UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FREDDY JOHNATAN SCHULZ

COMPARAO ENTRE A SOLUO ANALTICA E O MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS PARA O CLCULO DE TENSO
















UBERLNDIA MG
ABRIL DE 2011
1



Sumrio
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................... 1
1. INTRODUO ...................................................................................................... 2
2. SOLUO ANALTICA ......................................................................................... 3
2.1. Princpio de Saint Venant .................................................................. 3
2.2. Exemplo: Barra Engastada ............................................................... 4
2.3. Resultados: ........................................................................................ 5
3. SOLUO PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF) ...................... 6
3.1. Gerao de Malha ............................................................................. 7
3.2. SolidWorks Simulation ...................................................................... 8
3.3. Aplicao do Mtodo ......................................................................... 8
3.3.1. Gerao do modelo: ...................................................................... 8
3.3.2. Condies de contorno: ................................................................. 9
3.3.3. Malha: .......................................................................................... 10
3.3.4. Solver: .......................................................................................... 11
3.3.5. Ps-processamento exibio dos resultados: .......................... 11
3.4. Refino de malha .............................................................................. 14
3.4.1. Novos resultados: ........................................................................ 14
3.5. Controle de Malha ........................................................................... 15
4. COMPARAO DE RESULTADOS .................................................................. 17
5. CONCLUSO ..................................................................................................... 19
REFERNCIAS ......................................................................................................... 20





1

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Perfil de tenso para placas de diferentes espessuras ............................. 3
Figura 2 - Barra engastada em uma das extremidades, com uma carga aplicada na
extremidade livre. ......................................................................................................... 4
Figura 3 - Linha neutra e face livre ............................................................................. 5
Figura 4 - Dimenses da barra. .................................................................................. 5
Figura 5 - Modelo tridimensional da barra .................................................................. 9
Figura 6 - Condies de contorno ............................................................................. 10
Figura 7 - Malha grosseira ........................................................................................ 10
Figura 8 - Distribuio de tenso
x
. ......................................................................... 11
Figura 9 - Regio de tenso nula linha neutra. ...................................................... 11
Figura 10 - Distribuio de
xy
. .................................................................................. 12
Figura 11 - Distribuio de
xy
com escala de cores redefinida. ............................... 12
Figura 12 - Distribuio da tenso
y
. ....................................................................... 13
Figura 13 - Tenso
y
= 0. ........................................................................................ 13
Figura 14 - Malha refinada ........................................................................................ 14
Figura 15 - Distribuio de tenso, com malha refinada. ......................................... 14
Figura 16 - Tenses mximas malha refinada. ...................................................... 15
Figura 17 - Controle de malha. ................................................................................. 15
Figura 18 - Tenso
x
obtida aps controle de malha. ............................................. 16
Figura 19 - Tenses mximas malha controlada. .................................................. 16
Figura 20 - Distribuio de
xy
com escala de cores redefinida. ............................... 17
Figura 21 - Curvas de isotenso pelo mtodo analtico para
x
= 5 e 10 MPa. ........ 18
Figura 22 - Resultado do MEF para
x
= 10MPa ...................................................... 18
Figura 23 - Resultado analtico para
x
= 10 MPa. ................................................... 18

