Material didtico produzido sob o patrocnio da Ergomat Ind. e Com. Ltda.

A evoluo dos tornos automticos: do came ao CNC

Eng Alfredo Vergilio Fuentes Ferrari

A evoluo dos tornos automticos

ndice
Captulo 1 2 3
3.1 3.2 3.3 3.4

Tema Introduo O equipamento ideal Classificao dos tornos automticos

Nmero de fusos Tipo de cabeote do fuso Posio do fuso Tipos de acionamento

Pgina 1 2 3
3 4 6 6

4
4.1 4.2

Formas de alimentao do material bruto

Trabalhos a partir de barra Trabalhos a partir de peas pr-formadas

7
7 8

5 6 7 8 9
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9

Novos conceitos de construo Tornos a Cames ou a CNC? Exemplos de aplicao A evoluo dos comandos numricos e das ferramentas de corte Tendncias
Tornos automticos monofusos de carros mltiplos a cames Tornos automticos multifusos a cames Tornos automticos CNC de carros mltiplos Tornos universais CNC clssicos de dois eixos Tornos automticos CNC de cabeote mvel Centros de torneamento a comando numrico Tornos verticais CNC Magazines de alimentao automtica de barras e peas Servios e apoio tecnolgico

10 12 13 16 17
17 17 18 18 19 19 20 20 20

10

Concluso

21

Resumo
O objetivo deste trabalho apresentar os diferentes tipos de tornos automticos existentes no mercado, classificando-os de acordo com as suas caractersticas construtivas como, por exemplo, quantidade de fusos e de carros porta-ferramentas, tipos de cabeotes, posio dos fusos, tipos de acionamento, tipos de carros portaferramentas. O trabalho tem por objetivo esclarecer, tambm, a correta aplicao de cada tipo de torno automtico em funo da geometria das peas, suas tolerncias, tamanho dos lotes e outros parmetros, sempre tendo em vista o resultado da melhor relao custo x benefcio. O trabalho ser apresentado de forma neutra, ilustrada com fotos de equipamentos, seus detalhes construtivos e tabelas, exemplificando planos de trabalho e clculos de tempos de usinagem. Um ponto de destaque do trabalho a comparao entre os tornos automticos a cames e aqueles a CNC, apresentando as vantagens de aplicao entre um e outro tipo de equipamento. O trabalho apresentar, tambm, um histrico que narra a evoluo dos primeiros tornos automticos a cames at os mais modernos e avanados tornos automticos CNC em uso no mercado mundial, apontando as tendncias para as prximas dcadas e a influncia decisiva no desenvolvimento dos comandos numricos computadorizados e as ferramentas de corte.

do came ao CNC
Fig.1 - Torno automtico monofuso a cames em 1920. Fig.2 - Torno automtico monofuso a cames com guias cilndricas.

Introduo

O torno automtico uma mquinaferramenta que possibilita a fabricao de peas de formas cilndricas automaticamente, de maneira seriada e contnua, ou seja, desde a entrada da matria prima em bruto at a elaborao do produto final sem interferncia humana no processo produtivo. Os tornos automticos so aplicados, em geral e de forma extremamente econmica, na produo seriada de grandes e mdios lotes. Porm, atualmente, os modernos tornos automticos a comando numrico permitem a produo econmica de pequenas sries, face ao rpido tempo de preparao da mquina.

De uma forma geral, as principais vantagens obtidas com a utilizao dos tornos automticos so as seguintes: Economia de mo de obra Basta um operador para cuidar de um conjunto de mquinas. Este nmero de mquinas assistido por um nico operador depender do tipo de torno automtico, geometria da pea e suas tolerncias, tipo de material que est sendo usinado, qualidade das ferramentas de corte, habilidade do operador e outros fatores de menor importncia. Produo constante Uma vez ajustada a mquina e iniciado o trabalho, pode-se contar no final do turno com aquela quantidade de peas planejadas. Neste caso, os planejadores devem levar em conta um certo rendimento do trabalho para considerar algumas paradas da mquina para troca de barras, ferramentas, manutenes, etc. Qualidade constante das peas usinadas Uma vez ajustada a mquina com os parmetros de corte otimizados, as peas sero produzidas dentro das tolerncias e qualidade das superfcies exigidas, devendo-se apenas atentar ao desgaste das ferramentas de corte. Desgaste constante das ferramentas de corte Isto possvel pelo fato de se trabalhar nas condies ideais de usinagem, ou seja, avanos e velocidades de corte ideais, programadas para as diferentes operaes e que no variam de pea para pea.

Esquema dos carros mltiplos de um torno automtico monofuso com guias cilindricas.

