FISICA BSICA DA TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

Apostila da disciplina Tomografia Computadorizada do Curso Tecnolgico de Radiologia da

UNCISAL
Prof Maria Lcia Lima Soares

Esta apostila uma compilao de numerosas fontes e tem como nico objetivo orientar o estudo dos alunos do 4
perodo em relao disciplina Tomografia Computadorizada para o fim especfico da primeira avaliao do
semestre 2009-1.

Introduo
Nos ltimos 40 anos nenhum desenvolvimento tecnolgico na rea de imagem foi to
importante quanto a Tomografia Computadorizada (TC). Avanos na tecnologia helicoidal e
subsequentemente na tecnologia de mltiplos detectores, tem oferecido tantas opes que
chega a ultrapassar nossa capacidade de atualizao.
No final da dcada de 50 os componente necessrios j estavam disponveis, mas foi apenas
em 1967 que o projeto da TC foi apresentado pelo engenheiro ingls Sir Godfrey Hounsfield
(1919-2004) e pelo fsico sul-africano Allan M. Cormack que desenvolveu a parte matemtica.
Ambos receberam o prmio Nobel de Medicina de 1979 .



Princpios bsicos
Os princpios fsicos da Tomografia Computadorizada (TC) so os mesmos da radiografia
convencional. Para a obteno de imagens so utilizados os Raios-x (RX). Enquanto na radiografia
convencional o feixe de RX piramidal e a imagem obtida uma imagem de projeo, na TC o feixe
emitido por uma pequena fenda e tem a forma de leque.
Na tomografia computadorizada o tubo de RX gira 360
o
em torno da regio do corpo a ser
estudada e a imagem obtida tomogrfica ou seja so obtidas fatias (slices em ingls). Em oposio
ao feixe de RX emitidos temos um sistema detector de ftons que gira sincrnicamente ao feixe de RX,
mas que tambm pode ser fixo nos tomgrafos mais modernos. Como na radiografia convencional as
caractersticas das imagens vo depender das informaes colhidas a respeito da absoro de ftons
pelo objeto em estudo.
Dessa forma, a quantidade de ftons recebidos pelos detectores depende da espessura do
objeto e da capacidade deste de absorver os RX. Os detectores de ftons da TC transformam os ftons
emitidos em sinal analgico. Quanto mais ftons de RX atingem os detectores, maior a diferena de
potencial, ou voltagem que cada detector fornece ao computador sinal analgico. O sinal analgico vai
ser convertido em sinal digital atravs do sistema de computao e ser processado para formar a
imagem final que apesar de processada digitalmente, ser de novo uma imagem analgica.

Allan M.Cormack e Sir Godfrey Hounsfield


Estrutura e funcionamento de um tomgrafo
Um tomgrafo formado por um tubo de RX conectado mecnicamente e eletrnicamente a
um sistema de detectores. Este conjunto gira 360 graus em torno do paciente. As estruturas corpreas
vo atenuar o feixe de RX dependendo de vrios fatores, entre eles sua densidade e nmero atmico.
Depois de passar pelo corpo a radiao atinge finalmente os detectores.
Um giro de 360 produz uma vista que um conjunto de projees compostas por sua vez de
um nero varivel de raios. Cada vista produz um conjunto de sinais analgicos que so enviados ao
sistema de computao. Ao trmino de cada giro o sistema tubo/detectores volta posio inicial e a
mesa sobre a qual est o paciente, move-se alguns milmetros. Este processo vai se repetindo e gera
uma enorme quantidade de dados. Esse processo caracteriza o escaneamento passo a passo que difere
do escaneamento helicoidal, como veremos mais para frente.




Os sinais eltricos gerados pelos detectores contm informao a respeito do quanto o feixe foi
atenuado por cada estrutura do corpo (coeficientes de atenuao). Estas informaes so acopladas
aos dados sobre posio da mesa e do cabeote. Dessa forma possvel a determinao das relaes
espaciais entre as estruturas internas e a fatia selecionada do corpo.
Os sinais eltricos analgicos so ento enviadas ao sistema de computao que atravs de
algoritmos especficos vai transform-los em sinais digitais para compor as imagens que iremos ver na
tela do computador.
O tomograma calculado, ou seja, a imagem que vemos na tela do computador, corresponde a
uma matriz dos valores de atenuao do feixe, visualmente apresentada em tons de cinza, em
formato analgico.
Atualmente h vrios tipos de tomgrafos: (1) Convencional ou simplesmente Tomografia
Computadorizada (passo a passo); (2) Tomografia Computadorizada helicoidal ou espiral; (3) Tomografia
Computadorizada multi-slice e (4) Tomgrafos mais sofisticados, como ultra-fast e cone-beam. Na
tomografia helicoidal o tubo de RX gira em torno do paciente e os detectores podem girar tambm ou
permanecerem estticos. A mesa desloca-se simultneamente e a trajetria do feixe de RX ao redor do
corpo uma espiral.


SISTEMAS DE VARREDURA
A TC atualmente utiliza um feixe em leque diferentemente
do RX convencional que utiliza um feixe piramidal.
Inicialmente o feixe de RX do tomgrafo tinha formato em lpis cilndrico (A). Depois o desenho evoluiu
para o feixe em leque(B) este segundo formato reduz o n de incrementos angulares necessrios para a
varredura, ou seja, o feixe atinge no apenas um detector, mas vrios detectores ao mesmo tempo e porisso no
precisa mais varrer o objeto de grau em grau.
O sistema de TC foi evoluindo desde a sua criao conforme comentamos acima. Agora vamos descrever
os diferentes tipos de varredura de cada gerao dos tomgrafos:

1.Tomgrafo de Primeira Gerao (rotao/translao com detector nico): este foi o primeiro
sistema comercialmente disponvel. Nele um feixe de RX cilndrico e estreito (em lpis) varre o
corpo fazendo uma meia volta (180) com passos de 1 grau . A cada passo de um grau realiza uma
translao, aps um nmero x de translaes faz uma rotao e assim por diante, gerando 180
projees a cada volta.





2. Tomgrafo de Segunda Gerao: o procedimento de varredura semelhante aos
tomgrafos de primeira gerao porm um feixe em leque substitui o feixe em lpis e o
detector nico substituido por mltiplos detectores. Assim o tempo de corte cai de minutos
para segundos (em torno de 20 segundos).



