoorTimer”, y el parámetro “P_DoorTimer” debe ser por lo menos 2 (dos) segundos mayor que el
parámetro “P_OpeningTime”.

Habilita puerta doble
en la primera parada.
en la segunda parada.
en la tercera parada.
en la cuarta parada.
Dual Door L1 P_DualDoor4 Enable/Disable Habilita puerta doble
en la quinta parada.
Dual Door L1 P_DualDoor5 Enable/Disable Habilita puerta doble
en la sexta parada.
Tabla 14 – Menú Door/Sub Menú Dual Door
Cuando hubiera puerta doble en un piso, debe ser habilitada en el menú “Dual Door”. La puerta doble
debe ser habilitada solamente cuando desea que las dos puertas abran en ese piso. Cuando hubiera
dos puertas en el piso, pero solo una debe ser abierta, este parámetro debe ser mantenido en
“Disable” y el operador apropiado debe ser seleccionado en “P_CAbinDoorID_xx”.

Tiempo para apagar la
P_LightDelay
L1 1 hasta 3600 s luz de cabina. Ver nota
(default 5 s)
Light 5.
L2 P_EmlightVolt Enable/Disable No utilizado.
L2 P_RampLight Enable/Disable No utilizado.

Tabla 15 – Menú Light
Nota 5: La iluminación de cabina es controlada por la fuente de emergencia, la cual dispone de un

temporizador (configurado a través de dip switch). El tiempo del “P_LightDelay” es adicionado al
tiempo configurado directamente en la fuente para determinar el atraso en el apagado de las luces de
cabina.
Revisor Aprobador

L1 P_Lubk1 - No utilizado.
L1 P_LubRun - No utilizado.
Lubrification
L1 P_LubTrun - No utilizado.
L1 P_Lubk2 - No utilizado.
L1 P_LubBuzzer - No utilizado.
Tabla 16 – Menú Lubrification

Configuración de piso
P_InterFloor1 corto entre la primera y
L1 Normal/Short
(default Normal) la segunda parada. Ver
nota 6.
P_InterFloor2 corto entre la segunda
L1 Normal/Short
(default Normal) y la tercera parada. Ver
nota 6.
Short Floor
P_InterFloor3 corto entre la tercera y
L1 Normal/Short
(default Normal) la cuarta parada. Ver
nota 6.
P_InterFloor4 corto entre la cuarta y
L1 Normal/Short
(default Normal) quinta parada. Ver
nota 6.
P_InterFloor5 corto entre la quinta y
L1 Normal/Short
(default Normal) la sexta parada. Ver
nota 6.
Tabla 17 – Menú Short Floor
Nota 6: Debe ser configurado un piso corto (short) cuando hubiera sobre posición de las distancias de
reducción entre dos pisos, o sea, la distancia entre nivelados fuera inferior a 900mm.
Revisor Aprobador

Habilita velocidad
P_HighSpeed nominal cuando
L2 Enable/Disable
(default Disable) ascensor en
automático. Ver nota 7.
Tiempo en el cual la
Mainboard envía el
comando de partida y
P_RunInvTime
L2 0 hasta 15 s aguarda respuesta del
(default 7 s)
Inversor informando
que está en
movimiento (run).
Inverter Tiempo en el cual la
Mainboard retira el
P_StopInvTime 0 hasta 10000 comando y aguarda
L2
(default 2500 ms) ms respuesta del Inversor
informando que está
parado (stop).
L1 P_Inverter_Dis Enable / Disable No utilizado
L1 P_Inv_Dis_Time 1 hasta 30 min No utilizado
Selecciona el método
de rescate automático,
P_EmergencyMode Brake(Rev2) /
L2 por abertura de freno o
(default Motor) Motor(Rev3)
accionamiento del
motor.
Tabla 18 – Menú Inverter
Nota 7: Cuando seleccionada la opción “Disable”, el ascensor se mueve en velocidad de

mantenimiento, mismo estando en automático. Este parámetro viene de fábrica configurado en
“disable” para seguridad de la operación de instalación, debe ser configurado para “enable” antes de
la entrega al cliente.

Habilita modo de
Inspection inspección, para utilizar
el comando de
L1 P_InspMode Enable/Disable
mantenimiento en el
interior de la cabina.
Ver nota 8.
Tabla 19 – Menú Inspection
Nota 8: Este parámetro viene de fábrica configurado en “enable” para seguridad de la operación de
instalación, debe ser configurado como “disable” para colocar el ascensor en automático.
Revisor Aprobador
 Menú Counter (solamente consulta):

0 hasta Contador de partidas.
- P_TravelNr
100000000 Ver nota 9.
Counter
Contador de
0 hasta
- P_ChDirNr inversiones de
100000000
dirección. Ver nota 9.
Tabla 20 – Menú Counter
Nota 9: Ambos contadores pueden ser vueltos a cero cuando necesario, esta opción se encuentra
dentro del propio menú. Durante la visualización del contador presione la tecla “entrar” una vez para
volver a cero el contador, será presentada una pantalla de confirmación (figura 8), presione la tecla
“entrar” nuevamente para confirmar el volver a cero o la tecla “volver” para cancelar.
Figura 8 – Reset de los contadores
 Menú Maintenance (consulta y configuración):

