Fluoros

Bases Físicas do
Radiodiagnóstico
Profa. Ana Figueiredo Maia
2017/1
Aula de Hoje:
Fluoroscopia
Para que fluoroscopia?
• Procedimento com alta resolução temporal

(“tempo real”).
• Possibilita a aquisição digital de uma sequência de

imagens que podem ser posteriormente vistas
como um vídeo
Profa. Ana F. Maia (afmaia@ufs.br) 2017 Bases Físicas do Radiodiagnóstico

Histórico da fluoroscopia
• Thomas Edison (1896): Tela de sulfeto de zinco-cádmio
colocada sobre o paciente

Fuoroscopia

Componentes de um equipamento de fluoroscopia
Câmara de vídeo
Lentes Diafragma
Intensificador de imagens
Grade anti-difusora
Paciente
Mesa
Colimador
Filtro
Tubo de raios X
c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical Imaging, 2 nd ed., p. 232.

Intensificador de imagens: Raios X –Luz visível
Raios X
ampola de • TUBO PARA VÁCUO
vácuo
• CASCA METÁLICA (Proteção)
• ELEMENTO CINTILADOR DE
Luz
ENTRADA (Raios X/Luz)
• FOTOCÁTODO (Luz/Elétrons)
• LENTES ELETROSTÁTICAS
(Focalização eletrônica)
• ELEMENTO CINTILADOR DE
SAÍDA (Elétrons/Luz)

Tela ou placa de entrada
Composta por 4 camadas

diferentes:
elétrons
1. Janela para vácuo (1 mm fotocatodo
de Al): Para manter o
vácuo necessário para
aceleração dos elétrons cristais de luz
CsI
no interior do base
intensificador; feita de
janela para vácuo
curvatura apropriada
para resistir a pressão do raio X
ar contra ela.
c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of

Medical Imaging, 2nd ed., p. 233.


diferentes:
elétrons
2. Base (0,5 mm de Al): fotocatodo
deve ser grossa o
suficiente para dar
suporte ao material cristais de luz
CsI
cintilador (ou fósforo), base
mas fina o suficiente
janela para vácuo
para não atenuar os
fótons de raios X; feita raio X
com curvatura
apropriada para focalizar
os elétrons. c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of


diferentes:
elétrons
3. Fósforo de entrada (CsI):
Para converter os raios X em fotocatodo
luz; com formato de agulha
para direcionar melhor a luz
cristais de luz
ao fotocátodo minimizando
CsI
as perdas por espalhamento; base
o formato agulha permite a
utilização de espessuras janela para vácuo
maiores, aumentando a raio X
eficiência de detecção; o CsI
é higroscópico, mas isto não
é um problema por causa do
vácuo. Medical Imaging, 2nd ed., p. 233.


diferentes:
elétrons
4. Fotocátodo: Fina camada fotocatodo
de antimônio e metais
alcalinos (baixo Wextração)
que emitem elétrons ao cristais de luz
CsI
absorver luz visível (10- base
20% eficiência de
conversão). Diâmetro do janela para vácuo
Campo de Visão (ou raio X

FOV) de 23-35 cm.


Conversão de energia no fósforo de entrada
Suporte de alumínio
Fotocatodo
Agulhas de CsI
Jonathan Tucker, Brooke Army Medical Center, SA, TX

Raio X de 60 keV
Fotocatodo
Agulhas de CsI

3.000 fótons de luz

 ≈ 420 nm
Fotocatodo
Agulhas de CsI

Fotocatodo
≈ 400 elétrons
Agulhas de CsI Ao
Ânodo Jonathan Tucker, Brooke Army Medical Center, SA, TX

Óptica-eletrônica Tela de Tela de
entrada saída
curva plana
• Os elétrons são acelerados
por um campo elétrico,
sendo aumentada a
energia de cada elétron
por um dado fator de
ganho eletrônico.
• A focalização é atingida
com lentes eletrônicas,
elas requerem que a tela
de entrada seja curva, o
que resulta na chamada
pincushion distortion da
c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical
imagem. Imaging, 2nd ed., p. 235.