3. Tomgrafo de Terceira Gerao: o feixe em leque e os detectores acoplados tem
dimenses suficientes para envolver toda a circunferncia do paciente, no havendo mais
necessidade do movimento de translao. Possuem cerca de 500-1000 detectores e o
movimento de rotao bem mais rpido chegando a 0.5 segundos por rotao.



4. Tomgrafo de Quarta Gerao: o crculo de detectores
permanece estacionrio e o tubo gira em torno do
paciente.
Tomgrafo de primeira gerao :
Surgiu em 1972
Feixe em lpis
Detector nico
Rotao/translao
5 minutos para fazer um corte

Tomgrafo de segunda gerao:
Surgiu em 1974
Feixe em leque com ngulo de abertura de 10 graus
Mltiplos detectores (~30)
Rotao/translao
Mltiplos ngulos de aquisio em cada posio
Maior ngulo de rotao
Tempo de varredura entre 10-90 segundos
Tomgrafo de terceira gerao:
Surgiu entre 1975-1977
Feixe em lequemais largo envolvendo toda a
circunferncia do paciente
Apenas rotao
Mltiplos ngulos de aquisio em cada posio
500-1000 detectores
Tempo de rotao mais curto at 0.5 segundos
Tempo de varredura entre 2 -10 segundos


5. Tomgrafo Helicoidal: combina a rotao do portal com o movimento da mesa. O tubo de
RX realiza um movimento espiral, contnuo em torno do paciente.



Os tomgrafos helicoidais podem ter uma fileira nica de detectores ou mltiplas fileiras de
detectores. Estes ltimos so denominados multislice lembrando que slice (ingls) quer
dizer fatia em portugus. Podem ter 4, 16, 32 ou 64 fileiras de detectores - isto significa que a
cada giro de 360 graus podemos obter 4, 16, 32 ou 64 cortes. Assim em uma mesma extenso
um tomgrafo multislce de 64 fileiras de detectores, pode obter 64 vezes mais imagens que um
tomgrafo de fila nica de detectores.

1972 1980 1990 2000
Tempo escaneamento(s) 300 5 1 0.5
Dados por giro de 360 graus 58 kb 1 MB 2MB 12MB
Matriz 80 x 80 256 x 256 512 x 512 512 x 512
Potncia do tubo (kW) 2 10 40 60
Espessura de corte (mm) 13 2-10 1-10 0.5 -5


No Tomgrafo helicoidal so contnuos:
Rotao do tubo e detectores (em alguns aparelhos os detectores podem ser fixos)
Emisso de RX
Movimento da mesa
Aquisio de dados

Tomgrafo de quarta gerao:
Surgiu em 1981
Feixe em leque, largo
Rotao do tubo
Mltiplos detectores estacionrios (at 2000) circundando
completamente o paciente
Tempo de rotao mais curto at 0.5 segundos
Em TC helicoidal um conceito importante o de pitch em ingls, ou passo, em portugus:

Passo = deslocamento da mesa a cada giro de 360 graus / espessura de corte

Se a mesa desloca-se 5 mm a cada rotao de 360 graus do tubo e a espessura de corte de 5 mm
passo : 5/5 = 1






Vantagens da TC helicoidal:
Maior velocidade de escaneamento:
Exames mais rpidos
Maior nmero de pacientes
Reduo de artefatos de movimento
Diminue a dose de contraste EV e permite avaliar diferentes fases da passagem do
mesmo pelas vsceras
Aquisio volumtrica (sem espaamento)
Aumenta a capacidade de diagnosticar pequenas leses
Reformao de alta qualidade


Nos tomgrafos convencionais a aquisio de dados ocorre passo a passo, com intervalo entre os cortes (A). Nos tomgrafos helicoidais
(B) o movimento do tubo, dos detectores e da mesa contnuo, da mesma forma que a emisso dos RX
A
B
Ao lado vocs podem ver um exemplo de reformao
multiplanar de alta qualidade em TC helicoidal. As imagens so
obtidas sem espaamento aquisio volumtr
axial. Aps o trmino do exame podemos reformar os dados
obtidos em qualquer plano sagital, coronal, oblquo. Com
isso eliminamos a necessidade do paciente mudar de posio
e ser novamente irradiado para obtermos cortes em
diferentes planos. Alm de reduzir o tempo de exame e o
desconforto para o paciente.

PRINCIPAIS COMPONENTES DE UM TOMGRAFO
Qualquer tomgrafo, independentemente de sua gerao apresenta os seguintes componentes:
A) Sistema de varredura:
Gantry ou portal em portugus
o Tubo de RX
o Colimador
o Gerador
o Detectores
Sistemac de aquisio de dados
B) Sistema de omputao:
Sistema de processamento de imagens
Sistema de reconstruo de imagens

O sistema completado com a parte de alta tenso, mesa motorizada,console e estao de
trabalho para o radiologista manipular as imagens, processadora e impressora para documentao.
importante lembrar que cada uma dessas partes constituda de numerosos componentes mecnicos e
eletrnicos. Um sistema altamente complexo cuja primeira idia vocs tero no curso terico, iro
acompanhar nas aulas prticas e seguiro pela vida profissional aprendendo um pouco mais todos os
dias.
Esses componentes so agrupados em mdulos que conhecemos como armrios, localizados em
uma mesma sala ou em localizaes diversas, dependendo da funcionalidade. O portal atualmente
incorporou vrios destes mdulos e a cada dia que passa o sistema todo se torna mais compacto,
chegando a simplificao mxima que so os tomgrafos mveis.

