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Verso 3.

0
MANUAL DE INSTRUES
1

BEASTX
BE

ABSOLUTA

S TA B L E

Verso 3.0
MANUAL DE INSTRUES

CONTEDO
Contedo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
NOTAS DE SEGURANA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.6
INFORMAO GERAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1. INTRODUO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Contedo da caixa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,10

3. MONTAGEM E CONEXO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,11


3.1 Montagem da unidade MICROBEAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,11
4. Conexo do receptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,14
3.2 Preparando-se um transmissor para flybarless. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Ligao de um receptor padro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,15
. . . 0,12
4.2 Uso de receptores de linha nica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 conexes Servo e canais auxiliares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,13
0,18
5. Configurao do tipo de receptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,24
5.1 Receptor tipo escolha (ponto de menu do receptor Um) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 0,24
5.2 atribuies canal de entrada (pontos de menu do receptor B-H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,26
5.3 Programao do Failsafe (ponto de menu do receptor N) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3
6. PANORAMA procedimento de instalao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,
Menu 6.1 Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,34
6.2 Menu de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,34
6.3 Exemplo: Seleo dentro dos menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,35
6.4 Mudar para o prximo ponto de menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0
7. MENU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,36
AOrientao de montagem do MICROBEAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,37
BSwashplate freqncia servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,38
CCauda servo posio central comprimento do pulso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 0,40
DFreqncia servo de cauda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,41
EDefinir o endpoint rotor de cauda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,43
FDefinir direo sensor Tail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,45
4GAjustar o servo swashplate centralizao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,47
HSwashplate mixer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4

Eu Definir as direes servo plat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,50


JEnsinar a geometria passo cclico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,51
KAjuste o intervalo de passo coletivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,53
LAjustar o limite swashplate cclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,54
MDefinir as direes de sensores plat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,55
NDefinir direo otimizao da pirueta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,58
8. Mostradores e TAIL GYRO de ganho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,6
8.1 Swashplate: ganho cclica (Dial 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0
8.2 Swashplate: alimentao cclica direto para a frente (Dial 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 0,61
8.3 Cauda dinmico (Dial 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,61
8.4 Cauda ganho do giroscpio (ajustado pelo transmissor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.
PARMETROS MENU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,63
. . 0,62
ASwashplate ajustamento centro cclico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,64
BControlar o comportamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 0,65
CSwashplate - lanando-se compensao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,67
DCauda ganho HeadingLock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,68
EFurar a banda morta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,70
FCauda - pre-compensao de torque (RevoMIX). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,7
GResposta cclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0
HLanar aumentar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 0,73
10. O primeiro vo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,74
11. Mostra a verso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,76
12. Resoluo de Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,77
Termos legais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,81
Disclaimer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,81
Copyrights. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,81
Declarao de conformidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,81
Resumo MICROBEAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,82
Opes de ajuste - viso geral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,83
Minha configurao servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,84
5

NOTAS DE SEGURANA

Helicpteros rdio controlados (R / C) no so brinquedos! As ps do rotor girar a alta velocidade e representam


risco potencial. Eles podem causar ferimentos graves devido ao uso inadequado. necessrio observar comum
regras de segurana para modelos de R / C e da lei local. Voc pode reunir informaes de seu modelo R / C loca
clube ou de sua associao nacional modeladores.

Preste ateno sua prpria segurana ea segurana de outras pessoas e bens na sua proximidade, quando
usar o nosso produto. Sempre voar em reas longe de outras pessoas. Nunca use modelos de R / C, em estreita
proximity para as reas de habitao ou multides de pessoas. Modelos R / C pode apresentar mau funcionamento ou fa
devido a vrias razes
como pilotar erros ou interferncias de rdio e causar acidentes graves. Os pilotos so totalmente responsveis po
suas aes, e por danos ou ferimentos causados pelo uso de seus modelos.

O Sistema-MICROBEAST no uma ajuda voando para iniciantes! Ele substitui a mecnica convencional
flybar na maioria dos helicpteros R / C. absolutamente necessrio que voc tenha experincia de vo e que vo
so experientes na operao de helicpteros R / C. Caso contrrio, sugerimos que voc procure o apoio de
um experiente piloto de helicptero antes de voc realizar o primeiro vo do seu modelo. Alm disso, vo
treinamento com um simulador de R / C pode ajudar a fazer voar mais fcil e agradvel. Pergunte ao seu revende
local, se
voc precisar de suporte tcnico ou se voc observar problemas durante o uso do nosso sistema.

Por favor, leia as seguintes instrues antes da primeira utilizao do seu MICROBEAST e
configurar o sistema cuidadosamente de acordo com este manual. D tempo suficiente para o procedimento de
configurao e
verificar cada passo com cuidado. Preste ateno para a construo mecanicamente limpo e adequado do seu
helicptero. A errado
configurao do sistema pode levar a um acidente grave e dano ao modelo.

Modelos rdio controlados (R / C), composto de vrios componentes eltricos. , portanto, necessrio
proteger o modelo de umidade e outros SUBSTNCIAS estrangeiros. Se o modelo for exposto humidade presen
podem levar a uma avaria, que pode causar danos ao modelo ou a um acidente. Nunca voar na chuva ou
umidade extremamente alta.

No exponha o Sistema MICROBEAST a variaes extremas de temperatura. Antes de ligar


o sistema, aguarde algum tempo para que a eletrnica pode aclimatar e qualquer condensao acumulada
capaz de se evaporar.

MICROBEAST consiste de componentes elctricos extremamente sensveis, com capacidade limitada para ope
com vibraes excessivas ou descargas eletrostticas. Se voc encontrar tais perturbaes no seu modelo, o
uso de MICROBEAST deve ser adiada at que os problemas foram corrigidos.

Quando operar o helicptero com um MICROBEAST garantir que h uma suficientemente grande e estvel
fonte de alimentao do receptor. Devido ao acoplamento directo das ps do rotor para os servos, sem o uso
de um misturador flybar, os servos so expostas a maiores foras atuantes. Alm disso, devido intermedirio sistema de giroscpio eletrnico, os servos so acionados com mais freqncia do que com o uso
tradicional.
Esses fatores podem tornar o consumo de energia aumentar muito em comparao com um helicptero flybar.

Especialmente quando operam helicpteros eltricos com receptores de uma nica linha, certifique-se de que a
electric motor no pode iniciar inadvertidamente durante o processo de instalao, se o ESC est ligado diretamente a
MICROBEAST. Recomendamos desligar o motor eltrico do ESC durante a instalao do procedure. Antes da primeira utilizao, por favor faa deslizar o motor / pinho longe da engrenagem principal, em
seguida, verifique se o
motor no comear inadvertidamente quando o receptor ligado.

INFORMAO GERAL

Por favor, note que as instrues so


s vlida para a MICROBEAST firmware verso 3. x. x!
A verso do software entregue impresso em uma etiqueta na parte exterior da embalagem MICROBEAST.
Voc tambm pode ler-lo em um computador usando o USB2SYS interface opcional e voc pode diretamente
leia na unidade MICROBEAST durante a fase de inicializao, que a verso do firmware seu MICROBEAST
est em execuo:
O MICROBEAST realiza pela primeira vez um breve teste de diodo emissor de luz, acendendo todos os LEDs de
menu simultaneamente, e
bicicleta a cor Status-LED. Ento, por cerca de 3 segundos, as luzes de Status-LED vermelho, enquanto os LEDs
menu
A-Gexibir o primeiro dgito da verso do firmware, e os LEDs H-No segundo dgito da empresaverso ware. Apenas o primeiro dgito da verso do firmware de importncia!
Firmware verso 3. X. X
Na primeira coluna de LEDs Ae Bdeve acender correspondente ao dgito 3.
LEDs H-Nso irrelevantes para efeitos do presente manual de instrues.

Se apenas o LED B a iluminao ou se a exibio na inicializao no como descrito, mas apenas uma corrida
leve
de todos os LEDs do menu A-N, ento o MICROBEAST est executando uma verso mais antiga. Neste caso,
recomendamos
a atualizao para a verso mais recente do firmware. Se voc gostaria de continuar a utilizar a verso mais antig
firmware, voc
Voc
vai deve
ter mais
sobre
a exibio
verso
seo 11 deste manual.
tambm
usarinformaes
as instrues
apropriadas
e no
estenamanual!

1. INTRODUO

Prezado cliente, obrigado por escolher a MICROBEAST!


MICROBEAST um fcil de usar sistema de giroscpio de trs eixos, que torna possvel a pilotar helicpteros R /
sem flybar mecnica. Isto traz um aumento no poder, bem como horrios de voos mais longos e torna
possvel adaptar a agilidade e comportamento de seu helicptero voando com a sua preferncia individual.

O MICROBEAST tem um built-in gyro final cauda alta com base na mais recente tecnologia MEMS que d
cauda comportamento do seu helicptero perfeito parada e velocidade de rotao constante durante todas manob

O MICROBEAST pode ser utilizado em praticamente qualquer tamanho de helicptero, utilizando motores elctric
ou nitro enGines para a propulso. Ele fornece estabilidade de vo para iniciantes e mxima agilidade e preciso para
pilotos intermedirios e profissionais.

No entanto, o MICROBEAST no uma ajuda voando para iniciantes! Se voc inexperiente com o modelo
helicpteros, por favor consulte um piloto experiente para obter ajuda com a configurao e os seus primeiros vo
Este manual ir lev-lo passo a passo atravs do processo de configurao do correto montating da unidade at o primeiro vo. Por favor, leia o manual de instrues seguintes cuidadosamente. Voc ir
ver que, durante o desenvolvimento do MICROBEAST, que nosso foco o usurio amigvel e em breve voc
vai ser capaz de operar o sistema de forma intuitiva.

O mapa geral includo no menu de configurao pode ser levado para o campo de vo como uma referncia rpid
para as vrias opes de menu.
Visite o nosso site WWW. BEASTX. Com onde iremos inform-lo sobre as ltimas atualizaes e downcargas.

Agora, se divertir e um bom tempo usando MICROBEAST!


Sinceramente, o BEASTX-Team

2. Contedo da caixa
MICROBEAST

Fiao receptor leva 15 centmetros

Manual de instrues

Gyropads

Ferramenta de ajuste

Acessrios opcionais (vendidos separadamente)

USB-Interface

Fiao receptor leva oito centmetros

Cabo para uso do giroscpio cauda stand-alone

10

Adaptador Spektrum

3. MONTAGEM E CONEXO

3 0,1 Montagem da unidade MICROBEAST


Fixe a unidade MICROBEAST usando um dos gyropads prestados
de preferncia baixa posio vibrando em seu helicptero, como a plataforma de giro ou
plataforma receptor. Voc tambm pode precisar escolher um outro tipo de suporte de
montagem
dependendo do padro de seu helicptero vibrao. Pergunte a voc MICROBEAST
dealer.
A unidade MICROBEAST pode ser anexado plana ou vertical, e at mesmo de cabea para
baixo
sob o helicptero. No entanto, os pinos do conector do servo deve sempre apontar
para a frente (ou para trs) do helicptero.
FIG. 1
Preste ateno que as bordas da unidade MICROBEAST so todos paralelos com o
eixos correspondentes do helicptero! E no se esquea de que a plataforma de montagem perpendicular
o eixo principal!

Conectores paralelo
para o eixo longitudinal

Longitudinal
eixo

FIG. 2

11

3 .2 Preparando um transmissor para flybarless


O passo seguinte desnecessria quando se utiliza o MICROBEAST com o cabo opcional para a cauda independente
uso do giroscpio, ver 4.1.2. Neste caso, voc pode configurar o transmissor conforme descrito no manual do transmissor.
MICROBEAST ento age como qualquer outro sistema de giroscpio cauda usando leme e ganho do canal do transmissor.

Primeiro crie um novo modelo na memria do modelo do seu rdio. Ao usar o MICROBEAST voc tem que desativ
quaisquer funes de mixagem para o swashplate ou cauda. Cada funo deve ser atribuda a apenas um recepto
canal. Como voc v a nossa exigncia para o transmissor muito baixo, voc pode usar praticamente qualquer
transmissor que
5 fornece canais para controlando o MICROBEAST mais um canal para o motor.

Nunca habilitar a funo de mistura eCCPM do rdio: isso ser feito pelo MICROBEAST. Sempre defina o seu
misturador oscilante do rdio para mCCPM (mistura mecnica), que muitas vezes chamado de "H1" ou "um serv
mistura ou desativar
"Swash mistura" em tudo.

Certifique-se de que todas as guarnies e sub guarnies so deficientes e que todas as viagens servo so 100%
(aumentando ou diminuindo
o servo de viagem / stick jogar para aileron, profundor e leme mais tarde pode ajustar as taxas de controle mximo
ver
Captulo 9-B. No momento de configurar MICROBEAST deixar nada ficar no padro). Tambm no se ajustar a
inclinao
curva no momento. Para os procedimentos de configurao, tem que ser definido como uma linha reta de -100% a
Novamente,
+100% (ou 0certifique-se de que no existem funes de mixagem ativos (por exemplo, revo-mistura). D uma olh
no
a 100%, dependendo da marca rdio).
monitor de servo de rdio: cada vara tem que controlar um canal de sada / servo (exceto para o impulso que vara
normalmente controla o passo coletivo e motor). Lembre-se de quando se usa MICROBEAST voc no diretamen
controlar os servos do helicptero. Ao mover um pedao de pau que voc d um comando de controle para a unid
MICROBEAST
que realiza os movimentos necessrios servo. Este comando transmitido por uma sada de servo
do canal a partir do receptor.
Outras funes, como curvas de acelerao, ESC interruptores ou funes auxiliares podem ser ajustados
como de costume.

12

Trs ligaes Servo 0,3 e canais auxiliares


No slot CH1 o servo do elevador. Com swashplate eletrnica a mistura dos dois servos rolo tem que ser contado a CH2 e CH3, com uma cabea de mistura mecnica (H1) do servo rolo conecta a CH2 e breu
servo para CH3. O servo de cauda est sempre conectado em CH4.
FIG. 3
mistura mecnica

mistura eletrnico

90

120

140
CH2

Direo de vo

CH2

CH3

CH3

CHH3
CH2

CH1

CH2

CH3

CH1

CH1

CH1

No ligue os servos na MICROBEAST ainda! O tipo servo correta e conduo adequada


frequncia ainda no foi selecionado no menu de configurao. Recomendamos no instalar o servo
chifres ainda que os servos podiam ligar e ficar danificado em primeiro ligar.

Quando voc via o fio leva em seu modelo de se certificar de que no h tenso passado para o
MICROBEAST. Certifique-se de que o MICROBEAST capaz de mover-se livremente, por isso no vibraes
obter
passados para a unidade.
No recomendado para agrupar ou amarrar os fios fechar ao MICROBEAST.
Por outro lado, os fios devem ser ligados de modo a que eles no so capazes de movimentar o MICROBEAST
durante o vo. Em particular, no use nenhum psiquiatra tubulao ou mangueira de tecido para agrupar ou
encerrar
a cablagem na proximidade do ponto em que os cabos esto ligados Microbeast.
Isso faz com que o cabo rgido e inflexvel e pode causar at mesmo as menores vibraes so transmetidos Microbeast.

