Alinhamento de Mquinas Rotativas

26/5/2010

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Sumrio
1 INTRODUO 4 2 ALINHAMENTO MECNICO 4

PRINCIPAIS CAUSAS DO DESALINHAMENTO

SINTOMAS DO DESALINHAMENTO

CONSEQUNCIAS DO DESALINHAMENTO EM MQUINAS

OBJETIVOS DE UM ALINHAMENTO PRECISO

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FREQUNCIA NA QUAL O ALINHAMENTO DEVE SER VERIFICADO

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TIPOS DE DESALINHAMENTO

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ITENS A SEREM OBSERVADOS DURANTE O ALINHAMENTO

14

9.1 9.2 9.3 9.4

DEFLEXO PREPARAO DA BASE IRREGULARIDADES NO EIXO EXPANSO TRMICA 9.4.1 9.4.2 9.4.3 SENSORES DE DESLOCAMENTO BARRAS COM COMPARADORES TEMPERATURA

14 15 16 17 17 18 19 20

9.5

P MANCO

10

PROCEDIMENTOS NO PROCESSO DE ALINHAMENTO

22

11

MTODOS DE ALINHAMENTO

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11.1 11.2

RGUA E CALIBRADOR DE FOLGA RELGIO COMPARADOR

23 24

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11.2.1 MTODO FACE E PERIFERIA 11.2.2 MTODO POR MEDIDA INVERSA DAS PERIFERIAS 11.2.3 CLCULO DAS CORREES 11.3 ALINHAMENTO POR LASER 11.3.1 PADRO DA PROJEO 11.3.2 DISTNCIA DE TRABALHO 11.3.3 COR (COMPRIMENTO DE ONDA) 11.3.4 SEGURANA PARA A VISO 11.3.5 TEMPERATURA DE TRABALHO 11.3.6 ACESSRIOS PARA O MDULO LASER:

27 27 28 30 31 32 32 32 33 33

12

CONCLUSO

34

13

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

35

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1 Introduo
O alinhamento de eixos em mquinas acopladas um dos aspectos mais importantes na instalao de mquinas. Ao contrrio do que algumas pessoas pensam, os acoplamentos flexveis no compensam desalinhamentos severos. O desalinhamento pode ser definido como sendo a no coincidncia entre o eixo de simetria de dois eixos colineares. Existem, no entanto, determinados casos em que necessrio existir um pequeno desalinhamento para lubrificao de dentes num acoplamento de engrenagem. No entanto, importante ter os eixos de mquinas acopladas a funcionar muito perto das condies de servio da temperatura e carga.

2 Alinhamento mecnico
Alinhamento mecnico um recurso utilizado pela mecnica, em conjunto de equipamentos rotativos, com a finalidade de deixar as faces do acoplamento sempre com a mesma distncia, em qualquer ponto, e no mesmo plano. O objetivo do alinhamento garantir o bom funcionamento dos equipamentos rotativos tendo, como caracterstica principal eliminar vibraes, aquecimento e dar maior durabilidade aos componentes.

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Figura 1 - Desalinhamento entre um motor e uma bomba

A Figura 1 mostra uma situao tpica de desalinhamento em um motor e uma bomba. Para um acoplamento flexvel aceitar ambos, desalinhamentos paralelo e angular, deve haver pelo menos dois pontos onde o acoplamento possa ter flexibilidade ou acomodar a condio de desalinhamento. Pela projeo do eixo de rotao do motor em direo ao eixo da bomba e vice-versa, h um desvio mensurvel entre os eixos de rotao projetados de cada eixo e a linha de centro atual de cada eixo onde a potncia est sendo transmitida atravs do acoplamento de um ponto flexvel a outro. Desde que ns medimos o desalinhamento em dois planos diferentes (vertical e horizontal) devero existir quatro desvios que ocorrem em cada acoplamento. No exemplo mostrado, note que h um desvio horizontal e um desvio vertical no ponto de transmisso de potncia, tanto no motor quanto na bomba. O objetivo da pessoa que est fazendo o alinhamento posicionar as carcaas de tal modo que esses desvios estejam abaixo de certos valores de tolerncias, ou tolerveis. Um guia para essas tolerncias est mostrado na figura 2 que ajudar a estabelecer a meta para o pessoal que est executando o alinhamento. 5 www.blogdamecanica.com.br