1) Gantry (portal): maior componente de um sistema tomogrfico. Estrutura complexa do ponto
de vista mecnico, cujo funcionamento eltrico no difere de um sistema de RX convencional.
Contm o tubo de RX com anodo giratrio refrigerado a leo ou gua, filamento que pode ser
simples ou duplo (dual); filtros e colimadores,sistema de aquisio de dados,motores e
sistemas mecnicos que permitem angulao e posicionamento (laser).
Engrenagens e motores eltricos garantem preciso e velocidade ao sistema de rotao.
Pistes hidrulicos permitem a angulao que pode alcanar at 30 graus, o que importante
para alinhar a anatomia quando necessrio.
Os detectores so dispostos em oposio ao tubo ou como nos tomgrafos mais modernos, em
toda a circunferncia do portal, podendo ser mveis ou estticos. Junto aos detectores
encontram-se placas e circuitos eletrnicos responsveis pela transduo da informao sobre
a quantidade absoro do feixe de RX pelo corpo do paciente, em sinal eletrnico analgico. A
seguir essa informao digitalizada e ser transmitida ao computador que far os clculos
matemticos necessrios para a formao da imagem digital; esta por sua vezser reconvertida
em imagem analgica que a imagem que o humano reconhece.
A tecnologia de anis deslizantes (slip rings) - dispositivos eletro-mecnicos condutores de
eletricidade eliminou a necessidade de cabos de alta tenso, o que permite rotao contnua
sem a interferncia de cabos.
A abertura relativamente estreita em torno de 70-85 cm.






2) Cabeote: muito semelhante ao cabeote de um sistema RX convencional, todavia devido ao
funcionamento constante do tubo, necessrio um sistema eficiente de refrigerao
lembrando que perto de 99% da energia gerada transformada em calor e apenas 1% em
ftons. Durante segundos de funcionamento o tubo gera de 1000 a 10000 vezes mais calor do
que um sistema convencional.
Vamos exemplificar atravs de uma frmula matemtica a magnitude deste efeito:
Et = kV x mA x t
Para um RX convencional de trax: 80kV, 200 mA, 0,05s (10 mAs)
80 x 200 x 0.05 = 800 HU (heat units = unidades calorimtricas)
Para uma TC de trax: 120 kV, 200 mA, 1 s
120 x 200 x 1 = 24000 UH
Importante lembrar que numa TC de trax a cada 30 segundos (20 cortes) a ampola sofrer o
impacto da produo de 24000 x 20 = 500 000 HU. As ampolas so dimensionadas para
tolerar e dissipar o calor.
3) Gerador: de alta freqncia, localizado no interior do portal. Deve permitir kilovoltagem at
140 para adequada penetrao e uma larga faixa de seleo da miliamperagem.
4) Detectores: so sensores de Rx que ao receberem o impacto dos ftons medem o logaritmo da
intensidade de energia que receberam coeficiente linear de atenuao. Devem possuir 3
caractersticas mais importantes:
a. Alta eficincia para minimizar a dose no paciente
b. Estabilidade ao longo do tempo
c. Baixa sensibildade a variaes de temperatura que so muito grandes no interior do
portal
A eficincia dos detectores depende da (1) geometria, (2) capacidade de captura do fton e (3)
converso do sinal. Trata-se de um segredo industrial que define a eficincia do equipamento.
A eficincia geometrica est ligada rea do sensor que sensvel aos RX em relao rea
total do sensor que ser exposta ao feixe. Separadores finos intercalados entre os sensores
para reduzir a radiao espalhada ou regies insensveis degradam a eficincia geomtrica.
A eficincia quntica (captura de ftons) refere-se frao do feixe incidente no detector que
ser absorvida e contribuir para o valor do sinal medido, pois parte da energia incidente
transformada em calor.
A eficincia de converso est ligada preciso da converso do sinal de RX absorvido em sinal
eltrico.
A eficincia total produto dos trs fatores mencionados e em geral fica entre 0.45 e 0.85 %,
isto quer dizer que h uma perda de 15 a 55% entre os ftons disponveis para converso e o
Imagens do portal fechado e aberto demonstrando a complexidade eletrnica e mecnica

Abertura
Tubo
Detectores
sinal eltrico obtido. Assim o sistema no altamente eficiente e que pode haver necessidade
de aumentar a dose para melhorar a qualidade da imagem.
Existem dois tipos bsicos de sensores comercialmente disponveis para uso mdico:
1) Sensores de Estado Slido: consistem de um arranjo de fotodiodos e cristais de cintilao. Os
cristais so atingidos diretamente pelo feixe de RX, produzindo energia luminosa, cujos ftons
dirigem-se para o diodo sensvel a luz.








2) Cmaras de ionizao: consistem de cmara preenchida por gs comprimido (geralmente
Xennio) na presso de 30 atm por dois motivos: aumentar a energia das molculas de gs
facilitando a liberao de eltrons quando incidir o RX e tambm para aumentar a quantidade
de tomos do gs disponvel para interagir com o feixe. A cmaras compartimentalizada
atravs de lminas de Tungstnio que coletam os ons liberados. Este tipo de detector tem
eficncia quntica menor se comparado ao de estado slido.









Cmara de presso
Placas
Amplificador Sinal
Alta Tenso
Janela de Entrada
Esquemas de detectores de estado slido
detectores
Cristal de cintilao
Fotodiodo
Pinos de solda
Placa de

















Colimao
Necessria para reduzir a dose no paciente restringido o volume de tecido a ser irradiado e tambm
para melhorar a qualidade de imagem pela diminuio da radiao secundria. Normalmente existem
dois conjuntos de colimadores:
Junto ao cabeote (pr-paciente) controla a radiao no paciente
A frente dos detectores (ps-paciente) reduz a radiao secundria,define a
espessura de corte e tambm limita o campo de viso (FOV - field of view)

Esquema de Detectores de Cmara de Ionizo
Nos tomgrafos de 4 gerao os
detectores so estacionrios.
Quem gira o tubo de RX. Ao lado vocs
podem ver esquema e foto do portal
aberto.
Foto do sistema de detectores que fica no interior do portal




Sistema Eltrico
A tenso do tubo (kVp) fornecida por sistemas trifsicos e de alta freqncia, garantindo que a
produo de ftons seja constante durante todo o exame e que o feixe tenha sempre o mesmo
espectro. O sistema de alta freqncia permite a compactao dos circuitos eletro-eletrnicos e assim o
gerador pode ser instalado dentro do portal, economizando espao fsico.

Tecnologia de anis deslizantes (slip ring technology): na maioria dos tomgrafos de geraes
anteriores, as conexes entre os componentes do sistema rotacional do portal e os componentes da
parte estacionria do mesmo,eram feitas atravs de cabos de espessura limitada e havia necessidade de
necessidade de rotao de at 700 graus. O sistema precisava parar para reverter a rotao entre os
cortes. Com a tecnologia de anis deslizantes, escovas eltricas permitem conexo entre os
componentes rotacionais e estacionrios. Com isso foi possvel desenvolver os sistemas helicoidais. A
funo crtica dos sistemas de anis deslizantes fornecer kilowatts para energizar o tubo de RX ao
mesmo tempo que transfere sinais digitais em alta velocidade e controla estes sinais.