Neste ponto, gostaria de salientar que o correto dimensionamento da fonte de alimentao do receptor muito
importante (BEC e bateria de classificao atual, o nmero de cabos de alimentao, cabo de dimetro, comprime
de cabo ...).
Para helicpteros Flybarless, a carga sobre os servos e do consumo de energia resultante significativaly superior para helicpteros com uma flybar! Tambm os servos esto constantemente em movimento, quando
utilizado com
um sistema de controle eltrico.

13

4. CONEXO RECEPTOR
No que diz respeito ao controlo das MICROBEAST tem a oportunidade de usar diferentes tipos de receptores.
Distingue-se entre os receptores padro convencional e assim chamados receptores de uma nica linha:

Areceptor padro um receptor que est ligado ao MICROBEAST usando qualquer sada de servo nica
o receptor para ligar os cinco canais de controlo entre MICROBEAST e receptor. O canal que
determina a funo controlada simplesmente selecionado atravs da insero de cada vela para a sada correta
receptor. Na seco 4.1.1 mostrado exactamente como conectar o receptor ao MICROBEAST quando se utiliza
MICROBEAST como sistema flybarless. Alm disso possvel a utilizao de MICROBEAST como um giroscpio
cauda autnomo.
Consulte a seo 4.1.2 para saber como ligar o receptor e MICROBEAST neste caso.

Quando se utiliza um receptor de uma nica linha todos os canais so transmitidos por uma linha de conexo nic
para o
MICROBEAST. Por causa disto, no possvel aqui inserindo os tampes apropriados em que o receptor
atribuir funes ao MICROBEAST. Adicionalmente protocolos de transmisso mais SingleLine so codificados. Es
requer mais etapas de configurao que so descritas no captulo 5.
Tambm receptores de linha nica semelhantes aos receptores padro com um nico canal adicional conectores
servo
sadas esto disponveis. Portanto, voc s tem que tratar esses receptores como receptores de uma nica linha,
combinao
com MICROBEAST se voc realmente usar essa funo SingleLine. Se voc conectar esse receptor usando a
esquema 5-tampo padro, tal receptor tem que ser considerado como receptor padro.
Como os diferentes tipos de receptores de linha nica so conectados ao MICROBEAST descrito na seo 4.2.
Use como um rabo de stand-alone rotor giroscpio no modo single-line possvel em determinadas
circunstncias,
mas no pretendido e, por conseguinte, no est ainda descrito a seguir.

14

4 .1 A conexo de um receptor padro


Topo

4 .1 .1 uso Flybarless

FIG. 4

Leme (Laranja)
Passo (Vermelho)
sadas Ganho
do
de cauda
receptor(Marrom)

Elevador
Ailerom
Elevador servo
Aileron servo 1
Aileron servo 2 / Passo
Servo da cauda

Agora, conecte os cabos do receptor para aileron, elevador, pitch, leme e cauda ganho entre a MICROBEAST
e o receptor. Para descobrir as atribuies de canais do seu receptor de controle remoto, consulte o
o manual do usurio do seu transmissor ou contate seu fabricante.
Para conectar-se elevador e aileron, use os cabos de 3 fios lisos, que transmitem o sinal de controle em
Alm do fornecimento de energia a partir do receptor para o MICROBEAST.

Passo (Vermelho), cauda (Laranja) e ganhar (Castanho) tm apenas uma ligao para o sinal de controlo no lado
receptor, e
esto ligados ao MICROBEAST no conector combinado. Por favor, garantir que esses plugs so conectados
corretamente para o receptor. Embora a cor do cabo diferente, todos os trs fios so linhas de sinal, que vo par
laranja habitual, o lado amarelo ou branco! + E - permanecer aberto nos canais de teses.
Por favor, respeite as polaridades para as fichas vo para o MICROBEAST. A linha laranja no MICROBEAST
deve sempre estar no topo e marrom na parte inferior. No se esquea tambm ao inserir os conectores
para no lig-los acidentalmente para o espao ao lado dos pinos ou verticalmente compensado por um alfinete.

Outros fios, como servo do acelerador, ESC ou fontes de alimentao esto conectados, como de costume com o
controle remoto
receptor.
15

AUX2

vermelho

AUX1

marrom

ARTES
laranja

JR / Spektrum
RUDD

RECEPTOR

ELEV
AILE
THRO

vermelho

marrom

FUTABA
RECEPTOR

laranja
4
3
2
1
Abb. 5

As ilustraes so apenas exemplos. Claro, MICROBEAST tambm trabalha com outros receptores e remotas
sistemas de controle que fornecem 5 +1 canais de sada do servo.
Recordar que no o receptor, que crucial para o fim do canal, mas que isto depende principalmente
sobre a atribuio de funes de controle do transmissor. Se voc no sabe em que ordem os canais
do transmissor / receptor tem que estar ligado, consulte as instrues que acompanham o
transmissor e receptor, consulte o monitor servo do transmissor (se disponvel) ou contacte o
fabricante do seu sistema de controle remoto.

16

4 0,1 0,2 Uso como stand-alone giroscpio cauda


O MICROBEAST tambm pode ser usado como high-end giroscpio cauda stand-alone. Isto requer o uso de um
emplastro especial
cabo que pode ser comprado separadamente. Isto garante que o MICROBEAST fornecida com alimentao e
que os sinais de ganho do leme e da cauda esto disponveis a partir do receptor.
O terminal de sinal com os fios laranja e amarelo deve ser ligado ranhura [Aux | Pit | Rud]. O fio laranja
deve ser mais prximo da parte de cima do MICROBEAST.
O cabo de alimentao deve ser conectado na entrada [ELE | DI1]. O fio marrom (negativo ou terra) est no
inferior, o fio vermelho (positivo ou potncia) deve estar na posio intermediria. Conecte o servo de cauda para
[CH4].
Se estiver usando o MICROBEAST como stand-alone giroscpio cauda apenas os pontos do menu A, C, D, E e
Fprecisa ser
ajustado no menu de configurao. Todos os outros pontos do menu podem ser ignorados.
Para evitar danos ao servo da cauda, os primeiros pontos do menu de configurao Ce Dque so cauda servo de
pulso e freqncia,
antes da ligao do servo.
Topo

Leme
Ouputs
Receptor

Ganho do giroscpio da
cauda

FIG. 6

Servo da cauda

17

4 .2 uso de receptores de linha nica

O MICROBEAST permite a utilizao de receptores convencionais com as sadas dos canais individuais, ou o uso
receptores especiais que a sada do sinal de um canal como um sinal de uma nica linha mesclada. Estes incluem
Spektrum
receptores de satlite, receptor de sinal composto PPM (receptor Series SP, receptores de satlite, por exemplo
robbe / Futaba
por Jeti , Graupner HOTT receptores no modo SUMO), com receptores Futaba S-BUS, bem como recepto
com
Sada
de Notas
dados gerais
compatvel SRXL (por exemplo SRXL Multiplex , BEASTRX , Graupner HOTT em modo
4 0,2 0,1
SUMD).
Ao operar com receptores de linha nica (Spektrum receptor de satlite em conexo direta, PPM
receptores de sinal composto, receptores usando Futaba protocolo S-BUS ou receptores compatveis SRXL), o
o controlador servo motor / acelerador pode ser ligado a [CH5] na MICROBEAST. Quando se utiliza um motor
controlador para modelos eltricos com um BEC este slot, em seguida, tambm estar fornecendo o MICROBEAS
servos eo receptor com o poder.

Recomendamos, se possvel (por exemplo, em todos os receptores que possuem conectores de servo normais jun
com nico
sada de linha) para conectar o controlador de servo / motor do acelerador diretamente para o receptor para se
beneficiar da
Failsafe / funes Espera nativa. Embora o MICROBEAST tambm tem Failsafe ajustvel para [CH5] isso vai
s pode ser ativado quando a conexo entre a unidade MICROBEAST e receptor falhar, mas no para
exemplo, no caso de perda de sinal entre o transmissor eo receptor.
Na abertura [ED2 | CH7 | CH6] um outro canal auxiliar est disponvel na parte superior do pino [CH6] por exemplo
ligar um governador para motores nitro. Por favor note que este slot apenas a emisso de um sinal de controle e
tem
nenhum poder. Por este motivo, um servo no pode ser ligado directamente aqui. Os dois pinos inferiores [ED2] e
[CH7]
so reservados para outras aplicaes. Nunca ligue a fonte de energia nesses dois pinos: isso poderia
danificar o MICROBEAST!
No caso de um modelo elctrico se o CES tem uma segunda sada BEC ou quando se utiliza uma bateria de
tamponamento
Este fio pode ser ligado ao [SYS] terminal ou (se possvel) ligado directamente ao receptor.

Nos modelos com uma fonte de alimentao separada isso s pode ser conectado ao MICROBEAST no slot [SYS
Portanto, certifique-se de dimensionamento adequado das linhas de abastecimento, especialmente com grandes
modelos. Uma segunda
conexo de energia pode ser derivada para o receptor, ou, usando um cabo Y, voc pode injetar um poder paralel
fornecer a uma das sadas de servo. Ao utilizar servos muito poderosas que voc pode at considerar o uso de um
de regulao de tenso separados que os servos podem ser conectado.

18

4 .2 .2 Spektrum receptor de satlite


Para conectar um receptor Spektrum satlite (remoto) diretamente para o MICROBEAST um opcional especial
adaptador necessrio. Este adaptador ligado entrada do MICROBEAST [ED1]. Por favor, observe
polaridade, a linha de sinal de laranja deve estar ao lado da tampa. O cabo do satlite Spektrum
receptor ento conectado a esse adaptador.
Topo

Fonte de alimentao
CH6 canal adicional
SPEKTRUM
Receptor de satlite

Opcional
adaptador

CH5 servo do acelerador / ESC e fonte de alimentao


Elevador servo
Servo Aileron
Aileron / servo campo
Servo da cauda

FIG. 7

O uso de MICROBEAST com um nico Spektrum receptor de satlite permitido apenas em micro ou
mini-helicpteros (450 helicpteros de tamanho), devido ao alcance limitado, devido falta de antena
diversidade!

19

Processo de vinculao
No caso de se utilizar um receptor Spektrum satlite directamente ligado ao MICROBEAST muito
importante para ligar o receptor antes de programar o MICROBEAST. Este passo essencial
para executar, mesmo que o satlite j estava em uso em outra parte (por exemplo, em ligao com um "padro"
Spektrum receptor) e j estava ligado ao transmissor antes.

Para ligar um receptor de satlite, deve ser ligado atravs do adaptador para o MICROBEAST.
Em simultneo com o processo de ligao, o tipo de receptor de satlite tem de ser definido, i. E.
se um DSMX ou DSM2 satlite (O protocolo de sinal seleccionado real no transmissor
No relevante!). muito importante escolher o tipo correto de receptor de satlite aqui,
desde uma configurao inadequada pode parecer funcionar, mas pode levar a interferncia de rdio ou perda
total
do link na operao subseqente!

Insira um Spektrum "Plug Bind" no [SYS] slot MICROBEAST.


Nos casos em que o poder fornecido exclusivamente pela [SYS] Conexo, para vincular um Spektrum
satlite receptor, a fonte de alimentao deve ser fornecida temporariamente por meio de qualquer porta de comando (CH
Para
selecionar um DSM2 satlite e para entrar no modo de ligao, basta ligar a fonte de alimentao agora. O
- CH5).
LED no receptor e diodo emissor de luz Nno MICROBEAST vai comear a piscar. Voc pode ligar o transmisso
como de costume (para mais informaes consulte as instrues do seu sistema de controle de rdio).

Para selecionar e ligar um DSMX satlite, mantenha pressionado o boto do MICROBEAST durante a mudana
na fonte de alimentao. Agora, o receptor LED e LED H(!) No MICROBEAST ir piscar e voc
pode soltar o boto e ligar o receptor com o transmissor.

Aps o procedimento de ligao bem sucedida LED do receptor vai ficar slida. Diodo emissor de luz
Hrespectivamente Nflash
alternadamente para todos os outros LEDs. Agora desligue o fornecimento de energia e retirar a ficha de ligao
Agora
continuar com a configurao do tipo de receptor (veja o prximo captulo).
Nota: No faz diferena se voc retirar o "Plug Bind" durante o processo de vinculao ou deix-la
conectado como seria de esperar de algum Spektrum "standard" receptores.

Cuidado com que o motor no pode iniciar acidentalmente ao usar o BEC do seu controlador de velocidade
para ligar a unidade!

20

mantenha pressionado o boto

boto de liberao

Ligue Bind
DSMX satlite selecionado

DSMX - Satlite
fonte de alimentao
(Quer por CH1 - CH5)
Diodo emissor de luz Hflashes
ligar fonte de alimentao
Ligue Bind
DSM2 satlite selecionado

DSM2 - satlite
fonte de alimentao
(Quer por CH1 - CH5)
Diodo emissor de luz Nflashes

Agora, comear a vincular


procedimento em
transmissor!

LED H
+ Todos os menus piscam
Diodo emissor de luz N
+ Todos os menus piscam

desligar
fonte de alimentao
Retire a ficha Bind

FIG. 8
Decisivo para a seleo por si s , que tipo de receptor de satlite est ligado! irrelevante
qual o mtodo de transmisso entre o receptor e transmissor realmente utilizada.
Verifique cuidadosamente o tipo que voc usa. Crucial o firmware do satlite no o seu look! Uma incorreta
definio no bvia, mas mais tarde vai levar a mau funcionamento ou falha da conexo.

21

4 0,2 0,3 Conexo receptores de linha nica, sem sadas servo adicionais
(E. PPM receptores de sinais de compsitos g.)

Para a ligao de receptores de sinal composto PPM geralmente h nenhum adaptador especial necessrio. Em
maior parte dos casos (por exemplo, Futaba -receptores da SP-srie), o receptor pode ser ligado ao MICROBEA
com um dos cabos 3 fios regularmente fornecidos. Para alguns receptores, o cabo de ligao tambm j est
fixada ao receptor (por exemplo, receptor de satlite Jeti ).
Se no for corrigido para o receptor, conecte o cabo na sada do sinal composto digital do seu receptor,
geralmente rotulados com "SIG" ou algo semelhante. Novamente prestar ateno a polaridade correta. Tenha
cuidado, uma vez que o sucabo dobraram projetado para ser usado "universal", e os Futaba habitual guia proteo de polaridade miscantar.