Os primeiros tornos automticos monofusos acionados por cames foram construdos no fim do sculo 19

Os primeiros tornos automticos monofusos acionados por cames para trabalhos a partir de barras foram construdos no fim do sculo 19, sendo do tipo de cabeote fixo, com at 5 carros transversais, para os trabalhos de formar, sangrar e cortar, alm de um dispositivo revlver para at 6 estaes portaferramentas de furar e rosquear, deslizando sobre guias planas e permitindo operaes simultneas de diversas ferramentas de corte (Fig.1). No incio do sculo 20, foram construdos na Sua os primeiros tornos automticos de cabeote mvel acionados atravs de cames para atender s necessidades da indstria relojoeira em franco desenvolvimento. Nesta mesma poca foram tambm produzidos os primeiros tornos automticos multifusos para atender usinagem dos grandes lotes exigidos, principalmente pela indstria automobilstica. Os primeiros tornos automticos monofuso de cabeote fixo, dotados de carros mltiplos e dispositivo revlver estrela, eram extremamente caros e economicamente inviveis para a fabricao de peas com geometria mais simples. No incio de 1930, foram desenvolvidos os primeiros tornos automticos de cabeote fixo acionados por cames com guias cilndricas e o conceito de construo modular, podendo a mquina bsica receber os mais variados tipos de dispositivos adicionais, como opcionais, para atender de forma adequada e econmica s necessidades de usinagem (Fig.2). Este tipo de torno automtico a cames fabricado at os dias de hoje e tido como imbatvel para a fabricao de peas seriadas de baixo custo e de mdios e grandes lotes. J os modernos tornos automticos a comando numrico nos seus mais diversos conceitos construtivos so mquinas extremamente rpidas e versteis e que, com a condio de rpida preparao, permitem a aplicao econmica inclusive na fabricao de lotes pequenos. 1

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O equipamento ideal
De uma maneira geral, ao se realizar a aquisio de uma mquina-ferramenta, nem sempre aquela de menor preo a mais conveniente para se realizar o investimento. Ao se adquirir uma mquina-ferramenta, deve-se ter como meta a produo das peas dentro das medidas, tolerncias e acabamento superficial exigidos, alm do menor custo por pea produzida. Para isto, devem ser analisados e calculados todos os custos envolvidos para a fabricao das peas em questo e que, no final, levaro ao melhor resultado da relao custo x benefcio. Neste caso, os principais pontos a serem levados em considerao so os seguintes:

Custo do equipamento - mquina bsica, acessrios, forma de pagamento, garantia, transporte, treinamento, etc. Custo do ferramental de corte. Custo do meio refrigerante. Gasto com energia eltrica. Custos com manuteno e peas de reposio. rea ocupada pelo equipamento. Caractersticas construtivas da mquina. Isto tem a ver com a sua rigidez, preciso e longevidade. Tempo do ciclo de usinagem da pea. Tempo de preparao da mquina. Grau de acabamento das peas produzidas.
Deve ser analisada a possibilidade de realizar usinagens completas ou a necessidade de realizao de operaes complementares em outras mquinas.

Nem sempre a mquina de menor preo a mais conveniente para se realizar o investimento.

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Classificao dos tornos automticos

Desde a construo dos primeiros tornos automticos a cames no fim do sculo 19 at os modernos centros de torneamento a comando numrico dos dias de hoje, diversos tipos e conceitos de tornos automticos foram utilizados pelas indstrias do mundo inteiro. Portanto, os tornos automticos podem ser classificados de diferentes maneiras, diferenciadas pela sua forma construtiva. 3.1 - Nmero de fusos O fuso principal, tambm chamado de rvore principal ou veio em Portugal, o elemento da mquina que fixa a pea a ser trabalhada. Neste caso, os tornos automticos so classificados em:

Monofusos: um nico fuso principal (Fig.2). Bifusos: dois fusos (Fig.4). Multifusos: os mais utilizados so os de 6 fusos, havendo tambm tornos de 4,5 e 8 fusos (Fig.3).
Como j foi dito, os tornos multifusos so aplicados para a fabricao de grandes sries, uma vez que os tempos dos ciclos de usinagem so significativamente menores que aqueles de um torno monofuso para a fabricao de uma mesma pea. Na prtica, em mdia, o tempo do ciclo de usinagem em um torno multifuso com seis fusos um quinto do tempo do ciclo em um torno monofuso para a fabricao de uma mesma pea.

Fig.3 - Torno automtico multifuso e tambor de 8 fusos.

Fig.4 - rea de trabalho de um torno CNC bifuso.

Fig.5 - Torno automtico monofuso para trabalhar material em rolos.

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3.2 - Tipo de cabeote do fuso Os tornos automticos so subdivididos pela forma de construo do cabeote que aloja o fuso principal, como dos tipos fixo e mvel.

Torno automtico de cabeote fixo

Este o princpio clssico dos tornos em geral, ou seja, uma vez fixada a pea a ser usinada, ela permanece girando em balano, sendo que as ferramentas de corte se movimentam de forma automtica, conforme avano determinado, para executar a remoo dos cavacos e gerar a geometria ou perfil desejado (Fig. 2). Como a pea se encontra em balano, dependendo da geometria da pea a ser usinada, a estabilidade da usinagem poder ficar comprometida devido flexo ocasionada pelas foras de corte. Como conseqncia disto, podero ocorrer vibraes nas diversas operaes e no se conseguindo atingir as tolerncias e graus de acabamento superficial. Para se minimizar o efeito da condio da pea em balano, podem ser utilizados dispositivos como contra-ponta e lunetas. Os tornos automticos de cabeote fixo so aplicados tanto para usinagens de peas a partir de barras, quanto para peas pr-formadas, como tarugos cortados ou peas forjadas e fundidas, que so alimentadas e descarregadas automaticamente atravs de magazines de alimentao (Fig.6). Em geral, este tipo de torno automtico dotado de 4 ou mais carros transversais para trabalhos de formar perfis, tornear canais e cortar a pea como ltima operao do ciclo, quando se trabalha a partir de barra. Para as operaes de furao, mandrilamento, alargamento e rosqueamento, utiliza-se um dispositivo revlver porta-ferramentas de 4 ou mais estaes. A grande vantagem deste conceito de torno automtico a possibilidade de vrias ferramentas trabalharem simultaneamente, proporcionando um curto tempo do ciclo de trabalho.