Ao lado um esquema do tubo de RX com os colimadores que podem estar
antes do paciente na sada do tubo (setas azuis) e aps o paciente, antes
dos detectores (setas pretas)




Consoles de controle:
O console de controle o centro operacional do sistema. Atravs dele se monitoriza o exame. Esta
unidade possui um monitor de TV com um ou dois canais, dependendo do modelo. Nos modelos para
dois canais, um deles utilizado para o texto que digitado no teclado e reproduzido no vdeo. O texto
corresponde a informaes sobre o paciente e parmetros de cada exame (espessura do corte, tempo,
incremento da mesa e nmero de cortes tomogrficos por exame, entre outros ). No outro canal,
observam-se diretamente as imagens, o que permite a anlise das mesmas assim que elaboradas.

Como o sistema utiliza RX a sala que abriga a unidade de varredura deve possuir adequada proteo
radiolgica. As unidades de controle e de processamento devem ser mantidas a 20C, com umidade
relativa em torno de 50 a 60 %.

Escovas
Anis deslizantes





Formao de imagens em Tomografia Computadorizada:
Ocorre em 3 fases:
1. Escaneamento: o tubo de RX gira em torno do paciente e o feixe atenuado de forma
diferenciada pelas diferentes estruturas que compem o corpo. Os detectores sero atingidos
por uma quantidade tambm diferenciada de ftons, dependendo do quanto o feixe foi
atenuado. Cada vez que so atingidos pelos ftons os detectores medem o logaritmo da
intensidade do sinal analgico recebido coeficiente linear de atenuao. Este valor representa
a soma de todos os coeficientes de atenuao dos voxeis atravessados pelo raio, completando
uma projeo. Cada voxel atravessado pelo feixe em diferentes direes, durante a rotao
do tubo. O coeficiente de atenuao de cada voxel est portanto representado em vrias
somas.
2. Reconstruo: os sinais analgicos (ftons) sero lidos pelos detectores que transmitem esse
sinal ainda analgico para um conversor digital no sistema de computao. Os sinais
digitalizados sero utilizados para gerar uma imagem digital que a seguir reconvertida a
imagem analgica, a imagem que o olho humano entende ou decodifica.
3. Converso anlogico-digital: os sinais analgicos gerados pela atenuao dos ftons pelo corpo
exposto ao feixe de RX devem ser convertidos em dgitos do sistema binrio (sinal digital) para
serem lidos pelo sistema de computao. Uma nova fase de processamento necessria para
reconverter o mapa digital em imagem analgica, para que possa ser lida pelo olho
humano. Os dados so convertidos atravs de um conversor digital-analgico (DAC), em uma
voltagem que controla o feixe de eltrons do monitor, modulando o brilho da mancha de luz
que aparece na tela do monitor. Cada nuance de brilho vai corresponder a um pixel que
contm informaes sobre os coeficientes de atenuao de cada vxel do objeto examinado.

Escaneamento:
Produz uma fatia (slice) da regio que est sendo examinada
O que estamos medindo?
A quantidade de RX que penetra no corpo ao longo dos diferentes ngulos de aquisio, medida
pelos detectores que interceptam o feixe aps t-lo atravessado
Obtemos ento uma mdia de coeficientes de atenuao dos tecidos atravessados pelo feixe de RX
em cada fatia ou corte.
Ao lado vocs tem um esquema de um
sistema tomogrfico completo com o
portal e seus principais componentes
(tubo de RX, gerador, detectores, sistema
de aquisio de dados), o sistema de
computao e gerao de imagens, a
mesa e o console do operador. Vocs vo
ouvir muito a palavra DAS Digital
Archiving System sistema de
arquivamento digital. O corao
computacional de um sistema
tomogrfico



Coeficientes de atenuao:
O coeficiente de atenuao uma medida arbitrria criada por Hounsfield para quantificar a
atenuao do feixe de RX aps atravessar o corpo. A representao de cada tecido na Escala de
Hounsfield (EH) varia de acrdo com o quanto este absorveu de ftons de RX. A gua corresponde
ao valor zero da escala,valor de referencia por ser de fcil obteno para calibrar os aparelhos .
Tecidos muito densos como os ossos, absorvem mais ftons que tecido pouco densos como o ar
nos pulmes. Por conveno para manter correspondncia com a Radiologia - valores altos de
atenuao (ossos) so representados em branco e valores baixos (ar,gordura) em preto. A EH varia
de -1000 (ar) a +1000 (osso). Atualmente foi estendida para + 4000 para poder incluir o osso
cortical muito denso






O esquema ao lado mostra um exemplo da escala de Hounsfield. O valo
gua. Foi selecionado arbitrriamente um intervo entre
coeficientes de atenuao de vrias estruturas como a gordura (
enceflica ( 30 a 50 ), substncia branca enceflica (
gordura, como tem o valor mais baixo neste intervalo representada com tons mais escuros e
o sangue coagulado, com valor mais alto, representado em tons prximos ao branco.
uma hemorragia cerebral ter densidade elevada e vai aparecer na cor branca,dando um
excelente contraste em relao ao crebro que cinza na TC. Substancia branca
Agua
Substancia
Sangue coagulado
Agua
Ar
Osso Cortical
Gordura
Ao lado vocs podem ver um esquema
simplificado do escaneamento. O tubo de RX gira
em torno de cada fatia do corpo e os
detectores recolhem informaes a respeito de
quanto o feixe foi atenuado por cada estrutura
que atravessou.
Ao lado vocs podem ver uma TC de encfalo
demonstrando uma rea de Acidente Vascular
Cerebral Hemorragico (AVCH) vem topografia dos
ncleos da base a direita em um paciente com
hipertenso arterial severa. Note o excelente
contraste entre o sangue coagulado que
apresenta alto coeficinete de atenuao (CA) e o
encfalo que apresenta baixos CA.