Ligue a outra extremidade do cabo na entrada MICROBEAST [DI1]. Certifique-se que a polaridade est correta, o
linha de sinal laranja deve estar ao lado da tampa superior MICROBEAST.
Topo
FIG. 9
Fonte de alimentao
CH6 canal adicional

PPM composto
Receptor de sinal

CH5 servo do acelerador / ESC e fonte de alimentao


Elevador servo
Servo Aileron
Aileron / servo campo
Servo da cauda

22

4 0,2 0,4 Conexo do receptor nica linha com conectores servo adicionais (e. G. S-Bus, SRXL)
Ligao do receptor para o MICROBEAST com um dos cabos 3 fios regularmente fornecidos. Conecte o cabo a
entrada MICROBEAST [DI1] e outro na sada SingleLine do receptor (marcado [S. BUS] para Futaba ,
[B | D] para Multiplex , Graupner HOTT utiliza normalmente a sada do canal mais alto).
Por favor, certifique-se de que os conectores esto conectados com a polaridade correta. No MICROBEAST, o
fio de sinal de laranja dever estar perto da tampa superior.
FIG. 10
Topo
Fonte de alimentao
Bat

Futaba S-BUS
Receiver *

Canal adicional
Servo do acelerador / ESC
e alimentao)

S-BUS

Elevador servo
Servo Aileron
Aileron / servo campo
Tailservo

* Esta descrio tambm se aplica a outro receptor de linha nica com additinal
conectores de servos (por exemplo, receptores SRXL como Multiplex, BEASTRX
Graupner HOTT)

Recomendamos conectar-se diretamente do controlador de velocidade e funes adicionais para o receptor para u
o
prova de falhas / Hold funes do sistema de controle remoto. Mas voc tambm pode usar CH5 e CH6 no
MICROBEAST
para essas funes. Veja captulo 4.2.1 para obter mais informaes sobre este tpico.
23

5. RECEPTOR tipo de configurao

Ao lado do uso de receptores convencionais, o MICROBEAST suporta o uso de diferentes tipos de linha nica
receptores. Estes so os receptores que transmitem os sinais de controle apenas sobre uma nica ligao por cab
Se
usando um tal receptor, devido aos diferentes protocolos de sinalizao do tipo de receptor tem de ser seleccionad
menu do receptor antes da primeira utilizao e outras medidas, como a alocao de canais individuais ou prova
falhas
configurao so necessrios. Voc pode ver o amarelo LED ao lado das letras A-Nem que menu do receptor
ponto que voc est atualmente dentro Ao pressionar rapidamente o boto voc pode ir para o prximo ponto de
menu do receptor
que
tambm
salva as
configuraesaatuais.
Nota:
Por padro
proporcionada
utilizao de um receptor padro convencional *. Por conseguinte, no
necessrio chamar o menu de configurao do receptor. Ir ao subitens seguinte e prosseguir com o captulo 6.
* Consulte o captulo 4

5 .1 tipo Receiver escolha (ponto de menu do receptor Um)

Se voc usar um controlador de motor com BEC, desligue o motor por razes de segurana, para evitar a
possibilidade do motor de arranque involuntrio!
Para entrar no menu do receptor, pressione o boto no MICROBEAST e mantenha-o pressionado enquanto liga
o fornecimento de energia do receptor. O menu de LED amarelo Aagora deve estar piscando instantaneamente. S
o
boto. A cor eo estado do Estado-LED fornece informaes sobre que tipo de receptor /
protocolo de transmisso selecionada (consulte a tabela abaixo).
A fim de mudar o tipo, pressione e segure o boto por cerca de 2 segundos. O Estado-LED acende-se
a prxima cor e flash eventualmente. Repita isso quantas vezes for necessrio at que os jogos Status-LED
seu tipo de receptor / utilizado protocolo de transmisso:

Status-LED

Tipo / Transmisso protocolo Receiver

fora

Receptor padro (Fig. 4,5) *

roxo

nico Spektrum Satellite (Fig. 7)

vermelho piscando

Futaba S-BUS (Fig. 9,10)

vermelho

SRXL (fig. 9,10)

azul piscando

PPM - sinal composto (Fig. 9,10)

* Ajuste de fbrica

24

Pressione e segure
boto para
cerca de 2 segundos

conveno:

LED:

LED a piscar:

Em seguida, pressione o boto, mas apenas resumidamente, para salvar a configurao e mudar para o ponto de
menu do receptor B.
Se voc j brevemente pressionado o boto por engano e no mudar o tipo de receptor, mas mudar
ao ponto do menu B, desligue a alimentao e repita o procedimento acima.
Exemplo de programao - operao com um Futaba S-Bus receptor:
Boto de liberao

Mantenha o boto pressionado

Diodo emissor de luz A: piscando


Status-LED: OFF =
Receptor padro
Desligue a energia
fornecer ON

Boto de liberao
Diodo emissor de luz A: piscando
Status-LED: roxo =
Spektrum receptor
Mantenha o boto
empurrado
umlongo tempo

Ponto de menu A

Boto de liberao
Diodo emissor de luz A: piscando
Status-LED: piscando em vermelho =
Futaba receptor S-Bus
Mantenha o boto
empurrado
umlongo tempo

Diodo emissor de luz B: piscando


Status-LED: azul
logo que o sinal vlido
boto de presso
logo

Ponto de menu B

FIG. 11

Nota: Se o tipo de receptor selecionado "Padro", o set up est agora completa e empurrando brevemente o
boto para finalizar a configurao do receptor (todos piscar LEDs). Atribuio de canais no necessrio e no
fornecida uma vez que a atribuio ocorre, por insero adequada de os cabos para o "padro"
receptor. Desligue o fornecimento de energia e diretamente prosseguir com o captulo 6.

25

5 0,2 atribuies canal de entrada (pontos de menu do receptor B-H)

Se no for um receptor padro, mas um receptor com uma nica linha foi selecionada no ponto de menu A, ele de
ser estabelecida
que a funo de controle controlada por que canal. Isto necessrio porque todas as funes de controlo
so transmitidos atravs de uma nica linha e, portanto, no existe a possibilidade de ligar os cabos em cada
canal individual correspondente ao receptor.
5 0,2 0,1 atribuio de canais predefinidos
Ao selecionar um tipo especfico de receptor nico linha o tipo apropriado de alocao de canal receptor
so programadas no MICROBEAST. Por favor, consulte as tabelas abaixo e verifique se o seu rdio transmite o
canais na ordem correta. Se este no o caso, voc tem que atribuir o passo a passo para canal
atravs dos pontos de menu B-H(Para isso veja a seo 5.2.2). Para saber a atribuio de canais de sua
transmissor voc pode verificar o manual do usurio do transmissor ou olhar para o monitor de servo do
transmissor (se tiver essa funo). Em caso de dvida contacte o fabricante do transmissor.

Spektrum Satellite
canal transmissor
atribuio

Futaba S-BUS

Sinal de PPM-compsito

funo

funo

funo

canal 1

acelerador (CH5)

ailerom

Passo

canal 2

ailerom

elevador

Rolar

canal 3

elevador

acelerador (CH5)

Entalhe

canal 4

leme

leme

Heck

canal 5

ganho do giroscpio da
cauda
passo

Zusatz (CH6)

canal 6

ganho do giroscpio da
cauda
passo

canal 7

auxiliar (CH6)

auxiliar (CH6)

Kreiselempf. Heck

Motor (CH5)

* Por exemplo, fornecida pela


receptores SP-Series Robbe / Futaba,
Jeti receptores de satlite ,
Graupner receptores HOTT no modo SUMO

Nota: Se voc usar um receptor de "padro", com layout de fiao padro (ver captulo 4) essas tabelas fazer
no se aplicam. Atribuio de canais no necessrio e no previstos receptores padro desde o
alocao de funes ocorre, por insero adequada de os cabos para o receptor.

26

SRXL
BEASTRX
canal transmissor
atribuio

Mltiplo

Graupner SUMD

Graupner SUMD
6-canais (MX -12)

funo

funo

funo

funo

canal 1

ailerom

ailerom

passo

passo

canal 2

elevador

elevador

ailerom

ailerom

canal 3

acelerador (CH5)

leme

elevador

elevador

canal 4

leme

passo

leme

leme

canal 5

ganho do giroscpioacelerador
da
(CH5)
auxiliar (CH6)
ganho do giroscpio da
cauda
cauda
canal 6
passo
acelerador (CH5)
acelerador (CH5)
ganho do giroscpio da
cauda
canal 7
auxiliar (CH6)
auxiliar (CH6)
ganho do giroscpio da
cauda
Ao utilizar SRXL a atribuio canal predefinido baseado na verso do protocolo do receptor. MICROBEAST detectar
que marca automaticamente do receptor usado e vai escolher a atribuio de canais adequados de acordo.

Se voc est no ponto de menu do receptor B, por favor aguarde at que as luzes Status-LED
azul.
Se o Estado-LED fica vermelho, isso significa que no h nenhum sinal de controlo remoto vlido disponvel. Um
atribuio, neste caso, impossvel! Se o Estado-LED no ficar azul depois de alguns segundos, verifique se o
receptor est devidamente ligado ao transmissor (ligam-se feito com sucesso?) e que um receptor /
protocolo de transmisso do tipo correto est selecionado no ponto de menu do receptor A. Se um tipo errado foi
selecionado, desligue a alimentao e reinicie o procedimento de configurao do tipo de receptor.

Para carregar a atribuio de canais padro selecionado (ver tabelas acima), mantenha o boto pressionado por v
segundos. O menu de LED de saltar imediatamente para ponto de menu do receptor N. Alm disso, voc tambm
pode carregar
as configuraes padro pressionando o boto por alguns segundos em qualquer um dos pontos de Ca H. Este
ir apagar todas as atribuies de canais individuais feitas anteriormente.

27

Boto de liberao

Diodo emissor de luz Nluzes


Status-LED est piscando
vermelho /azul

Diodo emissor de luz Bluzes


Status-LED: azul

Segure o boto
um longo perodo de tempo

Carregamento de
canal padro
atribuio
Ponto do menu B

Ponto do menu N
(Ajuste prova de falhas)

FIG. 12

5 0,2 0,2 Ensino da ordem do canal personalizado

Se voc precisar de uma ordem de canal personalizado, por favor, primeiro preparar (se j no fez) o transmissor
como
descrito na seo 3.2.
Alm disso, certifique-se (por exemplo, usando o monitor de servo de seu transmissor) que cada controle
funo do transmissor ativa um e apenas um canal. Isto pode ser complicado, especialmente para
acelerador / funes que normalmente so acoplados por um misturador no transmissor campo. Neste caso, defin
acelerador
canal tranquilo, usando, por exemplo, mudar o domnio do acelerador ou fornecer uma curva de acelerao plana
modo que o campo
vara realmente controla apenas o canal para o servo pitch, mas para a tarde, manter a possibilidade de controlar
Tambm o canal do acelerador por apertar um boto, por exemplo.
Nos seguintes sete pontos de menu B-H, voc pode atribuir diferentes funes, basta acionar o apropriado
funo de canal no seu transmissor. Um claro azul do Estado-LED indica que um canal foi
detectado. No importa o quo longe ou em que direo voc mover o stick ou em que posio o pau /
interruptor era. Observe o valor do canal em si no importante, mas a mudana desse valor. , por conseguinte
importante que apenas a funo solicitada ativada e no por acaso vrios simultaneamente.
Caso contrrio, o MICROBEAST pode no reconhecer o canal atribudo correctamente.

28

Ponto de menu do receptor


Funo
B

passo

ailerom

elevador

leme

F
G

ganho do giroscpio da
cauda
acelerador (CH5)

auxiliar (CH6)

Se voc tiver movido o interruptor vara / errado, voc pode reativar a funo correta novamente. O MICROBEAST
lembra-se apenas a ltima funo que foi operado e confirma-lo com intermitncia azuis do Status-LED.

Pressione o boto depois de aprender cada funo para salvar a atribuio e para ir para a prxima funo. O
boto permanece bloqueado at que voc operar uma nova funo de controle. Voc tem que atribuir a cada fun
com
excepo do ltimo canal auxiliar CH6 (este canal pode ser omitido, premindo o boto, sem
aprendizagem da funo).

Uma vez que um canal atribudo, que j no est disponvel e ignorada pelo MICROBEAST pela
processo restante. Assim, depois de conhecer a funo pitch (ponto de menu B) voc pode ativar o acelerador
function (remover acelerador segurar e mudar para uma forma linear ou curva V) e ensinar o canal do acelerador p
re-operao da vara coletiva (ponto de menu G). O canal campo j no considerada, pois isso
canal j foi atribudo anteriormente!

29

Se o Estado-LED fica vermelho, isso significa que no h nenhum sinal de controlo remoto vlido disponvel.
Neste
caso, uma atribuio de canal impossvel! Se o Estado-LED no ficar azul depois de alguns segundos,
verificar se o receptor est corretamente ligado ao transmissor (vincular feito com sucesso?) e
que um receptor do tipo correto est selecionado no ponto de menu do receptor A. Se um tipo de receptor de
errado tem
foi selecionado, desligue a alimentao e re iniciar o procedimento do tipo receptor.

FIG. 13
Diodo emissor de luz Bpiscando
Status-LED: azul

Status-LED: piscar azul


Mova campo vara

Pressione o boto
logo

Aprendizagem da
canal campo

Diodo emissor de luz Cpiscando


Status-LED: azul

Status-LED: piscar azul


Mova aileron vara

Aprendizagem da
Canal Aileron

Pressione o boto
logo

(Learning da subseqente
canais de acordo com a
tabela na seo 5.2.2)

Ao pressionar o boto no ponto de menu do receptor HNo menu saltos levou diretamente para menu do receptor
ponto N.

30

5 0,3 Programao do (ponto de menu do receptor prova de falhas


N)
No ponto de menu do receptor Nvoc tem que programar a posio de segurana para o canal do acelerador. Se,

durante a operao, o sinal recebido interrompida, o servo-motor / controlador do acelerador (ligada sada CH5)
automaticamente reajustado para esta posio prova de falhas. Para evitar acidentes, voc deve programar
motores eltricos para "off"
e reduzir o acelerador
no nitro
helicpteros
para a marcha
lenta.e funes adicionais para o receptor para usar o Failsafe
Recomendamos
conectar-se
diretamente
do controlador
de velocidade
Segure as funes do sistema de controle remoto (ver 4.2.1). Mas voc tambm pode CH5 e CH6 no MICROBEAST para
essas funes!

Defina o canal do acelerador no seu controle remoto para a posio desejada e pressione o boto brevemente. Se
voc
no ligar a funo para CH5, de qualquer maneira, pressione o boto para concluir a configurao.

