Conhecimentos Tcnicos de

Helicptero
Instrutor: 2 Ten Okiyama
33 horas/aula
danielokiyama@hotmail.com
Bibliografia: RODRIGUES, Paulo.
Helicpteros Conhecimentos
Tcnicos. So Paulo: Asa, 2006.

Conhecimentos Tcnicos de
Helicptero
Objetivo
Identificar e reconhecer os componentes e
sistemas do helicptero, e conhecer a sua
importncia para a aeronavegabilidade.

Conhecimentos Tcnicos de
Helicptero
O que ?
Helicptero do grego hlix (espiral) e ptryks
(asa) uma aeronave de asas rotativas, mais
pesada que o ar, propulsada por um ou mais rotores
horizontais (propulsores) que, quando girados pelo
motor, criam sustentao e propulso necessrias para
o vo. Devido ao fato de as ps do rotor girarem em
torno de um mastro, so classificados como aeronave
de asa rotativa, o que os distingue das aeronaves de
asa-fixa convencional (avio).

Histrico
A primeira idia
pouco prtica de um
helicptero
foi
concebida
por
Leonardo da Vinci no
sculo
XV,
mas
esquecida
at
a
inveno do avio no
sculo XX.

Histrico
Desenvolvedores como Louis Breguet, Paul
Cornu, Juan de La Cierva y Codorniu, mile
Berliner, e Igor Sikorsky abriram caminho para este
tipo de aeronave. O primeiro vo bem-sucedido e
registrado de um helicptero ocorreu em 1907,
realizado por Paul Cornu, na Frana. Entre 1920 e
1926 o Argentino Raul Panteras Pescaras fez varios
testes aportando o desenvolvimento do ajuste
angular das ps para melhor controle da futura
aeronave. Porm, o primeiro vo de um helicptero
completamente controlvel foi demonstrado por
Hanna Reitsch em 1937 em Berlim, Alemanha.

Histrico
No incio dos anos 40, Igor Sikorsky
esteve na base do aparecimento do Sikorsky
R4. Em 1946, foi lanada a produo do Bell
47B, que atingia uma velocidade de 140 km/h,
com duas pessoas a bordo. Entretanto, no fim
dos anos 50, os helicpteros comeam a
especializar-se e a desenvolver-se, atingindo
velocidades de 260 km/h, com at 44 lugares a
bordo..

Histrico
Tornando-se um smbolo de poder, o
helicptero veio a ser tambm uma fonte de
prestgio para determinados homens de negcios.
Tudo comeou quando a companhia norteamericana Bell no ganhou uma encomenda de
helicpteros de observao, acabando, em 1965,
por adaptar o projeto rea civil. Este helicptero
veio a ser um modelo popular entre os homens de
negcios, apreciadores do conforto.

Por que?
Os helicpteros tm utilizaes militares e
civis, como transporte de tropas, apoio de
infantaria, apoio de fogos, operaes entre
navios, transporte de empresrios, evacuao
sanitria, na construo civil, observao
area, resgate, guindaste areo, polcia e
vigilncia de civis, transportes de pessoas e de
bens (alguns helicpteros podem levar cargas
que podem ser lanadas de pra-quedas) etc.

Por que?
A versatilidade dos helicpteros torna-nos muito valorveis em
operaes mdicas, policiais e jornalsticas.
Os helicpteros, ou aeronaves de asa rotativas, alam e sustentam
vo graas s suas ps, que agem como asas rotativas e tambm
propulsionam a aeronave. Helicpteros possuem extrema
manobrilidade, podendo voar de r e pairar no ar, por exemplo. Um
rotor traseiro, montado no plano horizontal, contrape o torque do rotor
principal, evitando que todo o corpo (fuselagem) do helicptero gire
em seu eixo vertical sem controle, e tambm faz as funes de leme.
Helicpteros podem decolar e pousar verticalmente, sem a
necessidade das longas pistas de pouso e decolagem das quais os avies
necessitam (VTOL). Porm, helicpteros so lentos (at 300 km/h) e
possuem alcance e capacidade de carga limitada.

CONHECIMENTOS
TCNICOS

DE
HELICPTEROS

CTH
Aeronaves so quaisquer mquinas capazes de sustentar vo, e a grande
maioria deles tambm so capazes de alar vo por meios prprios.