2



1. INTRODUO
Por muito tempo os problemas de engenharia relacionados anlise de
tenso em meios contnuos, eram solucionados atravs do Mtodo Analtico, que a
resoluo direta dos sistemas de equaes de derivadas parciais que regem o
fenmeno, tendo em considerao as condies de contorno. Devido sua
complexidade, estes procedimentos s eram aplicveis a meios contnuos
homogneos e de geometria simples.
Por isso, muitas vezes os problemas reais eram substitudos por problemas
simplificados, similares ao problema verdadeiro. No entanto, este procedimento
poderia no ser possvel ou era necessrio fazer aproximaes e simplificaes
muito grandes que alterariam os resultados de clculo.
Tambm possvel dividir uma geometria complexa em diversas partes
menores interligadas de geomtrica conhecida, e fazer os clculos de tenso em
cada um destes elementos, partindo de regies onde as condies de contornos so
conhecidas. Este tipo de soluo chamado de Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF). No entanto, preciso resolver um nmero muito maior de equaes,
tornando este processo ainda mais difcil que o mtodo anterior. Contudo, com o
advento do computador, foi possvel solucionar este problema, pois o computador
capaz de resolver um grande nmero de equaes em um tempo bastante reduzido.
Este estudo pretende determinar os valores de tenso obtidos atravs da
soluo direta das equaes que regem um sistema formado por uma barra de
seo retangular engasta e livre na extremidade (em balano) com carga aplicada
na extremidade livre e comparar com os resultados obtidos com o Mtodo dos
Elementos Finitos, utilizando o software Simulation que est contido no programa
CAD SolidWorks, Apontando vantagens e desvantagens dos processos analisados.
Com este intuito, tambm ser apresentado um breve resumo dos mtodos
analisados.


3



2. SOLUO ANALTICA
Para o estudo da resistncia dos materiais, muitas vezes necessrio fazer
simplificaes para render uma anlise mais prtica. Estudos mostram que estas
simplificaes do resultados bastante satisfatrios para diversos problemas de
engenharia. Contudo, surgem grandes limitaes de projetos podem ser
vivenciadas.
2.1. Princpio de Saint Venant
O Princpio de Saint Venant estabelece que as foras que atuam sobre um
pequeno elemento da superfcie de um corpo elstico, podem ser substitudas por
outro sistema de foras atuando a mesma poro da superfcie e ser estaticamente
equivalente ao sistema anterior. A alterao que a nova distribuio de cargas
provoca no antigo estado de tenso, embora seja localmente importante,
desprezvel em grandes distncias quando comparadas as dimenses deste
elemento. Na prtica, a soluo analtica simplificada vale nas regies distantes dos
pontos de aplicao de carga e de regies com concentrao de teno. Isso
acontece, porque medida que a aplicao das cargas se afasta da regio
analisada, o perfil da distribuio da tenso suavizado. Isto pode ser visualizado,
no exemplo demonstrado na figura 1 a seguir, onde uma carga aplicada
pontualmente sobre uma placa delgada. medida que a espessura aumenta, a
diferena entre a tenso mxima e mnima diminui.


Figura 1 - Perfil de tenso para placas de diferentes espessuras
4



2.2. Exemplo: Barra Engastada
Para demonstrar o problema, tomado como exemplo uma barra de
comprimento l e altura 2c, engastada em uma das extremidades, com uma carga P
aplicada na extremidade livre e a seo transversal tem espessura de valor unitrio,
como pode ser visualizado na figura 1 a seguir:

Figura 2 - Barra engastada em uma das extremidades, com uma carga aplicada na extremidade livre.
A soluo analtica obtida atravs das equaes diferenciais de equilbrio para
o estado plano de tenso, observando as condies de contorno e considerando o
princpio de Saint Venant, a seguinte:

)

Em funo do Momento de Inrcia:

)

5



2.3. Resultados:
Analisando as equaes acima, pode-se observar que a tenso
x
ser nula
sempre que x = 0 e y = 0, independentemente das dimenses da barra e da
intensidade da carga aplicada, assim, ao longo do eixo x pode-se observar a linha
neutra, onde os valores da tenso
x
so nulos e a face da extremidade livre, onde
x = 0, os valores de
x
tambm sero nulos.

Figura 3 - Linha neutra e face livre
Adotando valores para as dimenses da barra e da carga aplicada, alguns
valores das tenses podem ser obtidos. Assumindo que l = 100mm, c = 10mm e
P = 10 N, calculado o valor de
x
e
xy
, para alguns valores de x e de y.

Figura 4 - Dimenses da barra.