Copia datos de la flash
L2 Upload - interna para flash
externa.
Copia datos de la flash
L2 Download - externa para flash
interna.
Actualización de
firmware de la flash
externa para flash
Maintenance L2 Fw Update -
interna y la flash
principal de
programación.
Borra registros de la
L2 Reset Logs -
flash interna.
Borra todos los datos
(parámetros, registros
L2 Flash Erase -
y contadores) de la
flash interna.
Define fecha/hora del
L2 Set Date/Time -
sistema.
Tabla 21 – Menú Maintenance
Revisor Aprobador
6. Alarmas
Abajo sigue las descripciones de los códigos de fallas, algunos de ellos son exhibidos en los
indicadores de cabina y piso. Para las fallas C4 y C9, no basta corregir el problema o apagar/encender
el cuadro de comando, es necesario realizar un reset de la Mainboard, manteniendo el botón “Volver”
presionado por aproximadamente 10 segundos.
Exhibido
Código Mensaje en el Descripción
Display
Contactora CT4 (contactora de alimentación del motor) no
A0 CT4 not closing Si
opera.
Contactora CT5 (contactora de alimentación del motor) no
A1 CT5 not closing Si
opera.
A2 CT4 not opening Si Contactora CT4 no desconectó (verificar contacto NC).
A3 CT5 not opening Si Contactora CT5 no desconectó (verificar contacto NC).
Cuando la tensión de la batería del nobreak estuviera menor
A4 Battery fault Si
que 18 V, o alguna falla en el nobreak.
A5 AC power fault Si Falla de energía AC y ejecutando el procedimiento de rescate.
Circuito de puerta está abierto, alguna puerta no está
C0 Door opened Si
trancada.
Falla en la línea general de seguridad, con la cabina en la
C1 Safety open Si
zona de nivelamiento.
Circuito de confirmación de puerta cerrada abierto (solamente
C2 Appro chain open Si
utilizado para puerta eje vertical).
Circuito de confirmación de puerta trancada abierto
C3 Lock chain open Si
(solamente utilizado para puerta eje vertical).
Puerta del primer piso destrancada cuando la cabina está en
C4 Door 0 opened Si otro piso. Esta falla causa bloqueo del ascensor para evitar el
riesgo de aplastamiento en el pozo.
Un pestillo de puerta no fue capaz de abrir (solamente
C6 Lock not opening No
utilizado para puerta eje vertical).
Tiempo máximo de viaje excedido. Puede ser causado debido
C9 Max travel time Si
al parámetro “P_MaxTravelTime” estar con valor muy bajo.
D0 Overload motor Si Protección térmica del motor.
D1 Freq.releveling No No utilizado – problema en el sistema hidráulico.
Sobrecarga en la cabina. Señal generada por el inversor a
D2 Overload car No
través de la corriente aplicada en la partida.
Indica que el ascensor está desplazando para el piso de
D3 Return floor Si
estacionamiento.
No es posible registrar una llamada, normalmente cuando el
D4 Call disable Si
ascensor está moviendo en modo “perdido”.
Falla en la línea general de seguridad, con la cabina fuera de
D5 Safety open Si
la zona de nivelamiento.
Después de la cabina parar entre pisos y retornar en
D6 Return floor 0 No
automático para la planta baja.
Revisor Aprobador
Exhibido
Código Mensaje en el Descripción
Display
Error en los imanes de posición o problema en uno de los
E0 ABC error Si
sensores A, B o C.
Error en la posición de los imanes de nivelamiento o problema
E1 UL error Si en los sensores L o U, con la cabina en la zona de
nivelamiento.
E2 Fault inverter Si Falla general en el inversor.
Atraso en la respuesta de parada del Inversor. Puede ser
E3 Fault stop inv Si causado debido al parámetro “P_StopInvTime” estar con
valor muy bajo.
Error genérico de comunicación, CAN Bus no está
E4 Can bus error Si
funcionando.
Error de comunicación entre el COP (panel de operación de la
E5 COP not alive Si
cabina) y la Mainboard.
Error de comunicación entre la Mainboard y LOP (panel de
E6 LOP XY not alive Si
operación del piso). X=piso y Y=lado.
E7 Ext eeprom error No Memoria removible ausente o dañada (J36 de la Mainboard).
Falla durante el almacenamiento de los parámetros en un
E8 Int eeprom error No
área de la memoria interna de la Mainboard.
Falla durante el almacenamiento de los parámetros en ambas
E9 Int eeprom fault No
áreas de la memoria interna de la Mainboard.
Falla después de apagar/encender el cuadro de comando o
F0 Reset Si después interrupción de energía sin que el nobreak entre en
operación. Ver nota 10.
Error en la posición de los imanes de nivelamiento o problema
F1 UL error Si en los sensores L o U, con la cabina fuera de la zona de
nivelamiento.
F2 Saf1 error Si Seguridad 1 del control no funciona correctamente.
F3 Saf2 error Si Seguridad 2 del control no funciona correctamente.
Sin retorno del funcionamiento del inversor durante el
F4 Fault start Inv Si
movimiento.
Error en el control de los puntos de prueba del contactor o
F5 Fault Eng/rel No
relé / válvula.
Combinación inválida de imanes de posición; Error en los
H0 Invalid Floor Si
imanes de posición o problema en los sensores A, B o C.
Cambio de estado en los imanes de posición con U, L = ON
H1 A,B,C Fault No con la cabina parada en el piso; Error en los imanes de
posición o problema en uno de los sensores A, B o C.
Imanes de nivelación U, L = OFF con la cabina parada en el
H2 U,L Fault No piso; Error en la posición de los imanes de nivelación o
problema en los sensores L o U.
Tabla 22
Revisor Aprobador
Nota 10: La falla “F0” es removida después del ascensor realizar dos viajes entre cualquier piso
(lectura de dos placas de nivelado diferentes). En cuanto estuviera en “F0” las puertas de cabina no
serán abiertas. Caso la cabina este en el mismo piso en que el usuario está, basta mantener el botón
de llamada de piso presionado por cerca de 6 segundos para que la cabina sea movida para otro piso
y entonces realizar una nueva llamada de piso para que ella retorne.
Revisor Aprobador
7. Presentación del Módulo
7.1 Mainboard
Figura 9
Revisor Aprobador
Conectores Descripción
J7 Alimentación – 24 VDC.
J8 Señales de entrada del inversor.
Verifica alimentación de entrada, Señales de las contactoras CT4 y CT5 y Señales del
J9
inversor.
J10 Alarma.
J11 Iluminación.
J12 Dispositivo de accionamiento del Bombero (contacto normalmente cerrado).
J13 No utilizado.
J18 No utilizado.
J19A No utilizado.
J19B No utilizado.
J20 Líneas de seguridad.
J21 ACBL (Approach Contact and Block), seguridad de puertas de piso lado A.
J22A Seguridad de puertas del lado A y puertas de cabina.
J22B Seguridad de puertas del lado B.
J23 Sensores magnéticos.
J24A Bobina del pestillo de puerta del lado A (solamente para puertas manual/eje vertical).
J24B Bobina del pestillo de puerta del lado B (solamente para puertas manual/eje vertical).
J25 RS 485 puerta de depuración y configuración de parámetros (con PC).
J36 Slot para memoria externa.
J40 RS 232 para diagnóstico remoto.
Tabla 23
7.2 Extenderboard
Figura 10
Revisor Aprobador
Conectores Descripción
J3A Bobina del pestillo de puerta del lado A (solamente para puertas manual/eje vertical).
J3B Bobina del pestillo de puerta del lado B (solamente para puertas manual/eje vertical).
J4 Inversor I/O – comunicación con el inversor
J5 Adicional I/O
J6A No utilizado.
J6B No utilizado.
Tabla 24
7.3 LEDs de la Mainboard
D1 = Procesador de Seguridad 1 Activo

D2 = Procesador de Seguridad 2 Activo
D2
D1
Figura 11 – Leds D1 y D2.
Revisor Aprobador
D3 = Procesador Principal Activo

D5 = Puerta abierta
D5
D3
Figura 12 – Leds D3 y D5.
D8 = Puertas del Lado A Trabadas

D17 = Puertas del Lado A Cerradas
D44 = Puerta Cero del Lado A Cerrada
D13 = Puertas del Lado B Trabadas
D21 = Puertas del Lado B Cerradas
D69 = Puerta Cero del Lado B Cerrada
D24 = Línea de Seguridad
D45 = Fusible PTC F2
D7 = Sensor Magnético A
D11 = Sensor Magnético B
D15 = Sensor Magnético C
D19 = Sensor Magnético U
D23 = Sensor Magnético L
Revisor Aprobador
D45
D24
D69
D13
D21
D44
D8
D17
D23
D19
D15
D11
D7
Figura 13 – Leds puertas, sensores, línea de seguridad y fusible PTC F2.
Revisor Aprobador
D4 = Luces de Cabina
D46
D4
D47
Figura 14 – D4, D46 y D47.
7.4 LEDs de la Extender Board
HI, MID = Comandos de velocidad para el Inversor.

