Otimização de Um Misturador Ar-Gnv

PROJETO DE GRADUAO
Otimizao de um Misturador Ar-GNV

Por,
Jonathas Assuno S. N. de Castro

Braslia, 18 de Junho de 2008

UNIVERSIDADE DE BRASILIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA

UNIVERSIDADE DE BRASILIA

ii
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO

Otimizao de um Misturador Ar-GNV

POR,

Jonathas Assuno S. N. de Castro

Relatrio submetido como requisito parcial para obteno
do grau de Engenheiro Mecnico.

Banca Examinadora
Prof. Tito Dias Jnior, UnB/ ENM (Orientador)

Prof. Jos Luiz A. F. Rodrigues, UnB/ ENM

Prof.Joo Manoel Dias Pimenta, UnB/ ENM

Braslia, 18 de Junho de 2008

iii

Andei por esta terra durante trinta anos e, por gratido, quero deixar alguma lembrana.
(Vincente Van Gogh)

O fim supremo da educao o discernimento especializado em todas as coisas - o poder de
diferenciar o bem e o mal, o genuno do impostor, e de preferir o bem e o genuno ao mal e ao
impostor.
(Samuel Johnson)

Se enxerguei o horizonte porque estava no ombro de gigantes
(Isaac Newton)

De longe, o maior prmio que a vida oferece a chance de trabalhar muito e se dedicar a algo que
valha a pena.
(Theodore Roosevelt)

O pensamento a grandeza do homem
(Blaise Pascal)

No existe nada menos definido do que Excelncia, ainda que nos preocupemos muito com ela; sim,
na verdade, nada mais nos preocupa.
(Jonathan Edwards)

Eu, a Sabedoria, habito com a prudncia e disponho de conhecimentos e de conselhos.
(Salomo)

... pelo seu eterno decreto e bondade eu vivi o que j vivi, passei por tudo o que j se passou, cheguei
aonde estou, e seguirei caminhando plenamente satisfeito para onde Ele me guiar...
(Jonathas Assuno)

iv
DEDICATRIA

Dedico este trabalho ao meu Deus, o senhor Jesus Cristo, presente e verdadeiro,
Aos meus pais, Aldegundes e Cibele
Aos meus irmos, Davi e Miquias
minha namorada, Ana Carolina
A todos os colegas e amigos de caminhada nesta vida...

v
AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus pelas muitas oportunidades de aprendizado e de crescimento,
pela capacidade, pela inteligncia, pela pacincia e pelo esforo; todas as minhas fontes so nEle.
Agradeo de um modo especial aos meus pais, pelo esforo, empenho, e pelo investimento em
minha educao durante todos esses anos. Obrigado a vocs pelo suporte e at mesmo pelas broncas,
que foram tantas. Em tudo isso, sou grato. Que nesta fase de minha vida, o retorno pelo investimento
feito em mim possa ser muita alegria. Esse o meu desejo, que ao olhar para todas as etapas e fases
superadas, possam se alegrar, sabendo que fizeram exatamente o que devia ser feito por mim, e que
estou seguindo meu caminho, passo a passo, e que em cada um deles h valores, ensinos, convices
e exemplos aprendidos com vocs.
Agradeo tambm aos meus irmos. Agradeo muito ao Miquias, pela ajuda nestes ltimos dias
de projeto ele pediu tanto que eu colocasse o nome dele aqui, que acabei colocando, s pra ele ter os
quinze minutos de fama dele. Valeu a pela ajuda, mlq doido! O Davi um paga pal sem
precendentes, mas tambm gosto dele, apesar do seu grande nariz! Agradeo pelo convvio to bom e
engraado.
Agradeo Carol, minha namorada, pelo longo tempo de caminhada, e tambm a toda a sua
famlia, pelo convvio agradvel. um prazer finalizar esta etapa da minha vida e t-la ao meu lado.
Agora no tenho mais desculpa n, tenho que trabalhar =)! Espero que a nossa caminhada dure muito
pelos longos caminhos da vida. Obrigado em especial pela compreenso, por acreditar em mim e pelo
apoio nos dias finais de meu stress aqui na UnB!! Amo voc!
Agradeo muito ao meu orientador, Tito Dias Jnior, pela orientao atenciosa e paciente com
esse aluno lento pra caramba. Muito obrigado pelo apoio, tranqilidade e bom humor durante esse
ano e meio de iniciao cientfica e Projeto de Graduao. Suas solues aos problemas, sacadas de
dentro da cartola ajudaram demais!
Agradeo tambm a todos os professores do departamento de engenharia mecnica da
Universidade de Braslia envolvidos em minha formao como engenheiro, em especial, fica a minha
gratido ao professor Jos Luiz pela disposio em ajudar, propondo solues valorosas sempre que
procurado. Da mesma forma agradeo ao professor Joo Pimenta pelas observaes feitas para a
melhoria do trabalho.
Agradeo aos colegas do Grupo Vortex, em especial queles mais presentes nos ltimos meses,
cujas presenas ajudaram um pouco a aliviar a tenso dos dias finais de projeto.
No poderia deixar de agradecer galera do KLAN (eles sabem quem so!!). A companhia
divertida e agradvel sempre foi um refgio durante os finais de semana!
Jonathas Assuno (Phelps)

vi
RESUMO

O presente trabalho dividido em duas etapas. A primeira etapa tem por objetivo a familiarizao
com a dinmica dos fluidos computacional e com o software de cdigo aberto OpenFoam. Para isso
dois tipos clssicos de escoamentos na mecnica dos fluidos so simulados: a) escoamento laminar de
ar em um duto cilndrico de rea constante, cujos resultados so comparados com as solues
analticas para o valor do comprimento de desenvolvimento da camada limite, para o valor da
velocidade mxima do escoamento completamente desenvolvido e para o perfil de velocidades do
escoamento completamente desenvolvido; b) escoamento incompressvel turbulento sobre o degrau
plano de Pitz e Daily (1983), cujos resultados so comparados com os valores encontrados pelos
autores para o ponto de recolamento da camada limite, alm da busca de visualizao da regio de
recirculao feita pelo software ParaView utilizado para o ps-processamento. Os resultados obtidos
nesta primeira etapa para o primeiro caso testado apresentam resultados com boas aproximaes
quando comparados com os resultados das solues analticas. De modo mais especfico, a
aproximao com os valores das solues analticas chega a 99% de acerto. O segundo caso teste
tambm obteve resultados com baixos erros percentuais, da ordem de aproximadamente 2%.
Aps a familiarizao com o software OpenFoam e seus aplicativos, a segunda etapa deste
trabalho consiste em propor geometrias para o uso como mesclador de GNV/ar em um sistema de
injeo eletrnica de gs natural veicular GNV. Cinco geometrias so propostas e utilizadas como
domnio de clculo. A anlise da convenincia de uso de determinada geometria como mesclador
feita atravs da observao do campo radial de vorticidade de tais geometrias e da perda de carga
imposta pela restrio ao escoamento presente em cada uma delas. Uma boa distribuio na direo
radial do campo de vorticidade, aliada perdas de carga inferiores em sentido comparativo com
outras geometrias, permite a determinao da geometria ideal para utilizao.
A metodologia de resoluo numrica utilizada baseada nas equaes mdias de Reynolds
(RANS) aliadas ao modelo - de turbulncia para o clculo da viscosidade turbulenta, e a lei
de parede logartmica clssica. A discretizao espacial feita pelo mtodo dos volumes
finitos, utilizando elementos tetradricos na segunda etapa, e a integrao temporal feita de
modo pseudo transiente. O acoplamento entre os campos de presso e velocidade resolvido
numericamente atravs do mtodo SIMPLE, e os sistemas lineares so resolvidos pelo
mtodo de Gauss-Seidel utilizando coeficientes de relaxao.

vii
ABSTRACT

This work is divided into two stages. The first stage aims to familiarise with the computational
fluid dynamics and the open-source software OpenFoam. For this purpose, two classic types fluid
flows are simulated: a) laminar flow of air into a cylindrical duct of constant area, whose results are
compared with the analytical solutions for the value of the length of the boundary layer development,
to the value of the maximum speed of the flow fully developed and to the profile of speeds of the fully
developed flow; b) imcompressible turbulent flow over the rearward-facing step of Pitz and Daily
(1983), whose results are compared with those values found by the authors to the reattachment lengths
of the boundary layer, in addition to the search for viewing the region of recirculation. The results
achieved in this first step, in the first case tested have excellent approximations (99%) when compared
with the results of analytical solutions. The second test case also got results with low error percentage,
of the order of about 2%.
After familiarization with the software OpenFoam and its applications, the second stage of this
work is to propose geometries for the use as a mixer of NGV/air in a system of electronic injection of
natural gas vehicle - NGV. Five geometries are proposed and used as a field of calculation. The
analysis of the convenience of the use of determined geometry as mixer is done through observation of
the field radial vorticity of such geometries and the loss of load imposed by this restriction to the flow
in each. A good distribution in the radial direction of the field of vorticity, coupled with the loss of
load lower in comparison with other geometries sense, allows the determination of geometry ideal for
use as a mixer.
The methodology of resolution numerical models used is based on average equations of
Reynolds (RANS) allied to the model of - turbulence for calculating the turbulent viscosity, and the
classic law of wall logarithmic. The discretization space is made by the method of finite volume, using
tetrahedrons elements, and the integration time is so pseudo transient. The coupling between the fields
of pressure and speed is solved numerically as a SIMPLE, and the linear systems are solved by means
of Gauss-Seidel using coefficients of relaxation.

viii
SUMRIO

1 INTRODUO................................................................................................................... 1
1.1 Motivao............................................................................................................................................. 1
1.2 Objetivos .............................................................................................................................................. 3
1.3 Metodologia.......................................................................................................................................... 3

2 REGIMES DE ESCOAMENTO .......................................................................................... 6
2.1 Origem Histrica................................................................................................................................... 6
2.2 Escoamento Laminar............................................................................................................................ 8
2.2.1 Caracterizao Fsica....................................................................................................................... 8
2.2.2 Equaes Governantes e Solues Analticas ............................................................................... 10
2.3 Escoamento Turbulento ..................................................................................................................... 12
2.3.1 Caracterizao Fsica..................................................................................................................... 12
2.3.2 Tcnicas de Predio..................................................................................................................... 15
2.3.3 Equaes Governantes e Decomposio de Reynolds .................................................................. 17
2.3.4 Modelo deTurbulncia - ............................................................................................................ 22
2.3.5 Lei de Parede Logartmica Clssica .............................................................................................. 23

3 TPICOS AUTOMOTIVOS...............................................................................................27
3.1 Introduo................................................................................................................................................... 27
3.2 Sistemas Monoponto.................................................................................................................................. 27
3.3 Objetivos do sistema de injeo eletrnica................................................................................................. 28
3.4 Clculo das Condies de Contorno .......................................................................................................... 30

4 PACOTE COMPUTACIONAL...........................................................................................34
4.1 Introduo................................................................................................................................................... 34
4.2 Utilitrios..................................................................................................................................................... 35
4.3 Solvers........................................................................................................................................................ 36

5 SIMULAO DE CASOS TESTE.....................................................................................38
5.1 Casos Teste................................................................................................................................................ 38
5.2 Procedimentos............................................................................................................................................ 38
5.3 Escoamento laminar em duto cilndrico...................................................................................................... 39
5.3.1 Objetivos ............................................................................................................................................ 39
5.3.2 Domnio de Clculo............................................................................................................................ 39
5.3.3 Condies de Contorno ...................................................................................................................... 41
5.3.4 Malhas de Clculo .............................................................................................................................. 41
5.3.5 Resultados Quantitativos .................................................................................................................... 44
5.3.6 Resultados Qualitativos ...................................................................................................................... 50
5.4 Escoamento Turbulento Sobre Degrau Plano ............................................................................................ 52
5.4.1 Objetivos ............................................................................................................................................ 52
5.4.2 Domnio de Clculo............................................................................................................................ 52
5.4.3 Condies de Contorno ...................................................................................................................... 53
5.4.4 Malha de Clculo................................................................................................................................ 54

6 SIMULAO DE MESCLADORES ..................................................................................62
6.1 Geometrias Propostas ................................................................................................................................ 62
6.2 Procedimentos............................................................................................................................................ 62
6.3 Mesclador Cilndrico sem Restries Internas ao Escoamento.................................................................. 63
6.3.1 Objetivos ............................................................................................................................................ 63
6.3.2 Domnio de Clculo e Condies de Contorno................................................................................... 64
6.3.3 Malhas de Clculo .............................................................................................................................. 65
6.4 Mesclador Cilndrico com Restrio Anelar ................................................................................................ 68
6.4.1 Objetivos ............................................................................................................................................ 68

ix
6.4.3 Malhas de Clculo .............................................................................................................................. 68
6.5 Mesclador Cilndrico com Restrio Anelar Segmentada........................................................................... 79
6.5.1 Objetivos ............................................................................................................................................ 79
6.5.3 Malhas de Clculo .............................................................................................................................. 79
6.6 Mesclador Cilndrico com Aletas................................................................................................................. 83
6.6.1 Objetivos ............................................................................................................................................ 83
6.6.2 Domnio de Clculo e Condies de Contorno........................................................................................ 83
6.6.3 Malhas de Clculo .............................................................................................................................. 83
6.7 Mesclador Cilndrico com expanso e contrao sbita............................................................................. 86
6.7.1 Objetivos ............................................................................................................................................ 86
6.7.3 Malhas de Clculo .............................................................................................................................. 86

7 CONCLUSES.................................................................................................................88

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................90

ANEXOS..............................................................................................................................91

x
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1: Difuso turbulenta da fumaa de um cigarro. ....................................................................... 1
Figura 1.2: Mesclador/Misturador de GNV/ar. ....................................................................................... 2
Figura 2.1: Escoamento descarregando de um tubo................................................................................ 7
Figura 2.2: Ilustrao do escoamento laminar em um duto cilndrico. ................................................... 8
Figura 2.3: Campo de velocidade inflexional........................................................................................ 12
Figura 2.4. Estruturas coerentes da esteira de Von-Karman. ................................................................ 14
Figura 2.5: Decaimento da turbulncia ................................................................................................. 15
Figura 2.6: Decomposio de Reynolds para a velocidade e presso ................................................... 18
Figura 2.7: Estrutura da camada limite turbulenta. ............................................................................... 24
Figura 2.8: Contribuio de cada parcela na tenso de cisalhamento total sobre o escoamento........... 25
Figura 3.1: Localizao do mesclador no sistema multiponto. ............................................................. 28
Figura 3.2: Esquema lgico de funcionamento de um sistema de injeo eletrnica ........................... 29
Figura 3.3: Ilustrao de mistura entre gases. ....................................................................................... 30
Figura 3.4: Cilindro percorrendo um ciclo 4 tempos. ........................................................................... 31
Figura 3.5: Volume total deslocado pelo pisto. ................................................................................... 32
Figura 4.1: Etapas da soluo numrica. ............................................................................................... 35
Figura 4.2: Estrutura de arquivos para os casos teste. ........................................................................... 36
Figura 5.1: Domnio de clculo............................................................................................................. 40
Figura 5.2: Domnio de clculo e Condies de Contorno.................................................................... 41
Figura 5.3: Malha de clculo Lam0....................................................................................................... 42
Figura 5.4: Efeito do coeficiente de progresso sobre a distncia entre os volumes............................. 43
Figura 5.5: Malha de clculo Lam1....................................................................................................... 43
Figura 5.6: Malha de Clculo Lam2...................................................................................................... 44
Figura 5.7: Perfis de velocidade na sada do duto cilndrico para as malhas: a) Lam0e b) Lam0a. 45
Figura 5.8: Grfico comparativo dos perfis de velocidade para Lam0 e Lam0a, t = 30 s e L=8 m. 46
Figura 5.9: Grfico comparativo da evoluo dos perfis de velocidade ao longo do duto. a)Lam0e
b)Lam0a. .................................................................................................................................... 47
Figura 5.10: Perfis de velocidade completamente desenvolvidos para todas as malhas. ...................... 48
Figura 5.11: Campos de presso e velocidade para a malha Lam0. ................................................... 50
Figura 5.14: Domnio de clculo do degrau de Pitz & Daily. ............................................................... 52
Figura 5.15: Condies iniciais e condies de Contorno..................................................................... 53
Figura 5.16: Malha de clculo do escoamento sobre degrau plano....................................................... 54
Figura 5.17: Regio de recirculao para a malha Pitz15 (Re=15.000) ................................................ 55
Figura 5.20: Ponto de recolamento da camada limite para a malha Pitz15........................................... 56
Figura 5.23. Ilustrao dos campos Pitz15............................................................................................ 59
Figura 5.24. Ilustrao dos campos Pitz 22........................................................................................... 60
Figura 5.25. Ilustrao dos campos Pitz37............................................................................................ 61
Figura 6.1: Domnio de clculo do mesclador cilndrico sem restrio interna. ................................... 64
Figura 6.2: Grfico da variao da vorticidade com o raio. .................................................................. 67
Figura 6.3: Grfico da perda de carga no cilindro................................................................................. 67
Figura 6.4: Malha de clculo da restrio anelar de 30 mm.................................................................. 69
Figura 6.5: Grficos da variao do campo radial de vorticidade ao longo do comprimento do cilindro
com restrio anelar de 15mm...................................................................................................... 71
Figura 6.6: Grficos da variao do campo radial de vorticidade ao longo do comprimento do cilindro
com restrio anelar de 30 mm..................................................................................................... 73
Figura 6.7. Perda de carga no cilindro com anel de dimetro 15 mm. .................................................. 74

xi
Figura 6.8. Perda de carga no cilindro com anel de dimetro 30mm. ................................................... 75
Figura 6.9: Campos de vorticidade para o anel 15mm, Re= 42400 ...................................................... 77
Figura 6.10: Campos de vorticidade para o anel 30mm, Re=42400 ..................................................... 78
Figura 6.11: Grfico da variao radial do campo de vorticidade ao longo do comprimento do
mesclador...................................................................................................................................... 80
Figura 6.12: Grfico da variao perda de carga ao longo do mesclador anelar segmentado............... 81
Figura 6.13: Campos de vorticidade para o anel segmentado............................................................... 82
Figura 6.14: Domnio de Clculo da geometria aletada. ....................................................................... 83
Figura 6.15: Vista em corte da malha de clculo da geometria aletada. ............................................... 84
Figura 6.16: Variao radial do campo de vorticidade ao longo do comprimento do mesclador. ........ 85
Figura 6.17: Campo qualitativo de vorticidade ..................................................................................... 85
Figura 6.18. Variao do campo radial de vorticidade ao longo da geometria. .................................... 87
Figura 6.19. Perda de carga................................................................................................................... 87

xii
LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1: Velocidade de entrada no domnio de clculo.................................................................... 33
Tabela 5.1: Valores usados na construo do domnio de clculo........................................................ 40
Tabela 5.2: Malhas criadas para o caso teste de escoamento laminar. .................................................. 42
Tabela 5.3: Comparao de valores obtidos para as velocidades mximas nas malhas Lam0e
Lam0a. ....................................................................................................................................... 46
Tabela 5.4: Custo computacional para as malhas Lam0e Lam0a. ................................................... 46
Tabela 5.5: Resultados dos valores de velocidade ao longo do duto para todas as malhas usadas. ...... 48
Tabela 5.6: Resultados finais obtidos para todas as malhas utilizadas.................................................. 49
Tabela 5.7: Comparativo de custo computacional para as malhas utilizadas........................................ 49
Tabela 5.8: Dimenses do domnio de clculo do degrau de Pitz & Daily. .......................................... 53
Tabela 5.9: Condies iniciais do escoamento na parede de entrada. ................................................... 53
Tabela 5.10: Malhas de clculo para o escoamento turbulento sobre o degrau de Pitz & Daily........... 54
Tabela 5.11: Ponto de recolamento da camada limite. .......................................................................... 58
Tabela 6.1: Nmeros de Reynolds e regime de operao dos motores selecionados........................... 64
Tabela 6.2: Condies de contorno e iniciais na parede de entrada. ..................................................... 65
Tabela 6.3: Malhas de clculo do mesclador sem restrio interna. ..................................................... 65
Tabela 6.4: Malhas de clculo do mesclador com restrio anelar e dimetro interno de 15 mm........ 68
Tabela 6.5: Malhas de clculo do mesclador com restrio anelar e dimetro interno de 30mm......... 69
Tabela 6.6: Perda de carga no anel com dimetro 15 mm..................................................................... 75
Tabela 6.7: Perda de carga no anel com dimetro 30 mm..................................................................... 75
Tabela 6.8: Malha de clculo do mesclador com restrio anelar segmentada. .................................... 79
Tabela 6.9: Malha de clculo do mesclador com aletas ........................................................................ 84
Tabela 6.10: Malha de clculo do mesclador com expanso e contrao sbita................................... 86

xiii
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos
Le Comprimento de desenvolvimento da camada limite [m]
U
0
Velocidade de referncia do escoamento [m/s]
t Tempo [s]
u Componente x do vetor velocidade [m/s]
v Componente y do vetor velocidade [m/s]
w Componente z do vetor velocidade [m/s]
t
ij
Tensor de Navier das tenses viscosas [Pa]
S
ij
Tensor taxa de deformao [Pa]
P Presso [Pa]
P
g
Presso generalizada [Pa]
Q Vazo volumtrica [m
3
/s]
V Volume [m
3
]
A rea [m
2
]
d Dimetro [m]
Smbolos Gregos
Viscosidade dinmica do fluido [N.s/m
2
]
t
Viscosidade dinmica turbulenta [N.s/m
2
]
Variao entre duas grandezas similares
Massa especfica [kg/m
3
]
ij
Tensor de Reynolds [Pa]
Tensor de tenses de cisalhamento [Pa]
Energia cintica de turbulncia [m
2/
s
2
]
Taxa de dissipao da energia cintica de turbulncia [m
2/
s
3
]
Regio de entrada [m]
Grupos Adimensionais
Re Nmero de Reynolds
Re
t
Nmero de Reynolds turbulento
Sobrescritos

Variao temporal
Valor mdio
Siglas
GNV Gs Natural Veicular
CFD Computational Fluid Dynamics
rpm Rotaes por minuto

1
1 INTRODUO
Este captulo apresenta a motivao para o
desenvolvimento da pesquisa, bem como os objetivos
a serem alcanados, a metodologia desenvolvida em
sua execuo e uma rpida referencia evoluo do
estudo dos escoamentos turbulentos, mostrando
algumas pesquisas atuais realizadas sobre o assunto.
1.1 Motivao

O estudo e a anlise de escoamentos de fluidos so de suma importncia em nvel cientfico e
tecnolgico. Em sua grande parte, os casos prticos de escoamentos de fluidos possuem
comportamento catico e de grande complexidade, denominado de turbulncia.
Os escoamentos em regime turbulento esto presentes em nosso cotidiano e se manifestam em
vrias situaes prticas da natureza e tambm em aplicaes industriais. A turbulncia em fluidos
pode ser observada na natureza atravs do movimento de disperso da fumaa de um cigarro, ou por
meio de observaes de correntes ocenicas e atmosfricas. A Fig. (1.1) ilustra o movimento de
difuso turbulenta da fumaa de um cigarro.