Figura 2 - Tolerncias de desalinhamento

A ltima parte da definio de alinhamento de eixos provavelmente a mais difcil de se obter e usualmente um aspecto do alinhamento que geralmente mais ignorado. Quando se d partida nos equipamentos rotativos os eixos se movem para outra posio. A causa mais comum desse movimento devido a variaes de temperaturas que ocorrem nas carcaas das mquinas e da esse movimento comumente referido como alinhamento a frio e a quente. Essas variaes de temperatura so causadas pela frico nos mancais ou por variaes trmicas que ocorrem lquidos e gases do processo. O movimento das mquinas pode tambm ser causado por reao ao processo de conectar uma tubulao ou contra-reao devida rotao do rotor, algo parecido s foras que voc experimenta quando tenta mover seu brao com um giroscpio girando em sua mo.

3 Principais causas do desalinhamento

Montagens inadequadas; Alinhamentos imprecisos; Desgaste de mancais e rolamentos; Expanso trmica ignorada; P manco. 6 www.blogdamecanica.com.br

4 Sintomas do desalinhamento
Um estudo conduzido por uma das maiores empresas do mundo que presta servios em mquinas rotativas mostra que apenas 7% das 160 mquinas aleatoriamente escolhidas para a medio estava alinhadas dentro das tolerncias. Desalinhamento no fcil de detectar nas mquinas que esto rodando. As foras radiais transmitidas de eixo para eixo so tipicamente foras estticas (isto , uni direcionais) e so difceis de medir externamente. Para nosso desapontamento, no existem analisadores ou sensores que possam ser instalados no lado externo das mquinas para medir o quanto de fora est sendo aplicado aos mancais, eixos e acoplamentos. Consequentemente o que ns atualmente vemos so efeitos secundrios dessas foras que so exibidos atravs dos seguintes sintomas: Aumento dos nveis de vibrao, o que acarreta vrios outros problemas;

Figura 3 - Vibrao

Desgaste excessivo dos mancais;

Figura 4 - Desgaste nos mancais

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 Maior desgaste dos elementos de vedao, provocando vazamento excessivo de leo;

Figura 5 - Desgaste nos elementos de vedao

Desgaste prematuro do acoplamento;

Figura 6 - Desgaste do acoplamento

Alto consumo de energia;

Figura 7 - Aumento no consumo de energia

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 Aquecimento do acoplamento e dos mancais das mquinas, em especial prximo aos mancais, conforme mostra a termografia a infravermelho abaixo.

Figura 8 - Termografia mostrando o aumento da temperatura devido ao desalinhamento

Afrouxamento dos parafusos de fundao; Afrouxamento ou quebra dos parafusos do acoplamento; Alto nmero de falhas em acoplamentos (no usual) ou desgaste rpido dos mesmos; Eixos quebram ou trincam no ou prximo aos mancais ou cubo do acoplamento; Quantidade excessiva de graxa (ou leo) no lado interna da proteo do acoplamento.

5 Consequncias do desalinhamento em mquinas

O desenho mostrado na figura 9 ilustra o que acontece a uma mquina rotativa quando est desalinhada. Apesar da condio de desalinhamento mostrada aqui estar um tanto exagerada, ela tenta indicar qual o eixo da mquina rotativa sofrer distoro (isto empeno) quando cargas verticais ou laterais forem transferidas de eixo para eixo. Flexveis fazem justamente aquilo para o qual eles foram projetados, eles flexionam para acomodar desalinhamentos leves. Mas os eixos so flexveis tambm, e quando o desalinhamento torna-se mais severo, mais os eixos comeam a flexionar tambm. Tenha em mente que os eixos no so permanentemente fletidos ou empenados, eles esto elasticamente curvados quanto eles so submetidos a rotao. Note tambm que o eixo da bomba, neste exemplo, est exercendo uma fora para baixo sobre o mancal do lado interno do motor, enquanto ele tenta trazer o eixo do motor para estar em linha com a sua linha de centro de rotao. 9 www.blogdamecanica.com.br