DW, UP = Comandos de dirección para el Inversor.
EN = Comando de partida para el Inversor.
RBRK = Operación de Rescate
FLT = Falla en el inversor (lógica inversa, LED encendido significa inversor ok).
RUN = Inversor accionado.
ALM = Señal de alarma del inversor.
D33 = No utilizado.
Revisor Aprobador
RBRK
UP
DW
EN
MID
HI
D33
ALM
RUN
FLT
Figura 15 - HI, MID, DW, UP, EN, RBRK, FLT, RUN y D33.
Revisor Aprobador
8. Grabación de Firmware de la Mainboard

8.1 Equipamientos
Los equipamientos abajo listados son necesarios para la ejecución de este procedimiento:
 Computadora con Windows 7 o superior.
 Software Atmel Studio 6.2 o superior.
 Programador Atmel-ICE (P/N# ATATMEL-ICE).
 Cable USB – micro USB.
La Figura 16 abajo muestra una vista frontal de la Mainboard instalada en el cuadro de comando.
J38
J4
Figura 16 – Mainboard con destaque para conectores J4 y J38.
Revisor Aprobador
8.2 Grabación de Firmware de la Mainboard (Procesador Principal)

 Comunicación con el computador
1. Girar la llave inspección para la posición “INSPECCIÓN” conforme Figura 17.
Figura 17
2. Apagar UPS y apagar disyuntor QF1.
3. Conectar el cable del Atmel-ICE (cable rojo a la derecha) al conector J38 indicado en la Figura
18.
4. Conectar la otra punta del cable al programador en la entrada “SAM” conforme Figura 18.
Revisor Aprobador
Figura 18
5. Conectar el Atmel-ICE a la computadora usando el cable USB – micro USB.
6. Encender disyuntor QF1.
 Procedimiento
1. Abrir el Software Atmel Studio a través del ícono indicado en la Figura 19.
Figura 19
Revisor Aprobador
2. En la barra superior seleccionar “Tools >> Device Programming” (Figura 20).
Figura 20
1. En la ventana Device Programming (Figura 21) seleccionar las opciones abajo:

a. Tool: Atmel-ICE
c. Interface: SWD
2. Hacer click en “Apply” indicado en la Figura 21.
a b c
Figura 21
Revisor Aprobador
3. Hacer click en “Read” (Figura 22). Debe aparecer un valor en “Device signature” y un valor
en “Target Voltaje” entorno de 3,3V.
4. Hacer click en “Set” (Figura 22).
Figura 22
5. En la barra lateral, hacer click en “Memories” (Figura 23).

6. Marcar las dos cajas “Erase Flash before programming” y “Verify Flash after
programming” (Figura 23).
7. Hacer click en el botón de browse indicado como “...” (Figura 23).
Figura 23
Revisor Aprobador
8. Seleccionar el archivo “Gpp_HE_PL_MainCpuX.X.XX.hex” y hacer click en “Abrir” (Figura

24).
Figura 24
9. Hacer click en “Program” y verificar la confirmación del proceso (Figura 25).
Figura 25
10. Finalizado el proceso, apagar el disyuntor QF1, cerrar el software y desconectar los cables.
Revisor Aprobador
11. Para retornar el ascensor a la operación, encender el disyuntor QF1 y el UPS, y girar la
llave inspección para la posición “NORMAL”.
8.3 Grabación de Firmware de la Mainboard (Procesador de Seguridad 1)
 Conexiones
Figura 26
2. Remover extender board para acceder al conector J3 en la Mainboard (Figura 27).
J3
Figura 27 – Mainboard sin extender board.
Revisor Aprobador
3. Conectar el cable del Atmel-ICE (cable rojo a la izquierda) al conector J3 indicado en la Figura
28.
4. Conectar la otra punta del cable al programador en la entrada “AVR” conforme Figura 28.
Figura 28
5. Conectar el Atmel-ICE al computador usando el cable USB – micro USB.

Revisor Aprobador
 Procedimiento
Figura 29
2. En la barra superior seleccionar “Tools >> Device Programming” (Figura 30).
Figura 30
Revisor Aprobador

 Tool: Atmel-ICE
 Interface: ISP
a b c
Figura 31
5. Hacer click en “Read” (Figura 32). Debe aparecer un valor en “Device signature” y un valor en
“Target Voltaje” entorno de 3,3V.
6. Hacer click en “Set”.
Figura 32
Revisor Aprobador
7. En la barra lateral hacer click en “Fuses” (Figura 33) y configurar los parámetros:
b. SPIEN: marcar
c. BODLEVEL: 2V7
Figura 33

9. Marcar las tres cajas “Erase Flash before programming”, “Verify Flash after programming” y
“Verify EEPROM after programming” (Figura 34).
Revisor Aprobador
Figura 34
11. Seleccionar el archivo “Gpp_HE_PL_SC1Cpu_rX.X.X.hex” y hacer click en “Abrir” (Figura 35).
Figura 35
Revisor Aprobador
Figura 36
14. Para retornar el ascensor a la operación, encender el disyuntor QF 1 y el UPS, y girar la chave
inspección para la posición “NORMAL”.
Revisor Aprobador
8.4 Programación de la Mainboard (Procesador de Seguridad 2)

 Conexiones
Figura 37
3. Conectar el cable del Atmel-ICE (cable rojo a la derecha) al conector J4 en la Figura 38.
4. Conectar la otra punta del cable al programador en la entrada “SAM” (Figura 38).
Figura 38
Revisor Aprobador
5. Conectar el programador al computador usando el cable USB – micro USB.

 Procedimiento
Figura 39
a. Tool: Atmel-ICE
c. Interface: SWD
a b c
Figura 40
Revisor Aprobador
4. Hacer click en “Read” (Figura 41). Debe aparecer un valor en “Device signature” y un valor en
“Target Voltaje” entorno de 3,3V.
5. Hacer click en “Set” (Figura 41).
Figura 41

7. Marcar las dos cajas “Erase Flash before programming” y “Verify Flash after programming”
(Figura 42).
Figura 42
Revisor Aprobador
9. Seleccionar el archivo “Gpp_HE_PL_SC2CpuX.X.X.hex” y hacer click en “Abrir” (Figura 43).
Figura 43
Figura 44
12. Para retornar el ascensor a la operación, encender el disyuntor QF1 y el UPS, y girar la llave
inspección para la posición “NORMAL”.
Revisor Aprobador
9. Histórico
LAP DESCRIPCIÓN RESPONSABLE FECHA