Óptica-eletrônica
• A tela de entrada, os eletrodos

G1, G2, G3 e o ânodo próximo
do fósforo de saída constituem
os 5 componentes do sistema
de lentes eletrônicas.
• Os elétrons, sob a influência de
campos elétricos (DV≈25-
35kV), são acelerados e chegam
ao ânodo com elevada energia
cinética.
• Após atravessar o fino ânodo, os
elétrons energéticos impactam Imaging, 2nd ed., p. 235.
no fósforo de saída.

Fósforo de saída
• Feito de sulfeto de zinco e

cádmio, dopado com prata
(ZnCdS:Ag).
• O ânodo é uma fina
camada de alumínio do
lado do vácuo no fósforo
de saída.
• Cada elétron causa a
emissão de ≈ 1000 fótons c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical
de luz Imaging, 2nd ed., p. 235.
• ≈2,5 cm diâmetro.

Fósforo de saída
• A redução no diâmetro da
imagem leva a uma
amplificação na
intensidade
• O ganho por redução de um
intensificador de imagem é
a razão entre a área do
fósforo de entrada e fósforo
de saída.
• Exemplo: Se a entrada tem c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical
Imaging, 2nd ed., p. 235.
9’’ e a saída 1’ de diâmetro, o
ganho por redução será de
81.
Fósforo de saída
• O fósforo de saída é fixado

na janela de saída.
• Uma fração da luz emitida

pelo fósforo de saída é
refletida pelo vidro da
janela.
• O brilho próximo da janela

de saída (veiling glare) pode
reduzir o contraste na c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical
imagem (diminuído pelo
uso de laterais pretas que
absorvem a luz refletida).

Questão (Raphex 2001): Diagnóstico
D24-D28. Para o intensificador de imagem
mostrado, relacione os itens:
A. Fótons de luz.
B. Fótons de raios X.
C. Microondas.
D. Elétrons.
E. Fótons de infravermelho.
D24. I representa
D25. II representa
D26. III representa
D27. IV representa
D28. V representa
Performance do Intensificador de Imagem
• O intensificador de imagem tem como função

converter uma imagem de raios X em uma imagem
reduzida de luz.
• Alguns características descrevem quão bem o II
executa esta função, como, por exemplo:
– Fator de Conversão
– Ganho de Brilho
– Campo de Visão

Performance: Fator de conversão
Luz de saída do intensificador (cd/m2)

Fator de conversão =
Taxa de exposição no intensificador (mR/s)
• Representa uma medida do ganho do

intensificador de imagem.
• Razão entre a luz de saída e a taxa de exposição de
entrada.
• 100 a 200 para um intensificador de imagem novo
• Degrada com o tempo, sendo necessária sua troca

Performance: Ganho de brilho (GB)
• GB= ganho por redução x ganho eletrônico
• Ganho por redução= (di/do)2, di diâmetro de entrada normalmente

variável (pode ser 16, 14, 12, 9 ou 7”) e d o diâmetro de saída
tipicamente 2,5 cm (1”)
Exemplo 1: Para 30 cm, ganho por redução = 144

Exemplo 2: Se a entrada tem 9’’ e a saída 1’’ de diâmetro, o ganho por
redução será de 81.
• Ganho eletrônico (ou de fluxo) tipicamente 50.
• Ganho de brilho de 2500-7000.
• Menor diâmetro de entrada, menor ganho de brilho.

Performance: Campo de visão (FOV)
• FOV especifica as dimensões do fósforo de entrada.
• Ex.: 18 cm (7”), 23 cm (9”), 30 cm (12”), 35 cm (14”), 40 cm (16”)
• A ampliação é acompanhada eletronicamente pelas lentes
focalizadoras.
• Como o brilho decresce, a taxa de exposição deve ser aumentada
em (12/9)2 = 1,8 ou (12/7)2 = 2,9.
Operação normal Modo de ampliação

c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical Imaging, 2 nd ed., p. 237.
Acoplamento óptico: Mecanismo de distribuição
• Raios paralelos de luz

entram na câmara óptica e
são focalizados por lentes e
incidem numa câmara de
vídeo onde é gerada uma
imagem eletrônica.
• Um espelho parcialmente
prateado permite que parte
da luz passe para uma porta
auxiliar.

Câmara de vídeo: Princípio de operação
• Sistemas de vídeo analógicos operam com 30 quadros/s.

