Eixos e rvores

Projeto para eixos: restries geomtricas

Aula 4
Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

Eixos e rvores
Projeto para eixos: restries geomtricas
o Deflexes e inclinaes: a geometria de um eixo corresponde

geralmente a um eixo escalonado, sendo que as anlises referentes as

deflexes e inclinaes somente podero ser realizadas aps a
definio completa da geometria do eixo;

o A anlise da deflexo mesmo em um nico ponto requer informaes

completas de geometria para o eixo inteiro;
o Apenas as dimenses geomtricas brutas necessitam ser includas, pois
fatores locais como ranhuras e chavetas tem pouco impacto na deflexo.
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Projeto para eixos: restries geomtricas
o As deflexes (lineares e angulares) dependem de muitos fatores,

normalmente com auxlio de um programa computacional.

o Intervalos tpicos para inclinaes mximas e deflexes transversais da
linha de centro do eixo.
Restries geomtricas x deformaes limites

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Projeto de eixos por restries geomtricas
o Qualquer tipo de carregamento que gere momento fletor

interno no eixo, ir gerar tambm deflexo

o A curvatura de um eixo sujeito a um momento fletor M dada por:

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Projeto de eixos por restries geomtricas
o A linha elstica pode ser descrita como uma varivel y = f(x) ao

longo do eixo longitudinal da viga:

, onde

o Simplificaes para pequenas deflexes dy/dx insignificante em

relao unidade

o Cuja integrao permite escrever:

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o A segunda integrao descreve a deflexo transversal y do eixo:

o Podemos obter um dimetro preliminar do eixo: impondo as condies

de contorno do problema (dados do problema) e substituindo o momento

de inrcia de uma seo circular em termos do dimetro:

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Projeto de eixos por restries geomtricas
Caso mais comum de carregamento: fora concentrada

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Projeto de eixos por restries geomtricas
Caso mais comum de carregamento: fora concentrada
Condies de contorno:

ou

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Projeto de eixos por restries geomtricas
Outros casos de carregamento

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Projeto de eixos por restries geomtricas
Outros casos de carregamento

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Projeto de eixos por restries geomtricas
Alguns dos mtodos populares: para relacionar o momento fletor

M, a inclinao \theta e a deflexo transversal y so:

o Superposio dos efeitos;
o Mtodo do momento-rea

o Funes de singularidade;
o Integrao numrica.
Uma vez que as deflexes em vrios pontos forem conhecidas (eixo
escalonado), se acontecer de a deflexo for maior do que a deflexo

permissvel (dado de projeto), um novo dimetro deve ser encontrado

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Projeto de eixos por restries geomtricas

Caso a inclinao seja

maior que a permitida:

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o As deflexes e inclinaes nos pontos de interesse devem ser
combinadas com adio de vetores ortogonais (valor resultante):
Plano XY

Plano XZ

o Caso algum dimetro necessite ser alterado, deve-se encontrar a

maior razo [dnovo / dvelho] e multiplicar todos os dimetros por esta
razo;
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Princpio da superposio dos efeitos
O princpio da superposio dos efeitos considera os carregamentos
aplicados sobre o eixo individualmente e somando os resultados

algebricamente. A sobreposio pode ser aplicada desde que:

o Cada efeito esteja relacionado linearmente
com a carga;
o A carga no crie uma condio que afeta
outra carga;
o As deformaes resultantes de qualquer
carga especfica no sejam grandes o
suficiente para alterar as relaes
geomtricas do eixo

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Projeto de eixos por restries geomtricas
Para fora concentrada - Diferenciando a expresso da deflexo e
impondo a condio de contorno no mancal da esquerda (x = 0)

Substituindo o momento de inrcia de rea, e incluindo um fator de

segurana n, obtm-se:

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Para foras e momentos concentrados - Diferenciando a expresso da
deflexo e impondo a condio de contorno no mancal da esquerda (x = 0)

Substituindo o momento de inrcia de rea, e incluindo um fator de

segunrana n, obtm-se:

