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Cames
Cames
- face plana
- face esfrica
- face de rolamento
Forma
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
ngulo do cames
Designando a elevao total d, correspondente a um ngulo de
cames de rad, tem-se
d=C
Substituindo C na primeira equao
y
d d d
dt
d d
0
dt
Acelerao y
Movimento parablico
y=C
Esta equao vale para o ponto de inflexo, onde y=d/2 e = /2.
Substituindo y e na equao acima:
y 2d
4d
2
4d2
2
2d
C 2 2C 3
y
Condio de Contorno
Substituindo a condio = para y = d, onde a velocidade
igual a zero para = .
Velocidade ( = )
(1)
0 C 2 2C 3
C 2 2C 3
(2)
4d
C2
C3
2d
2
y d 1 2 1
4d
4d2
2
d
1 cos
2
sen
2
Acelerao y d2
cos
1
2
y d
sen
2
d
2
1 cos
Acelerao y 2d
2
sen
ymax
y
max
max
Uniforme
1
0
0
Tipo de movimento
Parablico
Harmnico Simples
2
4
/2
0
/2
Cicloidal
2
2
4
Figura 13: Comparao das caractersticas cinemticas dos quatro movimentos bsicos
que tm repousos no incio e final da elevao