• O sistema olho-cérebro humano pode detectar
flutuações temporais de até 47 imagens/s, sendo assim 30
quadros/s seria perceptível.
• É usado um sistema de intercalar, onde cada quadro é
formado por dois campos (o mais atual e o anterior),
sendo que cada um deles é trocado com uma taxa de 60
quadros/s para evitar a percepção de pestanejo.
• Desta forma cada nova imagem contém parte da anterior,
suavizando o ruído, mas aumentando a penumbra pelo
movimento e gerando um pouco de retardo.

Câmara de vídeo: Resolução espacial
• A resolução espacial de um vídeo na direção vertical (de cima

para baixo) da imagem de TV é definida pelo número de
linhas de varredura
• Por convenção, 525 linhas na TV (EUA)
– 490 linhas são usadas de fato
– Nos inícios da TV, Raymond Kell determinou que
aproximadamente 64 % da resolução teórica do vídeo é
apreciada visualmente, este efeito psicofísico é quantificado
no chamado fator Kell, atualmente 0,7.
– 490 x 0,7 = 343 linhas ou 172 pares de linhas úteis para a
resolução.
– Campo de 9”, Resolução = 172 pl/229 mm = 0,75 pl/mm
– Campo de 17 cm ou 7”, resolução 1,0 pl/mm
– Campo de 12 cm ou 5”, resolução 1,4 pl/mm
Câmara de vídeo: Resolução espacial
• A resolução horizontal é determinada pela rapidez com
que a eletrônica do vídeo possa responder às variações na
intensidade de luz.
• Ela é influenciada pela câmara, o cabo, o monitor, mas
determinada pela largura de banda do sistema.
• O tempo necessário para varrer cada linha de vídeo (525
linhas em 30 quadros/s) é de 63 ms.
• 11 ms são necessários para o traçado horizontal, assim
somente 52 ms estão disponíveis.
• Para atingir 172 ciclos em 52 ms, a largura de banda
necessária é de 172 ciclos/52 x 10-6 s = 3,3 x 106 ciclos/s = 3,3
MHz.
• Maiores larguras de bandas são requeridas em sistemas de
maior definição.

D29. A resolução máxima de imagens de fluoroscopia mostrada
numa TV com um campo de visão de 6” (~152,4mm) com um
sistema de 1024 linhas (considere um fator de Kell igual a 0,7)
é de aproximadamente _ pl/mm
A. 0,7
B. 1,2
C. 1,8
D. 2,4
E. 2,9
1024 x 0,7 = 717 linhas ou 358 pares de linhas úteis para a resolução
Para um campo de 6”, resolução = 358 pl/6’’*25,4 mm = 2,35 pl/mm

Resumo
 Fluoroscopia é um procedimento de imagem ao vivo

 O principal componente é o intensificador de imagens que
é formado por: fósforo de entrada, sistemas de lentes
eletrônica e fósforo de saída.
 Fósforo de entrada – Iodeto de césio, converte raios X em
luz.
 Fotocátodo – converte luz em elétrons.
 Fósforo de saída – Sulfeto de zinco e cádmio, converte
elétrons em luz.
 Artefatos – distorção pincushion, veiling glare, retardo.

Resumo
 Ganho de brilho = ganho por redução x ganho eletrônico
 Vários modos de ampliação são disponíveis, normalmente

a taxa de exposição aumenta com a ampliação.
 Câmara de vídeo produz uma imagem eletrônica que pode

ser visualizada num monitor de TV.
 Resolução do vídeo: horizontal (determinada pela largura

de banda) e vertical (determinada pelo numero de linhas
de varredura)

Fluoroscopia digital de painel plano
• O painel plano possui um arranjo
retangular de transistores de filme
fino (TFF) usado como detectores
dos raios X.
• CsI é o material cintilador mais
usado para converter o feixe raio X
incidente em luz.
• Nos sistemas de TFF, cada elemento
detector tem um fotodiodo que
converte a energia luminosa num
sinal elétrico.
• Os detectores de painel plano
podem substituir o intensificador
de imagem, a câmara de vídeo e Painel plano Intensificador de imagem
outros dispositivos periféricos.

Tecnologia de painel plano: Conv. indireta
Contato para
eletrônica de Arranjo de
leitura fotodiodos
Fótons de raios X
Iodeto de Césio
Fótons de luz
Substrato
Fotodiodos de Si
Cintilador
Elétrons
Raio X
Eletrônica de leitura
Cintilador Dados digitais
Elementos detectores
c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics
Substrato de vidro of Medical Imaging, 2nd ed., p. 242.

