PNV 2300

ONDAS E COMPORTAMENTO
NO MAR

Alexandre N. Simos

10 a 19 de maio de 2010
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• A estrutura sobre a qual se apoiam os

diferentes métodos matemáticos
hidrodinâmicos é a parte mais importante
e foi bem dada
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Os Objetivos
• Discutir os aspectos físicos relacionados à dinâmica de
navios ou sistemas oceânicos em ondas;

• Abordar problemas práticos relacionados ao movimento

em ondas no projeto de navios e plataformas;

• Apresentar alternativas de modelagem dos fenômenos

envolvidos: Modelos Teóricos, Empíricos e Numéricos;

• Indicar como esses modelos serão estudados ao longo

do curso e a base teórica necessária.
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As Aulas
1. Introdução: Comportamento no mar

2. Ondas: Modelo teórico, simplificações, escoamento

3. Problemas Práticos 1: O sistema dinâmico linear,

respostas, métodos numéricos

4. Problemas Práticos 2: Alguns efeitos não-lineares e seus

modelos

5. Visita ao TPN: simulador dinâmico e tanque de ondas

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O Problema
Navios: precisamos saber a dinâmica em ondas para garantir:

– Segurança ao emborcamento;
– Conforto e segurança da
tripulação;
– Reduzir episódios de “água no
convés” (greenwater);
– Reduzir cargas de impacto
(slamming);
– Evitar acréscimos consideráveis
de resistência ao avanço
(resistência adicional em ondas).
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O Problema
Plataformas: precisamos saber a dinâmica em ondas para
garantir:
– Redução da carga dinâmica
sobre os risers e umbilicais;

– Evitar problemas de impacto

no convés (Ex. SS);

– Reduzir episódios de “água no

convés” (ex. FPSO);

– Manutenção da produção;

– Conforto e segurança da
tripulação.
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Entendendo o Problema (Primeiros passos..)

• O Mar
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Entendendo o Problema (Primeiros passos..)

Fenômenos Ondulatórios em Ambiente Marinho

Faixa de Interesse
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Entendendo o Problema (Primeiros passos..)

• Cascos de Navios: Séculos de evolução geométrica

Preocupações: Estabilidade, Resistência, Capacidade de carga,

conforto, etc.
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Entendendo o Problema (Primeiros passos..)

• Um Aspecto Perverso

– Navios em ondas: sistemas massa-mola-amortecedor

– Ex: Roll (modelo simplificado)
d 2 d
( I  I A ) 2  Br  GM T   M r (t )
dt dt

(I  I A )
T  2
GM T

Faixa típica (navios de grande porte): 10 a 15 segundos!!!

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Entendendo o Problema (Primeiros passos..)

Veremos agora 3 vídeos de
ensaios de uma plataforma
FPSO executados no
LabOceano da COPPE/UFRJ.

Escala 1:70

Calado Leve

Ondas de Través

1. A=2,03m; Tz
2. A=2,31m; T
3. A=6,79m; T
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Entendendo o Problema (Primeiros passos..)

Ressonâncias
Heave
Roll
Pitch
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A Modelagem

Vento
Realidade ação aleatória

Dinâmica Ondas variáveis

• acelerações • altura
• variação de Sw • frequência
• efeitos viscosos • direção

Preciso de um Modelo!!!
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“ Qual Modelo ? ”
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?
?

?
?
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Pausa para Reflexão

Jorge Luis Borges, em História Universal da Infâmia (1954)

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Pausa para Reflexão

“ Todo modelo deve ser o mais simples possível, mas não mais
simples do que isso ”
Albert Einstein
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Seleção do Modelo
Modelos Puramente
Analíticos

• Compreensão da
Física do Problema

•Análises Simplificadas
(geometrias simples)
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Seleção do Modelo
Modelos Numéricos -
Escoamento Potencial
(BEM)

• Aplicados na maior parte

dos estudos de
seakeeping

•Tratam geometrias
complexas

•Previsão de forças
hidrodinâmicas e
movimentos
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Seleção do Modelo Modelos Numéricos –

Fuido Real (CFD)

• Estudo de eventos
extremos, quando forma
não-linear da onda é
relevante:
•wave run-up;
• embarque de água;
•impacto

•Demasiado custosos em
tempo e capacidade de
processamento para estudos
de seakeeping
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Seleção do Modelo

Ensaios em Escala
Reduzida

• Calibração e Validação de
modelos numéricos

• Quantificação de
fenômenos com modelagem
imprecisa

• Entendimento de sistemas
novos/complexos