Figura 1.1: Difuso turbulenta da fumaa de um cigarro. [1]

A difuso do oxignio no interior dos nossos pulmes, devido turbulncia, outro exemplo de
sua presena em situaes prticas. Pode-se citar como exemplo de sua aplicao industrial, sendo
inclusive o foco deste trabalho, o processo de mistura de ar e combustvel em sistemas de admisso
automotivos, que possibilita queima mais eficaz e, portanto, aumento de rendimento nos motores, com
diminuio de emisso de poluentes atmosfera. Neste trabalho realiza-se um estudo do fenmeno

2
turbulento em dutos cilndricos visando aplicaes prticas industriais. A aplicao bsica deste estudo
est relacionada com a busca por novos combustveis para a utilizao automotiva, impulsionada por
questes problemticas ambientais e econmicas.
A situao ambiental mundial, com altos nveis de emisso de poluentes, tem gerado a
necessidade da busca por combustveis alternativos que minimizem os ndices de poluio. O lado
econmico da busca por combustveis alternativos est relacionado com a necessidade de suprimento
energtico para atender as altas demandas de pases em crescimento e que, portanto, precisam fazer
adaptaes em suas matrizes energticas de modo a diminuir as porcentagens de dependncia da
energia provinda do petrleo, cujas reservas so admitidas como escassas. Ainda relacionada a fatores
econmicos, a busca por fontes alternativas de energia para a indstria automotiva nacional
justificada pelos altos preos dos combustveis derivados do petrleo.
Neste contexto ambiental e econmico, surge a utilizao do gs natural veicular (GNV),
combustvel fssil, composto basicamente por hidrocarbonetos leves com preponderncia do metano
(CH
4
), encontrado em rochas porosas no subsolo, podendo ou no estar associado ao petrleo.
A utilizao deste combustvel exige a instalao de um kit de adaptao no motor dos automveis
convencionais. O mesclador/misturador, Fig. (1.2), a parte integrante dos kits de terceira gerao
onde ocorre a mistura do ar admitido e do GNV injetado.

Figura 1.2: Mesclador/Misturador de GNV/ar.

A seo de mistura GNV/ar est diretamente ligada a alguns problemas observados aps a
instalao dos Kits:
Perda de potncia no motor.
Aumento de consumo de combustvel.
Aumento na emisso de poluentes.

Tendo em vista tais problemas, necessrio analisar a seo de mistura GNV/ar atravs de um
estudo do escoamento. A motivao geral a busca de uma maior homogeneidade da mistura GNV/ar

3
que passa pelo mesclador, visando uma relao estequiomtrica ideal dos gases, proporcionando assim
maior eficincia e menor emisso de poluentes pelos motores adaptados ao uso do gs natural veicular.

1.2 Objetivos

O objetivo geral a avaliao da seo de admisso da mistura GNV/ar. Esta seo a parte
crtica para a anlise do escoamento turbulento, pois a que acontece a homogeneizao da mistura,
contribuindo para o processo de combusto nos motores. Por outro lado, impe uma restrio ao
escoamento na admisso, diminuindo a eficincia global do ciclo no motor.
Partindo da anlise e dos resultados obtidos atravs de mtodos computacionais, modelos
alternativos de mescladores com geometria otimizada sero propostos e desenvolvidos. Os objetivos
especficos do trabalho so divididos em duas etapas.
Na primeira etapa os objetivos so:
Familiarizao com a dinmica dos fluidos computacional (CFD).
Treinamento do usurio na metodologia numrica utilizada pelo pacote computacional
OpenFOAM atravs da simulao de casos teste e posterior comparao com solues
analticas e/ou resultados experimentais.

A segunda etapa consiste em alcanar os seguintes objetivos:
Estudo e modelagem da mistura de gases.
Propor e avaliar atravs de simulao numrica modelos geomtricos que possam ser
utilizados como mescladores;
Otimizao do modelo alternativo proposto.

1.3 Metodologia

H basicamente trs alternativas a seguir para a resoluo de problemas e desenvolvimento de
projetos em engenharia. Pode-se fazer uso da metodologia numrica, da resoluo analtica e da
experimentao em laboratrio.
A metodologia utilizada neste projeto a metodologia numrica. O programa usado na realizao
das simulaes o pacote OpenFOAM, um software aberto com uso ainda pouco difundido em
ambientes acadmicos e industriais no Brasil . Informaes mais detalhadas sobre este pacote sero

4
fornecidas no captulo 4. Neste ponto, cabe ressaltar que a tcnica de discretizao espacial utilizada
o mtodo dos volumes finitos.
Para a simulao do caso laminar utilizado o solver icoFoam. Como critrios de consistncia
numrica so usados valores limite para os resduos dos campos de velocidade e presso, e para a
estabilidade numrica o nmero do Courant utilizado inferior unidade.
A obteno das equaes mdias para os escoamentos turbulentos alcanada pelo emprego da
decomposio de Reynolds, uma vez que os escoamentos simulados so incompressveis. O modelo
de turbulncia adotado o modelo - proposto por Jones e Launder (1972) [2] e a lei de parede de
velocidade usada a lei logartmica clssica. A simulao realizada atravs do solver simpleFoam,
que utiliza o mtodo SIMPLE para o tratamento do acoplamento presso-velocidade.
Na primeira etapa deste projeto, visando o alcance dos objetivos traados, so escolhidos dois
casos teste para a validao do usurio do pacote computacional.
O primeiro caso selecionado consiste de um escoamento interno incompressvel de ar. O
escoamento acontece dentro de um duto cilndrico de dimetro constante e tem velocidade
prescrita uniforme na entrada de tal modo que escoe em regime laminar. A simulao
realizada em trs dimenses (3D).
O segundo caso selecionado de um escoamento turbulento utilizado por Pitz & Daily
(1983) [3] sobre um degrau plano.
Para o primeiro caso testado, busca-se comparar os resultados numricos com solues analticas
desenvolvidas ao longo deste relatrio para o caso em questo. Os parmetros de comparao so: a
velocidade na linha de centro do perfil completamente desenvolvido, a magnitude do comprimento de
entrada e a forma do perfil de velocidade para o escoamento com a camada limite viscosa
completamente desenvolvida.
Para o segundo caso teste, a proposta comparar os valores numricos com os seguintes
resultados experimentais obtidos por Pitz & Daily (1983): visualizao da regio de recirculao a
jusante do degrau plano, e localizao da regio de recolamento da camada limite.
Na segunda etapa, o mesclador prottipo, ilustrado na Fig. (1.2), avaliado em funo da
homogeneidade da mistura e da menor perda de eficincia global do ciclo no motor. Os resultados
obtidos atravs da simulao numrica para o mesclador prottipo so comparados com resultados
obtidos para outros modelos geomtricos que podem ser visualizados no captulo 6 propostos
neste trabalho.
Ainda que o objetivo seja a anlise da mistura, os escoamentos utilizados em todas as simulaes
da segunda parte do trabalho so monofsicos e o fluido que escoa o ar. Sendo assim, as misturas
so analisadas atravs da observao do campo de vorticidade, uma vez que a vorticidade aumenta a
capacidade de mistura em cada uma das geometrias. A geometria mais adequada para a utilizao
como mesclador em kits de adaptao ao uso do GNV aquela que proporciona um campo de

5
vorticidade de modo a proporcionar melhorias na homogeneidade da mistura e simultneamente
apresenta comparativamente as menores perdas de carga.

6
2 REGIMES DE ESCOAMENTO
Neste captulo so desenvolvidas as equaes
governantes e as solues analticas para o
escoamento laminar em um duto cilndrico, alm de
caracterizar fisicamente este escoamento. O regime
de escoamento turbulento tambm descrito em
funo de suas principais caractersticas fsicas
macroscpicas e microscpicas e as formulaes
desenvolvidas seguem o modelo das equaes mdias
de Reynolds, com uso do modelo - de turbulncia e
da lei de parede logartmica clssica.
2.1 Origem Histrica

Os estudos sobre instabilidade e turbulncia nos fluidos tm sua origem no sculo XIX, a partir
das consideraes do engenheiro alemo G. H. L. Hagen sobre a existncia de dois regimes de
escoamento viscoso. Hagen mediu o escoamento de gua em tubos longos de lato e deduziu uma lei
de queda de presso. A constante de proporcionalidade encontrada em sua formulao exatamente a
viscosidade. Desta forma, medida que Hagen passava pelo nmero de Reynolds crtico ainda
desconhecido na poca a sua formulao deixava de valer, e o engenheiro alemo admitiu na poca
que no poderia esclarecer a questo. Apesar disto, atravs de sua constatao experimental, ele
afirmou que no havia apenas um modo de escoamento, o que de certo modo nos leva a acreditar que
mesmo sem utilizar a nomenclatura atual, Hagen notou a diferenciao e a transio entre os regimes
de escoamento turbulento e laminar.
Os primeiros estudos especficos sobre o fenmeno turbulento so atribudos a Osborne Reynolds
e Lorde Rayleigh [4]. Em 1883, Osborne Reynolds, professor de engenharia britnico, em suas
experincias mostrou que os escoamentos fluidos mudam de um estado predizvel e ordenado para
um estado desordenado e catico quando certo parmetro adimensional, o nmero de Reynolds (Re),
atinge um valor crtico. Em sua investigao de escoamentos no interior de tubos, ele estabeleceu
claramente a existncia de dois regimes de escoamento: o laminar e o turbulento, observando tambm
os valores crticos do nmero de Reynolds.
Escoamentos com fluidos viscosos podem ser classificados em dois tipos, como visto na Fig.
(2.1), tendo como base sua estrutura: escoamentos em regime laminar e escoamentos em regime
turbulento. Nos escoamentos laminares notam-se estruturas de deslizamento suave dos fluidos em
camadas, ou lminas. Neste tipo de escoamento no h mistura macroscpica de camadas adjacentes
do fluido. J nos escoamentos turbulentos nota-se uma estrutura de movimentos aleatrios
tridimensionais das partculas fluidas, e percebe-se em nvel macroscpico a mistura de camadas
adjacentes do fluido no escoamento.

7

a) b)
Figura 2.1: Escoamento descarregando de um tubo. a) Regime laminar; b) Regime turbulento. [5]

Esses dois regimes de escoamentos fluidos sero abordados no decorrer deste captulo. Suas
principais caractersticas e formulaes sero desenvolvidas nas sees seguintes. Cabe ressaltar
antecipadamente que a laminaridade e a turbulncia so caractersticas dos escoamentos, e sendo
assim, no so caractersticas dos fluidos, que podem ser classificados quanto viscosidade e
compressibilidade. Deste modo um fluido pode ser: compressvel ou incompresvel; viscoso ou
invscido, porm, nunca pode ser classificado como laminar ou turbulento.

8
2.2 Escoamento Laminar
2.2.1 Caracterizao Fsica

O regime de escoamento laminar possui teoria bastante desenvolvida e solues analticas para
alguns casos. As solues para um escoamento incompressvel de ar em um cilindro so
desenvolvidas neste captulo, no entanto, o interesse inicial caracterizar fisicamente o escoamento
laminar.
Primeiramente pode ser dito que a estrutura do escoamento laminar caracterizada pelo
movimento suave em lminas ou camadas [6]. Sendo assim, no escoamento laminar no h mistura
macroscpica de camadas adjacentes do fluido, e as camadas deslizam de modo suave em lminas,
da, o nome do escoamento ser escoamento laminar. Um escoamento que seja completamente
limitado por superfcies slidas denominado de escoamento interno. Um exemplo deste tipo de
escoamento o escoamento em um duto cilndrico de dimetro constante. A ilustrao deste
escoamento pode ser vista na Fig. (2.2).

Figura 2.2: Ilustrao do escoamento laminar em um duto cilndrico. [5]

Alguns comentrios podem ser feitos tendo como base a Fig. (2.2). Primeiramente cabe ressaltar
que, para escoamentos internos, o que mantm a vazo do fluido entre as duas extremidades a
diferena de presso. O fluido escoa no sentido da maior para a menor presso.

9
Como visto na Fig. (2.2), o fluido entra pela extremidade esquerda, que possui maior valor de
presso, e escoa no sentido da extremidade com menor valor de presso. Durante o trajeto entre as
extremidades acontecem alguns fenmenos no escoamento.
Em primeiro lugar pode-se fazer referncia aos efeitos causados pelo atrito nas paredes. As
partculas de fluido em contato com as paredes do duto mantm-se estticas devido ao efeito das
tenses de cisalhamento e da viscosidade. Tais fatores do origem s camadas limite.
As camadas limite so regies nas quais os efeitos viscosos e os efeitos de inrcia possuem
influncia equivalente. Como pode ser visto na Fig. (2.2), as camadas limite na entrada do duto
dividem o escoamento em dois ncleos: o ncleo no viscoso, aonde os efeitos viscosos so
desprezveis para um escoamento de fluido com baixa viscosidade como, por exemplo, o ar, e o
ncleo viscoso do escoamento.
Devido s interaes entre as camadas adjacentes do fluido, os efeitos viscosos passam a ocupar
toda a rea de seco transversal do escoamento quando ocorre uma fuso das camadas limite a uma
determinada distncia da entrada do duto, denominada de comprimento de entrada (Le).
Para escoamentos laminares, a correlao aceita para o comprimento de entrada :
Re 06 , 0
d
Le
(2.1)
A correlao dependente do dimetro do duto e do parmetro adimensional de Reynolds, dado
por:
d U
0
Re = (2.2)
em que U
0
o valor da velocidade do escoamento no perturbado, d o valor do dimetro
do duto e a viscosidade cinemtica do fluido. Admite-se que para escoamentos internos o valor
de transio do escoamento laminar para escoamento turbulento ocorre a um nmero de Reynolds de
aproximadamente 2300.
O efeito das paredes dobre o escoamento afeta sensivelmente o comportamento da velocidade
longitudinal. Para um escoamento incompressvel, a conservao da massa exige que a velocidade na
linha de centro do tubo aumente com a distncia da entrada. Para que haja a concordncia com a lei
de conservao da massa, a velocidade mdia em qualquer seo transversal deve se igualar a
velocidade de referencia na entrada do duto (U
0
). Sendo assim, o perfil de velocidade longitudinal
sofre variao at alcanar a estabilidade, fato que pode ser observado na Fig. (2.2). Quando a
estabilidade do perfil alcanada diz-se que o escoamento completamente desenvolvido. Isto ocorre
exatamente no ponto aonde as camadas limite se fundem. Em outras palavras, o comprimento de
entrada marca o ponto de fuso das camadas limite e do desenvolvimento completo do perfil de

10
velocidade; neste ponto diz-se que o escoamento completamente desenvolvido e a velocidade passa
a ser funo exclusiva do raio.
A partir da regio de escoamento completamente desenvolvido, a queda de presso ao longo do
duto torna-se linear. Ou seja, a queda mais brusca de presso ocorre nos pontos mais prximos
entrada do duto.
2.2.2 Equaes Governantes e Solues Analticas

As equaes governantes para a dinmica dos fluidos em escoamentos sem transferncia de calor,
para fluidos incompressveis e na ausncia de foras de campo so, basicamente, a equao da
continuidade e a equao da conservao da quantidade de movimento.
A equao da continuidade ou da conservao da massa em coordenadas cartesianas dada por:
0 =
z
w
y
v
x
u
(2.3)
A equao da continuidade sem fontes internas indica que o fluxo mssico lquido em cada
direo deve ser nulo, ou seja, toda a espcie que entra em um volume de controle deve tambm sair
deste. Como conseqncia no h variao da propriedade no interior do volume.
As equaes de Navier-Stokes, sem efeitos de foras de campo, em coordenadas cartesianas em
cada direo so dadas abaixo:
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
z
w
y
w
x
w
z
p
dt
dw
z
v
y
v
x
v
y
p
dt
dv
z
u
y
u
x
u
x
p
dt
du

(2.4)
As equaes da conservao da massa e de Navier-Stokes formam um conjunto de 4 equaes e
devem ser associadas para a resoluo das 4 incgnitas u, v, w e p.
O interesse a utilizao das equaes governantes para um escoamento em duto cilndrico.
Deste modo, ser usado o sistema de coordenadas cilndricas efetuando a seguinte transformao:
z z
rsen y
r x
=
=
=
;
; cos
(2.5)
e as componentes de velocidade so dadas por v
r
, v

e v
z
.

11
A equao da conservao da massa, considerando o comprimento do duto alinhado na direo x,
e considerando v
z
=u, dada por:
0 ) (
1
=
x
u
rv
r r
r
(2.6)
A equao da quantidade de movimento dada por:
) (
1
r
r r dx
dp
x
u
u
+ =
(2.7)
Para um escoamento completamente desenvolvido, a equao da quantidade de movimento
reduz-se a:
) (
1
r
r r dx
dp
= (2.8)
devido ao fato de u = u(r). Na Eq. (2.8), representa o cisalhamento.
O desenvolvimento da Eq. (2.8) acima permite a obteno da soluo analtica para a velocidade
mxima na linha de centro do perfil completamente desenvolvido e a obteno da formulao
analtica para plotar o grfico do perfil de velocidades. Estas solues encontram-se respectivamente
nas Eqs. (2.9) e (2.10):
0
2U u
mx
= (2.9)
2
1
) (
|
\
|
=
R
r
u
r u
mx
(2.10)
em que r varia de 0 a R, o raio do duto.