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Tabela 1: Valores de
x
em funo de x e y
x
(mm)
y
(mm)

x
(kN/mm
2
)
50 5 -3,8
80 5 -6,0
50 10 -7,5
80 10 -12,0
100* 10* -15,0

Tabela 2: Valores de
xy
em funo de y (no varia em funo de x)
y (mm) 0* 1* 2 3 4 5 6 7 8 9 10

xy
(N/mm
2
) -0,75 -0,74 -0,72 -0,68 -0,63 -0,56 -0,48 -0,38 -0,27 -0,14 0,00

Na tabela 2, podemos observar que o mximo valor de
xy
= 0,75 ocorre em
y=0 e o valor mnimo de
xy
= 0,75 acontece em y=1. Observando a equao de
xy

pode-se chegar a concluso de que os valores mnimo e mximo sempre vo
ocorrer em y=0 e y=10 respectivamente.
* Pelo princpio de Sant Venant comentado acima, as equaes
demonstradas no so vlidas nestes pontos, portanto os valores de tenso
encontrados no so verdadeiros, no entanto, esto listados para a comparao
com os valores que sero encontrados pelo mtodo dos elementos finitos.

3. SOLUO PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)
Quando cargas so aplicadas a um corpo, ele deformado e o efeito das
cargas transmitido por toda a sua extenso. As cargas externas induzem foras e
reaes internas, que permitem ao corpo retomar um estado de equilbrio.
A anlise esttica linear calcula deslocamentos, deformaes, tenses e
foras de reao sob o efeito de cargas aplicadas.
A anlise linear esttica adota as seguintes pressuposies:
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Condio esttica: Todas as cargas so aplicadas lenta e gradativamente
at atingirem suas totais magnitudes. Aps atingirem a magnitude total, as
cargas permanecem constantes (no variam com o tempo). Esta
pressuposio nos permite ignorar foras de inrcia e amortecimento
causadas por aceleraes e velocidades de valor desprezvel. Cargas que
variam com o tempo, que induzem grandes foras de inrcia e/ou
amortecimento de intensidade considervel, no podem ser desprezadas,
exigindo-se assim a anlise dinmica.

Condio de linearidade: Todos os materiais do modelo devem estar de
acordo com a Lei de Hooke, que afirma que a tenso diretamente
proporcional deformao. Os deslocamentos induzidos so pequenos o
bastante para ignorar a alterao de rigidez causada pelo carregamento. As
condies de limite no variam durante a aplicao das cargas. As cargas
precisam ser constantes em magnitude, direo e distribuio. Elas no
devem sofrer alterao enquanto o modelo est sendo deformado.
Se a algumas das situaes acima no forem satisfeitas, o usurio do
software pode escolher outros tipos de anlise oferecidos, tais como:
Anlise de Frequncia: que trata de sistemas de corpos em movimento ou
sob a ao de foras que fariam em funo do tempo.
Anlise de flambagem: para corpos sob a ao de compresso;
Anlise Trmica: para sistemas sujeitos a ao da temperatura;
Anlise de Fadiga: para sistemas sob ao de ciclos de carregamento; entre
outras.

3.1. Gerao de Malha
O mtodo de anlise por elementos finitos, parte do princpio de dividir o
modelo em uma quantidade finita de elementos menores, cujas equaes so
definidas pelas condies de contorno dos elementos. Esta diviso conhecida
como gerao de Malha. Os elementos da malha so interligados uns aos outros
atravs de pontos conhecidos como ns.
8



O clculo inicia nos elementos onde as condies de contorno so
conhecidas, os deslocamentos dos ns so determinados e servem de base para o
clculo dos deslocamentos dos ns seguintes e sucessivamente varrendo todos os
elementos pertencentes malha.
Quanto mais refinada for a malha, mais precisos sero os resultados obtidos,
em contrapartida, o custo computacional aumenta consideravelmente, devido ao
aumento do nmero de equaes que devero ser resolvidas.