Torno automtico de cabeote mvel

Os tornos automticos de cabeote mvel so aplicados, em geral, na usinagem de peas delgadas, ou seja, quando a relao "comprimento/dimetro" muito grande, caracterizando uma usinagem instvel e, tambm na usinagem de peas curtas, porm de alta preciso e/ou grande complexidade. Por terem sido criados na Sua, os tornos automticos de cabeote mvel so tambm denominados como tornos automticos tipo suo. Na Alemanha so chamados de tornos automticos para peas longas. Os tornos automticos de cabeote mvel so aplicados exclusivamente para usinagem de peas a partir de barras. O princpio de funcionamento deste tipo de torno o inverso dos tornos de cabeote fixo, pois a pea a ser usinada que se desloca, girando contra as ferramentas de corte, que permanecem fixas e prximas a uma bucha de guia.

Fig. 6 - Princpio de funcionamento de um torno automtico de cabeote fixo.

Fig. 7 - Princpio de funcionamento de um torno automtico de cabeote mvel.

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Tornos automticos de cabeote mvel: precisos e versteis.

O cabeote mvel prende a barra atravs de uma pina e inicia o movimento de avano. Uma bucha de guia posicionada coaxialmente em relao pina do cabeote mvel serve de apoio para a barra, que est girando. Um conjunto de carros porta-ferramentas com movimento radial est disposto na frente da bucha de guia. A ferramenta de corte fixada no carro porta-ferramenta, que est bem prxima da bucha de guia, posiciona-se no dimetro a ser usinado e, em seguida, o cabeote mvel inicia o movimento de avano, gerando a forma da pea, sem problemas de fletir a pea, garantindo uma elevada preciso e um excelente grau de acabamento superficial. Aps a ltima operao, que a de corte, a pina do cabeote mvel se abre e este retorna posio inicial para comear um novo ciclo.

Os modernos tornos CNC de cabeote mvel so mquinas extremamente versteis, chegando a ter um elevado nmero de eixos comandados, alm de ter a capacidade de trabalhar com ferramentas giratrias (Fig.8). Com isto, estes verdadeiros centros de torneamento, alm de usinar peas delgadas, possibilitam a usinagem de peas curtas de elevada preciso e de geometrias complexas (Fig.9). Por este motivo, so maquinas cuja demanda est aumentando consideravelmente nas tornearias automticas. Da mesma forma que os tornos de cabeote fixo, os de cabeote mvel tambm permitem o trabalho simultneo de diversas ferramentas, conseguindo-se curtos tempos do ciclo de usinagem.

Fig.8 - Torno automtico monofuso CNC de cabeote mvel. Fig. 9 - Ferramentas fixas e giratrias em um torno automtico CNC de cabeote mvel.

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3.3 - Posio do fuso Quanto posio dos fusos, os tornos automticos so classificados como horizontais e verticais. Os mais utilizados so, sem dvida alguma, os tornos horizontais monofusos e multifusos para a usinagem de peas a partir de barras. Porm, est havendo um crescimento na demanda de tornos automticos verticais de placas com sistemas de carga e descarga das peas usinadas para a usinagem de peas do tipo flange para atender, principalmente, s necessidades da indstria automobilstica e de autopeas (Fig.10).
Fig.10 - Torno vertical CNC e rea de trabalho.

3.4 - Tipos de acionamento Hoje em dia os tornos automticos podem ser subdivididos em dois grupos: os mecnicos com acionamento por cames ou hidrulicos e os a comando numrico computadorizado (CNC). Apesar de terem sido deixados de ser fabricados em srie por questes de custos, ainda existe em funcionamento tornos automticos com acionamento hidrulico. Obviamente, a tecnologia do comando numrico substituiu de forma elegante e econmica, os acionamentos hidrulicos pelos sistemas acionados por CNC. Os tornos automticos monofusos ou multifusos acionados atravs de cames so aplicados amplamente na fabricao de grandes lotes, principalmente pelo fato do tempo de preparao ser maior em relao aos tornos CNC equivalentes, porm com um valor menor do investimento a ser realizado. J os tornos automticos a CNC levam, entre muitas outras, a grande vantagem de serem mquinas bastante flexveis, tendo um tempo de preparao muito rpido se comparados aos equivalentes a cames. Na mdia, o tempo de preparao dos tornos CNC chega a ser um tero do tempo de preparao dos equivalentes a cames. Certamente, esta relao depende muito da geometria da pea a ser usinada, quantidade de ferramentas, disponibilidade de programa CNC j otimizado, troca do meio de fixao e habilidade do preparador.