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Para i foras e i momentos concentrados - Considerando o

plano xy como o plano vertical V e o plano xz como o plano horizontal

H, para carregamento em ambos os planos, os resultados podem ser
adicionados como vetores, de modo a prover:

F .b (b 2 L2 ) M (3a 2 6a L 2L2 ) 2
i
i
i
1 i i i
H
A

2
2
2
2 2
6EI L
F .b (b L ) M i (3ai 6ai L 2L ) V
i i i

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1
2

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Para i foras e i momentos concentrados
Para restrio de inclinao do mancal esquerdo:

32.n

d
3E.L. . LIM

F .b (b L ) M (3a 6 a L 2L )
i i
i
i i i
H

2
2
2
2 2
Fi .bi (b i L ) M i (3ai 6 ai L 2L ) V
2

1
2

1/ 4

Para restrio de inclinao do mancal direito:

32.n
d
3E.L. . LIM

F .a ( L2 a 2 ) M (3a 2 L2 ) 2
i i
i
i i
H

2
2
2
2 2
Fi .a i ( L ai ) M i (3ai - L ) V

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1
2

1/ 4

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Exemplo 1.6 - O eixo de ao ilustrado carrega duas engrenagens retas e dispe
de carregamento como mostrado. Os mancais localizados em A e B so mancais
de rolos cilndricos. A inclinao espacial de linha de centro nos mancais est
limitada a 0,001 rad, com um fator de projeto de 1,5. Estime o dimetro de um
eixo uniforme que satisfaa s restries de inclinao impostas pelos mancais.

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Projeto de eixos por restries geomtricas

Para restrio de inclinao do mancal esquerdo:

32.n
d
3E.L. . LIM

F .b (b 2 L2 ) M (3a 2 6 a L 2L2 ) 2
i i
i
i i i
H

2
2
2
2 2

Fi .bi (b i L ) M i (3ai 6 ai L 2L ) V

1
2

1/ 4

1335.0,152(0,152 2 0,406 2 ) 2
32.1,5

H
d

9
3 2110 Pa .0,406m . .0,001rd 4450.0,305(0,3052 0,406 2 ) 2
V

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1
2

1/ 4

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Exemplo 1.7 Considere um eixo com dimetro uniforme de 100mm. Verifique
se as inclinaes nos mancais so aceitveis, considerando o carregamento
conforme dado abaixo e mancais de rolo cilndrico em D e C. Se necessrio,
proponha mudanas na geometria para resolver quaisquer problemas.

B
C

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Plano XY

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Plano ZX

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Limites de inclinao para mancais de rolo cinlndrico

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o Como a deflexo nos mancais nula, estimamos
o dimetro baseado nos limites de inclinao
Para restrio de inclinao do mancal esquerdo:

32.n

d
3E.L. . LIM

F .b (b 2 l 2 ) M (3a 2 6 a l 2l 2 ) 2
i i
i
i i i
H

2
2
2
2 2
Fi .bi (b i l ) M i (3ai 6 ai l 2l ) V

1
2

1/ 4

radianos
Para restrio de inclinao do mancal direito:

32.n
d
3E.L. . LIM

F .a ( L a ) M (3a L )
i i
i i
H

2
2
2
2 2
Fi .a i ( L ai ) M i (3ai - L ) V

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2
i

1
2

1/ 4

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Exemplo 1.8 (continuao do ex. 1.4) No exemplo 1.4, uma geometria
preliminar de eixo foi obtida na base do projeto por tenso, considerando
critrios de fadiga. Verifique se as inclinaes nos mancais so aceitveis. Se
necessrio, proponha mudanas na geometria para resolver quaisquer
problemas. Considere um fator de projeto de 1,5.

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Caso a inclinao seja maior
que a permitida:

Caso algum dimetro necessite ser

alterado, deve-se encontrar a maior
razo [dnovo / dvelho] e multiplicar
todos os dimetros por esta razo;

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