TOFD

Time Of Flight Diffraction

Technique
 TOFD-Time Of Flight
Diffraction Technique
• O fenômeno de difração
• Uso convencional da difração
• Princípios do TOFD
• Implementação Prática
• Códigos e Normas
• Vantagens e Limitações do TOFD
• R/D Tech - µTomoscan
 O fenômeno de difração
Onda
Incidente Onda
Difratad
a

Todas direções
Refracted TRINCA
wave Baixa energia

Dependente do
ângulo de
Onda incidencia
Difratada
 O fenômeno de difração
• Princípio de Huygens:

A onda incidente faz o

defeito vibrar.

Cada ponto do defeito

gera novas ondas
elementares esfericas
 Difração: sumário
• Onda Incidente  Onda refletida
• Onda Incidente  Onda difratada emitida
pelas extremidades do defeito
• Ondas cilíndricas/esfericas emitidas em
todas as direções
• Amplitude típicamente 20 a 30 dB abaixo
da reflexão direta
 Uso Convencional da Difração
• Metodo de difração na extremidade da trinca (satellite-pulse
observation technique)

Amplitude 1

Angulo 2
difração na extremidade
1
2 rasgo ou trinca
reflexão no canto
Tempo
TOF, ANGULO & VELOCIDADE ALTURA
Pricípio Básico do TOFD:
Arranjo Típico

Transmissor Receptor
Onda Lateral

Extremidade Superior

Extremidade Inferior

Reflexão na parede oposta

 Arranjo Básico
• 2 sondas (transmissor, receptor)
• Feixe de grande abertura, Ondas Longitudinais
• Posicionados simetricamente com relação ao
centro da solda
• Presença de onda Lateral (subsuperficial)
• Reflexão na parede oposta
• Detecção do sinal de Difração (necessidade de
grande sensibilidade do receptor)
 Sinais A-scan
Transmissorr Receptor
Onda Lateral

Reflexão na Espessura

OL RE

Extremo Extremo
Superior Inferior
 Diferença de Fase
Onda Lateral

Reflexão na Espessura

+
OL + RE

- -
Extremo Extremo
Superior Inferior
Apresentação A-scan Não-retificada é necessária para mostrar as
 Profundidade do Defeito
• Baseada em:
– Medição precisa dos tempos de transito
– Equações trigonométricas simples
• Obtidos no computador
 Tempo de Trânsito
S S
Transmissor Receptor

t0 t0

t
2 S 2
d2   2t
0
c
Pulso Inicial
OL RE

t
 Profundidade do Defeito
PCS
Transmisor Receptor
S S
t0 t0

d
T

2
c
d     t  2t0   S 2
2

 2
S  2S c  2 S  T  2S
2 2
2
T 2
2t0  t B  2 2t0  t L 
c c tB  tL

PCS  2 S (Separação dos cabeçotes)

 Altura do Defeito
2S
Transmissor Receptor

d1
d2

h  d 2  d1
Como apenas tempos de trânsito são usados para medida da altura do
defeito, estimativas precisas da altura são obtidas. Na prática precisão de
1 mm para trincas reais são alcançadas (0,1 mm no caso de entalhes usinados)
 Defeitos Típicos:
Trinca Superficial – lado dos cabeçotes
Transmissor Receptor
Onda Lateral bloqueada

Reflexão na espessura

RE

Sem onda lateral Extremidade

da trinca
 Defeito Típico:
Trinca Superficial – lado oposto aos cabeçotes
Transmissor Receptor
Onda lateral

Onda lateral bloqueada

OL

Sem eco na
Extremo parede
da trinca oposta
 Defeito típico: defeito horizontal planar
(lack of inter-run fusion, laminations)
Transmissor Receptor
Onda lateral

Reflected signal

Reflexão na espessura

OL RE

Reflection echo
 TOFD: Implementação Prática
• Ajustes Gerais
• Considerações sobre Cabeçotes
• Processamento dos Dados e Apresentação
• Manipulador
• Tipos de Varredura
 Ajustes Gerais
Encoder de Posicionamento
µTomoscan

Solda

Manipulador
Sondas US
Sondas
Rodas Magnéticas
µTomoscan
 Considerações dos Cabeçotes
• Tipo de Onda
– Ondas longitudinais: Mais rápidas, fácil interpretação, ausência de
confusão devido a conversão de modo (ondas transversais). Sinais
difratados mais intensos.
• Ângulo
– Relação entre ângulo e amplitude dos sinais difratados gerados,
precisão na determinação da altura dos defeitos, inspeção do
volume de solda. Na maioria dos casos: 60° representa um bom
compromisso.
• Resolução no domínio de tempo
– Medições no eixo dos tempos, pulsos ultra-sônicos curtos
(importância do equipamento de US: parâmetros de excitação da
sonda), frequências maiores que inspeção PE convencional.
 Considerações dos Cabeçotes:
Características do Feixe Sônico
• Feixe amplo para cobrir volume de solda à inspecionar
• Uso de alta frequência  pequena abertura de feixe  baixa
sensibilidade

Abertura

Beam Beam

 Compromisso
 Processamento dos dados e
apresentação
• Processamento de todos os sinais (não
retificados) requer um poderoso recurso
computacional
• A grande quantidade de sinais complexos
exige uma maneira simples de serem
visualizados
• Cálculos repetitivos e tediosos requerem um
processamento automatizados dos dados
 Visualização dos Dados
Amplitude

