Prof. Dr.

Antonio Moreira dos Santos: Apostila da aula 1 1

INTRODUO AOS MOTORES DE COMBUSTO INTERNA

Conceitos fundamentais

Os motores de combusto interna so mquinas que transformam a energia
qumica dos combustveis em energia mecnica entregue a outra mquina atravs do
volante.

Os motores de combusto interna mais conhecidos so:

- Motores do ciclo Otto:
Motores que normalmente so alimentados por gasolina, lcool, gs liquefeito do
petrleo ou gs natural (metano) e que tem a ignio provocada por centelha em uma
vela. Estes motores tambm so conhecidos por motor de ignio por centelha ICE. O
combustvel introduzido na corrente de ar que flui no coletor de admisso atravs do
carburador ou do sistema de injeo eletrnico ou ainda atravs de vlvulas redutora de
presso de gs.


Fig.1 Corte de um motor do ciclo Otto.

Estes motores tm o ciclo de operao realizado em quatro ou dois tempos. A
maioria dos motores de automveis do ciclo Otto de quatro tempos. Os motores de dois
tempos so mais usados em motocicletas, aparadores de grama, moto-serras e pequenas
unidades de gerao de energia eltrica.
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Os quatro tempos de operao de um motor Otto so os seguintes:
Admisso:

Fig.2 Tempo de admisso.

Neste tempo uma mistura de ar e de combustvel aspirada para o interior do
cilindro do motor atravs da vlvula de admisso que se encontra aberta. A mistura ar-
combustvel comea a ser formada no coletor de admisso pela introduo do
combustvel na corrente de ar.
O combustvel introduzido na corrente de ar pelo sistema de carburao, usado
nos motores mais antigos ou pelos sistemas de injeo eletrnica, presentes nos motores
mais modernos.
Durante o tempo de admisso o mbolo desloca-se dentro do cilindro do ponto
morto superior (PMS) para o ponto morto inferior (PMI). O volume varrido entre o PMS
e o PMI chamado cilindrada unitria do motor.

Compresso:

Fig. 3 Tempo de compresso.

Neste tempo a mistura ar-combustvel comprimida ocorrendo uma maior
integrao entre as partculas de combustvel e de ar. Durante este tempo o mbolo
desloca-se do PMI para o PMS e as vlvulas de admisso e de escape encontram-se
fechadas. Quando o mbolo aproxima-se do PMS o sistema de ignio dispara uma
centelha entre os eletrodos de uma vela que se encontra introduzida no seio da mistura.

Exploso:

A centelha disparada na vela provoca a ignio da mistura, deflagrando a rpida
combusto da mistura previamente comprimida. Durante este tempo o mbolo
movimenta-se do PMS para o PMI. Quando o mbolo aproxima-se do PMI, neste tempo,
a vlvula de escape abre-se.

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Fig. 4 Tempo de exploso ou expanso.

Descarga:

Fig. 5 Tempo de descarga.

Neste tempo o mbolo desloca-se do PMI para o PMS enquanto a vlvula de
escape encontra-se aberta. Durante o tempo de descarga os gases formados no processo
de combusto so varridos do cilindro para o meio ambiente.

- Motores do ciclo Diesel:
Motores que normalmente so alimentados por leo Diesel ou leos vegetais e
que tem a combusto iniciada por auto-ignio do combustvel injetado no seio de uma
massa de ar comprimida at ultrapassar a temperatura de ignio do combustvel usado.
O combustvel injetado no interior da cmara de combusto por meio de uma bomba
mecnica de alta presso.


Fig. 6 Motor do ciclo Diesel.
Estes motores tambm so denominados mototores de ignio por compresso
ICO.
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Estes motores tm o ciclo de operao realizado em quatro ou dois tempos. A
maioria dos motores de caminhes e nibus do ciclo Diesel de quatro tempos. Os
motores de dois tempos no ciclo diesel so raros.

