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Usam eixos 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 e 𝑧𝑧 ortogonais (90º entre si) e ortonormados (mesma escala nos três
eixos).
Podem ser simplificadas para apenas dois ou um eixo. René Descartes (1596-1650).
A posição de um corpo num determinado instante fica definida por um vetor posição, 𝒓.
𝑦
●𝑃
𝑦′
𝑟Ԧ 𝑟′
𝑂 𝑥
𝑂′ 𝑥′
Um corpo pode ter, no mesmo instante, posições diferentes, 𝑟Ԧ e 𝑟′, em diferentes referenciais, 𝑂 e 𝑂’.
Situação A
Exemplo: 𝑟Ԧ = 3 𝑒Ԧ𝑥
Situação B
𝑦
A trajetória é uma curva plana (necessários dois
eixos);
𝑃(𝑥, 𝑦)
Faz-se coincidir o plano 𝑂𝑥𝑦 com o plano onde a 𝑟Ԧ
partícula se move;
𝑒Ԧ𝑦 𝑒Ԧ𝑥
São definidos os vetores unitários 𝒆𝒙 e 𝒆𝒚 ;
𝑂 𝑥
O vetor posição para o ponto 𝑃(𝑥, 𝑦) será:
𝑟Ԧ = 𝑥 𝑒Ԧ𝑥 + 𝑦 𝑒Ԧ𝑦
Situação C
𝑦
A trajetória é uma curva no espaço a três
dimensões (serão necessários três eixos);
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)
…
𝑟Ԧ
O vetor posição será:
𝑒Ԧ𝑦 𝑒Ԧ𝑥
𝑟Ԧ = 𝑥 𝑒Ԧ𝑥 + 𝑦 𝑒Ԧ𝑦 + 𝑧 𝑒Ԧ𝑧 𝑂 𝑥
𝑒Ԧ𝑧
Exemplo: 𝑟Ԧ = 2 𝑒Ԧ𝑥 + 4 𝑒Ԧ𝑦 + 5 𝑒Ԧ𝑧
𝑧
𝒓= 𝒓 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
A posição de um determinado ponto em movimento vai mudando à medida que o tempo passa.
A partir da lei do movimento, podemos definir as equações paramétricas (ou equações escalares):
𝑟(𝑡)
Ԧ = 𝑥(𝑡) 𝑒Ԧ𝑥 + 𝑦(𝑡) 𝑒Ԧ𝑦 + 𝑧(𝑡) 𝑒Ԧ𝑧 𝑥=𝑥 𝑡
𝑦=𝑦 𝑡
𝑧=𝑧 𝑡
Cada uma destas equações paramétricas permite identificar o tipo de movimento do corpo para cada um
dos eixos 𝑥, 𝑦 e 𝑧.
A equação da trajetória (permite ter um gráfico de 𝑦 em função de 𝑥) é calculada a partir das equações
paramétricas
𝑥 = 𝑥(𝑡)
𝑦 = 𝑦(𝑡)
Por exemplo: 𝑥 = 3𝑡
𝑥2
𝑦=5−
9
𝑦 = 5 − 𝑡2
▪ G. Ventura, M. Fiolhais, C. Fiolhais, J. A. Paixão, R. Nogueira e C. Portela, “Novo 12F”, Texto Editores, Lisboa, 2017.
▪ N. Maciel, M. C. Marques, C. Azevedo, A. Cação, A. Magalhães, A. Folhas, “Física em ação 12”, Porto Editora, Porto, 2023.