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Formas de alimentao do material bruto

de fundamental importncia a forma pela qual a matria-prima alimentada no torno automtico, sendo que neste aspecto trs grupos devem ser citados: os trabalhos a partir de barras, de material em rolos e aqueles a partir de peas pr-formadas como tarugos de barras cortados, fundidas, forjadas e sinterizadas. 4.1 - Trabalhos a partir da barra Este um ponto em que se deve tomar muito cuidado, quando se quer obter o melhor rendimento do torno automtico. Em geral, os trabalhos so realizados com barras de 3,0 m de comprimento e a fixao feita atravs de pinas. As barras devem ter uma excelente retilineidade para minimizar vibraes, que podem prejudicar, tanto o acabamento superficial e as dimenses das peas, como o funcionamento e a vida da mquina. Outro ponto de fundamental importncia a qualidade superficial das barras, sendo que altamente recomendvel a utilizao de barras trefiladas com tolerncia h11 ou mais apertada, para que no haja desgaste da pina de fixao e tambm evitar esforos excessivos nos elementos que realizam os movimentos para a fixao como, por exemplo, as garras de sujeio. Barras em ms condies de uso fazem com que se limitem as rotaes do fuso principal em nveis menores do que as rotaes ideais, acarretando menor tempo do ciclo de trabalho, maior desgaste das ferramentas de corte e prejuzo da qualidade superficial. Peas de alta preciso usinadas em tornos automticos de cabeote mvel devem utilizar barras retificadas com tolerncia mais apertada que a da superfcie a ser usinada. Existem, tambm, os tornos automticos monofusos, que usinam peas a partir de material em rolos (Fig. 5).

Os principais sistemas para sustentao e avano de barras so os seguintes:

Alimentadores de barras por gravidade (Fig.11). So aplicados, em geral, nos tornos automticos monofusos clssicos, sendo que as barras so colocadas manualmente dentro do tubo de avano toda vez que a barra anterior consumida. Um empurrador com uma ponta giratria avana a barra atravs de uma fora gerada por pesos. Tem a desvantagem de no poder trabalhar com altas rotaes, principalmente nas barras sextavadas ou materiais como lato e alumnio. A vantagem de ser uma soluo bastante econmica. Alimentadores hidrulicos de barras (Fig.12). Como no caso anterior, uma nova barra colocada manualmente no tubo de avano sempre que a barra anterior consumida, porm a fora de avano aplicada por um pisto hidrulico e a barra gira banhada em leo. Com isto, tem-se uma srie de vantagens em relao ao avano por gravidade como, por exemplo, girar com maior rotao no fuso principal, proporcionando obter-se maior produtividade, minimizar vibraes, diminuir o nvel de rudo, etc. muito recomendvel para trabalhos com barras sextavadas e quadradas, que provocam vibraes. O investimento maior do que no caso anterior.

Fig.11 - Alimentador de barras por gravidade.

Fig.12 - Alimentador hidrulico de barras.

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Magazines de alimentao automtica de barras (Fig.13). Os magazines de alimentao de barras permitem o armazenamento de diversas barras e a colocao automtica da nova barra a ser usinada, aps a anterior ter sido consumida, aumentando significativamente o rendimento e a produtividade do torno automtico. muito recomendado para a usinagem de peas longas e de curto tempo do ciclo, onde as barras so consumidas muito rapidamente e trocadas com muita freqncia. De uma forma geral, os magazines de barra aumentam a produtividade do torno automtico, diminuindo o nmero de operadores, possibilitando, muitas vezes, a mquina trabalhar turnos sem superviso. Na Europa, a maioria dos tornos automticos a cames e a CNC trabalham com magazines de alimentao de barras. O investimento maior do que nos dois casos anteriores.
Fig.13 - Magazine alimentador de barras aplicado em um torno automtico monofuso a cames.

4.2 - Trabalhos a partir de peas pr-formadas Peas pr-formadas so de uma forma geral fixadas atravs de placas de fixao ou arrastadores frontais para peas tipo eixo. Os principais tipos de alimentadores de peas pr-formadas so: Magazines de carga e descarga de peas. Em geral, so conjuntos mecnicos projetados exclusivamente para alimentar um tipo de pea ou uma famlia de peas semelhantes ou homotticas. O torno automtico fica dedicado estas peas, deixando de ser flexvel. Ideal para sries grandes de peas de at 80 mm de dimetro. Estes magazines so muito aplicados nos tornos automticos clssicos de carros mltiplos a cames e a CNC. A figura 14 mostra um magazine para a alimentao de peas cilndricas curtas. A figura 15 apresenta um magazine para peas longas, que so introduzidas pela parte traseira do fuso principal.

Fig.14 - Magazine para peas curtas em um torno automtico a cames.

Fig.15 - Magazine para peas longas em um torno automtico a cames.

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Manipuladores de peas tipo prtico. Este tipo de alimentador de peas , em geral, aplicado em tornos automticos universais clssicos para usinagens de peas de mdio porte do tipo flange ou eixos. Uma mesa rotativa armazena as peas em bruto e tambm as peas usinadas (Fig.16). Um manipulador areo corre montado em uma viga em cima da mquina. Este manipulador dispe de uma estao de agarre giratria, que possibilita a retirada da pea usinada e a rpida colocao da nova pea em bruto a ser usinada (Fig.17). A pea acabada transportada atravs do deslocamento do manipulador at a posio exata para sua colocao na mesa armazenadora das peas.
Fig.16 - Torno universal CNC com manipulador de peas tipo prtico.

