Sensores mecnicos

Sensores de velocidade

Sensores mecnicos
Sensores de velocidade

Deteco da velocidade atravs da f.e.m induzida pela variao do fluxo electromagntico num enrolamento de N espiras que se desloca relativamente a um man permanente: man d d dx
f .e.m = N dt = N dx dt d f .e.m = N v dx Se d = c te tm - se dx
f .e.m = k v

Deteco da velocidade atravs da variao da frequncia entre a radiao emitida e a reflexo recebida por um corpo que se move velocidade v 2 (c v ) 2c A cos t (efeito A cos Doppler) t

radiao emitida radiao recebida por um objecto com velocidade v

f =

diferena de frequncia entre as duas ondas proporcional velocidade

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Helena Sarmento

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Sensores mecnicos
Sensores de velocidade de fluidos (sensores de fluxo)

Sensores mecnicos
Deformao Deslocamento Acelerao Velocidade

com base nas diferenas de temperatura

T1

T0

Presso Sensores mecnicos Fora Rigidez Massa

Resistncia de aquecimento

com base nas diferenas de presso com base na variao da frequncia do som devida ao movimento do fluido
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Forma Viscosidade Acustica

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Sensores mecnicos
Sensores de fora e presso

Sensores mecnicos
Deformao Deslocamento Acelerao Velocidade Presso Sensores mecnicos Fora Rigidez Massa Forma Viscosidade Acustica

Piezoelctricos que se baseiam na variao da tenso por variao da fora sobre o material. Piezoresistivos, LVDT e capacitivos que se baseiam na relao entre a fora e o deslocamento (Lei de Hooke).
http://www.endevco.co.uk/pdfs/7591.pdf

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Helena Sarmento

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Sensores de radiao
A forma de energia do sinal que convertem radiao que a emisso de: partculas nucleares (ex:partculas alfa e beta) ondas electromagnticas:
tipo Raios gama Raios X Ultravioletas Visveis Infravermelhos Microondas Rdio comprimento de onda < 10-11 m 10-11 m - 2. 10 -8 m 2. 10-8 m - 4. 10-7 m 4. 10-7 m - 7. 10-7 m 7. 10-7 m 10-4 m 10-4m 10-2 m > 10-2 m

Sensores de radiao
Partculas nucleares fotocondutivos Sensores de radiao sensores sem contacto UV, V e IR activos fotovoltaicos fotoemissivos

UV, V, IR

ER = hf =

hc

passivos

piroelctricos

ER energia da radiao h constante de Planck (Js) comprimento de onda c velocidade de propagao da luz
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Sensores de radiao
Sensores de radiao nuclear:

Sensores de radiao
Os sensores UV-V-IR (pticos-qunticos): convertem a energia que neles incide (fotes) em electres de conduo (efeito fotoelctrico).

detectores com cmaras de gs (contadores de Geiger) em que as partculas nucleares colidem com as molculas de gs, formando ies que so acelerados e multiplicados por um campo elctrico. contadores de cintilao em que as partculas so transformadas em impulsos de luz que faz cintilar um material orgnico ou inorgnico. detectores de semicondutor em que a radiao absorvida pelo semicondutor gerando electres de conduo.
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E g = Ec Ev

Eg banda proibida Ec banda de conduo Ev banda de valncia

hf = h

> Eg

h constante de Planck (Js) comprimento de onda c velocidade de propagao da luz

Utilizao:

Medio da intensidade de fontes luminosas (fotometria) Deteco da variao da intensidade de luz (cmaras de emisso de televiso) Deteco de alterao da intensidade do feixe luminoso 2003/04 Helena Sarmento de portas, alarmes, 10 (contagem e objectos, abertura

Sensores de radiao
Sensores fotocondutivos ou fotoresistncias:

Sensores de radiao
Clula LDR: barra de material semicondutor entre dois elctrodos

a condutividade elctrica do material depende da intensidade luminosa que neles incide (LDR Light Dependent Resistor) Com iluminao, existe absoro de energia, os electres libertamse e o material torna-se condutor Na escurido absoluta a resistncia muito elevada (M), pois no h electres livres. Material: sulfureto de cdmio

n fotes =
L iluminao (Lux) o nmero de fotes por unidade de tempo e rea

P0 h

n e = L ld

ld rea rendimento quntico

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Sensores de radiao
v=E=

Sensores de radiao
RLDR = A L

V
d

- velocidade de deriva - mobilidade tempo de trnsito

A=

v i = ne d

i = q L l

V
d

1 l 0 d

maior sensibilidade para A pequeno

R=

V d = I qLl

= 0 ( )L
A= 1 l 0 d

comprimento de onda da radiao

A , 0 (material),

l d

RLDR = A L

depende do material [0,7;0,9]

l d

forma de tira comprida

0 ,

sulfureto de cdmio

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Sensores de radiao

A resistncia no infinita temperatura ambiente: h libertao de alguns electres

Sensores de radiao
Resposta no tempo e na frequncia

CaS mximo para 680 nm Efeito fotoelctrico deixa de se manifestar nos IR

A diminuio da resistncia por aumento da iluminao um processo mais rpido que o seu inverso (10 M/s) : a gerao de electres muito mais rpida (10 a 100 vezes) que a recombinao electro-lacuna (captura dos electres pelos ncleos positivos).

h
Resposta espectral do CaS
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> Eg

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Sensores de radiao
Exemplo
!

Sensores de radiao
Exemplo

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Sensores de radiao
Fotododos:

Sensores de radiao
Tipos de fotododos: pn, pin, schottky e avalanche

Efeito fotovoltaico: a incidncia de iluminao gera portadores (pares electro-lacuna) que se movem-se devido a variao de dopagem (p-n). Existe assim uma tenso na juno VD na juno.

fotododo p-n

p-n 190 1100 nm

p-i-n 320 1100 nm

Tm maior sensibilidade, maior linearidade, melhor estabilidade, so mais rpidos e mais pequenos que as fotoresistncias.
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schottky 190 680 nm

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avalanche 400 800 nm

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