12

2.3 Escoamento Turbulento
2.3.1 Caracterizao Fsica

Apesar de toda a evoluo no estudo da mecnica dos fluidos moderna, especificamente no ramo
da turbulncia, ainda no possvel fazer uma anlise geral dos escoamentos de fluidos.
Os escoamentos laminares possuem teoria bastante desenvolvida, e muitas solues so
conhecidas, no entanto quando se trata de escoamentos turbulentos a teoria existente ainda semi-
emprica, baseada em anlise dimensional, constataes experimentais macroscpicas e raciocnios
fsicos. Deste modo, a abordagem inicial trata da caracterizao fsica do escoamento turbulento.
Uma primeira considerao deve ser feita quanto origem e controle da turbulncia em um
escoamento. A transio turbulncia, de acordo com Reynolds (1883), caracterizada pelo
aparecimento de instabilidades num escoamento, originalmente estvel (laminar), as quais se
multiplicam por um processo no linear e degeneram-se finalmente em um regime turbulento [7]. O
modo como ocorre a gerao e amplificao das instabilidades divide os escoamentos em duas
classes: escoamentos cizalhantes livres e escoamentos parietais.
Simultaneamente aos trabalhos experimentais de Reynolds, Rayleigh desenvolveu anlises
tericas sobre instabilidades de escoamentos paralelos de fluidos inviscidos, mostrando que a
condio necessria para que tais escoamentos tornem-se instveis a inflexo do campo de
velocidades. A Fig. (2.3) mostra o campo de velocidade inflexional observado nos trabalhos de
Rayleigh.

Figura 2.3: Campo de velocidade inflexional. [7]

13
Os escoamentos cizalhantes livres, de acordo com Rayleigh, transicionam devido a gerao de
instabilidades ocasionadas pela inflexionalidade do campo de velocidades. Sendo assim a transio
possvel mesmo para fluidos invscidos, e ocorre em jatos e esteiras [7].
O interesse maior deste trabalho com a degenerao ocasionada pelo efeito de paredes, ou
escoamento parietal, em que a gerao das instabilidades, que so amplificadas at que o escoamento
transicione, deve-se a efeitos viscosos. Nestes escoamentos, a origem da turbulncia a viscosidade.
Aceita-se como critrio de controle dos escoamentos, que o parmetro que rege a laminaridade
ou a turbulncia dos escoamentos seja o nmero de Reynolds. Como exemplos podem ser citados o
escoamento interno em dutos circulares, em que a transio para o regime turbulento ocorre a um
nmero de Reynolds de aproximadamente 2300, e o escoamento entre placas planas, em que a
transio ocorre a um nmero de Reynolds de aproximadamente 1500.
O nmero de Reynolds a razo entre as foras de inrcia e as foras viscosas. Tambm pode ser
dito que este parmetro indica a razo entre efeitos advectivos e difusivos. Os efeitos advectivos so
amplificadores das instabilidades geradas pela viscosidade junto s paredes, e os efeitos difusivos so
amortecedores destas instabilidades. Sendo assim, claramente pode ser observado que turbulncia
ocorre a altos valores do nmero de Reynolds, uma vez que os efeitos que amplificam as
instabilidades devem ser muito maiores do que os efeitos amortecedores.
Como considerao preliminar, cabe ressaltar que a turbulncia uma caracterstica do
escoamento e no do fluido, e seu estudo est incluso dentro do conceito do contnuo, uma vez que a
escala dos seus menores comprimentos ainda superior escala do livre caminho mdio entre as
molculas do fluido. Sendo assim, a dinmica do escoamento regida pelas equaes de Navier-
Stokes.
Aps mostrar a origem fsica do fenmeno e o parmetro adimensional que regula os
escoamentos turbulentos, as caractersticas fsicas so desenvolvidas.
A turbulncia caracteriza-se por ser um fenmeno tridimensional, instvel e irregular. Pelo fato
da dificuldade de sua predio determinstica, utiliza-se uma abordagem estatstica para suas
formulaes. Estudos feitos por Nikuradse, H. Blasius (1911), Kolmogorov (1941), Batchelor (1953)
e outros ajudaram a desenvolver a teoria estatstica da turbulncia, contudo, como nenhuma teoria
completa foi concluda at hoje, vrios estudos ainda continuam sendo realizados nesta rea.
Uma importante caracterstica da turbulncia a alta difusibilidade, ou seja, a grande capacidade
de mistura de propriedades presente neste regime de escoamento. A mistura no escoamento
turbulento muitas ordens de grandeza superior capacidade de mistura de escoamentos laminares.
A difuso molecular mais eficiente devido aos fortes gradientes de concentrao locais. Esta
caracterstica de suma importncia prtica para este trabalho, pois implica na homogeneizao da

14
mistura GNV/ar e conseqente melhoria no processo de combusto e diminuio de emisso de
poluentes.
A turbulncia tambm globalmente desordenada no tempo e no espao, com vrias escalas de
estruturas envolvendo uma grande gama de comprimentos de onda, de comportamento microscpico
imprevisvel e que possui estruturas coerentes em nvel macroscpico [8]. Essas estruturas coerentes
podem ser percebidas em camadas limite, em camadas de mistura, na esteira de Von-Karman, nos
chamados turbilhes de Kelvin-Helmholtz e embora possam ser similares em sua forma, nunca so
iguais (Abrunhosa, 2003). Trata-se ento da caracterstica randmica ou aleatria da turbulncia. A
Fig. (2.4) permite a observao das estruturas macroscpicas coerentes.
Figura 2.4. Estruturas coerentes da esteira de Von-Karman. [7]
Outra caracterstica presente nos escoamentos turbulentos so as flutuaes tridimensionais de
vorticidade. A vorticidade definida como sendo o rotacional do campo de velocidade. Sabe-se que
escoamentos turbulentos possuem vorticidade diferente de zero pelo menos em algumas regies do
espao, ou seja, escoamentos turbulentos so necessariamente rotacionais. A vorticidade gerada
fisicamente pelo estiramento de vrtices (stretching vortex), que um fenmeno puramente
tridimensional.
Escoamentos turbulentos possuem estruturas macroscpicas, as chamadas grandes escalas, e
estruturas microscpicas, denominadas de pequenas escalas, de ordem micromtrica. O tamanho das
maiores estruturas rotacionais limitado pelo domnio da geometria do escoamento, e os menores
vrtices so limitados pela viscosidade cinemtica do fluido. A estrutura na qual se encontram
variados tamanhos de vrtices denominada de cascata dissipativa.
As grandes escalas do escoamento dissipam muito pouca energia e transportam quase a totalidade
da quantidade de movimento do escoamento. Nestas escalas a produo de energia cintica turbulenta
muito maior do que a dissipao de energia. As pequenas escalas dissipam quase toda a energia
cintica do escoamento, sendo que possuem quantidade de movimento desprezvel. O equilbrio

15
termodinmico da turbulncia ocorre quando a produo de energia cintica turbulenta nas grandes
escalas equivalente dissipao desta energia nas pequenas escalas. Se a energia recebida pelas
pequenas for superior sua dissipao, ocorre um aumento na intensidade de turbulncia no
escoamento. Caso a dissipao da energia seja maior do que a energia recebida pelas pequenas
escalas, o escoamento turbulento entra em decaimento, e a tendncia a relaminarizao. Deste
modo, diz-se que a turbulncia um fenmeno dissipativo, pois caso no haja constante gerao de
energia, a turbulncia decai at ser dissipada, como pode ser observado na Fig. (2.5). O decaimento
pode fazer com que acontea a relaminarizao do escoamento.

Figura 2.5: Decaimento da turbulncia. [7]

A teoria e as formulaes para o escoamento turbulento referem-se a comportamentos mdios do
escoamento e, portanto no possuem informaes completas e gerais. Percebe-se com isso que ainda
h um longo caminho a percorrer para definir completamente este regime de escoamento, no entanto,
a teoria existente efetiva para o estudo da engenharia que se preocupa com efeitos mdios do
campo de velocidade, presso e outras propriedades.

2.3.2 Tcnicas de Predio

Devido dificuldade da resoluo analtica das equaes de Navier-Stokes, principalmente
devido a presena de termos convectivos no lineares, o estudo da turbulncia pode ser realizado por
diferentes tcnicas de predio por simulao numrica. Os mtodos computacionais utilizados so: a
simulao numrica direta (DNS), a anlise de grandes escalas (LES), a modelagem estatstica de
Reynolds, ou mtodo de mdia de Reynolds (RANS).
Idealmente, dentro da aproximao numrica possvel calcular o campo de escoamento
turbulento completo resolvendo-se numericamente as equaes de Navier-Stokes. No entanto, a
aplicao prtica desta tcnica possui restries a escoamentos com baixos nmeros de Reynolds,
provocadas pelas exigncias de resoluo espacial e temporal. Estima-se que o nmero mnimo de

16
pontos de discretizao necessrios para uma perfeita resoluo espacial do escoamento seria
proporcional a terceira potncia do nmero de Reynolds do escoamento, limitando assim a soluo
direta aos escoamentos com nmero de Reynolds inferior a
4
10 [7]. Anderson, Tannehill e Pletcher
(1984) estimaram que a malha de clculo necessria para discretizar um nico centmetro cbico deve
ser constituda por cerca de
5
10 ns [9].
Percebe-se desta forma que o mtodo DNS tem elevado custo computacional, e possui ainda
como desvantagem a necessidade do tratamento estatstico dos seus dados.
A turbulncia, como j foi dito em sua caracterizao fsica, tem uma enorme multiplicidade de
escalas temporais e espaciais. Entretanto, h um grande interesse prtico em predizer, ao menos em
termos mdios os fluxos turbulentos de quantidade de movimento. Surgem ento as tcnicas de
simulao computacional que se preocupam com as informaes referentes ao movimento das
grandes estruturas. Estas tcnicas fazem a decomposio das equaes governantes em um campo
filtrado ou mdio e um campo de flutuaes. Sendo assim, procura-se uma evoluo estatstica do
escoamento, ao invs de resolver o campo de escoamento instantneo.
Ao realizarem-se processos de filtragem ou mdia sobre as equaes governantes (N-S),
aparecem produtos envolvendo flutuaes, que so novas incgnitas adicionadas s equaes, e surge
deste modo o problema de fechamento da turbulncia; em outras palavras, neste ponto, aps a
realizao das mdias ou do processo de filtragem, o sistema passa a ter mais incgnitas do que
equaes, este o problema de fechamento da turbulncia. O mtodo da decomposio de Reynolds
(RANS) e a simulao de grandes escalas (LES) se deparam com o problema de fechamento da
turbulncia.
A abordagem da modelagem estatstica (RANS) no necessita de tratamento estatstico, pois
trabalha com valores mdios para a soluo, mas por outro lado, perdem-se todas as informaes
espectrais, o que diminui a generalidade da soluo, uma vez que informaes so perdidas no
processo de utilizao de mdias, entretanto oferecem resultados satisfatrios para a resoluo de
situaes complexas.
A abordagem da simulao de grandes escalas (LES) uma metodologia intermediria
simulao numrica direta e clssica abordagem de Reynolds. Teve incio com os trabalhos do
meteorologista Smagorinsky em 1963 [7]. A motivao desta tcnica simular apenas as grandes
escalas dos escoamentos, devido dificuldade e ao custo computacional envolvido no processo da
obteno de todas as escalas presentes no fenmeno turbulento. Nesta tcnica no se realiza a
decomposio em um campo mdio como proposto por Reynolds, mas faz-se a separao entre as
altas freqncias (grandes escalas) e as pequenas freqncias (altas escalas), utilizando um processo
de filtragem das equaes governantes. Esta metodologia beneficiada pelo fato de que a maior parte
do transporte de quantidade de movimento no escoamento turbulento realizada pelos grandes

17
turbilhes. Por outro lado, h a dificuldade de ser uma simplificao dos fenmenos do escoamento,
uma vez que o espectro de escalas cortado (filtrado) e as pequenas escalas modeladas
arbitrariamente.
2.3.3 Equaes Governantes e Decomposio de Reynolds

Para fluidos Newtonianos, na ausncia de efeitos trmicos, independente do regime do seu
escoamento, as equaes que governam seu movimento so a equao da continuidade, ou
conservao da massa e as equaes de Navier-Stokes. Nesta seo, tais equaes sero
desenvolvidas na sua forma indicial cartesiana, para escoamentos de fluidos newtonianos, com massa
especfica constante e na ausncia de foras de campo.
0 =
i
i
x
U
(2.11)
j
ij
i j
i
j
i
x
t
x
P
x
U
U
t
U
. (2.12)
A Eq. (2.11) a equao da conservao da massa, e a Eq. (2.12) a equao de Navier-Stokes
(N-S). Na Eq. (2.12) o termo
ij
t o tensor das tenses viscosas, ou tensor de Navier, e formulado
pela seguinte relao:
|
|
\
|
=
ij
m
m
ij ij
x
U
S t
3
1
2 (2.13)
em que o termo
ij
S o tensor taxa de deformao que dado por:
|
|
\
|
=
i
j
j
i
ij
x
U
x
U
S
2
1
(2.14)

Como se pode observar, a Eq. (2.12) est na forma no conservativa. Deste modo, colocando-a na
sua forma conservativa, tem-se:
j
ij
i j
i j
i
x
t
x
P
x
U U
t
U
) (
. (2.15)
As Eqs. (2.11) e (2.15) sob forma adimensional so escritas, respectivamente pelas Eqs. (2.16) e
(2.17):
0 =
i
i
x
U
(2.16)

18
j
ij
i j
i j
i
x
t
x
P
x
U U
t
U
Re
1
) (
(2.17)
A dificuldade de resoluo direta da Eq. (2.17), devido presena das no linearidades presentes
no termo advectivo, torna necessria a utilizao de um mtodo numrico. Como brevemente visto no
tpico anterior, existem trs alternativas para a soluo de tais equaes: DNS, LES e RANS. Neste
trabalho, ser utilizada uma abordagem de soluo atravs das equaes mdias de Reynolds, o
chamado mtodo RANS.
Para casos em que o fluido considerado incompressvel ( constante), a decomposio das
propriedades feita atravs da decomposio de Reynolds.
Para o escoamento turbulento, devido presena de flutuaes, cada termo de velocidade (todas
as componentes) e presso nas equaes (2.16) e (2.17) foram reescritos por Reynolds, em 1985 [5],
utilizando a decomposio das variveis em termos mdios e flutuantes. A utilizao das equaes
mdias de Reynolds no tratamento de escoamentos turbulentos apresenta vantagens e desvantagens
com relao a outras tcnicas. As vantagens bsicas so a reduo no custo computacional e a
eliminao do tratamento estatstico, uma vez que se trabalha com valores mdios como soluo. A
obteno de solues mdias condizente com o interesse do presente trabalho, uma vez que, sendo
um projeto de engenharia, busca-se uma soluo para um problema prtico, e valores mdios, que
permitam com boa aproximao a compreenso dos fenmenos, so satisfatrios. Esta tcnica possui
como desvantagens a diminuio da generalidade da soluo e a perda de informaes das menores
escalas do fenmeno turbulento durante a transformao.
A fenomenologia no campo de velocidade e presso que gera a decomposio de Reynolds
ilustrada na Fig. (2.6):

Figura 2.6: Decomposio de Reynolds para a velocidade e presso. [5]

Nota-se na Fig. (2.6) a presena de um valor mdio para a varivel instantnea e um valor
flutuante da varivel instantnea em torno do seu valor mdio. O valor mdio da varivel instantnea
pode ser obtido por meio de 3 mtodos : por meio da mdia estatstica, que realizada sobre uma
quantidade suficiente de eventos tal que se possa obter uma quantidade significativa para a mdia dos

19
eventos; por meio da mdia espacial; e por meio da mdia temporal. A mdia temporal a escolha
feita para o tratamento do termo mdio, e pode ser obtida da seguinte maneira:
=
T
o
Udt
T
u
1
(2.18)
onde, T um perodo de clculo da mdia, considerado bem maior do que qualquer perodo
significativo das prprias flutuaes.
Sendo assim, obtm-se a decomposio de Reynolds para a velocidade e presso:
) , ( ' ) ( ) , (
_
t x u x u t x U
i i i i i
+ =
) , ( ' ) ( ) , (
_
t x p x p t x P
i i i i i
+ =
Cabe ressaltar que a flutuao tem um valor mdio nulo, todavia, a mdia do quadrado de uma
flutuao no nula, sendo uma mdia de intensidade da turbulncia.
As equaes mdias adimensionais de Reynolds surgem pela substituio dos valores
instantneos de U e P nas Eqs. (2.16) e (2.17) por suas respectivas decomposies listadas acima.
0
_
=
i
i
x
u
(2.19)
j
ij
i j
j i
j i
i
x
t
x
p
x
u u u u
t
u
\
|
+
+
Re
1
_
' '
_ _
_
(2.20)
Nota-se que a nica diferena entre o conjunto das Eqs. (2.19) e (2.20) e as Eqs. (2.16) e (2.17),
alm de estarem em funo dos termos mdios ao invs dos termos instantneos, a presena da
correlao
' '
j i
u u , que representa o valor mdio da taxa de transferncia de quantidade de movimento
devido s flutuaes turbulentas. A Eq. (2.20) pode ser reescrita agrupando-se a correlao obtida ao
termo das tenses viscosas de Navier.
|
|
\
|
|
\
|
+
\
|
ij ij
j i j
j i
i
t
x x
p
x
u u
t
u

Re
1
_
_ _
_
(2.21)

t
ui
_
: representa o termo de variao local da quantidade de movimento devido aos
termos mdios de velocidade.

20

j
j i
x
u u
\
|
_ _
: representa a variao da quantidade de movimento do escoamento
ocasionada pelo efeito de adveco do campo mdio de velocidades.

|
|
\
|
|
\
|
+
ij ij
j
t
x
Re
1
: foras geradas pelas tenses turbulentas e viscosas.

i
x
p
_
: foras de presso agindo sobre o volume de controle.
O tensor de Reynolds, dado pela relao
j i ij
u u ' ' = um tensor simtrico,
ji ij
= . A
representao completa do tensor de Reynolds vista abaixo:
(
(
(
=
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
w w v w u w
w v v v u v
w u v u u u
ij

Como o tensor de Reynolds um tensor simtrico, adicionam-se s equaes governantes (2.19) e
(2.21) dos problemas de fluidos newtonianos seis incgnitas a mais.
Nmero de equaes: 4 (conservao da massa, e 3 componentes das equaes de Navier-
Stokes).
Nmero de incgnitas: 10 (6 relativas ao tensor de Reynolds, 3 relativas s componentes
mdias de velocidade e 1 relativa ao termo de presso).
O fato de haver mais incgnitas do que equaes faz surgir o problema de fechamento da
turbulncia.
O problema de fechamento da turbulncia consiste na determinao do tensor de Reynolds, uma
vez que este tensor adiciona 6 novas incgnitas s equaes governantes.
Boussinesq, em 1877, estudou o escoamento turbulento como sendo laminar, e modificou a
viscosidade molecular via conceito de viscosidade turbulenta. Ele sups que as tenses turbulentas de
Reynolds so proporcionais s taxas de deformao, como foi feito por Stokes com relao s tenses
viscosas. Surgiu assim a viscosidade turbulenta, que o coeficiente de proporcionalidade de
Boussinesq. Tal conceito ainda amplamente utilizado no tratamento de escoamentos turbulentos.
Experimentalmente observa-se que a ordem de magnitude dos coeficientes de atrito do fluido no
regime turbulento so superiores aos valores obtidos no regime laminar. Boussinesq tentou explicar
esse fato exatamente relacionando o tensor de Reynolds ao atrito suplementar que surge a partir do
momento da transio, e que independe do coeficiente de atrito presente no regime laminar.