Fig.17 - Estao dupla de agarre do manipulador de peas tipo prtico.

Robs articulados Estes alimentadores so utilizados para a carga e descarga de peas de porte mdio do tipo flange em tornos automticos universais clssicos. A desvantagem em relao aos manipuladores de prtico de que ocupam muito espao na parte dianteira da mquina.

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Novos conceitos de construo

As modernas mquinas-ferramenta so desenvolvidas tendo-se em vista os seguintes objetivos:

Rigidez. Preciso. Altas velocidades de avano e de rotao do fuso principal, visando diminuio dos tempos principais de usinagem. Altas velocidades de avano rpido dos carros porta-ferramentas, com o intuito de se reduzir ao mximo os tempos secundrios. Projeto voltado para o conforto operacional e para facilitar os trabalhos de manuteno. Projeto voltado para atender s exigncias de proteo do meio ambiente. Reduo do preo da mquina.
A grande evoluo dos tornos automticos CNC deve-se fundamentalmente, graas ao emprego de novos materiais e componentes mecnicos, eltricos e eletrnicos. Na parte mecnica, foram desenvolvidos novos conceitos construtivos e criados novos componentes, que sem dvida, provocaram uma verdadeira revoluo na arte da construo de mquinas-ferramenta como, por exemplo:

Tornos universais CNC clssicos com barramento inclinado para melhor distribuio das foras de corte e evacuao dos cavacos (Fig.18).
Fig.18 - Torno universal CNC com barramento inclinado, carro cruzado deslizante sobre guias lineares e mquina completa.

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Torres porta-ferramentas com giro de estaes consecutivas da ordem de 0,3 segundos. Carros cruzados, que deslizam sobre guias lineares de alta preciso, atingindo velocidades de avano rpido da ordem de 30 m/min. Acionamentos para ferramentas giratrias, possibilitando operaes de fresamento. Tornos com mais de 10 eixos controlados, permitindo a aplicao de diversos carros porta-feramentas. Utilizao de rolamentos de alta preciso com lubrificao permanente para atingir elevadas rotaes da ordem de 15.000 rpm. Contra-pontas deslocveis, que permitem a realizao de usinagens externa e interna no mesmo ciclo de trabalho.

Na parte eletroeletrnica houve, da mesma forma que na mecnica, relevantes progressos, que so citados como segue:

Comandos numricos de 32 bits com tecnologia digital. Utilizao de motores de corrente alternada de freqncia varivel para o acionamento do fuso principal, que possibilitam a livre programao das rotaes com variao contnua. Uso de servo-motores de corrente alternada de freqncia varivel para o acionamento dos eixos lineares e circulares. Motores do fuso principal integrados, tipo "Built in", muito usados nos tornos automticos CNC de cabeote mvel. Sistemas de medio automtica das coordenadas das ferramentas de corte, dispensando os mtodos de medio destas fora da mquina. Sistemas de medio de peas em processo com correo automtica de medidas. Sistemas de simulao grfica da pea em processo.

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Tornos a Cames ou a CNC?

Esta uma questo bsica e fundamental na escolha do torno automtico ideal para o trabalho que se pretende realizar. amplamente sabido que os tornos CNC oferecem uma srie enorme de vantagens em relao aos tornos mecnicos, porm nem sempre a soluo mais adequada para determinados trabalhos. Por exemplo, a usinagem de peas bem simples, como chanfrar e cortar pinos ou tornear rebites a partir de barras em grandes quantidades. Obviamente, a melhor soluo para produzir peas simples de baixo custo um torno automtico monofuso a cames, pois o investimento muitssimo menor do que um torno CNC.

De uma forma geral, a escolha do tipo de torno automtico deve se pautar nos seguintes pontos:

Geometria das peas a serem usinadas. Tolerncias das peas. Grau de acabamento superficial (rugosidade). Tipo de material a ser usinado. Tamanho dos lotes. Verba disponvel para o investimento.

Tornos automticos a cames so geralmente aplicados nos seguintes casos:

Lotes grandes de fabricao. Trabalhos dedicados para um nico tipo de pea ou uma famlia de peas semelhantes. Usinagem de peas simples de baixo custo ou de mdia complexidade. Ideal para trabalhos a partir de barras. Aplicaes com magazines de carga e descarga automtica de peas pr-formadas.
Tornos automticos a CNC so aplicados nos seguintes casos:

Usinagens de lotes pequenos e mdios em geral. Sries grandes de peas de mdia e grande complexidade. Usinagem de peas com tolerncias apertadas e graus de acabamento rigorosos. Usinagem de prottipos. Otimizao de processos para projetar jogos de cames para posterior uso em tornos automticos a cames.
Apesar do investimento inicial de um torno automtico CNC ser maior que o de um mecnico a cames naqueles casos em que a soluo tcnica aponta para a mquina CNC, as seguintes vantagens devem ser mencionadas para este tipo de mquina controlada numericamente:

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Rpida preparao da mquina. Alta flexibilidade do trabalho. Conforto operacional. Trabalho com parmetros de corte otimizados - velocidades de corte e avanos de usinagem ideais. Fcil e rpida alterao do programa CNC - geometria e tecnologia. Possibilidade de correo de medidas atravs do CNC. Altas rotaes do fuso principal - tempos de ciclo de trabalho mais rpidos. Aplicao de ferramentas de corte de alto rendimento de ltima gerao. Menor necessidade de manuteno mecnica.