0974/17 Liberación JMartins 29/12/2017
0145/18 Añadir idioma Español-Inglés Rafaell 01/03/2018
0547/18 Item 5.1 – Corregida contraseña para acceso nivel JMartins 13/07/2018
2.
Item 8.3 – Corregido el nombre del archivo HEX
para grabar el procesador SC1.
0138/19 Item 6 – Añadidos errores F4, F5, H0, H1, H2 DLawisch 27/02/2019
Revisor Aprobador
MAINBOARD MANUAL 6K.0007.S
HOME ELEVATOR Rev: 03 Page: 87 of 130
1. Purpose
Define procedures to set parameters and write firmware on Home Elevator Mainboard Module.
2. Application
This standard applies to all employees of thyssenkrupp Elevadores who are requested to set
parameters and/or program firmware on Home Elevator Mainboard Module.
3. Definition
See TDIGQ-002- “Table of acronyms for SQS”.
4. Responsibility
DIPD / DIEP: Write and maintain this document.
DIEP / DECA: Disclosure, training, and support for the application of this product.
DIME: Use this manual as an aid for production test procedures.
5. Mainboard Parameter Setting

5.1 Access and Settings Definition
Use the display and the buttons at the upper right corner of the module to define parameter
settings and view errors, if present. There are six buttons: up, down, right, left, enter and back.
You can use the displayed menus to edit parameters, and some of them are protected by
passwords in two different levels.
 Level 1 password (low priority): Press    .
 Level 2 password (high priority): Press     ENTER ENTER RETURN.
 Level 2 password (high priority) for versions prior to 4.7.6: Press    .
Reviewed by Approved by
João Martins Fabio Kipper
When the board is energized, in the absence of any faults, the display will show the software
version, as shown in Figure 1.
Figure 1
To access the menus, first push “enter” button, then navigate using “left” and “right” buttons.
Figure 2
There are six menus, four of them are read-only, for viewing data, and the remaining two, for
adjustments and settings definition, as shown on Table 1.
Menu Submenu Notes

Info 2: Safety 1
Info Info 3: Safety 2 Monitoring signals
Info 5: Voltage
Alarm - Fault code and description
Datalog - Event log
Configuration
Display
Door
Parameters Light
Adjustments and settings
(Insert L1 or L2 password) Lubrication
Short floor
Inverter
Inspection
p_travelNr
Counters Counters
p_ChDirN
Copies data from the internal flash memory
Upload
to an external flash memory.
Copies data from an external flash memory
Download
to the internal flash memory.
Firmware update, from an external flash
Maintenance
Fw update memory to the internal flash memory, as
well as the main programming flash
Reset logs memory.
Clears logs from the internal flash memory.
Deletes all data (parameters, logs, and
Flash erase
counters) from the internal flash memory.
Set date/time Sets the board date/time.
Table 1
 Info menu (read-only):
Figure 3 – Floor and sensor
Signals Description
CF Current floor, where the cabin is stopped.
NF Next floor, to where the cabin will go.
LR Last cabin position before its current location.
A Floor positioning sensor.
B Floor positioning sensor.
C Floor positioning sensor.
U Levelling sensor.
L Levelling sensor.
Table 2
Signals from all sensors are at level “0” when the sensors are not in the magnets. Each floor has
different positioning and quantities for A, B and C magnets, so that the combinations of their signals
are different. For levelling, two sensors are used, i.e., only when both L and U signals are at “1”, the
cabin is levelled.
Floors A B C
0 1 1 1
1 1 0 1
2 0 0 1
3 0 1 1
4 0 1 0
Table 3 – Signals for each floor
Figure 4 – Safety 1
Signals Description
SC Safety circuit (1 = safety ok / 0 = safety open).
Door contact of floor 0, side A (1 = automatic door locked/manual door closed; 0 =
0A
automatic door unlocked/manual door open).
Door contacts at side A for floors 1 to 4, valid only for manual doors (1 = doors closed;
CA
0 = at least one door open).
LA All doors at side A are locked (1 = locked doors; 0 = at least one door unlocked).
Table 4
Figure 5 – Safety 2
Signals Description
When this signal is at “1”, one of the buttons on LOP (hall station) or COP (car station)
AC
is pressed.
When this signal is at “1”, one of the doors has an unlock command active (only for
DP
manual doors).
LT Activation command for cabin illumination (not used).
Door contact of floor 0, side B (1 = automatic door locked/manual door closed; 0 =
0B
automatic door unlocked/manual door open).
Door contacts at side B for floors 1 to 4, valid only for manual doors (1 = doors closed;
CB
0 = at least one door open).
LB All doors at side B are locked (1 = locked doors; 0 = at least one door unlocked).
Table 5
Figure 6 – Micro
Signals Description
S1 Safety microprocessor 1 status (blinking = OK; steady = error).
S2 Safety microprocessor 2 status (blinking = OK; steady = error).
MA Main microprocessor status (blinking = OK; steady = error).
Table 6
Figure 7 – Voltage
Signals Description
VMAIN Mains voltage (OK / NOK).
VBATT UPS battery voltage (OK / NOK).
Table 7
 Parameters Menu (view and settings):
Submenu Level ID Values Description

L2 P_LiftType Cogbelt Traction type.
Number of floors
L2 P_NumFloor 2 to 6 served by the
elevator.
L1 P_CallMode Auto+Reservation Type of call control.
Parking
enabled/disabled.
L1 P_ReturnFloorID 0, 1, 2, 3, 4, or 5 Cabin parking floor.
Wait time for the cabin
L1 P_ReturnFloorTime 1 to 60 min. displacement until the
parking floor.
0 to 1000 s Maximum time from
L1 P_MaxTravelTime
(default 50 s) start to stop of a ride.
Configuration Enables the Fireman
option.
Enables a feature that
allows the elevator to
automatically quit the
Fireman function, with
no need to reset the
Mainboard.
Parking floor for
L1 P_FireSafeFloor 0, 1, 2, 3, 4, or 5
Fireman option.
Enable/Disable Enables the cabin
L1 P_FanEnable
(default: Enable) ventilator.
Time to turn OFF the
0 to 3600 s
L1 P_FanTime cabin ventilator after
(default 10 s)
the cabin stops.
Continues on next page

Activates “C4” fault
when there is a fault
L1 P_AllSafeKey Enable/Disable
during door closing, at
any floor. See note 1.
L2 P_BatteryEnable Enable/Disable Parameter not used.
Configuration L2 P_BatteryTime 3 to 1000 s Parameter not used.
L1 P_SystemCode 0 to 9 (8 digits) Job number.
Enables the voice
L1 P_Announcer Enable/Disable announcer in the
cabin (vox).
CAN communications
L2 P_CanTimeOut 800 ms
timeout. Not used.
Table 8 – Settings Menu
Note 1: “C4” occurs when the first floor door is opened without a command. This fault is cleared only
after solved; then “voltar” (back) button on Mainboard module is pressed for 10 seconds. Turning the
controller OFF and ON again does not clear the fault.