21
Boussinesq denominou este coeficiente suplementar de atrito interno, e modelou-o de modo a
depender linearmente dos gradientes de velocidade mdia representativos do escoamento turbulento.
Os dois tensores presentes na equao (2.21) so modelados abaixo para fluidos com massa especfica
constante.
O tensor de Navier para fluido com massa especfica constante dado por:
ij ij
S t 2 = (2.22)
Substituindo a Eq. (2.14) em (2.22), o tensor de Navier fica modelado como:
|
|
\
|
=
i
j
j
i
ij
x
U
x
U
t (2.23)

De modo anlogo, o tensor de Reynolds dado por:
ij
T j i
S u u
_
' '
2 = (2.24)
Substituindo a Eq. (2.14) em (2.24), o tensor de Reynolds fica modelado como:
|
|
|
\
|
=
i
j
j
i
T j i
x
u
x
u
u u
_ _
' '
(2.25)
|
|
|
\
|
=
i
j
j
i
T j i
x
u
x
u
u u
_ _
' '
(2.26)
em que
T
uma nova incgnita, denominada de viscosidade turbulenta e
T
a viscosidade
cinemtica turbulenta.
Essa hiptese utilizada por Boussinesq possui algumas inconsistncias. Uma delas o fato de a
viscosidade turbulenta no ser propriedade do fluido como pensava o autor, mas sim do escoamento
turbulento. Entretanto, a hiptese de Boussinesq, que se utiliza do conceito de viscosidade turbulenta,
ainda amplamente utilizada industrialmente, pois proporciona o alcance de bons resultados.
Uma correo parcial hiptese de Boussinesq foi feita em 1979, por Jones & Mcguirk utilizando
o conceito de energia cintica de turbulncia. A equao corrigida dada por:
ij ij T j i
s u u
3
2
2
' '
= (2.27)
em que dada por:

22

' '
2
1
i i
u u = (2.28)
Apesar da hiptese de Boussinesq ter formulado analiticamente o tensor de Reynolds, o problema
de fechamento da turbulncia permanece, uma vez que a incgnita viscosidade turbulenta deve ser
encontrada.
Os modelos de turbulncia das equaes mdias de Reynolds (RANS) baseiam-se na hiptese de
Boussinesq e visam calcular a viscosidade turbulenta. Vrios so os modelos existentes, no entanto,
em aplicaes prticas da Engenharia os modelos a duas equaes - so os mais utilizados.
2.3.4 Modelo deTurbulncia -

O modelo - de turbulncia, proposto por Jones & Launder (1972) com as modificaes
propostas por Launder & Spalding (1974), busca viabilizar o fechamento das equaes governantes
atravs do clculo da viscosidade turbulenta.
A forma utilizada para a determinao da viscosidade turbulenta baseada na relao de Prandtl-
Kolmogorov:
T
T
C
Re
1
2
= =
(2.29)
Na Eq. (2.29), o termo
C uma constante determinada experimentalmente e de valor 0,09.

Para o clculo da viscosidade turbulenta, necessrio o desenvolvimento de equaes evolutivas
para energia cintica de turbulncia, e para taxa de dissipao da energia cintica de
turbulncia, uma vez que elas so variveis suplementares.
O conjunto completo das equaes governantes do escoamento dado a seguir:
0
_
=
i
i
x
u
(2.30)
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
+
\
|
i
j
j
i
T j i
g
j
j i
i
x
u
x
u
x x
P
x
u u
t
u
_ _
_ _
_
Re
1
Re
1
(2.31)
+
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
+
i T i i
i
x x x
u
t . Re
1
Re
1
_
(2.32)
2
2 1
_
. Re
1
Re
1
C C
x x x
u
t
i T i i
i +
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
+
(2.33)

23
Sendo
g
P e
T
Re respectivamente uma presso generalizada e o nmero de Reynolds turbulento.
3
2
_
+ = p P
g
(2.34)
As constantes
1
C ,
2
C ,

e
so obtidas experimentalmente, e possuem os seguintes valores:

1
C = 1,44
2
C = 1,92
= 1,0
= 1,3
O temo de produo dado por:
i
j
j i
x
u
u u
=
_
' '
(2.35)
O modelo apresentado no capaz de modelar adequadamente o escoamento na regio interna da
camada limite turbulenta, onde a dissipao viscosa significativa. Deste modo, o modelo desta seo
utilizado para modelar o escoamento fora da regio interna da camada limite turbulenta, e para as
regies prximas parede o escoamento modelado por leis de parede. A lei de parede utilizada
neste trabalho a lei logartmica clssica.

2.3.5 Lei de Parede Logartmica Clssica

J no comeo do sculo XX, Ludwig Prandtl, professor de engenharia alemo, desenvolveu o
conceito de comprimento de mistura, que permitiu calcular a viscosidade turbulenta como funo do
espao, e realizou estudos sobre a transio da camada-limite laminar para turbulenta em
escoamentos externos em torno de corpos como a esfera e o cilindro. Prandtl geralmente aceito
como o fundador da mecnica dos fluidos moderna, devido a sua proposta de que os escoamentos em
torno de fronteiras slidas podem ser subdivididos em duas regies: uma prxima as paredes, onde os
efeitos viscosos so extremamente importantes regio denominada de camada limite e outra,
adjacente a camada fina, onde o fluido se comporta como fluido ideal, sem atrito, ou invscido [10].
A estrutura da camada limite turbulenta ilustrada na Fig. (2.7):

24

Figura 2.7: Estrutura da camada limite turbulenta. [11]

Uma anlise da figura acima permite verificar a existncia de duas regies na camada limite. A
regio externa, condicionada pelo escoamento externo, e a regio interna, aonde deve ser utilizada a
lei de parede.
Em geral as leis de parede so representadas genericamente pela relao:
) (
+ +
= y f u (2.36)
em que:
y u
y
u
u
u
F
F
=
=
+
+
(2.37)
e
F
u a velocidade de atrito da regio interna. Nota-se tambm que
+
y o nmero de Reynolds para
a regio de atrito viscoso.
Apenas a lei logartmica ser testada neste trabalho, uma vez que o pacote computacional usado
no trabalha com a lei logartmica sendo a lei padro. No objetivo deste trabalho implementar
outras leis no OpenFOAM, embora seja possvel.
A equao mdia de Prandtl em coordenadas cartesianas ortogonais para a camada limite
turbulenta bidimensional dada por:

25
0
1
_
' '
_ _
=
|
|
|
\
|
x
p
v u
y
u
y
u
(2.38)
Quando integrada ao longo da espessura da camada limite, desprezando-se o termo do gradiente
longitudinal de presso, a Eq. (2.38) resulta em:
2 ' '
_
F
u v u
y
u
=
(2.39)

Na sub-camada viscosa a contribuio laminar muito maior do que a contribuio turbulenta.
Sendo assim, para a sub-camada viscosa vista nas Figs. (2.7) e (2.8), onde so predominantes os
efeitos da dissipao viscosa, o tensor de Reynolds desprezado e a lei de parede resultante aps a
integrao da Eq. (2.39) assume a forma:
+ +
= u y (2.40)

Figura 2.8: Contribuio de cada parcela na tenso de cisalhamento total sobre o escoamento. [9]

No interior da regio turbulenta a dissipao viscosa no significativa, e o tensor de Reynolds
modelado pela hiptese de Boussinesq e pela viscosidade turbulenta, expressa por meio da hiptese
do comprimento de mistura de Prandtl. Nesta regio, a formulao torna-se:
C y
K
u + =
+ +
ln
1
(2.41)
onde as constante K e C so calibradas experimentalmente e valem: K=0,419 e C=5,445.

26
Verifica-se que para as duas camadas citadas as relaes possuem formas diferentes. Para a
subcamada viscosa a relao entre a velocidade adimensional e o nmero de Reynolds linear, e para
a regio turbulenta a relao logartmica, fato que d nome lei de parede logartmica clssica.
A regio de transio entre a sub-camada laminar e a regio turbulenta geralmente modelada
como sendo o ponto de interseo das Eqs. (2.40) e (2.41), situado em
+
y =11,64. Este ponto define o
limite superior da relao (2.40) e o limite inferior da relao (2.41).

27

3 TPICOS AUTOMOTIVOS
Este capitulo apresenta de modo suscinto alguns
pontos relevantes relacionados com sistemas
automotivos.O posicionamento do mesclador no
sistema de admisso explicitado e pontos
importantes tais como a homogeneizao da mistura
e as formulaes essenciais para o clculo dos
parmetros iniciais do cdigo computacional so
desenvolvidos.
3.1 Introduo

Sistemas automotivos so extremamente complexos. So vrias as partes que os compem e
diversos os fenmenos estudados nesta rea.
A complexidade destes sistemas verificada pela quantidade de estudos que podem ser feitos, por
exemplo, nos motores de automveis: transferncia de calor; termodinmica; estequiometria;
mquinas trmicas; combusto; mecnica dos fluidos; dinmica; resistncia dos materiais; sistemas de
automao e outros.
Este trabalho tem como inteno nica limitar-se ao estudo de alguns parmetros importantes na
seo de mistura GNV/ar presente em automveis que possuem o kit de converso para o uso do
GNV como combustvel. Deste modo, as discusses aqui presentes buscam trazer apenas as
informaes necessrias e essenciais ao entendimento do desenvolvimento deste trabalho, que so:
Compreenso da importncia dos mescladores e visualizao de sua localizao em
sistemas de injeo monoponto;
Objetivos do sistema de injeo eletrnica;
Metodologia de clculo das condies de contorno da simulao numrica.
3.2 Sistemas Monoponto

Os sistemas de injeo eletrnica, no que diz respeito quantidade de vlvulas injetoras, podem
ser classificados como sistemas multiponto ou sistemas monoponto. Os sistemas multiponto so
aqueles em que h uma vlvula injetora para cada cilindro, enquanto os sistemas monoponto so
aqueles que possuem apenas uma vlvula injetora para todos os cilindros do motor.
Os sistemas modernos de injeo fabricados so multiponto, no entanto, no presente trabalho a
nfase direcionada ao sistema monopono de injeo, uma vez que os mescladores aqui testados e
desenvolvidos devero ser utilizados em tais sistemas.

28
Os mescladores so apenas uma pequena parte dos kits de converso para o uso do GNV como
combustvel, e seu posicionamento em motores com sistemas de injeo monoponto pode ser
visualizado na Fig.(3.1).
Figura 3.1: Localizao do mesclador no sistema multiponto.

Nota-se que a posio de insero do mesclador em sistemas monoponto se d exatamente antes
da passagem da mistura GNV/ar pela borboleta de acelerao. O ar, que o comburente, provindo do
meio externo mistura-se com o GNV injetado pela vlvula de injeo nesta seo, da o nome
misturador ou mesclador.
Ao sair do misturador, ou mesclador, a mistura distribuda atravs do coletor de admisso para
os diversos cilindros existentes no motor, e imprescindvel que em cada cilindro a mistura seja
estequiomtrica e homognea, caso contrrio ocorrero queimas incompletas, havendo aumento da
emisso de poluentes e perda de eficincia trmica do ciclo termodinmico do motor.

3.3 Objetivos do sistema de injeo eletrnica

Mesmo havendo diversos sistemas de injeo diferentes entre si, pode-se afirmar que o objetivo
bsico de todos os diferentes sistemas o mesmo: propiciar a melhor queima possvel entre os
componentes da mistura combustvel/comburente. A melhor queima possvel diminui a emisso de

29
poluentes atmosfera, bem como aumenta o rendimento trmico dos motores e diminui o consumo de
combustvel.
Para tanto, alguns aspectos devem ser observados e obedecidos no trajeto da mistura at sua
chegada e queima nos cilindros:
Proporo ideal entre a massa de ar admitido e a massa de combustvel (GNV) injetado,
tambm denominada de mistura esqueiomtrica;
Atomizao perfeita da massa de GNV na massa de ar;
Tempo para que a mistura seja queimada por inteiro;

Apenas os dois primeiros pontos so considerados neste trabalho, uma vez que o interesse
apenas na seo de mistura, desprezando assim efeitos de transferncia de calor e combusto.
A proporo ideal entre as massas de ar e combustvel, tambm denominada de mistura
estequiomtrica fator imprescindvel para que a queima ideal acontea e o objetivo do sistema de
injeo eletrnica seja alcanado de modo satisfatrio.
Para isso, os sistemas de injeo funcionam atravs do fluxo de informaes que passam pela
unidade de comando.
Figura 3.2: Esquema lgico de funcionamento de um sistema de injeo eletrnica

Os sensores so posicionados no motor de modo a capturar informaes imprescindveis e enviar
unidade de comando. Uma vez recebidas as informaes, a unidade de comando processa os dados
e envia uma ordem de atuao de modo a garantir um funcionamento adequado do sistema inteiro. O
processo da formao da proporo ideal entre as massas de ar admitido e de combustvel injetado
funciona de acordo com o diagrama ilustrado na Fig. (3.2). Os sensores localizados na admisso de ar
enviam central a quantidade de ar admitido, e a central processa os dados e envia uma resposta
vlvula de injeo de combustvel, que injeta a quantidade de combustvel necessria pra que a
queima seja completa.Quando a relao entre as massas de ar e combustvel distancia-se do valor
ideal, diz-se que a mistura pobre ou rica. Misturas pobres so aquelas em que h excesso de
comburente, e misturas ricas so aquelas em que h excesso de combustvel. Qualquer um dos tipos
de mistura, rica ou pobre, so prejudiciais ao bom funcionamento dos veculos, uma vez que a queima
no ser perfeita.
O papel especfico do mesclador, ou misturador garantir a boa atomizao da mistura. Tal
fenmeno funo do regime de escoamento e da geometria da seo de mistura. Escoamentos

30
turbulentos tem como caracterstica fsica o aumento da capacidade de mistura, devido a presena de
vrtices.
Cabe ressaltar que para haver uma queima completa do combustvel a mistura deve ser tanto
estequiomtrica como tambm homognea. A Fig. (3.3) ilustra dois casos de misturas, ambas
estequiomtricas, no entanto a Fig. (3.3a) representa uma mistura no homognea, com m
atomizao do gs no ar, enquanto que a Fig. (3.3b) ilustra uma situao ideal, onde a mistura
estequiomtrica e homognea, e as partculas de gs esto bem misturadas massa de ar.
Figura 3.3: Ilustrao de mistura entre gases.
a) M atomizao; b) Boa atomizao.

Para que a combusto seja completa, necessrio que as partculas de GNV (vermelho) se
misturem bem massa de ar (verde). O papel do mesclador exatamente contribuir para o alcance de
tal mistura homognea, enquanto que a correta proporo entre as massas dos componentes da
mistura alcanada atravs dos comandos enviados pela central vlvula de injeo.
3.4 Clculo das Condies de Contorno

As simulaes numricas, que geraram os resultados presentes na segunda etapa deste trabalho
(Captulo 6), visando a soluo e a seleo da melhor geometria para a seo de mistura GNV/ar
exigem algumas condies de contorno, que devem se aproximar o mximo possvel do escoamento
real.
Especificamente necessita-se dos seguintes parmetros:
Velocidade;
Presso;
Energia cintica de turbulncia;
Taxa de dissipao da energia cintica de turbulncia.
A energia cintica de turbulncia e a taxa de dissipao da energia cintica de turbulncia so
variveis dependentes da velocidade. A presso calculada atravs de um mtodo de acomplamento
com a velocidade, denominado mtodo SIMPLE.

31
Sendo assim, atravs conhecimentos tericos a respeito do funcionamento do motor, o valor do
parmetro velocidade ser obtido, e os outros valores de contorno sero calculados, uma vez que
dependem da velocidade.
Nos motores a pisto, o ciclo trmico percorrido pela mistura GNV/ar no cilindro pode ser de 4
tempos ou 2 tempos. A Fig. (3.4) ilustra um motor que percorre um ciclo 4 tempos. O ciclo de
trabalho estende-se por quatro cursos de movimento do pisto, que correspondem a duas rotaes do
eixo de manivelas. Assim sendo, cada curso de subida ou descida do pisto corresponde a meia volta
do eixo de manivelas, e ainda, cada ciclo completo corresponde a 2 rotaes do motor.

Figura 3.4: Cilindro percorrendo um ciclo 4 tempos. [12]

No primeiro tempo em um motor Otto, o pisto encontra-se em movimento descendente. Este
movimento gera uma presso interna inferior presso externa, e deste modo a mistura GNV/ar
succionada para dentro da cmara de combusto. O primeiro tempo denominado de admisso, e
nesta etapa do ciclo o motor d meio volta. O volume de mistura succionada corresponde ao volume
total deslocado pelo pisto entre o ponto morto inferior e o ponto morto superior, Fig. (3.5).

32

Figura 3.5: Volume total deslocado pelo pisto. [12]

No segundo tempo, o pisto comprime a mistura com um movimento ascendente. Antes de se
completar este curso ocorre a ignio e a exploso da mistura.
O pisto entra em movimento descendente novamente, devido alta presso gerada no momento
da exploso. Os gases resultantes da queima sofrem expanso neste tempo do ciclo.
O quarto tempo marcado pela sada dos gases resultantes da queima atravs das vlvulas de
escape, que se abrem no momento de subida do pisto no quarto tempo do ciclo.
Cabe ainda ressaltar que cada cilindro, em cada instante de tempo, passa por uma etapa diferente
do ciclo mecnico, ou seja, apenas 1 cilindro admite por vez, apenas 1 cilindro explode por vez, e
assim por diante.
Ciente de tais informaes, e conhecendo a massa especfica do gs a ser admitido, no caso deste
trabalho o ar, com massa especfica () de 1,2 kg/m3, a velocidade na parede lgica de entrada dos
mescladores pode ser obtida.
O conjunto das equaes (3.1) e (3.2), que so equaes de vazo volumtrica, associado com as
informaes contidas no texto permite calcular a velocidade na entrada do mesclador.
t
V
Q =
(3.1)
A U Q =
(3.2)
em que, Q a vazo volumtrica, V o volume admitido no cilindro, t o tempo em que ocorre a
admisso, U a velocidade desejada, e A a rea de superfcie por onde escoa o fluido.
A tabela (3.1) apresenta os valores dos parmetros das formulaes e os resultados obtidos para a
velocidade em dois tipos de motores operando em dois modos diferentes.

33

Tabela 3.1: Velocidade de entrada no domnio de clculo
Motor 1.0 Motor 2.0
1000rpm 3500rpm 1000rpm 3500rpm
V (m
3
) 0,250.10
-3
m
3
0,250.10
-3
m
3
0,5 .10
-3
m
3
0,5 .10
-3
m
3

t (s) 0,03s 0,03s 0,03s 0,03s
Q (m
3
/s) 8,3 .10
-3
m
3
/s 0,03

m
3
/s 0,016

m
3
/s 0,058

m
3
/s
A (m
2
) 2,82 .10
-2
m
2
2,82 .10
-2
m
2
2,82 .10
-2
m
2
2,82 .10
-2
m
2

U (m/s) 3,0 m/s 10,6 m/s 5,65 m/s 20,5 m/s

34
4 PACOTE COMPUTACIONAL
Este captulo apresenta de um modo bsico o pacote
computacional OpenFOAM. Alguns de seus
aplicativos tais como solvers e utilitrios so aqui
apresentados, bem como sua estrutura bsica e suas
aplicaes.

4.1 Introduo

Geralmente, existem trs alternativas de ferramentas para solucionar problemas de engenharia. Os
mtodos tericos de resoluo so: a resoluo analtica e os mtodos numricos. A experimentao
em laboratrio a outra alternativa existente.
As ferramentas analticas possuem limitao de uso, uma vez que solues so obtidas apenas
para casos simples e com geometrias no complexas. A experimentao em laboratrio um modo de
resoluo que possui um alto custo relacionado questes econmicas e tambm associado a um alto
custo de tempo, uma vez que geralmente os problemas so solucionados aps vrias repeties. Neste
contexto os mtodos numricos se tornam uma ferramenta bastante difundida, uma vez que solues
complexas so alcanadas e o custo relacionado ao tempo algo repassado ao computador, ou seja, as
repeties necessrias para o alcance de solues viveis so efetuadas pelo mtodo computacional.
Neste trabalho as equaes so discretizadas pelo mtodo dos volumes finitos, que nada mais do
que a integrao das equaes de conservao, encontradas nos captulos 2 e 3, sobre pequenos
volumes, os chamados volumes finitos.
Existem vrios softwares que executam esta tarefa para obter solues bastante satisfatrias em
problemas complexos. Neste trabalho utilizado o pacote computacional OpenFOAM.
OpenFOAM uma biblioteca escrita em linguagem C++ usado para criar alguns aplicativos e
torn-los executveis. Esta biblioteca pode ser livremente alterada pelo usurio, de modo que possa
criar seus prprios aplicativos. Sendo assim, este pacote computacional possui carter livre e de
cdigo aberto.
Os aplicativos so dividos em duas categorias principais:
a) Solvers: utilizados para resolverem casos especficos da mecnica dos fluidos computacional;
b) Utilitrios: realizam tarefas simples durante o pr e o ps-processamento, envolvendo
principalmente a manipulao de dados e equaes algbricas.
Os aplicativos usados foram aplicativos padronizados, no se desenvolvendo nenhum cdigo para
ser incluso na biblioteca do pacote computacional.