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Alumnio - barra redonda 20 mm 14 seg/pea 257 peas/hora

Exemplos de aplicao
7.1 - Torno automtico monofuso a cames de carros mtiplos

7.2 - Torno automtico monofuso CNC de carros mltiplos

Lato - barra hexagonal 12,7 mm 13 seg/pea 277 peas/hora

7.3 - Torno automtico monofuso CNC de carros mltiplos

Lato - barra hexagonal 22 mm 23,8 seg/pea 151 peas/hora

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7.4 - Torno automtico monofuso CNC de carros mltiplos

SAE 12L14 - barra hexagonal 35 mm 46 seg/pea 78 peas/hora

7.5 - Torno automtico CNC de cabeote mvel

rea de trabalho de um torno automtico CNC de cabeote mvel de 7 eixos controlados.

7.6 - Torno universal CNC

Contra-ponta posicionada

Contra-ponta recuada

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7.7 - Centro de torneamento

Usinagens completas

Dois revlveres, contra-fuso, ferramentas giratrias e eixo C

7.8 - Torno automtico multifuso

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A evoluo dos comandos numricos e das ferramentas de corte

De uma forma geral, os trabalhos de usinagem em srie tornaram-se extremamente produtivos, graas evoluo de trs elementos: mquinaferramenta, ferramentas de corte e comandos numricos. Se hoje existem centros de usinagem com rotaes do fuso principal da ordem de 60.000 rpm e tornos automticos de cabeote mvel com seus fusos principais girando com 12.000 rpm, porque as modernas ferramentas de metal duro e cermico permitem atingir as velocidades de corte e, por conseguinte, as elevadas rotaes dos fusos que elas suportam. De forma anloga, os carros porta-ferramentas de tornos a comando numrico, em geral, conseguem executar torneamentos de perfis complexos em alta velocidade de avano, ou ento, realizar avanos rpidos da ordem de 30 m/min, porque os modernos comandos numricos digitais de 32 bits atingiram um estgio tecnolgico que permite tais condies de trabalho. Portanto, a mquina-ferramenta e, em particular, os tornos automticos tiveram as suas evolues respaldadas na evoluo conjunta dos outros dois elementos. Quanto ferramenta de corte, importante salientar que, alm dela aumentar a capacidade de arranque de cavaco, ela tem sua vida aumentada, diminuindo os custos de fabricao. Novas ferramentas base de materiais cermicos permitem a usinagem de materiais previamente endurecidos, eliminando com isto operaes de retificao, proporcionando a diminuio dos custos de fabricao.

Quanto aos modernos comandos numricos, alm de terem maior rapidez e capacidade de processamento de dados, proporcionam uma srie de possibilidades traduzidas da seguinte forma:

Enorme conforto operacional. Os programas podem ser feitos, tanto ao p da mquina, como no escritrio, com o apoio de computadores. Gerenciamento do trabalho de diversas mquinas interligadas em rede a um computador. Capacidade de realizar clculos geomtricos. Realizar simulaes grficas. Dispor de banco de dados tecnolgico, ou seja, indicando-se o material a ser usinado obtm-se os valores dos avanos e velocidades de corte, alm da indicao do tipo de ferramenta de corte. Sistemas para medio automtica das coordenadas das ferramentas de corte. Sistemas para medio automtica de peas em processo. Sistemas para diagnsticos de falhas. Capacidade de ampliao do grau de automatizao do torno automtico, como por exemplo, a sua conexo a magazines de alimentao de barras ou peas, manipuladores de peas do tipo de prtico, sistemas de medio das coordenadas de ferramentas ou de peas em processo, etc.

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Tendncias
Apesar de muitas peas metlicas estarem sendo substitudas por materiais plsticos ou por outras tecnologias, a demanda mundial de tornos automticos continuar crescendo pelos seguintes motivos:

Aumento da demanda, devido ao crescimento contnuo dos produtos de consumo e de bens durveis, liderados pelas indstrias automobilstica e de autopeas. Substituio de tornos antigos de tecnologias ultrapassadas por aqueles mais modernos, que levaro a uma maior produtividade e reduo dos custos de produo. Otimizao dos custos de fabricao pela adequao do torno automtico indicado para o trabalho da pea em questo. o caso de peas de geometrias relativamente simples, que so produzidas em centros de torneamento a comando numrico ou outro tipo de torno de alto valor. Aumento do grau de automatizao das tornearias automticas, visando diminuio de custos.