Diodo emissor de luz N: piscando


Status-LED: piscar vermelho /azul

Definir acelerador
canalizar para
posio de falha

( prova de falhas de programao)

Pressione o boto
logo

FIG. 14

Para os outros canais no h nenhuma programao fail-safe. Em caso de interrupo do receved sinal, esses canais s segurar a posio correspondente ao ltimo sinal vlido

Isso completa a configurao bsica receptor eo MICROBEAST vai entrar em estado de sono aps o boto
pressionado (todos os menus LEDs flash). Desligue a unidade e proceder conforme descrito nos prximos captu

31

6. RESUMO PROCEDIMENTO DE INSTALAO

Depois de ligar, ou na sada da configurao do tipo de receptor, o MICROBEAST ir inicializar. Durante esta fase, no se mo
a unidade MICROBEAST ou helicptero. Primeiro o MICROBEAST executa um teste de LED curto e, em seguida, a verso d
firmware
exibido por 3 segundos. Depois disso, os LEDs de funcionamento Aa Gmostrar a calibrao dos sensores e os LEDs Ha N
a inicializao das entradas do receptor.
Quando o sistema estiver pronto ele faz um movimento curto dos servos plat eo Estado-LED fica azul se o gyro da cauda
est no modo de HeadingLock ou roxo no modo Normal-Rate. Por cerca de 10 segundos, voc pode ver um dos LEDs A-N
luz de acordo com a quantidade atual de ganho de cauda.

A programao do MICROBEAST funciona da seguinte forma:


Existem dois nveis de menu. De modo pronto (modo de voo), voc pode sempre entrar em um ou o outro menu
nvel. A mudana entre os nveis de menu no possvel, voc sempre tem que primeiro sair do nvel atual de
entrar no outro nvel de menu. Cada nvel inclui vrios pontos de instalao. Os LEDs amarelos ao lado das letras mostra
altura em que configurao voc est atualmente. Note-se que os dois nveis de menu ter um nmero diferente de pontos
adicionais.

o
acessar o
Instalao
menu voc
manter o
boto prensado
(Vrias
segundos)
at
Diodo emissor de luz A pra de piscar e luzes UPT
continuamente. Neste menu, todas as configuraes bsicas so feitas para ajustar a MICROBEAST para o seu
helicptero.

o
acessar o
Parmetro
menu imprensa
e
manter o
boto
brevemente
at
o
Diodo emissor de luz A comea a piscar rapidamente andt
imediatamente solte o boto. Este menu utilizado para afinar as caractersticas de vo e mais necessria
no aerdromo.

nquanto
em
um
de
o
menus voc
normalmente selecionar
o
diferente
opes por
dando um
entrada com
o
cauda pau
a
W
esquerda ou direita. A opo selecionada momentnea indicada pela cor do Status-LED. Cores possveis
so: off, roxo, vermelho piscante, vermelho, azul e azul piscando. Em alguns dos menus que voc pode ter que ajustar
configuraes com outras funes vara.

nquanto
em
um
de
o
menus, um
short empurrar
em
o
boto vontade mudar a
o
prximo menu ponto. Ele

tambm
possvel
a
W
pular um ponto de menu. Portanto, no mover qualquer vara ao estar no ponto de menu que voc quer pular, e apenas
pressione novamente o boto.
Aps o ltimo ponto do menu, um toque curto no boto ir sair do menu. Ento o MICROBEAST est pronto para voar
novamente. Se no houver nenhuma vara ou entrada de boto durante 4 minutos, enquanto estar em um dos menus, o
MICROBEAST vontade
sair dos menus automaticamente. (Isso no verdade nos pontos de instalao D, G, I e Jpara dar-lhe tempo suficiente pa
ajustar a configurao mecnica do seu helicptero).

32

Nunca voar enquanto o MICROBEAST est em um dos menu de configurao ou parmetro!


Nesta condio o controle do giroscpio e os controles vara esto desativados.

Modo de Operao

LEDs Menu: Quantidade de ganho de cauda A = 0% a N = 100%


(S depois de ligar ou ao ajustar o ganho)
Button:

- Para entrar no menu de configurao de empurrar para


baixo vrios
segundos at que o LED A constante em
- Para entrar no menu de parmetros de presso logo
at que o LED Aest piscando
Status-LED:
Modo gyro da cauda:
fora, piscando azul ou
= Modo HeadingLock

Disque 1: ganho cclica


Disque 2: alimentao cclica direto para a
frente
Disque 3: cauda dinmica

roxo = Modo Normal-Rate

Seleo de menu

LEDs Menu:

constante no menu de configurao =


piscar de menu = parmetro

Status-LED:
fora
roxo
vermelho intermitente
vermelho
Azul intermitente
azul

Button:
pressione brevemente para o prximo ponto do
menu

FIG. 15

Seleo por cauda entrada vara ou aileron / elevador / pitch ficar dentro de menus, conforme
necessrio.

33

6 menu Configurao 0,1


FIG. 16
No LED Menu em
Pressione o boto por aproximadamente 3
segundos

Modo de operao

Diodo emissor de luz do menu Aestvel


em

Menu de configurao - ponto do menu A

6 Menu de parmetros 0,2


nenhum LED Menu em
Pressione o boto logo

Modo de operao

34

FIG. 17
Diodo emissor de luz do menu Aestiver
piscando rapidamente

Menu de parmetros - ponto do menu A

6 .3 Exemplo: Seleo dentro dos menus


Status-LED:
fora

roxo

piscando em vermelho

Ao mover a vara para a cauda


esquerda ou direita, voc pode selecionar o
diferentes opes dentro de um menu
ponto.
azul

vermelho

piscar azul

O nmero de possibilidades
depende do ponto do menu.

FIG. 18

6 .4 Mudar para o prximo ponto do menu


FIG. 19
Pressione o boto logo

Ponto do menu A

Ponto do menu B

35

7. MENU
Antes do primeiro voo do MICROBEAST tem de ser ajustado para o seu helicptero e os componentes usados.

Quando o MICROBEAST mostra que o sistema est pronto, pressione e segure o boto pressionado, o menu de L
ao lado
ao ponto do menu Acomear a piscar e, em seguida, depois de um tempo ser constante em. Agora, e s agora
voc pode
solte o boto. Voc acabou de entrar no menu de configurao do ponto de menu A.
Para sair do menu de configurao voc tem que saltar atravs de todos os pontos do menu pressionando o boto
vrias vezes.
Depois de apertar o boto no ponto de menu Nvoc vai sair do menu de configurao eo sistema est pronto para
operao novamente. Nenhum dos LEDs A-Nesto brilhando mais (veja o captulo 6).

Se no houver nenhuma vara ou entrada de boto por 4 minutos, sendo no menu de configurao, o
MICROBEAST
vai sair do menu automaticamente. (Isso no vai acontecer durante os pontos de instalao D, G, I e Jpara dar-lhe
tempo suficiente para se ajustar a configurao mecnica do helicptero).

Factory Reset:

Para repor o MICROBEAST as configuraes de fbrica, voc pode, em qualquer ponto do menu de configurao, pression
o boto para a
menos 10 segundos at os LEDs A-Ne Jpiscar rapidamente uma aps a outra para confirmar a reposio.

Por favor, note que qualquer configurao anterior agora eliminado. No tente voar o helicptero sem
fazer o procedimento de instalao completo novamente caso contrrio voc vai travar o seu helicptero. Por favor, note
tambm que todas as
configuraes de servo so perdidos, portanto, voc deve desligar os servos e remover os chifres servo antes de redefinir o
MICROBEAST.

As configuraes do tipo de receptor (veja o captulo 6) no so afetados pela reposio!


Por outro lado, se voc alterar as configuraes de tipo de receptor, o menu de configurao ou menu de parmetros no
so afetados.
No entanto, voc tem que refazer as configuraes especficas do receptor (atribuio de canais e fail-safe, ver seces 5.
5.3).

36

AOrientao de montagem do MICROBEAST


A unidade MICROBEAST pode ser montado em quase todas as orientaes possveis. A nica restrio que
os conectores tem que apontar na direo de vo ou contra (veja o captulo 3).

No ponto de menu de configurao A, voc tem que escolher se o MICROBEAST montado horizontalmente (prin
ted superfcie de 90 graus em relao ao eixo principal) ou verticalmente (superfcie impressa em paralelo com o e
principal).
A cor do Status-LED mostra a orientao selecionada:

Status-LED

Orientao de montagem

vermelho

vertical (no lado esquerdo)

azul

horizontal (flat) *

Status-LED: vermelho

*Ajuste fbrica

Status-LED: azul
FIG. 20

Como j foi descrito (Fig. 18), voc pode alternar entre as duas opes, movendo o stick do leme para
uma ou outra direo. Para fins de verificao do status-LED mudar de cor.
Pressione o boto para salvar a configurao e proceder configurao ponto do menu B.

37

BSwashplate freqncia servo


Se voc estiver usando o MICROBEAST como stand-alone gyro da cauda com o cabo de rede opcional (consulte
seo 4.1.2) que
No necessrio fazer os ajustes, neste ponto menu de configurao.
Ponto de menu de configurao B para selecionar a freqncia de seu servo swashplate
servos.
Se voc no sabe o que a taxa de pulso mxima tolerada por seus servos , escolha por favor no mais
de freqncia de 50Hz a conduo. A freqncia de conduo mais elevada pode levar ao fracasso dos servos!
Servos analgicos geralmente tolerar apenas 50Hz, alguns tipos at 65Hz. Servos digitais permitem geralmente maior frecias, mas isso tem de ser verificada na ficha servo. Voc pode precisar verificar com o fabricante
dos servos.
Em WWW. BEASTX. Com voc pode encontrar uma lista de parmetros para os servos mais comuns.

Para otimizar o desempenho do MICROBEAST, a regra quanto maior, melhor! No entanto, se voc
experimentar um consumo excepcionalmente alta potncia da fonte de alimentao do receptor ou se os servos fic
quentes,
voc deve reduzir essa freqncia.

Com as altas freqncias, alguns servos funcionam de forma irregular, especialmente os mais rpidos, como ou s
ncleo
servos brushless. Isto devido velocidade de actualizao de alta que recebe o servo. Isto no crtica e ir
no desempenho de vo impacto.

A cor e o estado de
Status-LED mostra o
freqncia selecionada:

*Ajuste fbrica

38

Status-LED

Swashplate freqncia servo

roxo

50 Hz *

vermelho piscando 65 Hz.


vermelho

120 Hz.

azul piscando

165 hz

azul

200 Hz.

fora

Definido pelo usurio

Para selecionar a freqncia servo desejado, mova o stick da cauda repetidamente em uma direo at que o Sta
LED
luzes na cor correta.
A opo "user definido " permite que voc defina o seu prprio ambiente com o software PC.

O MICROBEAST pode ser usada com quase todos os tipos disponveis de servo. No entanto, os servos selecionado deve
ser
ser adequado para a operao flybarless (alto torque e tambm rpido e preciso).
A qualidade dos servos ir ter uma influncia directa sobre a gama de ps de rotor que podem ser usados. O
mais os servos so adequados para operao flybarless, o menos importante a especificidade flybarless do
ps de rotor.
O uso de uma lmina de m combinao de rotor servo ir levar a vrios problemas, que vo desde as oscilaes duanel passe para reaes indesejadas em vo fast forward.

Pressione o boto para salvar a configurao e proceder configurao ponto do menu C.

39

CCauda servo posio central comprimento de pulso

No ponto de menu de configurao Cvoc pode selecionar o comprimento do pulso para a posio central do serv
cauda. Quase todos
servos disponveis comercialmente trabalhar com 1.520 mS. Mas existem alguns servos da cauda especiais no
mercado
que utilizam um comprimento de impulso posio central diferente.

Existe uma relao entre a configurao da cauda servo centro posio durao dos impulsos e o servo cauda
(ponto de menu freqncia D). Se o comprimento do pulso selecionado que no permite uma certa freqncia, esta frefreqncia automaticamente reduzida. A posio central de definio de pulso sempre tem prioridade, uma vez que um
servo pode
executado sem problemas, com uma frequncia muito baixa, mas no pode ser operado com uma posio incorrecta centr
pulso.
Em WWW. BEASTX. Com voc pode encontrar uma lista de parmetros para os servos mais comuns.

A cor do Status-LED
mostra o selecionado
servo pulso posio central
comprimento:

Status-LED

Cauda servo posio central comprimento de pulso

roxo

960 mS

vermelho

760 mS

azul

1520 mS *

fora

Definido pelo usurio

*Ajuste fbrica

Para selecionar o centro servo pulso posio desejada mover repetidamente a vara cauda em uma direo at qu
Brilha Status-LED na cor correta.
A opo "definido pelo usurio" permite que voc defina o seu prprio ambiente com o software
PC.
Pressione o boto para salvar a configurao e proceder configurao ponto do menu D.

40

DFreqncia servo da cauda


Tal como acontece com os servos plat no ponto de menu de configurao Bvoc pode selecionar no menu de
configurao do ponto de Do
frequncia para o servo de cauda.
Se voc no sabe o que a freqncia mxima tolerada pelo seu servo , escolha por favor no mais
ento 50Hz. A freqncia mais alta pode levar ao fracasso dos servos!
Servos analgicos geralmente tolerar apenas 50Hz. Servos digitais geralmente permitem freqncias mais altas, mas isso
tem que
ser verificada na ficha do servo. Voc pode precisar verificar com o fabricante dos servos.
Em WWW. BEASTX. Com voc pode encontrar uma lista de parmetros para os servos mais comuns.

Para otimizar o desempenho do giroscpio cauda MICROBEAST, a regra quanto maior, melhor!
Um bom servo do leme deve ser capaz de rodar pelo menos 270Hz.

Por favor, note que, dependendo da posio da cauda servo centro comprimento do pulso escolhido no ponto de menu de
configurao C, voc
pode no ser capaz de escolher uma freqncia maior do que 333Hz. Isso vale tambm para o "usurio definido " definio
que
pode ser limitada a 333Hz (ver tambm a nota no ponto de menu de configurao C).

Status-LED
Freqncia servo da cauda
Ao mover a vara cauda
repetidamente em uma direo que voc
roxo
50 Hz *
pode escolher o servo da cauda desejado
freqncia.
vermelho piscando 165 Hz
vermelho

270 Hz

azul piscando

333 Hz

azul

560 Hz

fora

Definido pelo usurio

*Ajuste fbrica

41

A opo "user definido " permite que voc defina o seu prprio ambiente com o software PC.

Ainda anexar um chifre servo para o servo de cauda de tal modo que a ligao da cauda haste forma um ngulo d
graus
ngulo em relao ao brao do servo (ou o mais perto possvel) e depois ajustar a haste de ligao, tal como desc
no
manual para o seu helicptero. Para a maioria dos helicpteros do pitch slider cauda deve ser centrado e rotor de
cauda
Nota:
Este
item
de menu
serpositivo
deixadopara
automaticamente
aps 4do
minutos,
ento voc tem bastante tempo para
lminas
tero
ento
algumno
passo
compensar o torque
rotor principal.
adaptar
a configurao mecnica.

FIG. 21

Pressione o boto para salvar a configurao e proceder configurao ponto do menu E.