35
A resoluo dos problemas composta de trs etapas:
a) Pr-processamento: nesta etapa so construdos o domnio de clculo, a malha
computacional e so impostas as condies de contorno.
b) Processamento: nesta etapa as equaes governantes para a situao problema so
resolvidas e os dados so armazenados.
c) Ps-processamento: nesta etapa os dados obtidos pela resoluo das equaes so
manipulados.

Figura 4.1: Etapas da soluo numrica.
Tendo em vista as etapas de solucionamento dos problemas e os aplicativos presente no pacote
computacional, pode-se dizer que para a etapa do processamento utilizam-se os solvers e para as
etapas de pr e ps-processamento os aplicativos utilizados so os utilitrios.

4.2 Utilitrios

Os utilitrios usados na etapa do pr e ps-processamento foram:
blockMesh: utilizado na etapa do pr-processamento para a gerao de malhas;
FoamX: utilizado para impor condies iniciais do escoamento, condies de contorno,
controle de tempo de processamento e quantidade de iteraes, propriedades do fluido,
mtodo de resoluo dos sistemas lineares, esquemas de interpolao das equaes
discretizadas.
magU: utilizado para calcular a magnitude da resultante do vetor velocidade;
Paraview: ps-processador, utilizado para manipular graficamente os dados processados.
Ucomponents: utilizado para gerar as componentes do vetor velocidade;
Sample: utilizado para gerar dados com formato especfico para plotar grficos.
vorticity: utilizado para extrair os campos de vorticidade.
ideasUnvToFoam: utilizado para importar a malha em formato GNV para o formato
reconhecido pelo OpenFoam.

Uma das grandes dificuldades encontradas no processo de familiarizao com o pacote
computacional foi a gerao da malha computacional. O utilitrio padro para a gerao de malha da
primeira etapa foi o blockMesh, que acessa um arquivo texto com as informaes necessrias para a
construo do domnio de clculo e da malha computacional. Os Anexos I e V permitem a
visualizao do arquivo texto utilizado para a gerao das malhas usadas.
Pr-processamento Processamento Ps-processamento

36
Alguns utilitrios podem ser utilizados de modo a facilitar a gerao de malha, uma vez que estes
importam malhas geradas em outros softwares, de modo mais simples, para o OpenFOAM. No
entanto, o modo padro foi utilizado visando a familiarizao com o utilitrio blockMesh na primeira
etapa.
Na segunda etapa do desenvolvimento do trabalho, o software livre SALOME foi utilizado para a
criao e manipulao das geometrias e para a gerao de malhas usando o NETGEN 3D.

4.3 Solvers

Como j afirmado anteriormente, os solvers so utilizados na etapa do processamento dos dados.
Para que as equaes sejam resolvidas, o problema proposto deve ser descrito em seu diretrio da
forma vista na figura 4.2 abaixo:

Figura 4.2: Estrutura de arquivos para os casos teste.
O diretrio constant contm uma descrio completa da malha da clculo em um subdiretrio
chamado de polyMesh. Todos os vrtices, blocos, curvas e volumes da malha esto descritos no
subdiretrio polyMesh. O diretrio constant contm tambm um subdiretrio chamado de
Properties aonde so listadas as propriedades a serem transportadas pelo escoamento.
O diretrio system contm pelo menos os trs subdiretrios listados na figura 4.2 acima. Estes
subdiretrios contm arquivos de controle do tempo de processamento e da quantidade de iteraes a
serem executadas, bem como os parmetros para os dados de sada e o esquema de resoluo das
equaes governantes discretizadas.
O diretrio time directories contm as condies iniciais e as condies de contorno necessrias
para a inicializao do solver. Neste mesmo diretrio so armazenados os dados processados, de
acordo com os parmetros estabelecidos pelo arquivo controlDict do subdiretrio system.

37
Os solvers utilizados para os casos selecionados na primeira etapa so:
icoFoam: solver utilizado para a resoluo das equaes de escoamentos de fluidos
Newtonianos incompressveis em regime laminar.
simpleFoam: solver utilizado para a resoluo das equaes de escoamentos de fluidos
Newtonianos incompressveis sobre regime permanente, em escoamento turbulento.

Cabe ressaltar que as simulaes numricas so executadas em domnios tridimensionais, o que
dificulta ainda mais o processamento em nvel inicial.
Os solvers utilizados para os casos selecionados na primeira etapa so:
scalarTransportFoam: solver utilizado para a verificar a difuso de um escalar no interior
de um domnio;
simpleFoam: solver utilizado para a resoluo das equaes de escoamentos de fluidos
Newtonianos incompressveis sobre regime permanente, com integrao pseudo
transitente em escoamento turbulento.

38
5 SIMULAO DE CASOS TESTE
Neste captulo encontram-se os resultados numricos
alcanados da primeira parte do trabalho para a
validao do pacote computacional Open FOAM. As
malhas utilizadas, os perfis de velocidade e de outras
propriedades importantes e os campos obtidos
encontram-se ao longo deste captulo.
5.1 Casos Teste

Com a finalidade de testar e otimizar a seo de mistura presente nos kits de converso
automotivos para o uso do GNV, dois casos testes so implementados para a validao do usurio do
aplicativo OpenFOAM. Os casos propostos so:
a) Escoamento incompressvel de ar em regime laminar, no interior de um duto cilndrico de
dimetro constante, com perfil de velocidade uniforme na entrada;
b) Escoamento incompressvel de ar em regime turbulento sobre um degrau plano.
O caso teste de escoamento em regime laminar em um cilindro validado atravs da comparao
com a soluo analtica para este caso. O caso teste de escoamento em regime turbulento sobre um
degrau plano comparado com os resultados obtidos por Pitz e Daily (1983).
5.2 Procedimentos

Os procedimentos realizados para a validao numrica para ambos os casos consistem de:
Pr-processamento;
Processamento;
Ps-processamento.
Durante o pr-processamento so dados os passos seguintes:
Delimitao do domnio de clculo;
Imposio das condies de contorno e condies iniciais;
Gerao da malha computacional e seus refinamentos (Anexo I e VI);
Definio dos esquemas de interpolao temporal e espacial das equaes diferenciais,
das propriedades transportadas pelo escoamento, do controle de tempo de processamento,
da quantidade de iteraes, do mtodo de resoluo dos sistemas lineares e dos critrios
de convergncia numrica (Anexos II a IV).

39
A etapa do processamento diz respeito realizao dos clculos e armazenamento de dados a
serem interpretados.
O ps-processamento a fase em que os seguintes resultados so obtidos:
Resultados quantitativos, verificados atravs de grficos e tabelas ;
Resultados qualitativos, visualizados pelos campos de velocidade, presso e outros.
5.3 Escoamento laminar em duto cilndrico
5.3.1 Objetivos

Para o escoamento laminar em duto cilndrico a validao feita atravs da comparao entre os
valores numricos obtidos e as solues analticas para o comprimento de entrada e para a velocidade
mxima obtida para o perfil completamente desenvolvido.
Para essas finalidades so realizados sucessivos refinamentos da malha computacional,
verificando at que ponto o incremento de volumes necessrio e vivel para o alcance dos
resultados esperados. verificado tambm o tempo vivel para o alcance de resultados com erro
mximo de 10%. Sendo assim, reduz-se o custo computacional para o caso teste em questo.
O erro mximo admitido neste ponto da validao um erro de 10%. Este valor pode parecer
alto, no entanto, como a nfase do trabalho a utilizao industrial dos resultados finais obtidos para
a geometria otimizada do mesclador, a validao feita apenas como critrio de aproximao dos
resultados. Os resultados finais para a otimizao do mesclador tero como critrio de aceitao e
implementao o alcance de solues com erros menores, atravs do refinamento de malha e
conseqente aumento de custo computacional
5.3.2 Domnio de Clculo

Para alcanar os objetivos desejados, a construo do domnio de clculo do cilindro deve ter
dimenses tais que o escoamento possa tornar-se completamente desenvolvido. Isso alcanado
atravs da seguinte relao:
Re 06 . 0 =
d
Le
(5.1)
A relao acima obtida de Fox e Mcdonald (1998) e vlida para escoamentos laminares em
dutos cilndricos. Nota-se da que o comprimento de entrada dependente do nmero de Reynolds do
escoamento e do dimetro do cilindro. Por outro lado, temos que:
d U
=
0
Re (5.2)

40

Figura 5.1: Domnio de clculo
a) vista frontal; b) vista lateral do cilindro.

A tabela 5.1 indica os valores arbitrados da viscosidade cinemtica () do ar, da componente em x
da velocidade (u) na entrada do cilindro, do dimetro (d) do tubo e do nmero de Reynolds calculado
(Re). Com esses valores, calcula-se o valor do comprimento de entrada esperado (Le) e do
comprimento efetivo (L) do duto de tal modo que se possa observar o desenvolvimento completo do
perfil de velocidade.
Cabe ressaltar que para escoamentos laminares no interior de dutos cilndricos o valor mximo do
nmero de Reynols aproximadamente 2.300. Para este valor mximo do nmero de Reynolds
garante-se a laminaridade do escoamento no interior do cilindro.

Tabela 5.1: Valores usados na construo do domnio de clculo
Valores arbitrados
Viscosidade cinemtica do ar () 1,5x10
-5
(m
2
/s)
Velocidade na entrada (u) 0,1 (m/s)
Dimetro do tubo (d) 0,1414 (m)
Valores calculados
Nmero de Reynolds (Re) 942,0
Comprimento de entrada esperado (Le) 8,0 (m)
Comprimento efetivo do tubo (L) 10,0 (m)

L
d d
a) b)
x
r

41
5.3.3 Condies de Contorno

O domnio possui trs paredes fsicas (Anexo I) denominadas: entrada (inlet), sada (outlet) e
parede (wall). As condies de contorno impostas para os casos laminares so:
a) Condio de no escorregamento nas paredes do duto.

0
0
=
=
r
P
u

b) Na entrada no duto foi imposto um perfil de velocidade uniforme e um gradiente de presso
nulo, na tentativa de verificar a evoluo do efeito viscoso sobre o escoamento e conseqentemente a
evoluo dos perfis de velocidade ao longo do tubo.

0
/ 1 , 0
=
=
r
P
s m u

c) Na sada do duto foi imposta uma condio de presso nula com gradiente de velocidade nulo,
uma vez que o perfil totalmente desenvolvido, ou seja, a velocidade longitudinal no varia.

0
0
=
=
x
u
P

Figura 5.2: Domnio de clculo e Condies de Contorno.

5.3.4 Malhas de Clculo

Para os casos laminares so testadas 4 malhas em duas etapas sucessivas. Na primeira etapa so
criadas 2 malhas com 19840 volumes. O que difere entre as duas malhas citadas o coeficiente de
progresso geomtrica dos volumes () na direo longitudinal do duto. Nesta primeira etapa deseja-
se obter o melhor coeficiente de progresso geomtrica das clulas no sentido longitudinal do duto e
avaliar o tempo vivel de processamento para um erro mximo nos resultados de 10%. Com estes
10m
0,1414m
v
= 0
v
r
= 0
u = 0,1m/s

0 =
r
P

P = 0
u=0 ;
0 =
r
P

42
parmetros estabelecidos, so feitos dois refinamentos de malha na segunda etapa, sendo que nesta,
deseja-se comparar os resultados listados nos objetivos para as diversas malhas de clculo. A tabela
(5.2) mostra os nomes dos 4 casos testados e suas especificaes.
Tabela 5.2: Malhas criadas para o caso teste de escoamento laminar.
Nome da malha Nmero de volumes Coeficiente da progresso
Lam0 19840 1.2
Lam0a 19840 5.0
Lam1 90240 1.2
Lam2 241920 1.2
O Anexo I permite a visualizao do cdigo texto utilizado para a gerao da malha
computacional dos casos laminares.
Abaixo encontram-se visualizaes longitudinais e frontais das malhas, bem como a comparao
da distancia entre os elementos longitudinais de Lam0 e Lam0a devido diferena entre os
coeficientes de progresso geomtrica.

a)

b)
Figura 5.3: Malha de clculo Lam0
a) vista longitudinal com ampliao; b) vista frontal com ampliao.

43

Figura 5.4: Efeito do coeficiente de progresso sobre a distncia entre os volumes.

a)

b)

Figura 5.5: Malha de clculo Lam1.

44

a)

b)

Figura 5.6: Malha de Clculo Lam2.

5.3.5 Resultados Quantitativos

Nesta seo so apresentados os resultados alcanados atravs da extrao e do tratamento dos
dados obtidos na etapa do processamento. Os resultados esto dispostos da seguinte maneira:
a) Determinao, atravs da anlise de dados e resultados obtidos para as malhas Lam0 e
Lam0a, do tempo de processamento necessrio para o alcance de resultados com um erro mximo
de 10%;
b) Comparao e posterior determinao do melhor coeficiente de progresso geomtrica para as
clulas na direo longitudinal do duto. A comparao feita atravs dos resultados obtidos para as
malhas Lam0 e Lam0a;

45
c) Aps a escolha do melhor coeficiente de progresso geomtrica so feitas as comparaes dos
resultados entre as malhas Lam0, Lam1 e Lam2;
Para efeitos de esclarescimento, os resultados a serem analisados e utilizados para a validao
numrica so: o valor do comprimento de entrada para cada caso, o valor da velocidade mxima
obtida para o perfil desenvolvido e os grficos do perfil de velocidade obtidos atravs da extrao dos
dados processados. Todos os valores citados so comparados com resultados tericos obtidos pela
soluo analtica de escoamentos laminares incompressveis em dutos cilndricos.
Os grficos obtidos para as malhas Lam0 e Lam0a na sada do tubo (L=10 m) so dispostos
abaixo:

Figura 5.7: Perfis de velocidade na sada do duto cilndrico para as malhas: a) Lam0e b) Lam0a.

Atravs da Fig. (5.7) acima percebe-se que para um tempo computacional de 10 segundos o perfil
de velocidade ainda no est desenvolvido de modo aceitvel quando comparado com o perfil da
soluo analtica. Este fato est ligado ao no alcance da convergncia numrica estabelecida como
satisfatria, e os resduos numricos para a quantidade de iteraes (200) realizadas at este tempo
computacional ainda so muito elevados e no podem ser desprezados.
Nota-se tambm que para t = 20 s (400 iteraes) o perfil j possui forma mais adequada quando
comparado com o perfil da soluo analtica, no entanto, para ambas as malhas, quando se chega a
400 iteraes, o erro associado ao valor da velocidade do perfil completamente desenvolvido da
soluo analtica (u=0,2 m/s) ainda superior a 10%.
Uma anlise rpida permite concluir que para uma quantidade acima de 600 iteraes (t =30 s)
um perfil adequado e com erro computacional inferior 10% obtido. Deste modo, visando a
diminuio do tempo fsico de processamento para a validao numrica das malhas refinadas Lam1
e Lam2, so utilizadas 600 iteraes para a realizao dos clculos computacionais necessrios.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Velocidade (m/s)
R
a
i
o

(
m
)
Soluo analtica
t=10s
t=20s
t=30s
t=40s
t=50s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Velocidade (m/s)
R
a
i
o

(
m
)
Soluo analtica
t=10s
t=20s
t=30s
t=40s
t=50s
a) b)

46
Devido ao fato de o tempo fsico de processamento para a malha Lam0 ser inferior ao tempo de
processamento para a malha Lam0a, o coeficiente de progresso utilizado para os refinamentos de
1,2. As tabelas (5.3) e (5.4) permitem uma melhor avaliao dos dados obtidos.

Tabela 5.3: Comparao de valores obtidos para as velocidades mximas nas malhas Lam0e Lam0a.
Lam 0 Lam0a
Quantidade de
iteraes
Velocidade
mxima (m/s)
Erro numrico Velocidade
mxima
Erro numrico
30 0,1883 5,86% 0,1883 5,86%
40 0,1942 3,00% 0,1942 3,00%
50 0,1968 1,60% 0,1967 1,65%

Tabela 5.4: Custo computacional para as malhas Lam0e Lam0a.
Lam0 Lam0a
Tempo de processamento para a
realizao de 600 iteraes (t=30s)

45 minutos 52 minutos

Figura 5.8: Grfico comparativo dos perfis de velocidade para Lam0 e Lam0a, t = 30 s e L=8 m

Uma anlise das tabelas (5.3) e (5.4) e da Fig. (5.8) permite facilmente concluir que o melhor
coeficiente de progresso para testar as malhas refinadas o coeficiente associado malha Lam0,
uma vez que seu tempo fsico de processamento inferior e os resultados para o perfil de velocidade
e para os erros numricos em t = 30 s (600 iteraes) so equivalentes aos da malha Lam0a, que
possui um maior coeficiente de progresso. Neste caso pode-se afirmar que o valor de coeficiente de
progresso geomtrica tem influencia quase nula no resultado do perfil obtido.
Uma anlise da situao fsica do escoamento ao longo do tubo pode ser feita com os dados
obtidos pelo processamento das malhas Lam0e Lam0a. A Fig. (5.9) ilustra a evoluo do perfil de
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Velocidade (m/s)
R
a
i
o

(
m
)
Soluo analtica
Lam0a
Lam0

47
velocidades ao longo do tubo. Neste caso, vrios pontos do comprimento do duto so escolhidos para
a anlise fixando-se o tempo computacional em t = 30 s.

Figura 5.9: Grfico comparativo da evoluo dos perfis de velocidade ao longo do duto. a)Lam0e b)Lam0a.

Pela Fig. (5.9) vemos que a maior variao no perfil de velocidade acontece logo na entrada do
duto. Entre o ponto de entrada e o comprimento de 2 metros acontece um enorme desenvolvimento do
perfil de velocidades. A partir do ponto L= 2 m pode ser percebido nos grficos que ainda acontece
uma pequena evoluo do perfil at o ponto L =4 m. As evolues a partir deste ponto so mnimas, e
em ambos os grficos percebemos uma pequena diferena entre os sucessivos perfis. Isso acontece
devido ao fato de a camada limite viscosa laminar influenciar rapidamente o escoamento logo na
entrada do escoamento no duto. A evoluo da camada viscosa tende a tomar toda a regio radial do
cilindro.
As partculas de fluido em contato com as paredes estticas do duto tm velocidade nula pela
condio de contorno de no escorregamento. Estas partculas exercem influncia sobre as camadas
adjacentes de fluido, influncia que penetra regies cada vez mais prximas do centro, fazendo com
que em um valor de comprimento prximo a oito metros a camada viscosa tenha penetrado toda a
regio radial.
Devido equao da conservao da massa, para que o fluxo mssico permanea constante sobre
a rea de seco transversal ao longo do duto, a tendncia que as regies de centro do escoamento
possuam valores de velocidade cada vez maiores, at que o perfil se torne completamente
desenvolvido. Esta tendncia claramente observada no grfico acima. A velocidade funo
dependente do raio e do comprimento do tubo at o momento em que a camada viscosa toma toda a
regio interna radial. Quando este fato ocorre, a velocidade deixa de ser dependente do comprimento
L do duto, e varia unicamente na direo radial.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Velocidade (m/s)
R
a
i
o

(
m
)
Soluo analtica
L = 2m
L = 4m
L = 6m
L = 8m
L = 9m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Velocidade (m/s)
R
a
i
o

(
m
)
Soluo analtica
L = 2m
L = 4m
L = 6m
L = 8m
L = 9m
a) b)

48
A outra etapa dos resultados iniciada a partir do momento em que o tempo final de
processamento e o coeficiente de progresso geomtrica com reduzido custo computacional so
determinados. So feitos refinamentos e realizado o processamento para as malhas Lam1e Lam2.
Alguns resultados obtidos encontram-se nas tabelas (5.5) e na Fig. (5.10).

Tabela 5.5: Resultados dos valores de velocidade ao longo do duto para todas as malhas usadas.