Figura 9 - Mquina rotativa desalinhada

Por outro lado, o eixo do motor exerce uma fora para cima no mancal interno da bomba desde que ele tenta trazer o eixo da bomba em linha com sua linha de centro de rotao. Se as foras de eixo para eixo so bastante grandes, o vetor fora pode estar para cima no mancal externo do motor e para baixo no mancal externo da bomba. Talvez a razo porque o desalinhamento de maquina possa no vibrar excessivamente devido, em parte, ao fato que essas foras esto atuando na mesma direo. Foras de rotores desbalanceados, por exemplo, mudaro suas direes enquanto o ponto pesado esteja continuamente se movendo (em volta) quando o eixo gira, causando por isso vibrao. Foras de desalinhamento de eixo no se movem (em volta); elas usualmente atual em uma nica direo. 10 www.blogdamecanica.com.br

A carta na figura 10 ilustra o tempo estimado para a falha de uma pea tpica de equipamento rotativo baseado na variao das condies de alinhamento. O termo falha, aqui, implica uma degradao de qualquer componente crtico da mquina tal como os selos, mancais, acoplamento ou rotores. Os dados neste grfico foram compilados de um grande nmero de histrico de casos onde o desalinhamento foi definido como sendo a causa raiz de falha da mquina devido aos vrios graus de desalinhamento do eixo, menores nveis de vibrao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal e rotores. Freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao a vibrao e desalinhamento.

Figura 10 - Tempo estimado para falhas em mquinas desalinhadas

6 Objetivos de um alinhamento preciso

De modo simples, o objetivo do alinhamento de eixos aumentar o perodo de operao de mquinas rotativas. Para atingir esse objetivo, os componentes das mquinas que esto mais sujeitos falhas devem trabalhar dentro dos seus limites de projeto. Desde que os componentes que esto mais sujeitos a falhas so os 11 www.blogdamecanica.com.br

mancais, selos, acoplamentos e eixos, o alinhamento preciso das mquinas atingir os seguintes resultados: Reduzir foras radiais e axiais excessivas sobre os mancais para garantir vida maior aos mancais e estabilidade ao rotor sob condies dinmicas de operao. Minimizar o empeno de eixo do ponto de transmisso de potncia no acoplamento ao mancal lado acoplamento. Minimizar o desgaste nos componentes do acoplamento. Reduzir as falhas nos selos mecnicos. Manter as folgas internas apropriadas no rotor. Eliminar a possibilidade de falha do eixo por fadiga cclica. Menores nveis de vibrao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal, e rotores. (*) freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao vibrao e ao desalinhamento.

7 Frequncia na qual o alinhamento deve ser verificado

Como mencionado previamente, as mquinas rotativas podem mover imediatamente depois de dada a partidas. Isso ocorre rapidamente e o(s) eixo(s) adota como que uma posio permanente aps a estabilizao da condio trmica ou do processo ser estabilizada (qualquer coisa entre 2 horas e 1 semana dependendo do caso). Entretanto h variaes mais vagarosas e mais sutis que ocorrem em longos perodos de tempo. As mquinas mudaro vagarosamente a sua posio do mesmo modo que a sua entrada de garagem fica saliente ou a fundao do seu prdio trinca. A acomodao do solo sob a maquina pode causar movimento de toda a fundao. Tanto quanto as fundaes se movam vagarosamente, as tubulaes conectadas exercero esforos sobre os equipamentos causando modificaes no alinhamento. Variaes sazonais de temperatura causaro variaes tambm no concreto, base metlica, tubulaes e dutos sejam expandindo-os ou contraindo-os. recomendvel que em equipamentos recm instalados (novos) seja feita verificao quanto a mudanas no alinhamento de 3 a 6 meses aps a entrada em 12 www.blogdamecanica.com.br