3.2. SolidWorks Simulation
O pacote computacional Simulation do SolidWorks, executa os clculos da
seguinte maneira:
Dado um modelo em malha com um conjunto de cargas e restries de
deslocamento, o programa de anlise esttica linear procede da seguinte forma:
O programa constri e resolve um sistema de equaes lineares de equilbrio
de elementos simultneos finitos para calcular os componentes de deslocamento em
cada n, em seguida, usa estes resultados de deslocamento para calcular os
componentes de deformao, cujos resultados so usados para calcular as tenses,
atravs das relaes tenso-deformao.
3.3. Aplicao do Mtodo
3.3.1. Gerao do modelo:
Para comparar os resultados obtidos no mtodo analtico mostrado
anteriormente, foi gerado no programa de CAD SolidWorks, um modelo com as
mesmas dimenses usadas para o clculo analtico, que baseado em um slido de
espessura unitria. No entanto a espessura do modelo foi 10 vezes maior e assim, a
carga aplicada foi tambm 10 vezes maior para que os valores da tenso
encontrados fossem os mesmos, j que o modelo analtico apresentado calcula os
componentes de tenso por unidade de rea.
9




Figura 5 - Modelo tridimensional da barra
Apesar das tenses
x
e
xy
no dependerem das propriedades dos materiais,
o programa calcula as tenses atravs dos deslocamentos e deformaes, como j
foi comentado, assim necessrio determinar as propriedades do material do slido
a ser analisado. O programa possui uma biblioteca de materiais com propriedades
determinadas, mas tambm possvel criar materiais e configurar a propriedades
conforme for necessrio. Para esta anlise, foi escolhido o ao ANSI 1020, com
mdulo de elasticidade E = 2x10
11
N/m
2
e coeficiente de Poisson = 0,29.
3.3.2. Condies de contorno:
No modelo, iniciou-se um estudo de anlise esttica. Aps a escolha do tipo
de estudo desejado, necessrio determinar as condies de contorno: restries e
aplicao de cargas. Seguindo o exemplo, foi aplicado o engastamento em uma das
faces e uma carga de 100 N aplicada ao longo da linha de interseo da face livre
(oposta ao engastamento) com o plano XZ conforme pode ser visualizado na figura
6 abaixo.
10





Figura 6 - Condies de contorno
3.3.3. Malha:
Aps a determinao das condies de contorno, necessrio gerar a malha.
Inicialmente, foi gerada uma malha grosseira, a fim de agilizar os primeiros
resultados. Os parmetros de malha escolhidos inicialmente foram: uma estrutura
tetradrica de quatro pontos, com tamanho do elemento de 4mm e tolerncia de
0,1mm. O tempo que o programa levou para gerar esta malha foi de 1 segundo.


Figura 7 - Malha grosseira
Face
engastada
Carga aplicada
11



3.3.4. Solver:
Em seguida feita a execuo dos clculos do modelo, que para a malha
demonstrada acima, que levou apenas 2 segundos para ser concluda.
3.3.5. Ps-processamento exibio dos resultados:
Aps a execuo do modelo, devem ser escolhidos os resultados a serem
exibidos. Abaixo, pode-se verificar em forma de diagrama, a distribuio de tenso

x
ao longo do slido.

Figura 8 - Distribuio de tenso
x
.
O programa exibe uma escala de cores para demonstrar a distribuio das
tenses. Observa-se que as maiores tenses ocorrem nas extremidades da face
engastada. A tenso
x
mxima encontrada foi de 20,9 N/mm
2
.
Para demonstrar a linha neutra, pode-se plotar a regio onde a tenso
x
=0:

Figura 9 - Regio de tenso nula linha neutra.
12



Observa-se que a regio de tenso
x
= 0 encontra-se na posio da linha
neutra tambm definida no mtodo analtico.
A seguir, demonstra-se a distribuio de teno cisalhante. Novamente
observa-se que os valores encontrados so equivalentes aos determinados pelo
mtodo analtico. Na figura abaixo, a cor azul demonstra as tenses com valores
prximos a zero e a cor verde demonstra as regies cujo valor da tenso cisalhante
prximo de 0,75 N/mm
2
. Tambm possvel verificar que as regies de engaste e
aplicao de carga no obedecem soluo analtica.