From -5 to 5, or
B, BG, BV, G, K,
Indication for the first
KV, P, U, E, H, R,
L1 P_IDFloor0 floor on cabin and hall
PH, T, M, S, SS,
displays.
SL, S1, S2 and
S3
From -5 to 5, or
B, BG, BV, G, K,
Indication for the
KV, P, U, E, H, R,
L1 P_IDFloor1 second floor on cabin
PH, T, M, S, SS,
and hall displays.
SL, S1, S2 and
Display S3
From -5 to 5, or
B, BG, BV, G, K,
Indication for the third
KV, P, U, E, H, R,
PH, T, M, S, SS,
displays.
SL, S1, S2 and
S3
From -5 to 5, or
B, BG, BV, G, K,
Indication for the
KV, P, U, E, H, R,
L1 P_IDFloor3 fourth floor on cabin
PH, T, M, S, SS,
and hall displays.
SL, S1, S2 and
S3
Continues on next page

From -5 to 5, or
B, BG, BV, G, K,
Indication for the fifth
KV, P, U, E, H, R,
PH, T, M, S, SS,
displays.
SL, S1, S2 and
S3
From -5 to 5, or
Display B, BG, BV, G, K,
Indication for the sixth
KV, P, U, E, H, R,
PH, T, M, S, SS,
displays.
SL, S1, S2 and
S3
Triggers an audible
tone when the car and
floor call buttons are
pushed.
Table 9 – Display Menu
“Door” menu has 5 submenus that can be opened pressing “enter” button one more time, then
browsing through them using “right” and “left” buttons.

Each letter is related
to a door type that can
General L1 P_DoorType A, B, C, D, and E be installed on the
cabin/floor. See Note
2
Door Time delay for
P_unlockDelay
General L2 500 to 3000 ms unlocking doors (only
(default 500 ms)
for vertical shaft).
Time delay for
P_ChkLock_Delay checking if doors are
General L2 500 to 3000 ms
(default 700 ms) unlocked (only for
vertical shaft).
Table 10 – Door Menu; General Submenu
Note 2:
“A” type: automatic doors for both floor and cabin;
“B” type: Bus cabin door and manual floor doors (vertical shaft);
“C” type: automatic cabin door and manual floor doors (vertical shaft);
“D” and “E” types: manual doors for both floor and cabin.

Enable “A”-side door
Enable/
L1 P_ConfDoor0A Enable/Disable at the first stop. See
Disable
Note 3
Enable “B”-side door
Enable/
L1 P_ConfDoor0B Enable/Disable at the first stop. See
Disable
Note 3
Enable/
L1 P_ConfDoor1A Enable/Disable at the second stop.
Disable
See Note 3
Enable/
L1 P_ConfDoor1B Enable/Disable at the second stop.
Disable
See Note 3
Enable/
L1 P_ConfDoor2A Enable/Disable at the third stop. See
Disable
Note 3
Enable/
L1 P_ConfDoor2B Enable/Disable at the third stop. See
Disable
Door Note 3
Enable/
L1 P_ConfDoor3A Enable/Disable at the fourth stop. See
Disable
Note 3
Enable/
L1 P_ConfDoor3B Enable/Disable at the fourth stop. See
Disable
Note 3
Enable/
L1 P_ConfDoor4A Enable/Disable at the fifth stop. See
Disable
Note 3
Enable/
L1 P_ConfDoor4B Enable/Disable at the fifth stop. See
Disable
Note 3
Enable/
L1 P_ConfDoor5A Enable/Disable at the sixth stop. See
Disable
Note 3
Enable/
L1 P_ConfDoor5B Enable/Disable at the sixth stop. See
Disable
Note 3
Table 11 – Door Menu; Enable/Disable Submenu
Note 3: At most, two doors per floor can have their settings defined. When there are no doors at the
chosen position, select “Disable” option.

P_DoorTimer
Cabin Doors L1 2 to 3600 s Door open time.
(default 15 s)
Delay from the time
the cabin stops at a
P_CabinDelay
Cabin Doors L2 100 to 3000 ms levelled position and
(default 100 ms)
the open door
command is activated.
P_OpeningTime
Cabin Doors L2 2 to 3600 s Door opening time
(default 10 s)
Selects which door
operator will be
activated at the first
stop.
Selects which door
operator will be
Door Cabin Doors L1 P_CAbinDoorID_1A OP_A/OP_B
activated at the second
stop.
Selects which door
operator will be
activated at the third
stop.
Selects which door
operator will be
activated at the fourth
stop.
Selects which door
operator will be
activated at the fifth
stop.
Selects which door
operator will be
activated at the sixth
stop.
Table 12 – Door Menu; Cabin Doors Submenu

Door status when the
P_SchoolLocking elevator is stopped and
(default: Enable) no calls are present.
See Note 4
P_SchoolLockTime Time for SchoolLocking
SchoolLocking L1 10 to 60 s
(default 20 s) activation.
P_SchoolLock_0A Enable the function at
(default: Enable) the first stop, A side.
P_SchoolLock_0B Enable the function at
(default: Enable) the first stop, B side.
Enable the function at
P_SchoolLock_1A
SchoolLocking L1 Enable/Disable the second stop, A
(default: Enable)
side.
P_SchoolLock_1B
SchoolLocking L1 Enable/Disable the second stop, B
(default: Enable)
side.
Door SchoolLocking L1 Enable/Disable the third stop, A side.
(default: Enable)
SchoolLocking L1 Enable/Disable the third stop, B side.
(default: Enable)
P_SchoolLock_3A
SchoolLocking L1 Enable/Disable the fourth stop, A
(default: Enable)
side.
P_SchoolLock_3B
SchoolLocking L1 Enable/Disable the fourth stop, B
(default: Enable)
side.
(default: Enable) the fifth stop, A side.
(default: Enable) the fifth stop, B side.
(default: Enable) the sixth stop, A side.
(default: Enable) the sixth stop, B side.
Table 13 – Door Menu; SchoolLocking Submenu
Note 4: When “P_SchoolLocking” is enabled, the cabin doors are closed after the time set by
“P_SchoolLockTime”, even if there are no pending calls (at rest with closed doors). If disabled, the
cabin doors will remain open when the elevator is at rest. You can define separate settings for each
floor and each side, by using “P_SchoolLock_xy” (where x = floor and y = side) parameters. These
settings must be defined according to the cabin door operator set for each door. “P_SchoolLockTime”
parameter must be at least 2 (two) seconds larger than “P_DoorTimer”; “P_DoorTimer” parameter
must be at least 2 (two) seconds larger than “P_OpeningTime”.

Enable dual door at the
first stop.
second stop.
third stop.
fourth stop.
Dual Door L1 P_DualDoor4 Enable/Disable Enable dual door at
the fifth stop.
Dual Door L1 P_DualDoor5 Enable/Disable Enable dual door at
the sixth stop.
Table 14 – Door Menu; Dual Door Submenu
Whenever a floor has a dual door, it must be enabled using “Dual Door” menu. Enable the dual door
only when you wish that both doors can open at this floor. When the floor has two doors, but only one
is to be opened, set this parameter as “Disable” and the proper operator must be selected in
“P_CAbinDoorID_xx”.

