O que Alimentador Vibratrio ?

Alimentader vibratorio um instrumento que utiliza a vibrao para "alimentar" as mquinas com o material a ser processado. Os alimentadores vibratrios usam tanto a vibrao quanto a gravidade para mover materiais. A gravidade aplicada para determinar a direo, seja para baixo, para cima ou para os lados e, em seguida, a vibrao utilizada para mover o material em direo mquina de processamento. So altamente confiveis,os a fabricao de um alimentador vibratrio um equipamento completamente artesanal. Os mais variados modelos de alimentadores vibratrios so a soluo ideal para aumentar a produtividade e a movimentao de produtos de modo fcil, integrados em uma operao para a medio de materiais a serem colocados em lotes ou unidades de embalagem ou de montagem. Os alimentadores vibratrios so classificados em dois subgrupos, sendo estes alimentadores eletromagnticos e alimentadores eletromecnicos. Os modelos de alimentadores industriais eletromagnticos incorporam um motor eltrico com um m, que lhe permite ser ativado inmeras vezes por minuto. Toda vez que o im energizado, ele cria uma ao de 'golpe' que ressoa e vibra os materiais de modo uniforme. Como h poucos ou nenhum componente mvel nestes alimentadores, eles so unidades confiveis que oferecem o controle preciso na alimentao, em que a pesagem dos lotes e o controle de fluxo devem ser mais precisos.

1.3.2

SISTEMAS DE ALIMENTAO DE PEAS

Para que um rob possa realizar uma operao de montagem, o componente a montar dever ser fornecido ao rob. Existem vrios processos de fornecer os componentes, envolvendo distintos nveis de localizao dos referidos componentes: componentes localizados dentro de uma rea restrita (componentes no posicionados nem orientados) componentes localizados em posio conhecida (componentes no orientados) componentes localizados em posio e orientao conhecidas

Na primeira situao, o rob necessitar de utilizar um qualquer sistema sensor de identificao que lhe permita conhecer a posio e orientao do s componentes para poder pegar neles. Normalmente, um sistema de viso poder ser utilizado. Na segunda situao, o rob j conhece a posio dos componentes, mas mais uma vez ter ainda que ser capaz de determinar a orientao dos mesmos para os poder manipular de uma forma correcta. O terceiro e ltimo processo de apresentao dos componentes o que pe menos problemas para o rob no sendo necessrio recorrer a sistemas sensores muito sofisticados, uma vez que a posio e orientao dos componentes partida conhecida. Sistemas de fornecimento de componentes com estas caractersticas so os mais utilizados, estando includos nesta categoria o seguinte equipamento: alimentador vibratrio alimentador de cartucho tabuleiros e paletes banda enrolada

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1.3.2.1 ALIMENTADOR VIBRATRIO (Bowl Feeder)

Os alimentadores vibratrios so utilizados para receber peas a granel e fornece-las duma maneira consistente, isto , sempre na mesma posio e com igual orientao. As peas a granel, que no possuem uma orientao comum, so depositadas nos alimentadores vibratrios que se encarregam de as reorientar e fornecer, ficando aptas a serem manipuladas por sistemas automticos, ou mesmo manuais. Um alimentador vibratrio constitudo por, fundamentalmente, duas partes, um tambor e uma base com um sistema vibratrio. No tambor existe uma pista, normalmente no lado interior, disposta em espiral. Ao colocar em vibrao o tambor, as peas que se encontram no fundo do mesmo so foradas a subir ao longo da pista interior at ao local de sada existente no topo do tambor. Ao longo do percurso de subida, as peas so reorientadas de forma a que quando chegam ao ponto de sada, a orientao sempre a mesma. Isto pode ser feito por dois mtodos, seleco e orientao. Na seleco, tambm chamada orientao passiva, as peas que no esto correctamente orientadas, so rejeitadas da pista e regressam ao fundo do tambor. No mtodo de orientao, existem dispositivos que fisicamente reorientam as peas ao longo da pista. Qualquer destes mtodos recorre utilizao de uma srie de obstculos ao longo da pista que garantem que as peas atingem o topo do tambor sempre com a mesma orientao ( Figura 1-1). As peas que saem do alimentador vibratrio so depois transportadas, normalmente recorrendo ao efeito da gravidade, para uma localizao onde mantm uma posio e orientao constantes. Esta nova localizao isolada do alimentador vibratrio de modo a que o rob ou outro sistema que pega na pea no tenha que suportar os problemas inerentes a ter de agarrar numa pea que se encontra em movimento, vibratrio ou no.

