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Laplace
Laplace
Transformada de Laplace
A transformada de Laplace permitir que obtenhamos a soluo de uma equao diferencial ordinria de coeficientes constantes atravs da resoluo de
uma equao algbrica.
A transformada de Laplace de uma funo f uma transformada integral. Isto
, ela da forma:
Z
Y (s) =
(8.1)
st
dt = lim
se s > 0.
Exemplo 95. f (t) = ekt , t 0
209
est dt = lim
esA 1 1
= ,
+
s
s
s
Aplicamos a definio:
Z
F (s) = L{e } =
e e dt =
e(ks)t dt
0
0
Z A
e(ks)A
1
(ks)t
e
dt = lim
= lim
A
A 0
ks
ks
1
=
,
sk
kt
st kt
se s > k.
Exemplo 96. f (t) = t3 , t 0
Aplicando a definio:
Z A
Z
3
st 3
est t3 dt
F (s) = L{t } =
e t dt = lim
A
0
0
sA
e A3 3esA A2 6esA A 6esA
6
6
= lim
+ 4 = 4,
2
3
4
A
s
s
s
s
s
s
se s > 0.
0 se 0 t < 5
5 se 5 t
Z
st
,
A
s
s
s
5 est dt
se s > 0.
Como a transformada de Laplace envolve integrao, natural que a transformada herede propriedades da integral. Uma destas propriedades a linearidade.
Sejam f e g duas funes cujas transformada de Laplace existem para s > a1 e
s > a2 , respectivamente. Ento, para s > max{a1 , a2 }, ento:
Z
L{f (t) + g(t)} =
est f (t) + g(t) dt
0
Z
Z
st
=
e f (t) +
est g(t)dt
0
210
para todo , R.
1
6
e L(t3 ) = 4 ; aplicando o teorema:
s
s
L(5 + 8 t3 ) = 5 L(1) 8 L(t3) =
5 48
4,
s
s
se s > 0.
Exemplo 99. Calcule L(cosh kx) e L(sinh kx) se t 0.
Como cosh kx =
ekx + ekx
1
e L(ekx ) =
, se s > k; aplicando o teorema:
2
sk
L(cosh kx) =
1
s
1
L(ekx ) + L(ekx ) = 2
,
2
2
s k2
1
, se s > k.
s2 k 2
tais que
1. f contnua em cada subintervalo aberto (ti , ti+1 )
2. So finitos os limites laterais:
lim f (t)
tt+
i
lim f (t),
tt
i+1
existem
211
0 i n 1,
t2
t+1
t1
t1
212
est f (t)dt
0
Note que:
st
f (t) dt =
M
st
f (t) dt +
A
st
|e
f (t)| dt C
est f (t) dt
A
e(ks)t
e | dt = C
k s M
st kt
|e
=C
e(ks)M
e(ks)A
C
.
ks
ks
Logo
lim
e isto implica:
Z
O Teorema acima nos diz que se uma funo for contnua por partes e de ordem exponencial, ento esta funo tem transformada de Laplace e sabemos
tambm que a transformada est bem definida para todos os valores de s maiores do que uma certa constante k.
Corolrio 1. Se f (t) satisfaz as hipteses do Teorema 14, ento:
lim F (s) = 0
At agora, estabelecemos no Teorema 14, condies suficientes para que possamos calcular a transformada de Laplace de uma certa classe de funes e
conhecemos, no Corolrio, uma propriedade das transformadas de Laplace de
funes pertencentes a esta classe. conveviente observar, que h funes que
no satisfazem as hipteses do Teorema 14 e ainda assim tm transformada de
Laplace. Alm disso, dentre estas funes encontramos exemplos cujas transformadas no tm a propriedade apontada no Corolrio.
Exemplo 103. f (t) = sen t, t 0.