Os seguintes tipos de tornos automticos tero um grande campo de aplicao de acordo com as caractersticas do trabalho a ser realizado:
9.1 - Tornos automticos monofusos de carros mltiplos a cames (Fig. 2) Estes tornos automticos so recomendados para a usinagem de peas simples ou de complexidade mdia, a partir de barras, e com mdios ou grandes lotes de fabricao. Sugere-se a aplicao de magazines alimentadores de barras para aumentar a produtividade da mquina. As aplicaes deste tipo de torno automtico, porm dotado de magazines de alimentao automtica de peas pr-formadas sero cada vez maiores. Como j foi dito, a grande vantagem destes tornos automticos a rapidez do ciclo de trabalho, face possibilidade de simultaneidade de operaes.

9.2 - Tornos automticos multifusos a cames (Item 7.8) Continuaro a ser utilizados na usinagem de peas de mdia e grande complexidade com preciso, porm na produo de lotes bastante grandes ou, at mesmo, trabalhos dedicados a um nico tipo de pea, que justifiquem o elevado valor do investimento. As aplicaes so, principalmente, para trabalhos a partir de barras, podendo tambm ser aplicados com magazines para alimentao automtica de peas pr-formadas. Magazines de alimentao automtica de barras tambm so recomendados para aumentar a eficincia da mquina. O tempo de preparao costuma ser minimizado, atravs do uso de pinas e porta-ferramentas de troca rpida, sendo que estas so prajustadas fora da mquina.

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A evoluo dos tornos automticos

9.3 - Tornos automticos CNC de carros mltiplos (Fig.19 e 20) Este um tipo de torno automtico, cuja demanda est aumentando significativamente, principalmente nas usinagens de pequenas e mdias sries, onde se exige uma rpida preparao da mquina. Hoje em dia, muito comum preparar a mquina duas ou mais vezes ao dia, exigindo flexibilidade no trabalho. Neste caso, o torno automtico CNC de carros mltiplos substitui com enormes vantagens o seu semelhante acionado por cames, face rapidez de preparao. A usinagem de grandes lotes de peas de preciso com mdia ou grande complexidade, tambm so produzidas de forma econmica nestas mquinas. Em resumo, os tornos automticos CNC de carros mltiplos esto proliferando cada vez mais, principalmente na substituio dos tornos automticos a cames em geral e dos centros de torneamento, e tambm dos tornos universais CNC clssicos de elevados custos.
Fig.19 - Torno automtico monofuso CNC de carros mltiplos. Fig.20 - Carros mltiplos de um torno automtico CNC com 6 eixos controlados.

9.4 - Tornos universais CNC clssicos de dois eixos (Item 7.6) Por se tratar de tornos de aplicao universal, principalmente na usinagem de pequenas e mdias sries, eles so responsveis pela maior demanda de mquinas CNC no mundo, sendo muito grande o nmero de fabricantes oferecendo este tipo de mquinas. Elas substituem, de uma forma geral, os tornos universais e paralelos mecnicos, alm dos tornos revlveres convencionais e os automticos a cames na usinagem de pequenas sries.

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do came ao CNC

9.5 - Tornos automticos CNC de cabeote mvel (Fig. 8 e 9) Este um tipo de torno automtico, cuja demanda est aumentando bastante em todo o mundo. Ele se aplica basicamente na produo seriada a partir de barras de peas longas em geral e curtas de alta complexidade e elevada preciso (Fig.21). O princpio do cabeote mvel permite a usinagem da pea de forma extremamente estvel, garantindo medidas com tolerncias apertadas e acabamentos superficiais exigentes (item 7.5). Estes tornos automticos CNC vm substituir os equivalentes a cames e os centros de torneamento de elevado custo. Eles esto sendo utilizados muito na fabricao de componentes para prtese dentria e de parafusos ortopdicos

Fig.21 - Peas delgadas e complexas de alta preciso produzidas em um torno automtico CNC de cabeote mvel.

9.6 - Centros de torneamento a comando numrico (Item 7.7) Os centros de torneamento CNC so verdadeiros centros de usinagem, pois alm de oferecerem a possibilidade de utilizar-se vrios carros porta-ferramentas com elevado nmero de ferramentas, que podem trabalhar simultaneamente, eles possibilitam a aplicao de ferramentas giratrias para realizar operaes tpicas de fresadoras, como furaes transversais ou axiais, fora do centro geomtrico da pea, fresamentos, ranhuras e chavetas. O controle do fuso principal permite tanto o posicionamento correto da pea em posies desejadas para a realizao de uma determinada operao, assim como a capacidade de realizar movimentos de avano de usinagem. Um contra-fuso ou estao de agarre permite apanhar a pea aps o trmino do primeiro lado para poder executar as operaes na outra extremidade da pea. Com isto, peas de extrema complexidade e elevada preciso com curto tempo do ciclo de trabalho so indicadas para serem usinadas por completo neste tipo de mquina. Por outro lado, o investimento elevado. Por isso, deve-se aplicar esta mquina para lotes de peas complexas de elevado custo, que venham utilizar a plena capacidade operativa da mquina.

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A evoluo dos tornos automticos

9.7 - Tornos verticais CNC (Fig.10 e 22) Este tipo de torno automtico est sendo muito utilizado na fabricao de grandes sries de peas do tipo flange com carga e descarga automtica das peas pr-formadas. Eles so muito utilizados hoje em dia pela indstria automobilstica e de auto-peas. Este conceito de mquina veio substituir de forma elegante e econmica o dos tornos horizontais CNC clssicos dotados de manipuladores de prtico ou robs articulados.
Fig.22 - Sistema tipo carrossel de carga e descarga automtica de peas de um torno vertical CNC.

