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Cinemática Escalar

Depende de um ponto de referência

Cliclista em relação à bicicleta

Ciclista em relação à árvore

⇨ tudo que pode ser medido ou calculado

 grandezas escalares e vetoriais

⇨ dimensões do objeto.

⇨ caminho que o objeto percorre

⇨ local onde o objeto vai estar.

⇨ marco zero – serve para marcar os movimentos positivos ou negativos.

⇨ distância percorrida

⇨ relação entre a distância percorrida e o tempo decorrido

Sfinal – Sinicial
(m)

(s)
tfinal – tinicial
⇨ SI (m/s)

126 km/h  35 m/s 72 km/h  20 m/s

m/s km/h
108 km/h  30 m/s 54 km/h  15 m/s

90 km/h  25 m/s 18 km/h  10 m/s

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Acelerado (mesmos sinais) ou Retardado (sinais opostos)

+V +a ou –V –a +V –a ou –V +a

Progressivo ou retrógrado (não depende da aceleração)

+V –V

⇨ Velocidade escalar constante e ≠ 0

⇨ Aceleração escalar nula (= zero)
⇨ Vm = V

S S V V

t t
t t
V>0 V<0 V>0 V<0

⇨ Velocidade variável
⇨ Aceleração escalar constante e ≠ 0
⇨ am = a

Torricelli Equação auxiliar

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S S V V

t t t t

⇨ Velocidade inicial = 0 ⇨ Velocidade inicial ≠ 0

⇨ Aceleração = gravidade ⇨ Aceleração = gravidade
⇨ Não depende da massa ⇨ h máxima é um repouso momentâneo (V=0)

𝑉0 𝑉 𝑉=0

ℎ ℎ ℎ

𝑉 𝑉0

Utilizamos as equações do MUV

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Cinemática Vetorial

⇨ Módulo (ou intensidade) ⇨ número/valor

⇨ Sentido ⇨ para onde a seta aponta 𝒂=𝟓
⇨ Direção ⇨ horizontal/vertical/diagonal... ȁ𝒂
ሬԦȁ = 𝟓

Ambos têm de apresentar igual módulo, direção e sentido!

ሬ𝒃Ԧ
120º
ሬԦ
𝒂 ሬԦ
𝒂
Lei dos Cossenos ሬ𝑹
ሬԦ
60º
𝑹𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 − 𝟐. 𝒂. 𝒃. 𝒄𝒐𝒔𝜽 120º ሬԦ
𝒃

ሬሬԦ
𝑹
ሬԦ
𝒂 ሬԦ
𝒂
ሬԦ
𝒃 ሬ𝒃Ԧ
ሬሬԦ = 𝒂
𝑹 ሬԦ + 𝒄
ሬԦ + 𝒃 ሬԦ
ሬԦ
𝒄 ሬԦ
𝒄

inverter o sentido do vetor

realizar o processo de soma

ሬ𝒃Ԧ

ሬ𝒂Ԧ ሬԦ
𝒂
ሬԦ ሬ𝑹
ሬԦ
𝑹 = 𝒂 + (−𝒃)
𝒃 ሬԦ
𝒃

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y y

𝑸𝒚 𝑭𝒚

ሬሬԦ
𝑸 ሬ𝑭Ԧ

θ
θ

𝑸𝒙 x 𝑭𝒙 x

Com o ângulo Sem o ângulo

𝑸𝒙 = 𝑸. 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝑭𝒙 = 𝑭. 𝒔𝒆𝒏𝜽

𝑸𝒚 = 𝑸. 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝑭𝒚 = 𝑭. 𝒄𝒐𝒔𝜽

Sem o ângulo Com o ângulo

y
ሬሬሬሬሬԦ
∆𝑺
O vetor deslocamento (∆S) inicia na
extremidade do vetor posição inicial (S0)
ሬሬሬሬԦ
𝑺𝟎 ሬ𝑺Ԧ e termina na extremidade do vetor
posição final (S).
ሬԦ = 𝑺
∆𝑺 ሬԦ − ሬሬሬሬԦ
𝑺𝟎
θ

20m/s 40m/s

𝑎𝑐
ሬሬሬሬԦ
20m/s 40m/s

𝑎𝑐
ሬሬሬሬԦ

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𝑔. 𝑡 2
ℎ=
𝑦 2
𝑉𝑥 ≠ 0
ℎ𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎
𝑉𝑦 = 0
𝑉𝑥
𝑉0

𝑉𝑦

𝑉𝑥 𝑥

𝑉𝑦

𝑦
𝑉𝑥 ≠ 0
ℎ𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎
𝑉𝑦 = 0
𝑉𝑥
𝑉0 𝑉

𝑉𝑦
𝑉𝑦
𝜃

𝑉𝑥 𝑉𝑥 𝑥

𝑉𝑦
Equação da trajetória

𝜽 = 𝟒𝟓º ⇒ 𝒂𝒍𝒄𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐

𝒂𝒍𝒄𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 = 𝟒. 𝒉𝒎á𝒙

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Cinemática Vetorial

V
θ θ
ω
ω
θ θ
V
ω

V
ω constante e ≠ 0
V escalar constante e ≠ 0

π rad. = 180º
2π rad. = 360º

ac
R

Hz = s-1

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Dinâmica

⇨ SI (N)
g

𝑭𝒈𝒓𝒂𝒗𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆 = 𝑷

θ
x

⇨ Grandeza vetorial
⇨ Direção tangente à trajetória
⇨ Sentido contrário à tendência de
escorregamento