213
A
st
e
0
A
Z
1 A st
est sen t
sen t dt =
e cos t dt
+s
s
0
0
A
Z
1
esA sen A est cos t
=
s2
s
s2
s +1
s2
sA
est sen t dt =
0
sen A e
est sen t dt
cos A
1
+ 2
2
s
s
sA
Logo,
Z
est sen t dt
0
0
s2
esA sen A esA cos A
1
= 2
lim
+ 2
s + 1 A
s
s2
s
1
, s>0
= 2
s +1
F (s) = L{sen t} =
st
sen t dt = lim
Lembremos que estamos interessados em introduzir a transformada de Laplace para simplificar a resoluo de equaes diferenciais. Queremos determinar uma funo y(t), soluo de uma equao diferencial, resolvendo um problema associado para Y (s), a transformada de Laplace de y(t). Logo, uma
vez determinada Y (s), queremos encontrar y(t). Ou seja, queremos inverter o operador transformada de Laplace. Para tanto, devemos provar que se
L{f } = L{g}, temos f = g. O prximo resultado nos dir que f e g so quase
idnticas.
Teorema 15. Se f (t) e g(t) satisfazem as hipteses do Teorema 14 e
F (s) = L{f } = L{g} = G(s) para todo s > a (para algum a); ento, f (t) = g(t)
exceto nos pontos de descontinuidade.
214
6s2 2s4 + 24
s4 (s2 + 4)
6
2
=L
s4 s2 + 4
6
2
1
1
=L
L
s4
s2 + 4
= t3 sen 2t
1
Teorema 16 (1o Teorema do deslocamento). Se L{f (t)} = F (s) existe para s > a
e se c R, ento a transformada de Laplace da funo ect f (t) existe para s > a + c e
dada por
L{ect f (t)} = F (s c).
Reciprocamente, se f (t) = L1 {F (s)}, ento
ect f (t) = L1 {F (s c)}
Para s c > a, temos
Z
Z
(sc)t
F (s c) =
e
f (t)dt =
0
s2
1
4s + 5
215
Completando quadrados:
s2
1
1
1
= 2
=
.
4s + 5
s 4s + 4 + 1
(s 2)2 + 1
Como:
F (s) = L{sen t} =
s2
1
,
+1
s > 1;
logo:
L1 {G(s)} = L1 {F (s 2)} = e2t sen t
Teorema 17 ( Mudana de Escala). Se L{f (t)} = F (s) existe para s > a 0 e se
c > 0, ento a transformada de Laplace da funo f (ct) existe para s > ac e dada
por:
1 s
.
L{f (c t)} = F
c
c
De fato:
L{f (c t)} =
st
e
0
=L
s
c
1
f (c t) dt =
c
=F
s
c
se
e c u f (u) du
s
> a.
c
1
,
s2 + 1
s > 0,
logo:
L{sen 3t} =
1
3
1 9
1 s 1
= 2
F
= 2
,
=
2
s
3
3
3
3 s +9
s +9
+1
3
s > 0.
216
Ento, a transformada de Laplace da funo tf (t) existe para s > k e dada por:
d
d
L{f (t)} = F (s).
ds
ds
L{tf (t)} =
dn
dn
L{f
(t)}
=
F (s)
dsn
dsn
1
.
arctg
s
1
s
g(t) = L1 {G(s)}.
1
2
d
s = 1 .
L{tg(t)} =
G(s) =
1
ds
s2 + 1
1+ 2
s
Calculando a transformada inversa, obtemos
tg(t) = L
1
2
s +1
= sen t.
Portanto,
g(t) = L
Teorema 19. Suponha que
1
sen t
arctg
=
s
t
1. f seja contnua em [0, A] e que f seja contnua por partes no intervalo [0, A]
para qualquer A > 0;
2. existem C, k, M R com C, M > 0 tais que |f (t)| Cekt quando t M
217
t1
tn
Portanto,
Z A
st
st1
est f (t) dt
0
Z t2
st2
st1
est f (t) dt
+e
f (t2 ) e
f (t1 ) + s
f (t) dt = e
t1
f (t1 ) f (0) + s
t1
sA
++e
stn
f (A) e
f (tn ) + s
est f (t) dt
tn
est f (t) dt
Logo,
est f (t) dt
0
sA
= lim e
A
s > k,
est f (t) dt
0
218
R com C, M
>
0 tais
kt
kt
(n1)
kt
|f (t)| Ce , |f (t)| Ce , . . . , |f
(t)| Ce quando t M
que
Ento, a transformada de Laplace de f (n) (t) existe para s > k e dada por
L{f (n) (t)} = sn L{f (t)} sn1 f (0) sn2 f (0) sf (n2) (0) f (n1) (0)
Exemplo 108. Calcule L{tn }
Seja f (t) = tn
n
d
n!