9.8 - Magazines de alimentao automtica de barras e peas (Fig.13, 14 e 15) Estes acessrios esto sendo utilizados cada vez mais nas tornearias automticas, pois proporcionam uma enorme racionalizao no trabalho, levando a interessantes redues de custos e aumento do conforto operacional. Nos pases altamente industrializados cerca de 80% dos tornos automticos para trabalhos a partir de barras trabalham com magazines, permitindo inclusive trabalhos da mquina em turnos sem superviso. Apesar do investimento inicial ser um pouco mais elevado, os resultados de suas aplicaes so sentidos no curto prazo.

9.9 - Servios e apoio tecnolgico Uma mquina-ferramenta de primeira linha jamais ter um desempenho ideal se ela no for aproveitada na sua plenitude e se no for assistida tecnicamente de forma adequada ao longo de sua vida. Para isto, decisivo o apoio tcnico a ser oferecido pelo fabricante da mquinaferramenta, como por exemplo:

Dar informaes tcnicas a respeito da construo da mquina e de sua capacidade de trabalho antes da aquisio do equipamento. A instalao da mquina deve ser feita por tcnicos especializados, que vo nivelar o equipamento, verificar a condies do fornecimento de energia eltrica, etc. Deve ser dado um treinamento adequado de operao e programao no caso de mquinas CNC. O apoio tecnolgico fundamental para os casos de otimizao de processos de usinagem como, por exemplo, definio de estratgias e planos de trabalho, indicao do ferramental de corte ideal e seus parmetros de corte, escolha do melhor meio de fixao, meio refrigerante, etc. Os manuais tcnicos de instalao, instrues de servio, programao CNC e de peas de reposio devem ser claros e de fcil e rpida localizao da informao desejada.

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do came ao CNC

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Concluso

A indstria de manufatura deve ponderar, cada vez mais, ao investir em equipamentos automatizados com o objetivo de se produzir peas sempre com mais qualidade a menores custos. A interao entre o usurio da mquina-ferramenta e os fabricantes dos equipamentos e das ferramentas de corte deve ser cada vez mais intensa, pois todos esto empenhados na constante busca de evoluo tecnolgica ideal.

O autor
Eng Alfredo Vergilio Fuentes Ferrari
Formado em Engenharia Mecnica pela Escola de Engenharia Mau em 1970. Prmios "Escola de Engenharia Mau" e "Metal Leve" de Engenharia Mecnica em 1970. Curso de especializao em tornos automticos monofusos a cames em 1971/72 na Hermann Traub Maschinenfabrik, Reichenbach an der Fils, Alemanha. Diversos cursos em mquinas-ferramenta a comando numrico na Alemanha. Ps-Graduao em Administrao de Empresas pela Fundao Getlio Vargas em 1976. Curso de Especializao em Marketing Industrial pela Escola de Engenharia Mau em 1978. Introduziu cursos de tornos automticos a cames na Escola de Engenharia Mau e Fatec em 1972 e a comando numrico na Sociedade Brasileira de Comando Numrico em 1981. Conferencista nos 1, 2, 3 e 4 Seminrios da Sociedade Brasileira de Comando Numrico em 1981/82/83/84. Conferencista no Seminrio "Usinagem em altssimas velocidades de corte" no Instituto Tecnolgico de Aeronutica em 1998. Palestras e Conferncias sobre Tornos Automticos Mecnicos e a Comando Numrico na Argentina, Chile, Mxico, EUA e Alemanha. Iniciou a carreira como estagirio em 1971 na Traubomatic Ind. Com. Ltda, hoje denominada Ergomat Ind. Com Ltda., ocupando atualmente o cargo de Diretor de Vendas. Vice-Presidente da Cmara Setorial de Mquinas-Ferramenta do Sindicato Nacional da Indstria de Mquinas nos perodos de 1994 a 1997 e 2002 a 2003. Conferencista no II Congresso "Usinagem 2002" em S. Paulo em Outubro 2002, onde foi apresentado este trabalho.

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Fundada em 1962, a Ergomat sinnimo de seriedade e competncia aliadas tradio de grande potencial inovador. Prova disto a linha de tornos Ergomat. Da tradicional e respeitada famlia de tornos automticos a cames, com mais de 15 mil mquinas produzidas no Brasil e operando nos 5 continentes, s modernas linhas de tornos CNC em uso nos mais exigentes pases, como Alemanha, Frana, Itlia, Japo, Sucia e EUA, a Ergomat tem sempre a melhor opo em tornos. O mercado sabe que, ao adquirir um torno Ergomat, ele recebe, alm de um equipamento moderno, produtivo e confivel, uma assessoria tcnica competente, treinamento e peas originais garantidas por uma empresa de longa tradio. Esta a filosofia de trabalho Ergomat: apoio total e irrestrito aos seus clientes, visando parcerias slidas e de longa durao. Invista na melhor soluo, invista em um torno Ergomat!

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Abril / 2003

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