operao. Baseado no que for encontrado durante a primeira ou segunda verificao do alinhamento, adeqe a sua inspeo para o melhor ajuste para do trem de mquinas. Em mdia, alinhamento de eixos em todos os equipamentos deveria ser verificado, digamos, anualmente. No fique constrangido ao ler isso, pois voc no a nica pessoa que no tem feito verificaes nas suas mquinas desde que foram instaladas.

8 Tipos de desalinhamento
O desalinhamento pode ser classificado como sendo angular ou paralelo. A figura seguinte mostra exemplos dos dois tipos de desalinhamento. O desalinhamento angular ocorre quando o eixo de rotao de dois eixos forma um ngulo. O desalinhamento paralelo ocorre quando o eixo de rotao entre os dois eixos paralelo. Na grande maioria dos casos o desalinhamento uma combinao do desalinhamento angular e paralelo.

Figura 11 - Tipos de desalinhamento

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9 Itens a serem observados durante o alinhamento

9.1 Deflexo
Muitos dos tcnicos que executam alinhamentos com comparadores desconhecem a existncia de deflexo dos comparadores. Outros acreditam que a sua montagem no provoca qualquer deflexo, logo, no necessrio calcul-la. A verdade que no alinhamento executado com comparadores existe sempre a deflexo destes. Neste contexto, para se obterem valores de alinhamento corretos a deflexo deve ser sempre determinada e calculada. A deflexo originada pela gravidade existente nas barras que seguram os comparadores. A deflexo deve ser o menor possvel, de preferncia na ordem dos 0.0254mm. No entanto, se no a medirmos como saberemos a sua grandeza? Os sistemas de alinhamento a laser no possuem qualquer deflexo. Os passos apropriados para medio da deflexo so os seguintes: 1. Instalar normalmente os comparadores para recolha de leituras nos eixos 2. Colocar o comparador a zero na posio do topo 3. Rodar o eixo e registrar os valores a 90, 180 e 270 4. Rodar de novo o eixo at posio de topo (inicial) e verificar se o comparador ficou a indicar zero. Se no, pode haver um problema com o comparador. 5. Repetir os passos 3 e 4 e efetuar a mdia das duas leituras. Se as leituras forem muito diferentes pode haver outros problemas

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Figura 12 - Deflexo do relgio comparador

Tipicamente, todas as leituras vo dar valores negativos e as leituras horizontais sero iguais. Depois da determinao da deflexo do eixo temos de subtrair esta leitura s leituras obtidas para determinao do desalinhamento. Na grande maioria das aplicaes a determinao da deflexo apenas ir alterar os valores de desalinhamento na vertical, pelo que comum apenas medirmos a deflexo nesta direo.

9.2 Preparao da base

As fundaes da mquina devem ser tratadas e os ps propriamente maquinadas, limpas e preparadas para a instalao da mquina a ser alinhada. A rea circundante s ps deve estar limpa, incluindo o topo dos ps. Se a base de apoio no estiver plana, pode acontecer o caso em que tenham de ser modificadas antes do alinhamento. Verificar as fundaes, parafusos, ps etc, para fissuras ou outros defeitos. prefervel executar a limpeza da base e dos ps antes da mquina ser colocada na base. 15 www.blogdamecanica.com.br

Garantir que as superfcies indicadas com as setas estejam limpas e livres de corroso e rebarba.

Figura 13 - Superfcies a serem verificadas antes da instalao de uma mquina

9.3 Irregularidades no eixo

O tcnico encarregue de executar o alinhamento deve em primeiro lugar inspecionar todos os componentes rotativos e verificar a existncia de folgas. Inspecionar o acoplamento para folgas, fissuras e lubrificao. Medir com o comparador irregularidades no acoplamento e em ambos os eixos.