• Os sistemas de painel plano podem

executar duas funções: -Com pixels
pequenos para radiografias (150-
200 mm),
–Combinando pixels num pixel
maior para fluoroscopia (200-300
mm).
• A eficiência de detecção quântica é
bem superior em relação ao
intensificador de imagem
convencional, assim como a
resolução temporal e a faixa de
contraste. Imaging, 2nd ed., p. 242.
• Porém é bem mais caro na

aquisição e na manutenção.

Modos de operação
• Fluoroscopia contínua
– Feixe continuo de raios X, 0,5 – 4 mA ou maior
– Visualiza 30 quadros/s, tempo de aquisição 33
ms/quadro
– Borrosidade presente devido ao movimento do
paciente, aceitável
– Exposição máxima (EU) 10 R/min
• Fluoroscopia de alta taxa de dose

– Ou fluoroscopia especialmente ativada
– Exposição máxima (EU) 20 R/min
– Um sinal audível é escutado durante sua operação.
– Usada em pacientes obesos
Modos de operação
• Fluoroscopia pulsada:
– Série pulsos curtos de raios X, 30 pulsos/s, ~10 ms por pulso
– Tempo de exposição curto, reduzindo a borrosidade devido ao
movimento.
– Pode ser usado no caso de objetos com movimento
considerável, ex. Posicionamento de cateteres em vasos
muito pulsáveis
– 15 quadros/s, ou ainda, 7,5 quadros/s
– A variação de velocidade dos quadros é usada para reduzir a
dose. Exemplo: No cateterismo, no percurso da femoral à
aorta, não é necessária alta resolução temporal, assim usa-se
7,5 quadros/s em vez de 30 quadros/s.
– 7,5 quadros/s no lugar de 30 quadros/s, reduze a 25% a dose
de entrada (7,5/30).
Modos de operação
• Em fluoroscopia, as imagens
são relativamente ruidosas,
sendo interessante estabelecer
um compromisso entre a
resolução temporal e o ruído.
• É feita uma média de uma série
de imagens ou quadros.
• Geralmente feita em “tempo
real” na memória do
computador para posterior
visualização.
• Pode ser notado um certo
retardo, mas também uma Imaging, 2nd ed., p. 245.
redução do ruído.

Modos de operação
• Congelamento da última imagem (Last-frame hold)

- Quando o fluoroscopista não pressiona o pedal a última
imagem adquirida permanece no monitor
- Útil para treinamentos
• Road mapping
– Variante melhorada por software do congelamento da
imagem.
– Usada para mostrar duas imagens ao mesmo tempo,
em monitores separados ou sobrepostas (angiografia).
– Útil em cateterismo em vasos tortuosos.

Controle automático do brilho
• Este controle é para manter constante o brilho da imagem

no monitor.
• Feito mediante a regulagem da taxa de exposição (controle
do kVp e/ou mA).
Curvas de controle automático de brilho
• Este controle dispara Alta dose, Paciente gordo
automaticamente ao Melhor contraste
mudar as dimensões do
paciente e/ou os modos
de operação.
Baixa dose,
Menos contraste
Paciente magro

D36. Um intensificador de imagem multimodal é mudado do

modo de 9” para o de 6”. Neste caso, a imagem no monitor
será ________ , e o controle automático de brilho _________ a
exposição no paciente.
A. ampliada, diminuirá
B. ampliada, aumentará
C. reduzida, aumentará
D. ampliada, não mudará
E. reduzida, diminuirá

D30. A Fluoroscopia pulsada em 15 quadros/s, em

comparação com a de 30 quadros/s, é utilizada
principalmente para ___________.
A. Reduzir a borrosidade pelo movimento.

B. Incrementar a potência nominal.
C. Incrementar a estabilização do kVp.
D. Reduzir as dimensões do ponto focal.
E. Reduzir a dose no paciente.