Figura 10 - Distribuio de
xy
.
Com o intuito de melhorar a visualizao de como se comporta a variao da
tenso cisalhante, podem-se alterar os valores a serem demonstrados na escala de
cores. Fixando os valores em 0 e 0,7 MPa, o programa gera uma nova figura.

Figura 11 - Distribuio de
xy
com escala de cores redefinida.
13



Pelo mtodo analtico, a tenso
y
igual a zero em toda a barra. A simulao
numrica demonstra o resultado que pode ser visualizado na figura a seguir:

Figura 12 - Distribuio da tenso
y
.
Seguindo o diagrama de cores, observa-se que a tenso zero, ou prxima
de zero, em grande parte do modelo, mas no em sua totalidade. A regio de
aplicao de carga e engastamento apresentam valors diferentes de zero e chegam
a -7,5 e 8,5 MPa. Na figura abaixo est demonstrada apenas os locais onde a
tenso se iguala a zero. O volume onde esta situao acontece corresponde,
segundo os clculos do programa, a 94,48% do volume total do modelo.

Figura 13 - Tenso
y
= 0.
14



3.4. Refino de malha
Quanto menores forem os elementos da malha, mais precisos sero os
resultados encontrados. Assim, para melhorar os resultados obtidos inicialmente,
necessrio refinar a malha. No entanto o esforo computacional para a gerao da
malha bem como para a execuo dos clculos aumentado.
Para refinar a malha, os elementos foram reduzidos para 1mm. Com isso, os
tempo de execuo da nova malha foi de 10 segundos.

Figura 14 - Malha refinada
3.4.1. Novos resultados:
Aps o refino da malha, a distribuio de tenso
x
encontrada foi a seguinte.

Figura 15 - Distribuio de tenso, com malha refinada.
15



A distribuio permaneceu sem grandes alteraes, no entanto nas regies
extremas, os valores encontrados foram 25% maiores. A tenso mxima passou de
20,9MPa para 26,4MPa. Mas se for analisado mais de perto, pode-se observar que
os valores mximos esto nas extremidades da aresta superior da face engastada.
A figura abaixo mostra apenas as tenses maiores de 15MPa e a escala de cor varia
de 15 (cor azul) at 26,4 MPa (cor vermelha). O tempo de clculo durou 33 s.

Figura 16 - Tenses mximas malha refinada.
3.5. Controle de Malha
Observando o resultado obtido aps o refino da malha, conclui-se que nas
regies de aplicao de cargas e de concentrao de tenso necessrio o refino
da malha. Com este objetivo, possvel aplicar um controle de malha, refinando a
malha nas regies necessrias e deixando a malha grosseira em regies menos
crticas.

Figura 17 - Controle de malha.
Elementos
menores
Elementos
maiores
16



O controle da malha feito nas faces engastada, livre, inferior e superior do
modelo. Os elementos foram diminudos para 0,4mm. O tempo para gerar a nova
malha foi de 57 segundos e a execuo dos clculos durou 6 minutos.
Com esta nova malha, a tenso mxima encontrada foi de 37 MPa, mas
distribuio de tenso permaneceu sem grandes alteraes. Para fazer a
comparao, fixou-se a escala de cores para os mesmos valores de tenso mxima
e mnima encontrados anteriormente. O resultado demonstrado foi o seguinte.

