Lista de Exercícios 8

Controle e Simulação de Processos

Lincoln Carneiro Fabar dos Santos Junior

09 de novembro de 2023

Análise de Processos de 1ª e 2ª ordem

1.

a) Mudança de degrau com entrada de magnitude M:

𝑦(𝑡) = 𝐾𝑀(1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 ) + 𝑦(0)

Com 𝐾𝑀 = 𝑦(∞) − 𝑦(0)

𝐾𝑀 = 500 − 100 = 400 º𝐶

𝐾 = 400/0,5 = 800 º𝐶/𝐾𝑊

Dessa forma,

𝑦(𝑡) − 𝑦(0)
= (1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 )
𝐾𝑀

400 − 100
(1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 ) = ⇒ 𝜏 = 2,89
400

E,

𝑇′(𝑠) 800
=
𝑃′(𝑠) 2,89𝑠 + 1

b) P/ uma entrada rampa com a inclinação α = 0,5 KW/min, Ka = 400 ºC/min, sendo
a taxa máxima de mudança após o tempo transitório. Dessa forma, após 5 × 2,89 =
15 min decorridos.
Resposta da temperatura para uma entrada de rampa de 0,5 KW/min:

2. Variáveis de desvio:

0, 𝑡 < 0
𝐶′𝐹 = {2, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
0, 𝑡 > 2

Transformada de Laplace para a entrada,

2
𝐶′𝐹 (𝑠) = (1 − 𝑒 −2𝑠 )
𝑠

8 8𝑒 −2𝑠
𝐶′(𝑠) = −
𝑠(2𝑠 + 1) 𝑠(2𝑠 + 1)

Domínio do tempo:

𝑐′ = 8(1 − 𝑒 −𝑡/2 ) − 8(1 − 𝑒 −𝑡+2/2 )𝑠(𝑡 − 2)

Resposta da concentração de saída para pulso retangular:

b) Sendo que o tempo no qual a função c’ atinge seu pico é 2, o valor máximo de
saída é dado por:

𝑐′(2) = 8(1 − 𝑒 −1 ) − 8(1 − 𝑒 0 ) ≈ 5,057

c) O valor de c’(t) em estado estacionário será nulo devido a o sistema ser de

primeira ordem sem polos e a entrada retonar zero.

3.

a) Considerando q constante, o balanço do sistema será:

𝑑ℎ 𝑞1 𝑞2
= + −𝑞
𝑑𝑡 𝐴 𝐴

Aplicando a transformada de Laplace,

𝑄1 + 𝑄2
𝑠𝐻(𝑠) = −𝑞
𝐴

𝐻(𝑠) 1
=
𝑄1 (𝑠) 𝐴𝑠

5 5
b) ℎ(𝑡) = 𝐴 + 𝑢(𝑡) − 𝐴 (𝑡 − 12)5(𝑡 − 12)

c) h = 0,6122 no estado estacionário, de t ≥ 12.