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Localização Da Posição - Coordenadas Cartesianas
Localização Da Posição - Coordenadas Cartesianas
1. O observador A, num referencial com origem no solo, indica trs posies diferentes para o carro, em trs instantes diferentes: (esquerda, frente, direita). Para o observador B, no referencial carro, este est sempre na mesma posio.
2. Num referencial situado no centro da roda, um ponto da periferia descreve uma trajectria circular Num referencial terrestre, o mesmo ponto descreve uma trajectria complexa (ciclide).
A trajectria o conjunto das sucessivas posies ocupadas pelo corpo em movimento medida que o tempo passa. As trajectrias podem ser rectilneas ou curvilneas.
O referencial o sistema de coordenadas em relao ao qual definida a posio. Tem normalmente uma origem, que o ponto a partir do qual se medem todas as coordenadas, e tem uma escala que serve para marcar as distncias relativamente origem.
A posio o conjunto de coordenadas que permitem localizar o corpo num determinado referencial que pode ser tridimensional, bidimensional e unidimensional.
As coordenadas cartesianas foram usadas pela primeira vez pelo filsofo Ren Descartes no livro Discurso do Mtodo, publicado em 1637.
A posio do ponto M definida: - pelas coordenadas cartesianas xM, yM e zM - pelo vector posio que tem origem em O e extremidade em M:
rM = xM e x + yM e y + zM e z
No plano a duas dimenses (movimento num plano) o referencial escolhido um sistema de eixos cartesianos (Oxy):
A posio do ponto M definida: - pelas coordenadas cartesianas xM e yM - pelo vector posio que tem origem em O e extremidade em M:
rM = xM e x + yM e y
EXEMPLO: Descrio das posies de um rapaz que percorre um caminho rectilneo: 1) A coordenada de posio +4m: x=4m
2)
No espao podemos movimentar-nos em qualquer direco e sentido, pois o espao tem trs dimenses. Se a trajectria for rectilnea, o movimento a uma dimenso e pode ser descrito recorrendo a um nico eixo. Neste caso a posio fica perfeitamente definida pela coordenada x sobre um eixo Ox coincidente com a trajectria. Movimento e repouso do centro de massa (relativos a um dado referencial) Se for conhecida a forma da trajectria do corpo, possvel: Localizar num referencial, previamente escolhido, a posio do corpo num dado instante Descrever o movimento desse corpo.
Origem dos Tempos o instante a partir do qual se inicia a contagem do tempo (est dependente do estudo a efectuar). Este instante , normalmente, representado por tinicial ou por t0. O intervalo de tempo em que ocorre o movimento de um corpo material representa-se por t. a diferena entre o instante final (tfinal) e o instante inicial (tinicial):
Sentido do movimento dado pelos versores que se indicam nos sistemas de eixos coordenados. No entanto, desnecessrio o uso dos versores nas trajectrias rectilneas, visto que a trajectria coincide com o sistema de referncia. Neste caso, o sentido do movimento pode ser positivo ou negativo indica-se por meio de uma seta sobre a trajectria.
O movimento de um corpo pode ser descrito recorrendo a coordenadas de posio, tabelas e grficos