Lam0
Velocidade (m/s)
Lam0a
Velocidade (m/s)
Lam1
Velocidade (m/s)
Lam2
Velocidade (m/s)
L = 0,0m 0,1000 0,1000 0,1000 0,1000
L = 1,0m 0,1567 0,1550 0,1552 0,1543
L = 2,0m 0,1732 0,1728 0,1724 0,1721
L = 3,0m 0,1824 0,1826 0,1822 0,1823
L = 4,0m 0,1866 0,1869 0,1865 0,1868
L = 5,0m 0,1880 0,1880 0,1877 0,1878
L = 6,0m 0,1882 0,1882 0,1878 0,1879
L = 7,0m 0,1882 0,1883 0,1879 0,1879
L = 8,0m 0,1883 0,1883 0,1879 0,1879
L = 9,0m 0,1883 0,1883 0,1879 0,1879
L = 10,0m 0,1883 0,1883 0,1879 0,1879

Figura 5.10: Perfis de velocidade completamente desenvolvidos para todas as malhas.

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Velocidade (m/s)
r
a
i
o

(
m
)
Grfico de comparao entre as quatro malhas, para t=30s e L=8m
Soluo analtica
Lam0a
Lam0
Lam1
Lam2

49
A tabela (5.5) mostra claramente como mnima a variao dos valores de velocidade para
qualquer que seja o comprimento ao longo do cilindro. Estes dados so comprovados pela Fig. (5.10),
na qual os perfis de velocidade das malhas praticamente se sobrepem.
Os ltimos resultados e as concluses finais podem ser feitas a partir das tabelas (5.6) e (5.7).

Tabela 5.6: Resultados finais obtidos para todas as malhas utilizadas.
M MA AL LH HA A L LA AM M0 0
Resultados numricos Resultados analticos Erros percentuais
Le = 7, 913 m u = 0,1883 m/s Le = 8,000 m u = 0,200 m/s Le = 1,1% u = 5,86%
M MA AL LH HA A L LA AM M0 0A A

Tabela 5.7: Comparativo de custo computacional para as malhas utilizadas.

Lam0 Lam0a Lam1 Lam2
Custo
computacional
45 minutos 52 minutos 270 minutos 1980 minutos

Com os ltimos resultados obtidos pelas tabelas (5.6) e (5.7), nota-se que os erros percentuais
para a velocidade de centro do perfil completamente desenvolvido so praticamente idnticos, no
entanto, os valores possuem maior divergncia quando comparam-se os comprimentos de entrada.
Tais resultados, aliados diferena de custo computacional, permitem concluir que para a simulao
numrica de um escoamento laminar de ar em um duto com as dimenses utilizadas, 19840 volumes
so suficientes para o alcance de resultados precisos. Se resultados mais apurados forem necessrios,
basta utilizar 19840 volumes na malha e permitir um maior tempo de processamento, at que os
resduos de erro atinjam um valor inferior aos aqui obtidos.

50
5.3.6 Resultados Qualitativos

Nesta seo so apresentados os campos de presso e velocidade obtidos pelo ps-processador
ParaView.
A Fig. (5.11) apresenta os campos de presso e velocidade para a malha Lam0.

Figura 5.11: Campos de presso e velocidade para a malha Lam0.

A partir da Fig. (5.11) pode ser visto, como esperado, que o fator que produz o movimento no
interior do duto o gradiente de presso. O ar escoa no sentido da maior para a menor presso. Tal
fato era previsto, uma vez que escoamentos internos so mantidos pela diferena de presso entre dois
pontos.
possvel tambm visualizar o campo de velocidade do perfil completamente desenvolvido em
um corte de seco transversal ao longo do duto. Nota-se o valor nulo da velocidade junto as paredes
devido condio de no escorregamento, e o aumento de seu valor a medida que caminha-se rumo
linha de centro do duto. Esse efeito, devido evoluo radial dos efeitos viscosos, j foi explicado na
seo anterior. As figuras (5.12) e (5.13) esto relacionados s malhas Lam1 e Lam2 e ilustram os
mesmos efeitos discutidos para a malha Lam0.

51



52
5.4 Escoamento Turbulento Sobre Degrau Plano
5.4.1 Objetivos

Para o escoamento turbulento sobre degrau plano a validao feita atravs da comparao entre
os valores numricos obtidos e os resultados experimentais do degrau de Pitz & Daily para o ponto de
recolamento da camada limite em trs regimes diferentes do nmero de Reynolds. Busca-se tambm
visualizar a regio de recirculao jusante do degrau. Para essas finalidades a geometria e o domnio
de clculo so idnticos aos utilizados por Pitz & Daily.
O experimento do degrau plano amplamente utilizado para gerar os dados experimentais
necessrios nas anlises de desempenho e calibrao de algoritmos numricos destinados simulao
de escoamentos turbulentos. Pitz & Daily (1983) realizaram o experimento visando estabilizar as
chamas de combusto de turbinas a gs de aeronaves. A estabilizao das chamas viabiliza a reduo
de emisses de xido ntrico.
A estabilizao alcanada pela recirculao dos produtos da queima dos gases pr-misturados
em uma seo de teste com 220 milmetros de comprimento na presena de um degrau plano. O
objetivo principal dos autores verificar a influncia da combusto em algumas propriedades no
campo mdio do escoamento. Para isso, o escoamento com reao de combusto comparado com
experimentos prvios feitos para escoamento sem reao. Verificou-se que a combusto antecipa o
ponto de recolamento da camada limite.
5.4.2 Domnio de Clculo

O domnio de clculo aqui utilizado segue os parmetros da seo de teste de Pitz & Daily:

Figura 5.14: Domnio de clculo do degrau de Pitz & Daily.

As dimenses da Fig. (5.14) encontram-se na tabela (5.8).

H
h

L
Domnio de clculo
x
y

53
Tabela 5.8: Dimenses do domnio de clculo do degrau de Pitz & Daily.
Dimenses do domnio de Clculo da figura 5.14
Comprimento ( L) 220,00 mm
Altura (H) 50,00 mm
Altura do degrau (h) 25,00 mm
Regio de entrada () 21,00 mm

5.4.3 Condies de Contorno

As condies iniciais e as condies de contorno para o escoamento sobre o degrau so vistas na
figura 5.15 e na tabela 5.9 abaixo. O domnio possui quatro paredes (Anexo VI) denominadas:
entrada (inlet), sada (outlet), parede superior (upper wall) e parede inferior (lower wall).

Figura 5.15: Condies iniciais e condies de Contorno.

Os valores das propriedades na entrada do domnio variam de acordo com o nmero de Reynolds
do escoamento e encontram-se na tabela (5.9).
Tabela 5.9: Condies iniciais do escoamento na parede de entrada.
U
0
(m/s) (m
2
/s) (m
2
/s
3
)
Re = 15.000 9,0 0,30375 11
Re = 22.000 13,2 0,6534 34,71
Re = 37.000 22.2 1,85 165,71

As condies de contorno utilizadas so:
a) Na entrada: valores fixos de velocidade (u), energia cintica de turbulncia () e taxa de
dissipao da energia cintica de turbulncia (), listados na tabela 5.9 acima de acordo com o
regime de Reynolds; gradiente de presso nulo.
b) Na sada: valor fixo de presso (P=0, presso atmosfrica). Gradientes nulos de u, e .
U0

54
c) Nas paredes superior e inferior: valor fixo de velocidade calculada pela lei de parede.
Gradientes nulos de P, e .
Os valores de e foram calculados considerando que a turbulncia na entrada isotrpica, e
estimando as flutuaes de velocidade (u) em 5% da velocidade instantnea na entrada e a escala de
comprimento caracterstico (l) equivalente a 10% da largura da entrada. Especificamente,
calculado de acordo com a equao (2.28) e a equao para dada por:
l
C
5 . 1 75 , 0

= (5.3)
A equao emprica (5.3), assim como a utilizao do valor da flutuao de velocidade como
sendo 5% da velocidade instantnea, foi obtida atravs de pesquisas e debates em fruns da internet,
especificamente em fruns da comunidade desenvolvedora do software OpenFoam.
5.4.4 Malha de Clculo

Foram simulados trs casos teste utilizando a mesma malha. Os casos so listados na tabela
abaixo, juntamente com alguns parmetros importantes. O cdigo utilizado para a gerao da malha
encontra-se no Anexo VI. A malha de clculo possui volumes refinados na regio prxima ao degrau,
uma vez que esta a regio de maior interesse, pois a que acontece a recirculao.

Tabela 5.10: Malhas de clculo para o escoamento turbulento sobre o degrau de Pitz & Daily.
Nome da malha Nmero de Reynolds Quantidade de iteraes Nmero de volumes
Pitz15 15.000 3000 12.225
Pitz22 22.000 3000 12.225
Pitz37 37.000 3000 12.225
A visualizao da malha, com uma ampliao na regio prxima ao degrau vista na Fig. (5.16).

Figura 5.16: Malha de clculo do escoamento sobre degrau plano.

55

Os resultados mostrados nesta seo seguem os objetivos para a validao do escoamento sobre o
degrau, que so a visualizao da regio de recirculao jusante do degrau e o ponto de recolamento
da camada limite na parede inferior do domnio de clculo.
As figuras (5.17), (5.18) e (5.19) ilustram a presena da regio de recirculao para os trs
regimes de Reynolds simulados, obtidas com o aplicativo Paraview, ps-processador utilizado no
pacote computacional OpenFOAM.

Figura 5.17: Regio de recirculao para a malha Pitz15 (Re=15.000)


56


Alguns comentrios podem ser feitos tendo como base as Figs. (5.17), (5.18) e (5.19). Percebe-se
claramente a presena de uma regio de recirculao jusante do degrau em todos os regimes do
nmero de Reynolds. Outros trabalhos, tal como o de Gontijo (2007), conseguiram captar a presena
de regies de recirculao secundrias, induzidas pela regio de recirculao principal.
Como explicitado no captulo 2, a lei de parede logartmica clssica despreza os gradientes de
presso em sua deduo, e sendo assim, o uso desta lei de parede prejudica obteno dos resultados e
a visualizao da regio secundria, uma vez que o gradiente de presso adverso o fator gerador das
estruturas recirculantes, no podendo ser desprezado.
Pelas figuras acima, tambm pode ser percebido que em uma regio especfica, acontece o
recolamento da camada limite. Os valores obtidos para o ponto de recolamento so tabelados abaixo e
ilustrados pelas Figs. (5.20), (5.21) e (5.22):

Figura 5.20: Ponto de recolamento da camada limite para a malha Pitz15.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Comprimento (m)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

l
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l

(
m
/
s
)
Grfico da velocidade ao longo da parede inferior do degrau ( Re=15000)

57



Os valores apresentados nos grficos acima representam a velocidade longitudinal na parede
inferior do degrau. O ponto de recolamento ocorre quando, aps a orientao no sentido contrrio ao
escoamento, representado por valores negativos nos grficos, a velocidade se anula e torna a possuir
valores positivos, caminhando assim na direo do fluxo mdio do escoamento. A tabela (5.11)
relaciona os valores exatos do ponto de recolamento da camada limite para os trs regimes de
Reynolds ilustrados nas figuras acima. Esse valores foram obtidos com a utilizao do utilitrio
sample, presente no Anexo V, que extrai os valores de velocidade relacionados cada ponto na
parede inferior e permite a sua visualizao.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Comprimento (m)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

l
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l

(
m
/
s
)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
Comprimento (m)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

l
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l

(
m
/
s
)

58
Para efeitos de esclarescimento, o ponto de origem de x coincide com a presena do degrau, ou
seja, como pode ser visto no Anexo VI que mostra o cdigo de construo do domnio de clculo, a
regio de entrada possui um valor de x negativo, e a referncia o degrau.
Tabela 5.11: Ponto de recolamento da camada limite.
x/h - numrico x/h experimental Erro percentual
Pitz15 6,62 6,5 1,8%
Pitz22 6,77 7,0 3,2%
Pitz37 6,92 6,8 1,7%
Os resultados obtidos atingem os objetivos propostos, e verifica-se que o erro percentual para os
pontos de recolamento da camada limite so bastante reduzidos. Sendo assim, pode-se dizer que os
valores obtidos na etapa do processamento dos dados pelo solver simpleFoam so confiveis, e
conseqentemente, pode ser afirmado atravs dos resultados obtidos nos dois casos teste, que o
pacote computacional utilizado neste trabalho consistente e proporciona estabilidade numrica, o
que garante a convergncia [13] desde que as condies de contorno utilizadas pelo usurio sejam
coerentes. Os resultados obtidos permitem afirmar que as situaes fsicas foram reproduzidas de
modo satisfatrio e que as equaes diferenciais foram resolvidas corretamente, alcanando assim o
objetivo principal desta primeira etapa do presente trabalho, a validao fsica e numrica do pacote
computacional utilizado.
A seguir so mostrados os resultados qualitativos, ilustrando os campos de velocidade, presso,
energia cintica de turbulncia e taxa de dissipao de energia cintica de turbulncia.

59

a)

b)

c)

d)

Figura 5.23. Ilustrao dos campos Pitz15
a)Velocidade; b) Presso; c) Energia cintica de turbulncia; d) Taxa de dissipao da energia cintica de
turbulncia para a malha Pitz15.

60

a)

b)

c)

d)

Figura 5.24. Ilustrao dos campos Pitz 22

61

a)

b)

c)

d)

Figura 5.25. Ilustrao dos campos Pitz37

62
6 SIMULAO DE MESCLADORES
Este captulo composto dos principais resultados
numricos obtidos atravs das simulaes feitas em
mescladores com geometrias propostas nesta
segunda etapa do projeto. Os resultados so
ilustrados atravs de grficos e campos de
vorticidade e presso para escoamentos de ar no
interior de dutos cilndricos com diferentes
geometrias de restries internas propostas.
6.1 Geometrias Propostas

A qualidade da mistura para uma queima eficaz nos cilindros de automveis, como j discutido
no Cap. 3, depende no apenas da correta proporo entre as massas de combustvel e comburente,
mas tambm da homogeneidade da mistura. A homogeneidade da mistura a ser succionada nos
cilindros depende basicamente da geometria dentro das quais o fluido escoa. Sendo assim, geometrias
com diferentes restries ao escoamento so analisadas, buscando obter os melhores resultados de
homogeneidade da mistura. As geometrias das restries testadas no interior de mescladores
cilndricos encontram-se nos ANEXOS VII a XI e so, na ordem de apresentao dos resultados deste
captulo:
Geometria cilndrica com restrio anelar de 15 mm de dimetro: ANEXO VII
Geometria cilndrica com restrio anelar de 30 mm de dimetro: ANEXO VIII
Geometria cilndrica com restrio anelar segmentada: ANEXO IX
Geometria cilndrica com aletas: ANEXO X
Geometria cilndrica com expanses e contraes bruscas: ANEXO XI

Seis resultados de casos simulados so apresentados neste captulo. Os resultados para as
geometrias listadas acima e que encontram-se em anexo, e o resultado para um cilindro sem restries
internas. Cabe ressaltar que as dimenses bsicas do cilindro em que os fluidos escoaro sobre as
restries so as mesmas. O cilindro sem restries internas ao escoamento utilizado apenas como
parmetro inicial de comparao dos campos de vorticidade e de perda de carga.
6.2 Procedimentos

Os procedimentos realizados para a simulao numrica dos domnios de clculo das geometrias
propostas consistem de:
Pr-processamento;

63
Processamento;
Ps-processamento.
Durante o pr-processamento so dados os passos seguintes:
Delimitao do domnio de clculo;
Imposio das condies de contorno e iniciais;
Gerao da malha computacional e seus refinamentos;
Definio dos esquemas de interpolao temporal e espacial das equaes diferenciais,
das propriedades transportadas pelo escoamento, do controle de tempo de processamento,
da quantidade de iteraes, do mtodo de resoluo dos sistemas lineares e dos critrios
de convergncia numrica.
O processamento a etapa da resoluo das equaes diferenciais que regem o escoamento
proposto atravs do solver simpleFoam, que o solver utilizado para o escoamento de fluidos
newtonianos incompressveis em regime permanente e turbulento. O solver realiza os clculos e
armazena os dados a serem interpretados.
O ps-processamento a fase em que os seguintes resultados so obtidos:
Resultados quantitativos, verificados atravs de grficos e tabelas;
Resultados qualitativos, visualizados pelos campos de vorticidade, presso e outros.

6.3 Mesclador Cilndrico sem Restries Internas ao Escoamento
6.3.1 Objetivos

O escoamento interno no mesclador cilndrico sem restries fsicas simulado buscando apenas
um parmetro inicial de comparao de resultados. Deste modo, as geometrias com restries fsicas
sero avaliadas em funo do campo de vorticidade gerado, que melhora a qualidade da mistura, e em
funo da perda de carga.
Uma vez que o modo de funcionamento do motor afeta diretamente os valores das condies de
contorno da malha de clculo e o nmero de Reynolds do escoamento, a geometria cilndrica foi
processada para dois motores com diferentes cilindradas e operando em dois modos de rotao. As
escolhas arbitrrias com os respectivos nmeros de Reynolds so listados na tabela (6.1) e foram
utilizadas em todas as simulaes cujos resultados encontram-se neste captulo.

64

Tabela 6.1: Nmeros de Reynolds e regime de operao dos motores selecionados.
REYNOLDS 12.000 42.400 22.600 82.000
MOTOR/RPM 1.0 / 1000rpm 1.0 / 3500rpm 2.0 / 1000rpm 2/0 / 3500rpm

6.3.2 Domnio de Clculo e Condies de Contorno

O domnio de clculo do cilindro sem restries fsicas pode ser visualizado na Fig. (6.1). O
comprimento dos cilindros utilizados neste captulo encontra-se alinhado com o eixo z.

Figura 6.1: Domnio de clculo do mesclador cilndrico sem restrio interna.

Como j dito acima, as condies de contorno dependem do volume de mistura admitido no
motor e da rotao da sua rotao.O domnio possui uma parede fsica, denominada de wall, e duas
paredes lgicas, denominadas inlet e outlet. As condies de contorno impostas foram:

a) Na parede (wall): valor fixo de velocidade calculada pela lei de parede logartmica clssica.
Gradientes nulos de , e p.

b) Na entrada (inlet): valores fixos de velocidade (u), energia cintica de turbulncia () e taxa de
dissipao da energia cintica de turbulncia (), listados na tabela (6.2). A tabela (6.2) tambm
apresenta os respectivos nmeros de Reynolds do escoamento no perturbado na entrada do
mesclador.
Os valores das condies de contorno presentes nesta seo so os mesmo utilizados para todos
os outros domnios de clculo apresentados neste captulo. Sendo assim, os valores encontrados na
tabela (6.2) so vlidos para todos os casos.

x
z
y

65
Tabela 6.2: Condies de contorno e iniciais na parede de entrada.
MOTOR 1.0 MOTOR 2.0
1000rpm 3500rpm 1000rpm 3500rpm
U
(m/s) 3,0 10,6 5,65 20,5

(m
2
/s) 0,03375 0,42 0,12 1,58
(m
2
/s
3
) 0,17 7,45 1,14 54,38
P (m
2
/s
2
) Gradiente nulo Gradiente nulo Gradiente nulo Gradiente nulo
Reynolds 12000 42400 22600 82000

c) Na sada (outlet): condio de presso nula (p=0). Gradientes nulos de , e u.
Os valores de e foram calculados considerando que a turbulncia na entrada isotrpica, e
estimando as flutuaes de velocidade (u) em 5% da velocidade instantnea na entrada e a escala de
comprimento caracterstico (l) equivalente a 10% do dimetro do cilindro. Especificamente,
calculada de acordo com a Eq. (2.28) e calculada de atravs da Eq. (5.3).
Cabe ainda ressaltar que as condies de contorno especificadas acima foram utilizadas para o
processamento de todos os casos cujos resultados encontram-se neste captulo, sendo assim, no so
mais repetidas ao longo do presente texto.


Foram realizadas quatro simulaes sobre o domnio ilustrado na Fig. (6.1). A malha utilizada foi
a mesma para as quatro simulaes e os casos com seus respectivos nmeros de Reynolds, quantidade
de iteraes e nmero de volumes de controle esto listados na tabela (6.3).

