Bases Físicas Do Radiodiagnóstico: Profa. Ana Figueiredo Maia 2017/1

Bases Físicas do
Radiodiagnóstico
Profa. Ana Figueiredo Maia
2017/1
Aula de Hoje:
Tomografia Computadorizada
Tomografia Computadorizada
Procedimento radiológico de reconstrução

matemática da imagem de um corte do corpo a partir
de uma série de análises de densidades efetuadas pela
rotação do conjunto tubo raios X e detectores
Profa. Ana F. Maia (afmaia@ufs.br) 2017 Bases Físicas do Radiodiagnóstico

Objetivos
• Evolução Histórica
• Formação da Imagem

Início da Tomografia Computadorizada (CT)
• A Tomografia Computadorizada foi introduzida na prática

clínica em 1972, por Hounsfield & Ambrose, no Atkinson
Morley Hospital em Londres.
• Revolucionou a imagem por raios X ao produzir, sem
superposição, imagens de seções transversais do corpo
humano.

Evolução Histórica
• 1895: Descoberta dos Raios X por W.C. Roentgen

• 1917: J. H. Radon desenvolveu os fundamentos matemáticos para
a reconstrução de imagens seccionais a partir de medições de
transmissão
• 1963: A.M Comarck descreve uma técnica para calcular a
distribuição de absorção no corpo humano
• 1972: G.N. Hounsfield e J. Ambrose guiaram o primeiro exame
clínico de TC
• 1979: Godfrey N. Hounsfield (1919 - 2004) e Alan M. Cormack
(1924-1998 ) foram agraciados com o Prêmio Nobel em Medicina
e Fisiologia

Novidades
• Primeira modalidade de imagem de ampla aplicação

fornecendo, exclusivamente, imagens digitais (até então,
as imagens médicas utilizadas eram imagens analógicas
obtidas diretamente);
• Pioneira em duas características nas imagens médicas, que

nos dias de hoje são bem familiares (RM e PET):
– representação digital e
– representação volumétrica em seções de cortes.

Vantagens
• Distinguir estruturas de órgãos e tecidos com pequenas
diferenças de densidade em especial entre os tecidos moles:
– CT: 0,5%
– Radiografia: 2%
• Imagem de um corte sem a superposição de imagens das
estruturas não pertencentes à seção em estudo
• As imagens das estruturas anatômicas conservam as mesmas
proporções, sem distorções
• Imagens digitais permitem medições quantitativas das
densidades dos tecidos e dos tamanhos das estruturas
• Admite reformatações e manipulações pós-reconstrução, tais
como: ampliação, suavização, reformatação em outros planos
(2D) e reconstrução tridimensional (3D)

Planos

Princípio de Funcionamento
• Um tubo de raios X gira,

emitindo radiação, em torno
do paciente, num plano axial.
Um conjunto de detectores
posicionados no lado oposto
captam os fótons de raios X
que atravessam o paciente sem
interagir, e
• Um algoritmo de reconstrução,
composto de uma sequência de
instruções matemáticas
converte os sinais medidos
pelos detectores em uma
imagem.

Tomógrafo
Tubo de raios X
Feixe de raios X
Mesa de CT
Detectores
Figura do Dr. Mahesh, John Hopkins, c.f. http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Ct-internals.jpg

MD, AAPM Handout.

Radiografia convencional
c.f. Bushberg, et al.

The Essential
Physics of Medical
Imaging, 2nd ed., p.
328.

Evolução Histórica
Marcos:
• 1970 – Primeiro tomógrafo
• 1972 – Início da aplicação clínica
• 1989 – CT helicoidal
• 1992 – CT multicortes

Evolução histórica da CT
CT Primeira geração (1970)

Godfrey Newbold Hounsfield
Idéia: 1967
Publicação: 1972
Premio Nobel em Medicina: 1979
1 ou 2 detectores.
Translação e rotação do tubos
e dos detectores.
Feixe paralelo tipo lápis fino.
Tempo de aquisição (/corte): ~5 min

Segunda geração (1972)
3 - 50 detectores,
Translação e rotação do tubo e detectores
Feixe em “leque” estreito.
Tempo de aquisição (/corte): ~20 s
Terceira geração (1976)
Arco de detectores (256-1000).