Alguns equipamentos de fluoroscopia
Gastro Portáteis
Arco C
Mesa giratória
Gerador de X
Fluoroscopia
remota

Alguns equipamentos de fluoroscopia
Angiografia periférica Sistema angiográfico

e cateterismo bi-planar
Injetor
Gerador 2
Gerador 1

Dose de radiação: Paciente
• Taxas máximas de exposição de
entrada permitidas nos EU (CFR): 10
R/min para fluoroscopia normal e 20
R/min para fluoroscopia especial.
• Taxas de exposição de entrada

comum em imagens de fluoroscopia:
• 1 e 2 R/min para regiões delgadas (10
cm)
• 3 a 5 R/min para pacientes médios
• 8 a 10 R/min para pacientes pesados
• A máxima dose reportada pelos

fabricantes é estimada, geralmente, c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of
em 120 kVp

Dose de radiação: Pessoal
• Aqui é representado o campo de
radiação espalhada incidente no
radiologista durante um exame
de fluoroscopia, ilustrando a
taxa de dose em função da
altura do solo para diferentes
distâncias entre o radiologista e
o paciente.
• Um radiologista de altura média
178 cm está sobreposto no
gráfico indicando diferentes
regiões anatômicas.
• Um feixe de 80 kVp e um
paciente de 20 cm de espessura
é usado nos cálculos. Medical Imaging, 2nd ed., p. 253.

Dose de radiação: Pessoal
• Ficando a 1 m do paciente o
fluoroscopista recebe de
radiação espalhada
aproximadamente 1/1000 da
radiação incidente no paciente.
• Movimentação para trás do
campo de radiação ajuda a
reduzir a dose recebida pelo
radiologista.
• Produto Roentgen-Area (RAP)
ou Produto Dose-Area (DAP)
pode ser usado para uma
estimativa em tempo real da
quantidade de radiação recebida
pelo paciente. Medical Imaging, 2nd ed., p. 253.

Resumo
• A tecnologia mais moderna em uso é a fluoroscopia digital

de painel plano.
• Existem diferentes modos de operação em fluoroscopia:
contínua, alta taxa de dose, pulsada, congelada, road
mapping, média dos quadros.
• A média dos quadros é usada para diminuir o ruído, porém
aumenta o retardo.

Resumo
• O controle automático do brilho mantém o brilho na

imagem do monitor constante, ajustando
automaticamente com as dimensões do paciente.
• O valor máximo legalmente permitido (EU) de taxa de
exposição de entrada é de 10 R/min em modo normal e 20
R/min em modo de alta dose.
• Ficando a 1 m do paciente, o fluoroscopista recebe 1/1000
da exposição incidente no paciente.

Referências
STEWART, B.K. Diagnostic Physics Imaging Physics
Course Topics, DABMP, 2005/2006
BUSHBERG, J.T. et al. The essential physics of medical
imaging. 2nd ed, Philadelphia, PA: Lippincott
Williams & Wilkins, 2002.
SPRAWLS P. Jr. Physical Principles of Medical
Imaging, 2ª ed., Medical Physics Publishing
Corporation, 1995. http://www.sprawls.org/ppmi2/
BUSHONG, S.C. Radiologic science for technologists:
Physics, biology, and Protection. 9a ed., Mosby
Elsevier, 2008.

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Campo de Visão (ou raio X

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3.000 fótons de luz

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• A tela de entrada, os eletrodos

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• Feito de sulfeto de zinco e

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• O fósforo de saída é fixado

• Uma fração da luz emitida

• O brilho próximo da janela

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• O intensificador de imagem tem como função

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Luz de saída do intensificador (cd/m2)

• Representa uma medida do ganho do

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• Ganho por redução= (di/do)2, di diâmetro de entrada normalmente

Exemplo 1: Para 30 cm, ganho por redução = 144

• Ganho eletrônico (ou de fluxo) tipicamente 50.

• Ganho de brilho de 2500-7000.

• Menor diâmetro de entrada, menor ganho de brilho.

Operação normal Modo de ampliação

• Raios paralelos de luz

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• Sistemas de vídeo analógicos operam com 30 quadros/s.

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• A resolução espacial de um vídeo na direção vertical (de cima

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 Fluoroscopia é um procedimento de imagem ao vivo

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 Ganho de brilho = ganho por redução x ganho eletrônico

 Vários modos de ampliação são disponíveis, normalmente

 Câmara de vídeo produz uma imagem eletrônica que pode

 Resolução do vídeo: horizontal (determinada pela largura

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• Os sistemas de painel plano podem

• Porém é bem mais caro na

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