Mais leve do que o ar (aerstatos)

Princpio de Arquimedes

Bales
Dirigveis

Mais pesado do que o ar (aerdinos)

3 lei de Newton

Avies
Avies a pisto mono e multimotores, e turbo-hlices
mono e multimotores
Avies a jato
Avies supersnicos
Helicpteros
Planadores

Classificao

Usos de aeronaves
Uso Civil
Uso militar

Aeronave todo aparelho

capaz de se sustentar e
navegar no ar
CLASSIFICAO

AERDINOS

AERSTATOS

3 LEI DE NEWTON

PRINCPIO DE ARQUIMEDES

C.T.- Aula 01

Aerodinmica
Teoria de vo
A teoria de vo relaciona-se com a aerodinmica. O termo
aerodinmica derivado da combinao de duas palavras gregas
"AER, significando ar; e "DYNE", significando fora (de potncia)
. Assim, quando juntamos aero e dinmica, temos aerodinmica,
significando o estudo dos objetos em movimento atravs do ar, e as
foras que produzem ou mudam tal movimento.
A aerodinmica estuda a ao do ar sobre um objeto.
Ela , alm disso, definida como aquele ramo da dinmica, que trata
do movimento do ar e de outros gases, com as foras agindo sobre
um objeto em movimento atravs do ar, ou com um objeto que esteja
estacionrio na corrente de ar. De fato a aerodinmica est
relacionada com trs partes distintas. Essas trs partes podem ser
definidas como a aeronave, o vento relativo e a atmosfera.

Aerodinmica
A atmosfera
Existem algumas idias bsicas que devem ser consideradas:
-Uma aeronave opera no ar, portanto, as propriedades do ar que afetam
o controle e o desempenho de uma aeronave, devem ser entendidos;
-O ar uma mistura de gases composta principalmente de
nitrognio e oxignio. Uma vez que o ar uma combinao de
gases, ele segue suas prprias leis;
-O ar considerado um fluido, ele define uma substncia, que
pode fluir ou trocar sua forma atravs da aplicao de uma presso
moderada;
-O ar tem peso, uma vez que qualquer coisa mais leve que ele,
como um balo cheio de hlio ir subir no ar.

Aerodinmica
Presso
Quanto mais fundo um homem mergulhar, maior ser a
presso agindo sobre seu corpo, devido o peso da gua. Uma
vez que o ar tambm tem peso, quanto maior a profundidade
da superfcie externa da atmosfera, maior a presso.

Aerodinmica
Umidade
Umidade a quantidade de vapor d'gua no ar. A quantidade
mxima de vapor que o ar pode absorver varia com a
temperatura. Quanto mais elevada a temperatura do ar, mais
vapor d'gua ele pode absorver. O vapor d'gua pesa
aproximadamente cinco oitavos a mais que a mesma
quantidade de ar perfeitamente seco.

Aerodinmica
Densidade
Densidade um termo que significa peso por unidade de volume.
A densidade dos gases governada pelas seguintes regras:
1) A densidade varia em proporo direta com a presso.
2) A densidade varia inversamente com a temperatura.

Aerodinmica
Umidade
Umidade a quantidade de vapor d'gua no ar. A quantidade
mxima de vapor que o ar pode absorver varia com a
temperatura. Quanto mais elevada a temperatura do ar, mais
vapor d'gua ele pode absorver. O vapor d'gua pesa
aproximadamente cinco oitavos que a mesma quantidade de ar
perfeitamente seco.
Dessa forma, quando o ar contm vapor d'gua ele no to
pesado quanto o ar que no contm umidade.

Aerodinmica
Princpio de Bernoulli
O princpio de Bernoulli
estabelece que, quando um
fluido (ar), passando por um
tubo, atinge uma restrio
ou estreitamento desse tubo,
a velocidade do fluido que
passa por essa restrio
aumentada e sua presso
reduzida.

Aerodinmica
MOVIMENTO
Movimento o ato, ou processo, de troca de lugar ou posio.
Um objeto pode estar em movimento, em relao a um objeto
e, parado, em relao a outro.