42

EDefinir o endpoint rotor de cauda

No ponto de menu de configurao Eajustar o melhor possvel para o seu servo jogar rotor de cauda. Este lance
melhor
determinado pelo curso mximo possvel de controlo do mecanismo de cauda, ou em funo do mximo
permitida do ngulo de ataque das ps do rotor da cauda, que no devem conduzir a uma tenda aerodinmico des
blades. Essas barracas pode causar um comportamento parando muito ruim.
Para ajustar os limites, mover o stick de cauda em uma direo at que o servo chega ao endpoint mximo
sem qualquer ligao ou tenda e liberar o pau cauda. Quanto mais voc mover o stick de cauda mais rpido o
servo ir orientar na direo dada. Se voc mover o servo muito longe voc pode orientar a vara para a
direo oposta e mova o controle deslizante campo um curto caminho de volta.
Uma vez que voc ajustou o endpoint mxima no mover o stick de cauda mais e esperar que o EstadoLED a piscar e, em seguida, a luz vermelha fixa ou azul, dependendo da direco ajustada. Agora voc tem
salvo o limite de servo para uma direo.

Preste ateno que a direo conduziu de sua cauda vara corresponde direo de seu helicptero deveria
virar. Se este no for o caso, usar a funo de reverter servo de seu transmissor para o stick de cauda. Se voc no tiver
certeza
em que direo o helicptero deve girar consultar o manual do seu helicptero.

FIG. 22

Vermelho ou azul

43

Em seguida, ajuste o limite de servo para outra direo. Dirija o pitch slider cauda usando o stick da cauda para o
outro
mximo de endpoint e solte o stick de cauda. Depois de um curto instante, a cor do diodo emissor de luz Status-se
digne
comear a piscar seguido por relmpagos roxo constantes, (mistura de vermelho e azul), indicando que o desfech
servo
ajustamento est completa.
FIG. 23

Status-LED: vermelho ou azul

Status-LED: roxo

Se o Estado-LED no acender luzes ou em uma cor inesperada, o servo lance , obviamente,


demasiado pequeno. Neste caso montar a bola de ligao da haste de ligao da cauda mais para dentro do
brao do servo.
Isto assegura que a cauda do giroscpio MICROBEAST ir executar da melhor maneira e que bastante
resoluo servo est disponvel.

Pressione o boto para salvar a configurao e proceder configurao ponto do menu F.

44

FDefinir direco do sensor de cauda


Aqui voc tem que verificar se o gyro a cauda do MICROBEAST no compensar na direo certa.

No ponto de instalao F, voc pode descobrir isso facilmente:


O giroscpio sempre tenta orientar na direco oposta da rotao do que aplicado ao helicptero.

Se voc mover o helicptero com a mo em torno de seu eixo vertical, o giro deve acionar um movimento servo
de cauda para
compensar esta rotao. Se por exemplo voc mover o nariz do helicptero para a direita, o giro tem que
Virar para a esquerda da mesma forma como voc gostaria orientar deixado com o leme stick (ver figura 24).
Se este no for o caso, voc tem que inverter a direo do sensor. Isto acontece, movendo a alavanca de cauda
uma vez em qualquer direo. Para a confirmao, voc ver que o Estado-LED vai mudar a sua cor.

Status-LED

Direo Sensor cauda

vermelho

Normal *

azul

revertida

*Ajuste fbrica

45

Mais uma vez, repetir o teste como descrito acima. O MICROBEAST deve agora corrigir no caminho certo:

errado

ste
er
em
gd

corrigir

rotao
ira
ct
io
n

ste
erin
gd

rotao
ira
ct
io
n

FIG. 24

Pressione o boto para salvar a configurao e proceder configurao ponto do menu G.

Se estiver usando o MICROBEAST como um giroscpio cauda stand-alone com o cabo de rede opcional (veja o
captulo 3.5) voc
no tem que fazer quaisquer ajustes dentro do menu de configurao. Pressione o boto vrias vezes para pula
os seguintes pontos do menu de configurao at que no LED menu em mais eo sistema est pronto para a
operao.

46

GAjustar o servo swashplate centralizao

Ao entrar em ponto de menu de configurao Gconectar todos os servos plat, conforme descrito no captulo 3.3.
agora
estar funcionando a sua posio zero (1,520 mS), o que chamamos de posio de referncia aqui, quando o Esta
LED
off. Esta posio de referncia s usado para montar os chifres servo sobre os servos em suas posies centrai
verdadeiros,
para que voc obtenha mais ou menos iguais lances para ambas as direes. Montar os chifres servo de modo qu
formam tanto
possvel um ngulo de 90 graus em relao haste de ligao. Na prxima etapa, voc tem que ajustar
eletronicamente cada
nico servo como normalmente montar os servo chifre exatos 90 graus no vai funcionar perfeitamente, dependen
Se voc mover o stick de cauda para uma nica direo uma vez, voc pode selecionar um servo e mudar sua
trem de engrenagens do servo eo chifre servo (embora se voc fosse capaz de montar o chifre servo perfeitament
posio central
voc
movendo-se o elevador vara e para trs. Cada cor do Status-LED correspondente a um especfico
ajustar o recorte!).
canal de servo que est indicando a sua seleo por um curto cima e para baixo movimento.
Status-LED
Se voc mover o stick da cauda uma vez
fora
novamente na mesma direco
antes que voc possa selecionar o prximo
roxo
swash servo e ajustar o seu centro
posio, como mencionado ou mudar
vermelho
Voltar referncia posio novamente.
azul

Funo
Swashplate servos na posio de referncia
CH 1 - Centro servo elevador ajustar
CH 1 - roll (1) Centro de servo ajustar
CH 3 - roll (2) / Centro de servo campo ajustar

Voc pode alternar entre os servos sempre que voc precisa, e tambm voltar ao
posio zero para referncia a qualquer hora. Os centros servo j ajustados no ser perdido fazendo isso.

Note-se que apenas as posies servo ajustados so importantes e ficam armazenados (Aqueles que foram
criados
com as cores Status-LED correspondente). O Estado-LED "off" serve apenas para referncia e para ligar o
chifres servo na melhor posio - por exemplo, se voc instalar novos servos ou substituir os servos no modelo
Este
posio de referncia no vai ser usado mais tarde para a frente. So utilizadas apenas as posies servo com
Nota:
item de menu no ser deixado automaticamente aps 4 minutos, ento voc tem bastante tempo par
ativoEste
de corte.
adaptar
a configurao mecnica.

47

Agora, se servos so aparadas (LED de status acende-se ainda em uma cor!) Ajustar as hastes de ligao de aco
com a
o manual do seu helicptero. O disco inclinado agora deve estar situado a meio e perpendicular pgina
eixo e as ps do rotor deve ter 0 graus de campo. Sempre resolver isso de baixo (servos)
para cima (apertos lmina).

FIG. 25

Tambm nvel e fase o motorista swashplate da maneira correta.


Em 0 graus de campo nos braos motorista swash deve ser horizontal e as bolas de ligao dos apertos lmina
tem que ser perpendicular ao eixo do fuso.

FIG. 26

Pressione o boto para, finalmente, salvar a configurao servo e proceder configurao ponto do menu H.

48

HSwashplate misturador

No ponto de menu de configurao Hvoc pode escolher o misturador eletrnico swashplate seu helicptero reque
escolher
"Mecnico" para a mudana do misturador swashplate eletrnico se o seu helicptero tem um misturador mecnic
Para
do misturador eletrnico, o MICROBEAST suporta 90 , 120 e 140 swashplates. Alm dessas opes, voc
pode definir qualquer geometria swashplate com o software PC e "mecnico" para desligar o "eletrnico
opo swashplate misturador ".
Que tipo de CCPM seus usos helicptero pode ser lida no manual para o seu helicptero.
Se o seu helicptero requer um misturador swashplate eletrnico no significa usar o seu
funo de misturador swashplate do transmissor!

A mistura feito pelo MICROBEAST. Desative o swashplate mistura em seu transmissor ou


program-lo para mistura mecnica muitas vezes chamado de "H1" ou "um servo", mesmo que o seu helicpter
requer
misturadora electrnica (ver tambm seco 3.2).
A cor eo estado do Estado-LED mostra o tipo de mistura selecionada:

Status-LED:
swashplate misturador

fora

roxo

definido pelo usurio


mecnico

vermelho piscandovermelho azul piscando


90

120 *

azul

140

140 (1 = 1)

*Ajuste fbrica
definido pelo usurio mecnico

90

120

140

140 (1 = 1)

FIG. 27
Pressione o boto para salvar a configurao e proceder configurao ponto do menu Eu.

49

EuDefinir as direes servo swashplate

No ponto de menu de configurao I, ajustar o swashplate servo direes corretas. Para facilitar esta configurao
voc
No necessrio ajustar todos os servo por conta prpria, mas apenas tentar as quatro combinaes possveis.

Mova o campo vara e verifique se o swashplate se move horizontalmente para cima e para baixo. A direo-se
Ainda no importante. Se um ou mais servos no esto funcionando na direo certa, basta escolher outro
combinao, dando uma entrada do leme curto. Repita esta entrada leme at que todos os servos esto funcionan
no
mesma direo.

Status-LED

CH1

Direes servo
CH2

CH3

fora

normal

reverter

reverter

roxo

Normal *

Normal *

reverter *

vermelho

normal

reverter

normal

azul

normal

normal

normal

*Configuraes de fbrica

Confira agora, se os seus sentidos de aileron, elevador e campo de controle esto corretas. Se este no o
caso, voc tem que usar o caracterstica inversa servo do transmissor para reverter o controle apropriado
funo ...

Se os servos ainda no esto reagindo adequadamente s funes aileron e elevador, verifique se os servos
fios receptor est conectado como descrito acima na seo 3.3 e no captulo 4. Alm disso, verifique se o canal
atribuio no menu do receptor foi feito corretamente (seo 5.2), se aplicvel.
Alm disso, verificar as configuraes do seu transmissor em todas as funes do mixer restantes (ver seco
3.2).
Pressione o boto para salvar a configurao e proceder configurao ponto do menu J.

Nota: Este item de menu no ser deixado automaticamente aps 4 minutos, ento voc tem bastante tempo para
adaptar
a configurao mecnica.

50

JEnsinar a geometria passo cclico


Neste ponto, a instalao J, voc tem que dizer o MICROBEAST a gama disponvel passo cclico.

Em primeiro lugar, no tocar em qualquer vara em seu transmissor ao entrar ponto menu de configurao J. Orien
um de
as ps do rotor de modo que seja paralelo ao corpo da cauda (Fig. 28). Em seguida, anexar um medidor de campo
para este rotor
lmina. O disco inclinado deve estar na posio de ponto morto e as ps devem ter 0 graus de campo,
Caso contrrio, repetir o servo swashplate centrando no ponto menu de configurao G.
Agora mova o stick do aileron at que a lmina do rotor tem uma exatos seis graus de passo cclico e solte
o stick (fig. 29). Se voc moveu o swashplate muito longe voc pode orientar a vara para a direo oposta
e reduzir o campo. Alm disso, movendo o stick de cauda para uma direo que voc pode excluir o ajuste e
redefinir o swashplate de volta para 0 graus.

A direo que voc escolher no importante, o importante que voc mantenha a posio firme em 6
quando voc salvar e deixar este passo menu. No o suficiente para ir a 6 e, em seguida, voltar antes de salva
e sair.

Quando chegar a 6 graus, o Estado-LED deve acender azul. Isso indica que o seu helicptero
geometria da cabea do rotor perfeito para o uso com um sistema flybarless. Caso contrrio, se a cor do Status vermelho ou roxo ou mesmo se o Estado-LED estiver desligado, isso indica que a geometria do seu helicptero

ideal para uso flybarless. Corrigir isso usando chifres servo mais curtos, mais curtos bolas de ligao no interior
swashplatering ou mais lminas ligao aperto alavancas.
Sempre defina o passo cclico a 6 graus! Essa configurao no afeta a rotao mxima
taxa de helicptero, mas est l apenas para mostrar a MICROBEAST o cclico mecnico real
geometria. Um ajuste errado neste passo pode ser extremamente prejudicial para o desempenho do
o MICROBEAST. A cor azul do Estado-LED secundrio e apenas para obter informaes.

Pressione o boto para salvar a configurao e proceder configurao ponto do menu K.

Nota: Este item de menu no ser deixado automaticamente aps 4 minutos, ento voc tem bastante tempo para
adaptar
a configurao mecnica.

51

1. Orientar as ps do rotor paralelo ao eixo longitudinal do helicptero.

FIG. 28

2. Ajustar o passo cclico de exatamente 6 graus.

Mova o stick do aileron


at 6 graus (+ Ou -)
de passo cclico atingido

FIG. 29

52

KAjuste o intervalo de passo coletivo


No ponto de instalao Kajustar o mximo desejado passo coletivo negativo e positivo.

Mova o campo vara todo o caminho para cima e ficar l. Agora voc pode aumentar ou diminuir a quantidade mx
de campo usando o stick de cauda.
Quando voc ajustar o ngulo de inclinao mximo desejado, mova o campo de pau at o fim e, novamente, em
aumentar ou diminuir o tom para o valor mnimo desejado usando o stick de cauda.

Neste ponto, verificar mais uma vez que a direco campo exigido no transmissor a correcta
direo para o modelo. Caso contrrio, use a funo de reverter servo de seu transmissor para o canal passo
para corrigir este como j foi descrito na seco I.

No use curvas de pitch em seu transmissor ao fazer esses ajustes. Mais tarde, para os vos,
voc pode ajustar suas curvas passo como voc gosta e est acostumado. Ponto de menu de configurao Kserv
apenas para ensinar
o MICROBEAST o alcance mximo campo usado.
Pressione o boto para salvar a configurao e proceder configurao ponto do menu L.

53

LAjustar o limite swashplate cclica

No ponto de menu de configurao Lajustar a inclinao mxima possvel do swashplate para aileron e elevador. O
deflexo ser limitada em um caminho circular semelhante a uma funo de anel cclico.
Para o ajuste de proceder da seguinte forma:
Mover cuidadosamente as varas para aileron, elevador e passo a todos os pontos finais mximo e atente-se a
swashpla
te, as hastes de ligao ou servos so obrigatrias em algum lugar ou mesmo recebendo no mais dirigido.

Ao mover o stick do leme para a esquerda ou para a direita, voc pode aumentar ou diminuir o aileron e elevador
jogar limitador.
Sempre tente conseguir o lance mximo possvel cclica. Quanto maior deflexo do swashplate est definido o ma
ser em vo. Isso vai atingir a taxa mxima de rotao possvel do helicptero, sem sacrificar a
malha de controle do giroscpio.