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Figura 14 - Irregularidades no eixo

9.4 Expanso Trmica

Muitas mquinas que esto alinhadas quando se encontram fora de servio ficam desalinhadas quando entram em funcionamento. Em algumas mquinas esta variao no alinhamento, ou expanso trmica, insignificante. No entanto, outras mquinas requerem compensaes durante o processo de alinhamento para as variaes de posio do eixo causadas pela expanso trmica. Existem algumas tcnicas usadas na indstria para compensar a expanso trmica:

9.4.1 Sensores de Deslocamento

Um mtodo para determinao da expanso trmica de uma mquina ser a utilizao de sensores de deslocamento como indica a ilustrao anterior. Estes 17 www.blogdamecanica.com.br

proximiters (sensores de deslocamento) medem a alterao da posio relativa de duas mquinas. O analisador mede a voltagem nos sensores com a mquina fria e posteriormente quando a mquina estabiliza na sua condio de funcionamento normal. A diferena entre as duas medidas proporcional ao movimento relativo da mquina. Atravs desta diferena podemos calcular o movimento nos ps da mquina.

Figura 15 - Utilizao de um sensor de deslocamento

9.4.2 Barras com comparadores

Este mtodo permite calcular a expanso trmica horizontal e vertical e consiste na colocao de um par de longos micrometros em cada um dos lados dos rolamentos estendidos at base da mquina. Os comparadores so colocados a zero, com a mquina a frio, registrando-se o ngulo entre cada barra e o cho. A mquina ento inicializada at estabilizar na sua condio de funcionamento normal. O novo comprimento de cada barra registrada assim cimo o ngulo entre a barra e o cho. Estas figuras so utilizadas para calcular a expanso trmica horizontal e vertical. A fotografia seguinte mostra um par de barras montadas numa bomba.

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Figura 16 Utilizao de relgios para medir a expanso trmica

9.4.3 Temperatura
A tcnica do perfil de temperatura calcula a variao da posio vertical da linha de eixos devido a variaes de temperatura. Este mtodo apenas determina a expanso trmica vertical. A elevao colocada por de baixo dos ps serve de referncia para as medies verticais. Como a direo horizontal no calculada, logo, no existe referencia horizontal. Esta tcnica adequada para mquinas de potncia menor que 500 CV. Esta tcnica utiliza a frmula de expanso linear: E= Altura x Variao Temperatura x Coeficiente Expanso Trmica Recomenda-se que se execute um mnimo de quatro leituras em cada perfil. As leituras de temperatura a frio so executadas ao mesmo tempo em que as leituras de alinhamento, enquanto que as leituras da temperatura a quente so executadas quando a mquina estabiliza na sua condio de funcionamento normal.

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9.5 P manco
P manco ocorre quando uma ou mais ps da mquina no se encontram no mesmo plano das outras. Esta condio ter como consequncia a distoro da base. Esta distoro pode provocar uma falha nos rolamentos. Outra consequncia muito vulgar do p manco a dificuldade acrescida na execuo de um alinhamento de preciso.

Figura 17 - Tipos de ps mancos

Infelizmente, os problemas de p manco so mais difceis de corrigir do que de localizar. A correo depende do tipo de p manco. Algumas consequncias deste fenmeno so indicadas na figura seguinte.

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Figura 18 - Consequncias do p manco

O p manco paralelo pode ser corrigido medindo a folga dos ps com um comparador enquanto o p desapertado. Para corrigir este tipo de p manco basta colocar calos apropriados no p a corrigir.