L
f (t) = L{n!} = n!L{1} = , s > 0.
n
dt
s
n
d
f (t) = sn L{f (t)} + sn1 f (0) + sn2 f (0) + + sf (n2) (0) + f (n1) (0),
L
dtn
n
d
L
f (t) = sn L{tn },
dtn
n!
L{tn } = n+1 , s > 0
s
Teorema 21. Seja F (s) = L(f (t)); ento:
Z t
F (s)
L
f (x) dx =
,
s
0
Rt
Seja g(t) = 0 f (x) dx; ento g (t) = f (t):
se s > 0.
219
y y 6y = 0
y(0) = 2, y (0) = 1
Portanto:
L{y y 6y} = L{y (t)} L{y (t)} 6L{y(t)} = L{0} = 0
L{y y 6y} = (s2 s 6)L{y(t)} 2s + 1 + 2 = 0
2s 3
Y (s) = L{y(t)} = 2
s s6
Observe que para determinarmos a soluo y(t) do PVI, basta invertermos a
transformada acima. Para tanto, vamos escrever a frao que aparece no lado
direito de um modo mais conveniente. Observe que s2 s 6 = 0 nada mais
do que a equao caracterstica da equao diferencial y y 6y = 0. Como:
2s 3
2s 3
3
7
=
=
+
,
s2 s 6
(s 3)(s + 2)
5(s 3) 5(s + 2)
1
= eat ; logo:
e L1
sa
1
y(t) = L {Y (s)} = L
7
3
= e3t + e2t
5
5
2s 3
2
s s6
3
= L1
5
1
s3
7
+ L1
5
1
s+2
220
Y (s) = L{y(t)} =
(s 2)k1 + k2
s2 2s + 1
Como:
(s 2)k1 + k2
(s 1)k1 k1 + k2
k1
k1 + k2
=
=
+
,
2
2
(s 1)
(s 1)
s1
(s 1)2
1
s1
=e,
y(t) = L {Y (s)} = L
= k1 L
1
s1
1
(s 1)2
(s 2)k1 + k2
(s 1)2
+ (k2 k1 )L
= t et
1
(s 1)2
y + y = t
y(0) = 1, y (0) = 2
221
Portanto:
L{y + y} = L{y (t)} + L{y(t)} = L{t} =
1!
,
s2
s>0
1
s2
1
1
1
s
2
Y (s) = L{y(t)} = 2
+s2 = 2 2
+ 2
2
2
s +1 s
s (s + 1) s + 1 s + 1
1
s
2
1
+ 2
2
Y (s) = 2 2
s
s +1 s +1 s +1
3
s
1
+
y(t) = L {Y (s)} = L
s2 s2 + 1 s2 + 1
1
s
1
1
1
1
=L
+L
= t 3 sen t + cos t
3L
s2
s2 + 1
s2 + 1
1
222
1
s2 + 4s + 13
1
= L1
3
3
(s + 2)2 + 9
1
= e2t sen 3t,
3
A B
Cs+D
2
= + 2+ 2
+ 4 s + 13)
s
s
s + 4 s + 13
4 1
1 1
1
3 +4s
=
+
+
;
169 s 13 s2 169 s2 + 4 s + 13
logo,
L
2
2
2
s (s + 4 s + 13)
8
2
8 2t
10
+ t+
e
cos 3t
e2t sen 3t.
169 13
169
3(169)
3 (s + 2)
[(s + 2)2 + 9]2
1
= e2t L1
2
6s
2
(s + 9)2
1 2t
e t sen 3t
2
Portanto,
2
1
3 (s + 2)
y(t) = L {Y (s)} = L
+
1
s2 + 4s + 13 s2 (s + 2)2 + 9
(
)
3(s
+
2)
2
1
1
1
1
+L
=L
2 L
s2 (s2 + 4s + 13)
s2 + 4 s + 13
(s + 2)2 + 9
2
8 2t
179 2t
1
8
+
t+
e
cos 3t
e
sen 3t + e2t t sen 3t.
=
169 13
169
3(169)
2
1
223
est uc (t) dt
0 Z A
st
e dt
= lim +
A
c
esA esc
+
= lim
A
s
s
sc
e
=
, s > 0.
s
Podemos usar a funo degrau para expressar funes descontnuas que podem ser obtidas por translao de funes conhecidas. Por exemplo, se tivermos a funo g(t) cujo grfico igual ao grfico da funo f (t) transladado de
224
y=g(t)
= esc
Z 0
st
sc
225
Ac
esu f (u)du
0
0t<
t 4
0,
0t<
4
f (t) = sen t +
cos t , t
4
4
= sen t + u 4 (t) cos t
.