QUALIDADE DE IMAGENS EM TC:
Em TC a visibilidade das imagens produzidas depende no apenas das caractersticas do tomgrafo,
mas principalmente de como o mesmo operado, ajustando os protocolos de acordo com as
necessidades do exame que vai ser realizado.
Essa afirmao levanta uma questo interessante: se a qualidade de imagem pode ser ajustada pelo
operador, porque ento no ajustar sempre para a melhor qualidade e visibilidade?
A resposta no to simples quanto a pergunta, mas em imagenologia medica sempre existem
ganhos e perdas a serem considerados:
Muitas vezes quando se muda um item no protocolo para melhorar a qualidade das
imagens, uma outra caracterstica pode ser prejudicada na sua qualidade
Em imagenologia mdica fundamental equilibrar a qualidade de imagens e a dose para o
paciente
Um protocolo otimizado equilibra as caractersticas da imagem (por exemplo, borramento e
rudo) e utiliza a dose de radiao necessria para produzir a qualidade de imagem requerida.
A tecnologia de imagens em medicina como uma extenso do olho humano. Da mesma forma
que utilizamos um microscpio, um telescpio, enfim, aparelhos para enxergar distncia, os
equipamentos mdicos levam nossa viso a regies invisveis do corpo humano.



Os equipamentos em imagenologia mdica devem oferecer imagens com sensibilidade de contraste
suficiente para distinguirmos estruturas com densidades semelhantes. Por exemplo um pequeno
tumor no fgado, uma rea disquemia no encfalo. Distinguir um projtil de arma de fogo ou uma
calcificao no corpo humano sempre fcil, pois sua densidade muito elevada e produz alto
contraste com o fundo.
A funo principal da imagenologia em Medicina converter o contrate fsico em contraste visual,
transferindo o contraste entre as estruturas do corpo para a imagem.
Ao lado vocs tem um teste de viso o que dificulta a visibilizao das letras G e H a diminuio do
contraste entre elas e o fundo (background) branco. Isto no acontece com as letras A,B,C,D,E
todas mais escuras e contratantes com o fundo. A
menor contraste que permite distinguir duas estruturas com densidades semelhantes.
Agora note como fica mais difcil visibilizar um
AVC isqumico em topografia do tlamo
esquerdo. A isquemia produz uma leso cuja
densidade semelhante substncia branca
enceflica, diminuindo muito o contraste da
imagem.


A sensibilidade de contraste vai depender tanto das caractersticas do mtodo a ser utilizado,
quanto das caractersticas intrnsecas da regio a ser examinada. Por exemplo, se queremos
visibilizar um pequeno lipoma (tumor benigno composto de gordura) na cisterna quadrigeminal do
encfalo, vamos utilizar a Ressonncia Magntica com imagens ponderadas em T1, onde a gordura
tem alto sinal e fica branca, contrastando com o liquor que cinza. Na TC tanto a gordura quanto o
liquor so pretos.... e fica difcil fazer o diagnstico

[



Resoluo de contraste (RC): capacidade de distinguir duas densidades muito prximas. Em
imagem digital o parmetro mais importante para definir contraste a profundidade da imagem ou
o nmero de bits por pixel assunto que vamos discutir logo abaixo. Isto define a amplitude das
variaes dos nveis de cinza. Uma estrutura s ser detectada se seu contraste com o meio for 3
a 5 vezes maior que o nvel de rudo. Quanto maior for a estrutura, melhor a resoluo de
contraste.

Resoluo de Contraste (RC) melhora com:
pixel
matriz (matriz fina)
mAs ( rudo)
espessura de corte
Tudo o que rudo aumenta a resoluo de contraste

Resoluo Espacial (RE): capacidade de distinguir dois pontos muito prximos entre si.
Depende de muitos fatores relacionados tanto obteno das imagens como ao processo de
reconstruo. Quanto maior o nmero de projees durante o processo de escaneamento,
melhor ser a resoluo espacial. Quanto menor o pixel, melhor ser a resoluo espacial. A
Resoluo Espacial tambm depende do nmero de pixels da matriz. Quanto mais fina
(maior) for a matriz, maior ser o nmero de pixels e melhor ser a resoluo espacial como
vocs podem ver abaixo:
O objetivo da imagenologia mdica transmitir ao
observador as mesmas nuances de contraste que existem
entre as estruturas do corpo humano, sob forma de uma
imagem analgica.
Na tomografia, o pequeno lipoma (seta) tem densidade quase igual ao liquor na cisterna quadrigeminal. Na
Ressonncia Magntica ponderada em T1 o lipoma (seta) contrasta melhor com o encfalo pois se torna branco.
Para esse caso especfico a RM mais sensvel do que a TC.
A escolha da RM depende portanto das caractersticas do mtodo, mas a
operador.
A TC neste caso, tem menor sensibilidade de contraste em relao RM. Assim, tecidos com alto contraste como o
osso sero bem visibilizados, o que no acontece com a gordura que tem baixa densid
contraste em relao ao lquor.

Resumindo, a RE depende de:
Matriz
matriz (matriz fina): CSR coeficiente sinal/rudo - (mas tempo de reconstruo)
FOV
FOV sem mudar a matriz: pixel (mas CSR)
Espessura de corte
Cortes finos: artefato de Volume Parcial
Nmero de projees
n projees RE






Com relao ao desempenho do tomgrafo, os seguintes fatores devem ser considerados:
1. Quanto menor a dimenso dos detectores, maior ser a RE
2. Filtros de alta freqncia aumentam a RE
3. Quanto menor o ponto focal, maior ser a RE


Ponto focal:
Regio do anodo por onde os RX so emanados
Tem formato quadrado no ctodo e retangular no anodo, pelo fato deste ser angulado
As dimenses do ponto focal so crticas
Pode limitar a resoluo espacial dependendo da relao entre a fonte de RX,detectores e o
corpo do paciente (deformao geomtrica = geometric unsharpness ou penumbra). O foco
grosso aumenta o efeito de penumbra.
Foco fino aumenta a resoluo espacial, mas no tolera tempo curto e alta miliaperagem

Deformao geomtrica
Na radiologia convencional a deformao geomtrica ou penumbra, dependente da
distncia entre o filme e o paciente. Quanto mais longe o paciente em relao ao
filme , maior a deformao geomtrica. O foco de pequenas dimenses permite
magnificao geomtrica com muito menos distoro.
Quanto maior o nmero de projees
realizadas no processo de escaneamento,
maior a resoluo espacial, conforme
podemos ver no exemplo ao lado
Quanto mais prximo do ponto focal est o objeto, maior o borramento pelo
efeito da ampliao