Rotação do tubo e do arco.
Feixe em “leque” aberto.
Tempo de aquisição (/corte): < 1 s
Quarta geração (1978)
Anel de detectores (600-4800)

Anel fixo - rotação no tubo.
Feixe em “leque” aberto.
Tempo de aquisição (/corte): < 1 s
Quinta geração de CT
• Ânodo com alvo de tungstênio e feixe de elétrons de alta energia.

• Fundamentalmente para cardiologia pela velocidade da imagem
(50 ms).
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 67, 2005

CT helicoidal ou espiral (6ª geração)
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second

Edition, pg. 79, 2005
• Os dados são adquiridos (rotação contínua do gantry) e a mesa

se move na horizontal.
• Trajetória helicoidal em torno ao paciente.
• 20-60 segundos – volume grande.
CT helicoidal: Por que foi possível?
• Tecnologia de anel deslizante
• Tubos de raios X de alta potência.
• Algoritmos de interpolação.
c.f. Seeram, Computed

Tomography, 2nd Ed., pg. 82.

CT helicoidal: Por que interpolação?
• A varredura no CT helicoidal é
feita por uma trajetória em Plano reconstruído
Volume
espiral em volta do eixo do do corte Interpolação dos dados
paciente, porém os algoritmos
de reconstrução assumem um
caminho circular.
• Para compensar estas
diferenças, o conjunto de
dados em espiral é interpolado
a uma série de dados planares
• Com a interpolação é possível
gerar novos planos sem a Trajetória de
necessidade de uma dose Espessura do corte aquisição
adicional no paciente
(interleaved reconstruction) c.f. Seeram, Computed Tomography, 2nd Ed., pg. 218.

CT helicoidal: Passo ou Fator de Passo (Pitch)
Deslocamento da mesa por rotação (mm)
Passo =
Colimação do feixe (mm)
• Parâmetro que surge nos protocolos de CT helicoidal
• Valores típicos: 0,5; 1,0; 1,5; 2,0
• Passo <1 implica em superposição e maior dose no paciente
• Passo >1 implica em imagem extendida e menor dose no

paciente

CT helicoidal: Passo (Pitch)
c.f. Bushberg, et al. The

Essential Physics of
Medical Imaging, 1st ed.,
p. 261.

CT helicoidal: Passo (Pitch)

CT multi-cortes (7ª geração,1993)
• Arranjo de múltiplos detectores.

• 2, 4, 8, 16, 32, 64 anéis de detectores.
• 3 rotações/segundo; 0,33x0,33x0,33 mm.

Cortes simples vs. Multi-cortes
c.f. Seeram. Computed

Tomography, 2nd ed., p. 258.

Espessura do corte: Scanners com múltiplos detectores
• A espessura do corte num

sistema com um arranjo de
detectores é determinada pela
largura dos detectores contidos
no corte;
• A largura do corte pode ser
mudada combinando os
detectores individuais
mediante a soma eletrônica dos
sinais de cada um deles;
• A colimação é ajustada para que
a região de penumbra fique por c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics
fora (aumenta dose) of Medical Imaging, 2nd ed., p. 344.

Arranjo de múltiplos detectores
Colimadores
Módulos de Feixe incidente
detectores
Detector simples
2 detectores
combinados
Largura de
feixe usando
4 detectores
de 5 mm
c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Largura de
Medical Imaging, 2nd ed., p. 341. feixe usando
4 detectores
4 detectores de 1.25 mm
combinados Configurações de detectores
Reconstrução flexível da imagem
c.f. http://www.impactscan.org/slides

Aquilion ONE - TOSHIBA
http://www.toshibamedical.com.br/produto/aquilion-one

Espessura de corte
• Quanto maior a espessura de corte, melhor a

resolução de contraste (maior RSR), porém menor
a resolução espacial.
• Quanto menor a espessura de corte, existe perda
na resolução de contraste, mas aumenta a
resolução espacial