Aerodinmica
Lei do movimento de Newton
A lei fundamental que governa a ao do ar numa asa a lei do
movimento de Newton.
A primeira lei de Newton normalmente conhecida como lei da
inrcia. Ela quer dizer simplesmente, que um corpo em
repouso no se mover, a menos que uma fora seja aplicada a
ele. Se ele estiver se movendo a uma velocidade uniforme e em
linha reta , para que sua velocidade seja alterada, necessrio
que uma fora a ele seja aplicada.

Aerodinmica
AEROFLIOS
Um aeroflio uma superfcie
projetada para obter uma reao
desejvel do ar, atravs do qual esse
aeroflio se move. Assim, podemos
dizer que, qualquer pea de uma
aeronave, que converta a resistncia
do ar em fora til ao vo, um
aeroflio.
O perfil de uma asa convencional
um excelente exemplo de aeroflio.

Aerodinmica
CENTRO DE GRAVIDADE
Gravidade a fora que tende a puxar todos os corpos da esfera
terrestre para o centro da terra.
O centro de gravidade pode ser considerado como o ponto no
qual todo o peso de uma aeronave est concentrado. Se uma
aeronave for suportada no seu exato centro de gravidade ficar
equilibrada em qualquer posio.
O centro de gravidade determinado pelo projeto geral da
aeronave.

Aerodinmica
Peso, sustentao, arrasto, empuxo
-O peso a fora de gravidade agindo para baixo, sobre o que
est na aeronave, tal como a aeronave em si, tripulao,
combustvel e carga.
-A sustentao age verticalmente contrariando o efeito do
peso.
-Arrasto uma fora em direo oposta ao empuxo
-Empuxo produzida pelo rotor, a fora oposta ao arrasto

Aerodinmica
Eixos de uma aeronave
Sempre que uma
aeronave
muda
sua atitude em
vo, ela tem que
girar sobre um ou
mais dos seus trs
eixos.

Aerodinmica
ESTABILIDADE E CONTROLE
Uma aeronave deve ter estabilidade suficiente para manter uma trajetria
uniforme de vo, e se recuperar da ao das diversas foras. Tambm para
obter o melhor desempenho, a aeronave deve ter a resposta para os
movimentos dos controles.
Trs termos que sempre aparecem em qualquer discusso sobre estabilidade e
controle, so: (1) Estabilidade propriamente dita, (2) Maneabilidade e (3)
Controlabilidade.
Estabilidade a caracterstica de uma aeronave, que tende a faz-la voar em
trajetrias reta e nivelada.
Maneabilidade a habilidade de uma aeronave, quanto sua dirigibilidade ao
longo de uma trajetria de vo, para resistir aos esforos que lhes so
impostos..
Controlabilidade a qualidade de resposta de uma aeronave ao comando do
piloto, quando manobramos a aeronave.

Aerodinmica
CONTROLE
Controle a atitude tomada para
fazer com que a aeronave siga a
trajetria de vo desejada.
Quando se diz que uma aeronave
controlvel, significa que ela
responde fcil e prontamente ao
movimento
dos
controles.
Diferentes superfcies de controle
so utilizadas para controlar a
aeronave em torno de cada um
dos seus trs eixos.

Aerodinmica
FORAS QUE ATUAM SOBRE UM HELICPTERO
Uma das diferenas entre um
helicptero e uma aeronave
de asas fixas a principal
fonte de sustentao. A
aeronave de asa fixa deduz
sua sustentao da superfcie
de um aeroflio fixo,
enquanto um helicptero
deriva sustentao de um
aeroflio
rotativo,
denominado rotor.

Aerodinmica
Princpio da precesso giroscpica
Precesso giroscpica a ao
resultante ou deflexo de um objeto
em centrifugao, quando uma fora
aplicada a esse objeto.
Essa ao ocorre aproximadamente a
90 na direo de rotao, em relao
ao ponto onde a fora aplicada
(figura 13-34). Atravs do uso desse
princpio, o plano desenvolvido de um
rotor principal pode estar inclinado da
horizontal. O movimento no controle
cclico de passo, num sistema de rotor
de duas ps, aumenta o ngulo de
ataque de uma das ps do rotor,
resultando na aplicao de uma fora
de sustentao maior nesse ponto, no
plano de rotao.