Os quatro tempos de operao de um motor Diesel so os seguintes:

Admisso:
Neste tempo, apenas ar aspirado para o interior do cilindro do motor atravs da
vlvula de admisso que se encontra aberta. Durante o tempo de admisso o mbolo
desloca-se dentro do cilindro do ponto morto superior (PMS) para o ponto morto inferior
(PMI). O volume varrido entre o PMS e o PMI chamado cilindrada unitria do motor.

Compresso:
Neste tempo o ar comprimido a uma presso e temperatura superior ao do ponto
de auto-ignio do combustvel a ser usado. Durante este tempo o mbolo desloca-se do
PMI para o PMS e as vlvula de admisso e de escape encontram-se fechadas. Quando o
mbolo aproxima-se do PMS o sistema de injeo mecnica introduz o combustvel no
seio da massa de ar previamente comprimida.

Exploso:
A massa de combustvel injetada misturada massa de ar reagindo rapidamente
e trocando calor at que entra em combusto espontnea. Durante este tempo o mbolo
movimenta-se do PMS para o PMI. Quando o mbolo aproxima-se do PMI, a vlvula de
escape abre-se.

Fig. 7 Ingnio por compresso.
Descarga:
Neste tempo o mbolo desloca-se do PMI para o PMS enquanto a vlvula de
escape encontra-se aberta. Durante o tempo de descarga os gases formados no processo
de combusto so varridos do cilindro para o meio ambiente.

- Motores Wankel:
O motor Wankel um motor rotativo com concepo totalmente distinta dos
motores Otto e Diesel e que apesar de ser muito interessante, ocupa uma faixa de
mercado muito pequena. Por isto, no avanaremos na sua anlise.

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Fig. 8 Motor Wankel


Principais componentes de um motor de combusto interna

Os componentes dos motores alternativos, quanto a sua caracterstica de
funcionamento se dividem em 3 partes:
Componentes fixos;
Componentes mveis e;
Componentes auxiliares.

Os principais componentes fixos so:
- Bloco;
- Cilindro;
- Crter;
- Cabeote;

Os principais componentes mveis so:
- Pisto;
- Biela;
- Girabrequim (rvore de manivelas);
- Volante;
- Vlvula;
- Eixo do comando de vlvulas, etc.

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Os componentes auxiliares so essenciais para o funcionamento do motor. Os
principais so: velas, coletores de admisso e de escape, motor de arranque, alternador,
carburador, bicos injetores, filtros de ar, de leo e de combustvel, bombas de gua e de
combustvel, distribuidor, etc.

Bloco
Representa o corpo do motor, nele so usinados os cilindros ou os furos para a
colocao destes. Na sua parte inferior esto alojados os mancais centrais, onde se apia
o girabrequim, e na parte superior localiza-se o cabeote. O bloco serve ainda de suporte
para alguns componentes auxiliares como a bomba de gua, alternador, distribuidor, etc.


Fig. 9 - Bloco de um motor


No interior do bloco existem diversas passagens para circulao de gua e leo.
Os cilindros so circundados por espaos ocos, denominados camisas dgua, por onde
circula a gua de refrigerao. Nos motores refrigerados a ar os cilindros so separados e
circundados por aletas, cuja finalidade aumentar a superfcie de transferncia de calor.


Fig. 10 - Cilindros aletados (motor horizontal)


Quando os cilindros so fixos no bloco, formando uma s pea, dizemos que o
bloco do tipo integral, ou tambm chamado de monobloco. O bloco integral, quando
comparado com o de cilindros substituveis, tem a desvantagem de no poder sofrer mais
que um certo nmero de retficas em seus cilindros, devido diminuio da espessura de
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suas paredes. Em casos extremos, quando o bloco integral no suportar mais retficas,
pode-se efetuar o encamisamento, isto , o bloco retificado e um cilindro de menor
dimetro prensado dentro dele, como se fosse um cilindro substituvel.

Cabeote
Tambm conhecido como tampo, a parte superior do motor, onde se localizam
as vlvulas, cmaras de combusto, velas, etc.
O tamanho e a forma do cabeote variam de acordo com o tipo de motor. Alguns
motores apresentam o eixo do comando de vlvulas no cabeote, que passa ento a
incorporar todo o sistema de vlvulas.