Passo em CT multi-cortes
Duas definições:
Passox = Avanço da mesa por rotação
Largura do feixe
Passod = Avanço da mesa por rotação

Largura do detector

Passo em CT multi-cortes
 Passox = 20 = 1 = Passo do Colimador

20
 Passod = 20 = 4 = Passo do Detector

5
 Passo do Colimador = Passo do detector

N

Vantagens do CT multi-cortes
• Usado para imagens rápidas de grandes volumes de tecido
– Mesma aquisição em menos tempo (menos artefatos de movimento)
– Cortes mais finos melhorando a resolução em Z
– Eficiente uso do feixe de radiação, com possibilidade de redução da
dose
– Reconstrução com diferentes larguras de cortes
– Melhora as reconstruções multi-planares (MPR) e as imagens 3D,
reduzindo os artefatos
c.f. Seeram. Computed Tomography, 2 nd ed., p. 263.

PET-CT (2001)
• Obtenção e co-registro de imagens com

dois princípios físicos diferentes.
• CT (Raios X, resolução espacial, imagem
estrutural).
• PET (Aniquilação positrônica, resolução
temporal, função). c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 74, 2005

Objetivos
• Evolução Histórica
• Formação da Imagem

Imagem em CT

Cortes transversais

Aquisição tomográfica
• Raio: Uma simples medição de transmissão através do

paciente por um único detector num instante dado.
• Projeção ou vista: Uma série de raios com a mesma
orientação.

Quantos raios tem um CT moderno?
• Os CT modernos utilizam a geometria de feixe em “leque”.

Isto implica que são medidos 600-1200 raios em 800-1500
ângulos de projeção diferentes. c.f. www.sprawls.org, computed tomography lecture

Os dados crus e seu pré-processamento
• Cada raio é uma medida de transmissão através do objeto

ao longo de uma linha, onde o detector mede a intensidade
do raio X, It
• I0 = Intensidade do feixe sem atenuação
• It = I0 e-μt
• t = Espessura do paciente ao longo do raio
• μ = Coeficiente médio de atenuação linear ao longo do raio.
• ln (I0 / It) = μt para cada raio, pré-processamento
• A imagem primária depende das características
anatômicas do paciente.

Sinograma
• Dados antes da reconstrução

• Não é utilizado para fins clínicos
• Útil para entender o princípio de formação da
imagem em CT
Reconstrução algébrica da imagem
• Sabemos o resultado de cada soma, mas não sabemos os valores

individuais. Devemos resolver um sistema de equações.
• Porém é verdadeiro somente se conhecemos o caminho exato do
raio de radiação (problema: refração e difração).
Reconstrução algébrica da imagem
Algoritmo de reconstrução
• Depois de pré-processar os
dados um algoritmo de
reconstrução é usado para
produzir a imagem de CT
(mapa de coeficiente de
atenuação)
• O método de retroprojeção
constrói a imagem no
computador revertendo o
processo de aquisição.
c.f. http://www.ime.usp.br/~mjack/mac5918/mac5918.htm
Sinograma
c.f.
http://www.ime.usp.b
r/~mjack/mac5918/m
ac5918.htm

Retroprojeção filtrada
• No entanto, a retroprojeção simples
produze uma imagem pouco nítida. Os
dados devem ser primeiro filtrados
usando um filtro matemático ou kernel:
técnica de convolução:
– Aplica-se o processo de filtração aos
dados adquiridos antes da retroprojeção.
– O processo de aplicação de uma função
filtro a um perfil de atenuação é
denominado de convolução

Retro-projeção filtrada
c.f. Bushberg, et al.

The Essential Physics
of Medical Imaging, 2nd
ed., p. 352.
• Retroprojeção filtrada é o algoritmo mais usado nos CT

clínicos.