Figura 18 - Tenso
x
obtida aps controle de malha.
A seguir, demonstrado um grfico com escala de cor variando de 15 a
37MPa. Os pontos crticos continuam sendo as extremidades da aresta superior da
faze engastada, mas ao longo da aresta, a tenso chegou a 26 MPa (representado
pela cor verde).

Figura 19 - Tenses mximas malha controlada.
Tenso
mxima
Valores prx.
a 26MPa
17




Os valores de tenso subiram em virtude da diminuio dos elementos, como
a carga permanece a mesma, o valor de tenso encontrado superior.
O diagrama de tenso cisalhante
xy
, com escala de cor redefinida para
mostrar de 0 a 8MPa, aps o refino e controle da malha foi o seguinte:

Figura 20 - Distribuio de
xy
com escala de cores redefinida.

4. COMPARAO DE RESULTADOS
Para analisar as vantagens e desvantagens dos mtodos, os resultados
obtidos em ambos so comparados.
Para realizar a comparao de resultados, foram calculadas linhas de
isotenso, onde a tenso constante. Dados valores de x e um valor de tenso
x
,
calculou-se os valores de y, atravs da equao abaixo:

18



Com os resultados obtidos, plotou-se o grfico abaixo:

Figura 21 - Curvas de isotenso pelo mtodo analtico para
x
= 5 e 10 MPa.
Os resultados obtidos pelo mtodo numrico, foram os seguintes:
Para
x
= 10 N/mm2:

Figura 22 - Resultado do MEF para
x
= 10MPa
Para
x
= 5 N/mm
2
:

Figura 23 - Resultado analtico para
x
= 10 MPa.
Nota-se que as curvas de isotenso obtidas atravs do mtodo analtico e do
mtodo de elementos finitos foram bastante prximas. Mas vale ressaltar que na
regio do engastamento, as curvas se diferenciam um pouco, por se tratar de uma
regio onde a soluo analtica no vlida. Haja vista que para o ponto de mxima
19



tenso (x=100 e y=10), o valor encontrado analiticamente foi 15MPa enquanto que
atravs do mtodo de soluo por elementos finitos este valor chegou a 37MPa.
5. CONCLUSO
Os mtodos para encontrar a distribuio de tenso apresentados neste
trabalho apresentam vantagens e desvantagem. O mtodo analtico aproximado tem
algumas limitaes, mas h muito tempo tem se mostrado eficaz na soluo de
problemas de engenharia, haja vista as grandes obras realizadas antes do
surgimento de mtodos mais modernos, tais como o Mtodo de Anlise por
Elementos Finitos. No entanto, o desenvolvimento de novas tcnicas tem
possibilitado grandes avanos na engenharia.
Clculo atravs de elementos finitos preciso, possibilita a aplicao de
geometrias complexas, mas tem custo bastante elevado. Mesmo com o
desenvolvimento e popularizao dos computadores, as licenas destes programas
so onerosas, assim, necessrio que o projeto para a aplicao do mtodo tenha o
valor agregado que justifique os custos. Vale lembrar que no se pode dispensar a
gerao de prottipos e de comparaes com os mtodos analticos conhecidos,
para validar os resultados.
A comparao de resultados permite concluir que a anlise por elementos
finitos eficaz e confivel, tendo em vista a grande semelhana dos valores
encontrados.
importante destacar que o desenvolvimento mtodos dos elementos finitos
est totalmente baseado na teoria da elasticidade e no mtodo analtico, assim, de
suma importncia a continuidade do estudo em teoria da elasticidade para que os
mtodos modernos continuem se progredindo na capacidade de anlise e que novas
tecnologias possam surgir.




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REFERNCIAS
TIMOSHENKO, S. & GOODIER, J. N., Teoria de La Elasticidad, 10 Ed. Espanha,
Ediciones Urmo, 1987
HIGDON, A., at all., Mechanics of Matrerials, 2 Ed. New York, John Wiley & Sons,
1967
SolidWorks, Tutoriais on-line do SolidWorks Simulation, Disponvel no programa.