Fig. 11 - Cabeote

O cabeote apresenta galerias em seu interior, em torno das cmaras de
combusto, por onde circula a gua de refrigerao. Nos motores arrefecidos a ar, o
cabeote possui aletas.
A vedao da gua de refrigerao, dos gases de combusto e do leo lubrificante
feita por intermdio de uma junta, fabricada a base de amianto revestida nas em
algumas partes com anis de cobre, ao ou silicone. Estes anis tm a funo de melhorar
a vedao nas partes mais crticas. Isto possvel porque estes pontos, ao receberem os
anis, tero maior espessura e, assim, recebem maior carga durante o fechamento.
Os cabeotes so fabricados, na sua maioria, em liga de alumnio. Em alguns
casos especiais, so fabricados em ferro fundido. Os de liga de alumnio so mais leves e
possuem uma maior capacidade de resfriamento, devido ao alto coeficiente de
transmisso de calor.
O aperto dos parafusos de fixao do cabeote no pode ser feito aleatoriamente,
devendo seguir certa ordem, conforme prescrio do fabricante. Caso contrrio, o
cabeote poder empenar, provocando srios inconvenientes ao motor. A ordem de
aperto dos parafusos deve ser em sentido de cruz, comeando do centro para as
extremidades.

Cilindro
onde o pisto se desloca, descrevendo movimento alternado. Geralmente
fabricado em ferro fundido com ligas.
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Fig.12 - Cilindro aletado

Quanto fixao, os cilindros podem ser:
- Fixos (fundidos junto com o bloco);
- Substituveis (quando no faz parte do bloco, o que possibilita sua substituio).

Devido ao movimento alternado do pisto, os cilindros, com o decorrer do tempo,
sofrem um desgaste que pode ocorrer em maior ou menor tempo, dependendo de certos
fatores, como por exemplo:
- Material abrasivo no combustvel ou no leo lubrificante ou no ar;
- gua no combustvel ou no leo lubrificante;
- Viscosidade inadequada do leo;
- Superaquecimento do motor;
- Insuficincia de presso de leo.

Crter
Sua funo servir como depsito de leo e cobrir os componentes inferiores do
motor. Todo leo depositado no crter deve estar em contato com a entrada da bomba,
para que o ar no seja aspirado por ela.

Cmara de combusto
onde ocorre a combusto da mistura ar-combustvel, e nesta parte onde esto
localizados os eletrodos da vela e as cabeas das vlvulas. Sua forma varia de acordo com
o tipo do motor e deve ser projetada visando:
- Criar uma certa turbulncia durante a fase de compresso, de modo que a
velocidade de propagao da chama seja a maior possvel;
- Criar uma turbulncia durante o intervalo do ngulo de cruzamento das vlvulas,
de modo a obter uma melhor varredura dos gases;
- Fazer com que a propagao da chama percorra a menor distncia possvel entre o
incio da centelha (no caso dos motores ICE) e as paredes da cmara, de modo a
reduzir a possibilidade de ocorrncia de detonao.

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Fig. 13 - Cmara de combusto


mbolo ou Pisto
o componente do motor que recebe diretamente o impulso da combusto dos
gases e o transmite ao girabrequim atravs da biela. Pode ser forjado ou fundido em liga
de alumnio. Em sua parte superior podem existir cavidades, que compem a cmara de
combusto do cilindro. Nos motores com o pisto com a cabea plana a cmara de
combusto tem seu formato definido pelo cabeote.


Fig. 14 - Conjunto pisto-biela
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Entre o pisto e a parede do cilindro existe uma folga, de frao de milmetro,
preenchido pelos anis de segmento, que tm a funo de evitar que os gases escapem
para o crter e controlar a lubrificao entre as superfcies.
O pisto deve possuir: elevada resistncia mecnica, pois pode suportar foras da
ordem de toneladas; boa resistncia ao calor, pois fica sujeito temperaturas de at
2000C; elevada resistncia ao desgaste (em 6000 rpm o pisto sobe e desce 100 vezes
por segundo); boa condutibilidade trmica; leveza e baixo nvel de rudo.

Biela
o componente mvel de ligao entre o pisto e o girabrequim.