Aerodinmica
Assimetria de sustentao
A rea dentro do plano desenvolvido por
um rotor principal, conhecida como
rea do disco ou disco do rotor.
Quando pairando no ar, a sustentao
criada pelas ps do rotor em todas as
posies correspondentes em torno do
disco igual.
A assimetria de sustentao criada pelo
vo horizontal ou vento, durante o vo
pairado, e a diferena entre a
sustentao existente entre a metade da
p avanada da rea do disco e a metade
da p retrada. Na R.P.M. normal de
operao do rotor e velocidade zero, a
velocidade de rotao da ponta da p
aproximadamente 400 M.P.H

Aerodinmica
Assimetria de sustentao

Aerodinmica
ngulo de batimento
No sistema do rotor trip, as ps so ligadas ao cubo do rotor
pela articulao horizontal, a qual permite que as ps se
movam no plano vertical, ou seja para cima ou para baixo na
medida em que elas giram

Aerodinmica
Rotor articulado
Um rotor que permite o
movimento individual das ps
em relao ao cubo, tanto no
plano
vertical
quanto
horizontal, chamado de rotor
articulado.
Os pontos de articulao e
direo do movimento,

Aerodinmica
Formao de cones
A formao de cone uma
espcie de dobramento
das ps para cima,
causada pela combinao
das foras de sustentao
e centrfuga.

Aerodinmica
Efeito solo
Quando um helicptero est num vo
pairado, prximo ao solo, as ps do
rotor afastam o ar descendente atravs
do disco, com velocidade superior
quela com que ele capaz de escapar
debaixo do helicptero. Isso produz
um denso colcho de ar entre o solo e
o helicptero .
Esse colcho de ar mais denso
chamado de efeito solo e ajuda na
sustentao do helicptero durante o
vo pairado. Ele geralmente efetivo
a uma altura de aproximadamente
metade do dimetro do disco do rotor.
A aproximadamente 3 a 5 milhas por
hora em relao ao solo, o helicptero
deixa o colcho.

Aerodinmica
Eixos de vo do helicptero
Quando um helicptero faz uma manobra no ar, sua atitude em
relao ao solo se altera. Essas mudanas so descritas
com referncia aos trs eixos de vo: (1) Vertical, (2)
Longitudinal e (3) Lateral.
O movimento em torno do eixo vertical produz guinada, uma
oscilao do nariz (ou mudana de direo) para a direita
ou para a esquerda. Isso controlado pelo pedal. O
movimento em torno do eixo longitudinal chamado de
rolagem. Esse movimento efetuado movimentando-se o
controle cclico de passo para a direta ou para a esquerda.
O movimento horizontal controlado pela mudana de
direo da inclinao do rotor principal, para produzir
uma fora na direo desejada.
O movimento em torno do eixo lateral produz o levantamento
ou abaixamento do nariz. Esse movimento conseguido
atravs do controle cclico de passo, para frente ou para
trs.
O controle de passo coletivo varia a sustentao do rotor
principal, aumentando ou diminuindo o passo de todas as
ps ao mesmo tempo.
Levantando o controle de passo coletivo, aumenta o passo das
ps, aumentando dessa forma a sustentao.
Abaixando o controle, diminui o passo das ps, provocando
uma perda de sustentao.

Aerodinmica
Cclico e coletivo

Aerodinmica
Sistema de controle de helicptero convencional

Anatomia do Helicptero

Anatomia do Helicptero

Estrutura de aeronaves
PRINCIPAIS ESTRESSES ESTRUTURAIS
Durante o projeto de uma aeronave, cada centmetro
quadrado da asa e da fuselagem, cada nervura,
longarina, e at mesmo cada encaixe deve ser
considerado em relao s caractersticas fsicas
do metal do qual ele feito. Todas as partes da
aeronave devem ser planejadas para suportar as
cargas que lhes sero impostas. A determinao
de tais cargas chamada anlise de estresse.
Apesar do planejamento do desenho no ser uma
atribuio do mecnico, , contudo, importante
que ele compreenda e avalie os estresses
envolvidos, para evitar mudana no desenho
original atravs de reparos inadequados.
H 5 estresses maiores, aos quais todas as aeronaves
esto sujeitas :
(A) Tenso
(B) Compresso
(C) Toro
(D) Cisalhamento
(E) Flexo