O Ponto Focal crucial na determinao
da qualidade de imagem em TC. A medida
que o PF diminue, melhora a Resoluo
Espacial e o detalhe das imagens,
consequentemente permitindo
magnificao (projeo geomtrica) sem
o efeito devastador da penumbra. O PF
ideal deve ter dimetro prximo do zero.
Dependendo do design do tubo de RX, o
PF pode ser to pequeno quanto 1mm ou
menos de dimetro. Tcnicamente o PF
o verdadeiro alvo onde os eltrons
transferem sua energia gerando os Raios
X

F = dimenso do ponto focal
Magnificao Geomtrica (m) = FDD/FOD
Penumbra (Ug) = F (m-1)




Ponto focal
Ponto Focal
Ponto Focal
Obj.
Obj.
Obj.
Penumbra Penumbra
F = dimenso do ponto focal
Magnificao Geomtrica (m) =
FDD/FOD
Penumbra (Ug) = F (m



O PF define a resoluo possvel de um tomgrafo. A resoluo corresponde metade do PF. Se o PF
de 1mm, a resoluo ser de 0.5 mm
Podemos checar a resoluo espacial de um tomgrafo medindo,atravs de testes com phantoms, o
espaamento entre linhas, como vocs podem ver no exemplo abaixo:



PROCESSAMENTO DE IMAGENS
A unidade de processamento um computador, centro de todo o sistema. Recolhe os dados brutos de
cada tomograma atravs dos detectores. Os dados so inicialmente armazenados no formato digital.
Imagens mdicas apesar de processadas digitalmente tem que ser exibidas em formato analgico.

Quanto menor o nmero de linhas por
centmetro, melhor ser a RE do
tomgrafo
Quanto menor o ngulo do anodo,menor
o PF efetivo



Imagens analgicas incluem fotos,pinturas e imagens mdicas gravadas em filmes ou exibidas em
monitores de computador, por exemplo. Neste tipo de imagem cada ponto corresponde a um
determinado nvel de brilho (ou densidade do filme) e cores. Trata-se de uma imagem contnua e no
composta de partes (pixels).

Imagens digitais so gravadas como vrios nmeros. A imagem dividida em uma matriz de pequenos
elementos pictricos (pixels). Cada pixel representado por um valor numrico. Na reconverso para
imagem analgica esse valor vai corresponder a uma determinada nuance na escala de cinzas.





A principal vantagem das imagens digitais que podem ser processadas de vrias maneiras por sistemas
de computao.
Para serem captadas pelo olho humano as imagens devem ser analgicas. Todos os mtodos de imagem
que produzem imagens digitais devem convert-las para imagens analgicas. No podemos ver
imagens digitais, pois trata-se de uma matriz matemtica de nmeros....
Uma imagem digital uma matriz de pixels. Cada pixel representado por um valor numrico. O valor
do pixel est relacionado ao brilho (ou cor) que vamos enxergar quando a imagem digital for convertida
em imagem analgica para visualizao. Quando visibilizamos uma imagem na tela do computador, por
A imagem analgica contnua (A). A imagem digital (B) constutuda de mltiplos quadrados ou retngulos, que so os pi
A B
exemplo, a relao entre o valor numrico atribudo ao pixel e o brilho exibido, determinada por
ajustes de janela como iremos discutir depois.
Uma imagem digital representada no sistema de computao por nmeros em forma de dgitos
binrios denominados bits (binary digits).


Acima voc pode ver a estrutura de uma imagem digital. Primeiro ela dividida em uma matriz de
pixels. Depois cada pixel ser representado por uma srie de bits. Vamos em seguida discutir os
aspectos que afetam o nmero de pixels em uma imagem e o nmero de bits por pixel (profundidade da
imagem)
Sistemas numricos: o sistema numrico humano baseia-se em dez dgitos (temos 10 dedos nas
mos...). Acima de dez, cada dgito ocupa uma casa dezena, centena, milhar, etc.... O valor final a
soma dos valores individuais em cada casa

Sistema numrico de computadores: representados por um espao cheioe um espao em branco -
dgitos binrios (binary digits = bits). Par o computador s existem dois estados: on (passa corrente) / off (no
passa corrente)


O esquema ao lado mostra que podemos escrever 10 diferentes dgitos. O
computador diferentemente de ns, codifica..... Faz uma combinao de
cdigos para representar cada nmero bolinha cheia/ bolinha vazia
No caso ao lado, s h 2 possibilidades bola preta (off) / bola branca (on)
No computador h uma limitao - com quatro bits podemos codificar
16 valores
O nmero de combinaes possveis dado pela frmula:

N = - onde N o nmero de projees possveis e n o nmero de bits

Para imagens mdicas 16 valores so insuficientes, pois quanto maior o nmero de valores que
pudermos codificar, maior ser a gama de cinzas as sutis diferenas entre o preto e o branco e assim
precisamos de mais bits para representar ou codificar cada pixel.






Profundidade da imagem: Nmero de bits que representa cada pixel na imagem



A imagem ao lado foi reconstruda com 1 bit por pixel - = 2
S possvel representar preto e branco....
Em termos de contraste para imagens mdicas este valor insuficiente
Esta imagem uma fatia do encfalo realizada em um tomgrafo de
primeira gerao com 8 nveis de cinza - = 8 . Este um sistema
to antigo, que nem se usa mais....
Veja agora uma imagem produzida em um tomgrafo de terceira gerao
com 256 nveis de cinza
= 256
A larga escala de cinza nos permite por exemplo, diferenciar entre as
substncias branca e cinzenta do encfalo que tem densidades muito
prximas
Com 8 bits por pixel teremos 2
8
= 256 nveis de
cinza o que o mnimo para imagens mdicas
Bits por pixel




O detalhe anatmico depende das dimenses dos pixeis.
Pixeis largos induzem borramento na imagem pois o detalhe anatmico ser representado por um
numero menor de pixeis:


Com um bit por pixel obtemos 2 valores (2) na
escala de cinzas
Com 4 bits teremos 16 va
Com 8 bits teremos 256 valores ( 2
Nveis de cinza