Semelhante ao ponto de configurar J, a cor do LED Estado indica se o limite ajustado permite
cclica suficiente jogar. No caso ideal, o inclinada limitada apenas na medida em que o estadoLED ainda luzes azuis. Em particular, os modelos que se destinam a ser utilizados em acrobacias 3D, 10 a 12
lance cclico dever ser possvel. Mas mesmo para todos os outros helicpteros, recomenda-se a ajustar
conforme
tanto jogar quanto possvel, porque seno a malha de controle pode no funcionar corretamente. Aqui, a cor de
o Estado-LED fornece uma pista. Se voc receber apenas roxo ou at mesmo sem luz em tudo, essencial que
voc
alterar a configurao mecnica do modelo para aumentar o lance disponvel.

Se depois todas as modificaes so feitas para um dos outros pontos do menu de configurao que afetam o ser
ajustes (pontos do menu de configurao L, J e K) o ajuste cclico swashplate tem que ser refeito.
Pressione o boto para salvar a configurao e proceder configurao ponto do menu M.

54

MDefinir as direes de sensores swashplate


No ponto de menu de configurao M, de verificar se os sensores para aileron e profundor esto trabalhando na
direo correta.
Isto pode ser verificado diretamente neste ponto do menu: Se voc rolar ou inclinar o helicptero pela mo do
swashplate deve orientar
contra este movimento. Por favor, consulte este na prxima pginas Fig. 30 e 31.

Ao inclinar o helicptero para a frente o swashplate tem que se mover para trs, quando a inclinao do helihelicptero para a parte de trs, a bailarina tem que compensar frente. A mesma coisa se aplica ao eixo de
rotao,
quando voc rolar o helicptero para a esquerda o swashplate tem que dirigir direito e vice-versa. Basicamente,
swashplate deve permanecer horizontal, enquanto a banca do helicptero.
Se isso no correto, voc pode reverter os rumos do sensor, movendo o stick de cauda em uma direo. Para
confirmao que voc vai ver que o Estado-LED muda de cor. Repita este passo at que ambos os sensores so
correo na direo correta.
H quatro possveis monitores de controle para escolher, uma ser correta:
Direo Sensor
Status-LED

Elevador

Ailerom

fora

revertida

revertida

roxo

revertida

normal

vermelho

normal

revertida

azul

Normal *

Normal *

*Ajuste fbrica
Pressione o boto para salvar a configurao e proceder configurao ponto do menu N.

55

Inclinar para a frente de helicptero

A swashplate
tem que se mover para trs

FIG. 30

56

Role o helicptero para um lado

A swashplate deve orientar


para o sentido oposto

FIG. 31

57

NDefinir direo otimizao da pirueta


Ao entrar em ponto de menu de configurao No swashplate ir inclinar para a frente ou para trs, dependendo
configurao do helicptero (servos, ligaes, ...) esta inclinao resultante corresponder a um especfico compassar de ttulo.
Agora pegue o seu helicptero na cabea do rotor e gir-lo no eixo vertical (guinada) com a mo. O swashplaca deve continuar a manter o mesmo rumo da bssola (ver fig. 32 na pgina seguinte). A inicial
direo (para a frente ou para trs) irrelevante.
Se a inclinao do disco inclinado observou ope-se rotao do helicptero e gira no sentido contrrio ao dos
o modelo de otimizao pirueta deve ser invertido. Isto pode ser feito movendo o basto em uma cauda
direo. Para a confirmao da cor do Status-LED no MICROBEAST vai mudar:

Status-LED

Direo otimizao Pirueta

vermelho

Normal *

azul

revertida

*Ajuste fbrica

Agora, a configurao inicial do MICROBEAST est terminado. Quando voc pressiona o boto de agora voc vai
sair do menu de configurao ea MICROBEAST est pronto para a operao.

58

1. Swashplate aponta para a esquerda

2. Gire o helicptero
em torno do eixo vertical

3. Swashplate ainda deve apontar esquerda, como antes

FIG. 32

59

8. Mostradores e TAIL GYRO GANHO


Status-LED
Modo gyro cauda
fora, piscando azul, azul = HeadingLock
roxo = Modo Normal-Rate

LEDs Menu:
A quantidade de ganho de cauda A = 0% a N = 100%
(S depois de ligar ou ao ajustar o ganho)

Disque 1: ganho cclica


Disque 2: alimentao cclica direto para a
frente
Disque 3: cauda dinmica
FIG. 33

Para ajustar as marcaes por favor use apenas a ferramenta de ajuste BEASTX plstico original para evitar dano
os mostradores!

8 .1 Swashplate: ganho cclica (Dial 1)


Vire marcar um horrio para aumentar o ganho de swashplate.

A configurao de fbrica para a marcao horizontal, que corresponde a 100% de ganho swashplate. Para o se
primeiro
vos sugerimos no alterar esta configurao. No entanto, quando se utiliza muito pequenas (tais como helicpter
250
ou 450 tamanho), reduzir o ganho swashplate ligeiramente.
Em geral, quanto maior o ganho, mais difcil o helicptero vai parar depois de movimentos cclicos eo helicptero
vai sentir-se mais estvel no ar. Se o ganho for demasiado elevado o helicptero sente esponjoso e tende a oscila
especialmente no eixo de elevador.

Se o ganho muito baixo o helicptero no pra precisamente depois de um movimento cclico e se sente instve
em vo fast forward.

60

8 .2 Swashplate: alimentao cclica direto para a frente (Dial 2)


Vire disque 2 para a direita para aumentar o avano vara cclica direto do swashplate para a frente. Esta a parte da vara
entrada que est indo diretamente para os servos. Se ajustado corretamente, isso alivia a malha de controle que ir trabalhar
de forma mais eficiente por apenas ter que fazer correes residuais. Configurao de fbrica do mostrador horizontal que
fornece uma boa configurao na maioria dos casos.

Aumentar a alimentao cclica direto para a frente far com que a entrada vara mais cclico indo diretamente para aileron e
elevador
no disco inclinado. Diminuir a alimentao vara direto para a frente vai fazer o oposto.

Se a alimentao cclica direto para a frente muito alto, ele vai mais controlar sua entrada cclica. A malha de controle precis
em seguida,
eventualmente, para dirigir de volta. Mesmo que voc tem a impresso de ter um controle mais direto, colateral indesejado
efeitos podem aparecer, como costas passo em paradas cclicos e fuga para a frente rpido imprecisa.

Se a alimentao cclica direto para a frente muito baixa, o helicptero vai se sentir mais suave, mais lento e menos direto. O
ideal
ponto depende de muitos fatores, como lminas, servos, a velocidade de cabea, tamanho e massa do helicptero.
Na entrega do mostrador no meio que deve ser um bom ponto de partida para a maioria dos helicpteros.

A alimentao cclica direto para a frente no afeta a taxa mxima de rotao! Se o helicptero se transforma
muito devagar, voc deve verificar as configuraes do swashplate limitador no menu de configurao L, alterar
comportamento de controle no menu de parmetros no ponto B, ou aumentar as viagens servo ou "Dual Rate"
configurao
em seu controle remoto.

8 .3 cauda dinmica (Dial 3)

Vire marcar trs no sentido horrio para aumentar a dinmica de cauda. Girando o boto 3 anti-horrio vai diminui
cauda
dinmica. Configurao de fbrica do disco 3 horizontal, que fornece uma boa configurao na maioria cases.Yo
ter
para garantir que o ganho do giroscpio cauda mximo possvel j tenha sido determinada (ver seco 8.4) before ajustar aa dinmica
da cauda.
Aumentar
cauda dinmica
levar a um comportamento de parada mais difcil e resposta mais agressiva cauda
vara
insumos. Se a dinmica muito alto o rabo vai se recuperar logo aps uma parada dura e sentir esponjoso
ao fazer mudanas de direo rpidas. Se a dinmica muito baixo o rabo sente aborrecido e parada pode ser
muito mole. Idealmente, a cauda deve parar perfeitamente ao ponto, sem fazer qualquer barulho batendo.

61

8 .4 cauda ganho do giroscpio (ajustado pelo transmissor)


Como com um giroscpio de cauda convencional, o ganho da cauda pode ser ajustada por um dos canais auxiliares do
transmissor. Em
uma direo que voc pode selecionar o modo Normal-Rate e no outro modo HeadingLock direo.
A cor do Status-LED indica o modo selecionado quando o MICROBEAST est pronto para a operao.

Roxo indica o modo Normal-Rate e modo HeadingLock azul ou excepcionalmente piscar azul indica.
Alm disso, ao ajustar o ganho ou logo aps o primeiro arranque, a quantidade atual de ganho exibido
por um dos LEDs de menu para cerca de 10 segundos. Assim, voc sempre sabe a quantidade real de ganho em seu helicp
como percentagens depender do transmissor utilizado. Quando o ganho do canal est centrado, isto ir corresponder a
Ganho de 0% indicado por LED A. Em ambos os modos, o ganho mximo ajustvel cauda de 100% e corresponde a
Diodo emissor de luz N, mas a percentagem real no transmissor depender do seu tipo e / ou do tipo.

Para o primeiro vo sugerimos comear com um ganho no superior, em seguida, Fou Gno modo HeadingLock. Para encontr
ganho ideal, recomendamos comear com um ganho baixo, onde a cauda vai se sentir muito fraco e vai parar com
superaes. Em seguida, aumentar o ganho de passo a passo e voc vai sentir a cauda ter mais e mais preciso paradas,
e segurar melhor e melhor em insumos passo bruscos. Se o ganho fica muito alto, as paradas vai se recuperar rapidamente
e abanando aparecer em vo rpido para a frente ou para trs.

Operao sem o uso de uma sensibilidade (ganho) do canal no possvel! Alm disso, observe quando o
ganho est perto
ponto Ao servo da cauda no vai realizar curso total do servo como o giroscpio est desligado.
FIG. 34

NM

LK

JI

Menu de LED:

HG

FE

DC

B A BCD

Normal-Taxa-Mode
(Status-LED: roxo)

100%

62

G
EF

HI

L
JK

MN

HeadingLock-Mode
0%

(Satus LED: azul)

Ganho do giroscpio da
cauda
100%

9. PARMETROS MENU
Quando o MICROBEAST est pronta, segure o boto at o menu de LED ao lado de ponto Aflashes
rapidamente e, em seguida, solte o boto. Isso como entrar no menu de parmetro.

Para alternar para o prximo ponto do menu parmetro, basta pressionar rapidamente o boto mais uma vez. Ap
ltima
ponto do menu pressionando o boto uma vez mais sai do menu de parmetro eo MICROBEAST
pronta para voar novamente. Status-LED indicar o modo gyro de cauda e os LEDs A-Nesto desligados.

Pontos de menu individuais podem ser ignorados sem efectuar quaisquer alteraes. Portanto, no mover qualque
vara
enquanto voc est no ponto de menu que deseja pular e basta pressionar o boto brevemente mais uma vez. O
menu de parmetro tem apenas oito pontos Aa H, aps o ponto Hvoc sair do menu de parmetro eo
MICROBEAST retorna ao modo de voo.
Nunca tente voar quando o MICROBEAST em um dos menus!
Nesta condio, o sistema de controlo e, por vezes, as entradas da vara so desactivados!

63

ASwashplate cclica centro de ajuste


O primeiro ponto de menu no menu parmetros d-lhe a possibilidade de ajustar facilmente o seu servo
centra-se no campo de vo, como por exemplo o seu helicptero est oscilando durante piruetas ou quando
no sair direto nas entradas de passo rpido.

Nunca use as funes de acabamento de seu controle remoto!


O MICROBEAST ver guarnio como um comando de controle e no como servo
guarnio.

Ao contrrio da centralizao cada servo no ponto de menu de configurao G, aqui voc capaz de ajustar
diretamente
aileron e elevador sem cuidar sobre os servos individuais. No entanto, o passo coletivo no pode
ser ajustado aqui.

Similar a funo trim digital da maioria dos transmissores aqui no ponto do menu parmetro Avoc pode
ajustar o swashplate "um clique" por pouco tempo movendo o aileron ou elevador vara na direo desejada.
Se voc quiser recortar a swashplate qualquer repetio tocando o pau vrias vezes ou simplesmente segure o
vara de controle pressionado por um tempo mais longo para executar automaticamente vrias etapas de acabame

Durante o procedimento guarnio sub voc pode excluir o acabou de realizar o corte, movendo o stick de cauda e
qualquer direo. Alm disso, a cor do Status-LED d-lhe uma indicao aproximada de como
quanto voc fez trim.
Mas lembre-se que esta funo, em oposio guarnio digital do emissor no est
uma funo de ajuste em separado. Aqui voc ajustar diretamente os centros de servo, bem como definiria servo
centros no ponto de menu de configurao G. Se a nova posio guardada uma vez, em seguida, o que
corresponde bem ao
nova posio central do servo no ponto de menu de configurao G. A reposio subseqente ao estado anterior

mais possvel!
Pressione o boto para salvar a configurao e proceder ao ponto de menu de parmetros B.

64

BComportamento do controle

No ponto do menu parmetro Bvoc pode escolher entre comportamentos de controle diferentes para o seu
helicptero. Este
inclui a taxa de rotao mxima do helicptero, bem como a sensibilidade do MICROBEAST vai reagir a
ficar insumos para aileron, profundor e leme em torno do centro vara.
Ajuste de fbrica para esta opo "esporte"! Isto deve ser adequado para a maioria dos
pilotos.
Se voc um piloto de modelo bastante inexperiente absolutamente sugerido para selecionar a opo "normal"
o
primeiros vos. Neste estado, a taxa de rotao em cclica e cauda muito reduzida e as entradas de ficar por aqu
centro so muito gentis. Em seguida, localize a sua preferncia individual, aumentando a opo passo a passo.
A escolha feita pelo movimento da vara cauda numa direco at que o diodo emissor de luz indica a cor deseja
Estado.
Status-LED

Comportamento do controle

roxo

normal

vermelho piscando

esporte *

vermelho

pr

azul piscando

extremo

azul

transmissor

fora

definido pelo usurio

*Ajuste fbrica

Se voc no estiver satisfeito com os presets, voc pode ajustar o comportamento do controle totalmente atravs
seu
controlo remoto. Para fazer isso, defina o comportamento do controle de "transmissor" (Status-LED "azul").
A velocidade de rotao mxima de aileron, e leme pode ento ser ajustada, aumentando ou
diminuindo o curso do servo para a funo correspondente no seu transmissor. Aprox. 100% da vara
throw (servo jogar no transmissor) so equivalentes taxa de rotao completa neste modo. Neste modo,
no h nenhuma exposio programada no MICROBEAST e voc tambm tem que definir isso na sua
transmissor.

65

Ao utilizar os comportamentos de controle predefinidos no recomendamos adicionalmente ajustar concurvas de controle (Expo taxas / dupla) em seu transmissor, pois isso ir misturar indefinvel as curvas predefinida
Microbeast com as curvas do transmissor. Mas se voc apenas fazer pequenas alteraes (por exemplo, um pouc
aumentando o servo jogar para aumentar a taxa de rotao), este no deve ser problema.