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Figura 19 - Colocao de calos para eliminao do p manco

Infelizmente o p manco paralelo muito rara. Muitos tipos de p mancos iro exigir do tcnico a verificao das folgas (usando um apalpa folgas) em cada p e muita pacincia. Os passos seguintes devem ser seguidos para correo de problemas de p manco: Depois de localizar o p manco em cada uma dos ps, comear a desapertar os parafusos de cada uma delas; Numa p de cada vez, comear com um apalpa folgas de e registrar a folga a cada canto do p. Repetir este procedimento com diferentes espessuras at Encontrarmos o perfil de cada p. Construir um calo para corrigir o p manco. Apertar todos os parafusos Voltar a verificar o fenmeno do p manco

10 Procedimentos no processo de alinhamento

1 Preparao antes da paragem da mquina Obter ferramentas necessrias ao alinhamento (calos e kit de alinhamento) Preparar o pessoal Inspecionar a mquina (fundaes e ps, parafusos etc) Recolher informao para clculo da expanso trmica 2 Preparao antes de iniciar a medio do desalinhamento Limpar ps da mquina e chassis 22 www.blogdamecanica.com.br

 Inspecionar o acoplamento e verificar folgas Inspecionar irregularidades nos eixos Verificar o estado dos calos j instalados na mquina Determinar a deflexo (quando se utiliza comparadores) 3 Medir o desalinhamento Executar o alinhamento inicial (por exemplo com rgua e esquadro) Medir o desalinhamento inicial 4 Colocar os calos de correo adequados 5 Repetir os passos 3 e 4 at a mquina estar dentro das tolerncias 6 Colocar a mquina em funcionamento 7 Quando a mquina atingir as condies normais de funcionamento, recalcular a expanso trmica.

11 Mtodos de alinhamento
11.1 Rgua e calibrador de folga
O alinhamento com rgua e calibrador de folga deve ser executado em equipamento de baixa rotao e com acoplamento de grandes dimetros e em casos que exijam urgncia de manuteno. Para obter o alinhamento correto tomamos as leituras, observando sempre os mesmos traos referenciais em ambas as metades do acoplamento, em 4 posies defasadas de 90. O alinhamento paralelo conseguido, quando a rgua se mantiver nivelada com as duas metades nas 4 posies (0, 90, 180 e 270). O alinhamento angular obtido, quando o medidor de folga mostrar a mesma espessura nas 4 posies (0, 90, 180 e 270), observando, sempre, a concordncia entre os traos de referncia.

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Figura 20 - Alinhamento com rgua e medidor de folga

11.2 Relgio Comparador

O comparado um instrumento mecnico de preciso que mede a posio relativa do veio. Basicamente, o comparador consiste num invlucro contendo diversos componentes mecnicos de preciso, uma face com marcas de 0.01mm cada, um ponteiro e um mbolo de encosto ao veio. As marcas existentes na face do comparador podem ler a partir do zero em ambas as direes, ou ler na direo dos ponteiros do relgio a partir do zero.

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Figura 21 - Relgio Comparador

O mbolo pode ser colocado tanto por baixo do indicador como atrs deste. Quando o mbolo pressionado o ponteiro roda na direo dos ponteiros do relgio e quando este deixa de sofrer presso o ponteiro roda no sentido contrrio aos ponteiros do relgio.

Figura 22 Indicadores dos tipos equilibrado e contnuo

No alinhamento, os comparadores so utilizados para medirem a posio da linha de eixos de um veio. Tipicamente, os comparadores mais comuns possuem uma escala de 0.01mm e o mbolo colocado por baixo do indicador. Numa disposio tpica o comparador seguro por suportes adequados ao veio da mquina a alinhar. O indicador ento, orientado por forma a entrar em contacto com o veio ou acoplamento da outra mquina. O alinhamento com relgio comparador deve ser executado em funo da preciso exigida para o equipamento, rotao e importncia no processo. 25 www.blogdamecanica.com.br

Para a verificao do alinhamento Paralelo e Angular devemos posicionar o relgio com a base magntica sempre apoiada na parte do motor. J o sensor do relgio para alinhamento Paralelo, deve ser posicionado perpendicularmente ao acoplamento da parte acionada, enquanto que, no alinhamento Angular, o sensor deve estar posicionado axialmente em relao ao seu eixo.