4
1
1
s
= 2
+ e 4 s L {cos t} = 2
+ e 4 s 2
.
s +1
s +1
s +1
Exemplo 114. Calcule L1 {F (s)}, com
F (s) =
1 e2s
.
s2
226
com
(
cos 2t,
g(t) =
0,
0 t < 2
t 2
.
= 2
s + 4 s2 + 4
Denotando, Y (s) = L{y(t)}, obtemos:
s(1 e2s )
s2 + 4
s(1 e2s )
Y (s) =
.
(s2 + 4)2
s2 Y (s) + 4 Y (s) =
isto :
1
Como L
= sen 2t, usando o Teorema 18, podemos calcular:
s2 + 4
1 d 2
1 1 d 2
t sen 2t
s
1
1
= L
=
=L
.
L
2
2
2
2
(s + 4)
4 ds s + 4
4
ds s + 4
4
1
Portanto,
s
e2s s
s(1 e2s )
1
=L
L
(s2 + 4)2
(s2 + 4)2 (s2 + 4)2
2s
s
e
s
1
1
=L
L
(s2 + 4)2
(s2 + 4)2
t sen 2t u2 (t) (t 2) sen 2(t 2)
.
=
4
4
1
227
y(t) = L1 {Y (s)} =
4 t sen 2t,
sen 2t,
2
t,
0 t < 2
t (t 2), t 2
0 t < 2
t 2.
2p
st
f (t) dt + +
(k+1)p
kp
kp
Ento:
Z
A
st
Z
X
k
Z
1 e(k+1)sp
e
=
e f (u) du
1 eps
0
0
n=0
Z p
Z A
1 e(k+1)sp
st
su
F (s) = lim
e f (t) dt =
e f (u) du lim
A 0
k
1 eps
0
Z p
1
est f (t) dt.
=
1 eps 0
f (t)dt =
su
f (u) du
nsp
228
su
0t<1
1 t < 2,
f (t + 2) = f (t).
Z 2
Z 1
1
1
st
e f (t) dt =
est dt
F (s) =
2s
2s
1e
1e
0
0
st 1
s
1e
e
1
1
=
=
,
=
2s
2s
1e
s 0 s(1 e )
s(1 + es )
f (t + ) = f (t).
-6
-4
-2
229
s > 0.
Z
Z
1
1
st
e f (t) dt =
est sen t dt
F (s) = L{f (t)} =
1 es 0
1 es 0
1
1 + es
s2 es + 1
=
=
, s > 0.
1 es s2 + 1
s2
(s2 + 1)(1 es )
8.6 Convoluo
Exemplo 119. Resolva o PVI
(
y + y = cos t,
y(0) = y (0) = 0.
Usando o Teorema 20,
L{y (t)} = s2 L{y(t)} sy(0) y (0) = s2 L{y(t)}.
Portanto:
L{y + y} = L{y (t)} + L{y(t)} = L{cos t},
s2 L{y(t)} + 6L{y(t)} = [s2 + 1]L{y(t)} = L{cos t}.
Logo,
Y (s) = L{y(t)} =
s2
1
L{cos t} = L{sen t}L{cos t}.
+1
de se esperar que possamos relacionar as funes sen t e cos t com a tranformada inversa do produto das transformadas de sen t e cos t. O prximo
teorema nos dir que a funo
h(t) =
f ( )g(t )d
f ( ) g(t ) d.
0
230
(cos t) (sen t) =
=
=
=
1
sen(A + B) sen(A B) , temos:
2
Z
1 t
cos sen(t ) d =
sen t sen(2 t) d
2 0
0
1
1
t
sen t + cos(2 t)
0
2
2
1
1
1
t sen t + cos t cos(t)
2
4
4
t sen t
.