ESTRUTURAS
ESFOROS ESTRUTURAIS

TRAO

COMPRESSO

FLEXO

CISALHAMENTO

TORO

C.T.- Aula 01

Estrutura de aeronaves
FUSELAGEM
A fuselagem a estrutura principal ou o corpo da aeronave. Ela prov
espao para a carga, controles, acessrios, passageiros e outros
equipamentos. Em aeronaves monomotoras a fuselagem que
tambm abriga o motor. Em aeronaves multi-motoras os motores
podem estar embutidos na fuselagem, podem estar fixados
fuselagem ou suspensos pelas asas. Elas variam, principalmente
em tamanho e arranjo dos diferentes compartimentos. H dois
tipos gerais de construo de fuselagens, trelia e monocoque. O
tipo trelia consiste de uma armao rgida feita de membros como
vigas, montantes e barras que resistem deformao gerada pelas
cargas aplicadas. A fuselagem tipo trelia geralmente coberta por
tela.

FUSELAGEM
Monocoque

C.T.- Aula 01

FUSELAGEM

Estrutura de aeronaves

Tubular

Monocoque

Semi-Monocoque
C.T.- Aula 01

ESTRUTURA DA P

C.T.- Aula 01

CONTROLES DE VO
Cclico
Manete
Coletivo
C.T.- Aula 01

CONTROLES DE VO

PEDAIS

C.T.- Aula 01

MOVIMENTOS
DO
CCLICO
PICAR
(DESCE)

BANCAGEM
ROLAMENTO
T
A
N
G
A
G
E
M

A
R
F
A
G
E
M

INCLINAO LATERAL

ESQUERDA

DIREITA

CABRAR
(SOBE)
C.T.- Aula 01

MOVIMENTOS DO
COLETIVO
SOBE

DESCE

C.T.- Aula 01

MOVIMENTOS DO PEDAL

( GUINADA )

ESQUERDA

NEUTRO

DIREITA

C.T.- Aula 01

CONTROLES DE VO

Rotor
Uma das diferenas entre
um helicptero e uma
aeronave de asas fixas a
principal
fonte
de
sustentao. A aeronave de
asa
fixa
deduz
sua
sustentao da superfcie de
um aeroflio fixo, enquanto
um
helicptero
deriva
sustentao de um aeroflio
rotativo, denominado rotor.

Rotor
Tipos de rotor

Rotor rgido: possui apenas a articulao de mudana de

passo.
Rotor semi-rgido: possui articulaes de mudana de passo
e batimento.
Rotor articulado: possui articulaes de mudana de passo,
batimento e avano e recuo.

Rotor
Tipos de rotor

Articulado

Rgido

Semi-rgido

Rotor
Configuraes

A configurao se d conforme a disposio na

aeronave e conforme o dispositivo anti-torque. Pode
ser: simples, tandem, coaxiais.

Rotor
Configuraes

Coaxial

Simples
Tandem

Dispositivo anti-torque
A funo desta hlice lateral
produzir uma fora capaz
de compensar o giro do
corpo
do
helicptero,
proporcionando assim a
estabilidade do aparelho.

TREM DE POUSO

TERRESTRE

ANFIBIO

HIDROPLANO

C.T.- Aula 01

MOBILIDADE DO TREM DE POUSO

FIXO

ESCAMOTEVEL

RETRTIL
C.T.- Aula 01

QUANTO A DISPOSIO DO
TREM DE POUSO

CONVENCIONAL

TRICICLO
C.T.- Aula 01

TREM DE POUSO
MOLA / AMORTECEDOR

C.T.- Aula 01

AMORTECEDORES

C.T.- Aula 01

PNEU

C.T.- Aula 01

RODAS

C.T.- Aula 01

FREIOS

TAMBOR
C.T.- Aula 01

FREIOS

DISCO
C.T.- Aula 01

AMORTECEDOR DE
SHIMMY

C.T.- Aula 01

O sistema Hidrulico utiliza o

princpio da Fsica conhecido
como LEI DE PASCAL

C.T.- Aula 01

VANTAGENS DO SISTEMA
HIDRULICO
* LEVE
* CONFIVEL
* DE FCIL INSTALAO
* CONTROLADO COM FACILIDADE
* AMPLIA FORAS COM FACILIDADE
* RENDIMENTO MECNICO ELEVADO
* AS FALHAS SE MANIFESTAM
ATRAVS DE VAZAMENTOS
FACILMENTE NOTADOS POR
INSPEES VISUAIS
C.T.- Aula 01