P_LightDelay Time to turn the cabin
L1 1 to 3600 s
(default 5 s) lights off. See Note 5
Light
L2 P_EmlightVolt Enable/Disable Not used.
L2 P_RampLight Enable/Disable Not used.

Table 15 – Light Menu
Note 5: The cabin illumination is controlled by the emergency power supply, which has a timer (set
using dip switches). “P_LightDelay” time is added to the time set directly on the power supply to
define the cabin lights-off delay.

L1 P_Lubk1 - Not used.
L1 P_LubRun - Not used.

Lubrification
L1 P_LubTrun - Not used.
L1 P_Lubk2 - Not used.
L1 P_LubBuzzer - Not used.

Table 16 – Lubrication Menu

Short floor setting
P_InterFloor1 between the first and
L1 Normal/Short
(Default: Normal) the second stops. See
Note 6
Short floor setting
P_InterFloor2 between the second
L1 Normal/Short
(Default: Normal) and the third stops.
See Note 6
Short floor Short floor setting
P_InterFloor3 between the third and
L1 Normal/Short
(Default: Normal) the fourth stops. See
Note 6
Short floor setting
P_InterFloor4 between the fourth
L1 Normal/Short
(Default: Normal) and the fifth stops.
See Note 6
Short floor setting
P_InterFloor5 between the fifth and
L1 Normal/Short
(Default: Normal) the sixth stops. See
Note 6
Table 17 – Short Floor Menu
Note 6: A short floor must be set whenever the reduction distances between two floors overlap, i.e.,
the distance between levelled stops is less than 900 mm.
HOME ELEVATOR Rev: 03
Page: 100 of
130

Enables the rated
P_HighSpeed speed when the
L2 Enable/Disable
(Default: Disable) elevator is in automatic
mode. See Note 7
Time span while the
Mainboard, after
sending the start
P_RunInvTime
L2 0 to 15 s command, waits for
(default 7 s)
the Inverter response
signaling that it is
moving (running).
Inverter Time span while the
Mainboard, after
removing the
P_StopInvTime
L2 0 to 10000 ms command, waits for
(default 2500 ms)
the Inverter response
signalling that it is
stopped.
L1 P_Inverter_Dis Enable / Disable Not used.
L1 P_Inv_Dis_Time 1 to 30 min. Not used.
Selects the automatic
P_EmergencyMode Brake (Rev2) / rescue method: brake
L2
(Default: Motor) Motor (Rev3) opening or motor
operation;
Table 18 – Inverter Menu
Note 7: When “Disable” option is selected, the elevator moves at maintenance speed, even being in
automatic mode. This parameter is set as “Disable” at factory, for installation operation safety
purposes. It must be set as “Enable” before the equipment is delivered to the client.

Enables the inspection
Inspection mode, so that it is
possible to use the
L1 P_InspMode Enable/Disable
maintenance
command in the cabin.
See Note 8
Table 19 – Inspection Menu
Note 8: This parameter is set as “Enable” at factory, for installation operation safety purposes. It must
be set as “Disable” before the equipment is delivered to the client.
Page: 101 of
130
 Counter Menu (Read-Only):

Number of starts. See
- P_TravelNr 0 to 100000000
Counter Note 9
Number of direction
- P_ChDirNr 0 to 100000000
reversals. See Note 9
Table 20 – Counter Menu
Note 9: Both counters can be reset when required. This option is available in this menu. When the
counter open for viewing, press “enter” key once to reset the counter. A confirmation screen (Figure 8)
will be displayed. Press the key again to confirm reset, or “voltar” (back) key to cancel.
Figure 8 – Counter reset
 Maintenance Menu (view and settings):