Alm disso, quando se usa a definio "transmissor", aumentando a vara cauda lanar, em HeadingLock
modo de chegar a um recurso adicional que a taxa de rotao da cauda no limitado pelo giro mais.
Com esse recurso, extremamente altas taxas de rotao da cauda so possveis. O estado dos shows Status-LED
este
Modo de taxa elevada alcanada. Se o LED comece a piscar na entrada vara rabo cheio, voc est no controle
limite de velocidade de rotao. Se voc aumentar a cauda vara servo viagem ainda mais, o Estado-LED vai acab
virando
desligado quando na entrada full stick. Deste ponto em diante a taxa de rotao no mais limitado pela mxima
capacidade sensor giroscpio, e voc entrar em uma rea de giro livre que no pode ser controlado pelo giroscpi
anymore. Aumentando ainda mais a entrada stick (dual rates, ou pontos finais servo), a rotao mxima
Vrios vai aumentar ainda mais, na medida em que a mecnica do helicptero ir permitir!
Esse recurso deve ser usado apenas brevemente para especiais Mostrar-manobras, por exemplo,
temporariamente
mudana da taxa dupla de maior lance pau. Observe que no h controle do giroscpio cauda neste
gama desregulado e muito difcil controlar adequadamente a cauda neste estado!
Portanto, certifique-se que, em operao normal de vo o Status-LED em plena vara leme no
No desligue. Se isso acontecer, reduza o lance servo ou taxa dupla para o canal de cauda em sua
controlo remoto.

A opo "definido pelo usurio" permite que voc defina o seu prprio ambiente com o software PC.
Pressione o boto para salvar a configurao e proceder ao ponto de menu de parmetros C.

66

CSwashplate - lanando-se a compensao


Durante o vo avanar aplicar bruscos entradas passo coletivo para testar esta funo. O helicptero
deve permanecer principalmente em seu caminho horizontal durante a subir e descer. Se o nariz do
helicptero est lanando para cima e para baixo fortemente como um golfinho nadando, aumentar o valor de
parmetro
ponto do menu Cpara compensar este efeito. Mas, se o valor for muito alto o helicptero pode se sentir fraco
e preguioso. Tente encontrar a configurao adequada menor.

Se o helicptero ainda est lanando-se no valor mais alto, como alternativa para tentar aumentar o ganho swashp
(Dial 1) e usar servos mais rpidos e mais fortes, assim como as lminas do rotor o mais neutro possvel (por
exemplo,
lminas projetado especificamente para helis flybarless).
O valor selecionado indicado pela cor Status-LED e estado:

Status-LED

Lanando-se o comportamento

roxo

muito baixo

vermelho piscando

baixo

vermelho

mdio *

azul piscando

alto

azul

muito elevado

fora

definido pelo usurio

*Ajuste fbrica

Mova o stick de cauda em uma direo at que as luzes Status-LED na cor desejada.
A opo "user definido " permite que voc defina o seu prprio ambiente com o software PC.
Pressione o boto para salvar a configurao e proceder ao ponto de menu de parmetros D.

67

DCauda ganho HeadingLock


No ponto do menu parmetro Do ganho HeadingLock para a cauda pode ser ajustada:
O ganho HeadingLock determina a constante da cauda ir manter a velocidade de rotao predeterminada
pelo stick (o que inclui uma taxa de altura 0 = posio central vara rotao). Comece com o HeadingLock
ganho ajustado para baixo ou muito baixo e descubra o maior ganho possvel cauda em seu transmissor. Depois,
voc pode
comeam a aumentar o ganho HeadingLock:

f
o
HeadingLock ganhar

ser
inconsistente durante
rpido para a frente vo
vento laterals condies.

tambm
ou
em

baixo, piruetas
Eu

vontade

o
HeadingLock ganhar tambm
elevada,
ele
lata
acontecer
que
rp
tail-direo
mudanas
no
mais lata
ser
controlado limpo. Tambm possvel que a cauda vai comutar delicadamente enquanto pairando ou voando ao re
(Que muitas vezes tambm pode ser um sinal de uma rigidez mecnica cauda!) E saltar para trs ao parar a rota
Foi a configurao apropriada determinada em geral necessrio para ajustar o ganho do giroscpio cauda no
emissor.
Mova o stick de cauda em uma direo at que as luzes Status-LED na cor desejada:
Status-LED

Cauda ganho HeadingLock

roxo

muito baixo

vermelho piscando

baixo

vermelho

mdio *

azul piscando

alto

azul

muito elevado

fora

definido pelo usurio

68

*Ajuste fbrica

Se as piruetas e cauda pra de forma desigual nos dois sentidos, recomendvel configurar o gyro de cauda
para
Modo Normal-Rate, a fim de testar, se a cauda vai flutuar em uma determinada direo durante hover. Se
significa, ajustar o comprimento da haste de ligao da cauda em conformidade, de modo que as lminas da
cauda ter a compensao necessria
campo. No se esquea, para refazer os limites do rotor da cauda (ponto de menu de configurao E).
Se voc fez escolher no menu de parmetros do comportamento do controle "transmissor" certifique-se de que
voc
no so acidentalmente entrar na faixa de giro livre que pode ser um motivo para a rotao inconsistente
taxas. Veja a nota na menu de parmetros B(Comportamento de controle).
A opo "user definido " permite que voc defina o seu prprio ambiente com o software PC.
Pressione o boto para salvar a configurao e proceder ao ponto de menu de parmetros E.

69

EVara zona morta

No ponto do menu parmetro Evoc pode ajustar a banda morta vara para elevador, aileron e leme. O
zona morta a faixa ao redor do centro da vara onde o MICROBEAST no vai reagir. Infeliztunately, alguns dos transmissores disponveis no mercado tm o problema de que, quando as varas so
apresentadas
para trs, depois de uma entrada, para a posio intermdia, que no so exactamente na mesma posio de cen
como antes.
Isto gera um desvio contnuo sobre a funo correspondente, embora a vara parece ser
no meio. Este desvio interpretado como uma pequena entrada pela MICROBEAST, que levam a uma undesejado em que o eixo de rotao.

f
o
pau
zona morta

conjunto
a
baixo, ele

difcil a
encontrar
um
pau
posio
onde no
entrada

enviado
a
o
Eu
MICROBEAST. Um cenrio muito baixo aqui pode levar a um helicptero de inflexo na descolagem, ou difceis
controlar
helicptero. f
o
pau
zona morta

conjunto
a
elevada,
voc vontade
sentir em
o
meio um
grande zona onde voc ter
no
controle,
Eu
o que torna mais difcil ter pairando preciso.

A escolha feita pelo movimento da vara cauda


em uma direo at o Status-LED
luzes na cor desejada.
A opo "user definido " permite que voc
definir sua prpria configurao de PC com o software.

Status-LED

Vara zona morta

roxo

vermelho piscando

2*

vermelho

azul piscando

azul

fora

definido pelo usurio


*Ajuste fbrica

Pressione o boto para salvar a configurao e proceder ao ponto de menu de parmetros F.

70

FCauda - pre-compensao de torque (RevoMIX)


A vantagem de sempre saber o tom ea carga cclica no sistema flybarless, permite que o
MICROBEAST de pr-compensar as variaes de binrio na cauda antes de qualquer desvio perceptvel.
Este mtodo de pr compensao de torque (RevoMIX) alivia a malha de controle de cauda e melhora a cauda
desempenho, especialmente quando se utiliza MICROBEAST em helicpteros com autoridade cauda insuficiente
ou
torque do motor extrema (helicpteros eltricos bem alimentado).

Para ver o sentido de correo, voc pode mover o passo coletivo, rolo e elevador vara de controle em
qualquer momento. Com o rotor da cauda feedforward ativo tem para produzir uma deflexo que necessrio
neutralizar o
torque do rotor. Desde a 0 armar a menos de binrio aplicado pelo rotor principal, tambm faz com que o roto
de cauda menos
deflexo como nenhuma deformao adicional adicionado. Se voc lanar na direo positiva ou negativa ou
mover aileron ou o controlo do elevador, uma deflexo sero adicionadas ao rotor de cauda que sempre deve agir contra o
torque do rotor principal. Para helicpteros com horrio rotativo rotor principal, o pre-compensao tem que
orientar a cauda sempre para a esquerda (nariz do helicptero para a direita).
O desvio ser realizado sempre na mesma direo, se passo positivo ou negativo, como o torque
s aumenta. A 0 passo e sem entrada de controle cclico o torque mais baixo. Uma vez que uma entrada de
controlo est
Nota:
altura dadeslizante
deflexo depende
de ngulos
de passo
coletivo(!)no
menu
K.
dado oAcontrole
de caudada
/ odefinio
rotor de cauda
se move
ligeiramente
em
umaConfigurao
determinada direo.
Por
conseguinte,
a
deflexo
pode
variar,
dependendo
da
direco
do
campo.
Cylce atravs dos diversos op
es e encontrar a direo (a cor do Status-LED) que corresponde ao seu modelo. Voc, ento, tem quatro op
para definir o pre-compensao (desligado, baixo, alto ou por computador).
Status-LED
A escolha feita pelo movimento da cauda
roxo
ficar em uma direo at o
Luzes de Status-LED na cor desejada.
vermelho piscando

pre-compensao de torque

A opo "user definido " permite que voc vermelho


para definir sua prpria configurao com oazul piscando
Software PC.
azul

direo normal - alta

fora

off *
baixo - direo normal

sentido inverso - baixo


direo inversa - de alta
definido pelo usurio
*Ajuste fbrica

Pressione o boto para salvar a configurao e proceder ao ponto de menu de parmetros G.

71

GResposta cclica

Com o ponto Gpode ser definido como agressivo o MICROBEAST responde aos comandos do controle cclicos (ro
e pitch). Isto pode reduzir a sensao de controlo uniforme e linear usual de sistemas e flybarless
abord-lo com a sensao de um helicptero flybared.
Se voc quiser usar este recurso, comear do "ligeiro aumento" configurao, aumentando gradualmente para o
nvel desejado, at encontrar a configurao ideal.
Um cenrio muito alto vai resultar em incontrolveis, rotao imprecisas e deteriorao parada
comportamento de cada funo.
Quo alto esse recurso ajustvel, sem causar quaisquer efeitos adversos depende de muitos fatores, tais
como o tamanho do heli, servos swashplate, ps do rotor principal, a velocidade do rotor principal, fonte de
alimentao servo e, dependendo
na configurao heli particular.

Status-LED
A escolha feita pelo movimento da cauda
roxo
ficar em uma direo at o
Luzes de Status-LED na cor desejada.
vermelho piscando
vermelho
A opo "user definido " permite que voc
para definir sua prpria configurao com oazul piscando
Software PC.
azul
fora

Resposta cclica
Normal *
ligeiramente aumentada
aumento da
alto
muito elevado
definido pelo usurio
*Ajuste fbrica

Pressione o boto para salvar a configurao e proceder ao ponto de menu de parmetros H.

72

HLanar aumentar

Parmetro ponto H permite que voc configure a funo boost campo. Esta funo faz com que a mais rpida
voc move o campo vara do passo coletivo mais adicional ser exposto. Isto pode ser especialmente
til em acrobacias 3D quando as mudanas passo muito rpidas so necessrias para determinadas manobras, c
ora dinamicamente a deflexo vara de controle exigido ser reduzido.
No entanto, o valor mximo de campo set (menu ponto de ajuste de configurao K) no ser ultrapassado.

Uma definio muito alta pode causar as ps do rotor para parar ao dar o comando passo muito rpido. Alm diss
passo coletivo vai se sentir lento e esponjoso, porque precisamente o efeito oposto se o desejar.

Iniciar a partir da definio de "baixa", aumentando gradualmente at o nvel desejado, at que voc tenha encont
o seu ideal
criao. Como alta esta caracterstica ajustvel, sem causar quaisquer efeitos adversos depende de muitos
fatores, tais como valores mximos passo, curva de passo, servos swashplate, ps do rotor principal, sistema de
headspeed, ... .

A escolha feita movendo o


cauda vara em uma direo at o
Luzes de Status-LED na cor desejada.

Status-LED

Lanar aumentar

roxo

off *

vermelho piscando

baixo

A opo "user definido " permite que voc vermelho


para definir sua prpria configurao com o
azul piscando
Software PC.
azul
fora

mdio
alto
muito elevado
definido pelo usurio
*Ajuste fbrica

Ao pressionar o boto de salvar a configurao e sair do menu de parmetro. Agora o MICROBEAST


est pronto para funcionar novamente!

73

10. O primeiro vo
Agora hora de pilotar o seu helicptero com o MICROBEAST!
Depois de ligar o receptor, espere at que o MICROBEAST foi inicializado completamente.
Isso indicado por um curto movimento dos servos plat eo Estado-iluminao LED azul estvel ou
roxo. desnecessrio ter a horizontal helicptero, mas no importante para mov-lo ao longo de todo
inicializao. Em caso de vento pegar as lminas, voc pode at coloc-lo na lateral para evitar tremer.

Como mencionamos no captulo 8 os trs mostradores deve ser a configurao de fbrica (centrado na horizontal)
quando se usa em pequenos helicpteros para a Segurana razo disca 1 e 2 deve ser ajustado para um pouco
abaixo do centro
posio. O canal de ganho de cauda deve ser definida para apontar Fou G(Em micro ou mini experincia helicpte
tem mostrado ainda mais baixa). Selecione o comportamento de controle no ponto de menu de parmetros Bpara
caber seu estilo de vo.

Antes da primeira decolagem, faa uma verificao de direo vara e, novamente, certifique-se de que os
sensores so
corrigindo para a direo certa quando voc tilt, rolo ou guinada do helicptero com a mo.
normal que o disco inclinado pode apenas mover-se lentamente de volta sua posio original depois de um
furar entrada e que os servos no correr na mesma velocidade como suas varas.

Em comparao com a cabea flybar voc no est mais controlando diretamente os servos, mas controlando
taxas de rotao como para fly-by-wire. O controle do servo deixado para a malha de controle no
MICROBEAST.
Assim, tambm normal em HeadingLock modo, que o servo de cauda vai ficar na sua posio final, aps uma
vara cauda
entrada ou movimento da cauda e que nem sempre se reagir imediatamente a uma entrada da vara. Pela mesm
razo, tambm normal que o servo do leme corre para os pontos de extremidade da vara com entradas
pequenas.

74

Recomendamos remover rotorblades principal e de cauda antes do primeiro vo e deixar o motor/engine correr em todas as velocidades. Ateno: Risco de leses!
Observe se o swashplate automaticamente comea a inclinar em um sentido ou comea a se contorcer em
uma velocidade especfica. Isso geralmente um sinal claro de que a mecnica de helicptero vibrar a um nve
muito elevado
faixa de frequncia que perturbam os sensores de MICROBEAST.
Antes do primeiro voo absolutamente necessariamente para prevenir a causa destas vibraes.
Freqentemente
simplesmente a ligao dos cabos ou MICROBEAST no ptima, de modo que as vibraes podem muito
facilmente ser transferido para o MICROBEAST.