Fig. 15 - Biela

Junto com girabrequim, transforma o movimento retilneo do pisto em
movimento rotativo, transmitido depois ao cmbio e posteriormente s rodas.
O elo menor atravessado pelo pino do pisto, e o maior, bipartido, abraa o
moente (mancal mvel do girabrequim) da manivela. O mancal fixo do girabrequim
chama-se munho.

Girabrequim
Tambm conhecido como rvore de manivelas ou virabrequim, o maior e mais
pesado componente mvel do interior do motor. Tem fixado em sua parte frontal uma
polia que distribui movimento para os acessrios externos do motor, como o eixo do
comando de vlvulas e a bomba dgua. Na sua regio posterior fixado o volante do
motor e nesse a embreagem. O girabrequim fica apoiado nos mancais principais do bloco.
Pode sofrer retficas ao longo do tempo.

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Fig. 16 - Girabrequim


Volante
Geralmente produzido em ao, o componente responsvel pelo armazenamento
da energia cintica durante a fase de exploso/expanso do motor e sua restituio
durante as fases de admisso, compresso e exausto.


Fig. 17 - Volante do motor

Quanto mais pesado o volante, mais estvel o motor, sendo mais suave seu
funcionamento. Em contrapartida, a subida de rotaes mais lenta e o retorno ao regime
normal de marcha lenta tambm mais demorado.

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Vlvulas
Permitem a entrada da mistura ar-combustvel para o cilindro (vlvula de
admisso) e liberam os gases queimados aps a combusto (vlvula de escape).


Fig. 18 - Vlvula

As vlvulas devem resistir a altas temperaturas, presses e a corroso
(principalmente a de escape). Devem ser leves e possuir boa dureza superficial.
Para situaes mais crticas, a vlvula de escapamento pode ser oca e possuir
sdio em seu interior para facilitar as trocas trmicas.

Eixo do Comando de Vlvulas
Tem a funo de controlar o movimento de abertura e fechamento das vlvulas de
admisso e escape. acionado pelo girabrequim atravs de correia dentada, engrenagens
ou corrente.


Fig. 19 - Eixo do comando de vlvulas

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O comando de vlvulas possui excntricos (ou cmes) que organizam
precisamente qual vlvula deve se abrir ou fechar num certo instante determinado.
A cada ciclo do motor, o girabrequim d duas voltas, enquanto o comando d
apenas uma.
Os motores ICE atuais possuem comando de vlvula no cabeote. Os motores
mais antigos e os motores ICO o possuem o comando de vlvula no bloco. Neste caso, o
comando necessita, alm dos tuchos, de varetas e balancins para transmitir seus
movimentos s vlvulas.
O comando de vlvula se interliga ao girabrequim de forma sincronizada para
proporcionar a abertura e fechamento das vlvulas no momento adequado. O conjunto de
peas da figura 20 constitui o sistema de distribuio de mistura.

Fig. 20 Sistema de distribuio de mistura

O sincronismo dos eixos e o perfil do cames garantem o momento da abertura e
do fechamento das vlvulas, bem como a durao da abertura destas vlvulas. J h
desenvolvimento no sentido de permitir a abertura e fechamento das vlvulas atravs de
comandos eletrnicos.

Parmetros importantes:

Volume deslocado (VD) ou Cilindrada unitria
o volume deslocado pelo mbolo quando ele percorre o curso (L) entre o Ponto
Morto Superior (PMS) e o Ponto Morto Inferior (PMI).
4
2
L d
VD

=

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Cilindrada total
o volume deslocado multiplicado pelo nmero de cilindros do motor.
4
2
LN d
VD
T

=

Onde:
VD
T
= Volume deslocado total (cm
3
).
= 3,14
D = Dimetro do cilindro (cm).
L = Curso do mbolo (cm).
N = Nmero de cilindros do motor.

Taxa de compresso ou razo de compresso (r
c
)
a relao entre o volume total existente no cilindro, quando o mbolo est no
PMI e o volume da cmara de combusto, quando o mbolo est no PMS.
CC
cc
c
V
V VD
r
+
=

onde:
r
c
= Razo de compresso.
V
cc
= Volume da cmara de combusto.