Copies data from the
internal flash memory
L2 Upload -
to an external flash
memory.
Copies data from an
external flash memory
L2 Download -
to the internal flash
memory.
Firmware update, from
an external flash
Maintenance memory to the internal
L2 Fw Update - flash memory, as well
as the main
programming flash
memory.
Clears logs from the
L2 Reset Logs -
internal flash memory.
Deletes all data
(parameters, logs, and
L2 Flash Erase -
counters) from the
internal flash memory.
Sets the board
L2 Set Date/Time -
date/time.
Table 21 – Maintenance Menu
Page: 102 of
130
6. Alarms
Fault codes are described below. Some of them are displayed on cabin and floor indicators. For
clearing C4 and C9 faults, turning the controller OFF/ON is not enough. A Mainboard reset is required.
Do this by keeping the “Voltar” (back) button pressed for approximately 10 seconds.
Display
Code Message Indicati Description
on
A0 CT4 not closing Yes CT4 contactor (motor power supply) is not working.
A1 CT5 not closing Yes CT5 contactor (motor power supply) is not working.
A2 CT4 not opening Yes CT4 contactor was not deactivated (check NC contact).
A3 CT5 not opening Yes CT5 contactor was not deactivated (check NC contact).
A4 Battery fault Yes The UPS battery voltage is below 18 V, or the UPS has a fault.
A5 AC power fault Yes AC power fault, or rescue procedure in progress.
C0 Door opened Yes The door circuit is open, one of the doors is not locked.
Fault on the general safety line while the cab is in the levelling
C1 Safety open Yes
zone.
Closed door confirmation circuit is open (used only for vertical
C2 Appro chain open Yes
shaft door).
Locked door confirmation circuit is open (used only for vertical
C3 Lock chain open Yes
shaft door).
The door at the first floor is unlocked while the cabin is at
C4 Door 0 opened Yes another floor. This fault locks the elevator to prevent crushing
hazard in the pit.
One of the door latches could not be opened (used only for
C6 Lock not opening No
vertical shaft door).
Maximum travel time exceeded. Too low value for
C9 Max travel time Yes
“P_MaxTravelTime” may cause this fault.
D0 Overload motor Yes Motor thermal protection.
D1 Freq.releveling No Not used – hydraulic system malfunction.
Cabin overloaded. Signal generated by the inverter,
D2 Overload car No
depending on the start current applied.
D3 Return floor Yes Signals that the elevator is travelling to the parking floor.
Cannot place a call, usually when the elevator is travelling in a
D4 Call disable Yes
“lost” mode.
Fault on the general safety line while the cab is out of the
D5 Safety open Yes
levelling zone.
After the cabin stops between floors and returns to the bottom
D6 Return floor 0 No
floor in automatic mode.
E0 ABC error Yes Error in the position magnets, or A, B or C sensor fault.
Error in the levelling magnets, or U or L sensor fault, while the
E1 UL error Yes
cabin is in the levelling zone.
E2 Fault inverter Yes General inverter fault.
Delay on inverter response and stop. Too low value for
E3 Fault stop inv Yes
“P_StopInTime” may cause this fault.
E4 Can bus error Yes Generic communications error, CAN Bus not working.
Page: 103 of
130
Display
Code Message Indicati Description
on
Communication error between COP (car operation panel) and
E5 COP not alive Yes
Mainboard.
Communication error between LOP (floor operation panel) and
E6 LOP XY not alive Yes
Mainboard. X = floor and Y = side.
Removable memory not present or damaged (J36 on the
E7 Ext eeprom error No
Mainboard).
Fault while storing parameters in an area of the Mainboard
E8 Int eeprom error No
internal memory.
Fault while storing parameters in both areas of the Mainboard
E9 Int eeprom fault No
internal memory.
Fault after turning OFF/ON the controller or after a power
F0 Reset Yes
outage without UPS operation. See Note 10
Error in the levelling magnets, or U or L sensor fault, while the
F1 UL error Yes
cabin is out of the levelling zone.
F2 Saf1 error Yes Safety 1 for the controller does not work properly.
F3 Saf2 error Yes Safety 2 for the controller does not work properly.
F4 Fault start Inv Yes No feedback of inverter running during motion.
F5 Fault Eng/rel No Error on control of contactor or relay/valve test points.
Invalid combination of A,B,C reed contacts. Failure on one or
H0 Invalid Floor Yes
more A,B,C reed contacts or magnet strips.
Platform at the floor, U,L=ON, A,B, or C change status without
H1 A,B,C Fault No motion of the platform. Failure on one or more A,B,C reed
contacts or magnet strips.
Platform at the floor, U,L=OFF without motion of the platform.
H2 U,L Fault No
Fault on U,L reed contacts or magnet strips.
Table 22
Note 10: “F0” fault is removed after the elevator makes two trips between any floors (reading from two
different levelling boards). While “F0” is active, the cabin doors will not open. If the cabin is at the
same floor as the user, just keep the hall call button pushed during approx. 6 seconds to move the
cabin to another floor, then make another hall call to make it return.
Page: 104 of
130
7. Detailed Description of the Module
7.1 Mainboard
Figure 9
Page: 105 of
130
Connectors Description
J7 Power Supply – 24 VDC.
J8 Inverter input signals.
J9 Checks the input voltage, signals from CT4 and CT5 contactors and inverter signals.
J10 Alarm.
J11 Illumination
J12 Fireman mode activation device (normally closed contact).
J13 Not used.
J18 Not used.
J19A Not used.
J19B Not used.
J20 Safety string.
J21 ACBL (Approach Contact and Block), landing door safety feature, A side.
J22A A side doors and cabin door safety feature.
J22B B side doors safety feature.
J23 Magnetic sensors.
J24A A side door latch coil (only for manual doors/vertical shaft).
J24B B side door latch coil (only for manual doors/vertical shaft)
J25 RS-485 port for debugging and parameter settings definition (computer interface).
J36 Slot for external memory.
J40 RS-232 port for remote diagnostics.
Table 23
7.2 Extender Board
Figure 10
Page: 106 of
130
Connectors Description
J3A A side door latch coil (only for manual doors/vertical shaft).
J3B B side door latch coil (only for manual doors/vertical shaft)
J4 Inverter I/O - inverter communications.
J5 Additional I/O.
J6A Not used.
J6B Not used.
Table 24
7.3 Mainboard LEDs
D1 = Safety Processor 1 Active

D2 = Safety Processor 2 Active
D2
D1
Figure 11 – D1 and D2 LEDs.
Page: 107 of
130
D3 = Main Processor Active

D5 = Door Open
D5
D3
Figure 12 – D3 and D5 LEDs.
D8 = A Side Doors Locked

D17 = A Side Doors Closed
D44 = A Side Door Zero Closed
D13 = B Side Doors Locked
D21 = B Side Doors Closed
D69 = B Side Door Zero Closed
D24 = Safety String
D45 = PTC F2 Fuse
D7 = Magnetic Sensor A
D11 = Magnetic Sensor B
D15 = Magnetic Sensor C
D19 = Magnetic Sensor U
D23 = Magnetic Sensor L
Page: 108 of
130
D45
D24
D69
D13
D21
D44
D8
D17
D23
D19
D15
D11
D7
Figure 13 – LEDs for Doors, Sensors, Safety String, and PTC F2 Fuse.
Page: 109 of
130
D4 = Cabin Lights
D46 = PTC F3 Fuse
D47 = PTC F7 Fuse
D46
D4
D47
Figure 14 – D4, D46 and D47.
7.4 Extender Board LEDs
HI, MID = Speed Commands to the Inverter.

DW, UP = Direction Commands to the Inverter.
EN = Start Command for the Inverter.
RBRK = Rescue Operation
FLT = Inverter Fault (reverse logic, LED ON for inverter OK).
RUN = Inverter activated.
ALM = Inverter Alarm Signal.
D33 = Not used.
Page: 110 of
130
RBRK
UP
DW
EN
MID
HI
D33
ALM
RUN
FLT
Figure 15 - HI, MID, DW, UP, EN, RBRK, FLT, RUN, and D33.
Page: 111 of
130
8. Writing Mainboard Firmware

8.1 Equipment
The equipment listed below is required for this procedure.
 Computer running Windows 7 or above.
 Atmel Studio 6.2 or higher software suite.
 Atmel-ICE (P/N# ATATMEL-ICE) Programmer.
 USB – micro USB cable.
Figura 16, below, shows a front view of the Mainboard installed on the controller.
J38
J4
Figure 16 – Mainboard; J4 and J38 Connectors Highlighted.
Page: 112 of
130
8.2 Writing Mainboard (Main Processor) Firmware

 Computer Communication
1. Turn the inspection switch to “INSPEÇÃO” (Inspection) position, as shown on Figure 17.
Figure 17
2. Turn the UPS and QF1 circuit breaker OFF.
3. Connect Atmel-ICE cable (red wire to the right) to J38 connector, as shown in Figure 18.
4. Connect the other cable end to “SAM” input on the programmer, as shown in Figure 18.
Page: 113 of
130
Figure 18
5. Use the USB – micro USB cable to connect Atmel-ICE to the computer.
6. Turn QF1 circuit breaker ON.
 Procedure
1. Start Atmel Studio Software using the shortcut shown on Figure 19.
Figure 19
Page: 114 of
130
2. On the top bar, select “Tools >> Device Programming” (Figure 20).
Figure 20
3. On Device Programming screen (Figure 21), select the options below:

a. Tool: Atmel-ICE
c. Interface: SWD
4. Click on “Apply”, as shown on Figure 21.
a b c
Figure 21
Page: 115 of
130
5. Click on “Read” (Figure 22). “Device signature” must display a value and “Target Voltage”
must be approx. 3.3 V.
6. Click on “Set” (Figure 22).
Figure 22
7. On the side bar, click on “Memories” (Figure 23).