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B,A
A

A,B

B
𝐶𝑜𝑟𝑝𝑜 𝐴 ⇒ 𝑇𝐵,𝐴 = 𝑚𝐴 . 𝑎
𝐶𝑜𝑟𝑝𝑜 𝐵 ⇒ 𝑃𝐵 − 𝑇𝐴,𝐵 = 𝑚𝐵 . 𝑎
ሬሬሬሬԦ
𝐏B

𝑭 = ሺ𝒎𝑨 + 𝒎𝑩 ሻ. 𝒂 𝑭𝑩𝑨 = 𝑭𝑨𝑩

𝑷𝒙 = 𝑷. 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝑷𝒚 = 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜶

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Dinâmica

Permanecer em equilíbrio MRU

Parado

𝑉
𝐹𝑎𝑡
𝐹𝑎𝑡
𝑉
𝑽𝟐
R MCU ⇨ 𝑹 = 𝒎. 𝒂 ⇨ 𝒎. 𝒈. 𝝁 = 𝒎.
𝑹
𝐹𝑎𝑡 c 𝐹𝑎𝑡 𝑉2
𝑉 𝑅
𝐹𝑎𝑡

Força centrípeta ⇨ referencial inercial

≠
Força centrífuga ⇨ referencial acelerado

⇨ Mesmo módulo
⇨ Mesma direção Elástica
⇨ Sentidos opostos
Inelástica (bate-gruda)
⇨ Mesma natureza
⇨ Corpos separados (aos pares)

Força Normal e Força Peso formam um “par” ação/reação!!

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Dinâmica

⇨ SI (J)

𝝉𝟏

𝝉𝟐

 Peso - - - - - - - - → 𝑬𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒎. 𝒉. 𝒈
𝒌.∆𝒙𝟐
 Elástica - - - - - → 𝑬𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 =
𝟐
 Elétrica - - - - - → 𝑬𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒒. 𝑽

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Dinâmica

⇨ SI (W ou J/s)

𝑭.𝒄𝒐𝒔𝜽.∆𝑺
⇨ 𝓟= ⇨ 𝓟 = 𝑭. 𝒄𝒐𝒔𝜽. 𝑽
∆𝒕

movimento 𝒎. 𝑽𝟐
(velocidade) 𝑬𝒄𝒊𝒏 =
𝟐

Energia
𝜏𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐸𝑐𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝐸𝑐𝑖𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
mecânica:

𝑬𝒄𝒊𝒏 + 𝑬𝒑𝒐𝒕 = 𝑬𝒎𝒆𝒄

Velocidade constante ⇨ ∆Ecin=0 ⇨ τ res.=0

gravitacional 𝑬𝒑𝒐𝒕𝒈 = 𝒎. 𝒉. 𝒈
(altura)

elástica 𝑲. ∆𝒙𝟐
(mola) 𝑬𝒑𝒐𝒕𝒆 =
𝟐

Para forças conservativas

𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

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Dinâmica

⇨ SI (N.s)

F F
V0 V
.
∆t

F
A favor do referencial
F

I>0

I<0 t

t
Contra o referencial

. F

t
2

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⇨ SI (kg.m/s)

⇨ grandeza vetorial ⇨ mesmo sentido e direção da 𝐹Ԧ

⇨ grandeza vetorial ⇨ mesmo sentido e direção da 𝑉

ሬԦ

𝑎𝑝ó𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

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Dinâmica

𝑎𝑝ó𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑉′ 𝑉′ 𝑉 𝑉

𝒆 = 𝟎  inelástica bate-gruda

𝒂𝒑ó𝒔 𝟎 < 𝒆 < 𝟏  parcialmente elástica

𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒆 = 𝟏  elástica

Princípio da conservação da quantidade de movimento

𝑸𝟎 = 𝑸
𝒎𝒃𝒂𝒍𝒂 ∗ 𝑽𝒃𝒂𝒍𝒂 = 𝑽𝒄𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐 ∗ ሺ𝒎𝒃𝒂𝒍𝒂 + 𝑽𝒃𝒍𝒐𝒄𝒐 ሻ

Princípio da conservação da energia

𝑬𝒎𝒆𝒄𝒂𝒏𝒊𝒄𝒂 ሺ𝑨ሻ = 𝑬𝒎𝒆𝒄𝒂𝒏𝒊𝒄𝒂 ሺ𝑩ሻ

𝑽𝒄𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐 = ඥ𝟐. 𝒈. 𝒉

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