Figura 23 - Verificao de alinhamento com comparadores

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11.2.1

Mtodo face e periferia

Figura 24 - Mtodo face e periferia

Com este mtodo a posio paralela obtida tirando medidas no dimetro exterior (periferia) enquanto que a posio angular feita na face. Estas leituras so projetadas matematicamente e graficamente nas sapatas do motor (mquina mvel) para determinao das correes necessrias. Vantagens: 1. Pode ser utilizado quando apenas um eixo pode ser girado 2. Bom mtodo para distncias curtas 3. Fcil visualizao das medidas Desvantagens: 1. Erros de alinhamento frequentes 2. Escorregamento do comparador radial pode induzir a erros de leitura 3. Deve ser calculada a deflexo das barras de suporte dos relgios 4. Run out no acoplamento afetar leituras

11.2.2

Mtodo por medida inversa das periferias

As posies angular e paralela so obtidas tirando duas medidas radiais no acoplamento. Estas leituras so projetadas matematicamente e graficamente nas sapatas do motor (mquina mvel) para determinao das correes necessrias.

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Figura 25 - Mtodo por medida inversa das periferias

Vantagens: 1. Para ser utilizado quando os dois eixos podem girar 2. Pode ser utilizado para distncias maiores que o mtodo face e perifeira 3. Maior preciso geomtrica 4. A existncia do run out no acoplamento no afetar as leituras Desvantagens: 1. Ambos os eixos devem girar juntos 2. Sucetvel de erros de leitura 3. Deve ser calculada a deflexo das barras de suporte dos relgios

11.2.3
Exemplo:

Clculo das correes

Consideremos o seguinte exemplo: Leitura dos comparadores: Mquina Estacionria (E) = +0.032 (Posio Vertical) Mquina Mvel (M) = +0.005 Deflexo (D) = 0.004

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1. Determinar a posio paralela: Pp= (Leitura + Deflexo) /2 E = (0.032 + 0.004)/2 = 0.018 M= (0.005 + 0.004)/2 = 0.0045 Em papel geomtrico marcam-se estas duas posies nos dois acoplamentos.

2. Calcular a posio da sapata dianteira

3. Calcular a posio da sapata traseira 29 www.blogdamecanica.com.br

Do desenho geomtrico obtido, facilmente visualizamos que o motor se encontra 0.0023 mm baixo frente e 0.016 baixo atrs.

11.3 Alinhamento por laser

O sistema laser executa medidas da posio angular e paralela do eixo atravs da emisso de um laser pelo transdutor (parte fixa) para o prisma (parte mvel).

Figura 26 - Alinhamento a laser

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Vantagens: 1. Aumenta significativamente a preciso do alinhamento 2. Ideal para distncias longas 3. Tempo para alinhamento reduzido 4. A existncia de runout no acoplamento no afectar as leituras 5. No necessrio calcular a deflexo 6. O equipamento calcula o desalinhamento e as correes a efetuar Desvantagens: 1. A preciso do alinhamento afetada pela luz ambiente e pelas partculas suspensas no ar.

Figura 27 - Laser sendo utilizado para alinhamento de uma mquina

11.3.1

Padro da projeo

Os padres mais comuns so: Ponto Linha

Cruz

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11.3.2

Distncia de trabalho

Use sempre como referncia o ngulo de abertura do mdulo Laser para calcular o tamanho da linha projetada. Este parmetro est na tabela de Caractersticas tcnicas de cada modelo de mdulo emissor de Linha. Desta forma voc poder saber antecipadamente o tamanho da linha projetada em funo da distncia do mdulo superfcie de trabalho.

Figura 28 - Laser projetado

11.3.3

Cor (comprimento de onda)

Lasers no Vermelho (635nm) so mais indicados para aplicaes de alinhamento para quando se deseja projetar uma linha ou X. Contudo, Lasers no verde (532nm) possuem uma visibilidade muito maior, pois o olho humano mais sensvel cor verde. Por exemplo, um Laser verde de 20mW (532nm) ser melhor visto pelo olho humano do que um Laser vermelho de 40mW (650nm). Lasers vermelhos so consideravelmente mais baratos do que os Lasers verdes.