RECONSTRUO DE IMAGENS EM TC

Cada poro do feixe de RX ( cada raio) atinge um determinado ponto no corpo do paciente e vai
imprimir um detector. Este raio vai ser atenuado ao atravessar o corpo e fornecer dados
memria do computador. Um conjunto de raios forma uma vista. Cada volta completa do tubo em
torno do paciente projeta mltiplas vistas. Cada vista produz um perfil ou linha de dados. Cada corte,
com suas mltiplas vistas produz um conjunto de dados que contm informao suficiente para
reconstruir uma imagem. Este processo diferente nos tomgrafos helicoidais

Aumentando a matriz sem
modificar o FOV, reduz o pixel
e aumenta o detalhe
Detalhe funo da relao entre
matriz e pixel
Matriz quadrada prefervel
isotrpico
Matriz pode ser retangular




O processo de escaneamento define uma fatia do corpo. Cada fatia subdividida em uma matriz de
vxels (tpicamente 512 x 512). No processo de reconstruo cada fatia ser representada por uma
matriz com o mesmo nmero de pixels (elementos pictricos ou elementos de imagem) onde o brilho
ou escala de cinza de cada pixel a representao do coeficiente de atenuao associado a cada vxel.






Cada fatia corresponde a uma matriz constituda de voxels at um maximo de 1024 x 1024
(tpicamente 512 x 512)
Cada vxel atravessado por inmeros ftons de RX
A intensidade de absoro de ftons lida como coeficiente de atenuao linear logaritmo da
inten
sidad
e de
sinal
rece
bida
Cada
imag
em
cada
fatia

ser
reco
nstru
Tubo
Monitor
Colimador
Detector
conversor
colimador
da digitalmente em uma matriz de pixels. A cada pixel ser atribudo um valor de coeficiente
de atenuao correspondendo ao valor do vxel associado.
Essa matriz forma a aimagem digital matriz numrica e ser reconvertida a imagem analgica
que a que vermos no Display(monitor). Nesse processo o coeficiente de atenuao linear
ser convertido em brilho na imagem final. Por exemplo,um valor arbitrrio,digamos 255 pode
corresponder ao preto e um valor 1 ao branco...
Como conveno,para no ficar diferente da radiologia convencional, quando a absoro de
ftons muito intensa (alto coeficiente de atenuao) osso, por exemplo a estrutura vai
aparecer branca. Por outro lado, quando a absoro de ftons mnima, como no ar dos
pulmes, a estrutura aparece preta.




PROJEO RETRGRADA:




A imagem digital consiste de uma matriz de pixels
A reconstruo dos dados se faz atravs de
algoritmos, entre eles a filtrao retrgrada
A filtrao o algoritmo de processamento digital
utilizado
O termo retrgrada tem a ver com a reconstruo
da imagem

Os dados obtidos produzem no uma
imagem,mas um mapa de coeficientes
de atenuao
Este mapa projetado como listras









PROJEO RETRGRADA FILTRADA

O tubo girou 90 graus obtendo uma segunda
vista
Esta nova vista com suas listras ser
projetada sobre a primeira
So necessrias centenas de vistas para obter
uma imagem de alta qualidade

Projeo Retrgrada:
Cada vista vai deixando uma mancha na imagem
reconstruda produzindo borramento
As projees precisam ser filtradas para eliminar o
borramento
Diferentes filtros podem ser aplicados
Alta resoluo
Afinamento (smoothing
moles









ALGUNS CONCEITOS BSICOS:

Field of View (FOV) = Campo de viso: corresponde ao campo onde a estrutura a ser
examinada vai estar contida. Por exemplo,para a cabea precisamos de um campo de viso
menor que para o trax. O campo de viso deve ser um pouco maior que a estrutura a ser
examinada, a no ser que nosso objetivo seja estudar apenas uma parte da estrutura. Se
quisermos estudar a sela trcica, poderemos reduzir o campo de 20 cm utilizado habitualmente
para o encfalo, para 16cm, por exemplo.
Se a anatomia maior que o FOV, pode ocorrer o artefato de truncao nas margens - a
periferia do objeto no lida corretamente e aparece branca.

Vxel (unidade elementar de volume): o computador s pode ler informaes de dgitos
binrios porisso o escaneamento produz uma matriz de vxels para cada fatia. O computador
no pode fotografar um pulmo. Tem que construir uma grade constituda de cubos que se
chama matriz de vxels para represent-lo. Cada vxel tem uma altura, um determinado
comprimento e uma largura que corresponde espessura de corte que selecionamos no
protocolo. Nessa grande grade,cada cubo estar associado a um valor de coeficientes de
atenuao, correspondendo aos tecidos do corpo que ele representa.




As dimenses do vxel so calculadas pela frmula:
FOV / Matriz x Espessura de corte
Por exemplo, em um exame de crnio temos FOV = 20 cm , matriz de 320 x 320mm e
espessura de corte de 5 mm
200mm / 320mm x 2 = 1.25 mm
Ento neste caso termo um vxel de 1.25 mm


O vxel ideal cbico com as mesmas medidas em suas 3 dimenses, dito vxel isotrpico.
Propicia maior detalhe na imagem. fundamental para imagens de alta resoluo como por
exemplo ouvido, ou quando queremos realizar reformaes multiplanares ou 3D. No caso
acima teramos voxel isotrpico se a espessura de corte fosse 1.25

Pixel (unidade pictrica elementar): representao bidimensional do vxel o pixel no tem a
terceira dimenso (espessura do corte). A dimenso do pixel calculada dividindo o valor do
FOV pela MATRIZ.
Como exemplo: com MATRIZ de 512 e FOV de 35 obteremos pixel de 0.7 mm



Sinal analgico: Valor fsico que varia continuamente no tempo e/ou no espao
O fenmeno fsico que estimula os sentidos humanos pode ser medido por sensores, que
transformam a varivel fsica que capturada numa outra varivel fsica medida, geralmente
uma tenso ou uma corrente eltrica (sinal)
Se o sinal for contnuo, diz-se que anlogo varivel fsica medida, isto , diz-se que um
sinal analgico.
O sinal analgico produzido por um microfone:
detecta a variao da presso do ar e transforma numa medida.
a medida toma a forma de uma corrente eltrica ou de tenso eltrica

Pixel = FOV /MATRIZ


Sinal digital: Sequncia de valores codificados em formato binrio, dependentes do tempo ou
do espao, resultante da transformao de um sinal analgico



Codificao:
Associao de um grupo de dgitos binrios - cdigo - a cada um dos valores quantificados.
Associar um cdigo binrio a cada um dos nveis de quantizao
4 nveis de quantizao:
binrio 00 ao nvel N1
binrio 01 ao nvel N2
binrio 10 ao nvel N3
binrio 11 ao nvel N4
O sinal codificado resultante corresponde ao sinal digital e obtm-se juntando todos os cdigos
pela ordem de ocorrncia das amostras quantificadas: 1111100011101111110101.