Fig. 21 Razo de compresso r
c
= 8:1.





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Deslocamento do mbolo (x)


Fig. 22 Mecanismo biela manivela.

Considerando um motor que tenha o mecanismo biela manivela conforme a figura
22, o deslocamento (x) do mbolo em funo do ngulo () que a manivela (r) faz em
relao a linha de centro do cilindro e das dimenses da biela (L) e da manivela (r)
calculado pela expresso seguinte:

( )
(

|
.
|

\
|
+ =
2
2
/ 1 1 cos 1 sen L r
r
L
r x


Obs.: As expresses que se seguem referem-se tambm figura 22. As dedues destas
frmulas encontram-se no livro Os motores a combusto interna de Paulo Penido Filho.
Estas expresses no se aplicam a motores que tenham o girabrequim deslocado da linha
de centro do cilindro. Este assunto encontra-se mais detalhado nas bibliografias de
Dinmica das mquinas e mecanismos.

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Velocidade do mbolo (V)

A velocidade do mbolo obtida derivando-se a expresso acima com relao ao
tempo:

|
.
|

\
|
+ = 2
2
sen
L
r
sen Wr V

Onde:
W = Velocidade angular da manivela,
60
) ( 2 rpm
W

=


Acelerao do mbolo (a)

obtida derivando-se a expresso da velocidade em relao ao tempo:

|
.
|

\
|
+ = 2 cos cos
2
L
r
r W a

A acelerao mxima quando o mbolo est no PMS, = 0.
|
.
|

\
|
+ =
L
r
r W a 1
2
max

Quando o mbolo est no PMI, = 180 a acelerao mxima e negativa:
|
.
|

\
|
=
L
r
r W a 1
2
max


Obs.: A velocidade do mbolo mxima onde a acelerao nula e isto ocorre antes de
atingir os 90 graus.

Velocidade mdia do mbolo

A velocidade mdia do mbolo calculada pela expresso:
000 . 60
) ( 2 rpm C
V
m
=

Onde:
C = Curso do mbolo = 2r, em mm.

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Obs.: Quanto maior for a velocidade mdia do mbolo, maior ser a potncia absorvida
pelas resistncias passivas. So tpicos os seguintes valores:
- Motores lentos: 5 a 7 m/seg.
- Motores normais: 7 a 9 m/seg.
- Motores esportivos: 9 a 15 m/seg.

Momento de fora (Torque)

O momento de fora ou torque aplicado ao girabrequim uma funo da fora (F)
atuante no mbolo e da posio do pisto definido pela angulao da biela e da manivela.
|
.
|

\
|
+ = 2
2
. sen
L
r
sen r F M
t

Teoricamente, o momento de fora mximo ocorre quando = 45
o
e assume o
seguinte valor:
|
.
|

\
|
+ =
L
r
r F M
t
2
707 , 0 .


Entretanto a fora (F), aplicada na cabea do mbolo, diminui medida que o
mbolo afasta-se do PMS. Isto faz com que na prtica o torque mximo seja atingido por
volta de 20 graus no curso de expanso.
A fora (F) igual fora (F
g
) proporcionada pelo gs de combusto mais a fora
(F
ima
) de inrcia das massas alternativas.

ima g
F F F + =

A fora do gs pode ser obtida atravs do conhecimento da mxima presso no
interior da cmara de combusto e da rea da cabea do mbolo. Porm necessrio
considerar a expanso dos gases at o ngulo desejado, usando-se a conhecida
expresso termodinmica: P
x
V
x
n
= P
y
V
y
n
; com n 1,33 (processo politrpico). P
x
a
mxima presso na cmara de combusto, V
x
o volume da cmara de combusto, P
y
e
V
y
so respectivamente presso e volume na posio que o mbolo se encontra.
Se o objetivo estimar o torque til que o motor fornecer, a presso mxima do
diagrama indicado P-V deve ser usado.
Se o objetivo obter dados para o dimensionamento de peas tais como bielas,
virabrequim e bronzinas, a presso mxima considerada deve ser bem superior a esta.
Penido Filho recomenda obter esta presso atravs da frmula emprica:

( )
2
/ 3 ) .( 7 cm kgf r P
c comb
=

A presso calculada por esta frmula aproximadamente igual presso mxima
do diagrama indicado.
A fora de inrcia das massas alternativas calculada por:
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|
.
|

\
|
+ = 2 cos cos
2
L
r
r W m F
a ima



Onde:
m
a
= massa alternativa do sistema mbolo, pino e biela.