2
st
(f g)(t) dt =
st
e
0
Z Z
0
f ( ) g(t ) d dt
est f ( ) g(t )d dt
00000000000000000000
11111111111111111111
11111111111111111111
00000000000000000000
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
11111111111111111111
00000000000000000000
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
t=
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
0 t < ou
231
t < ,
0 <
Logo,
Z
st
est f ( ) g(t ) d dt
Z0 0 Z
=
f ( )
est g(t ) dt d,
(f g)(t) dt =
st
es(u+ ) g(u) du d
0
Z0
Z
s
=
e f ( ) d
esu g(u) du,
(f g)(t) dt =
f ( )
logo, obtemos:
L{(f g)(t)} = L{f (t)}L{g(t)}.
Exemplo 121. Resolva o PVI:
(
y + y = cos t,
y(0) = y (0) = 0,
Usando os Exemplos 119 e 120 e o Teorema 24, vemos que
y(t) = L1 {Y (s)} = L1 {L{sen t}L{cos t}} = (cos t) (sen t) =
t sen t
.
2
a soluo do PVI.
g(t)dt
232
Devido a esta caracterstica, vamos substituir a funo g(t) por uma funo
simples que tenha o mesmo impulso. Consideremos as funes
1, a t < a +
da, (t) =
0, caso contrrio
1/ 2
1/
1/
a+ 2 a+ 1
a+
Vemos que para todo > 0, a funo da, (t) tem um impuslo unitrio no intervalo [a, a + ]. De fato:
Z a+
1
a + a = 1.
I =
da, (t) dt =
Vamos agora considerar que a fora atue em intervalos cada vez menores. Isto
, com cada vez menores, isto :
lim da, (t) = 0, t 6= a,
Z
lim
da, (t) dt = lim I = 1.
As condies acima nos do elementos para definir o chamado impulso instantneo que teria as seguintes propriedades:
a (t) = 0, t 6= a,
Z
a (t) dt = 1.
0
233
Logo:
lim
a+
1
g(t) dt = lim g(t) = g(a),
0
s2
1
+ a1 s + a0
234
Esta frmula o princpio de Duhamel para o sistema. Observe que a funo peso completamente determinada pelos parmetros da equao. Uma
vez conhecida w(t) uma soluo do PVI sempre dada pela expresso acima.
Observemos que:
W (s) =
1
s2 + a1 s + a0
s2
e0s
s2 + a1 s + a0
L{0 (t)}
L{(t)}
= 2
.
+ a1 s + a0
s + a1 s + a0
Isto , a funo peso a resposta do sistema funo de Dirac. Por isso, w(t)
tambm chamada de resposta ao impulso unitrio. O princpio de Duhamel
nos mostra como podemos usar o teorema da convoluo para expressar a soluo de um problema de valor inicial em funo de uma integral.
Exemplo 122. Consideremos o PVI:
(
x + a1 x + a0 x = g(t)
x (0) = b1 , x(0) = b0 .
Ele tem soluo da forma:
x(t) = xh (t) + xp (t)
com
(
xh + a1 xh + a0 xh = 0
xh (0) = b1 , xh (0) = b0
(
xp + a1 xp + a0 xp = g(t)
xp (0) = 0,
xp (0) = 0.
235
e
x(0) = xh (0) + xp (0) = b0 + 0 = b0 ,
x (0) = xh (0) + xp (0) = b1 + 0 = b1 .
Exemplo 123. Resolva o PVI:
(
y + 4 y = g(t),
y(0) = 3 y (0) = 1,
Aplicando o Teorema 20, temos
L{y (t)} = s2 L{y(t)} s y(0) y (0) = s2 L{y(t)} 3 s + 1.
Logo:
s2 L{y(t)} + 4 L{y(t)} = s2 + 4 L{y(t)} = 3 s 1 + L{g(t)} = 3 s 1 + G(s).
Ento,
s
1 2
1 2
+
G(s)
2
+ 4 2 s + 4 2 s2 + 4
1
1
= 3 L{cos 2t} L{sen 2t} + L{sen 2t}G(s)
2
2
Y (s) = L{y(t)} = 3
s2
Portanto:
1
1
y(t) = L1 {Y (s)} = 3 cos 2t sen 2t + (sen 2t) (g(t))
2
Z2 t
1
1
= 3 cos 2t sen 2t +
sen 2 g(t ) d,
2
2 0
a soluo do PVI. Logo:
w(t) =
1
sen 2t,
2
1
sen 2t,
2
Z
1 t
xp (t) = w(t) g(t) =
sen 2 g(t ) d.