+ Branco Grande quantidade de dados

Informação da fase é importante

Tempo
- Preto

Tempo

Cada tela A-scan é substituida por uma linha em padrão de cinza

Visualização dos Dados
A-scan
OL

D-scan RE

Superfície Parede oposta

superior
 Calibração do Sistema
PCS
t0 A-scan
t0

T
c OL RE

Distância entre
Cabeçotes (PCS),
Espessura,
Velocidade, Probe
delay, Onda lateral
ou Refletida
Nem todos os parâmetros
precisam ser conhecidos
D-scan
 Recursos de Medição
A-scan
d1
d1
h
t1 t2

Cursores
Cálculos por Soft
l

t1,t2  d1, d2 e h são calculados P

automaticamente

D-scan
 Manipulador
Codificador de posição De fácil aplicação

Solda Rodas Magnéticas

Manual (or mecanizado)

Codificador de posição
uniaxial
Cabeçotes US
Basicamente 2 cabeçotes,
Roda Magnética mas pode portar mais
(PE)

Ajuste fácil do PCS se

necessário
 Tipos de Varredura:
Varredura Longitudinal
Não-Paralelo
O mais utilizado
ou D-scan ou
Weld na inspeção de
line scan
solda
Perpendicular Detecção
a direção do Dimensionamento
feixe ultra- inicial
sônico
Inspeção em alta
velocidade

Limitação: a acurácia no dimensionamento da profundidade depende da

simetria entre os cabeçotes e o defeito. Posição lateral do defeito
desconhecida.
 Varredura Longitudinal:
Influência da Posição do Defeito
S S
Transmissor Receptor

t0 t0

x
 Varredura Longitudinal:
Incerteza de posição do defeito
S S
Transmissor Receptor

dmin dmax
t1 t2
Locus de tempo
(t1+t2=ct)

Na prática:
Erro máximo na posição absoluta da profundidade é inferior a
10%.
 Varredura Paralela
Lateral,
Weld
transversal
ou B-scan

Movimento é
paralelo a
direção do feixe
do cabeçote

Dimensionamento
e posicionamento
preciso

Limitação no caso de inspeção de solda: o reforço normalmente

limita ou impossibilita essa varredura.
 Varredura Paralela
Tempo será
menor quando
houver
simentria entre
os cabeçotes e o
defeito

Onda Lateral Superfície

Fundo
B-scan
Essa varredura apresenta tipicamente uma parábola invertida
 Códigos e normas:
British Standard
• Guide to calibration and setting-up of TOFD
technique, BS 7706 (1993) – Guia para calibração
e ajuste.
• Detailed document with useful practical guidelines
for setting up a TOFD examination – Guia de boas
práticas.
• Guide for interpretation of the data. Guia para
interpretação de dados.
• Examples of typical weld defects. Exemplos de
defeitos de soldagem típicos.
 Códigos e Normas:
CEN
• TOFD technique as a method for defect detection
and sizing, CENV 583-6 (1997) – Técnica TOFD
como método de detecção e dimensionamento de
defeitos.
• Preliminary standard – Padrão preliminar.
• Tables with recommended probe parameters with
regard to different thickness (frequency, crystal
size, nominal angle) – Tabelas com parâmetros de
cabeçotes recomendados para diferentes
espessuras (freqüência, tamanho do cristal, ângulo
nominal).
 TOFD -Vantagens
• Inspeção de volume em uma única varredura.
• Varredura rápida
• Ajustes independentes da configuração da junta.
• Preciso dimensionamento de descontinuidades.
• Muito sensível a todos tipos de descontinuidades.
• Não sensível à orientação da descontinuidade.
• Não analisa amplitude do sinal, acoplamento é
menos crítico.
 TOFD – limitações e desvantagens:
“zona morta”
OL EF

A-scan

D-scan

Superfície Fundo
 TOFD – limitações e desvantagens

• “Zona morta”
• Efeito da posição lateral da discontinuidade.
(varredura longitudinal)
Linearização da Onda lateral

Transmissor Receptor

Onda lateral

Variação da espessura do acoplante

 Muda o tempo de vôo
Linearização da Onda lateral

Transmissor Receptor

Onda lateral

Variações de alinhamento
 Muda o tempo de vôo
Linearização da Onda lateral

Transmissor Receptor
Onda lateral

Pequenas variações na separação dos cabeçotes

 Muda o tempo de vôo
 R/D Tech – solução proposta
• TOFD
• Mas sem esquecer as vantagens oferecidas
pela técnica pulso-eco padrão.
• TOFD + PE simultâneo
 Solução R/D Tech

PE 45 OL TOFD PE 60 OL

O sistem µTomoscan permite a

coleta de dados simultaneos e
análise (TOFD and PE)
 µTomoscan para aplicações
TOFD e Pulso-Eco
• Pequeno, leve, 1 a 16 canais
• Software para Pulso-Eco e TOFD
• Linearização da Onda lateral
• Média dos Sinais em Tempo-Real
• Sistema de coleta de dados Multi-canal e
apresentação de resultados
• Linearização para cálculo da profundidade real em
superfícies planas e cilindricas
• Processamento (Compressão dos Dados,...)
 µTomoscan para todos os tipos
de aplicação
• Sistema modular
• Acessórios opcionais podem ser
adicionados para alcançar um requisito de
inspeção específico
– Pulser/pre-amplificador remoto
– Manipuladores
– Contolador de manipulador Multi-eixo
– Programa de Computador - Software (tambem
compativel com Matlab)