11.3.4

Segurana para a viso

Lasers de potncia menor que 5mW oferecem pouco risco para a viso. ngulo de abertura nos Lasers de linha e X mudam o nvel de segurana e oferecem menor risco viso, pois distribuem a potncia ao longo do padro projetado. Quanto menor a potncia do Laser em qualquer cor, menor risco ele oferece. Quanto maior a potncia, maior a classificao do Laser e maiores cuidados devem ser tomados. www.blogdamecanica.com.br 32

 Em todos os casos sempre recomendado o uso de culos de segurana quando se trabalha com Lasers.

11.3.5

Temperatura de trabalho

Se o Mdulo Laser trabalhar em ambientes com temperatura considerada normal, ou seja, entre 10 e 28 no devem ocorrer problemas. C, Quando o mdulo Laser vai compor mquinas que esto sujeitas a trabalhar em ambientes com temperaturas acima de 28 alguns cuidados devem ser C tomados. Para temperaturas acima de 28 instabilidades na potncia podem ocorrer, C podendo at provocar a queima do Laser. Nestes casos solicitamos que informem a LASERLine para que possamos fornecer um mdulo com um invlucro necessrio para uma maior dissipao de calor e/ou um sistema de refrigerao acoplado. Isso abaixa a temperatura do mdulo para nveis aceitveis, garantindo assim um funcionamento perfeito e estvel. Alguns sistemas de refrigerao normalmente utilizados so: o Ventilao forada o Sistemas ativos de refrigerao como Cooler termo-eltrico (TEC)

11.3.6

Acessrios para o Mdulo Laser:

Fonte de Alimentao: No geral elas devem possuir excelente estabilidade de tenso e possuir um bom sistema de supresso de transientes. Em hiptese alguma devem ser usadas fontes de parede ou sistemas no estabilizados ativamente. Adaptadores com baterias com tenses entre 4 e 5 volts tambm podem ser usados, tomando-se alguma precauo para que a tenso na entrada do mdulo Laser nunca seja menor que 3,2 Volts, pois isso desabilita o sistema de controle de corrente do diodo Laser, deixando-o assim sem proteo e podendo levar queima do mdulo Laser. Suporte de fixao: Posicionar o seu mdulo Laser adequadamente pode fazer uma grande diferena no resultado final da sua aplicao. Eles tambm ajudam a manter o Laser isolado do excesso de vibrao e calor de algumas superfcies.

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12 Concluso
Conclumos que de modo simples, o objetivo do alinhamento de eixos aumentar o perodo de operao de mquinas rotativas. componentes dentro dos seus limites de projeto. Desalinhamento no fcil de detectar nas mquinas que esto rodando. As foras radiais transmitidas de eixo para eixo so tipicamente foras estticas (isto , unidirecionais) e so difceis de medir externamente. Para nosso desapontamento, no existem analisadores ou sensores que possam ser instalados no lado externo das mquinas para medir o quanto de fora est sendo aplicado aos mancais, eixos e acoplamentos. Consequentemente o que ns atualmente vemos so efeitos secundrios dessas foras, como por exemplo falhas prematuras de mancal, selo, eixo e acoplamento. Para atingir esse objetivo, os das mquinas que esto mais sujeitos falhas devem trabalhar

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13 Referncias bibliogrficas
A importncia do alinhamento entre eixos Julio Nascif Xavier http://www.scribd.com/doc/5238957/A-importancia-do-alinhamento-entre-eixos

Alinhamento de eixos - CSE Consultoria e Servios de Engenharia http://www.scribd.com/doc/24823791/Alinhamento-de-eixos

Prftechnik Effects of misalignment http://www.pruftechnik.com/alignment-systems/alignment-knowledge/effectsof-misalignment.html?no_cache=1

Alinhamento de mquinas Rotativas - SENAI ES -1997 http://www.scribd.com/doc/25205120/Mecanica-Alinhamento-de-MaquinasRotativas-SENAI-CST

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