(a)

(b)

Figura 1-1

Princpio de funcionamento de um alimentador vibratrio

Seleco e orientao e peas em taa (a) e de parafusos (b).

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1.3.2.2 ALIMENTADOR DE CARTUCHO

Na utilizao de alimentadores vibratrios as peas so recebidas em granel, sem uma orientao bem definida, encarregando-se os referidos alimentadores de as reorientar e fornec-las sempre da mesma maneira e com a mesma orientao. O trabalho realizado pelos alimentadores vibratrios pode ser substitudo se as peas chegarem estao de trabalho j orientadas, segundo uma determinada forma que se mantm constante. Uma forma de fornecer as peas j pr-orientadas passa pela utilizao de alimentadores de cartucho. Esta soluo no significa que deixe de ser necessrio orientar as peas, o que faz que seja transferido esse problema para o exterior da estao de trabalho das operaes de montagem. Idealmente, a melhor maneira de carregar as peas nos alimentadores de cartucho, integrar essa tarefa como mais uma operao do processo produtivo que fabrica as peas. H pois que tirar partido da orientao das peas ao sarem de um dado processo de produo, e manter essa pr-orientao. Uma das desvantagens associadas utilizao de alimentadores de cartucho que estes sistemas tm uma capacidade de carga inferior s dos alimentadores vibratrios. Por tal, existe a necessidade de com maior frequncia substituir ou recarregar os referidos cartuchos, envolvendo, normalmente, esta tarefa a participao de um operador humano.

1.3.2.3 PALETES E TABULEIROS

Os alimentadores vibratrios e os de cartucho so, normalmente projectados para um tipo muito especfico de peas, sendo sistemas dedicados. Quando se trata de ter sistemas de alimentao para peas com diferentes geometrias, uma alternativa econmica a considerar a utilizao de paletes ou tabuleiros. Assim cada tabuleiro pode conter mais do que um tipo de pea. Um aspecto importante a considerar quando so utilizadas paletes ou tabuleiros em sistema robotizados, diz respeito localizao das peas nos referidos tabuleiros e localizao dos tabuleiros na estao de trabalho. Cada pea deve estar localizada numa posio e com uma orientao bem definidas relativamente a determinados pontos de referencia existentes no tabuleiro, normalmente os cantos do tabuleiro. Isto permite que sendo os tabuleiros correctamente colocados na estao de trabalho, o rob possa ser programado para ir s posies conhecidas no tabuleiro pegar nas peas tendo em conta a sua orientao.

1.3.2.4 BANDA DE ENROLAMENTO

Um processo muito utilizado de fornecer componentes, especialmente na indstria electrnica, passa pela fixao dos mesmos em bandas ou fitas. Um exemplo deste tipo de sistema de alimentao o utilizado para fornecer resistncias elctricas para circuitos electrnicos. As resistncias esto colocadas em 18

posies equidistantes, entre duas fitas de papel. Estas bandas podem depois ser enroladas, permitindo assim uma compacticidade elevada e a utilizao de sistemas simples de alimentao. Como os componentes so colocados na banda em posies equidistantes, bem definidas, um simples sistema de desenrolar, com avano controlado, permite fornecer os componentes sempre na mesma posio, de uma forma eficaz e econmica.

http://paginas.fe.up.pt/~aml/maic_files/aplicacoes.pdf