2 0
xh (t) = 3 cos 2t
236
(8.2)
x + 4 x = 8 2 (t),
x(0) = 3 x (0) = 0,
X(s) = L{x(t)} =
237
e:
x(t) = L1 {X(s)} = 3 cos 2t + 4u2 (t) sen 2(t 2)
(
3 cos 2 t,
t < 2
=
3 cos 2 t + 4 sen 2(t 2), t 2
(
3 cos 2t,
t < 2
=
3 cos 2t + 4 sen 2t, t 2.
Para A = 25, seja , tal que:
sen =
4
A
cos =
3
.
A
238
8.8 Exerccios
1. Das seguintes funes, quais so contnuas por partes em [0, )? Justifique
sua resposta.
t+1
2
a) f (t) = et
b) f (t) = ln(t2 + 1)
c) f (t) =
t1
t2
1
d) f (t) = 2
e) f (t) = e t
t t2
2. Calcule (sem consultar uma tabela), sendo a constante, a transformada de
Laplace de:
a) f (t) = eat
b) f (t) = teat
c) f (t) = t cos at
d) f (t) = cos2 at
g) f (t) = tn eat , n N
h) f (t) = cosh at
i) f (t) = senh at
j) f (t) = sen at
k) f (t) = 1
l) f (t) = t
m) f (t) = t2
n) f (t) = cos at
(
1,
o) f (t) =
0,
0<t1
t>1
s2
8s2 4s + 12
s(s2 + 4)
2s 3
g) 2
s 4
e)
4
(s 1)3
2s + 2
d) 2
s + 2s + 5
3s
f) 2
s s6
b)
239
4. Calcule:
a) L
es
s3
b) L
1 es
s2 + 4
c) L
2(s 1)e2s
s2 2s + 2
240
(
t,
com g(t) =
1,
0t<1
t1
b) y y 6y = 0
c) y + 2y + y = 4et
d) y 2y + 2y = cos t
(
0,
0t<2
a) f (t) =
2
(t 2) , t 2
0,
c) f (t) = t ,
0,
b) f (t) =
0t<
t < 2
t 2
241
0,
t2 2t + 2,
0t<1
t1
y
2
d)
y
1
e)
0
f) f (t) = t2 u1 (t)
a)
0
y
1
b)
0
242
y
1
c)
0
y
1
d)
0
e)
a) L
s
2
(s + 1)2
b) L
1
2
s (s + 1)2
c) L
s
2
(s + a2 )2
a 6= 0
12. Determine a soluo do problema de valor inicial em termos de uma integral de convoluo
a) y + 2 y = g(t), y(0) = 0, y (0) = 1
b) y + 2y + 2y = sen at, y(0) = y (0) = 0
1
13. Seja F (s) = L{f (t)}. Mostre que f (t) = L1 {F (s)}.
t
243
14. Use o resultado do exerccio anterior para determinar f (t) quando F (s) =
L{f (t)} dada por:
a
s+a
a2
b)
arctg
a) ln
c) ln 1 + 2
s
sa
s
15. Calcule L
cos at 1
t
b)
x = x + y
y = 4x + y
x(0) = 2,
x(0) = y(0) = 1
y(0) = 3
(
x 2y = 2
d) y + x = 5e2t + 1
(
x 3x 4y = 1
c) y 2x y = 1
x(0) = 2,
x(0) = x (0) = 2,
y(0) = 1
x + y + z = 1
e) y x + z = 2 sen t
z x =0
y(0) = 1
b)
x
+ 5x + 6)
1)(x2
(x +
2x 1
e) 2
x 4
x+7
(x + 1)(x2 4x + 3)
x+1
k) 2
x (x 1)
2x + 5
n) 3
x + 3x2 4
1
q)
(x + 1)(x2 + 1)
h)
244
1
3x + 2
x2 + 1
f) 3
x 4x
x3 + 2x2 3x + 1
i)
x2 + 2x 8
x2 + 1
l)
(x + 1)2 (x 1)
x2
o) 2
(x 3x + 2)2
1
r) 4
x 1
c)
x2
x4 + 1
x4 + x2
x3 + x + 1
v) 2
x 2x2 + 1
s)
t)
u2 + 1
u3 + 1
w)
x3 1
(x + 1)2 (x2 + 1)2
245
u)
2x + 1
(x2 4)2