Pouco antes de decolar certifique-se de que o swashplate horizontal e que o pitch slider cauda est perto
centro. Voc pode em breve mudar para o modo Normal-Rate, neste modo, o servo de cauda vai sempre se centro
se o stick da cauda liberada.
Evite direo excessiva durante decolar, caso contrrio, o helicptero pode tombar!
A melhor maneira dar uma entrada de passo coletivo justo e direto para levantar o helicptero rapidamente no
ar. Isso exige alguns re-educao, se voc s voaram helicpteros flybared antes.

Agora, em primeiro lugar voc deve ajustar o rabo e ganho oscilante e tentar encontrar o mximo possvel de
ganhar. Depois, voc pode otimizar o gyro de cauda, ajustando ponto do menu parmetro D(Quando se utiliza a
cauda
giroscpio em modo HeadingLock) e ajustar a resposta do giroscpio cauda com ligao 3. Adicionalmente voc p
necessrio ajustar o ganho direto oscilante e parmetro ponto do menu C.
Se o helicptero no reagir muito agressivo para ficar insumos, mudar o comportamento do controle de parmetro
ponto do menu Bpara um ajustamento mais baixa e / ou reduzir lances da vara (lances servo) no transmissor para
as funes especficas.
Quando o circuito de controle est bem ajustado, voc pode adicionalmente usar o parmetro pontos de menu Ge
Hpara caber
seu estilo de vo e sentimento pau.
Voc pode obter mais informaes sobre as definies acima mencionadas nos captulos 8 e 9.

75

11. Mostra a verso

Depois de ligar o MICROBEAST, ele realiza uma breve fase de inicializao. Um teste de LED rpida transforma
todos os menus
LEDs em simultneo, e os ciclos Status-LED atravs de todas as cores. Em seguida, durante cerca de 3 segundos
EstadoLED fica vermelho e os dois primeiros algarismos (X e Y) da verso de firmware interno so exibidos. Em seguida,
tempo restante de uma corrida leve dos LEDs A-Gsinais que os sensores esto calibradas e os LEDs
H-Nno indicam a inicializao dos sinais do receptor.
Durante a fase de inicializao (isto , ao visualizar a verso do firmware ou posterior) empurrar rapidamente o bo
e
voc pode exibir o terceiro dgito (Z) da verso de firmware, enquanto os flashes Status-LED roxo. Pressione o bo
boto brevemente mais uma vez, ea cor das mudanas Status-LED a piscar azul ao exibir os dados
verso (X.Y). Se voc pressionar o boto pela terceira vez, o Estado-LED apaga ea verso do hardware (XY) de
seu MICROBEAST exibida. Pressione o boto uma vez para deixar mostrar a verso e continuar com
inicializao.

Representao de valores:
A representao de todos os valores usando o menu de LEDs em binrio. Um menu de iluminao LED significa
1, um fora
LED para 0. Os bits menos significativos so Ae H.
Verso do firmware:
A verso do firmware composto por trs valores XYZ, que so mostrados para X e Y durante a initialization, e para Z se o boto est pressionado durante essa inicializao. X so exibidas menu embora
LEDs A-G, Y atravs de H-Ne Z est usando todos os LEDs A-N.
Verso de dados:
A verso de dados consiste em dois valores XY que so exibidos ao mesmo tempo atravs do menu LEDs A-G
para X e H-NY.
Verso do hardware:
A verso de hardware consiste em dois valores XY que so exibidos ao mesmo tempo atravs do menu LEDs
A-Gpara X e H-NY.

76

12. RESOLUO DE PROBLEMAS


Descrio

Razo

O MICROBEAST faz
no inicializar.

O MICROBEAST
- Helicptero deve permanecer absolutamente
assinala um sensor imvel
falha
durante o processo de inicializao.

O Estado-LED est piscando em vermelho.

Solues

- Vento forte pode abalar o helicptero e


por conseguinte, os sensores. Coloque-o no lado
durante a inicializao.
- No inicializar em um suporte de vibrao, como
um cap do carro ou do tronco com um motor em
funcionamento.
Desligue o motor!
- Sensores esto danificados.
MICROBEAST para reparao voltar

Os LEDs menu Ha Nso


correndo para cima e para baixo,
MICROBEAST no faz
inicializar.

O MICROBEAST
- Verifique a fiao. Principalmente verificar receptor
no tem nenhuma vlido
fios para a polaridade de ambos os lados e corrigir
sinal a partir do
ligar (sem deslocamento vertical por um alfinete)
receptor.
- Em caso de 2.4GHz, verifique o transmissor
ligao receptor.
- Verifique o tipo de receptor correto estiver definido,
captulo 5.

77

Descrio

Razo

Seleo nos menus com


a vara de controle do leme faz
no funciona.

Muito pouco viagem controle


- Aumentar a taxa de reposio / dual servo
no canal do leme.
para o canal de leme na TX.

Os sensores no parecem
funcionar corretamente.

Solues

Conector da
canal do leme
inserido incorretamente.

- Verifique se o conector da
canal do leme (laranja fio)
correctamente inserido no receptor.

Montagem errada
orientao tem sido
seleccionada.

- No ponto de menu de configurao Aselecionar


o
corrigir a orientao de montagem.

O servo de cauda no reage ou


- Ajuste o ganho no transmissor
reage muito lentamente a uma rotao
de de giroscpio cauda
O ganho
o helicptero. A mesma coisa
muito baixa no
- Fiao e instalao do ganho de cauda correta
acontece com o eixo do elevador. transmissor ou at mesmo no
cabo / canal.
no canal direito

O helicptero deriva lentamente


por si s no aileron, elevador
e / ou cauda.
A swashplate perfeitamente
nivelado e no sub corte
apresentar no rdio nem nenhum
misturando funo ativa.
Este comportamento parece ser
influenciado pela cabea do rotor
velocidade.

Isto indica que um


problema de vibrao
que interfere com a
os sensores do
MICROBEAST.

- Verifique todo o helicptero para


desequilbrios
- Em helicpteros eltricos, o motor pode
provocar alta freqncia micro-vibraoes
- Equilibrar a ps do rotor de cauda muito
precisamente
- Verifique se a tenso da correia de cauda
- Escolha outra posio de montagem
para o MICROBEAST
- Experimente outros tipos de almofadas
giroscpio

78

Descrio

Razo

As oscilaes helicptero
aileron e eixo elevador.

O MICROEBAST
configurao no feito
corretamente.

A reduo do ganho swashplate


no ajuda a suprimir esta
efeito completamente.

Solues

- No ponto de menu de configurao Jajustar o


passo cclico a exatamente seis graus: o
cor do Status-LED deve ser
"Azul", caso contrrio, a relao de ligao
tem de ser alterada, usando j
Do helicptero
alavancas de aperto blade, servo menor
proporo de ligao no est
chifres ou mais curtos bolas de ligao no
adequado para flybarless swashplate.
utilizao.
O servo-blade
combinao no
bom

- Verifique se o curso swashplate para


aileron e elevador no muito
limitada a ponto de menu de configurao L:
tentar alcanar uma viagem maior por changing as propores de ligao.

Algumas ligaes no so
movendo-se de forma harmoniosa
e
- Use servos mais rpidos e mais fortes e /
livremente.
ou lminas de Flybarless especficas.

- Verifique a mecnica para qualquer disco


pontos. (Ligaes bola, apertos lmina)

- Verifique se os amortecedores so lubrificados


- Verifique se os rolamentos axiais no
apertos lmina est corretamente montado.
O rotor de cauda vira
instantaneamente quando se faz
voando para trs.

Stalling do rotor de cauda - Reduza a quantidade mxima de


lminas
disponvel campo cauda jogar na configurao
ponto do menu E

79

Descrio

Razo

A cauda oscila
O ganho HeadingLock
posio horizontal lentamente demasiado elevada.
e de forma irregular, enquanto
pairando.

Solues
- Reduzir o ganho HeadingLock em
parmetros ponto do menu Dpor uma etapa
e aumentar o ganho de cauda na sua
transmissor.
- Verifique a ligao e mecnica para
livre circulao absoluta sem disco
pontos.

A cauda oscila
posio vertical.

Durante lento pairando


piruetas, o helicptero
est lanando.

Esta oscilao
causado pelo rotor
cabea.

- Ganho cclica Reduo (Dial 1).

- Use outro cabea do rotor amortecimento que


melhor se adapta a velocidade da cabea do rotor (o
maior a velocidade da cabea, mais o
amortecimento devem ser).

A pirueta
- Ajustar a otimizao pirueta em
configurao de otimizao ponto de instalao Ncorretamente.
errado

Flashes Status-LED em
Durante a operao, um
modo de funcionamento, e. g. software - redefinir
aps o desembarque.
ocorreu.

- A fonte de alimentao do receptor no faz


parece ser suficiente. A tenso durante
operao cair numa zona crtica ou
houve uma descarga ou transferncia de alta
tenso.

Se precisar de mais apoio que voc pode conectar-se ao frum em WWW. BEASTX. Com.

80

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DECLARAO DE CONFORMIDADE
Confirma-se que MICROBEAST est sendo produzido de acordo com a Directiva EMC
2004/108/CE:
Emisso: IEC 55011 classe B
Imunidade: IEC 61000-6-1
EAR WEEE-REG. Nr:. DE 72549415

81

MICROBEAST PANORAMA

Verso 3.0

MENU
(LED Menu constante ON)

fora

Status-LED:

roxo

vermelho piscando vermelho

Orientao de montagem

Swashplate servo - freqncia

Cauda servo - posio central comprimento


definido
de pulso
pelo usurio 960 mS

Cauda servo - freqncia

Cauda servo - terminais do rotor

Cauda - direo do sensor

Swashplate - servo de centralizao

Swashplate - batedeira

azul piscando

vertical (vertical)
definido pelo usurio 50 Hz *

definido pelo usurio 50 Hz *

65 Hz.

120 Hz.

plana (horizontal) *
165 Hz

760 mS
165 Hz

270 Hz

azul

200 Hz.
1520 mS *

333 Hz

560 Hz

cauda stick - mover para a direita e esperar endpoint / endpoint esquerda e


esperar
Normal *
revertida
posio de referncia
CH1 centro pos.
definido pelo usurio
mecnico

Eu Swashplate - direes servo

nem | rev | rev

nem | nem | rev *

CH2 centro pos.


90

120 *

CH3 centro pos.


140

nem | rev | nem

140 (1 = 1)
nem | nem | nem

Swashplate - geometria passo cclico

aileron stick - ajustar 6 passo cclico no eixo do rolo (lminas alinhadas com fuselagem)

Tessitura coletiva

vara coletiva no max e min posio e uso cauda pau para ajustar o tom desejado

Swashplate - limite cclico

MSwashplate - direes de sensores


N

mover aileron, elevador e passo sticks - ajustar os limites mximo com cauda vara
rev | rev

rev | nem

Direo otimizao Pirueta

nem | rev

nem | nem *

Normal *

revertida

PARMETROS MENU
(LED menu estiver piscando rapidamente)

Status-LED:

fora

roxo

vermelho piscando vermelho

Swashplate - ajuste cclico centro

B
C
D
E
F
G
H

Comportamento do controle
definido pelo usurio normal
esporte *
pr
Swashplate - lanando-se o comportamento
definido pelo usuriomuito baixo
baixo
mdio *
Cauda - Ganho HeadingLock
definido pelo usuriomuito baixo
baixo
mdio *
Vara zona morta
definido pelo usurio 1
2*
3
Cauda - pre-compensao de torque (RevoMIX)
definido pelo usurio off *
baixo - nem
alta - nem
Resposta cclica
definido pelo usurioNormal *
ligeiramente aumentada
aumento da
Lanar aumentar
definido pelo usurio off *
baixo
mdio

azul piscando

azul

aileron e elevador vara - redefinir com cauda vara


extremo
alto
alto
4
baixo - rev
alto
alto

transmissor
muito elevado
muito elevado
5
alta - rev
muito elevado
muito elevado

* Setttings Fbrica

82

Opes de ajuste - PANORAMA


LEDs Menu: Quantidade de ganho de cauda A = 0% a N = 100%
(S depois de ligar ou ao ajustar o ganho)

Button:

- Para entrar no menu de configurao de empurrar para


baixo vrios
segundos at que o LED A constante em
- Para entrar no menu de parmetros de presso logo
at que o LED Aest piscando

Status-LED:
Modo gyro da cauda:
fora, piscando azul ou
= Modo HeadingLock

Disque 1: ganho cclica


Disque 2: alimentao cclica direto para a
frente
Disque 3: cauda dinmica

roxo = Modo Normal-Rate

menu de parmetros:
Aperte o boto buttonPush
shortlyshortly
menu de parmetros
operacional

...

ponto A
menu de configurao:
Segure um boto
Pressione o boto
h muito tempo
logo
menu de configurao
operacional
ponto A
...
menu do receptor:
Pressione o boto
Segure o boto
logo
empurrado
menu do receptor
desligado
ponto A
...
e
poder enquanto ainda
pressionando o boto

Pressione o boto
logo
menu de parmetros
operacional
ponto H
Pressione o boto
logo
menu de configurao
operacional
ponto N

menu do receptor
ponto N

FIM
ajuste

ao selecionar "padro" no ponto A

Nunca voar enquanto o MICROBEAST no menu de configurao ou parmetro! Nesta condio gyro e
controles vara so parcialmente desativado e no utilizados para controlando o helicptero.

83

MEU SERVO CONFIGURAO


Heli
Swashplate servo
Status-LED

fora

roxo

definido pelo usurio 50 Hz.

vermelho piscando
65 Hz.

vermelho
120 Hz.

azul piscando
165 Hz

azul
200 Hz.

Swashplate servo - freqncia


Servo da cauda
Status-LED

fora

roxo

vermelho piscando

Cauda servo - posio central definido pelo usurio 960 mS


comprimento de pulso
definido pelo usurio 50 Hz.

vermelho

azul piscando

760 mS

165 Hz

270 Hz

azul
1520 mS

333 Hz

560 Hz

azul piscando

azul

Cauda servo - freqncia

Heli
Swashplate servo
Status-LED

fora

roxo

definido pelo usurio 50 Hz.

vermelho piscando
65 Hz.

vermelho
120 Hz.

165 Hz

200 Hz.

Swashplate servo - freqncia


Servo da cauda
Status-LED

fora

roxo

vermelho piscando

Cauda servo - posio central definido pelo usurio 960 mS


comprimento de pulso
definido pelo usurio 50 Hz.

Cauda servo - freqncia

84

vermelho

azul piscando

760 mS

165 Hz

270 Hz

azul
1520 mS

333 Hz

560 Hz

Verso 3 0,0 0,3 ENG - outubro 2012


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