Processamento digital:
Grande variedade de algoritmos de processamento dos dados
Universalidade da representao (multimdia)
> maior discriminao (detectores )
do rudo - 1/10 do da radiografia
Aumenta o sinal
Livre de erros
A imagem nunca IDNTICA ao original

PARMETROS QUE PODEMOS MODIFICAR:
Kv, mAs,tempo, espessura de corte, FOV, matriz, pitch (helicoidal), filtro (osso,partes moles), modo
de aquisio (seqencial ou helicoidal)

VISIBILIZAO DAS IMAGENS:

O olho humano no pode distinguir os 4000 valores da escala de cinza. Uma nica foto no capaz
de fornecer todas as informaes necessrias. O computador disponibiliza o recurso de Janela e
Centro variaes do nvel de brilho e contraste possibilitando a visibilizao otimizada para cada
tecido do corpo.







JANELA: define a extenso de nveis de cinza que me interessa para ver uma determinada parte do
corpo. A largura de janela define os limites superior e inferior da Escala de Hounsfield que me
interessam.


JANELA
Coeficientes de Atenuao Escala deCinza

JANELA
CENTRO
TECIDOS
AGUA
TEC. MOLES
GORDURA
AR
OSSO

Janela aberta mostra a maioria das estruturas
Janela fechada - seleciona menos estruturas mas fornece mais detalhe e aumenta
o contraste



CENTRO ( LEVEL):
Ajusta o centro da janela e o centro da EH
Nvel alto: para visibilizar tecidos densos
Nvel baixo: para visibilizar tecidos de baixa densidade







Aqui a JANELA 1000 me d variaes de 500 UH
acima e abaixo do CENTRO -700
Aqui a JANELA 500 me d variaes de 250 UH acima
e abaixo do CENTRO 50



DOSE EM TC:
Conceitos bsicos:
Dose absorvida (D): O efeito deletrio das radiaes est relacionado a quantidade de energia (em
Joules) transferida ao tecido por unidade de massa (kg). A razo entre a energia E (Joules) depositada
em uma massa m (kg) de tecido denominada Dose Absorvida, simbolizada por D. Expressa a energia
mdia depositada em um determinado rgo. Tem no Sistema Internacional de Pesos e Medidas a
dimenso Joules/Kg, que corresponde ao Gray.
D = E / m
1 Gy = 1 J/Kg
A unidade antiga era o RAD (Radiation Absorbed Dose)
100 Rad = 1 Gy
Equivalente de dose (H): diferentes tipos de radiao produzem efeitos biolgicos diversos. O conceito
de Equivalncia de dose considera a mdia de dose depositada em um determinado rgo multiplicada
por um fator de peso relativo ao tipo de energia incidente. expressa em Sieverts (Sv).
H = D.Q
1Sv = 1 J/Kg
Q o fator de ponderao (peso) ou fator de qualidade de cada tipo de radiao. P ara os RX, raios X,
raios e eltrons, o Q= 1
Para RX: D=H
Dose Efetiva (H): tambm denominada Dose Equivalente de Corpo Inteiro, mdia ponderada das
doses equivalentes de todos os tecidos e rgos.
H =
T
. w
T
. H
T

Onde W o fator de peso de cada rgo e H a dose efetiva. Os valores de W dependem da sensibilidade
do rgo.



As doses aos tecidos na tomografia computadorizada, entre 10 e 100 mSievert esto no limite
conhecido para o aumento de probabilidade de cncer e, portanto, precisam ser minimizadas.
Na Terra, a radiao que nos atinge normalmente de 360 milirem/ano (3,6 mili sievert/ano). No
sistema internacional de medidas, a dose medida em gray (Gy) e 100 rad=1 Gy. O limite de dose
equivalente para a populao em geral de 0,1 rem/ano (1 mSv/ano). O limite para trabalhadores
ocupacionalmente expostos de 2 rem/ano (20 mSv/ano).
JANELA e CENTRO para tecidos moles em A
tumor menngeo. Em B, com janela e centro para tecido
sseo, podemos visibilizar eroso da calota craniana
A B

Em qualquer aquisio de TC, para um potencial de tubo e espessura de corte constantes, a dose de
radiao no paciente varia proporcionalmente com a carga transportvel (mAs) selecionada pelo
operador. A escolha do mAs tambm determina a quantidade de rudo na imagem e o aquecimento no
tubo de raios X.


A Portaria 453/98 do Ministrio da Sade apresenta nveis de referncia para TC em paciente adulto
tpico apenas nos exames de crnio, coluna lombar e abdome. Os valores de MSAD (medida
comparativa da dose mdia em mltiplos cortes) para crnio e abdome, so de, respectivamente, 50 e
25 mGy. J o guia europeu

apresenta nveis de referncia para muitos exames, e os valores para crnio,
abdome e trax so de 60, 35 e 30 mGy, respectivamente. Atravs das medidas realizadas conclui-se
que os exames de rotina podem ser realizados com valores abaixo dos apresentados. Tanto na Portaria
453/98 quanto no guia europeu no so referenciados valores de MSAD para pacientes peditricos, mas
atravs da reduo nas tcnicas propostas, estes podem ser mantidos muito abaixo em relao aos
nveis considerados para adultos. Um nvel de rudo levemente maior no impede que o diagnstico seja
feito, mantendo-se, assim, a dose de radiao to baixa quanto razoavelmente exeqvel (princpio
ALARA) e desgastando menos o tubo de raios X.



Referencias:

http://www.sprawls.org
http://www.medcyclopaedia.com
http://www.impactscan.org
http://w3.palmer.edu/russell.wilson/LC232_X-
ray_%20Principles_%20and_%20Physics%20_Lab/PowerPoint/new_page_1.htm

John R. Haaga MD, CT and MRI of the Whole Body. 5 Edio. 2009 . Ed. Mosby/Elsevier