Tabela 6.3: Malhas de clculo do mesclador sem restrio interna.
Nmero de Reynolds Quantidade de iteraes Nmero de volumes Tempo de processamento
12.000 3.000 103.468 7.836 s
22.600 3.000 103.468 8.025 s
42.400 3.000 103.468 7.934 s
82.000 3.000 103.468 8.125 s

As malhas de clculo listadas na tabela (6.2) foram processadas atravs do solver simpleFoam,
que o solver utilizado para escoamentos incompressveis em regime permanente. Apesar de o
regime do escoamento ser permanente, as iteraes realizadas equivalem a uma marcha distorcida no

66
tempo, ou pseudo transiente. Sendo assim, o coeficiente de relaxao usado foi de 0,3 para a presso e
de 0,7 para todos os outros parmetros envolvidos no processo numrico.
A simulao foi realizada em trs dimenses, utilizando o mtodo SIMPLE de acoplamento entre
presso e velocidade e o mtodo iterativo de soluo dos sistemas lineares de Gauss-Seidel.
O fluido que escoa sobre as malhas computacionais geradas em todos os casos presentes neste
captulo o ar, com viscosidade cinemtica =1,5x10
-5
(m
2
/s).


Os resultados mostrados nesta seo permitem a avaliao das outras geometrias propostas para a
utilizao em mescladores de GNV/ar. A obteno dos campos de vorticidade e de perda de carga so
ilustrados nesta parte do relatrio.
Os resultados apresentados representam apenas a malha processada com nmero de Reynolds de
42.400 (motor 1.0 a 3500 rpm). Isso se deve ao fato da proximidade entre os resultados obtidos para os
outros regimes de nmeros de Reynolds. Tal fato ficar mais claro quando a seguir forem apresentados
os mescladores com restrio interna anelar.
A Fig. (6.2) permite a visualizao da variao da vorticidade com o raio em diferentes pontos no
comprimento do mesclador. Nota-se que independente do comprimento analisado, o campo de
vorticidade apresenta valores significativos apenas em uma pequena regio prxima s paredes do
cilindro. Tal fato no interessante no que diz respeito melhoria da homogeneizao de misturas
nesta geometria.
A perda de carga entre os extremos do mesclador, observada na Fig. (6.3), muito baixa e ocorre
de um modo praticamente linear, fato esperado, uma vez que no h restries internas. Obviamente a
presso na descarga do mesclador no nula, no entanto, o valor absoluto de presso na entrada e
sada no essencial ao desenvolvimento deste trabalho, o fator realmente de importncia fundamental
a diferena de presso entre os extremos do mesclador. Qualquer perda de carga superior ao valor
encontrado nesta seo deve-se restries internas, e a geometria que obtiver os melhores resultados
comparativos do campo de vorticidade aliados s menores perdas de carga a melhor opo
encontrada para uso na seo de mistura de motores que operem com GNV/ar.

67
Figura 6.2: Grfico da variao da vorticidade com o raio.

A Fig (6.3) mostra a perda de carga no mesclador cilndrico sem restrio interna.
Figura 6.3: Grfico da perda de carga no cilindro.

-30 -20 -10 0 10 20 30
-5
0
5
10
15
20
25
30
Raio (mm)
V
o
r
t
i
c
i
d
a
d
e

(
1
/
s
)
Grfico da variao da vorticidade atravs do raio. Mesclador cilindrico sem restrio, motor 1.0, 3500rpm
z= 35mm
z= 60mm
z= 80mm
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Comprimento (mm)
P
r
e
s
s
o

(
N
/
m
2
)
Perda de carga no mesclador cilndrico sem restrio

68
6.4 Mesclador Cilndrico com Restrio Anelar
6.4.1 Objetivos

O escoamento interno em mescladores cilndricos com restrio anelar simulado visando a
obteno de campos de vorticidade mais bem distribudos na direo radial. Certamente a perda de
carga superior ao caso de um cilindro sem restrio ao escoamento, e a idia avaliar at que ponto
vale a pena a perda de carga em funo da melhoria da mistura. Para este fim, duas geometrias de
restrio anelares bsicas foram simuladas.
Para ambas as geometrias as simulaes foram realizadas as simulaes numricas dos 4 regimes
de nmeros de Reynolds encontrados na tabela (6.1).


Os ANEXOS VII e VIII ilustram os domnios de clculo dos cilindros com restries anelares de
15 mm e 30 mm respectivamente.
As condies de contorno para estes casos so idnticas quelas constantes da tabela (6.2) e as
demais condies de contorno presentes na seo 6.3.2.


Foram realizadas quatro simulaes sobre cada um dos domnios ilustrados nos ANEXOS VII e
VIII. A malha utilizada para o caso com restrio anelar de dimetro interno 15 mm encontra-se
descrita na tabela (6.4).

Tabela 6.4: Malhas de clculo do mesclador com restrio anelar e dimetro interno de 15 mm
12.000 7.000 112.247 14.917 s
22.600 7.000 112.247 15.324 s
42.400 7.000 112.247 15.233 s
82.000 7.000 112.247 15.496 s

A Fig. (6.4) permite a visualizao dos elementos tetradricos da malha na regio da restrio
anelar.

69

Figura 6.4: Malha de clculo da restrio anelar de 30 mm.
As malhas presentes no presente captulo foram visualizadas no software livre Paraview, um
software de visualizao e extrao de dados de excelente qualidade que inclusive faz o ps-
processamento utilizando processadores paralelos. A gerao das malhas foi feita no software,
tambm livre, SALOME, que pode ser utilizado para desenhar geometrias e para a gerao de malhas,
bem como para o ps-processamento de simulaes realizadas. Na etapa da gerao de malhas foi
utilizado o gerador NETGEN 3D com volumes tetradricos.
A malha de clculo, com seus diversos parmetros, para a geometria cilndrica com restrio
anelar de dimetro interno 30 mm descrita na tabela (6.5).

Tabela 6.5: Malhas de clculo do mesclador com restrio anelar e dimetro interno de 30mm
12.000 7.000 114.235 20.700 s
22.600 7.000 114.235 20.500 s
42.400 7.000 114.235 20.415 s
82.000 7.000 114.235 20.763 s

Os escoamentos simulados nas malhas descritas nas tabelas (6.4) e (6.5) foram de ar. O
acoplamento entre presso e velocidade foi feito atravs do mtodo SIMPLE, e os coeficientes de
relaxao utilizados foram de 0,3 para a presso e de 07, para os demais parmetros de clculo.

70

Nesta seo os resultados para todos os regimes de Reynolds so apresentados para as duas
geometrias de restrio anelares. Uma comparao entre os valores obtidos permite uma avaliao
das geometrias utilizadas.
As Figs. (6.5) e (6.6) ilustram a variao dos campos radiais de vorticidade ao longo do
comprimento dos cilindros. A Fig. (6.5) contm os resultados do anel com dimetro interno de 15mm
e a Fig. (6.6) apresenta os resultados para o anel com dimetro interno de 30 mm.

-30 -20 -10 0 10 20 30
0
2
4
6
8
10
12
Raio (mm)
V
o
r
t
i
c
i
d
a
d
e

(
1
/
s
)
Grfico da variao do campo de vorticidade radial ao longo do comprimento. Anel 15mm, Re=12.000
z= 35mm
z= 60mm
z= 80mm
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Raio (mm)
V
o
r
t
i
c
i
d
a
d
e

(
1
/
s
)
Grfico da variao do campo radial da vorticidade ao longo do comprimento. Anel 15mm, Re=22.600
z= 35mm
z= 60mm
z= 80mm
a)
b)

71

Figura 6.5: Grficos da variao do campo radial de vorticidade ao longo do comprimento do cilindro com
restrio anelar de 15mm
a) Re=12000; b) Re=42400; c) Re= 26200; d) Re= 82000.

Atravs da visualizao dos grficos acima percebe-se alguns fatos importantes. Em primeiro
lugar, nota-se que antes da passagem pela restrio geomtrica anelar (linha em preto no grfico), o
campo radial de vorticidade estava concentrado nos 20 mm centrais da geometria e possua em seu
geral valores baixos. Ao passar pela restrio geomtrica os valores absolutos de vorticidade
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Raio (mm)
V
o
r
t
i
c
i
d
a
d
e

(
1
/
s
)
Grfico da variao do campo de vorticidade radial ao longo do comprimento. Anel 15mm, Re=42.400
z= 35mm
z= 60mm
z= 80mm
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Raio (mm)
V
o
r
t
i
c
i
d
a
d
e

(
1
/
s
)
Grfico da variao do campo radial da vorticidade ao longo do comprimento. Anel15mm, Re=82.000
z= 35mm
z= 60mm
z= 80mm
c)
d)

72
prximos linha de centro alcanam seus picos, e possuem valores tanto mais altos quanto valer o
nmero de Reynolds do escoamento.
Fica claro tambm que o campo radial de vorticidade no comprimento 60 mm possui seus valores
mximos, e que os valores absolutos da vorticidade diminuem no sentido crescente do comprimento
aps a restrio. Entretanto, mesmo que sua magnitude diminua, a sua distribuio ao longo do raio
melhora sensivelmente prximo s paredes e na linha de centro do cilindro.
A Fig. (6.6) permite a visualizao dos resultados obtidos para o anel com 30 mm de dimetro.

-30 -20 -10 0 10 20 30
0
1
2
3
4
5
6
Raio (mm)
V
o
r
t
i
c
i
d
a
d
e

(
1
/
s
)
Grfico da variao radial do campo de vorticidade ao longo do comprimento. Anel 30mm, Re=12000.
z=35mm
z=60mm
z=80mm
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Raio (mm)
V
o
r
t
i
c
i
d
a
d
e

(
1
/
s
)
Grfico da variao radial do campo de vorticidade ao longo do comprimento. Anel 30mm, Re=42.400
z= 35mm
z= 60mm
z= 80mm
a)
b)

73

Figura 6.6: Grficos da variao do campo radial de vorticidade ao longo do comprimento do cilindro com
restrio anelar de 30 mm
a) Re=12000; b) Re=42400; c) Re= 26200; d) Re= 82000.

As mesmas observaes feitas para os grficos da Fig (6.5) so vlidas quando se analisa os
grficos da Fig. (6.6). Uma constatao importante o fato de que para ambas as geometrias de
restrio, o aumento do nmero de Reynolds no altera a distribuio da vorticidade na direo radial
do cilindro. Apesar de os valores da magnitude serem diretamente proporcionais ao nmero de
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
2
4
6
8
10
12
Raio (mm)
V
o
r
t
i
c
i
d
a
d
e

(
1
/
s
)
Grfico da variao radial do campo de vorticidade ao longo do comprimento. Anel 30mm, Re=22600
z= 35mm
z= 60mm
z= 80mm
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Raio (mm)
V
o
r
t
i
c
i
d
a
d
e

(
1
/
s
)
Grfico da variao radial do campo de vorticidade ao longo do comprimento. Anel 30mm, Re=82000
z= 35mm
z= 60mm
z= 80mm
c)
d)

74
Reynolds, a melhoria da mistura no garantida aumentando-se este parmetro adimensional. Em
outras palavras, se um veculo est com uma rotao do motor, a mistura GNV/ar no mesclador no
ser melhorada simplesmente pelo fato do aumento da rotao. Esse resultado importante, uma vez
que torna desnecessria a insero neste documento de grficos em excesso. Sendo assim, para os
prximos casos simulados os resultados somente so apresentados para o regime do nmero de
Reynolds de 42400.
Os grficos desta seo permitem a constatao da grande melhoria da homogeneidade da mistura
em mescladores cilndricos com restrio interna ao escoamento quando comparados com mescladores
cilndricos sem restrio interna.
Uma concluso importante a respeito dos dois casos testados nesta seo que, a princpio, ao
verificar apenas a distribuio radial do campo de vorticidades, o anel com menor dimetro interno
seria a melhor alternativa de geometria de restrio para um mesclador cilndrico. Basta conferir os
valores e a distribuio dos campos de vorticidade das Figs. (6.5) e (6.6).
A anlise da perda de carga necessria para uma afirmao mais acertada no que diz respeito s
duas geometrias simuladas nesta seo.
As Figs. (6.7) e (6.8) mostram a perda de carga nos dois cilindros com restrio anelar simulados.
Figura 6.7. Perda de carga no cilindro com anel de dimetro 15 mm.

A perda de carga devido restrio geomtrica anelar de 15 mm enorme. Atinge valores de
cerca de 140 kPa no caso limite do nmero de Reynolds do escoamento. A tabela (6.6) clarifica os
resultados exatos de perda de carga para tal geometria de restrio.

0 10 20 30 40 50 60 70 80
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
x 10
4
Comprimento (mm)
P
r
e
s
s
o

(
N
/
m
2
)
Perda de carga no mesclador com restrio anelar (dimetro 15mm)
Motor 1.0, 1000rpm. Re= 12000.
Motor 2.0, 1000rpm. Re= 22600.
Motor 1.0, 3500rpm. Re= 42400.
Motor 2.0, 3500rpm. Re= 82000.

75

Tabela 6.6: Perda de carga no anel com dimetro 15 mm.
Reynolds 12.000 22.600 42.400 82.000
Perda de Carga 2.985,085 Pa 10.587,8 Pa 37.266,12 Pa 139.384,8 Pa

Figura 6.8. Perda de carga no cilindro com anel de dimetro 30mm.

Tabela 6.7: Perda de carga no anel com dimetro 30 mm.
Reynolds 12.000 22.600 42.400 82.000
Perda de Carga 194,8 Pa 690,7 Pa 2.431,2 Pa 9.091,2 Pa

Uma anlise comparativa entre os valores da tabela (6.6) e (6.7) permite a concluso de que a
perda de carga no mesclador com restrio interna anelar de 15 mm cerca de 15 vezes maior do que
a perda de carga no mesclador com restrio interna anelar com dimetro de 30 mm. Ou seja, uma
diminuio em duas vezes do raio do anel de restrio provoca uma perda de carga 15 vezes maior.

0 10 20 30 40 50 60 70 80
-2000
0
2000
4000
6000
8000
10000
Comprimento (mm)
P
r
e
s
s
o

(
N
/
m
2
)
Perda de carga no mesclador com restrio anelar (dimetro 30mm)
Motor 1.0, 1000rpm. Re= 12000
Motor 2.0, 1000rpm. Re= 22600
Motor 1.0, 3500rpm. Re= 42400
Motor 2.0, 3500rpm. Re= 82000

76

Nesta seo algumas imagens obtidas atravs do software ParaView so utilizadas para a
visualizao dos campos de vorticidade geradas pelas restries anelares com dimetro de 15 mm e
30 mm.

a)

b)

77

c)
Figura 6.9: Campos de vorticidade para o anel 15mm, Re= 42400
a) Volume renderizado; b) Gerao de vorticidade devido ao efeito do contato superficial entre o anel e o fluido;
c) Iso superfcies de vorticidade.

A Fig. (6.10) ilustra os campos de vorticidade para a geometria de restrio anelar com dimetro
de 30 mm.

a)

78

b)

c)
Figura 6.10: Campos de vorticidade para o anel 30mm, Re=42400
a) Volume renderizado; b) Gerao de vorticidade devido ao efeito do contato superficial entre o anel e o fluido;
c) Iso superfcies de vorticidade.

Uma anlise das figuras ilustradas nesta seo permitem mais uma vez verificar a diferena da
homogeneizao da mistura produzida pelas geometrias de restrio anelares. Nota-se inclusive com
mais clareza que para o anel com dimetro de 15 mm a vorticidade ocupar uma maior regio radial,

79
especificamente prxima da linha de centro da geometria, quando comparada com a regio ocupada
pela vorticidade gerada atravs da interao entre o escoamento e o anel com dimetro de 30mm.
O grande problema na comparao entre os dois casos teste da presente seo a enorme
diferena de perda de carga quando se compara as duas geometrias. Sendo assim, uma vez que a
geometria com restrio anelar de 30 mm proporciona uma perda de carga inferior, o prximo caso
uma tentativa de otimizao da restrio anelar com dimetro de 30mm, buscando uma maior
homogeneidade da mistura atravs de uma maior regio de ocupao radial do campo de vorticidade.
6.5 Mesclador Cilndrico com Restrio Anelar Segmentada
6.5.1 Objetivos

O objetivo da simulao do mesclador cilndrico com restrio ao escoamento anelar segmentada
obter uma geometria intermediria entre as duas j simuladas na seo anterior, buscando um
campo de vorticidade mais distribudo radialmente e simultneamente visando uma perda de carga
inferior perda obtida pela restrio de menos dimetro da seo passada. A geometria que foi
testada e cujos resultados esto presentes nesta seo foi simulada para os 4 diferentes regimes do
nmero de Reynolds da tabela (6.1), no entanto, os resultados aqui apresentados se referem ao
escoamento com um nmero de Reynolds de 42400, ou seja, o motor em questo 1.0 e opera a
3500rpm.

O domnio de clculo est ilustrado no ANEXO IX. As condies de contorno para este caso so
idnticas quelas constantes da tabela (6.2) e s demais condies de contorno presentes na seo
6.3.2.

Foram realizadas quatro simulaes sobre o domnio ilustrado no ANEXO IX. Os parmetros
importantes da malha de clculo encontram-se na tabela (6.8).

Tabela 6.8: Malha de clculo do mesclador com restrio anelar segmentada.
12.000 7.000 122.773 43.056 s
22.600 7.000 122.773 42.986 s
42.400 7.000 122.773 43.577 s
82.000 7.000 122.773 44.105 s

80

Nesta seo os resultados quantitativos so discutidos, apenas para o regime de nmero de
Reynolds igual a 42400.
A Fig. (6.11) ilustra a variao radial do campo de vorticidade em diferentes pontos do
comprimento do mesclador.
Nota-se pela Fig. (6.11) que o campo de vorticidade tambm apresenta alguns picos de
magnitude, especialmente aps a passagem pela restrio fsica. Quando comparado com o mesmo
regime de nmero de Reynolds das geometrias da seo anterior, os valores absolutos de vorticidade
so bem maiores do que os valores obtidos com a simulao da restrio anelar de 30 mm, e so bem
prximos dos valores obtidos na simulao da restrio anelar de 15 mm.
Figura 6.11: Grfico da variao radial do campo de vorticidade ao longo do comprimento do mesclador.

A perda de carga ao longo do cilindro, ilustrado na Fig. (6.12) permite uma melhor avaliao
comparativa com os casos j testados.
Uma rpida anlise do grfico presente na Fig. (6.12) permite a constatao de uma perda de
carga de cerca de 35 kPa. Este valor, quando comparado com os valores de perda de carga das
simulaes realizadas na geometria anelar de 30 mm e de 15 mm, apresenta, com relao ao anel de
30 mm um valor 14,4 vezes superior, e quando comparado com a restrio anelar de 15 mm, a perda
de carga relativa de cerca de 94% da perda obtida com o anel de 15 mm.

-30 -20 -10 0 10 20 30
0
5
10
15
20
25
30
35
Raio (mm)
V
o
r
t
i
c
i
d
a
d
e

(
1
/
s
)
Grfico da variao radial do campo de vorticidade ao longo do comprimento do mesclador com restrio anelar segmentada
z= 35mm
z= 60mm
z= 80mm

81
Figura 6.12: Grfico da variao perda de carga ao longo do mesclador anelar segmentado.


A visualizao dos campos de vorticidade possibilitam uma maior compreenso dos valores j
traados no grfico da Fig. (6.11).

a)
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
4
Comprimento (mm)
P
r
e
s
s
o

(
N
/
m
2
)
Perda de carga no mesclador cilndrico com restrio anelar segmentada

82

b)

c)
Figura 6.13: Campos de vorticidade para o anel segmentado
a) Volume renderizado; b) gerao de vorticidade atravs do contato com o anel segmentado; c) Iso linhas de
vorticidade.

Ainda que seja bem parecido com os campos de vorticidade obtidos para o anel de 15 mm e para
o anel de 30 mm, o campo de vorticidade em sua totalidade mais bem distribudo atravs do
escoamento sobre o anel segmentado. No entando, a alta perda de carga gera dificuldades no tocante
escolha da melhor geometria possvel at o presente momento.

83
6.6 Mesclador Cilndrico com Aletas
6.6.1 Objetivos

As aletas so geometrias bem diferentes dos anis. Deste modo a influncia de seu formato
geomtrico na interao com o fluido analisada. A geometria que foi testada e cujos resultados esto
presentes nesta seo foi simulada para os 4 diferentes regimes do nmero de Reynolds da tabela
(6.1), no entanto, os resultados aqui apresentados se referem ao escoamento com um nmero de
Reynolds de 42400, ou seja, o motor em questo 1.0 e opera a 3500rpm.

