: Passo normal; Generalizando:

: Passo transverso;
: Passo axial.
𝑚𝑛 ( 𝑍 1 + 𝑍 2 )
𝑎=
2 cos ( 𝛽 )
𝜔1 𝑟 𝑑 𝑍
𝑖=− =− 2 =− 2 =− 2
  𝜔2 𝑟1 𝑑1 𝑍1
Potência
:Diâmetro primitivo;
: Velocidade angular ;

velocidade angular ;

: Ângulo do cone primitivo;

: Ângulo de pressão;
: Raio primitivo médio;
: Força transmitida;
: Força tangencial; : Diâmetro externo.
: Força radial; : Largura da região dentada.
: Força axial.

Para que duas rodas cónicas

funcionem corretamente, os
seus eixos devem cruzar-se
no mesmo vértice, o ponto S . Nas engrenagens de dentes retos, o engrenamento entre um par de
dentes é materializado por um segmento de reta paralelo aos eixos
das rodas, que se estende a toda a largura do dente

Nas engrenagens de dentes inclinados, o engrenamento entre os

dentes das rodas ocorre de forma progressiva, isto é, inicia-se com
um contato pontual, o qual se vai desenvolvendo ao longo de uma
linha à medida que o engrenamento vai progredindo.

A linha de contato é oblíqua em relação aos eixos das engrenagens.

É esta caraterística associada ao engrenamento progressivo que faz
com que as forças de contato entre os dentes sejam transmitidas de
forma gradual. Por isso, as engrenagens cilíndricas de dentes
inclinados são bastante mais suaves e mais silenciosas que as
: Ângulo da conicidade da engrenagem engrenagens cilíndricas de dentado reto.
: Ângulo entre os eixos das
engrenagens.
Came de disco É uma came rotativa e rotativa excêntrica. excêntrica
Came de tambor
Came frontal Came frontal Tem a forma de um cilindro seccionado, sendo que as geratrizes têm comprimentos
variados. Durante a rotação do cilindro em movimento uniforme, ocorre o movimento alternativo axial periódico do
seguidor, paralelo à geratriz do tambor.
Came de palminha Palminhas são cames que transformam o movimento circular contínuo em movimento
intermitente de queda. Existem palminhas de martelo e de pilão.

Eng. Helicoidal
Cônica
 A relação é sempre constante entre um par
DEFINIÇÃO: Números de parâmetros independentes necessários para descrever a de engrenagens e é denominada módulo
posição de um corpo no espaço em um determinado instante de tempo.
Gr a us de liber da de

( grandeza expressa em unidade de

comprimento.

número de graus de liberdade ou mobilidade. 𝑝 2 𝜋 𝑟 2𝑟 𝐷

𝑚= = = =
número de possibilidade de movimentos 𝜋 𝑍𝜋 𝑍 𝑍 : Ângulo de pressão (Ângulo Formado entre a linha
número de restrições ao movimento impostos pelas ligações entre os corpos. que passa pelo centro da engrenagem e o ponto
de contato entre os dentes e a linha tangente a
() Relações geométricas superfície do dente também no ponto de contato.
Ângulo de incidência.
M

: Relação de Transmissão.

: Pares cinemática (junções de dois corpos).

: Mecanismo (hipoestático).
: Estrutura (isostático).
Estrutura (hiperestático).

Classificação da cadeia
Para uma condição de regime uniforme tem-se:
𝐿: Numero de corpos
𝐿=2𝑃−4
𝑃: Numero de ligações
𝐽=3/2 𝐿−2 No diâmetro primitivo, que define o ponto
𝐽: Numero de juntas
de contato, não há deslizamento entre as
engrenagens. Portanto a velocidade
Se: 𝐿>2𝑃−4 e 𝐽>3/2 𝐿−2, a cadeia cinemática é travada. tangencial das engrenagens é a mesma.
Se: 𝐿=2𝑃−4 e 𝐽=3/2 𝐿−2, a cadeia cinemática com
movimento restrito.
Se: 𝐿<2𝑃−4 e 𝐽<3/2 𝐿−2, a cadeia cinemática com Distância entre centros;
movimento livre. : variação da distância entre centros;
: folga.
Transmissão de potência.
(engrenagens de muita precisão).
: Força Tangencial
(engrenagens de precisão).
: Força radial
Em geral,
: Força normal

, para em
Engrenagens
Perfil dos dentes , para em
Transmitir potência por contato direto, entre
eixos (rotores) com a maior eficiência
possível, diferenciando torque e velocidade
angular.

: Potencia da engrenagem .

: Velocidade angular da engrenagem .

𝑇 =𝐹 𝑛 ( 𝑑2 )= 𝐹 ( 𝑑2 ) cos ( 𝜙 )=𝐹 ( 𝑑2 )
𝑏
𝑛
𝑝
𝑡
𝑝