Massa alternativa e massa rotativa do sistema mbolo, pino e biela

A massa alternativa composta pela massa do mbolo, massa dos anis, massa do
pino, massa das travas do pino e parte da massa da biela que tem movimento alternativo.
Considera-se massa alternativa a parte da biela que est localizada prximo ao pino
munho (pino do mbolo) e de movimento rotativo a parte da massa da biela que est
mais perto do moente da manivela. Considera-se os pontos situados acima dos 2/3 da
perna da biela como alternativos e os outros 1/3 como rotativo.



Fig. 23 Parte alternativa e rotativa da biela.

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Fig. 24 Partes alternativas e partes rotativas da biela.

As partes que compem a massa alternativa so:
- Pino munho.
- Cabea da biela.
- Bucha do pino munho.
- Pisto.
- 2/3 da perna da biela.

As partes que compem a massa rotativa so:
- Casquilhos.
- Parafusos da biela.
- P da biela.
- 1/3 da perna da biela.

EXERCCIOS

1 Calcular a velocidade instantnea do mbolo de um motor de ignio por centelha,
que tem uma biela de 80 mm e o raio da manivela de 25 mm, quando operando a 4500
rpm e = 45
o
.

2 Determinar qual o ngulo correspondente a velocidade mxima do mbolo de um
motor de ignio por centelha, que tem uma biela de 80 mm e o raio da manivela de 25
mm, quando operando a 5000 rpm.

3 Calcular a acelerao do mbolo de um motor de ignio por centelha, que tem uma
biela de 85 mm e o raio da manivela de 25 mm, quando operando a 4000 rpm e = 30
o
.

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4 - Calcular a velocidade mdia do mbolo de um motor de ignio por centelha, que tem
uma biela de 85 mm e o raio da manivela de 25 mm, quando operando a 6000 rpm.

5 Calcular o momento de fora de um motor de ignio por centelha, uma biela de 80
mm e o raio da manivela de 25 mm, quando operando a 5500 rpm e = 45
o
. Nesta
condio a fora atuante no mbolo de 580 kgf.

6 Calcular o momento de fora de um motor de combusto interna rodando a 4000 rpm
quando = 45 graus. So dados: Comprimento da biela = 80 mm; dimetro do mbolo =
70 mm; razo de compresso 8,5:1; raio da manivela = 35 mm; massa das partes
alternadas = 1,0 kg.

BIBLIOGRAFIA
1 BOSCH: Gerenciamento de motor ME-Motronic Apostila Tcnica. Ed. 2001.
2 Heywood, John B.: Internal Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill, Inc, New
York USA, 1988, ISBN 0-07-028637-X.
3 Ferguson, Colin R.: Internal Combustion Engines, John Wiley & Sons, Inc, New York
USA, 1986, ISBN 0-471-83705-9.
4 Heisler, H.: Advanced Engine Tecnology, SAE, London - England, 1995, ISBN 1-
56091756-3.
5 Taylor, Charles F.: Anlise dos Motores de Combusto Interna, Edgard Blucher Ltda, S.
Paulo BR, 1976.
6 Obert, Edward F.: Internal Combustion Engines, International Textbook Company, 1950.
7 FIAT Automveis: Sistema Injeo/Ignio IAW-1G7 Treinamento assistencial.
8 Giacosa, Dante: Motores Endotrmicos, Ed. Cietfico Mdica, Barcelona, 1970.
9 Penido Filho, Paulo: Os motores a combusto interna, Ed. LEMI, Belo Horizonte BR,
1983.
10 Manual Tcnico da Metal Leve, 2
a
edio.