O domnio de clculo bsico est ilustrado no ANEXO X. As condies de contorno para este
caso so idnticas quelas constantes da tabela (6.2) e s demais condies de contorno presentes na
seo 6.3.2. Visando evitar problemas numricas, um cilindro foi colocado na regio de entrada da
superfcie com as aletas. O domnio de clculo ento pode ser visualizado na Fig. (6.14).

Figura 6.14: Domnio de Clculo da geometria aletada.


Foram realizadas quatro simulaes sobre o domnio ilustrado na Fig. (6.14). Os parmetros

84
Tabela 6.9: Malha de clculo do mesclador com aletas
12.000 7.000 210.068 51.451 s
22.600 7.000 210.068 51.342 s
42.400 7.000 210.068 51.374 s
82.000 7.000 210.068 51.563 s

Uma vista cortada da malha com volumes tetradricos observada na Fig. (6.15).

Figura 6.15: Vista em corte da malha de clculo da geometria aletada.


Nesta seo os resultados quantitativos so discutidos, apenas para o regime de nmero de
Reynolds igual a 42400.
A Fig. (6.16) ilustra a variao radial do campo de vorticidade em diferentes pontos do
comprimento do mesclador.
Uma anlise do campo de vorticidade atravs da observao da Fig (6.16) torna claro que a
gerao de vorticidade pela geometria aletada no ideal para que uma mistura homogeneizada seja
obtida na extemidade de sada do mesclador. Estes valores, infelizmente, possuem resduos de erro
acima dos valores adotados como mnimos para que os resultados das variveis tenham convergido,
no entanto, possvel ter uma idia dos fenmenos que acontecem na geometria aletada testada.

85
Figura 6.16: Variao radial do campo de vorticidade ao longo do comprimento do mesclador.

Alm do mais, percebe-se que o campo de vorticidade na sada do mesclador, praticamente
similar ao campo obtido no mesclador cilndrico sem restries internas. Sendo assim, pode-se
afirmar que tal geometria no a melhor das alternativas para ser usada como um mesclador. Uma
imagem qualitativa do campo de vorticidade vista na Fig. (6.17).

Figura 6.17: Campo qualitativo de vorticidade

O campo de vorticidade qualitativo ilustrado permite claramente a observao da gerao de
vorticidade apenas nas superfcies das aletas, no se difundindo pelo escoamento.
-30 -20 -10 0 10 20 30
-10
0
10
20
30
40
50
Raio (mm)
V
o
r
t
i
c
i
d
a
d
e

(
1
/
s
)
Grfico da variao da vorticidade atravs do raio. Mesclador com aletas
z=35mm
z=60mm
z=80mm
z=120mm

86
6.7 Mesclador Cilndrico com expanso e contrao sbita
6.7.1 Objetivos

A geometria testada busca gerar campos de vorticidade e ao mesmo tempo recuperar presso.A
geometria que foi testada e cujos resultados esto presentes nesta seo foi simulada para os 4
diferentes regimes do nmero de Reynolds da tabela (6.1), no entanto, os resultados aqui apresentados
se referem ao escoamento com um nmero de Reynolds de 42400, ou seja, o motor em questo 1.0
e opera a 3500rpm.

O domnio de clculo bsico est ilustrado no ANEXO XI. As condies de contorno para este
caso so idnticas quelas constantes da tabela (6.2) e s demais condies de contorno presentes na
seo 6.3.2.


Foram realizadas quatro simulaes sobre o domnio ilustrado no ANEXO XI. Os parmetros

Tabela 6.10: Malha de clculo do mesclador com expanso e contrao sbita.
12.000 7.000 88.343 15.052 s
22.600 7.000 88.343 15.071 s
42.400 7.000 88.343 15.124 s
82.000 7.000 88.343 15.139 s


Nesta seo os resultados quantitativos so discutidos apenas para o regime de nmero de
Reynolds igual a 42400. As mesmas dificuldade de convergncia numrica encontradas na simulao
das aletas foram enfrentadas nas simulaes da geometria desta seo.
As Figs. (6.18) e (6.19) ilustram, respectivamente, a variao do campo radial de velocidade ao
longo do comprimento do mesclador e a perda de carga.

87

Figura 6.18. Variao do campo radial de vorticidade ao longo da geometria.
Figura 6.19. Perda de carga

Os valores mostrados indicam uma perda de carga inferior perda de carga do mesclador com
anel de 15 mm de dimetro e do mesclador com o anel segmentado. J o campo de vorticidade na
sada do cilindro possui picos esparsos e de baixa magnitude.

-30 -20 -10 0 10 20 30
0
5
10
15
20
25
30
Raio (mm)
V
o
r
t
i
c
i
d
a
d
e

(
1
/
s
)
Grfico da variao da vorticidade atravs do raio. Mesclador com duas restries anelares
z=35mm
z=60mm
z=80mm
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Comprimento (mm)
P
r
e
s
s
o

(
m
2
/
s
2
)
Perda de carga no mesclador com duas restries anelares

88
7 CONCLUSES

Conclui-se desse trabalho que a simulao numrica utilizando o software livre OpenFoam, com
modelo de turbulncia - e a lei de parede logartmica clssica, apresentou bons resultados.
Na primeira etapa deste trabalho, em que dois casos teste para validao do usurio foram
utilizados, os valores de erro, inferiores a 10% para a comparao com resultados analticos de
escoamentos laminares em dutos cilndricos, apresentam boas medidas para o comprimento de
entrada e para a velocidade mxima do perfil de velocidade completamente desenvolvido. Certamente
malhas de clculo mais refinadas gerariam valores de erros ainda menores.
Ainda na primeira etapa deste trabalho, a simulao numrica de escoamentos turbulentos com
diferentes nmeros de Reynolds sobre degrau plano, utilizando o mtodo SIMPLE de acoplamento
presso-velocidade e o modelo - de turbulncia com a lei de parede logartmica clssica, obteve
resultados com erros percentuais inferiores 5% para o ponto de recolamento da camada limite. Ainda,
para este mesmo caso, obteve-se uma boa visualizao da regio de recirculao jusante ao degrau,
mostrando assim a qualidade do software de ps-processamento utilizado, o software ParaView.
Na segunda etapa do trabalho, em que geometrias de mescladores foram propostas e simuladas,
algumas dificuldades foram encontradas em casos geomtricos singulares. Entretanto foi possvel
analisar cinco tipos geomtricos como alternativas para uso com mescladores. As concluses dessa
etapa so descritas a seguir.
Primeiramente, atravs de constataes grficas, pode-se afirmar que a qualidade da mistura
homognea independe do regime do nmero de Reynolds do escoamento. Certamente o campo de
vorticidade apresenta magnitude maior com o aumento do nmero de Reynolds, como visto nos
grficos do captulo 6, entretanto, a homogeneidade da mistura, analisada atravs da distribuio
radial em vrios pontos ao longo do comprimento dos cilindros com restrio ao escoamento, permite
afirmar-se que uma boa distribuio do campo de vorticidade depende apenas da restrio
geomtrica, e no do nmero de Reynolds.
Atravs dos resultados obtidos, tendo em vista a pequena diferena da distribuio radial dos
campos de vorticidade, a geometria mais indicada, at o momento, para o uso como mesclador em
sistemas de injeo de GNV a geometria do cilindro com uma restrio anelar interna ao
escoamento de dimetro 30 mm. Tal escolha feita levando em considerao os valores muito altos
de perda de carga presentes nas geometrias com as outras restries para as quais se obtiveram
resultados.
Pode-se concluir tambm que alguns parmetros, tais como o coeficiente de relaxao necessitam
de cuidados especiais em marchas de tempo pseudo transientes. Valores maiores do que a unidade

89
permitem uma convergncia mais rpida, enquanto valores inferiores unidade permitem um maior
controle contra possveis divergncias, diminuindo a velocidade da resoluo numrica.
Enfim, pode-se afirmar pelos resultados obtidos especialmente na primeira etapa, em que os
valores foram comparados com outros resultados experimentais e analticos, que o mtodo numrico
utilizado pelo pacote computacional consistente, estvel, e, portanto, convergente. Possveis erros
presentes na segunda etapa, em que algumas solues no foram obtidas, devem-se a dificuldades de
controle da simulao por parte do usurio.

90
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] http://www.simplescidade.com.br/wp-content/fumaca_tratada.jpg. Acessada em 16/06/08.

[2] Jones, W. and Launder, B.E., 1972, The prediction of laminarization with a two equations model
of turbulence, International Journal os Heat and Mass Transfer, vol. 15,pp. 301-314.

[3] Pitz, R.W, Daily, J.W., 1983, Combustion in a Turbulent Mixing Layer Formed at a Rearward-
Facing Step, AIAA, vol.21, numero 11, 1565-1570pp.

[4] Abrunhosa, J.D.M., 2003, Simulao de Escoamento Turbulento Complexo com Modelagem
Clssica e de Grandes Escalas, Pontfica Universidade Catlica do Rio de Janeiro.

[5] White, F.M., 1999, Mecnica dos Fluidos, 4
a
Edio, Ed. McGraw-Hill, 570 p.

[6] Fox, R.W., McDonald, A.T., 1998, Introduo mecnica dos fluidos, 5
a
edio, Ed. LTC, Rio
de Janeiro, Brasil.

[7] Silveira Neto, A., Mansur, S.S., 2003, Turbulncia, volume 2, ABCM, 465p.

[8] Lesieur, M. , 1997, Turbulence in Fluids, Third Revised and Enlarged Edition, Ed. Kluwer
Academic Publishers, 515 p.

[9] Fontoura Rodrigues, J.L., Notas de Aula do curso de Introduo Turbulncia, segundo
semestre de 2007.

[10] Munson,B.R, Young, D.F., Okiishi, T.H., 2002, Fundamentals of fluid mechanics. 3 ed.

[11] Gontijo, R.G., 2007, Modelagem Numrica de Fluxos Turbulentos Parietais de Calor,
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade de Braslia.

[12] Danesi, E. J., 2004, Apostila de Motores de Combusto Interna, UnB, Braslia, DF.

[13] Maliska, C.R., 2004, Transferncia de Calor e Mecnica dos Fluidos Computacional, 2
a

edio, Ed. LTC, Rio de Janeiro, Brasil.

91
ANEXOS

Pg.
Anexo I Cdigo utilizado na a gerao de malhas para a simulao do caso laminar. 92
Anexo II
Cdigo utilizado para o controle temporal do processamento e dos dados de
sada do programa.
94
Anexo III Cdigo usado para definir o modo de resoluo das equaes diferenciais. 96
Anexo IV Cdigo utilizado para a imposio dos critrios de convergncia. 98
Anexo V Cdigo sample usado para extrair dados de interesse para gerar grficos. 99
Anexo VI Cdigo usado para gerar a malha do escoamento sobre o degrau plano 100
Anexo VII Desenho tcnico: geometria com restrio anelar de 15 mm 103
Anexo VIII Desenho tcnico: geometria com restrio anelar de 30 mm 104
Anexo IX Desenho tcnico: geometria com restrio anelar segmentada 105
Anexo X Desenho tcnico: geometria com aletas internas 106
Anexo XI Desenho tcnico: cilindro com expanso e contrao brusca 107

92
ANEXO I: Cdigo utilizado na gerao de malhas para a simulao do caso
laminar.
*------------------------------------------------------------------------
| ========= |
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox
|
| \\ / O peration | Version: 1.2
|
| \\ / A nd | Web: http://www.openfoam.org
|
| \\/ M anipulation |
|
\*-------------------------------------------------------------------------
--*/

// FoamX Case Dictionary.

FoamFile
{
version 2.0;
format ascii;

root "/opt/OpenFOAM/root-1.2/run";
case "Lam2";
instance "constant/polyMesh";
local "";

class dictionary;
object blockMeshDict;
}

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* //

convertToMeters 0.01;

vertices
(
(1 -1 0)
(5 -5 0)
(5 5 0)
(1 1 0)
(-1 1 0)
(-5 5 0)
(-5 -5 0)
(-1 -1 0)
(1 -1 1000)
(5 -5 1000)
(5 5 1000)
(1 1 1000)
(-1 1 1000)
(-5 5 1000)
(-5 -5 1000)
(-1 -1 1000)
);

blocks
(
hex (0 3 4 7 8 11 12 15) (12 12 80) simpleGrading (1 1 1.2)

93
);

edges
(
arc 2 5 (0 7.07107 0)
arc 5 6 (-7.07107 0 0)
arc 6 1 (0 -7.07107 0)
arc 1 2 (7.07107 0 0)
arc 10 13 (0 7.07107 1000)
arc 13 14 (-7.07107 0 1000)
arc 14 9 (0 -7.07107 1000)
arc 9 10 (7.07107 0 1000)
);

patches
(
patch inlet
(
(0 3 4 7)
(3 2 5 4)
(4 5 6 7)
(0 7 6 1)
(1 2 3 0)
)
patch outlet
(
(8 11 12 15)
(11 10 13 12)
(12 13 14 15)
(8 15 14 9)
(9 10 11 8)
)
wall walls
(
(1 9 10 2)
(2 10 13 5)
(5 13 14 6)
(1 6 14 9)
)
);

mergePatchPairs
(
);

//
*************************************************************************

94
ANEXO II: Cdigo utilizado para o controle temporal do processamento e dos dados
de sada do programa.
/*-------------------------------------------------------------------------
--*\
| ========= |
|
|
|
|
|
\*-------------------------------------------------------------------------
--*/


FoamFile
{
version 2.0;
format ascii;

case "Lam2";
instance "system";
local "";

class dictionary;
object controlDict;
}

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* //

application icoFoam;

startFrom startTime;

startTime 0;

stopAt endTime;

endTime 30;

deltaT 0.05;

writeControl timeStep;

writeInterval 10;

purgeWrite 0;

writeFormat ascii;

writePrecision 6;

writeCompression uncompressed;

timeFormat general;

95
timePrecision 6;

graphFormat raw;

runTimeModifiable yes;

//
*************************************************************************
//

96
ANEXO III: Cdigo usado para definir o modo de resoluo das equaes diferenciais

/*-------------------------------------------------------------------------
--*\
| ========= |
|
|
|
|
|
\*-------------------------------------------------------------------------
--*/


FoamFile
{
version 2.0;
format ascii;

case "Lam2";
instance "system";
local "";

class dictionary;
object fvSchemes;
}

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* //

ddtSchemes
{
default Euler;
}

gradSchemes
{
default Gauss linear;
grad(p) Gauss linear;
}

divSchemes
{
default none;
div(phi,U) Gauss upwind;
}

laplacianSchemes
{
default none;
laplacian(nu,U) Gauss linear corrected;
laplacian(1|A(U),p) Gauss linear corrected;
}

interpolationSchemes

97
{
default linear;
interpolate(HbyA) linear;
}

snGradSchemes
{
default corrected;
}

fluxRequired
{
default no;
p;
}

//
*************************************************************************
//

98
ANEXO IV: Cdigo utilizado para a imposio dos critrios de convergncia.

/*-------------------------------------------------------------------------
--*\
| ========= |
|
|
|
|
|
\*-------------------------------------------------------------------------
--*/


FoamFile
{
version 2.0;
format ascii;

case "Lam2";
instance "system";
local "";

class dictionary;
object fvSolution;
}

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* //

solvers
{
p ICCG 1e-06 0;
U BICCG 1e-05 0;
}

PISO
{
momentumPredictor yes;
nCorrectors 2;
nNonOrthogonalCorrectors 0;
pRefCell 0;
pRefValue 0;
}

//
*************************************************************************
//

99
ANEXO V: Cdigo sample usado para extrair dados de interesse para plotar grficos.
/*-------------------------------------------------------------------------
--*\
| ========= |
|
|
|
|
|
\*-------------------------------------------------------------------------
--*/


FoamFile
{
version 2.0;
format ascii;

root "/opt/OpenFOAM/root-1.2/run/tutorials/icoFoam";
case "Lam0";
instance "system";
local "";

class dictionary;
object sampleDict;
}

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* //

interpolationScheme cellPoint;

writeFormat raw;

sampleSets
(
uniform
{
name perfil;
axis y;
start (0 -0.0707107 2);
end (0 0.0707107 2);
nPoints 7;
}
);

fields
(
Uz
);
/************************************************************************

100
ANEXO VI: Cdigo usado para gerar a malha do escoamento sobre degrau

/*-------------------------------------------------------------------------
--*\
| ========= |
|
|
|
|
|
\*-------------------------------------------------------------------------
--*/

FoamFile
{
version 2.0;
format ascii;

root "";
case "";
instance "";
local "";

class dictionary;
object blockMeshDict;
}

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* //

convertToMeters 0.001;

vertices
(
(-21 0 -0.5)
(-21 3 -0.5)
(-21 12.7 -0.5)
(-21 25 -0.5)
(0 -25 -0.5)
(0 -5 -0.5)
(0 0 -0.5)
(0 3 -0.5)
(0 12.7 -0.5)
(0 25 -0.5)
(199 -25 -0.5)
(199 -8.5 -0.5)
(199 0 -0.5)
(199 6.5 -0.5)
(199 17 -0.5)
(199 25 -0.5)
(240 -16.6 -0.5)
(240 -6.3 -0.5)
(240 0 -0.5)
(240 4.5 -0.5)
(240 11 -0.5)
(240 16.6 -0.5)
(-21 0 0.5)
(-21 3 0.5)

101
(-21 12.7 0.5)
(-21 25 0.5)
(0 -25 0.5)
(0 -5 0.5)
(0 0 0.5)
(0 3 0.5)
(0 12.7 0.5)
(0 25 0.5)
(199 -25 0.5)
(199 -8.5 0.5)
(199 0 0.5)
(199 6.5 0.5)
(199 17 0.5)
(199 25 0.5)
(240 -16.6 0.5)
(240 -6.3 0.5)
(240 0 0.5)
(240 4.5 0.5)
(240 11 0.5)
(240 16.6 0.5)
);

blocks
(
hex (0 6 7 1 22 28 29 23) (18 7 1) simpleGrading (0.5 1.8 1)
hex (1 7 8 2 23 29 30 24) (18 10 1) simpleGrading (0.5 4 1)
hex (4 10 11 5 26 32 33 27) (180 18 1) simpleGrading (4 1 1)
hex (5 11 12 6 27 33 34 28) (180 9 1) edgeGrading (4 4 4 4 0.5 1 1 0.5
1 1 1 1)
hex (6 12 13 7 28 34 35 29) (180 7 1) edgeGrading (4 4 4 4 1.8 1 1 1.8
1 1 1 1)
hex (7 13 14 8 29 35 36 30) (180 10 1) edgeGrading (4 4 4 4 4 1 1 4 1 1
1 1)
hex (8 14 15 9 30 36 37 31) (180 13 1) simpleGrading (4 0.25 1)
);

edges
(
);

patches
(
patch inlet
(
(0 22 23 1)
(1 23 24 2)
(2 24 25 3)
)
patch outlet
(
(16 17 39 38)
(17 18 40 39)
(18 19 41 40)
(19 20 42 41)
(20 21 43 42)
)

102
wall upperWall
(
(3 25 31 9)
(9 31 37 15)
(15 37 43 21)
)
wall lowerWall
(
(0 6 28 22)
(6 5 27 28)
(5 4 26 27)
(4 10 32 26)
(10 16 38 32)
)
empty frontAndBack
(
(22 28 29 23)
(23 29 30 24)
(24 30 31 25)
(26 32 33 27)
(27 33 34 28)
(28 34 35 29)
(29 35 36 30)
(30 36 37 31)
(32 38 39 33)
(33 39 40 34)
(34 40 41 35)
(35 41 42 36)
(36 42 43 37)
(0 1 7 6)
(1 2 8 7)
(2 3 9 8)
(4 5 11 10)
(5 6 12 11)
(6 7 13 12)
(7 8 14 13)
(8 9 15 14)
(10 11 17 16)
(11 12 18 17)
(12 13 19 18)
(13 14 20 19)
(14 15 21 20)
)
);

mergePatchPairs
(

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PROJETO DE GRADUAO

Otimizao de um Misturador Ar-GNV

C uma constante determinada experimentalmente e de valor 0,09.

so obtidas experimentalmente, e possuem os seguintes valores:

(m/s) 3,0 10,6 5,65 20,5

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