8. Select both “Erase Flash before programming” and “Verify Flash after programming” (Figure
23).
Page: 116 of
130
9. Click on browse button, displayed as “...” (Figure 23).
Figure 23
10. Select “Gpp_HE_PL_MainCpuX.X.XX.hex” file and click on “Open” (Figure 24).
Figure 24
Page: 117 of
130
11. Click on “Program” and ensure that the process is complete (Figure 25).
Figure 25
12. Upon process completion, turn QF1 circuit breaker OFF, close the software, and disconnect
the cables.
13. To put the elevator back to operation, turn QF1 circuit breaker and the UPS ON, then turn the
inspection switch to “NORMAL” position.
Page: 118 of
130
8.3 Writing Mainboard (Main Processor 1) Firmware

 Connections
Figure 26
2. Turn the UPS and QF1 circuit breaker OFF.
3. Remove the extender board to reach J3 connector on the Mainboard (Figure 27).
J3
Figure 27 – Mainboard Without Extender Board.
Page: 119 of
130
4. Connect Atmel-ICE cable (red wire to the left) to J3 connector, as shown in Figure 28.
5. Connect the other cable end to “AVR” input on the programmer, as shown in Figure 28.
Figure 28
6. Use the USB – micro USB cable to connect Atmel-ICE to the computer.
Page: 120 of
130
 Procedure
Figure 29
2. On the top bar, select “Tools >> Device Programming” (Figure 30).
Figure 30
Page: 121 of
130

 Tool: Atmel-ICE
 Interface: ISP
a b c
Figure 31
must be approx. 3.3V.
6. Click on “Set”.
Figure 32
Page: 122 of
130
7. On the side bar, click on “Fuses” (Figure 33) and set the following parameters.
b. SPIEN: select
c. BODLEVEL: 2V7
Figure 33

9. Select “Erase Flash before programming”, “Verify Flash after programming” and “Verify
EEPROM after programming” (Figure 34).
10. Click on browse button, displayed as “...” (Figura 34).
Page: 123 of
130
Figure 34
11. Select “Gpp_HE_PL_SC1Cpu_rX.X.X.hex” file and click on “Open” (Figure 35).
Figure 35
Page: 124 of
130
Figure 36
13. Upon process completion, turn QF1 circuit breaker OFF, close the software, and disconnect
the cables.
Page: 125 of
130
8.4 Mainboard (Main Processor 2) Programming

 Connections
Figure 37
2. Turn the UPS and QF1 circuit braker OFF.
3. Connect Atmel-ICE cable (red wire to the right) to J4 connector, as shown in Figure 38.
4. Connect the other cable end to “SAM” input on the programmer (Figure 38).
Figure 38
Page: 126 of
130
5. Use the USB – micro USB cable to connect the Programmer to the computer.
 Procedure
Figure 39

a. Tool: Atmel-ICE
c. Interface: SWD
Page: 127 of
130
a b c
Figure 40
must be approx. 3.3V.
11. Click on “Set” (Figure 41).
Figure 41

13. Select both “Erase Flash before programming” and “Verify Flash after programming” (Figure
42).
14. Click on browse button, displayed as “...” (Figura 42).
Page: 128 of
130
Figure 42
15. Select “Gpp_HE_PL_SC2CpuX.X.X.hex” file and click on “Open” (Figure 43).
Figure 43
Page: 129 of
130
Figure 44
17. Upon process completion, turn QF1 circuit breaker OFF, close the software, and disconnect the
cables.
Page: 130 of
130
9. History
LAP DESCRIPTION RESPONSIBLE DATE

0974/17 Release JMartins 12/29/2017
0145/17 Added Spanish-English languages Rafaell 03/01/2018
0547/18 Item 5.1 – Corrected password for level 2 access. JMartins 13/07/2018
Item 8.3 – Corrected HEX file name for SC1
processor programming.
0138/19 Item 6 – Added errors F4, F5, H0, H1, H2 DLawisch 27/02/2019

MANUAL DA MAINBOARD HOME ELEVATOR (Thyssen)

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MANUAL DA MAINBOARD 6K.0007.

Menu Sub Menu Comentários

 Menu Info (somente consulta):

Figura 3 – Floor and sensor

 Menu Parameters (consulta e configuração):

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

Continua na próxima página

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

Continua na próxima página

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

L2 P_RampLight Enable/Disable Não utilizado.

Nota 5: A iluminação de cabina é controlada pela fonte de emergência, a qual dispõe de um

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

L1 P_LubRun - Não utilizado.

L1 P_Lubk2 - Não utilizado.

L1 P_LubBuzzer - Não utilizado.

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

Nota 7: Quando selecionada a opção “Disable”, o elevador se movimenta em velocidade de

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

 Menu Counter (somente consulta):

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

Figura 8 – Reset dos contadores

 Menu Maintenance (consulta e configuração):

Sub Menu Nível ID Valores Descrição

7.3 LEDs da Mainboard

D1 = Processador de Segurança 1 Ativo

Figura 11 – Leds D1 e D2.

Figura 12 – Leds D3 e D5.

D8 = Portas do Lado A Travadas

Figura 13 – Leds portas, sensores, linha de segurança e fusível PTC F2.

8. Gravação de Firmware da Mainboard

Figura 16 – Mainboard com destaque para conectores J4 e J38.

8.2 Gravação de Firmware da Mainboard (Processador Principal)

2. Na barra superior selecionar “Tools >> Device Programming” (Figura 20).

1. Na janela Device Programming (Figura 21) selecionar as opções abaixo:

2. Clicar em “Apply” indicado na Figura 21.

5. Na barra lateral, clicar em “Memories” (Figura 23).

8. Selecionar o arquivo “Gpp_HE_PL_MainCpuX.X.XX.hex” e clicar em “Abrir” (Figura 24).

8.3 Gravação de Firmware da Mainboard (Processador de Segurança 1)

Figura 27 – Mainboard sem extender board.

5. Conectar o Atmel-ICE ao computador usando o cabo USB – micro USB.

2. Na barra superior selecionar “Tools >> Device Programming” (Figura 30).

3. Na janela Device Programming (Figura 31) selecionar as opções abaixo:

7. Na barra lateral clicar em “Fuses” (Figura 33) e configurar os parâmetros:

8. Na barra lateral, clicar em “Memories” (Figura 34).

11. Selecionar o arquivo “Gpp_HE_PL_SC1Cpu_rX.X.X.hex” e clicar em “Abrir” (Figura 35).

12. Clicar em “Program” e verificar a confirmação do processo (Figura 36).

8.4 Programação da Mainboard (Processador de Segurança 2)

5. Conectar o programador ao computador usando o cabo USB – micro USB.

2. Na janela Device Programming (Figura 40) selecionar as opções abaixo:

6. Na barra lateral, clicar em “Memories” (Figura 42).

9. Selecionar o arquivo “Gpp_HE_PL_SC2CpuX.X.X.hex” e clicar em “Abrir” (Figura 43).

10. Clicar em “Program” e verificar a confirmação do processo (Figura 44).

LAP DESCRIÇÃO RESPONSÁVEL DATA

Al energizar la placa, y si no hubiera ninguna falla, el display va a presentar la versión de