Exemplos de retro-projeções
Processo da formação
da imagem
Convolução
Retroprojeção
c.f.
http://www.ime.usp.br/~mjack/ma
c5918/mac5918.htm
c.f. Seeram, Computed

Tomography, 2nd Ed., pg.107. 2017
Profa. Ana F. Maia (afmaia@ufs.br) Bases Físicas do Radiodiagnóstico

Efeito de filtragem

Filtros
c.f. Seeram, Computed Tomography, 2nd Ed., pg.108.
• Algoritmo para osso – detalhe fino (intensificação das bordas),

mas com incremento do ruído.
• Filtros para tecidos moles - suavizamento, diminui o ruído, mas
diminui também a resolução espacial.
• A escolha do melhor filtro de reconstrução depende da tarefa
clínica.

Exemplos dos filtros na imagem
Suave Realce ou agudo
c.f. http://www.impactscan.org/slides/xrayct/sld056.htm
Questões
• Qual as diferenças entre as gerações dos

tomógrafos?
1ª geração: rotação/translação; feixe lápis
2ª geração: rotação/translação; feixe leque
3ª geração: rotação/rotação; feixe leque amplo
4ª geração: rotação/estacionário
5ª geração: estacionário/estacionário
6ª geração: helicoidal
7ª geração: múltiplos detectores

• Como são adquiridas as imagens em Tomografia?
 Cortes transversais da região de interesse
 Detectados os raios atenuados
 Reconstrução da imagem por retroprojeção
filtrada

• Como a resolução espacial e de contraste variam
com a mudança da espessura de corte?
Maior espessura de corte  menor resolução
espacial e maior resolução de contraste
• Por que é utilizada a retroprojeção filtrada no

lugar da retroprojeção simples?
A retroprojeção simples acarreta em imagens
borradas e sem definição, já a filtrada pondera
melhor as altas frequências e melhora a definição da
imagem.

• Que tipos de filtros podem ser utilizados em TC?
Filtro de osso, tecido mole, filtro de pulmão, filtro de
mediastino etc
• Quais as vantagens da TC em relação aos raios X

(método de projeção)?
Distingue bem as diferenças de densidade, imagens
em corte (sem superposição), imagens sem
distorções, permite medir densidade dos tecidos,
possibilidade de manipulação e reconstrução

Referências bibliográficas
• J.T. Bushberg et al., The Essential Physics of
Medical Imaging, 2nd ed., 2002.
• P. Sprawls Jr., Physical principles of medical
imaging, 2nd ed., Perry Sprawls, Madison, 1995.
• M. Mahesh, John Hopkins University, AAPM
Handout, 2005.
• E. Seeram, Computed Tomography: Physical
Principles, Clinical Applications, and Quality
Control, 2nd Edition, 2005.
• W.A. Kalendar, Computed Tomography, Second
Edition, 2005.

Bases Físicas Do Radiodiagnóstico: Profa. Ana Figueiredo Maia 2017/1

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• A Tomografia Computadorizada foi introduzida na prática

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• 1895: Descoberta dos Raios X por W.C. Roentgen

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• Primeira modalidade de imagem de ampla aplicação

• Pioneira em duas características nas imagens médicas, que

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• Um tubo de raios X gira,

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CT Primeira geração (1970)

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Arco de detectores (256-1000).

Anel de detectores (600-4800)

• Ânodo com alvo de tungstênio e feixe de elétrons de alta energia.

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• Os dados são adquiridos (rotação contínua do gantry) e a mesa

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• Parâmetro que surge nos protocolos de CT helicoidal

• Valores típicos: 0,5; 1,0; 1,5; 2,0

• Passo <1 implica em superposição e maior dose no paciente

• Passo >1 implica em imagem extendida e menor dose no

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• Arranjo de múltiplos detectores.

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c.f. Seeram. Computed

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• A espessura do corte num

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• Quanto maior a espessura de corte, melhor a

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Passod = Avanço da mesa por rotação

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 Passox = 20 = 1 = Passo do Colimador

 Passod = 20 = 4 = Passo do Detector

 Passo do Colimador = Passo do detector

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c.f. Seeram. Computed Tomography, 2 nd ed., p. 263.

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• Obtenção e co-registro de imagens com

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• Raio: Uma simples medição de transmissão através do